DE226737C - - Google Patents
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- DE226737C DE226737C DENDAT226737D DE226737DA DE226737C DE 226737 C DE226737 C DE 226737C DE NDAT226737 D DENDAT226737 D DE NDAT226737D DE 226737D A DE226737D A DE 226737DA DE 226737 C DE226737 C DE 226737C
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- 241000490025 Schefflera digitata Species 0.000 claims 1
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H3/62—Gearings having three or more central gears
- F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
- F16H3/663—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another with conveying rotary motion between axially spaced orbital gears, e.g. RAVIGNEAUX
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
Description
KAISERLICHES
PATENTAMT.
PATENTSCHRIFT
- M 226737 KLASSE 47h. GRUPPE
■St
Vorliegende Erfindung betrifft ein Wechselgetriebe, welches für die verschiedensten Zwecke
verwendet werden kann. Es eignet sich hauptsächlich für die Einschaltung in den Antrieb
von Kraftwagen und von Werkzeugmaschinen und besitzt den Vorteil, daß der Übergang
von einer Geschwindigkeit zur anderen ohne merklichen Stoß erfolgt, da sämtliche Übertragungsteile
dauernd in Eingriff verbleiben.
ίο Das neue Wechselgetriebe besteht in an sich bekannter Weise aus mehreren um eine
gemeinsame Achse angeordneten Planetengetrieben. Das Neue des Erfindungsgegenstandes
besteht darin, daß die einzelnen PIanetengetriebe hintereinandergeschaltet sind, indem
zwei ungleiche Teile je zweier aufeinander folgender Planetengetriebe. miteinander verbunden
oder gekuppelt sind. Die Planetenradträger der einzelnen Planetengetriebe sind um die gemeinsame Achse drehbar, so daß die
Planetenräder sich unter Umdrehung der Planetenradträger auf den mit ihnen in Eingriff
stehenden Zahnkränzen abrollen können. Die nicht mit Teilen der benachbarten Getriebe
verbundenen Teile aller Einzelgetriebe treiben eine gemeinsame. Welle oder werden von der
Umdrehung dieser Welle beeinflußt, und die nicht auf die gemeinsame Welle treibenden
Teile der verschiedenen Getriebe können einzein festgestellt werden. Je nachdem, von
welchem Getriebe der betreffende Teil festgestellt wird, ändert sich die auf die von allen
Getrieben gemeinsam angetriebene Welle übertragene Geschwindigkeit. Da infolge der Hintereinanderschaltung
der einzelnen Planetengetriebe die Bewegung auf jedes Planetengetriebe durch die vorhergehenden Planetengetriebe
hindurch übertragen wird, so entstehen beim Umschalten von der einen Geschwindigkeit
auf die andere keine merkbaren 4c Stöße, da sich diese durch die Getriebe hindurch
ausgleichen. Auch das Mitlaufen der Planetenradträger bewirkt einen guten Ausgleich
der Stöße im Getriebe.
Auf der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele des neuen Wechselgetriebes dargestellt.
Fig. ι veranschaulicht eine Ausführungsform im senkrechten Längsschnitt, Fig. 2 in der
Oberansicht und Fig. 3 im Querschnitt;
Fig. 4 ist ein senkrechter Längsschnitt durch die zweite Ausführungsform, und Fig. 5 ist die
zugehörige Endansicht.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 1 bis 3 sind auf einer Welle α hintereinander lose die
als Bremsscheiben ausgebildeten Zahnräder b mit den starr mit ihnen verbundenen Mittelrädern
c und die die Planetenräder d, f tragenden, als Stirnräder ausgebildeten Scheiben g
angeordnet. Je ein Planetenradträger g mit den Planetenrädern d und f und ein als
Bremsscheibe ausgebildetes Zahnrad b mit einer Aüßenverzahnung c bilden ein Planetengetriebe.
Von solchen Planetengetrieben sind bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel fünf hintereinander
auf der Welle α angeordnet.
Die Zahnräder b sind mit einer Innenverzahnung versehen, in welche die Planetenräder
f eingreifen. Die Planetenräder d, welche mit den Rädern f fest auf derselben Achse h
sitzen, greifen in die antreibenden Mittelräder c ein. In die Innenverzahnung der ersten
Scheibe bx greift ein Stirnrad der Antriebswelle
i ein, um die Scheibe bx mit dem an ihr festsitzenden treibenden Mittelrade c in Umdrehung
zu versetzen.
