DE2264091A1 - HYDRAULIC CONTROL VALVE - Google Patents
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Description
hydraulisches teuerventil Die Erfindung betrifft hydraulische Steuerventile, die in hydraulischen Antriebssystemen verwendet werden insbesondere solche hydraulischen SteuerventileS die verschiedene Funktionen ausführen können durch Steuerung einer Fauptströmung mit einer großen Strömungsmittelmenge in Abhängigkeit von einer Steuersträmung mit kleiner Strömungsmittelnmenge. hydraulic control valve The invention relates to hydraulic control valves, those used in hydraulic drive systems are, in particular, hydraulic ones Control valves that can perform various functions by controlling a Main flow with a large amount of fluid depending on a control flow with small amount of fluid.
Im allgemeinen durchsetzt bei den in hydraulischen Antriebssystemen verwendeten hydraulischen Steuerventilen zur Steurerung der Strömungsgeschwindigkeit bzw. der Strömungsmittelmenge, des Druckes oder der Strömungsrichtung einer unter Druck stehenden.großen Strömungsmittelmenge der gesamte, das System durchsetzende Strömungsmittelstrom eine Drosselöffnung, um die Druckdifferenz oder den Druckabfall festzustellen, oder es werden die i?olgeventile dazu verwendet, den Strömungsmittelstrom in den gewünschten hydraulischen Kreis einfließen zu lassen. Es müssen deshalb Drosselöffnungen und Folgenventile mit großen Abmessungen verwendet werden, da die Menge der Steuerströmung vergrößert ist, so daß eine große äussere Kraft erforderlich is; um die Verstärkung einzuregulieren. Es wird somit die Einregulierung der Steuerventile schwierig. werner wird es infolge ihrer Trägheit meistens unmöglich, eine große Menge an Strömungsmittel zu steuern. Wenn Drosselöffnungen und Folgeventile mit großen Abmessungen verwendet werden, ergeben sich unvermeidlich auch große und schwere Steuerventile, die einen großen Installationsraum erfordern und damit hohe Kosten verursachen. Generally used in hydraulic drive systems used hydraulic control valves to control the flow rate or the amount of fluid, the pressure or the direction of flow a large amount of fluid under pressure, the entire system penetrating fluid flow a throttle orifice to the pressure difference or determine the pressure drop, or the oil valve are used to allow the fluid flow to flow into the desired hydraulic circuit. It is therefore necessary to use throttle orifices and sequence valves with large dimensions because the amount of control flow is increased, so that a large outer Force is required; to adjust the gain. It thus becomes the adjustment the control valves difficult. Werner it is mostly impossible due to their indolence to control a large amount of fluid. When throttle openings and sequence valves are used with large dimensions, large and inevitably result heavy control valves that require a large installation space and thus high Cause costs.
Um diese Probleme zu lösen, hat man ein hydraulisches Steuersystem vorgeschlagen, bei dem der Hauptstrom, d.h. der Drucksittelstrom großer Menge, in Abhängigkeit von einem Pilotstrom von einem kleinen Pilot-Ventil gesteuert wird, :C doch hat dieses System noch verschiedene Nachteile. Einer der llauptnachteile ist, daß das verwendete Steuerventil zwar die Strömungsgeschwindigkeit bzw. Strömungsmittelmenge, die Richtung des Strömungsmittelstromes und die Entlastung, die als eine Art Drucksteuerung auf gefaßt werden kann, steuern kann, daß aber ein einzelnes Steuerventil nicht verschiedene Funktionen, wie Strömungssteuerung, Drucksteuerung und llichtunssteuerung' ausführen kann. Infolge-dessen müssen entsprechend den Anforderungen an ein hydraulisches System verschiedeneSteuerventile vorgesehen werden, von denen jedes eine besondere Funktion ausüben kann. Die Herstellung solcher Ventile kann deshalb nicht vereinheitlicht werden, und es können keine Mehrzweck-Steuerventile vorgesehen werden. Ferner besteht ein weiterer Nachteil darin, daß das Steuerventil, das als Haupt-Überdruckventil oder Hauptüberdruck-Entlastungsventil arbeitet, im Aufbau kompliziert und groß. wird. Ferner wird bei den gewöhnlichen Steuerventilen derart, die nicht nur als Haupt-2berdruck- bzw Entlastungsventil, sondern auch als Übertragungsventil arbeiten können, wenn das Piaot-2berdruclçventil geöffnet wird, wenn der Stellmotor der ersten Gruppe sein Hubende erreicht oder überlastet ist, das unter Druck stehende Strömungsmittel vollständig durch das Haupt-Entlastungsventil in das Druckrlittelreservoir abgelassen, und es wird keine Übertragung bewirkt, bis das Schaltventil in seine neutrale Lage zurückgekehrt ist. Infolge-dessen bewirkt das unter Druck stehende Druckmittel, das in das Reservoir zurückgeführt wird, eine Temperaturerhöhung, die die Arbeitsweise des hydraulischen Systems nachteilig beeinflusst. Wenn im übrigen das Schaltventi.l in seine neutrale Lage zurückgebracht wird und eine Übertragung zur zweiten Gruppe nicht erforderlich ist, wird in der Praxis eine Übertragung zur zweiten Gruppe bewirkt, was zu einem Leistungsverlust und einem Temperaturanstieg in dem hydraulischen System führt. To solve these problems, one has a hydraulic control system proposed, in which the main flow, i.e. the pressure medium flow of large quantities, in Depending on a pilot flow is controlled by a small pilot valve, : C but this system has several disadvantages. One of the main drawbacks is that the control valve used, although the flow rate or amount of fluid, the direction of fluid flow and the relief that as a kind of pressure control can be conceived of, can control that but a single one Control valve does not have various functions, such as flow control, pressure control and light control 'can perform. As a result, need to meet the requirements various control valves can be provided on a hydraulic system, of which each can perform a special function. The manufacture of such valves can therefore cannot be unified, and general-purpose control valves cannot are provided. Furthermore, there is another disadvantage that the control valve, which works as a main pressure relief valve or main pressure relief valve, im Complicated and large structure. will. Furthermore, with the ordinary control valves such that not only as a main pressure relief valve or relief valve, but also as a Transfer valve can work when the Piaot pressure relief valve is opened, when the servomotor of the first group has reached the end of its stroke or is overloaded, all pressurized fluid through the main relief valve drained into the fluid reservoir and no transfer is effected, until the switching valve has returned to its neutral position. As a result of this effected the pressurized fluid that is returned to the reservoir, a Increase in temperature, which adversely affects the operation of the hydraulic system. If, moreover, the Schaltventi.l is returned to its neutral position and one Transfer to the second group is not required in practice causes a transmission to the second group, resulting in a loss of performance and a rise in temperature in the hydraulic system.
Es bestand deshalb seit langem ein Bedürfnis nach einem Steuerventil, das eine Strömungsgeschwindigkeits- bzw. There has therefore long been a need for a control valve the one flow velocity resp.
Strömungsmengensteuerung, eine Drucksteuerung oder Richtungssteuerung oder deren Kombination ausführen kann und das nicht nur als Haupt-Uberdruckventil oder Uberdruck-Entlastungsventil, sondern auch als Übertragungsventil arbeiten kann, und zwar ohne irgendeinen Leistungsverlust und ohne Temperaturanstieg des unter Druck stehenden Strömungsmittels, so daß das Ventil dieser beschriebenen Art leicht vereinfacht bzw. standardisiert werden kann.Flow rate control, a pressure control or direction control or a combination of these and not just as a main pressure relief valve or pressure relief valve, but can also work as a transfer valve, without any loss of performance and without a rise in temperature of the under Pressurized fluid, so that the valve of this type described easily can be simplified or standardized.
Wenn ferner ein Stnierventil vorgesehen wird, das verschiedene Funktionen einer Anzahl verschiedener standardisierter Pilot-Steuerventile ausführen kann, die auf dem SQuerventil montiert sind, wie es bei einer kürzlich entwikkelten Pumpeneinheit der Fall ist, kann die Rohrleitungsanlage sehr vereinfacht werden, und es können die Wartung und die Reparatur beträchtlich erleichtert werden. Ferner können verschiedene hydraulische Schaltungsbauelemente leicht vorgesehen werden, und es kann die Vereinheitlichung der Steuerventile verbessert werden. Furthermore, if a scavenger valve is provided, it has various functions can perform a number of different standardized pilot control valves, which are mounted on the cross valve, as in a recently developed pump unit is the case, the piping system can be greatly simplified, and it can maintenance and repair can be made considerably easier. Furthermore, various Hydraulic circuit components can be easily provided, and there can be unification the control valves can be improved.
Ein Ziel der Erfindung ist die Schaffung eines neuen Steuerventils, das die Hauptströmung in Abhängigkeit von einem Hilfsstrom von einem von mehreren HilSssteuerventilen steuern kann, die auf dem Steuerventil befestigt oder mit diesem hydraulisch gekoppelt sind, wobei die Pilot-Ventile Strömungsgeschwindigkeits-Steuerventile bzw. Strömungsmengensteuerventile, wie ein Drosselventil, ein volumetrisches Strömungssteuerventil usw., Drucksteuerventile, wie ein Überdruckventil, ein Folgeventil usw., Lastprüfventile und Strömungsrichtungsventile enthalten können. An object of the invention is to provide a new control valve, the main flow depending on an auxiliary flow of one of several Can control auxiliary control valves that are attached to or with the control valve are hydraulically coupled, the pilot valves being flow rate control valves or flow rate control valves such as a throttle valve, a volumetric flow control valve etc., pressure control valves such as a pressure relief valve, a sequence valve, etc., load check valves and flow direction valves.
Ein weiteres Ziel der Erfindung ist die Schaffung eines hydraulischen Steuerventils, welches die Hauptströmung in Abhängigkeit von einem Pilot-Strom steuern kann, und zwar von einem der standardisierten Pilot-Ventile von den verschiedenen Pilot-Ventilen der vorbeschriebenen, auf dem Steuerventil befestigten Arten. Another object of the invention is to provide a hydraulic Control valve, which control the main flow as a function of a pilot flow can, from one of the standardized pilot valves from the various Pilot valves of the types described above, mounted on the control valve.
Ein weiteres Ziel der Erfindung ist die Schaffung von hydraulischen Steuerventilen der oben beschriebenen Art, die zu einer einheitlichen Konstruktion zusammengefaßt werden können, um so eine Steuerventil-Baugruppe zu schaffen. Another object of the invention is to provide hydraulic Control valves of the type described above, which form a unitary construction can be combined to create a control valve assembly.
Ein weiteres Ziel ist die Schaffung eines hydraulischen Steuerventils, das nicht nur als Haupt-Uberdruck- oder Haupt-Überdruck-Entlastungsventil, sondern auch als Ubertragungsventil arbeiten kann. Another goal is to create a hydraulic control valve, not only as a main overpressure or main overpressure relief valve, but also as a transfer valve can work.
Noch ein weiteres Ziel ist die Schaffung eines Steuerventils, das die tbertragungsfunktion derart ausführen kann, daß für den Fall, daß bei Ausfall einer ersten Gruppe oder eines ersten Stellmotors in einem hydraulischen Steuersystem das unter Druck stehende Strömungsmittel in der ersten Gruppe oder in dem ersten Stellmotor zu einer zweiten Gruppe oder einem zweiten Stellmotor übertragen wird, und wenn ein Haupt-Uberdruck-Pilotventil geöffnet wird, wenn die erste Gruppe oder der erste Stellmotor betätigt wird, das unter Druck stehende Strömungsmittel in der ersten Gruppe oder in dem ersten Stellmotor auch zu der zweiten Gruppe oder dem zweiten Stellmotor übertragen wird. Noch ein weiteres Ziel der Erfindung ist die Schaffung eines hydraulischen Steuerventils, das nicht nur das in einer ersten Gruppe oder in einem ersten Stellmotor unter Druck stehende Strömungsmittel eines hydraulischen Systems entlasten kann, wenn eine zweite Gruppe oder ein zweiter Stellmotor mit oder ohne folgende Gruppen der Stellmotoren ausser Betrieb gesetzt wird oder ausfällt, wenn die erste Gruppe oder der erste Sbilmotor ausser Betrieb gesetzt wird, sondern auch als Haupt-Überdruckventil arbeitet, wenn der Druck des Strömungsmittels in der zweiten Gruppe oder in dem zweiten Stellmotor mit oder ohne folgenden Gruppen oder Stellmotoren einen Überdruck enthält, und zwar ohne Rücksicht auf die erste Gruppe oder den ersten Stellmotor, der betätigt oder abgeschaltet wird. Yet another goal is to provide a control valve that can perform the transfer function in such a way that in the event of failure a first group or a first servomotor in a hydraulic control system the pressurized fluid in the first group or in the first Servomotor is transferred to a second group or a second servomotor, and when a main pressure relief pilot valve is opened when the first group or the first servomotor is actuated, the pressurized fluid in the first group or in the first servomotor also to the second group or is transmitted to the second servomotor. Yet another object of the invention is the creation of a hydraulic control valve that doesn't just do that in a first Group or in a first servomotor pressurized fluid one hydraulic system can be relieved if a second group or a second servomotor is put out of operation with or without the following groups of servomotors or fails if the first group or the first sbilotor is out of operation but also works as a main pressure relief valve when the fluid pressure is up in the second group or in the second servomotor with or without the following groups or servomotors contains an overpressure, regardless of the first group or the first servomotor that is actuated or switched off will.
Noch ein weiteres Ziel ist die Schaffung eines hydraulischen Steuerventils, welches den Druck des Strömungsmittels in der zweiten Gruppe oder in dem zweiten Stellmotor mit oder ohne folgenden Gruppen oder Stellmotoren feststellen kann, wenn dieser eine vorbestimmte höhle überschreitet, so daß das in einer ersten Gruppe oder in einem ersten Stellmotor eines hydraulischen Systems unter Druck stehende Strömungsmittel selbsttätig entlastet wird. Yet another goal is to create a hydraulic control valve that which is the pressure of the fluid in the second group or in the second Servomotor with or without the following groups or servomotors can determine if this exceeds a predetermined cave, so that in a first group or under pressure in a first servomotor of a hydraulic system Fluid is automatically relieved.
Noch ein weiteres Ziel der Erfindung ist die Schaffung eines hydraulischen Steuerventils, welches das in einer ersten Gruppe oder in einem ersten Stellmotor eines hydraulischen Systems unter Druck stehende Strömungsmittel entlasten kann, wenn die Übertragung von der ersten Gruppe oder dem ersten Stellmotor zur zweiten Gruppe oder zu dem zweiten Stellmotor mit oder ohne folgenden Gruppen oder Stellmotoren nicht gefordert wird, aber das in der ersten Gruppe oder dem ersten Stellmotor unter Druck stehende Strömungsmittel sofort übertragen kann, wenn die Übertragung zur zweiten Gruppe oder zum zweiten Stellmotor mit oder bohne folgenden Gruppen oder Stellmotoren gefordert wird. Yet another object of the invention is to provide a hydraulic one Control valve, which is in a first group or in a first servomotor can relieve pressurized fluids of a hydraulic system, when the transfer from the first group or the first servomotor to the second Group or to the second servomotor with or without following groups or servomotors is not required, but that in the first group or the first servomotor below Fluid under pressure can transfer immediately if the transfer is to second group or to the second servomotor with or without the following groups or Servomotors is required.
Um die oben beschriebenen und weitere Ziele zu erreichen, ist erfindungsgemäß ein Steuerschieber vorgesehen, der in Abhängigkeit der auf seine beiden Enden ausgeübten Druckdifferenz in einem Ventilgehäuse auf und ab verschiebbar ist. Dabei ist eine Drosselstelle in die Pilot-Strömungsleitung oder den Pilot-Strömungspfad eingesetzt, während eine Drosselstelle, deren Querschnittsfläche etwas größer ist als diejenige der Drosselstelle in der Pilotströmungseingesetzt ist leitung in den IIauptströmungspfad' so daß die volumetrische Strömung in der Hauptströmungsleitung oder dem Hauptströmungspfad in Abhängigkeit von der Differenz zwischen den Druckabfällen über den Drosselstellen in den Pilot- und llauptströmungsleitungen steuerbar ist. Infolge-dessen kann das Steuerventil der beschriebenen Art verschiedene Funktionen von Pilot-Ventilen ausführen. In order to achieve the above-described and other objects, is according to the invention a control slide is provided which, depending on the exerted on its two ends Pressure difference is displaceable up and down in a valve housing. There is one Throttling point inserted in the pilot flow line or the pilot flow path, while a throttle point whose cross-sectional area is slightly larger than that the throttling point in the pilot flow is inserted into the main flow path so that the volumetric flow in the main flow line or the main flow path depending on the difference between the pressure drops across the throttling points is controllable in the pilot and main flow lines. As a result, it can Control valve of the type described perform various functions of pilot valves.
Die Pilotöffnungen, Einlaßöffnungen, Auslaßöffnungen und auch andere Verbindungsöffnungen der Steuerventile nach der vorliegenden Erfindung sind in vorbestimmter Weise voneinander entfernt angeordnet, so daß verschiedene Standard-Pilot-Ventile auf ihnen befestigt werden kannen. Die Steuerventile gemäß der Erfindung können die Pilotströmung verstärken, die ihrerseits durch eines der Pilot-Ventile gesteuert wird. Mehrere erfindungsgemäße Steuerventile können hintereinander miteinander verbunden werden, so daß eine hydraulische Steuerventil-Baueinheit erhalten wird. The pilot ports, inlet ports, outlet ports and others as well Communication ports of the control valves according to the present invention are predetermined Way spaced apart so that different standard pilot valves can be attached to them. The control valves according to the invention can amplify the pilot flow, which in turn is controlled by one of the pilot valves will. Several control valves according to the invention can be connected to one another in series be so that a hydraulic Receive control valve assembly will.
Wenn zusätzlich zu einem H«pt-Uberdruck-Pilot-Ventil ein geeignetes Steuerventil in die Pilot-Strömungsleitung eingesetzt wird, arbeitet das erfindungsgemäße Steuerventil nicht nur als Haupt-8berdruck-Entlastungsventil, sondern auch als flbertragungsventil, das keinen Beistungsverlust und keine Temperaturerhöhung des unter Druck stehenden Strömungsmittels hervorruft. If, in addition to a H «pt overpressure pilot valve, a suitable one Control valve is used in the pilot flow line, works according to the invention Control valve not only as a main pressure relief valve, but also as a transfer valve, that no loss of power and no temperature increase of the pressurized Causes fluid.
