DE2300421A1

DE2300421A1 - CONTROL DEVICE FOR THE FEEDING OF FORMS, DOCUMENTS AND THE LIKE. ON OFFICE MACHINERY

Info

Publication number: DE2300421A1
Application number: DE19732300421
Authority: DE
Inventors: Helmut Steinhilber
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1973-01-05
Filing date: 1973-01-05
Publication date: 1974-07-11

Description

Steuervorrichtung für den Vorschub von Rormularen, Belegen und dergl. an Büromaschinen Die Erfindung betrifft eine ßteuervorrichtun flir den Vorschub von Bormularen, Belegen und dergl. an Biiromaschineno In Büromaschinen verarbeitete Belege werden, soweit sie keine Lochungen für den formschlüssigen antrieb über ßtiftwalzen aufweisen, üblicherweise von mit Gummi belegten Transportwalzen weiterbewegt. Der erforderliche Zeil envorschub wird über die Antriebseinrichtung der Transportwalze eingegeben; ebenso wird üblicherweise der Takt für in Vorschubrichtung aufzutregende magnetische Informationen von den Bewegungen der Antriebseinrichtung der Transportwalze abgeleitete In der Praxis hat sich gezeigt, dass zwischen der Transportwalse und dem Formular stets ein mehr oder weniger grosser Schlupf auftritt, so dass die vorausberechneten Vorschubwerte nicht genau eingehalten werden bzw. die Gleichmässigkeit der magnetischen Aufzeichnungen nicht gegehen sind.Control device for the feed of forms, documents and the like. on office machines The invention relates to a control device for the feed of forms, receipts and the like to office machines processed in office machines Receipts are provided as long as there are no perforations for the form-fitting drive via pin rollers have, usually moved on by rubber-covered transport rollers. Of the required line feed is via the drive device of the transport roller entered; likewise, the cycle for those to be excited in the feed direction is usually the same magnetic information from the movements of the drive device of the transport roller Derived In practice it has been shown that between the Transportwalse and the form always a more or less large slip occurs, so that the pre-calculated feed values are not exactly adhered to or the evenness of the magnetic recordings have not gone.

Hierdurch kommt es zu Fehldrucken und Betriebsstörungen im Betriebablauf einer Büromaschine.This leads to misprints and malfunctions in the operational process an office machine.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuer-Vorrichtung der genannten Art so zu verbessern, dass Ungenauigkeiten im Formularvorschub vermieden werden, Erfidnungsgemäss wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass eine reibschlüssig durch das Transportierte Formolar oder der;lc antriebbare Abtastrolle mit einem in bestimmten Abständen proportional zum abgetasteten Vorschubweg Impulse abgebenden, im wesentlichen ruckwirkungsfreien Impulsgeber gekoppelt ist. The invention is based on the object of a control device of the type mentioned so that inaccuracies in the form feed are avoided According to the invention, this object is achieved in that a frictionally engaged by the transported Formolar or the; lc driven scanning roller with a emitting pulses at certain intervals proportional to the scanned feed path, is coupled substantially reaction-free pulse generator.

Auf diese Weise kann die Antriebseinrichtung für die Transportwalze der Büromaschine durch Impulse, welche durch einen direkt mit der Formularoberfläche gekoppelten Impulsgeber erzeugt werden, gesteuert werden. Da die Abtastrolle mit dem räckwirkungsfreien Impulsgeber im wesentlichen keine Antriebsleistung verbraucht, kann auch kein Schlupf zwischen Abtastrolle und Pormular auftreten. In this way, the drive device for the transport roller the office machine through impulses, which through a directly with the form surface coupled pulse generator are generated, can be controlled. Since the follower roller with the impulse generator, which is free from back-effects, does not consume any drive power, there is also no slippage between the scanning roller and the form.

Vorzugsweise ist die Abtastrolle mit einem griffigen Belag versehen. Statt einer einzelnen Abtastrolle kann auch ein zwischen zwei leicht drehbaren Rollen umlaufendes Friktionsband benutzt werden, welches auf der Innenseite verzahnt ist und in entsprechend verteilte Rillen der Umlenkrollen eingreift. The scanning roller is preferably provided with a non-slip covering. Instead of a single scanning roller, one between two easily rotatable rollers can also be used circumferential friction band can be used, which is toothed on the inside and engages in appropriately distributed grooves in the pulleys.

Der Impulsgeber setzt den von Umfang der Abtastrolle zurückgelegten Weg in eine wegproportionale Anzahl von elektrischen Impulsen um, Zur Impulserzeugung eignet sich beispielsweise ein magnetischer Lasekopf, welcher eine Trommel abtastet, die an ihrem Umfang in gleichmässigen Abstaänden auf-magnetisierte Magnetpole aufweist. The pulse generator sets the distance covered by the circumference of the scanning roller Path into a number of electrical pulses proportional to the path, for pulse generation For example, a magnetic laser head, which has a drum scans, which has magnetic poles magnetized at regular intervals on its circumference.