Alle Planetenradträger g, welche um die Achse α drehbar und als Stirnräder ausgebildet
sind, greifen in fest auf der anzutreibenden Welle oder einer Vorgelegewelle k sitzende
Stirnräder m ein, so daß alle Planetenradträger dauernd treibend mit dieser Welle k verbunden
sind. Um die die angetriebenen Zahnräder der Planetengetriebe bildenden Scheiben
b sind Bremsbänder η herumgelegt, welche durch Hebel ο einzeln fest um die betreffende
Scheibe b herumgezogen werden können, um die Scheibe festzuhalten.
Die von der Welle i aus angetriebene Scheibe bx treibt durch das starr mit ihr verbundene
treibende Mittelrad c des ersten PIanetengetriebes die Planetenräder d dieses Getriebes
an, welche durch die Wellen h die zugehörigen Planetenräder f mitnehmen. Da
der Planetenradträger g durch seinen Eingriff in das Rad m der Welle k, die belastet ist,
an einer Drehung gehindert wird, so wird durch die Drehung der Planetenträger f um
ihre Achsen die mit diesen Rädern in Eingriff stehende Scheibe b, welche das angetriebene
Rad des ersten Planetengetriebes bildet, in Umdrehung versetzt. Infolge der ungleichen
Zähnezahl der Räder c und d und der Räder f und b ■ findet hierbei eine Geschwindigkeitsübersetzung statt, und es wird auch, da die
Übertragung durch einen Außeneingriff und einen Inneneingriff erfolgt, die Drehrichtung
umgekehrt.
Das in umgekehrter Richtung und mit verminderter Geschwindigkeit gedrehte angetriebene
Rad b des ersten Planetengetriebes treibt
4.0 durch das mit ihm verbundene treibende Mittelrad c1 des zweiten Planetengetriebes
wieder die Planetenräder d1 dieses Getriebes an, welche ihre Bewegung durch die Achsen h1
auf die Planetenräder f1 übertragen und durch
diese das angetriebene Rad b1 des zweiten
Planetengetriebes in Umdrehung versetzen. Hierdurch findet wieder eine Geschwindigkeitsübersetzung und eine Umkehrung der Bewegung
statt, so daß das angetriebene Rad b1 des zweiten Planetengetriebes mit noch mehr
verminderter Geschwindigkeit, aber in derselben Richtung wie die Antriebswelle i umläuft.
In derselben Weise setzt sich die Bewegungs-Übertragung
auf die folgenden Planetengetriebe fort.
Wird nun beispielsweise das Bremsband η des angetriebenen Rades b des ersten Planetengetriebes
angezogen und hierdurch das Rad b festgehalten, so geht die Bewegungsübertragung
von dem Mittelrade c aus nur bis zu dem Planetenrade f. Da das Rad b,
in dessen Innenverzahnung das Planetenrad f eingreift, stillsteht, so muß das Planetenrad f
sich in der Verzahnung des Rades b abrollen, woraus sich eine Drehung des Planetenradträgers
g, und zwar in der gleichen Richtung, wie sich das Mittelrad c dreht, also in der
gleichen Richtung mit der Antriebswelle i ergibt. Da für die Übersetzung der Bewegung
in vorliegendem Falle nur ein Planetengetriebe und somit auch nur eine Verkleinerung der
Bewegung in Frage kommt, so erhält man beim Festbremsen des Rades b des ersten Planetengetriebes
die größte Geschwindigkeit für den Vorwärtsgang.
Durch den Planetenradträger g wird infolge seines Eingriffes in das betreffende Rad m der
Welle k diese gedreht, wobei durch den Eingriff
der übrigen Räder m der Welle k in die Planetenradträger g1, g2 usw. der anderen Planetengetriebe
die hinter dem festgebremsten Rade b liegenden Planetenradträger mitgedreht
werden.
Wird das Rad b1 des zweiten Planetengetriebes
gebremst, so erfolgt die Bewegungsübertragung durch zwei Planetengetriebe hindurch,
und das Planetenrad Z"1 des zweiten
Planetengetriebes rollt sich in der Innenverzahnung des festgehaltenen Rades b1 ab.