Die o.g. Ziele und weitere Ziele, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung einiger bevorzugter Ausführungsbeispiele, die anhand der Zeichnung näher erläutert werden. In der Zeichnung zeigen: Fig. 1 eine Schnittansicht eines ersten Ausführungsbeispiels eines Steuerventils gemäß der Erfindung, Fig. 2 eine Teilansicht in vergrößertem Maßstab des Ausführungsbeispiels nach Fig. 1, welche die Anordnung für die Einregulierung der Querschnittsfläche einer in eine Pilot-Strömungsleitung eingesetzten Drosselstelle zeigt, Fig. 3A und 3B Teilschnitte des Ausführungsbeispiels nach Fig. 1 in vergrößertem Maßstab, welche eine in die Hauptströmungsleitung eingesetzte Drosselstelle zeigt, deren Querschnittsfläche in Abhängigkeit von der Richtung der Hauptströmung automatisch eingestellt werden kann, Fig. 4 schematisch einen hydraulischen Kreis, in welchem das erfindungsgemäße Steuerventil als Eingangs-Meßströmungssteuerventil verwendet ist, Fig. 5 schematisch einen hydraulischen Kreis, in welchem das erfindungsgemäße Steuerventil als Ausgangs-Me -Strömungssteuerventil verwendet ist, Fig. 6 schematisch einen hydraulischen Kreis, in welchem das erfindungsgemäße Steuerventil als Verteilungs- und Sammelventil verwendet ist, Fig. 7 schematisch einen hydraulischen Kreis, in welchem das erfindungsgemäße Steuerventil als Überlast-Uberdruckventil verwendet ist, Fig. 8 und 9 schematisch hydraulische Kreise, in welchen das erfindungsgemäße Steuerventil als Reduktionsventil verwendet ist, Fig. 10 schematisch einen hydraulischen Kreis, in welchem das erfindungsgemäße Steuerventil als Überlast-Ventil verwendet ist, beispielsweise für den Zweck, daß ein hydraulischer Motor durch ein Strömungsrichtung-Steuerventil blockiert ist, Fig. 11 schematisch einen hydraulischen Kreis, in welchem das erfindungsgemäße Steuerventil als Schwimmventil verwendet ist, Fig. 12 schematisch einen hydraulischen Kreis, in welchem das erfindungsgemäße Ventil ab Dreiöffnungs-Dreistellungs-Ventil verwendet ist, Fig. 13 schematisch einen hydraulischen Kreis, in welche das erfindungsgemäße Ventil als Vieröffnungs-Dreistellungs-Ventil verwendet ist, Fig. 14 eine Abwandlung der Anordnung nach Fig. 13, Fig. 15 einen Schnitt durch ein Steuerventil gemäß der Erfindung, das als Elaupt-2berdruck-Entlastungsventil verwendet ist, FiS 16 schematisch einen hydraulischen Kreis mit dem in Fig. 15 gezeigten Steuerventill, das als Haupt-Überdruck-Übertragungsventil verwendet ist, Fig. 17 schematisch einen hydraulischen Kreis, in welchem das erfindungsgemäße Steuerventil so geschaltet ist, daß es als Haupt-2berdruckventil, als Entlastungsventil und als Übertragungsventil arbeitet, Fig. 18 schematisch einen hydraulischen Kreis, in welchem das erfindungsgemäße Steuervcntil dazu verwendet wird, automatisch das unter Druck stehende Strömungsmittel in einem Stellmotor oder dergleichen zu entlasten, wenn der Druck des übertragenen Strömungsmittels eine vorbestimmte höhe überschreitet, Fig. 19 und 20 schematisch hydraulische Kreise, in denen jeweils das erfindungsgemäße Steuerventil dazu verwendet wird, das unter Druck stehende Strömungsmittel in einen Stellmotor oder dergleichen zu übertragen, und zwar nur wenn das in dem Stellmotor erforderliche unter Druck stehende Strömungsmittel nicht in ausreichendem Maße mn einer hydraulischen Druckmittelquelle für den Stellmotor geliefert werden kann, Fig. 21 einen Schnitt eines anderen. Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Steuerventils, auf dem ein Pilot-Ventil oder eine Anzahl von Pilot-Ventilen angeordnet ist, so daß das Steuerventil den Pilotstrom eines der Pilot-Ventile verstärken kann, Fig. 22 und 23 eine Draufsicht und eine Ansicht von unten. The above objects and other objects, features and advantages of the invention result from the following description of some preferred exemplary embodiments, which are explained in more detail with reference to the drawing. The drawing shows: FIG. 1 a sectional view of a first embodiment of a control valve according to FIG of the invention, Fig. 2 is a partial view on an enlarged scale of the embodiment according to Fig. 1, which shows the arrangement for regulating the cross-sectional area shows a throttle point inserted in a pilot flow line, Figs. 3A and 3B 3B partial sections of the embodiment of FIG. 1 on an enlarged scale, which shows a throttle point inserted into the main flow line, its cross-sectional area automatically adjusted depending on the direction of the main flow can, Fig. 4 schematically shows a hydraulic circuit in which the inventive Control valve is used as an input measuring flow control valve, 5 schematically shows a hydraulic circuit in which the control valve according to the invention is used as an output flow control valve, Fig. 6 schematically a hydraulic Circuit in which the control valve according to the invention as a distribution and collection valve is used, Fig. 7 schematically a hydraulic circuit in which the inventive Control valve is used as an overload relief valve, Fig. 8 and 9 schematically hydraulic circuits in which the control valve according to the invention is used as a reduction valve is used, Fig. 10 schematically a hydraulic circuit in which the inventive Control valve is used as an overload valve, for example for the purpose that a hydraulic motor is blocked by a flow direction control valve, 11 schematically shows a hydraulic circuit in which the control valve according to the invention is used as a float valve, Fig. 12 schematically shows a hydraulic circuit, in which the valve according to the invention is used from a three-position three-position valve 13 schematically shows a hydraulic circuit in which the inventive Valve is used as a four-port three-position valve, Fig. 14 is a modification the arrangement according to FIG. 13, FIG. 15 shows a section through a control valve according to FIG Invention, which is used as an Elaupt 2 pressure relief valve, FiS 16 schematically a hydraulic circuit with the control valve shown in Fig. 15 serving as the main pressure transfer valve is used 17 schematically shows a hydraulic circuit in which the control valve according to the invention is switched so that it is used as the main pressure relief valve, works as a relief valve and as a transfer valve, FIG. 18 schematically shows a hydraulic circuit in which the control valve according to the invention is used automatically the pressurized fluid in a servomotor or to relieve the like when the pressure of the fluid being transferred is a exceeds a predetermined height, FIGS. 19 and 20 schematically show hydraulic circuits, in each of which the control valve according to the invention is used, the below Transferring pressurized fluid to a servomotor or the like, and only if the pressurized fluid required in the servomotor not enough mn a hydraulic pressure medium source for the servomotor Fig. 21 is a section of another. Embodiment of the control valve according to the invention, on which a pilot valve or a number of Pilot valves is arranged so that the control valve controls the pilot flow of one of the Pilot valves can reinforce, FIGS. 22 and 23 a plan view and a view of FIG below.
des Ventils nach Fig. 21, Fig. 24, 25 und 26 Schnittansicht-, Draufsicht und Ansicht mn unten eines Ventilgehäuses für das Steuerventil nach Fig. 21, Fig. 27 einen Schnitt nach der Linie 27-27 in Fig. of the valve according to FIGS. 21, 24, 25 and 26, sectional view, plan view and view mn below of a valve housing for the control valve according to FIG. 21, FIG. 27 a section along the line 27-27 in Fig.
24, Fig. 28 und 29 Schnittansichten entlang den Linien 28-28 und 29-29 in Fig. 24, Fig. 30, 31 und 32 Schnittansicht, Draufsicht und Ansicht von unten einer oberen Abdeckung des Ventils nach Fig. 21, Fig. 33 eine Schnittansicht entlang der Linie 33-33 in Fig. 30, Fig. 34, 35 und 36 einen Schnitt, eine Draufsicht und eine Ansicht von unten einer unteren Abdeckung des Steuerventils nach Fig. 21, Fig. 37 einen Schnitt nach der Linie 37-37 in Fig. 24, 28 and 29 are sectional views taken along lines 28-28 and 29-29 in Fig. 24, 30, 31 and 32 sectional view, plan view and a view from below of an upper cover of the valve according to FIGS. 21, 33 a Sectional view along the line 33-33 in FIG. 30, FIGS. 34, 35 and 36 show a section, a plan view and a bottom view of a lower cover of the control valve According to Fig. 21, Fig. 37 a section along the line 37-37 in Fig.
34 Fig. 38, 39 und 40 Ventilanordnungen, die in Verbindung mit dem erfindungsgemäßen Steuerventil verwendet werden, Fig. 41 eine Seitenansicht eines Steuerventils gemäß der Erfindung, auf dem eine Ventilanordnung und ein Solenoidventil angeordnet sind, Fig. 42 und 43 eine Seitenansicht und eine Ansicht von unten zweier hintereinander miteinander verbunden er Steuerventile, Fig. 44, 45 und 46 einen Schnitt, eine Draufsicht und eine Ansicht von unten eines erfindungsgemäßen Steuerventils, das nicht nur als Haupt-Überdruckventil, sondern auch als Entlastungsventil arbeitet, Fig. 47 einen Schnitt entlang der Linie 47-47 in Fig. 44, Fig. 48 einen Schnitt durch eine abgewandelte Bodenabdeckung des Steuerventils nach Fig. 44, Fig. 49 eine Seitenansicht des Steuerventils nach Fig. 21, das mit dem Steuerventil nach Fig. 34 Figs. 38, 39 and 40 valve assemblies used in conjunction with the control valve according to the invention can be used, Fig. 41 is a side view of a Control valve according to the invention, on which a valve assembly and a solenoid valve 42 and 43 are a side view and a bottom view of two one behind the other he connected control valves, Fig. 44, 45 and 46 one Section, a plan view and a view from below of a control valve according to the invention, that works not only as a main pressure relief valve, but also as a relief valve, FIG. 47 shows a section along the line 47-47 in FIG. 44, FIG. 48 shows a section by a modified base cover of the control valve according to FIGS. 44, 49 a Side view of the control valve according to FIG. 21, which is connected to the control valve according to FIG.
44 zusammengeschaltet ist, das aber die abgewandelte Bodenabdeckung nach Fig. 48 aufweist, Fig. 50 eine Ansicht des Ventils nach Fig. 49 von unten, Fig. 51 einen Schnitt eines gegenüber dem Ventil nach Fig. 44 abgewandelten Ventils, das zusätzlich als Ubertragungsventil arbeiten kann, Fig. 52 eine Draufsicht, auf das Ventil nach Fig. 51, Fig. 53 einen Schnitt entlang der Linie 53-53 in Fig. 44 is interconnected, but the modified base cover 48, FIG. 50 shows a view of the valve according to FIG. 49 from below, 51 shows a section of a valve modified in relation to the valve according to FIG. 44, which can also work as a transfer valve, Fig. 52 is a plan view the valve according to FIG. 51, FIG. 53 shows a section along the line 53-53 in FIG.
51, Fig. 54 einen Schnitt einer weiteren Abwandlung des Steuerventils nach Fig. 44, das zusätzlich als Ubertragungsventil arbeiten kann und das so ausgebildet ist, daß es mit dem Steuerventil nach Fig. 21 verwendet werden kann, Fig. 55 und 56 Schnitte entlang den Linien 55-55 und 56-56 in Fig. 54, Fig. 57 und 58 Seitenansicht und Ansicht von unten mehrerer Steuerventile gemäß der Erfindung, die hintereinander miteinander verbunden sind und somit einen Steuerventilblock darstellen, Fig. 59 und 60 Seitenansicht und Ansicht von unten eines hydraulischen Steuerventilsystems, in welchem mehrere erfindungsgemäße Steuerventile hintereinander miteinander verbunden sind und durch ein Mehrfach-Steuerventil und ein lineares Steuerventil gesteuert werden, Fig. 61 und 62 Draufsichten auf Verbindungsplatten, die bei dem Steuerventilsystem nach Fig, 59 verwendet werden, und Fig. 63 einen Schnitt durch ein Steuerventil gemäß der Erfindung, das als Servoventil verwendet wird. 51, FIG. 54 shows a section of a further modification of the control valve 44, which can also work as a transfer valve and which is designed in this way is that it can be used with the control valve of Fig. 21, Fig. 55 and 56 Sections along the lines 55-55 and 56-56 in Fig. 54, Fig. 57 and 58 side view and view from below of several control valves according to the invention, one behind the other are connected to one another and thus represent a control valve block, FIG. 59 and 60 side and bottom view of a hydraulic control valve system, in which several control valves according to the invention are connected to one another in series are and controlled by a multiple control valve and a linear control valve 61 and 62 are plan views of connecting plates used in the control valve system 59 can be used, and FIG. 63 shows a section through a control valve according to the invention used as a servo valve.
Ein erstes Ausführungsbeispiel eines Steuerventils 1 gemäß der Erfindung ist in Fig. 1 dargestellt. Es enthält ein Ventilgehäuse 2 sowie eine obere Abdeckung 3 und eine untere Abdeckung 4, die zusammen mit dem Ventilgehäuse 2 mit Hilfe von durchgehenden Bolzen 5 zu einer Konstruktionseinheit verbunden sind. A first embodiment of a control valve 1 according to the invention is shown in FIG. It contains a valve housing 2 and a top cover 3 and a lower cover 4, which together with the valve housing 2 by means of through bolts 5 are connected to form a structural unit.
Das Ventilgehäuse 2 enthält einen Ventilzylinder oder eine Ventilbohrung 6, ein m Durchgang oder Strömungspfad 7, welcher parallel zur Ventilbohrung 6 das Ventilgehäuse 2 durchsetzt, zwei ringförmige Kanäle 8 und 9, die um die Ventilbohrung 6 herum verlaufen, und Kanäle 12 und 13, die hydraulisch mit den ringförmigen Kanälen 8 und 9 jeweils durch Durchlässe 11 und 12 verbunden sind. Die Kanäle 12 und 13 führen bis an die Aussenwand des Ventilgehäuses 2. The valve housing 2 contains a valve cylinder or a valve bore 6, a m passage or flow path 7, which runs parallel to the valve bore 6 the Valve housing 2 penetrated by two annular channels 8 and 9 around the valve bore 6 run around, and channels 12 and 13 which hydraulically connect to the annular channels 8 and 9 are connected by passages 11 and 12, respectively. Channels 12 and 13 lead to the outer wall of the valve housing 2.
Ein Ventilkolben oder Ventilschieber 14 ist verschiebbar in der Ventilbohrung oder dem Ventilzylinder 6 gelagert. A valve piston or valve slide 14 is displaceable in the valve bore or the valve cylinder 6 stored.
Er ist in eine untere Kammer 16 und eine obere Kammer 17 durch eine mittlere Trennwand 15 geteilt. Der Ventilschieber 14 ist normalerweise in einer neutralen Lage in Bezug auf die Bohrung 6 angeordnet. Zu diesem Zweck ist in dem oberen Ende der oberen Kammer 17 eine Buchse 18 angeordnet, von der sich eine Führung 19 in den Schieber 14 erstreckt. Eine Zentrierungsfeder 23 ist zwischen einem Federsitz 20, der über die Führung 19 geschoben und an der Basis oder dem oberen Ende der Führung angeordnet ist, und einem anderen Feder sitz 22 eingesetzt, der durch einen an dem unteren Ende der Führung 19 angeordneten Flansch festgehalten wird. Der obere Federsitz 20 wird gegen einen Sprengring 24 gedrückt, der in den Schieber 14 eingepaßt ist, während der untere Federsitz 22 gegen die mittlere Trennwand 15 gedrückt wird.He is in a lower chamber 16 and an upper chamber 17 by a middle partition 15 divided. The valve spool 14 is normally in a neutral position with respect to the bore 6 arranged. To this end is in that At the upper end of the upper chamber 17, a bushing 18 is arranged from which a guide extends 19 extends into the slide 14. A centering spring 23 is between a spring seat 20, the about the guide 19 pushed and attached to the base or the upper end of the guide is arranged, and another spring seat 22 is used, which is held in place by a flange arranged at the lower end of the guide 19 will. The upper spring seat 20 is pressed against a snap ring 24 which is in the Slide 14 is fitted, while the lower spring seat 22 against the central partition 15 is pressed.
Somit kann der Schieber 14 normalerweise in einer neutralen Lage in Bezug auf die Ventilbohrung 6 gehalten werden, und zwar unter der Wirkung der Kraft der Zentrierungsfeder 23.Thus, the slide 14 can normally be in a neutral position With respect to the valve bore 6 are held, under the action of the force the centering spring 23.
Ein Durchlaß oder eine durchgehende Bohrung 25 ist in der Seitenwand des Schiebers 14 vorgesehen. Diese Bohrung 25 steht ständig mit der unteren Kammer durch das Innere des Dunll;anges 26 in dem Schieber 14 unterhalb der Trennwand 15 in Verbindung. Diese Bohrung 25 wird geschlossen durch die Zylinderwand der Ventilbohrung 6. Diese Zwischenwand befindet sich zwischen dem unteren Ringkanal 8 und dem oberen Ringkanal 9, wenn der Schieber 14 sich in seiner neutralen Lage befindet. Wenn jedoch der Schieber 14 aufwärts oder abwärts innerhalb der Ventilbohrung 6 bewegt wird, wird die Durchgangsbohrung 25 zu einem der Ringkanäle 9 oder 8 geöffnet, so daß die untere Kammer 16 hydraulisch mit einem der Kanäle 13 oder 12 verbunden werden kann. Die obere Abdeckung 3, welche die obere Öffnung des Ventilgehäuses 2 verschießt, enthält einen Durchgang 29, C cr mit einem Ende mit einem Pilot-Kanal 27 in Verbindung steht und mit seinem anderen Ende zu einer Drosselstelle 28 führt. Die obere Abdeckung 3 enthält ferner eine Dämpfungs-Drosselstelle 13, durch welche der Durchgang 29 mit der oberen Kammer 17 in Verbindung steht. A passage or through hole 25 is in the side wall of the slide 14 is provided. This bore 25 is always with the lower chamber through the interior of the shell 26 in the slide 14 below the partition 15 in connection. This bore 25 is closed by the cylinder wall of the valve bore 6. This partition is located between the lower ring channel 8 and the upper one Annular channel 9 when the slide 14 is in its neutral position. But when the slide 14 is moved upwards or downwards within the valve bore 6, the through hole 25 is opened to one of the annular channels 9 or 8, so that the lower chamber 16 can be hydraulically connected to one of the channels 13 or 12 can. The top cover 3, which is the top opening of the valve housing 2 shoots contains a passage 29, C cr with one end connected to a pilot channel 27 stands and leads at its other end to a throttle point 28. The top cover 3 also contains a damping throttle point 13 through which the passage 29 with the upper chamber 17 is in communication.
Die untere Abdeckung 4, welche den Boden des Ventilgehäuses 2 verschließt, ist mit einem Kanal 31 und einem Durchgang 32 versehen, welcher mit dem Ausgangskanal 31 in Verbindung steht. Die Durchgänge 29 und 32 sind durch den Durchgang 7 in dem Ventilgehäuse 2 so miteinander verbunden, daß der Pilot-Kanal 27, der Durchgang 29, die Drosselstelle 28, der Durchgang 7 in dem Ventilgehäuse 2, der Durchgang 32 und der Kanal 31 eine Pilot-Strömungsleitung oder einen Pilot-Strömungsdurchgang bildet, der allgemein mit 35 bei zeichnet ist. An den Verbindungsstellen zwischen dem Durchgang 7 und den Durchgängen 29 und 32 sind Dichtungen 33 und 34 angeordnet. Der PilA;-Durchgang 35 steht über die Dämpfungsdrosselstelle 30 und eine Durchgangsöffnung in der Buchse 18 mit der oberen Kammer 17 des Ventilgehäuses 2 in Verbindung. Der Kanal 31 in der unteren Abdeckung 4 mündet nicht nur in der unteren Fläche der Bodenwand 4, sondern auch in die untere Kammer 6 in dem Ventilgehäuse 2, und zwar durch eine Drosselstelle 37, die am Boden der unteren Kammer 6 fest angeordnet ist. Es wird darauf hingewiesen, daß Dichtungen 38 und 39 an den Verbindungen zwischen- der Buchse 18 und der oberen Abdeckung 3 und zwischen der Drosselstelle 37 und der odenabdeckung 4 angeordnet sind. The lower cover 4, which closes the bottom of the valve housing 2, is provided with a channel 31 and a passage 32 which connects to the exit channel 31 is in communication. The passages 29 and 32 are through the passage 7 in the Valve housing 2 interconnected so that the pilot channel 27, the passage 29, the throttle point 28, the passage 7 in the valve housing 2, the passage 32 and channel 31 is a pilot flow line or a pilot flow passage forms, which is generally drawn at 35 at. At the junctions between the passage 7 and the passages 29 and 32 seals 33 and 34 are arranged. The PilA; passage 35 is above the damping throttle point 30 and a through opening in the socket 18 with the upper chamber 17 of the valve housing 2 in connection. Of the Channel 31 in the lower cover 4 opens not only in the lower surface of the bottom wall 4, but also into the lower chamber 6 in the valve housing 2, through a Throttle point 37, which is fixedly arranged at the bottom of the lower chamber 6. It will noted that seals 38 and 39 on the connections between the bushing 18 and the top cover 3 and between the throttle point 37 and the odencover 4 are arranged.