Eine andere Möglichkeit besteht darin, den auf eine Potozelle oder derlg. gerichteten Lichtstrahl einer Lichtquelle durch Stege einer gelochten oder geschlitzten Scheibe zu unterbrechen, welche mit der Abtastrolle verbunden ist.Another possibility is to use a potentiometer or derlg. directed light beam from a light source through webs of a perforated or to interrupt slotted disc, which is connected to the follower roller.

Die so erzeugten elektrischen Impulse werden einer Steuereinrichtung zugeführt, welche den Formularvorschub steuert und gegebenenfalls in Abhängigkeit davon dan Sohreibtakt SUr die magnetischen Aufzeichnungen bestimmt.The electrical pulses generated in this way are sent to a control device fed, which controls the form feed and, if necessary, dependent of which then Sohreubbakt SUr determines the magnetic recordings.

Nachfolgend werden zwei bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert, Es zeigen Figur 1 eine schematische Darstellung einer Foruularvorschubeinrichtung mit erfindungsgemässer Steuervorrichtung; Figur 2 eine Draufsicht in Formularvorschubrichtung auf ein erstes Ausführungsbeispiel der Steuervorrichtung; Figur 3 eine teilweise geschnittene Seitenansicht des Ausführungsbeispiels von Fig. 2 und Figur 4 ein zweites Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemässe Steuervorrichtung.Below are two preferred embodiments of the invention explained in more detail with reference to a drawing, FIG. 1 shows a schematic representation a form feed device with a control device according to the invention; figure 2 shows a plan view in the form feed direction of a first exemplary embodiment the control device; Figure 3 is a partially sectioned side view of the embodiment of FIG. 2 and FIG. 4 a second exemplary embodiment for an inventive Control device.

In Fig.1 der Zeichnung durchläuft ein Pormular 1, das in der Ringe begrenzt oder endlos sein kann, einen Spalt zwischen einer Transportwalze 2 und einer Andruckwalze 5.In Fig.1 of the drawing passes through a Pormular 1, which is in the rings limited or endless, a gap between a transport roller 2 and a pressure roller 5.

Die von einem Motor 3 angetriebene Transportwalze 2 kann mittels einer Magnetikupplung 4 abgestoppt werden, wenn beispielsweise mit einem nicht dargestellten Schreibwerk das Formular 1 beschrieben werden soll.The driven by a motor 3 transport roller 2 can by means of a Magnetic coupling 4 can be stopped, for example, if with a not shown Writing work on Form 1 is to be written on.