Hierbei hat, wie aus den obenstehenden Ausführungen hervorgeht, eine Umkehrung der
Bewegung stattgefunden, und es ist außerdem auch die Geschwindigkeit, mit welcher das
Rad f1 in der Verzahnung von b1 sich abrollt,
d. h. also auch die Geschwindigkeit, mit welcher der Planetenradträger g1 sich dreht,
vermindert worden. Die Welle k erhält daher von dem Planetenradträger g1 aus einen Antrieb
mit verminderter Geschwindigkeit, und zwar umgekehrt zur Drehrichtung der Antriebswelle
i. Hierbei werden durch die Räder m die Planetenradträger des ersten, dritten, vierten und fünften Planetengetriebes
mitgenommen, wobei durch das hierdurch verursachte Kreisen der Planetenradachse h des
ersten Planetengetriebes die die Bewegung des Planetenradträgers g1 des zweiten Getriebes
bestimmende Geschwindigkeitsübersetzung noch etwas beeinflußt wird.
Beim Festbremsen des Rades δ2 des dritten Planetengetriebes erfolgt. die Geschwindigkeitsübersetzung durch drei Getriebe hindurch, es
findet dementsprechend eine weitere Verminderung der Geschwindigkeit statt, und die
Drehrichtung ist dieselbe wie beim Festbremsen des Rades b des ersten Getriebes, d. h.
man erhält den Vorwärtsgang mit der zweiten Geschwindigkeit.
Beim Festbremsen des Rades b3 des vierten Getriebes erhält man einen Antrieb mit der
zweiten Geschwindigkeit in umgekehrter Rieh-
tung zur Antriebswelle und beim Bremsen des Rades δ1 des fünften Getriebes den langsamsten
Antrieb in der Vorwärtsrichtung.
Die einzelnen Teile des Getriebes können natürlich auch miteinander vertauscht werden,
z. B. in der Weise, daß die die Innenverzahnung tragenden Räder oder auch die Planetenradträger
angetrieben werden. In diesem Falle müssen dann natürlich auch die entsprechenden
anderen Teile der Einzelgetriebe miteinander verbunden sein.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 und 5 sind die Planetenräder d, d1, d* alle an
einem gemeinsamen Planetenradträger g gelagert, welche auf der Welle k befestigt ist.
Auf der Welle i sitzt ein Mittelrad c, welches in die Planetenräder d eingreift. Die Planetenräder
d greifen in die Innenverzahnung eines das angetriebene Rad dieses Getriebes bildenden
Ringes b ein, welcher mit einer Außenverzahnung b in die Planetenräder d1 eingreift.
Letztere übertragen die Bewegung durch Eingriff in die Innenverzahnung eines zweiten
Ringes b1 auf diesen, welcher durch seine Außenverzahnung wieder die Räder d 2 antreibt.
Letztere greifen in die Innenverzahnung des äußersten Ringes b2 ein. Die Ringe b, b1, b2
sind gleichzeitig als Bremsscheiben ausgebildet, so daß dieselben einzeln festgehalten werden
können.
Welche von den Wellen i und k die
bende bildet, ist gleichgültig.
bende bildet, ist gleichgültig.
Claims (1)
- Pate nt-An s PRu c H:trei-Wechselgetriebe, bestehend aus mehreren hintereinandergeschalteten Einzelgetrieben, bei welchen der angetriebene Teil des einen Getriebes mit dem treibenden Teil des nächsten Getriebes verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Einzelgetriebe (b, f, g, d oder b, g, d) als Planetengetriebe mit drehbarem Planetenradträger ausgebildet sind, deren nicht mit Teilen des benachbarten Getriebes verbundene Teile (g) alle auf eine gemeinsame Welle (k) treiben und deren die Einzelgetriebe miteinander verbindenden Teile (b) einzeln festgestellt werden können.Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE226737C true DE226737C (de) |
Family
ID=487264
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DENDAT226737D Active DE226737C (de) |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE226737C (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1167143B (de) * | 1959-05-01 | 1964-04-02 | Curtiss Wright Corp | Umlaufraedergetriebe mit koaxial angeordneten Trommeln |
DE19840417A1 (de) * | 1998-09-04 | 2000-03-16 | Knut Schwedler | Orbitalgetriebe als Weiterentwicklung von Umlaufrädergetrieben |
-
0
- DE DENDAT226737D patent/DE226737C/de active Active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1167143B (de) * | 1959-05-01 | 1964-04-02 | Curtiss Wright Corp | Umlaufraedergetriebe mit koaxial angeordneten Trommeln |
DE19840417A1 (de) * | 1998-09-04 | 2000-03-16 | Knut Schwedler | Orbitalgetriebe als Weiterentwicklung von Umlaufrädergetrieben |
EP0984205A3 (de) * | 1998-09-04 | 2001-01-17 | Knut Schwedler | Orbitalgetriebe als Weiterentwicklung von Umlaufrädergetrieben |
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