Es wird nun die Arbeitsweise des Steuerventils beschrieben. Wenn das unter Druck stehende Strömungsmittel durch den Pilot-Kanal 27 in den Durchgang 29 eindringt, fließt es durch den Pilot-Durchgang zum Kanal 31 in der Bodenabdeckung 4. Die Stromungsgeschwindigkeit bzw. die Strömungsmittelmenge der Pilotströmung wird durch die Drosselstelle 28 festgestellt, d.h. es wird eine Druckdifferenz über der Drosselstelle 28 gemessen. Der Druck in der oberen Strömung in Bezug auf die Drosselstelle 28 wird durch die Dämpfungsdrosselstelle 30 in die obere Kammer 17 übertragen. Der Druck in der unteren Kammer 16 ist geringer als der Druck in der oberen Kammer, und zwar infolge der Druckdifferenz oder infolge des Druckabfalles über der Drosselstelle 28. Infolgedessen wird der Schieber 14 veranlaßt, sich aufgrund der Druckdifferenz zwischen der oberen Kammer 17 und der unteren Kammer 16 nach abwärts zu bewegen, und es wird die Bohrung 25 allmählich zu dem unteren Ringkanal 8 hin geöffnet. Wenn also der Kanal 12 mit einer hydraulischen Druckquelle (nicht dargestellt) in Verbindung stadt, wird ein Hauptströmungspfad hergestellt, welcher durch den Kanal 12, den Durchgang 10, den Ringkanal 8, die Bohrung 25, den inneren Durchgang 26, die untere Kammer 1.6, die Drosselstelle 37 und den Kanal 31 gebildet wird. The operation of the control valve will now be described. if the pressurized fluid through the pilot channel 27 into the passage 29, it flows through the pilot passage to channel 31 in the base cover 4. The flow velocity or the amount of fluid of the pilot flow is determined by the throttle point 28, i.e. there is a pressure difference above the throttle point 28 measured. The pressure in the upper flow in relation to the Throttle point 28 is passed through damping throttle point 30 into upper chamber 17 transfer. The pressure in the lower chamber 16 is less than the pressure in the upper chamber, as a result of the pressure difference or as a result of the pressure drop above the throttle point 28. As a result, the slide 14 is caused to be due the pressure difference between the upper chamber 17 and the lower chamber 16 according to to move downwards, and it gradually becomes the bore 25 to the lower annular channel 8 open. So if the channel 12 is connected to a hydraulic pressure source (not shown) in connection with the city, a main flow path is established, which through the channel 12, the passage 10, the annular channel 8, the bore 25, the inner Passage 26, the lower chamber 1.6, the throttle point 37 and the Channel 31 is formed.
In dem Kanal 31 werden die Pilot-Strömung und die hauptströmung miteinander vereinigt. Die Strömungsgeschwindigkeit bzw. die Strömungsmittelmenge der Hauptströmung wird durch die Drosselstelle 37 in Form eines Druckabfalles gemessen. Der Druck in der unteren Kammer 16 wird allmählich erhöht, so daß der Schieber 14 einen Aufwärtsschub erhält. Infolgedessen wird der Schieber 14 an einem Punkt festgehalten, an dem der Aufwärtsschub und der Abwärtsschub des Schiebers 14 von der oberen Kammer 17 und der unteren Kammer 16 ausgeglichen sind.In the channel 31, the pilot flow and the main flow become one another united. The flow velocity or the amount of fluid in the main flow is measured by the throttle point 37 in the form of a pressure drop. The pressure in the lower chamber 16 is gradually increased, so that the slide 14 an upward thrust receives. As a result, the slide 14 is held at a point where the Upward thrust and the downward thrust of the slide 14 from the upper chamber 17 and the lower chamber 16 are balanced.
Der Schieber 14 wird in einer Ausgleichslage gehalten, wenn folgende Gleichung erfüllt ist: hP2 a = kx + a P1 & in welcher a die Querschnittsfläche des Schiebers und kx die auf die Zentrierungsfeder aufgebrachte Vorspannung und #P1#P2 der Druckabfall über dcn Drosselstellen 37 und 28 ist. The slide 14 is held in a balanced position when the following Equation is fulfilled: hP2 a = kx + a P1 & in which a is the cross-sectional area of the slide and kx the preload applied to the centering spring and # P1 # P2 is the pressure drop across the throttles 37 and 28.
Wenn die Vorspannung der Zentrierungsfeder 23 in Bezug auf den Aufwärtsschub P1 a ist, kann die oben angegebene Gleichung in folgender Form geschrieben werden: #P2= Es wird also der Schieber 14 in einer Ausgleichslage gehalten, wenn die Druckabfälle über den Drosselstellen 28 und 37 gleich sind, d.h. wenn die Drücke in der oberen Kammer 17 und der unteren Kammer 16 gleich sind.When the bias of the centering spring 23 in relation to the upward thrust P1 is a, the equation given above can be written in the following form: # P2 = The slide 14 is therefore held in a balanced position, when the pressure drops across the throttles 28 and 37 are equal, i.e. when the Pressures in the upper chamber 17 and the lower chamber 16 are the same.
Wenn aber die Vorspannung der Zentrierungsfeder 23 nicht vernachlässigbar ist (es wird angenommen, daß die Veränderung der Federspannung aufgrund der Federkonstante vernachlässigbar ist), kann die oben angegebene Gleichung folgendermassen umgeschrieben werden: kx A P2 a Da die Druckabfälle über den Drosselstellen 28 und.37 unterschiedlich sind, wird der Schieber 14 in einer Ausgleichslage gehalten, wenn der druckabfall über der Drosselstelle 28 kleiner als der Druckabfall über der Drosselstelle 37 ist, und zwar um die Vorspannung der Zentrierungsfeder 23, das ist kx/a. But if the bias of the centering spring 23 is not negligible is (it is assumed that the change in spring tension due to the spring constant is negligible), the above equation can be rewritten as follows are: kx A P2 a Since the pressure drops across the throttling points 28 and 37 are different are, the slide 14 is held in a balanced position when the pressure drop across the throttle point 28 is less than the pressure drop across the throttle point 37 is, namely by the bias of the centering spring 23, that is kx / a.
Soweit ist die Pilot-Strömung beschrieben, und zwar wenn sie von dem Pilot-Kanal 27 zu dem Kanal 31 fließt, wenn jedoch die Pilot-Strömung umgekehrt wird, wird der Schieber 14 in eine Ausgleichslage gebracht, die den oben beschriebenen Bedingungen ähnlich ist. Insbesondere wird angenommen, daß der Schieber 14 sich erst in der neutralen Lage gemäß Fig. 1 befindet, und daß das unter Druck stehende Strömungsmittel durch den Kanal 31 in der Bodenabdeckung 4 eingelassen wird. So far the pilot flow is described, namely when it is from the pilot channel 27 flows to the channel 31, but when the pilot flow is reversed is, the slide 14 is brought into a compensation position that is described above Conditions is similar. In particular, it is believed that the Slide 14 is only in the neutral position shown in FIG. 1, and that the below Pressurized fluid admitted through the channel 31 in the bottom cover 4 will.
Dann ergibt sich ein Druckabfall über der Drosselstelle 28, wenn die Pilot-Strömung von dem Pilot-Kanal 35 in den Durchgang 29 fließt, so daß der Schieber 14 nach aufwärts bewegt wird. Somit wird die Bohrung 25 allmählich in Bezug auf den Ringkanal 9 geöffnet. Wenn der Kanal 13 mit einer nicht dargestellten Rückführleitung in Verbindung steht, entsteht ein Hauptströmungspfad, der durch den Kanal 31, die Drosselstelle 37, den inneren Durchgang 26, die Bohrung 25, den Ringkanal 9, den Durchgang 11 und den Kanal 13 gebildet wird.Then there is a pressure drop across the throttle point 28 when the Pilot flow from the pilot channel 35 flows into the passage 29 so that the spool 14 is moved upwards. Thus, the bore 25 gradually becomes with respect to the ring channel 9 is opened. If the channel 13 with a return line, not shown is in communication, a main flow path is created through the channel 31, the Throttle point 37, the inner passage 26, the bore 25, the annular channel 9, the Passage 11 and the channel 13 is formed.
Der Schieber erhält einen Abwärtsschub aufgrund des Druckabfalles P1 über der Drosselstelle 37. Der Schaber wird in einer Ausgleichslage gehål~ten, wenn folgende Gleichung erfüllt ist: # P2 =#P1 oder #P2 - ## = #P1 Es stehen der Druckabfall #P2 über der Drosselstelle 28 und der Druckabfall #P1 über der Drosselstelle 37 im umgekehrten Verhältnis zu dem Quadrat der Querschnittsfläche der Drosselstelle, und es wird die volumetrische Strömung durch die Drosselstelle allein durch den Druckabfall über der Drosselstelle bestimmt, und zwar unabhängig von dem Druck des Strömungsnittels. Infolgedessen ist die Beziehung zwischen der Pilot-Strömung Q2 und der Hauptströmung Q1 durch folgende Gleichung gegeben: Q1 a1 Q2 a2 w.orin a1, a2 die Querschnittsfläche der Drosselstellen 27, 28 bedeuten. Es ist deshalb leicht zu verstehen, daß bei geeigneter Auswahl des Verhältnisses a1/a2 die kleine Pilot-Strömung Q2 die Hauptströmung Q1 mit einer konstanten Geschwindigkeit o.der einem konstanten Verstärkungsfaktor.The slide receives a downward thrust due to the pressure drop P1 above the throttle point 37. The scraper is held in a compensating position, if the following equation is fulfilled: # P2 = # P1 or # P2 - ## = # P1 The Pressure drop # P2 across the restriction 28 and the pressure drop # P1 across the restriction 37 in inverse proportion to the square of the cross-sectional area of the throttle point, and there is the volumetric flow through the throttle point solely through the Pressure drop across the throttle point is determined, regardless of the pressure of the Fluid. As a result, the relationship is between the Pilot flow Q2 and the main flow Q1 are given by the following equation: Q1 a1 Q2 a2 where a1, a2 mean the cross-sectional area of the throttle points 27, 28. It is easy to understand, therefore, that with appropriate selection of the ratio a1 / a2 the small pilot flow Q2 the main flow Q1 with a constant velocity or a constant gain factor.
steuern kann.can control.
Der Verstärkungsfaktor a1/a2 kann auf verschiedene Wege geeigeSnt geändert werden. Beipielsweise können die Drosselstellen 27 oder 37 oder beide ersetzt werden durch geeignete Drosselstellen oder Drosselstellen mit geeigneten Querschnittsflächen, oder es kann, wie in Fig. 2 gezeigt, eine Regulierungsschraube 40 in dem Durchgang 29 vorgesehen sein, mit der durch Einschrauben oder Herausschrauben die Querschnittsfläche der Drosselstelle 28 verändert werden kann. Wahlweise kann, wie in Fig. 3 gezeigt, ein drehbares Glied 41 vorgesehen sein, das in Abhängigkeit von der Strömungsrichtung gedreht wird und das die Drosselstelle 37 enthält, so daß die Querschnittsfläche in Abhängigkeit von der Strömungsrichtung selbsttätig verändert wird Wenn das Steuerventil in einfacher Weise verwendet wird, ist eine Änderung des Verstärkungsfaktors im allgemeinen ohne Bedeutung, jedoch ist im Falle eines programmierten hydraulischen Steuersystems es von wesentlicher Bedeutung, daß der VeIstärkungsfaktor in einfacher Weise, wie oben beschrieben, geändert werden kann. Die Tatsache, daß die Querschnittsfläche der Dro,çelstelle 37 schrittweise oder kontinuierlich geändert werden kann, ist insbesondere vorteilhaft zur Feststellung des optimalen Bereiches der Gesamtströmung der Pilot-Strömung und der ISauptströmung;. Da die Drosselstelle 28 den volumetrischen Strom in iorm eines Druckabfalles oder einer Druckdifferenz feststellt, wird der Druckverlust vergrößert, wenn die volumetrische Strömung vergrößert wird, und zwar unabhängig vor dem verwendeten Bereich, jedoch kann ein geeigneter Strömungsbereich vorgesehen werden durch Änderung der Querschnittsfläche der Drosselstelle 37. The gain factor a1 / a2 can be suitable in various ways be changed. For example, the throttling points 27 or 37 or both can be replaced are controlled by suitable throttling points or throttling points with suitable cross-sectional areas, or, as shown in Figure 2, there may be a regulating screw 40 in the passage 29 may be provided, with which the cross-sectional area by screwing in or unscrewing the throttle point 28 can be changed. Optionally, as shown in Fig. 3, a rotatable member 41 may be provided, which depends on the direction of flow is rotated and which contains the throttle point 37, so that the cross-sectional area is automatically changed depending on the direction of flow If the control valve in simply used is a change in gain in general does not matter, but is in the case of a programmed hydraulic control system it is essential that the amplification factor be in a simple manner, such as described above, can be changed. The fact that the cross-sectional area the drop 37 can be changed gradually or continuously particularly advantageous for determining the optimal range of the total flow the pilot flow and the main flow ;. Since the throttle point 28 is the volumetric Current in iorm of a pressure drop or a pressure difference detects, the Pressure loss increases when the volumetric flow is increased, namely regardless of the area used, however, a suitable flow area can be used can be provided by changing the cross-sectional area of the throttle point 37.
Die in Fig. 1 gezeigte Damfungsdrosselstelle 30, welche den Pilot-Durchgang 35 und die obere Kammer 17 miteinander verbindet, dient dazu, den Stoß zu verhindern, der hervorgerufen wird, wenn der Schieber 14 geschaltet wird. The damping throttle 30 shown in Fig. 1, which the pilot passage 35 and the upper chamber 17 connects together, serves to prevent the shock, which is caused when the slide 14 is switched.
Wenn die obere Kammer 17 und der Pilot-Durchgang 35 unmittelbar miteinander verbunden waren, würde die Druckdifferenz oder der Druckabfall über der Drosselstelle 28 unmittelbar auf den Schieber 14- einwirken, wenn das Strömungsmittel von dem Pilot--Kanal 27 fli.eßt. Wenn umgekehrt das Strömungsmittel von dem Kanal 31 in der Bodenabdeckung 4- eingelassen wird, fällt der Druck in der Kammer 17 in Abhängigkeit von dem Druckabfall iber der Drosselstelle 28 augenblicklich ab, so daß der Schieber 14 dieser plötzlichen Druckveränerung ausgesetzt ist. Infolgedessen wird in beiden Fällen die Eingangsverstärkung des Schiebers 14 übermäßig groß, und es wird die Schaltgeschwindigkeit erheblich erhöht. Infolgedessen wird ein Stoß oder Schlag hervorgerufen. Gemäß der Erfindung ist jedoch die Dämpfungsdrosselstelle 30 zwischen dem Pilot-Durchgang 35 und die obere Kammer 17 eingesetzt-, so daß das in die obere Kammer einfließende oder aus dieser ausfliessende Strömungsmittel in geeigneter Weise gesteuert werden kann, so daß ein Sto2 oder Schlag bei einer Schaltung des Schiebers 14 verhindert werden kann. Gemäß der Erfindung ist ferner die Bohrung 25 des Schiebers 14 geschlossen, wenn die Zylinderwand zwischen den Ringkanälen 8 und 9 geschlossen ist, wenn sich der Schieber 14 normalerweise in seiner ursprünglichen neutralen Lage unter der Kraft der Zentrierungsfeder 23 befindet. Wenn der Schieber 14 nach aufwärts oder abwärts bewegt wird, öffnet sich die Bohrung 25 allmählich in Richtung auf die Ringkanäle 8 oder 9, so daß die Sprungerscheinung, die dann auftreten kann, wenn sich der Schieber in seiner Ruhestellung befindet und bewegt wird, vollständig verhindert wird. Somit ist eine weiche Schaltung des Schiebers 14 gesichert.When the upper chamber 17 and the pilot passage 35 are directly connected to each other were connected, the pressure difference or the pressure drop across the throttle point would 28 act directly on the slide 14- when the fluid from to the Pilot - channel 27 is flowing. Conversely, when the fluid is from channel 31 in the bottom cover 4- is admitted, the pressure in the chamber 17 falls as a function of the pressure drop across the throttle point 28 instantly, so that the slide 14 is exposed to this sudden change in pressure. As a result, in both If the input gain of the slider 14 is excessively large, and it becomes the Switching speed increased significantly. As a result, there will be a shock or a blow evoked. According to the invention, however, the damping throttle point 30 is between the pilot passage 35 and the upper chamber 17 inserted so that the in the upper Fluid flowing in or flowing out of the chamber in a suitable manner Way can be controlled so that a shock or shock when switching the Slide 14 can be prevented. According to the invention is also the bore 25 of the slide 14 closed when the cylinder wall between the annular channels 8 and 9 is closed when the slide 14 is normally in its original neutral position under the force of the centering spring 23 is located. When the slide 14 is moved up or down, the bore 25 opens gradually in the direction of the ring channels 8 or 9, so that the crack phenomenon that then can occur when the slide is in its rest position and moving is completely prevented. Thus there is a smooth switching of the slide 14th secured.
Aus der obigen Beschreibung ergibt sich die (rundfunktion des gesteuerten Ventiles nach der Erfindung, es wird aber beT^erkt, daß das Steuerventil 1 verschiedene Funktionen ausführen kann, wie es im folgenden genauer beschrieben werden soll, und zwar dann, wenn ein geeignetes Steuerventil, wie ein Strömungsventil, ein Druckventil oder Richtungssteuerventil in den Pilt-Durchgang eingesetzt ist. Es sollen nunmehr einige typische Beispiele beschrieben werden. The (round function of the controlled Valve according to the invention, but it is noted that the control valve 1 different Can perform functions as will be described in more detail below, if a suitable control valve, such as a flow valve, a pressure valve or directional control valve is inserted in the pilt passage. It should now some typical examples are described.
(1) Strömungssteuerung I) Strömun;ssteuerventil Fig. 4 zeigt ein Strömungssteuersystem, in welchem ein Strömungssteuerventil 43, das mit einem Rückschlagventil versehen ist und in eine Pilotleitung 42 eingesetzt ist, als Pilot-Element für das Steuerventil der Erfindung verwendet ist. Das Strömungssteuerventil 43, das durch ein Symbol dargestellt ist, ist zin Strömungssteuerventil und ein Rückschlagventil geringer Kapazität, das mit einem Druckkompensationssystem versehen ist.(1) Flow control I) Flow control valve Fig. 4 shows a flow control system, in which a flow control valve 43 provided with a check valve is and is inserted into a pilot line 42, as a pilot element for the control valve of the invention is used. The flow control valve 43 indicated by a symbol is shown, zin flow control valve and a check valve is less Capacity equipped with a pressure compensation system.
Die Hauptströmung in einer Hazptleitung 44, die durch eine Richtungsschaltung oder ein Richtungsventil (nicht gezeigt) geschaltet wird, fließt in eine Pilot-Leitung 42, wenn der Schieber 14 sich in seiner neutralen Lage befindet, und er fließt dann in den Pilot-Kanal 27, na.chddie Strömungsgeschwindigkeit in geeigneter Weise durch das Pilot-Ventil 43 gesteuert ist. Die Strömung fließt durch den Pilot- Durchgang 35 zu dem Kanal 31, und es ist der Druckabfall über der Drosselstelle 28 proportional der StrömungsgeschwinditLLeit. Der Schieber 14 beginnt sich nach abwärts zu bewegen, so daß die Bohrung 25 sich in Richtung auf den Ringkanal 8 öffnet. hierdurch fließt die Hauptströmung von der Hauptleitung 44 durch die Kanäle 12 und 25 zu dem Kanal 31 und verbindet sich mit der Pilot-Strömung im Kanal 31, worauf die Strömung durch eine Lastleitung 45 zu einer Last 46 fließt. Die Strömungsgeschwindigkeit der Hauptströmung wird durch die Drosselstelle 37 ermittelt, und tes wird der Schieber 14 in Abhängigkeit von dem Druckabfall über der Drosselstelle 37 nach aufwärts bewegt. Der Schieber 14 wird in einer Ausgleichslage festgehalten, wenn die auf die Oberseite und auf die Unterseite des Schiebers 14 einwirkenden Kräfte einander ausgleichen. Somit wird die Hauptströmung gesteuert in einem konstanten Verl ältnis in Bezug auf die Pilot-Strömung, und zwar in der oben beschriebenen Weise. The main flow in a Hazptleitung 44, which by a directional switch or a directional valve (not shown) is switched, flows into a pilot line 42, when the slide 14 is in its neutral position, and it then flows into the pilot channel 27, if the flow velocity is more suitable Way is controlled by the pilot valve 43. The current flows through the pilot Passage 35 to channel 31 and it is the pressure drop across the restriction 28 proportional to the flow velocity. The slide 14 begins after to move downwards so that the bore 25 opens in the direction of the annular channel 8. as a result, the main flow flows from the main line 44 through the channels 12 and 12 25 to channel 31 and connects to the pilot flow in channel 31, whereupon the flow flows through a load line 45 to a load 46. The flow rate the main flow is determined by the throttle 37, and tes the slide 14 moved upward in dependence on the pressure drop across the throttle point 37. The slide 14 is held in a balanced position when the on top and forces acting on the underside of the slide 14 counterbalance one another. Thus, the main flow is controlled in a constant relationship on the pilot flow in the manner described above.