Die Vorschubsteuerung für das Formular 1 erfolgt von einer in der Zeichnung nicht dargestellten Steuereinheit her, welche den Motor 3 und die Pgnetkupplung 4 entsprechend ansteuert. Um sicher zu gehen, dass der gewünschte Vorschubweg auch tatsächlich eingehalten wird, ist die Steuereinheit über einen elektromagnetisn Impulsgeber 10 mit Abtastrolle 6 direkt und schlupffrei mit der Foruularoberfläche rückgekoppelt. Die Abtastrolle 6 kann eine griffig, mit feinen Riefen versehene und/oder beispielsweise mit Gummi oder einem anderen geeigneten Werkstoff beschichtete Oberfläche besitzen, welche auf dem Formular 1 abläuft, welches von der anderen Seite von einer frei drehbar gelagerten ndruckrolle 8 gestützt wirdo Der Impulsgeber 10 für das erste Ausführ,gsbeispiel der Steuervorrichtung ist ein elektromagnetischer Impulsgebar, auf dessen Tragplatte 16 die Andruckrolle 8 und die mit einer Magnettrommel 13 gekoppelte Abtastrolle 6 frei drehbar gelagert sind. Vorzugsweise ist die Andruckrolle 5 mit einer Feder gegen die R+ckseite des Formulares 1 vorgespannt, Die Magnettrommel 13 ist auf ihrer Oberfläche mit einer magnetisierbaren Schicht, beispielsweise nach Art eines Magnetbandes, ausgenutet, die mit einer magnetischen Kodierung versehen ist. Auf diese Weise können in bestimmten Abständen über den Umfang verteilte Magnetpole gebildet werden, welche bei Abtastung durch einen lesekopf 14 in elektrische Signale umgewandelt werden, welche an elektrischen Anschlüssen 15 des Lesckorpes 14 abgenommen und der bereits erwarten Steuereinrichtung zugeführt -werd9n können, In der Schnittansicht von Fig. 3 ist die Transportrichtung des Formulares 1 durch einen Doppelpfeil angedeutet0 Zum zweiten Ausführungsbeispiel der Steuervorrichtung gegehört gemO Fig.4 ein fotoelektrischer Impulsgebar 20. Der Spalt zur Abtastung eines Formulares 21 wird hier zwischen einer Andruckrolle 25 und einem endlosen, als Zahnriemen ausgebildeten Abtastriemen 22 gebildet, welcher in Formularnähe um eine erste frei drehbar gelagerte Zahnrolle 23, und ferner um eine zum NmpulBgeber 20 gehörige 2. Zahnrolle 24 herumgeführt ist. Beide Znhnrollen 23 und 24 sind mit geringöglichem Reibungsviderstand gelagert. Nit der zweiten Zahnrolle 24 ist eine Lochscheibe 26 verbunden, an deren Umfang in gleichmässigen Abständen rechteckige Durchbrüche 26a angeordnet sind. In Höhe dieser Durchbrüche 26a befindet sich auf der einen Seite der Lochscheibe 26 eine Lichtquelle (nicht dargestellt) und auf der anderen Seite ein fotoelektrischer Leser 27, beispielsweise in Form einer Fotozelle. Soweit das Formular 21 eine Vorschubbewegung ausführt, triebt es schlupffrei über den Abtastriemen 22 die Lochscheibe 26 an. Jede Unterbrechung des Lichtstrahles durch einen der Durehbrüche 26a erzeugt einen Impuls, welcher über elektrische Anschlüsse 28 des fotoelektrischen Lesers 27 an die bereits erwahnte Steuereinrichtung abgegeben wird, welche in Abhängigkeit dieser vorschubwegbezogenen Impulse die Formular-Antriebseinrichtung steuert Die Impulsgebar 10 und20 arbeiten vollständig ohne Ruck wirkung auf die Abtastrolle 6 bzw. den Abtastriemen 220 Auf diese Weise lässt sich jeglicher Schlupf gegenüber dem Formular vermeiden. Zum leichteren Einführen des Formulars ist es unter Umständen zweckmässig die Andruckrolle 8; 25 ab- und anschwenkbar zu lagern und den Andruck über einen Elektro-Magnet zu bewerkstelligen.The feed control for form 1 is carried out by one in the Drawing not shown control unit, which the motor 3 and the Pgnetkupplung 4 controls accordingly. To make sure that the desired feed path is also is actually complied with, the control unit is via an electromagnet Pulse generator 10 with scanning roller 6 directly and slip-free with the form surface fed back. The scanning roller 6 can be a non-slip, provided with fine grooves and / or coated, for example, with rubber or another suitable material Have surface, which runs on the form 1, which of the other Side is supported by a freely rotatably mounted pressure roller 8 o The pulse generator 10 for the first embodiment, the control device is an electromagnetic one Impulsgebar, on the support plate 16, the pressure roller 8 and the one with a magnetic drum 13 coupled scanning roller 6 are freely rotatable. Preferably the pressure roller is 5 biased with a spring against the back of the form 1, the magnetic drum 13 is on its surface with a magnetizable layer, for example after Type of magnetic tape, grooved, provided with a magnetic coding is. In this way, magnetic poles can be distributed over the circumference at certain intervals are formed, which when scanned by a read head 14 into electrical signals converted to electrical connections 15 of the Lesckorpes 14 removed and the already expected control device can be supplied, In the sectional view In Fig. 3, the direction of transport of the form 1 is indicated by a double arrow According to FIG. 4, a photoelectric belongs to the second exemplary embodiment of the control device Impulsgebar 20. The gap for scanning a form 21 is here between a Pressure roller 25 and an endless scanning belt 22 designed as a toothed belt formed, which in the form near a first freely rotatably mounted toothed roller 23, and also around a second toothed roller 24 belonging to the pulse generator 20 is. Both toothed rollers 23 and 24 are mounted with the least possible frictional resistance. A perforated disk 26 is connected to the second toothed roller 24, on its circumference rectangular openings 26a are arranged at regular intervals. In height these openings 26a are located on one side of the perforated disk 26 Light source (not shown) and on the other hand a photoelectric reader 27, for example in the form of a photocell. As far as the form 21 is a feed movement executes, it drives the perforated disk 26 via the scanning belt 22 without slipping. Each interruption of the light beam by one of the breakthroughs 26a creates one Impulse, which via electrical connections 28 of the photoelectric reader 27 to the already mentioned control device is issued, which depending on this feed path-related impulses the form drive device controls the impulses 10 and 20 work completely without jerking the follower roller 6 or the follower belt 220 In this way, any slip on the form can be avoided avoid. It may be useful to make it easier to insert the form the pinch roller 8; 25 to be swiveled away and swiveled and the pressure via a Electro-magnet to accomplish.