Da die durch die Drosselstelle 28 fließende Pilot-Strömung auf eine bestimmte Strömungsgeschwindigkeit durch das Pilot-Ventil oder Steuerventil 43 in der Pilot-Leitung 42 gesteuert wird, wird die Gesamtströmung, welche aus der Hauptströmung und der Pilot-Strömung besteht urc durch die Leitung 31 zur Last 46 über die Leitung 45 fließt, mit einem vorbestimmten Verstärkungsfaktor verstärkt. Das bedeutet, daß die Gesamtströmungsgeschwindigkeit konstant ist.Since the pilot flow flowing through the throttle point 28 to a certain flow rate through the pilot valve or control valve 43 in the pilot line 42 is controlled, the total flow, which is from the main flow and the pilot flow is urc through line 31 a burden 46 flows through the line 45, amplified with a predetermined gain factor. This means that the total flow rate is constant.
Wenn der Druck auf der Seite der Last 46 vergrößert wird, wenn der Schieber 14 in einer Ausgleichslage gehalten wird, bleibt der Druckabfall über der Drosselstelle 28 unverändert i , die Strömungsgeschwindigkeit der Pilot-Strömung durch das Pilot-Ventil oder Steuerventil 43 in der Pilot-Leitung 42 gesteuert wird. Jedoch wird der Druckabfall über der Drosselstelle 37 aufgrund des Abfalles der Geschwindigkeit der Hauptströmung verringert, was durch die Druckdifferenz zwischen den Leitungen 12 und 31 bewirkt wird. When the pressure on the load 46 side is increased when the Slide 14 is held in a balanced position, the pressure drop remains above the Throttle point 28 unchanged i, the flow velocity of the pilot flow is controlled by the pilot valve or control valve 43 in the pilot line 42. However, the pressure drop across the throttle point 37 is due to the drop in the Main flow speed decreased, due to the pressure difference between the lines 12 and 31 is effected.
Hierdurch wird der Schieber 14 veranlaßt sich nach abwärts zu bewegen, so daß die Öffnungsfläche der Bohrung 25 in Bezug auf den Ringkanal 8 vergrößert wird. Infolgedessen wird der Widerstand durch den Durchgang zwischen der Bohrung 25 und dem Ringkanal 8 verringert, so daß die Geschwindigkeit der iiauptströmung entsprechend vergrößert wird. Wenn der Druckabfall über der Drosselstelle 37 auf die ursprüngliche Größe zurückkehrt, d.h., wenn die Strömungsgeschwindigkeit der Hauptströmung wieder die ursprüngliche Strömungsgescllwindigkeit erreicht, wird der Schieber 14 angehalten. Da der Gesamtstrom, der von der Leitung 31 zu Last 46 fließt, aus der die Drosselstelle 23 durchsetzenden Strömung und der die Drosselstelle 37 durchfließenden Hauptströmung besteht und da der iiauptstrom und der Pilotstrom so gesteuert sind, daß die Druckabfälle über ihnen konstant gehalten werden, kann die Strömungsgeschwindigkeit'des Gesamtstromes zur Last 46 immer konstant gehalten werden. Somit kann die Eingangsströmungs-Meßsteuerung bewirkt werden durch Änderung des Druckabfalles über der Drosselstelle 37 in der Tiauptströmung, indem man den Druckabfall über der Drosselstelle 28 der Pilot-Strömung ändert, wobei diese Strömungsgeschwindigkeit wiederum durch das Pilot-Strömungsstmerventil 4-3 in der Pilot-Leitung 42 gesteuert wird.This causes the slide 14 to move downwards, so that the opening area of the bore 25 with respect to the annular channel 8 is enlarged will. As a result, the resistance through the passage between the bore 25 and the annular channel 8 is reduced, so that the speed of the main flow is enlarged accordingly. When the pressure drop across the throttle point 37 the original size returns, i.e. when the flow velocity of the Main flow reaches the original flow velocity again the slide 14 stopped. Since the total current flowing from line 31 to load 46 flows from the flow passing through the throttle point 23 and the Throttling point 37 there is the main flow flowing through and there is the main flow and the pilot flow are controlled so that the pressure drops across them are kept constant the flow rate of the total flow to the load 46 is always kept constant will. Thus, the input flow measurement control can be effected by change of the pressure drop across the throttle point 37 in the main flow by the Pressure drop across the throttle point 28 of the pilot flow changes, this flow rate being changed again controlled by the pilot flow storm valve 4-3 in the pilot line 42 will.
Wenn die Strömungsrichtung der Hauptströmung in der Hauptleitung 44 geändert wird, wenn sich der Schieber 14 in der neutralen Lage befindet, wird das in der Last 46 unter Druck stehende Strömungsmittel durch den Pilot-Durchgang 35, die Drosselstelle 28 und das Rückschlagklappenventil in dem Pilot-Strömungssteuerventil 43 in der Pilot-Leitung 42 in eine Rückführleitung zurückgebracht. In diesem Falle ist der Druckabfall über der Drosselstelle 28 abhängig von dem Druck in der Last 46. Da die Pilot-Leitung42 mit der Rückführleitung in Verbindung steht, nimmt der Druck in der oberen Kammer 17 ab, so daß der Schieber 14 nach aufwärts bewegt wird. Infolgedessen öffnet sich die Bohrung 15 ir den Ringkanal 9, so daß das in der Last 46 unter Druck stehende Strömungsmittel durch die Bohrung 25, den Ringkanal 9, die Leitung 13, die Hauptleitung 44 zur Rückführleitung zurückgebracht werden kann. When the direction of flow of the main flow in the main line 44 is changed when the slide 14 is in the neutral position the fluid pressurized in load 46 through the pilot passage 35, the restriction 28 and the check valve in the pilot flow control valve 43 returned in the pilot line 42 to a return line. In this case the pressure drop across the throttle point 28 is dependent on the pressure in the load 46. Since the pilot line42 is connected to the return line, the Pressure in the upper chamber 17, so that the slide 14 is moved upwards. As a result, the bore 15 opens ir the annular channel 9, so that in the load 46 under pressure standing fluid through the bore 25, the Annular channel 9, the line 13, the main line 44 brought back to the return line can be.
Zusätzlich zu der Einfluß-Meßsteuerung der oben beschriebenen A:rtr kann eine Ausfluß-Neßsteuerung bewirkt werden, wie es in Bezug auf Fig. 5 beschrieben wird. In diesem Falle wird das Pilot-Strömungssteuerventil 43 in die Pilot-Leitung 42 in umgekehrter Richtung eingesetzt, so daß, wenn die Hauptleitung 44 mit der Druckquelle verbunden wird, das unter Druck stehende Strömungsmittel durch das Rückschlagklappenventil in das Pilot-Strömungssteuerventil 43 in die Leitung 27 gedrängt wird und durch die Drosselstelle 28 und den Pilot-Durchgang 35 in die Last 46 fließt. Dann wird der Schieber 14 veranlaßt, sich nach abwärts zu bewegen, so daß die Bohrung in den Ringkanal 8 geöffnet wird. Hierdurch fließt ein Hauptstrom in die Last 4-6. Umgekehrt, wenn die Hauptleitung 44 mit der Rückführleitung verbunden wird, kehrt das in der Last 46 unter Druck stehende Strömungsmittel zu der Rückführleitung zurück durch die Drosselstelle 28 und das Pilot-Strömungssteuerventil 43. Da die Pilot-Strömungsgeschwindigkeit durch das Strömungssteuerventil 43 auf eine konstatte Größe gesteuert wird, kann der Druckabfall über der Drosselstelle 28 auf einem konstanten Wert gehalten werden. Infolgedessen wird der Schieber 14 aufwärts bewegt, so daß die Bohrung 25 in den Ringkanal 9 geöffnet wird. Infolgedessen wird der Hauptstrom hervolwgeruSen, dessen Strömungsgeschwindigkeit in Bezug auf diejenige der Pilot-Strömung konstant ist. In addition to the influence measurement control of the A: rtr described above an outflow metering control can be effected as described with reference to FIG will. In this case, the pilot flow control valve 43 is in the pilot line 42 used in the reverse direction, so that when the main line 44 with the Pressure source is connected, the pressurized fluid through the check valve is forced into the pilot flow control valve 43 in the line 27 and through the restriction 28 and the pilot passage 35 flow into the load 46. Then it will be causes the slide 14 to move downward so that the bore in the Ring channel 8 is opened. This causes a main current to flow into the load 4-6. Vice versa, when the main line 44 is connected to the return line, it is reversed in FIG Load 46 through pressurized fluid back to the return line the restriction 28 and the pilot flow control valve 43. As the pilot flow rate controlled to a constant size by the flow control valve 43 can the pressure drop across the throttle point 28 can be kept at a constant value. Consequently the slide 14 is moved upwards, so that the Bore 25 in the annular channel 9 is opened. As a result, the main stream will emerge, whose flow velocity is constant in relation to that of the pilot flow is.
Auf diese Weise wird eine Ausfluß-Meßsteuerung erreicht.In this way, discharge measurement control is achieved.
II) Regelventil Wenn ein Regelventil an.stelle des Pilot-Steuerventils 43 nach den Fig. 4 und 5 eingesetzt wird, wird eine Regelventilanordnung erhalten, welche die ganzen Vorteile des Steuerventils 1 nach der Erfindung erhält. Die Arbeitsweise dieser Regelventilanordnung soll nicht in dieser Anmeldung beschrieben werden, da sie für den Fachmann im Hinblick auf die Beschreibung des Strömungssteuerventils sich von selbst ergibt. In dem Regelventil sollte en Sperrventil in einer gewünschten Richtung angeordnet werden, wie es bei dem Pilot-Strömungssteuerventil der Fall ist.II) Control valve If a control valve instead of the pilot control valve 43 according to FIGS. 4 and 5 is used, a control valve arrangement is obtained, which receives all the advantages of the control valve 1 according to the invention. The way of working this control valve arrangement is not to be described in this application, since them to those skilled in the art in view of the description of the flow control valve arises by itself. In the control valve there should be a shut-off valve in a desired Direction, as is the case with the pilot flow control valve is.
III) Verteilungs- und Sammelventile In Fig. 6 ist ein Steuerventil allgemein mit 1a bezeichnet. Es besteht aus einer Kombination zweier Steuerventile 1, wie sie in Bezug auf Fig. 1 oben beschrieben sind, jedoch mit der Ausnahme, daß die Leitungen 12 und 13 miteinander verbunden sind. Die Pilot-Leitungen 42 sind wahlweise mit einer hydraulischen Druckquelle 49 oder mit einem Reservoir 50 über ein übliches'Verteilungs-Sammel-Ventil 47 geringer Kapazität und ein Schaltventil 48 verbunden. Wenn das Schaltventil 48 in die rechte Lage geschaltet wird, so daß die Pilot-Leitungen 42 mit der hydraulischen Druckquelle 49 verbunden werden, wird das von der Druckquelle 49 herkommende und unter hohem Druck stehen de Strömungsmittel in zwei Pilot-Ströme geteilt, und zwar in einem durch das Verteilungsventil 47 vorbestimmten Verhältnis, und es fließen die beiden Pilot-Ströne durch die Drosselsteller. 23 und die Pilot-Durchgänge 7)5 zu zwei Lastgliedern oder Stellmotoren 46. Infolgedessen wird jeder Schieber 14 in jeder Stenerventileinheit nach abwärts bewegt und irleiner Ausgleichsstellung gehalten, und zwar in im wesentlichen gleicher Weise, wie es oben beschrieben ist.III) Distribution and Collection Valves In Fig. 6 is a control valve generally designated 1a. It consists of a combination of two control valves 1 as described above with respect to FIG. 1, with the exception that the lines 12 and 13 are connected to one another. The pilot lines 42 are optionally with a hydraulic pressure source 49 or with a reservoir 50 via a common low capacity distribution / collection valve 47 and a switching valve 48 connected. When the switching valve 48 is switched to the right position so that the pilot lines 42 are connected to the hydraulic pressure source 49 the coming from the pressure source 49 and will be under high pressure en Fluid is split into two pilot streams, one by the distribution valve 47 predetermined ratio, and the two pilot streams flow through the throttle actuator. 23 and the pilot passages 7) 5 to two load links or servomotors 46. As a result As a result, each slide 14 in each star valve assembly is moved downward and less Balanced position held, in essentially the same way as it is described above.
Es fließen dann zwei Hauptströme, deren Verhältnis der Strömungsgeschwindigkeiten abhängig ist von dem Verteilungsverhältnis, mit welchem das unter Druck stehende Strömungsmittel in die beiden Pilot-Ströme geteilt worden ist, von der Druckquelle 49 durch die gemeinsame Leitung 12 zu den beiden.Lastelementen oder Stellmotoren 46, weil die Grade der Öffnung der Bohrungen 25 zu den Ringkanälen 8 in dem Verhältnis zueinander stehen wie das Verhältnis der Strömungsgeschwindigkeit zwischen den beiden Pilot-Strömen. Somit arbeitet das Steuerventil 1a gemäß der Erfindung als Verteilungsventil.Two main currents then flow, their ratio of the flow velocities depends on the distribution ratio with which the pressurized Fluid has been split into the two pilot streams from the pressure source 49 through the common line 12 to the two load elements or servomotors 46, because the degrees of opening of the bores 25 to the annular channels 8 in the ratio relate to each other like the ratio of the flow velocity between the two Pilot pouring. Thus, the control valve 1a according to the invention functions as a distribution valve.
Wenn umgekehrt das Schaltventil 48 in die linke Lage geschaltet wird, so fließen die Rückströme von den Lastelementen oder Stellmotoren 46 über die Pilot-Durchgänge 35, die Drosselstellen 28 und das Sammelventil 47, r welchem die beiden Rückströme vereinigt oder gesammelt werden, mit vorbestimmtem Verhältnis in das Reservoir. Deshalb werden die Schieber 14 in Abhängigkeit von dem Rückstromsammelverhältnis, wie es oben erklärt ist, nach aufwärts bewegt, so daß die Haptrückströme von den Last elementen oder Stellmotoren 46 durch die Bohrungen 25, die Ringkanäle 9 und den gemeinsamen Kanal 13 mit einem solchen Strömungsgeschwindig-Leitsverhältnis fließen, das im Verhältnis zu dem Pilot-Stromsammelverhältnis steht. Somit arbeitet das erfindungsgemäße Steuerventil 1a als Sammelventil. Es ist selbstverständlich, daß die Strömungsgeschwindigkeiten in den beiden Steuerventileinheiten durch Änderung der Querschnittsflächen der Drosselstellen 28 in der oben beschriebenen Weise leicht geändert werden können. Conversely, if the switching valve 48 is switched to the left position, so the return currents flow from the load elements or servomotors 46 via the pilot passages 35, the throttling points 28 and the collecting valve 47, r which the two return flows are combined or collected, with a predetermined ratio in the reservoir. Therefore, the slide 14 depending on the return flow collection ratio, as explained above, moved upwards so that the haptic return currents from the Load elements or servomotors 46 through the bores 25, the annular channels 9 and the common channel 13 with such a flow rate-guide ratio which is in proportion to the pilot current collection ratio. Thus works the control valve 1a according to the invention as a collecting valve. It goes without saying that the flow rates in the two control valve units by change the cross-sectional areas of the throttle points 28 easily in the manner described above can be changed.
Soweit ist das Steuerventil 1a in seiner Funktion als Verteilungs-Sammel-Ventil beschrieben worden, jedoch ist es selbstverständlich, daß das Steuerventil 1a als Verteilungs-oder Sammelventil allein verwendet werden kann, indem das Pilot-Verteilungs-Sammelventil 47 durch ein Pilot-Ventil derart ersetzt wird, wie es in den Fig. 6A oder 6B gezeigt ist. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird das zwei Steuerventileinheiten enthaltende Steuerventil 1a verlende', Jedoch ist es klar, daß zwei Steuerventile 1 der im Lusammenhang mit Fig. 1 beschriebenen Art verwendet werden können, insbesos ere, wenn sie mit den Lastelementen oder Stellmotor re 46 vereinigt werden sollen. So far, the control valve 1a is in its function as a distribution-collecting valve has been described, but it goes without saying that the control valve 1a as Distribution or collection valve alone can be used by the pilot distribution collection valve 47 is replaced by a pilot valve such as shown in Fig. 6A or 6B is. In the present embodiment, this becomes two Control valve units containing control valve 1a Verlende ', However, it is clear that two control valves 1 of the type described in connection with FIG. 1 can be used, in particular ere, if they are to be combined with the load elements or servomotor re 46.
(2) Drucksteuerung (IV) Überdruckventil Fig. 7 zeigt die Anordnung oder den hydraulischen Kreis, in welchem das Steuerventil 1 gemäß der Erfindung als Überdruckventil verwendet wird. Der Druck in der Hauptleitung 44 ist vergrößert in Abhängigkeit von der Überlast des Lastelementes oder Stellmotors 46, so daß ein Pilot-Überdruckventil 51, das in die Pilot-Leitung 42 eingesetzt ist, geöffnet wird. Infolgedessen fließt ein Pilot-Strom von dem Lastelement oder Stellnotor 46 in das Reservoir 50 und durchsetzt dabei die Drosselstelle 23 und das Pilot-Überdruckventil 51. Der Schieber 14 wird nach aufwärts bewegt, so daß die Bohrung 25 sich in den oberen Ringkanal 9 öffnet. Infolgedessen wird das sich in dem Lastelement oder Stellmotor 46 befindende und unter hohem Druck stehende Strömungsmittel in das Reservoir durch die Leitung 13 ausgelassen.(2) Pressure control (IV) pressure relief valve Fig. 7 shows the arrangement or the hydraulic circuit in which the control valve 1 according to the invention is used as a pressure relief valve. The pressure in the main line 44 is increased depending on the overload of the load element or servomotor 46, so that a Pilot pressure relief valve 51, which is inserted into the pilot line 42, is opened. As a result, a pilot current flows from the load element or actuator motor 46 into the Reservoir 50 and penetrates the throttle point 23 and the pilot pressure relief valve 51. The slide 14 is moved upwards so that the bore 25 is in the upper ring channel 9 opens. As a result, this will be in the load element or servomotor 46 located and high pressure fluid through into the reservoir line 13 omitted.
Somit arbeitet das Steuerventil 1 als Überdruckventil.Thus, the control valve 1 works as a pressure relief valve.
Als Abwandlung des Steuerventils nach Fig. 7 ist das untere Ende des Schiebers 14 verlängert, so daß es mit der Drosselstelle 37 in Berührung kommt, und es ist eine Feder zwischen den Schieber 14 und die Buchse 18 anstelle der Zentrierungsfeder 2 eingesetzt. In der Abwandlung der beschriebenen Art ist es nicht erforderlich, die Strömungsgeschwindigkeit zu steuern, so daß die Querschnittsfläche der Drosselstelle 37 vergrößert oder die Drosselstelle 3 selbst weggelassen werden kann. Wenn Jedoch das Steuerventil 1 als tiberlast-tiberdruckventil verwendet wird zum Zwecke eines Gegengewichtes, so wird die Drosselstelle 37 so angeordnet, daß sie die abzulassende Strömung steuert. As a modification of the control valve according to FIG. 7, this is lower The end of the slide 14 is extended so that it is in contact with the throttle point 37 comes, and there is a spring between the slide 14 and the socket 18 in place the centering spring 2 used. In the modification of the type described is it is not necessary to control the flow rate, so that the cross-sectional area the throttle point 37 is enlarged or the throttle point 3 itself can be omitted can. However, when the control valve 1 is used as an overload relief valve for the purpose of a counterweight, the throttle point 37 is arranged so that it controls the flow to be drained.
Das Steuerventil 1 kann jede Funktion üblicher Überlast-Überdruckventile ausführen. Wenn die Pilot-Leitung 42 unmittelbar mit dem Reservoir 50 verbunden wird, kann das Steuerventil in sehr zuverlässiger Weise arbeiten, und zwar auch dann, wenn der Druck des Hauptüberdruckstromes beträchtlich hoch ist. Ferner kann die unregelmäßige Arbeitsweise verhindert werden, und zwar auch dann, wenn der Druck des Entlastungsstromes hoch wird im Gegensatz zu den üblichen Ausgleichskolben-Überdruckventilen. Auch wenn der Druck des Entlastungsstromes höher wird als der Lastdruck während der Bet ätigung, kann der Schieber 14 augenblicklich zurückgebracht werden, so daß der Gegenstrom verhindert werden kann, wodurch ein unnormaler Druckanstieg in dem Last element oder Stellmotor verhindert wird. Das Steuerventil 1 ist insbesondere vorteilhaft, wenn es als Überlast-Entalstungsventil in einem Kreis mit hydraulischer: Zylinder oder mit einem Motor verwendet wird.The control valve 1 can perform any function of conventional overload relief valves carry out. When the pilot line 42 is connected directly to the reservoir 50 is, the control valve can work in a very reliable manner, and indeed when the pressure of the main positive pressure stream is considerably high. Furthermore can the irregular operation can be prevented, even when the pressure of the relief flow becomes high in contrast to the usual compensating piston pressure relief valves. Even if the pressure of the relief flow becomes higher than the load pressure during actuation, the slide 14 can be brought back instantly so that the counterflow can be prevented, thereby causing an abnormal pressure rise in the Load element or servomotor is prevented. The control valve 1 is in particular advantageous, if there is an overload relief valve in a circuit with hydraulic: cylinder or used with an engine.
V) Reduzierventil In den Fi?. 8 und 9 ist ein Reduzierventil geringer Kapazität mit 52 bezeichnet. Es ist in die Pilot-Leitung 42 eingesetzt. Wenn ner Sekundärdruck ir der Leitung ,i (siehe Fig. 8) oder der Sekundärdruck in der Leitung 13 (siehe Fig. 3) geringer ist als die vorbestimmte Druckhöhe, wird das Pilot-Reduzierventil 52 weit geöffnet, so da das unterhohem Druck stehende Strömungsmittel durch er Pilot-Durchgang 35 von der hydraulischen Druckquelle 49 in die Sekundärseite fließt. Infolgedessen bewegt sich der Schieber 14 abwärts (siehe Fig. 3) oder aufwärts (siehe Fig. ?) in Abhängigkeit von dem Druckabfall über der Drosselstelle 28, so daß die Bohrung 25 sich zu dem Ringkanal E3 oder 9 öffnet. Infolgedessen kann das unter Druck stehende Strömungsmittel unmittelbar in die Sekundärleitung gedrängt werden. Wenn der Druck auf der Sekundärseite oberhalb dem vorbestimmten Druck liegt, was von dem Grad der Druckreduzierung abhängig ist, der durch das Reduzierventil 52 bestimmt ist, wird das Pilot-Reduzierventil 52 geschlossen.V) Reducing valve in the fi ?. 8 and 9 is a reducing valve smaller Capacity denoted by 52. It is inserted into the pilot line 42. If ner Secondary pressure in the line, i (see Fig. 8) or the secondary pressure in the line 13 (see Fig. 3) is less than the predetermined pressure level, the pilot reducing valve 52 open wide to allow the high pressure fluid to pass through the pilot 35 flows from the hydraulic pressure source 49 into the secondary side. Consequently does the slide 14 move downwards (see Fig. 3) or upwards (see Fig.?) depending on the pressure drop across the throttle point 28, so that the bore 25 opens to the ring channel E3 or 9. As a result, the pressurized Fluid are forced directly into the secondary line. When the pressure on the secondary side is above the predetermined pressure, depending on the degree of Pressure reduction is dependent, which is determined by the reducing valve 52 is the pilot reducing valve 52 is closed.
so daß kein Pilot-Strom in den Pilot-Durchgang 35 fließt.so that no pilot current flows into the pilot passage 35.
Infolgedessen ergibt sich kein Druckabfall über der Drosselstelle 23, so daß der Schieber 14 sofort in seine Ausgangslage zurückgebracht wird, so daß der Strom des unter Druck stehenden Stromungsmittels, das zur Sekundärleitung fließt, unterbrochen wird. Somit kann das Steuerventil / als ein Reduzierventil arbeiten, während es den Sekundärdruck an der Leitung 31 oder 13 steuert, und zwar in Abhängigkeit von der Druckreduzierung, die durch das Pilot-Reduzierventil 52 bewirkt wird. Jle Abänderung des Steuerventils, die in Bezug auf das Überdruckventil beschrieben worden ist, kann angex:endet werden, und es kann die Drosselstelle 37 weggelassen werden. Wenn aber ein Akkumulator an die Primärleitung angeschlossen wird, so wird die Drosselstelle 37 dazu benutzt, einen übermäßigen und schnellen Strom an unter Druck stehendem Strömungsmittel zu verhindern, wenn der Sekundärdruck geändert wird.As a result, there is no pressure drop across the throttle point 23, so that the slide 14 is immediately returned to its original position, so that the flow of pressurized fluid flowing to the secondary line, is interrupted. Thus the control valve / can work as a reducing valve, while it controls the secondary pressure on line 31 or 13, depending on from the pressure reduction effected by the pilot reduction valve 52. Jle Modification of the control valve, which has been described in relation to the pressure relief valve is, angex: can be ended, and the throttle point 37 can be omitted. But if an accumulator is connected to the primary line, the throttle point becomes 37 used to generate an excessive and rapid flow of pressurized Prevent fluid when the secondary pressure is changed.
VI) Überlastvorrichtung Die Verwendung des Steuerventils als Überdruckventil ist bereits beschrieben worden. Fig. 10 zeigt einen hydraulischen Kreis einer Überlastvorrichtung, welche benutzt wird für die fehlerlose Zuführung des unter Druck stehenden Druckmittels auf die entgegengesetzte Richtung, wenn ein Richtungssteuerventil 53 sich in einer Sperrlage befindet.VI) Overload device The use of the control valve as a pressure relief valve has already been described. Fig. 10 shows a hydraulic circuit of an overload device, which is used for the faultless supply of the pressurized pressure medium to the opposite direction when a directional control valve 53 is in one Blocked position.
Solch ein hydraulicher Kreis, wie er oben beschrieben ist, wird in einer hydraulischen Motorkreis verwendet. In Fig. 10 wird angenommen, daß' der Druck in dem linken Kreis des hydraulischen Motors 54 ansteigt, so daß ein Pilot-Überlastentllstungsventil 51 in der linken Pilot-Leitung 42 geöffnet wird. Es fließt dann der Pilotstrom durch den linken Pilot-Durchgang 35, und es bewegt sich der linke Schieber 14 aufwärts in Abhängigkeit von dem Druckabfall über der linken Drosselstelle 28, so daß die Bohrung 25 sich zu dem Ringkanal 9 öffnet. Infolgedessen kehrt das unter Druck stehende Strömungsmittel durch die gemeinsame Leitung 13 zum Reservoir 50 zurück. Der von dem linken Pilot-Entlastungsventil 51 abgegebene Strom drängt durch ein linkes Rückschlagventil 55 in die rechte Pilot-Leitung 42, den rechten Pilot-Durchgang 35 und den rechten Kreis des hydraulischen Motors 54. Infolgedessen bewegt sich der Schieber 14 abwärts in Abhängigkeit von dem Druckabfall an der rechten Drosselstelle 28, so daß die Bohrung 25 sich zu dem Ringkanal 8 öffnet. Infolgedessen wird das unter Druck stehende Strömungsmittel von der Druckquelle 49 in den rechten Kreis des hydraulischen Motors 54 über die gemeinsame Leitung 12 geführt. Die Auslaßseite des Überlast-Entlastungsventils 51 ist mit einem Rückschlagventil 56 versehen, das auf ei-und nen geringen Druck eingestellt ist,'mit einem Reservoir verbunden, so daß, wenn der Druck in dem rechten Kreis des hydraulischen Motors 54 vergrößert ist, wenn das unter Druck stehende Strömungsmittel ihm von der Druckquelle 49 zugeführt wird, der Pilotstrom durch das Rückschlagventil 56 in das Reservoir gedrängt wird, so daß der Druckabfall über der rechten Drosselstelle 28 verschwindet. Infolgedesgen kehrt der Schieber 14 in seine Ausgangslage zurück, so daß der Druckanstieg in dem rechten Kreis verhindert werden kann. Soweit ist die Arbeitsweise nur für den Fall besrieben, daß der Druck in dem linken Kreis des hydraulischen Motors 54 ansteigt. Die Arbeitsweise für den Fall, daß der Druck in dem rechten Kreis ansteigt, ist für den Fachmann ohne weiteres verständlich, da der in Fig. 10 gezeigte hydraulische Kreis symmetrisch ist.Such a hydraulic circuit as described above is shown in a hydraulic motor circuit used. In Fig. 10, it is assumed that the pressure in the left circuit of the hydraulic motor 54 increases so that a pilot overload relief valve 51 in the left pilot line 42 is opened. The pilot current then flows through the left pilot passage 35 and the left slide 14 moves upward depending on the pressure drop across the left throttle point 28, so that the Bore 25 opens to the annular channel 9. As a result, the pressurized reverses Fluid is returned to reservoir 50 through common line 13. The from Current delivered to the left pilot relief valve 51 passes through a left check valve 55 into the right pilot line 42, the right pilot passage 35 and the right Circuit of the hydraulic motor 54. As a result, the slide 14 moves downward depending on the pressure drop at the right throttle point 28, so that the Bore 25 opens to the annular channel 8. As a result, it becomes the pressurized Fluid from pressure source 49 into the right circuit of the hydraulic motor 54 guided over the common line 12. The outlet side of the overload relief valve 51 is provided with a check valve 56, which is open to a low pressure is set, 'connected to a reservoir so that when the pressure is in the right The circuit of the hydraulic motor 54 is enlarged when the pressurized Fluid is supplied to it from the pressure source 49, the pilot flow through the check valve 56 is forced into the reservoir, so that the pressure drop over the right throttle point 28 disappears. As a result, the slide 14 turns in its starting position back, so that the pressure rise in the right Circle can be prevented. So far, the working method is only described for the case that the pressure in the left circuit of the hydraulic motor 54 increases. The way of working in the event that the pressure in the right-hand circle increases, is for the person skilled in the art easily understandable, since the hydraulic circuit shown in Fig. 10 is symmetrical is.
VII) Antriebsarorrichtun; Fig. 11 zeigt schematisch einen hydraulischen Kreis für den Antrieb oder die Auslösung einer Last von dem Kreis. Wenn ein Richtungssteerkreis 57 in--die äusserste rechte Antriebslage geschaltet wird, werden die rechte und die linke Pilot-Leitung kurzgeschlossen und nur mit dem Reservoir 50 verbunden, so daß beide Schieber 14 nicht betätigt werden. Wenn aber auf die Last 46 eine äussere Kraft ausgeübt wird, fließt der Pilotstrom vom linken Kreis der Last 46 durch den linken Pilotstrom-Durchgang 35, so daß über der linken Drosselstelle 28 ein Druckabfall erzeugt wird. Infolgedessen wird der linke Schieber 14 aufwärts bewegt, so daß die Bohrung 15 sich zum Ringkanal 9 öffnet.VII) Drive device; Fig. 11 shows schematically a hydraulic Circuit for driving or releasing a load from the circuit. If a directional steering circle 57 is switched to - the extreme right drive position, the right and the left pilot line short-circuited and only connected to the reservoir 50, so that both slides 14 are not operated. But if the load 46 has an external Force is applied, the pilot current flows from the left circuit of the load 46 through the left pilot flow passage 35, so that a pressure drop across the left throttle point 28 is produced. As a result, the left slide 14 is moved upward, so that the Bore 15 opens to the annular channel 9.
Somit kann das unter Druck stehende Strömungsmittel im linken Kreis der Last 46 von der gemeinsamen Leitung 13 unmittelbar in das Reservoir 50 ausfließen oder zurückfließen.Thus, the pressurized fluid can be in the left circle the load 46 flow from the common line 13 directly into the reservoir 50 or flow back.
Das unter Druck stehende Strömungsmittel, das durch den linken Pilotstrom-Durchgang 35 fließt, fließt in den rechten Pilot-Durchgang 35 und in den rechten Kreis des Lastkreises 46. In Abhängigkeit von dem Druckabfall über der rechten Drosselstelle 28, wird der Schieber 14 veranlaßt, sich nach abwärts zu bewegen, so daß die rechte Bohrung 25 sich zum rechten Ringkanal 8 öffnet. Infolgedessen wird das unter Druck stehende Strömungsmittel unmittelbar dem rechten Kreis der Last 46 von der hydraulischen Druckquelle 49 zugeführt.The pressurized fluid passing through the left pilot flow passage 35 flows, flows into the right Pilot passage 35 and into the right circle of load circuit 46. Depending on the pressure drop across the right Throttle point 28, the slide 14 is caused to move downwards, so that the right hole 25 opens to the right annular channel 8. Consequently the pressurized fluid is immediately added to the right circle of the Load 46 supplied from hydraulic pressure source 49.
Wenn der hydraulische Überdruck dem rechten Kreis der Last 46 zugeführt wird, so steigt der Druck in dem letzteren, so daß der den linken Pilot-Durchgang 28 durchsetzende Pilotstrom durch ein Niederdruck-Rückschlagventil 56 in das Reservoir 50 drängt. Infolgedessen verschwindet der Druckabfall über der rechten Drosselstelle 28, so daß der Schieber 14 unmittelbar in seine Ausgangslage zurückkehrt. Somit kann der übermäßige Druckanstieg im rechten Kreis der Last 46 wirksam verhindert werden. Die Arbeitsweise, wenn die äussere Kraft auf die Last 46 so ausgeübt wird, daß der Druck in dessen linkem Kreis ansteigt, ergibt sich aus der obigen Erklärung, so daß hierzu keine weitere Beschreibung erforderlich ist. Somit kann die Last 46 angetrieben werden, indem man entweße. den rechten oder den linken Kreis der Last 46 an das Reservoir 50 anschließt und den anderen Kreis an die hydraulische Druckquelle 49 anschließt.When the hydraulic overpressure is supplied to the right circuit of the load 46 the pressure in the latter rises, so that the left pilot passage 28 penetrating pilot flow through a low-pressure check valve 56 into the reservoir 50 is urging. As a result, the pressure drop across the right throttle point disappears 28, so that the slide 14 immediately returns to its starting position. Consequently the excessive pressure increase in the right circle of the load 46 can be effectively prevented will. The mode of operation when the external force is exerted on the load 46 in such a way that that the pressure in its left circle rises, results from the above explanation, so that no further description is required. Thus, the load 46 be driven by wewing. the right or left circle of the load 46 connects to the reservoir 50 and the other circuit to the hydraulic pressure source 49 connects.
(3) Strömunpsrichtungssteuerun: VIII) Richtungssteuerventil Die Fig. 12 und 13 sind schematische Darstellungen eines Dreikanal-Dreistellungs-Richtungssteuerventils und eines Vierkanal-Dreistellungs-Richtungssteuerventils in hydraulischen Kreisen. In Fig. 12 ist ein Dreikanal-Dreistellungs-Pilotrichtungssteuerventil 58 mit geringer Kanal zität in die Pilot-Leitung 42 eingesetzt. Es schließt dann das unter hohem Druck stehende Strömungsmittel von der hydraulischen Druckquelle 49 durch die Pilot-Leitung 42 und den Pilot-Durchgang 35 zur Last 46, und es bewegt sich der Schieber 14 nach abwärts in Abhängigkeit von dem Druckabfall iiber der Drosselstelle 28, so daß die Bohrung 25 sich zum Ringkanal 8 öffnet. Infolgedessen kann das unter hohem Druck stehende Strömungsmittel unmittelbar der Last 46 durch die Leitung 12 zugeführt werden. Wenn umgekehrt das Pilot-Ventil 58 in die linke Stellung geschaltet wird, fließt das unter Druck:-.stehende Strömungsmittel von der Last 46 zum Reservoir 50, und zwar durch den Pilot-Durchgang 35 und die Pilot-Leitung 42. In Abhängigkeit von dem Druckabfall über der Drosselstelle 28 wird der Schieber 14 aufwärts bewegt, so daß die Bohrung 25 sich zum oberen Ringkanal 9 öffnet. Infolgedessen wird das unter hohem Druck stehende Strömungsmittel unmittelbar von der Last 46 zum Reservoir durch die Leitung 17 zurückgebracht.(3) Direction of flow control: VIII) Direction of control valve the Figures 12 and 13 are schematic representations of a three port, three position directional control valve and a four port three position directional control valve in hydraulic circuits. In Fig. 12, a three port, three position, pilot directional control valve 58 is lower Channel capacity used in the pilot line 42. It then closes that under high Pressurized fluid from hydraulic pressure source 49 through the pilot line 42 and the pilot passage 35 to the load 46, and the slide 14 moves afterwards downward as a function of the pressure drop across the throttle point 28, so that the Bore 25 opens to the annular channel 8. As a result, it can do this under high pressure standing fluid is supplied directly to the load 46 through the line 12 will. Conversely, if the pilot valve 58 is switched to the left position, the pressurized fluid flows from the load 46 to the reservoir 50, through the pilot passage 35 and the pilot line 42. Depending the slide 14 is moved upwards by the pressure drop across the throttle point 28, so that the bore 25 opens to the upper annular channel 9. As a result, that will high pressure fluid immediately from load 46 to reservoir brought back through line 17.
In Fig. 13 ist ein Vierkanal-Dreistellungs-Pilot-Ventil 59 geringer Kapazität in die Pilot-Leitungen 42 des Steuerventils 1a eingesetzt. Das Steuerventil 1a ist von der Art, wie es vorher in Bezug auf Fig. 6 beschrieben ist. Wenn das Pilot-Ventil 59 in die rechte Stellung geschaltet wird, fließt das unter Druck stehende Strömung mittel von der Druckquelle 49 zur linken Seite der Last 46 durch die linke Pilot-Leitung 42 und den linken Pilot-Durchgang 35. In Abhängigkeit von dem Druc' abfall über der linken Drosselstelle 28 in dem linken Pilot-Durchgang 35 wird der Schieber 14 veranlaßt, sich nach abwärts zu bewegen, so daß das unter hohem Druck stehende Strömungsmittel von der hydraulischen Druckquelle 49 unmittelbar der linken Seite der Last 46 zugeführt werden kann, und zwar in der Weise, wie es vorher beschrieben ist. Umgekehrt fließt das unter hohem Druck stehende Strömungsmittel in der rechten Seite der Last 46 in das Reservoir, und zwar durch den rechten Pilot-Durchgang 35 und die Pilot-Leitung 42. In Abhängigkeit von dem Druckabfall über der rechten Drosselstelle 28 in dem rechten Pilot-Durchgang 35 bewegt sich der rechte Schieber 14 nach aufwärts, so daß die rechte Bohrung 25 sich zu dem oberen Ringkanal 9 öffnet. Infolgedessen kann das unter Druck stehende Strömungsmittel in der linken Kammer der Last 46 unmittelbar zum Reservoir 50 durch die Leitung 13 zurückgeführt werden. Die Arbeitsweise, wenn das Pilot-Ventil 59 in die linke Lage geschaltet ist, ergibt sich für den Fachmann von selbst aufgrund der obigen Erläuterung. In Fig. 13, a four-channel, three-position pilot valve 59 is smaller Capacity used in the pilot lines 42 of the control valve 1a. The control valve 1a is of the type previously described with reference to FIG. If that Pilot valve 59 is switched to the right position, the pressurized flows Flow medium from the pressure source 49 to the left side of the load 46 through the left Pilot line 42 and the left pilot passage 35. Depending on the pressure drop over the left throttle point 28 in the left pilot passage 35 becomes the The slide 14 is caused to move downward so that it is under high pressure standing fluid from the hydraulic pressure source 49 immediately the left Side of the load 46 can be fed, in the manner as previously described is. Conversely, the fluid under high pressure flows in the right one Side of the load 46 into the reservoir, through the right pilot passage 35 and the pilot line 42. Depending on the pressure drop across the right throttle point 28 in the right pilot passage 35, the right slide 14 moves upwards, so that the right hole 25 opens to the upper annular channel 9. Consequently can direct the pressurized fluid in the left chamber of load 46 can be returned to reservoir 50 through line 13. The way of working, though the pilot valve 59 is switched to the left position, results for the Those skilled in the art by themselves on the basis of the above explanation.