Claims

PatentansprücheClaims

1). Steuervorrichtung für den Vorschub von Formularen, Belegen und dergl. an BEroeaschinen, dadurch gekennzeichnet, dass eine reibschlüssig durch das transportierte Formular (1;21) oder dergl. antreibbare Abtastrolle (6;23) mit einem in bestimmten Abständen proportional zum abgetasteten Vorschubweg I1p'alse abgebenden, ja wesentliche rückwirkungsfreien Impulsgebar (10; 20) gekoppelt tto 1). Control device for the feed of forms, receipts and Like. On BEroeaschinen, characterized in that a frictionally engaged by the transported form (1; 21) or the like. Drivable scanning roller (6; 23) with a emitting at certain intervals proportional to the scanned feed path I1p'alse, yes substantial non-reactive impulses (10; 20) coupled tto

2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet dass die Abtastrolle (6) mit einem griffigen Belag versehen ist.2. Control device according to claim 1, characterized in that the scanning roller (6) with a non-slip Is provided.

3. Steuervorrichtung nach Anspruoh 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtastrolle (6) über ihren Umfang verteilte Riefen besitzt0 3. Control device according to Claim 1 or 2, characterized in that that the follower roller (6) has grooves distributed over its circumference0

4. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtastrolle (23) mittels einer Verzahnung mit einem endlosen Priktionsband (22) in Eingriff steht, welches sich zwischen ihr und dem Formular (21) befindet (Fig. 4) 4. Control device according to claim 1, characterized in that the scanning roller (23) by means of a Toothing with an endless Priktionsband (22) is in engagement, which between it and the form (21) is (Fig. 4)

5. Steuervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Friktionsband (22) über eine erste und eine zweite Abtastrolle (23,24) geführt ist, von denen die erste Abtastrolle (23) sich in Formularnihe befindet, während die zweite Abtastrolle (24) mit dem Impnlsgeber (20) gekoppelt ist0 5. Control device according to claim 4, characterized in that the friction belt (22) has a first and a second follower roller (23,24) is guided, of which the first follower roller (23) is in the form, while the second follower roller (24) with the Pulse generator (20) is coupled 0

6. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zum Impulsgeber (10) eine. von der Abtastrolle (6) angetriebene, an ihrem Umfang mit einer magnetischen Schicht versehene Walze (13) gehört, welche mit einer bestimmten magnetischen Kodierung auf magnetisiert ist.6. Control device according to claim 1, characterized in that that to the pulse generator (10) a. driven by the follower roller (6) on its circumference with a magnetic layer provided roller (13) belongs, which with a certain magnetic coding is magnetized on.

7. Steuervorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass dicht neben der Oberfläche der Walze (13) ein magnetischer Lesekopf (14) angeordnet ist. 7. Control device according to claim 6, characterized in that a magnetic read head (14) is arranged close to the surface of the roller (13) is.

So Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zum Impulsgeber (2o) eine in bestimmten Abständen mit Durchbrüchen oder Schlitzen (26a) versehenes rodationssymetrisches Element (26) gehört, auf dessen einer Seite eine Lichtquelle und auf dessen anderer Seite ein Fotoempfänger (27) angeordnet ist, So control device according to claim 1, characterized in that to the pulse generator (2o) one at certain intervals with openings or slots (26a) provided rodation-symmetrical element (26) belongs on one side a light source and on the other side of which a photo receiver (27) is arranged is,

9. Steuervorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Element eine gelochte bzw. geschlitzte Scheibe (26) ist.9. Control device according to claim 8, characterized in that the element is a perforated or slotted disc (26).

100 Steuervorridtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Element ein gelochter bzwO geschlitzter Zylindermantel oder dergl. ist0 110 Steuervorrichtung nach Anspruch 1 und 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass an den Iesekopf (14) bzw. den Fotoempfänger (27) bzw. einen ähnlichen Empfänger des Impulsgebers (10; 20) eine Steuereinheit angeschlossen ist, welche in Abhängigkeit von den Impulsen des 2-i1sgebers eine Antriebseinrichtung für das Formular und gegebenenfalls eine Druckeinrichtung steuert.100 control device according to claim 8, characterized in that the element is a perforated or slotted cylinder jacket or the like0 110 Control device according to claim 1 and 7 or 8, characterized in that an the reading head (14) or the photo receiver (27) or a similar receiver of the Pulse generator (10; 20) is connected to a control unit which is dependent on From the impulses of the 2-i1sgebers a drive device for the form and possibly controls a printing device.