Wenn das Steuerventil 1a gemäß der Erfindung nur für die Ein-Aus-Betätigung; verwendet wird, wie es oben beschrieben wird, kann die Drosselstelle 37 weggelassen werden, jedoch muß die Drosselstelle 37 verwendet werden, um die Abhängigkeit bei Regulierung der Querschnittsfläche zu verbessern, wenn das Pilot-Ventil geschlossen ist. Die Drosselstelle muß also verwendet werden, wenn ein Stromgeschwindigkeitsverhältnis-Steuerservoventil as Pilot-Richtungssteuerventil 59 verwendet wird. When the control valve 1a according to the invention only for the on-off actuation; is used, as described above, the throttle 37 can be omitted be, however, the throttle point 37 must be used to reduce the dependency Regulation of the cross-sectional area to improve when the pilot valve is closed is. Thus, the restriction must be used when a flow rate ratio control servo valve The pilot directional control valve 59 is used.
(4) ZusàmmenFcesetzte Steuerung X) Zusammengesetztes Vierkanal-Dreistellungs-Steuerventil Bisher ist nur ein Steuerventil mit dem Steuerventil 1 oder 1a gemäß der Erfindung verwendet worden. Wie aber in Fig, 14 gezeigt ist, können verschiedene hydraulische Ventile, wie ein Strömungssteuerventil 43, ein Richtungssteuerkreis 59, ein Überlast-Entlastungsventil 51 und ein Reduzierventil 52 in die Pilot-Leitungen 42 eingesetzt werden, so daß ihre Funktionen durch das Steuerventil 1a ausgeführt werden können. Jedoch wird die Arbeitsweise des hydraulischen Kreises nach Fig. 14 hier nicht erläutert, weil sie für den Fachmann im Hinblick auf die 13rläuterung der vorher besc}iriebenen Arbeitsweisen selbstverständlich ist.(4) Composite control X) Composite four-channel three-position control valve So far there is only one control valve with the control valve 1 or 1a according to the invention been used. However, as shown in FIG. 14, various hydraulic Valves such as a flow control valve 43, a directional control circuit 59, an overload relief valve 51 and a reducing valve 52 are inserted into the pilot lines 42 so that their functions can be carried out by the control valve 1a. However, will the operation of the hydraulic circuit according to FIG. 14 is not explained here because for those skilled in the art with regard to the explanation of the previously described Working methods is a matter of course.
Aus der obigen Erklärung geht hervor, daß, wenn ein Pilotventil oder wenn Pilotventile geringer Kapazität in eine Pilotleitung oder in mehrere Pilotleitungen eingesetzt werden, das erfindungsgemäße StEuerventil als Steuerventil großer Kapazität verwendet werden kann, welches die gleiche funktion wie das Pilotventil ausführt. Wenn ferner verschiedene hydraulische Ventile eingesetzt werden, kann das erfindungsgemäße Steuerventil als ein zusammengesetztes hydraulisches Steuerventil verwendet werden, das geeignet ist, verschiedene Funktionen der Pilotventile auszufühzen. Das erfindunF;sgemaße Universalsteuerventil, das für vielseitige Funktionen verwendbar ist, kann standardisiert werden. Die Pilotventile können mit den Steuert ventilen zusammengebaut werden, oder sie können getrennt angeordnet werden, um eine hydraulische Fernsteuerung zu erreichen, ohne daß die Gesamtfunktion nachteilig beeinflußt wird. From the above explanation it can be seen that when a pilot valve or if pilot valves of small capacity are in one pilot line or in several pilot lines are used, the control valve according to the invention as a control valve of large capacity which performs the same function as the pilot valve can be used. Furthermore, when various hydraulic valves are used, the inventive Control valve can be used as a composite hydraulic control valve, which is suitable for performing various functions of the pilot valves. According to the invention Universal control valve, which can be used for versatile functions, can be standardized will. The pilot valves can be assembled with the control valves, or they can be arranged separately for hydraulic remote control achieve without the overall function is adversely affected.
Die Pilotventile können mit den Stuleerventilen durch Pilotleitungen mit geringem Durchmesser verbunden werden. Ferner werden die Probleme von Stößen, Schwingen oder Pumpen und derL gleichen, die oft bei Steuerventilen großer Kapazität auftreten, umgangen. DerStrömungsgeschwindigkeitsverstärkungsbereich kann leicht verändert werden durch änderung der Querschnittsfläche einer Drosselstelle in dem Pilotdurchgang oder in dem Ha lptdurchgang oder in beiden Durchgängen. Die Pilotventile geringer Kapazität können zuverlässig alle vielseitigen Funktionen eines hydraulischen Systems steuern, in welchem mehrere Steuerventile gemäß der Erfindung für besondv re Zwecke miteinander kombiniert sind. Das hydraulische Steuersystem ist somit kompayt und von geringem Gewicht.The pilot valves can be connected to the pilot valves through pilot lines be connected with a small diameter. Furthermore, the problems of impacts, Swings or pumps and the like, which are often the case with control valves of large capacity occur, bypassed. The flow rate enhancement range can be easily can be changed by changing the cross-sectional area of a throttle point in the Pilot pass or in the main pass or in both passes. The pilot valves low capacity can reliably all versatile Functions control a hydraulic system in which several control valves according to the Invention for particular purposes are combined. The hydraulic control system is therefore compact and lightweight.
Es ist die Verwendung des erfindungsgemäßen steuerbaren Ventils als Entlastungsventil beschrieben worden, und es kann das erfindungsgemäße Steuerventil auch als Haupt-Entlastungs ventil verwendet werden. Es ist oft erwünscht, daß das Haupt-Entlastungsventil eine Entlastungs- oder Übertragungsfunktion ausführen kann. Die Erfindung sieht deshalb auch ein Steuerventil vor, das solche Funktionen ausführen kann, wie es im Folgenden im Einzelnen in Bezug auf die Figuren 15 bis 20 bb schrieben ist. It is the use of the controllable valve of the invention as a Relief valve has been described, and it can be the control valve according to the invention Can also be used as the main relief valve. It is often desired that that Main relief valve can perform a relief or transfer function. The invention therefore also provides a control valve that performs such functions can, as it was written in detail below with reference to FIGS. 15 to 20 bb is.
In Fig. 15 ist ein Steuerventil allgemein mit 101 bezeichnet. Es enthält ein Ventilgehäuse 102 sowie eine obere Abdeckung 103 und eine untere Abdeckung 104 , die mit Hilfe von Bolzen 105 miteinander verbunden sind. In FIG. 15, a control valve is designated generally by 101. It includes a valve housing 102 and an upper cover 103 and a lower cover 104, which are connected to one another with the aid of bolts 105.
Das Ventilgehäuse 102 enthält einen Ventilzylinder oder eine Bohrung 106, einen Durchgang 107, der senkrecht durch da; Ventilgehäuse 102 gebohrt ist, einen Ringkanal 108, der um die Ventilbohrung 106 verläuft, eine Auslaßleitung 112, die durch einen Durchgang 110 mit dem Ringkanal 1-08 verbunden ist, und eine Betätigungsleitung 161, die mit einer Einlaßleitung 131 über einen Durchgang 160 verbunden ist, eine Dichtung 163 zwischen dem Durchgang 160 und der Einlaßleitung 131. Die Lei tungen 112 und 161 führen durch die Seitenwand des Ventilgehäuses 102. Ein Schieber 114 ist in der Ventilbohrung 106 ves schiebbar gelagert. Er ist geteilt in eine untere Kammer 116 und eine obere Kammer 117, und zwar durch eine mittlere Trennwand 115. Zwischen der Unter fläche der oberen Abdeckung 103 und der oberen Fläche der Zwischenwand 115 ist eine Feder 123 eir> gesetzt, so daß das obere Ende des Schiebers 114 normalerweise gegen einen Dichtungshalter 137 gedrängt wird, der am Boden der Ventilbohrung 106 befestigt ist. Der Schieber 114 wird also normalerweise in seiner untersten Stellung gehalten. Eine Bohrung 125, die durch die Seitenwand des Schiebers hindurchgebohrt ist, steht ständig mit der unteren Kammer 116 in Verbindung und öffnet sich zu dem Ringkanal 109 nur, wenn der S*lieber 114 aufwärts gegen die Kraft der Feder 123 bewegt wird, wodurch die untere Kammer 116 mit der Auslaßleitung 112 in Verbiitng gebracht wird. The valve housing 102 contains a valve cylinder or bore 106, a passage 107 that runs vertically through there; Valve housing 102 is drilled, an annular channel 108 which runs around the valve bore 106, an outlet line 112, which is connected to the annular channel 1-08 by a passage 110, and one Actuating line 161 connected to inlet line 131 via passage 160 is connected, a seal 163 between the passage 160 and the inlet conduit 131. The lines 112 and 161 lead through the side wall of the valve housing 102. A slide 114 is slidably mounted in the valve bore 106. He is divided into a lower chamber 116 and an upper chamber 117, through a middle one Partition 115. Between the lower surface of the top cover 103 and the top Surface of the partition 115 is a spring 123 eir> set so that the upper End of the slide 114 is normally urged against a seal retainer 137, which is attached to the bottom of the valve bore 106. So the slide 114 is normally held in its lowest position. A hole 125 made through the side wall of the slide is drilled through, is always in communication with the lower chamber 116 and opens to the ring channel 109 only if the S * prefers 114 up against the Force of the spring 123 is moved, whereby the lower chamber 116 with the outlet line 112 is brought into connection.
Die obere Abdeckung 103 enthält einen Durchgang 129 dessen eines Ende mit einer Pilotleitung 127 in Verbindung steht, während das andere Ende mit einem vertikalen Durchgang 107 über eine Drosselstelle 128 verbunden ist. Der Durchgang 129 steht auch in Verbindung mit der oberen Kammer 117, und zwar über eine Dämpfungs-Drosselstelle 130. The top cover 103 includes a passage 129 one of which End communicates with a pilot line 127, while the other end with a vertical passage 107 is connected via a throttle point 128. The passage 129 is also in communication with the upper chamber 117 via a damping orifice 130
Die untere Abdeckung oder Bodenabdeckung 104 enthält einen Durchgang 162, welcher die Leitung 131 und die untere Kammer 116 miteinander verbindet. Von dem Durchgang 162 zweigt ein Durchgang 132 ab, welcher mit dem unteren Ende des Durchganges 107 in Verbindung steht. Wenn die obere Abdeckung 103 und die Bodenabdeckung 104 mit dem Ventilgehäuse 102 verbunden werden, werden Dichtungen 133, 134 , 138 und 139 an den oberen und unteren Enden des Durchganges 107 und der Zylinderbohrung 106 angeordnet. Ein Pilotdurchgang, der allgemein mit 135 bezeichnet ist, verläurt von der Einlaßleitung 131 über die Durchgänge 162 und 132 in der Bodenabdeckung 104, durch den vertikalen Durchgang 107 und die Drosselstelle 128 sowie durch den Durchgang 129 und die Pilotleitung 127. Der Pilotdurchgang 135 steht in Verbindung mit der oberen Kammer 117, und zwar über die Dämpfungsdrosselstelle 130. The bottom cover or bottom cover 104 includes a passageway 162, which connects the line 131 and the lower chamber 116 to one another. from the passage 162 branches off a passage 132, which with the lower end of the Passage 107 is in communication. When the top cover 103 and the bottom cover 104 are connected to the valve housing 102, seals 133, 134, 138 and 139 at the upper and lower ends of the passage 107 and the cylinder bore 106 arranged. A pilot round, indicated generally at 135, continues from inlet line 131 via passages 162 and 132 in the bottom cover 104, through the vertical passage 107 and the throttle point 128 as well as through the Passage 129 and the pilot line 127. The pilot passage 135 is in communication with the upper chamber 117, specifically via the damping throttle point 130.
Die Einlaßleitung 131 ist mit einer hydraulischen Druckquelle 149 verbunden. Die Auslaßleitung 112 steht in Verbindung mit einem Reservoir 150, während die Arbeitsleitung 161 an einen Arbeit-.skreis 164 angeschlossen ist. Die Pilotleitung 127 ist mit dem Reservoir 150 über eine Pilotleitung 142 verbunden, die ein Pilotschaltventil 165~enthält. Solange also die Verbindung zwischen der Pilotleitung 127 und dem Reservoir 150 durch das Pilotventil 165 unterbrochen ist, sind die Drücke in der unteren Kammer 116 und der oberen Kammer 117 gleich, weil diese miteinander durch den Umgehungsdurchgang 162, den Durchgang 132, den vertikalen Durchgang 107, den Durchgang 129 in der oberen Abdeckung 103 und die Dämpfungsdrosselstelle 130 miteinander verbunden sind. Somit wird der Schieber 114 unter der Wirkung der Kraft der Feder 123 in seiner untersten stellung gehalten, wie es in Fig.15 gezeigt wird. Ein unter hohem Druck stehendes Strömungsmittel fließt von der hydraulischen Druckquelle 149 zu dem Arbeitskreis 164, und zwar durch die Einlaßleitung 131, den Durchgang 160 und die Arbeits -leitung 161. Somit wird das Steuerventil 101 in seinem Arbeitszustand gehalten. The inlet line 131 is connected to a hydraulic pressure source 149 tied together. The outlet line 112 is in communication with a reservoir 150, while the working line 161 is connected to a working circuit 164. The pilot line 127 is connected to the reservoir 150 via a pilot line 142, which is a pilot switching valve 165 ~ contains. So as long as that the connection between the pilot line 127 and the reservoir 150 is interrupted by the pilot valve 165, the pressures are in the lower chamber 116 and the upper chamber 117 are the same because they are together through bypass passage 162, passage 132, vertical passage 107, the passage 129 in the top cover 103 and the damping orifice 130 are connected to each other. Thus, the slider 114 is under the action of the force the spring 123 is held in its lowest position, as shown in Fig.15. A high pressure fluid flows from the hydraulic pressure source 149 to the working group 164, through the inlet line 131, the passage 160 and the working line 161. Thus, the control valve 101 becomes in its working state held.
Wenn das Pilotventil 165 so geschaltet wird, daß die Pilotleitung 127 mit dem Reservoir 150 verbunden wird, durchsetzt die Pilotströmung den Pilotdurchgang 135 und die Pilotleitung 142 zum Reservoir 150 , und zwar ausgehend von der hydraulischen Druckwwelle 149, und es wird über der Drosselstelle 128 ein Druckabfall oder eine Druckdifferenz erzeugt. When the pilot valve 165 is switched so that the pilot line 127 is connected to the reservoir 150, the pilot flow traverses the pilot passage 135 and the pilot line 142 to the reservoir 150, starting from the hydraulic Pressure wave 149, and there is a pressure drop or a pressure drop across the throttle point 128 Pressure difference generated.
Es tritt also eine Druckdifferenz zwischen der unteren Kammer 116 und der oberen Kammer 117 auf, so daß der Schieber 114 nach Aufwärts bewegt wird und die Feder 123 zusammendrUékt. Die Bohrung 125 öffnet sich zu dem Ringkanal 109, so daß das unter Druck stehende Strömungsmittel nunmehr von der Druckquelle 149 unmittelbar über die Einlaßleitung 131, den Durchgang 162, die untere Kammer 116, die Bohrung 125, den Durchgang 110 und die Auslaßleitung 112 zum Reservoir 150 fließen kann. Infolge-dessen wird das Steuerventil 1 durch diesen Hauptstrom in seinem lastlosen Zustand gehalten.A pressure difference therefore occurs between the lower chamber 116 and the upper chamber 117 so that the slide 114 is moved upward and the spring 123 compresses. The bore 125 opens to the annular channel 109, so that the pressurized fluid is now from the Pressure source 149 immediately via inlet line 131, passage 162, the lower one Chamber 116, bore 125, passage 110 and outlet line 112 to the reservoir 150 can flow. As a result, the control valve 1 is caused by this main flow held in its unencumbered state.
Ein Pilot-Hauptentlastungsventil 166 ist in die Pilotleitung 142 zwischen die Pilotleitung 127 und das Pilotventil 165 eingesetzt. Wenn also das Hauptentlastungsventil 166 aufgrund eines unnormalen Druckes in dem Arbeitskreis 164, der sich in seinem unbelasteten Zustand befindet, das Unupt entlacJsungeventil 166 geöffnet wird, fließt der Pilotstrom von der Druckquelle 149 durch den Pilotdurchgang 135 und die Pilotleitung 142 sowie das Hauptentlastungsventil 166 in das Reservoir 150. In Abhängigkeit von dem Druckabfall über der Drosselstelle 128 in dem Pilotdurchgang 135 wird der Schieber 114 veranlaßt, sich in r oben beschriebenen Weise nach Aufwärts zu bewegen, so daß die Bohrung 125 sich zu dem Ringkanal 108 öffnet. Der unnormale Druck in dem Arbeitskreis 164 wird nun durch die Arbeitsleitung 161, die Durchgänge 160 und 162,'die untere Kammer 116,die die Durchgänge 1 6o und 162, die untere Kammer 116, die Bohrung 125, den Durchgang 110 und die Auslaßleitung 112 in das Reservoir 150 entlastet. A pilot main relief valve 166 is in the pilot line 142 inserted between the pilot line 127 and the pilot valve 165. So if that Main relief valve 166 due to abnormal pressure in the working circuit 164, which is in its unloaded state, the Unupt release valve 166 is opened, the pilot stream flows from the pressure source 149 through the pilot passage 135 and the pilot line 142 and the main relief valve 166 into the reservoir 150. Depending on the pressure drop across the restriction 128 in the pilot passage 135, the slide 114 is caused to move upwards in the manner described above to move so that the bore 125 opens to the annular channel 108. The abnormal one Pressure in the working circuit 164 is now through the working line 161, the passages 160 and 162, 'the lower chamber 116, the passages 1 6o and 162, the lower chamber 116, bore 125, passage 110 and outlet conduit 112 into the reservoir 150 relieved.
Somit arbeitet das Steuerventil 101 als ein Entlastungsventil, und als ein Hauptüberdruckventil.Thus, the control valve 101 works as a relief valve, and as a main pressure relief valve.
ÜBERTRAGUNGS-STEUERVENTIL Soweit ist die Arbeitsweise des Steuerventils 101 als Entlastungsventil und als Entlastungs-Hauptüberdruckventil beschrieben. Das Steuerventil 101 kann aber auch als Übertragungsventil verwendet werden, wie es im Einzelnen im Folgenden beschrieben wird. Beispielsweise bei einem hydraulisch angetriebenen Fahrzeug ist es sehr wünschenswert, den Leistungsverlust zu verringern, da eine Kühlvorrichtung für das unter hohem Druck stehende Strömungsmittel nicht vorhanden ist und da der Raum für ein Reservoir nicht über eine gewisse Grenze hinaus vergrößert werden kann, weil es erforderlich ist, einen Druckanstieg der hydraulischen Druckquelle so weit wie möglich zu verhindern. Ferner wird bei den entwickelten Konstruktionen gefordert, daß sie verschiedene Funktionen ausführen können. So wird gefordert, daß die maximale Leistung mit voller Kapazität für einige Funktionen erforderlich ist, während manchmal eine geringe Leistung mit einem Bruchteil der Kapazität erforderlich ist. In-folgedessen wird bei den hydraulisch angetriebenen Fahrzeugen dieser Konstruktion ein sogenanntes Ubertragungsventil verwendet, um das unter hohen Druck stehende Strömungsmittel von mehreren hydraulischen Quellen zu sammeln, um eine größere Leistung vorzusehen, und die volle Kapazität jedes verfügbaren Hochdruckströmungsmittels auszunutzen. Das übliche Übertragungssystem hat aber einen Nachteil. Wenn nämlich die Arbeitsmotoren in den Arbeitskreisen in der vorderen Gruppe, die ausgewählt und angetrieben wird, das Hubende errreicht oder das Hauptüberdruckventil geöffnet wird, so kann die Übes tragung zu der rückwärtigen Gruppe nur bewirkt werden, wenn das Richtungssteuerventil einmal in seine neutrale Lage zurückgeführt wird. In folge dessen wird alles Hochdruckströmungsmittel während der Übertragungsoperation zum Reservoir zurückgeführt, so daß ein Überhitzungsproblem auftritt. Die oben genannten Probleme und weitere Probleme im Zusammenhang mit den üblichen Übertragungsventilen werden durch das erfindungsgemäße Steuerventil vermieden. TRANSFER CONTROL VALVE This is how the control valve works 101 as a relief valve and as a relief main pressure relief valve. The control valve 101 can also be used as a transfer valve, such as it is described in detail below. For example, with a hydraulic powered vehicle it is very desirable to reduce the power loss, there is no cooling device for the high pressure fluid is present and since the space for a reservoir does not exceed a certain limit can be increased because it is necessary to increase the pressure of the hydraulic Prevent pressure source as much as possible. Furthermore, the developed Constructions required that they can perform various functions. So will required that the maximum performance with full capacity for some functions is required while sometimes a low power with a fraction of the Capacity is required. As a result, the hydraulically driven Vehicles of this design used a so-called transfer valve the high pressure fluid from multiple hydraulic sources to collect to a larger one Provide performance and the full Capacity to utilize any available high pressure fluid. The usual transmission system but has a disadvantage. If namely the work engines in the working groups in of the front group, which is selected and driven, has reached the end of the stroke or the main pressure relief valve is opened, the transmission to the rear can be carried out Group can only be effected when the directional control valve is once in its neutral Location is returned. As a result, all of the high pressure fluid becomes during of the transfer operation returned to the reservoir, so that an overheating problem occurs. The above issues and other issues related to the Usual transfer valves are avoided by the control valve according to the invention.
In Fig. 16 werden der Pilotstrom und der Hauptstrom zu der rückwärtigen Gruppe von der Pilotleitung 127 und der Auslaßleitung 112 übertragen, so daß in der Ruhestellung das Hochdruckströmungsmittel in der ersten Gruppe alles zur zweiten Gruppe übertragen werden kann. Ferner wird in der Ruhestellung der wesentliche Teil des Hochdruckströmungsmittels zur zweiten Gruppe als Haupt strom übertragen, und zwar auch dann, wenn das Piiot-Hauptüberdruckventil 166 geöffnet ist, so daß e£.ine sehr geringe Menge des Pilotstromes in das Reservoir 150 zurückgeführt wird. Somit kann das -erfindungse gemäße St|uerventil 101 als Haupt-Überdruck-Übertragungsventil verwendet werden. In Fig. 16, the pilot flow and the main flow become the rear flow Group of the pilot line 127 and the outlet line 112 transferred so that in the rest position, the high pressure fluid in the first group all to the second Group can be transferred. Furthermore, the essential part is in the rest position the high pressure fluid is transmitted to the second group as the main stream, and even if the Piiot main pressure relief valve 166 is open, so that e £ .ine very small amount of the pilot flow is returned to the reservoir 150. Consequently can this invention according to control valve 101 as the main pressure transfer valve be used.
Das Steuerventil 101 kann auch so abgewandelt werden, daß es als Ventil verwendet werden kann, welches die Funktionen eines Hauptüberdruckventils, eines Entlastungsventils und eines Übertragungsventils ausüben kann. Dies soll in Bezug auf Fig. 17 beschrieben werden. Das Steuerventil 101a ist in seiner Konstruktion im wesentlichen gleich dem Steuerventil 101 in Fig. 15*jedoch mit der Ausnahme, daß ein zusätzlicher Ringkanal 109 um die Ventilbohrung 106 ausgebildet ist und mit der Bohrung 106 in Verbindung steht, wobei zusätzlich eine Verbindung über den Durchgang 111 mit der Leitung 113 besteht, die nun als Auslaßleitung verwendet wird, die mit dem Reservoir 150 verbunden ist und ferner mit einer Bohrung 167 verbunden ist, die durch die Wand des Schiebers 114 verläuft. The control valve 101 can also be modified so that it as Valve can be used, which has the functions of a main pressure relief valve, a relief valve and a transfer valve. This should be done in Will be described with reference to FIG. The control valve 101a is in its construction essentially the same as the control valve 101 in FIG. 15 * but with the exception that an additional annular channel 109 is formed around the valve bore 106 and is in communication with the bore 106, with an additional connection via the There is passage 111 with line 113, which is now used as an outlet line, which is connected to the reservoir 150 and also connected to a bore 167 which extends through the wall of the slide 114.
Die Leitung 112 wird als Übertragungsleitung verwendet, die über ein Rückschlagventil 169 mit der zweiten Gruppe verbunden ist. Wenn der Schieber 114 aufwärts bewegt wird, und zwar über eine Wegstrecke, die etwas länger ist als der Hub des Schiebers des Steuerventils, das oben beschrieben ist und nur eine Bohrung in dem Schieber hat, öffnet sich die Bohrung 167 zu dem Ringkanal 109, so daß die untere Kammer 116 mit der Auslaßleitung 113 über die Leitung 167 und den Durchgang 11 verbunden wird. Wenn das Schaltventil 165 geöffnet wird, so daß die erste Gruppe abgeschaltet wird, wird der Schieber 114 aufwärts bewegt in abhängig keit von der Druckdifferenz über der Drosselstelle 128 in dem Pilotdurchgang 135, durch den der Pilotstrom fließt, so daß die Bohrung 125 sich zu dem Ringkanal 108 öffnet. Somit kann das in der ersten Gruppe unter Druck stehende Strömungsmittel zur zweiten Gruppe übertragen werden. Wenn sich ferner die zweite Gruppe oder die auf die zweite Gruppe folgenden Gruppen im abgeschalteten Zustand befinden, wird der Pilotstrom zum Reservoir 150 durch die abgeschaltete Gruppe oder die abgeschalteten Gruppen zurückgeführt, so daß der Pilotstrom in seinem Volumen vergrößert wird. Infolgedessen wird der Druckabfall über der Drosselstelle 128 vergrößert, so daß der Schieber 114 weiter nach aufwärts bewegt wird. Die obere Bohrung 167 wird in Richtung auf den oberen Ringkanal 109 geöffnet, so daß das unter hohem Druck stehende Strömungsmittel in der ersten Gruppe unmittelbar zum Reservoir 150 zurückgeführt werden kann. Somit arbeitet das Steuerventil 101a als Entlastungsventil.Line 112 is used as a transmission line passing through a Check valve 169 is connected to the second group. When the slide 114 is moved upwards over a distance that is slightly longer than that Stroke of the spool of the control valve described above and only one hole in the slide, the bore 167 opens to the annular channel 109, so that the lower chamber 116 with outlet line 113 via line 167 and the passage 11 is connected. When the switching valve 165 is opened, so that the first group is switched off, the slide 114 is moved upward depending on the speed Pressure difference across the restriction 128 in the pilot passage 135 through which the Pilot current flows so that the bore 125 opens to the annular channel 108. Consequently the fluid under pressure in the first group can move to the second group be transmitted. Furthermore, if the second group or those on the second group following groups are in the switched-off state, the pilot flow becomes the reservoir 150 returned by the deactivated group or groups, so that the pilot flow is increased in volume. As a result, the Pressure drop across the throttle point 128 increases, so that the slide 114 continues is moved upwards. The upper hole 167 is towards the upper Ring channel 109 open, so that the fluid under high pressure in the first group can be returned directly to the reservoir 150. Consequently the control valve 101a works as a relief valve.
Wenn der Druck in der ersten Gruppe ansteigt, so daß das Pilot-Hauptüberdruckventil 166 geöffnet wird, wenn die erste Gruppe betätigt wird, wobei das Schaltventil 165 geschlossen ist, fließt der Pilotstrom durch den Pilotdurchgang 135, so daß die Bohrung 125 des Schiebers 140 sich zum Ringkanal 108 öffnet. Es wird dann das unter Druck stehende Strömungsmittel in der ersten Gruppe zur zweiten Gruppe übertragen. Wenn ferner die zweite Gruppe und die auf die zweite Gruppe folgenden Gruppen betätigt werden und ir Arbeitsdruck geringer ist als der eingestellte Überdruck der ersten Gruppe, arbeitet der Schieber 114 wie ein Folgeventil, so daß der Druck in der ersten Gruppe aufrechterhalten wird, während die Bohrung 125 sich etwas zum Ringkanal 108 öffnet, wenn die Druckdifferenz zwischen der ersten und der zweiten Gruppe groß ist, oder es öffnet sich die Bohrung 125 weit in Richtung auf den Ringkanal lO8, wenn die Druckdifferenz gering ist. Somit kann eine automatische Einregulierung durchgeführt werden. Wenn unter den obengenannten Bedingungen der Arbetsdruck in der zweiten Gruppe und in den auf die zweite Gruppe folgenden Gruppen übermäßig zunimmt in bezug auf den für die erste Gruppe eingestellten Überdruck, wird der Strom des unter hohem Druck stehenden Strömungsmittels zur zweiten Gruppe und zu den auf die zweite Gruppe folgenden Gruppen unterbrochen, so daß der Pilotstrom durch den Pilotdurchgang 135 zurückkehrt und das Hauptüberdruckventil 166 einen größeren Durchsatz erhält. Infolgedessen wird der Druckabfall über der Drosselstelle 128 vergrößert, so daß der Schieber 114 weiter nach aufwärts bewegt wird, so daß die Bohrung 167 sich zum Ringkanal 109 öffnet. Infolgedessen wird das in der ersten Gruppe unter Druck stehende Strömungsmittel durch die Ausgangsleitung 117 zum Reservoir 150 zurückgeführt. Es arbeitet nun also das Steuerventil 101 als Hauptüberdruckventil für die erste Gruppe, und zwar unabhängig von der zweiten Gruppe. Wenn das Rückschlagventil 169 in die die Übertragungsleitung 112 mit der zweiten Gruppe verbindende Leitung eingesetzt wird, kann das in der zwei-' ten Gruppe unter hohem Druck stehende Strömungsmittel nicht in die erste Gruppe fließen. Es ergibt sich daraus, daß das Steuerventil 101 als Hauptüberdruck-ventil, als Entlastungsventil und als Ubertragungsventil arbeitet. Wenn aber in dem oben in bezug auf Fig. 17 beschriebenen hydraulischen Kreis der Arbeitsdruck in der zweiten Gruppe in bezug auf den für die erste Gruppe eingestellten Überdruck übermäßig ansteigt, wenn die erste Gruppe abgeschaltet wird, während das in der ersten Gruppe unter hohem Druck stehende Strömungsmittel zur zweiten Gruppe übertragen wird, wird das Pilot-Uberdruckventil 166 geöffnet, so daß das Steuerventil lOla als Haup tiiberdruckventil arbeitet. Infolgedessen wird der Leistungsverlust in der ersten Gruppe erhöht. Dieser Nachteil kann durch den hydraulischen Kreis gemäß Fig. 18 vermieden werden. In Fig. 18 ist ein Druckschaltventil 170 in die Pilotleitung 142 eingesetzt, so daß, wenn der Arbeitsdruck in der zweiten Gruppe über einen vorbestimmten Wert hinaus ansteigt, das Druckschaltventil geschaltet wird und der Pilotstrom in das Reservoir 150 zurückgeführt wird. Wenn also der Arbeitsdruck in der zweiten Gruppe iiber einen vorbestimmten Wert ansteigt, wird die Pilotleitung 127 mit dem Reservoir 150 verbunden, so daß der Schieber 114 nach aufwärts bewegt wird und sich die Bohrung 167 zum Ringkanal 109 öffnet. Infolgedessen kann das in der ersten Gruppe unter Druck stehende Stromungsmfttel unmittelbar durch die Auslaßleitung 113 zum Reservoir zurückgeführt werden. Somit arbeitet das Steuerventil lOIa als Entlastungsventil, so daß der Leistungsverlust verringert werden kann. Wenn bei den hydraulischen Kreisen nach den Fig. 17 und 18 die Übertragung von der ersten zur zweiten Gruppe nicht erforderlich ist, das heißt wenn das für die Betätigung der zweiten Gruppe erforderliche Hochdruckströmungsmittel in ausreichendem Naße von seiner eigenen hydraulischen Druckquelle geliefert wird, wobei das Hauptschaltventil in der zweiten Gruppe nicht voll geöffnet ist, so ist es bedeutungslos und nicht vorzuziehen, das Hochdruckströmungsmittel von der ersten zur zweiten Gruppe zu übertragen, weil die Temperatur des Hochdruckströmungsmittels ansteigt. Dieses Problem kann durch die in den Fig. 19 und 20 beschriebenen hydraulischen Kreise vermieden werden. When the pressure in the first group increases, so does the pilot main relief valve 166 is opened when the first group is actuated, the switching valve 165 is closed, the pilot current flows through the pilot passage 135 so that the Bore 125 of the slide 140 opens to the annular channel 108. It then becomes that under Transfer pressurized fluids in the first group to the second group. Further, when actuated the second group and the groups following the second group and the working pressure is lower than the set overpressure of the first Group, the spool 114 works like a sequence valve, so that the pressure in the first Group is maintained while the bore 125 is slightly towards the annular channel 108 opens when the pressure difference between the first and the second group is large is, or the bore 125 opens wide in the direction of the annular channel 108, when the pressure difference is small. This enables automatic adjustment be performed. If, under the above conditions, the work pressure in the second group and into the one on the second Group following groups increases excessively in relation to the overpressure set for the first group, the stream of high pressure fluid becomes the second group and interrupted to the groups following the second group, so that the pilot current returns through pilot passage 135 and main relief valve 166 one gets greater throughput. As a result, the pressure drop across the throttle point 128 enlarged so that the slide 114 is moved further upwards so that the bore 167 opens to the annular channel 109. As a result, it will be in the first Group of pressurized fluids through exit line 117 to reservoir 150 returned. The control valve 101 now works as a main pressure relief valve for the first group, independently of the second group. When the check valve 169 into the line connecting the transmission line 112 to the second group is used, the fluid in the second group can be under high pressure do not flow into the first group. As a result, the control valve 101 works as a main pressure relief valve, as a relief valve and as a transfer valve. But when in the hydraulic circuit described above with reference to FIG the Working pressure in the second group in relation to that set for the first group Overpressure increases excessively if the first group is switched off during the fluids under high pressure in the first group to the second group is transmitted, the pilot pressure relief valve 166 is opened so that the control valve lOla works as the main pressure relief valve. As a result, there will be a loss of performance increased in the first group. This disadvantage can be caused by the hydraulic circuit 18 can be avoided. In Fig. 18, a pressure switching valve 170 is in the Pilot line 142 inserted so that when the working pressure in the second group rises above a predetermined value, the pressure switching valve is switched and the pilot flow is returned to reservoir 150. So if the work pressure in the second group rises above a predetermined value, the pilot line becomes 127 connected to the reservoir 150 so that the slide 114 moves upward and the bore 167 opens to the annular channel 109. As a result, in of the first group of pressurized flow devices directly through the outlet conduit 113 to be returned to the reservoir. Thus, the control valve 10Ia works as a Relief valve so that the power loss is reduced will can. If in the hydraulic circuits according to FIGS. 17 and 18, the transmission from the first to the second group is not required, that is, if that is for the actuation of the second group required high pressure fluid in sufficient Wet is supplied from its own hydraulic pressure source, the main switching valve in the second group is not fully open so it is meaningless and not preferring to transfer the high pressure fluid from the first to the second group, because the temperature of the high pressure fluid increases. This problem can can be avoided by the hydraulic circuits described in FIGS.
Bei den Ausführungsbeispielen nach den Fig. 19 und 20 ist ein Pilotventil 171 in die Pilotleitung 142 eingesetzt, so daß der Pilotstrom normalerweise zu dem Reservoir 150 zurückfließen kann, wobei das Steuerventil 101a in unbelastetem Zustand gehalten wird. Wenn dann das Hauptschaltventil in der ersten Gruppe so betätigt wird, daß das in der zweiten Gruppe benötigte Hochdruckströmungsmittel mehr ist, als von der hydraulischen Druclql;elle für die zweite Gruppe Hochdruckströmungsmittel geliefert werden kann, wird das Pilotventil 171 mechanisch (siehe Fig. 19) oder elektrisch (siehe Fig. 20) umgeschaltet, und zwar in Abhängigkeit von dem Signal des Hauptschaltventils, so daß der Pilotstrom von der ersten Gruppe in die zweite Gruppe eingeführt wird und somit der Hauptstrom übertragen wird. Wenn also das Hochdruckströmungsmittel, das in der zweiten Gruppe benötigt wird, von der eigenen hydraulischen Druckquelle in ausreichendem Maße geliefert wird, wird die Menge an Hochdruckströmungsmittel,die gleich der Summe der Mengen an Hochdruckströmungsist mittel, die von den hydraulischen Druckquellen für die erste und die zweite Gruppe geliefert wird, abzüglich dem erforderlichen Hochdruckströmungsmittel entlastet, ohne daß ein Temperaturanstieg bewirkt wird. Infolgedessen ist der Verlust nur auf die zweite Gruppe beschränkt. In the embodiments according to FIGS. 19 and 20, there is a pilot valve 171 is inserted into the pilot line 142 so that the pilot flow is normally to the Reservoir 150 can flow back, the control valve 101a in the unloaded state is held. If then the main switching valve in the first group is so operated becomes that the high pressure fluid needed in the second group is more, than the hydraulic pressure for the second group of high pressure fluids can be supplied, the pilot valve 171 is mechanical (see Fig. 19) or electrically (see Fig. 20) switched depending on the signal of the main switching valve, so that the pilot flow from the first group is introduced into the second group and thus the main stream is transmitted. if thus the high pressure fluid required in the second group of the own hydraulic pressure source is supplied in sufficient quantities the amount of high pressure fluid equal to the sum of the amounts of high pressure flow means from the hydraulic pressure sources for the first and second groups is delivered, less the required high pressure fluid, relieved, without causing a temperature rise. As a result, the loss is only on the second group limited.
In den oben beschriebenen hydraulischen Kreisen werden der Pilotstrom und der Hauptstrom der ersten Gruppe in die zweite Gruppe durch getrennte Leitungen eingeführt. Wenn aber die erste Gruppe und die zweite Gruppe voneinander entfernt angeordnet sind, ist es unzweckmäßig, die erste und zweite Gruppe durch zwei getrennte Leitungen miteinander zu verbinden. Es ist dann vorzuziehen, den Pilotstrom und den Hauptstrom von der ersten Gruppe zu vereinigen und sie durch eine einzige Leitung zur zweiten Gruppe fließen zu lassen. In the hydraulic circuits described above, the pilot flow and the main flow of the first group into the second group through separate lines introduced. But if the first group and the second group are apart are arranged, it is inconvenient to separate the first and second group by two Connect lines to each other. It is then preferable to use the pilot current and to unite the main stream from the first group and pass it through a single conduit to flow to the second group.
Infolgedessen können die hydraulischen Kreise, welche die erfindungsgemäßen Steuerventile 101 und 101a enthalten, welche es ermöglichen, daß die Steuerventile als Hauptüberdruckventil und als Entlastungsventil arbeiten, als Extremkompakt bezeichnet werden. Ferner kann das erfindungsgemäße Steuerventil als Übertragungsventil arbeiten, und es können die hydraulischen Übertragungskreise so ausgebildet werden, daß ein maximaler Wirkungsgrad in bezug auf den erzielten Zweck erreicht wird.As a result, the hydraulic circuits which the invention Control valves 101 and 101a, which enable the control valves as the main pressure relief valve and work as a relief valve, as Be called extremely compact. Furthermore, the control valve according to the invention can be used as Transfer valve work, and it can the hydraulic transfer circuits be designed so that a maximum efficiency with respect to the achieved Purpose is achieved.
Bei den oben beschriebenen Ausführungsbeispielen werden die verschiedenen Pilotsteuerventile in die Pilotleitung eingesetzt, die mit der Pilotleitung des Steuerventils verbunden ist, so daß die letztere die Funktionen der Pilotventile verstärken kann. Jedoch wird die Vereinheitlichung der hydraulischen Steuerventile sehr viel mehr vereinfacht, wenn die verschiedenen standardisierten Pilotsteuerventile mit den erfindungsgemäßen Steuerventilen vereinigt werden. In the embodiments described above, the various Pilot control valves inserted in the pilot line, which are connected to the pilot line of the Control valve is connected, so that the latter performs the functions of the pilot valves can amplify. However, the unification of the hydraulic control valves much more simplified if the various standardized pilot control valves are combined with the control valves according to the invention.
Die Erfindung sieht deshalb auch ein Steuerventil der oben beschriebenen Art vor.The invention therefore also provides a control valve of the type described above Kind before.
In den Fig. 21, 22 und 23 ist ein Steuerventil gezeigt, das ein Ventilgehäuse 202 sowie eine obere Abdekkung 203 und eine untere Abdeckung 204 enthält, die durch Bolzen 205 zusammengehalten werden. In FIGS. 21, 22 and 23 a control valve is shown which has a valve housing 202 as well as an upper cover 203 and a lower cover 204, which through Bolt 205 are held together.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 24 bis 29 enthält das Ventilgehäuse 202 ein Paar vertikaler Ventilzylinder oder Bohrungen, ein Paar vertikaler Durchgänge 207, die durch das Ventilgehäuse 202 hindurchgebohrt sind, ein Paar Ringkanäle 208 und 209, die um das Paar Ventilbohrungen 206 herumverlaufen, zwei Durchgänge 244 und 245, die mit dem unteren Ringkanal 208 verbunden sind, und zwei Durchgänge 246 und 247, die mit dem oberen Ringkanal 209 verbunden sind. Die Durchgänge 244 und 246 sind zum Boden des Ventilgehäuses 202 hin offen, während die Durchgänge 245 und 247 zum Oberteil des Ventilgehäuses 202 hin offen sind. Um eine Beeinträchtigung dieser Durchgänge 244 bis 247 mit dem Paar Ventllbohrungen 206 und den Ringkanälen 208 und 209 zu vermeiden, ist, wie am besten in den Fig. 27 bis 29 zu sehen ist, der Ringkanal 208 bogenförmig nach aussen erweitert und bogenförmig nach einwärts verringert zwischen dem Paar Ventilbohrungen 206, um einen erwS terten Teil 20pa und einen verringerten Teil 208b (siehe Fig. 28) in entgegengesetzter Beziehung zu erhalten. Die Durchgänge 245 und 246, die sich zum Boden des Ventilgehäuses 202 öffnen, sind jeweils in die erstreckten und verringerten Bereiche 208a und 208b gebohrt. In gleicher Weise ist der obere Ringkanal 209 teilweise bogenförmig'nach außen erstreckt, um einen erstreckten Bereich 209a an der gleichen Seite wie der verringerte Bereich 208b des unteren Ringkanales 208 zu erhalten (siehe Fig. 29) Der Durchgang246, der sich zum Boden des Ventngehäuses 202 öffnet, ist so gebohrt, daß er sich in diesem erstreckten Bereich 209a öffnet. Der Durchgang 245 ist so gebohrt, daß er sich in den erstreckten Bereich 209ate (siehe Fig. 28) öffnet. Der Durchgang 247 ist von einer geeigneten Lage am Oberteil des Ventilgehäuses 202 zum oberen Ringkanal 209 gebohrt. In the embodiment according to FIGS. 24 to 29, the valve housing contains 202 a pair of vertical valve cylinders or bores, a pair of vertical passages 207, which are drilled through the valve housing 202, a pair of annular channels 208 and 209 that extend around the pair of valve bores 206, two passages 244 and 245, which are connected to the lower ring channel 208, and two passages 246 and 247, which are connected to the upper ring channel 209. Passages 244 and 246 are open to the bottom of the valve housing 202, while the passages 245 and 247 are open to the top of the valve housing 202. To an impairment these passages 244 to 247 with the pair of valve bores 206 and the annular channels Avoiding 208 and 209, as best seen in Figures 27-29, is the annular channel 208 expands outwardly in an arc shape and inwardly in an arc shape reduced between the pair of valve bores 206 by an expanded portion 20pa and a reduced portion 208b (see Fig. 28) in opposite relation to obtain. The passages 245 and 246 that extend to the bottom of the valve housing 202 open are in the extended and decreased areas 208a and 208b, respectively drilled. In the same way, the upper ring channel 209 is partially curved extends outside, around an extended portion 209a on the same Side like the reduced area 208b of the lower ring channel 208 (see Fig. 29) The passage 246 that opens to the bottom of the valve housing 202 is drilled to open in this extended area 209a. The passage 245 is drilled so that it extends into the extended area 209ate (see Fig. 28) opens. The passage 247 is of a suitable location on the top of the valve housing 202 drilled to the upper ring channel 209.
Ferner ist das Ventilgehäuse 202 mit Durchgangsbohrungen 250 versehen, durch die die Bolzen 205 hindurchgehen. Furthermore, the valve housing 202 is provided with through bores 250, through which the bolts 205 pass.
Ferner ist das Ventilgehäuse mit Gewindebohrungen 248 und 249 an der Oberseite und am Boden versehen, mit denen die obere abdeckung 203 und die Bodenabdeckung 204 sicher an ihrem Platz gehalten werden können.Furthermore, the valve housing with threaded bores 248 and 249 on the Top and bottom provided with the top cover 203 and the bottom cover 204 can be held securely in place.
In Fig. 21 ist ein Schieber 214 mit einer Bohrung 225 in ihrer Seitenwand verschiebbar in jeder Ventilbohrung 20 gelagert. Dieser Schieber ist in eine untere Kammer 21 und eine obere Kammer 217 geteilt, und zwar durch eine mittlere Trennwand 215. Eine Buchse 218 ist im oberen Teil der Ventilbohrung 206 eingesetzt, und es erstreckt sich von dieser Buchse in die obere Kammer 217 des Schiebers 240 hinein eine Führung 219. Eine Zentrierungsfeder 223 ist zwischen einem oberen Federsitz 220, der über die Führung 219 an deren Basis geschoben ist, und einem unteren Federsitz 220 eingesetzt, der über die Führung 219 geschoben ist und an einem Flansch 221 anliegt, der am unteren Ende der Führung 21Q ausgebildet ist. Der Federsitz 220 wird gegen einen Spnngring 224 gedrückt, der in den Schieber 214 eingesetzt ist, während der Federsitz 222 gegen die mittlere Trennwand 215 des Schiebers 214 gedrückt wird. Somit kann der Schieber 214 unter der Kraft der Zentrierungsfeder 223 in einer neutralen Lage gehalten werden. Die durch die Seitenwand des Schiebers 314 hindurchverlaufende Bohrung 225 steht immer mit der unteren Kammer 216 durch einen inneren Durchgang 226 in dem Schwer in Verbindung. Normalerweise ist die Bohrung 225 durch die Seitenwand des Zylinders 206 zwischen dem unteren Ringkanal 208 und dem oberen Ringkanal 209 geschlos-Lage sen, wenn sich der Schieber 214 in seiner neutralenlbefindet. In Fig. 21 there is a slide 214 with a bore 225 in its side wall slidably mounted in each valve bore 20. This slide is in a lower one Chamber 21 and an upper chamber 217 divided by a central partition 215. A bushing 218 is inserted in the upper part of the valve bore 206, and it extends from this socket into the upper chamber 217 of the slide 240 into it a guide 219. A centering spring 223 is between an upper spring seat 220, which is slid over the guide 219 at its base, and a lower spring seat 220 is used, which is pushed over the guide 219 and on a flange 221 which is formed at the lower end of the guide 21Q. The spring seat 220 is pressed against a snap ring 224 which is inserted into the slide 214, while the spring seat 222 is pressed against the central partition 215 of the slide 214 will. Thus, the slide 214 can under the force of the centering spring 223 in a neutral position. The one passing through the side wall of the slide 314 Bore 225 always communicates with lower chamber 216 through an internal passage 226 in connection with the difficulty. Usually the bore 225 is through the side wall of the cylinder 206 between the lower ring channel 208 and the upper ring channel 209 closed position when the slide 214 is in its neutral position.
Wenn aber der Schieber 214 nach abwärts oder nach aufwärts bewegt wird, öffnet sich die Bohrung 225 zu dem unteren Ringkanal 20? oder zu dem oberen Ringkanal 209.But when the slide 214 moves downward or upward is, the bore 225 opens to the lower annular channel 20? or to the upper one Ring channel 209.
In den Fig. 30 bis 33 wird die obere Abdeckung 203 beschrieben, welche den Oberteil des Ventilkörpers 202 abschließt. Die obere Abdeckung 203 ist mit einem Ventilbefestigungssitz 251 versehen, an welchem Piloteinlaß-und uslaßleitungen 252 und 253 und ein Paar Pilotleitungen 254 münden. Diese Leitungen 252 bis 254 müssen so gebohrt werden, daß sie in Ausrichtung mit den Leitungen oder dergleichen eines standardisierten Solenoidventils oder dergleichen liegen, das an dem Steuerventil 202 befestigt wird. Die obere Abdeckung 203 ist ferner mit Bohrungen 255 und 256 versehen, die in Ausrichtung mit den entsprechenden Gewindebohrungen 248 und den Durchgangsbohrungen 250 des Ventilgehäuses 202 liegen. Die Piloteinlaß-und Auslaßleitungen 252 und 253 und das Paar Pilotleitungen 227 stehen in Verbindung mit den Durchgängen 245, 247 und 207 des Ventilgehäuses 202. Insbesondere ist die Einlaßbohrung durch die obere Abdeckung 203 vertikal gebohrt, während die Pilotauslaßleitung 230 und das Paar Pilotleitungen 227 mit seitlichen Durchgängen 258 und 229 in Verbindung stehen. Der Durchgang 229, der in Verbindung steht mit der Pilotleitung 227, öffnet sich in eine Drosselstelle 228 am Boden der oberen Abdeckung 203. Der Durchgang 229 ist ferner mit einer Dämpfungsdrosselstelle 230 versehen, die am Boden der oberen Abdeckung 203 mündet. In Figs. 30 to 33, the top cover 203 will be described which the upper part of the valve body 202 closes. The top cover 203 is provided with a valve mounting seat 251 on which pilot inlet and outlet lines 252 and 253 and a pair of pilot lines 254 open. These lines 252-254 must be drilled so that they are in alignment with the lines or the like of a standardized solenoid valve or the like, the is attached to the control valve 202. The top cover 203 is also bored 255 and 256 that align with the corresponding threaded holes 248 and the through bores 250 of the valve housing 202 are. The pilot inlet and Outlet lines 252 and 253 and the pair of pilot lines 227 are in communication with the passages 245, 247 and 207 of the valve housing 202. In particular, the Inlet hole drilled vertically through the top cover 203 while the pilot outlet line 230 and the pair of pilot lines 227 with side passages 258 and 229 in communication stand. The passage 229, which is in communication with the pilot line 227, opens into a restriction 228 at the bottom of the top cover 203. The passage 229 is also provided with a damping throttle 230, which is at the bottom of the upper Cover 203 opens.
Wie am besten in Fig. 22 zu sehen ist, ist die obere Abdeckung 203 fest an der Oberseite des Ventilgehäuses 202 mit Bolzen 242 befestigt, die in die Gewindebohrungen 248 im Ventilgehäuse 202 eingeschraubt sind und durch die Bohrungen 255 verlaufen. Somit ist der Durchgang 257, der mit der Einlaßleitung 252 der oberen Abdeckung 232 verbunden ist, in Verbindung mit dem Durchgang 245 in dem Ventilgehäuse 202. Die Auslaßleitung steht über den Durchgang 258 mit dem Durchgang 247 in Verbindung, und es sind die Pilotleitungen 227 über die Durchgänge 229 und die Drosselstellen 228 mit dem Durchgang 207 verbunden. Ferner stehen die Durchgänge 229 mit den oberen Kammern 217 in den Vent-Ilbohrungen 206 in Verbindung, und zwar über die Dämpfungsdrosselstellen 230. As best seen in FIG. 22, the top cover is 203 fixed to the top of the valve housing 202 fastened with bolt 242, which are screwed into the threaded bores 248 in the valve housing 202 and through the bores 255 run. Thus, passage 257 is the one with the inlet conduit 252 of the top cover 232, in communication with the passage 245 in the valve housing 202. The outlet line is via the passage 258 with the Passage 247 in communication and it is the pilot lines 227 across the passages 229 and the throttle points 228 connected to the passage 207. Furthermore, the Passages 229 in connection with the upper chambers 217 in the vent-Il bores 206, namely via the damping throttles 230.
Anhand der Fig. 34 bis 37 soll die Bodenabdeckung oder die Unterplatte 204 beschrieben werden, welche den Boden des Ventilkdrpers oder Ventilgehäuses 202 abschließt. With reference to FIGS. 34 to 37, the floor cover or the lower plate 204, which cover the bottom of the valve body or valve housing 202 concludes.
Die Bodenabdeckung 204 enthält im wesentlichen einen Abdekkungskörper 259 und einen Flansch 260. Der Abdeckungskörper 259 ist mit zwei Ausgangsleitungen 231 und mit Einlaß- und Auslaßleitungen 212 und 213 versehen, die alle s7mmetrisch angeordnet sind, wie es am besten in Fig. 35 zu sehen ist.The bottom cover 204 essentially includes a cover body 259 and a flange 260. The cover body 259 has two output lines 231 and provided with inlet and outlet lines 212 and 213, all s7mmetric are arranged as best seen in FIG.
Ferner enthält der Abdeckungskörper 259 Durchgänge 232, die schräg durch den Abdeckungskörper 259 gebohrt sind, und zwar von der Oberfläche bis zu den Ausgangsleitungen 231.Furthermore, the cover body 259 includes passages 232 that are inclined are drilled through the cover body 259, namely from the surface to output lines 231.
Ferner enthält der Abdeckungskörper Durchgangsbohrungen 261 und Gewindebohrungen 262, die sich in Ausrichtung mit den Gewindebohrungen 249 und den Durchgangsbohrungen im Ventilkörper 202 befinden. Die Bodenabdeckung 204 ist am Ventilkörper 202 mit Bolzen 243 befestigt, die in Bohrungen 261 eingeschraubt sind, nachdem eine Drosselstelle 237 in die Ventilbohrung 206 im Ventilkörper 202, und zwar an dessen unterem Ende eingeschraubt worden ist. Die Ausgangsleitungen 231 stehen in Verbindung mit den unteren Kammern 216, die in den Ventilbohrungen 206 angeordnet sind. Die schrägen Durchgänge 232 stehen in Verbindung mit vertikalen Durchgangsbohrungen 207 im Ventilkörper 202. Die Einlaßleitung 212 ist verbunden mit dem Durchgang 244, der mit dem unteren Ringkanal 208 verbunden ist, während die Ausgangsleitung 213 mit dem Durchgang 246 verbunden ist, der in Verbindung mit dem oberen Ringkanal 209 im Ventilkörper 202 steht.The cover body further includes through holes 261 and threaded holes 262, which are in alignment with the threaded holes 249 and the through holes located in the valve body 202. The bottom cover 204 is on the valve body 202 with Bolts 243 fastened, which are screwed into bores 261 after a throttle point 237 into the valve bore 206 in the valve body 202, namely at its lower end has been screwed in. The output lines 231 are in communication with the lower chambers 216, which are arranged in the valve bores 206. The sloping ones Passages 232 are in communication with vertical through bores 207 in the valve body 202. Inlet line 212 is connected to passage 244, which is connected to the lower Ring channel 208 is connected, while the output line 213 with the passage 246 is connected, which is in connection with the upper annular channel 209 in the valve body 202 stands.
Das Steuerventil 202 kann mit Bolzen oder Schrauben an einer geeigneten Vorrichtung befestigt werden, wobei die Bolzen durch Bohrungen 263 geführt werden, die durch den Flansch 216 an dessen vier Ecken gebohrt sind (siehe Fig.35). The control valve 202 can be fastened to a suitable one with bolts or screws Device are attached, the bolts are guided through holes 263, which are drilled through the flange 216 at its four corners (see Fig. 35).
Die Einheit aus oberer Abdeckung 203, Ventilkörper 202 und Bodenabdeckung 204 kann folgendermaßen zusammengefaßt werden: Die obere Abdeckung 203 und die Bodenabdeckung 204 sind an der Oberseite und am Boden des Ventilkörpers 202 mit Bolzen 242 und 243 befestigt und ferner mit den Durchgangsbolzen 205, die durch die Durchgangsbohrungen 256 und 250 in der oberen Abdeckung 202 und den Ventilkörpern 202 verlaufen und in die Gewindebohrungen 262 in der Bodenabdeckung 204 eingeschraubt sind (siehe Fig. 22 und 23). The unit of top cover 203, valve body 202 and bottom cover 204 can be summarized as follows: The top cover 203 and the bottom cover 204 are at the top and bottom of the valve body 202 with bolts 242 and 243 attached and also with the through bolts 205, which through the through holes 256 and 250 extend in the top cover 202 and valve bodies 202 and are screwed into the threaded holes 262 in the base cover 204 (see Figs. 22 and 23).
Die Verbindung zwischen den Leitungen in der oberen Abdeckung 203 und der Bodenabdeckung 204 kann folgendermaßen zusammengefaßt werden: Die Eingangsleitung 212 der Bodenabdeckung 204 steht über die Durchgänge 244, den Ringkanal 208 und den Durchgang 245 in dem Ventilkörper 202 und ferner durch den Durchgang 257 in der oberen Abdeckung 202 mit der Piloteinlaßleitung 252 der oberen Abdeckung 203 in Verbindung. Die Auslaßleitung 213 der Bodenabdeckung 204 steht mit der Pilotauslaßleitung 233 der oberen Abdeckung 203 über den Durchgang 24(), den Ringkanal 209 und den Durchgang 247 in dem Ventilkörper 202 sowie den Durchgang 25 in der oberen Abdeckung 203 in Verbindung. The connection between the lines in the top cover 203 and the bottom cover 204 can be summarized as follows: The input line 212 of the base cover 204 is above the passages 244, the annular channel 208 and passage 245 in valve body 202 and further through passage 257 in FIG of the top cover 202 with the pilot inlet line 252 of the top cover 203 in connection. The outlet pipe 213 of the bottom cover 204 is connected to the pilot outlet pipe 233 of the top cover 203 via the passage 24 (), the annular channel 209 and the Passage 247 in the valve body 202 and the passage 25 in the top cover 203 in connection.
Die Ausgangsleitung 231 der Bodenabdeckung 204 steht mit dem unteren Ringkanal 208 oder dem oberen Ringkanal 209 in Verbindung, und zwar abhängig davon, ob der Schieber 214 sich nach abwärts oder aufwärts bewegt, und zwar durch die untere Kammer, den inneren Durchgang 226 und die Bohrung 225. Sie steht dann in Verbindung mit der Piloteinlaß- oder -auslaßleitung 252 oder 253 der oberen Abdeckung.The output line 231 of the bottom cover 204 stands with the lower Ring channel 208 or the upper ring channel 209 in connection, depending on whether the slide 214 moves up or down, and through the lower chamber, the inner passage 226 and the bore 225. You is then in communication with the pilot inlet or outlet line 252 or 253 of the top cover.
Die Pilotleitung 227 der oberen Abdeckung 203 steht über den Durchgang 229 und die Drosselstelle 228 in der oberen Abdeckung 203, den vertikalen Durchgang 207 im Ventilkörper 202 und den schrsjgen Durchgang 232 in der Bodenabdekkung 204 mit der Auslaßleitung 231 in der Bodenabdeckung 204 in Verbindung.The pilot line 227 of the top cover 203 stands over the passage 229 and the restriction 228 in the top cover 203, the vertical passage 207 in the valve body 202 and the angled passage 232 in the bottom cover 204 with the outlet line 231 in the bottom cover 204 in connection.
anhand der Fig. 38, 39 und 40 sollen einige der Ventilanordnungen, die allgemein mit 470 bezeichnet sind und mit dem Steuerventil 201 zusammengefaßt sind, beschrieben werden. Die Ventilanordnungen 470 sind Aufbauarten, die mit einer besonders ausgebildeten Unterplatte zusammengefaßt sind. 38, 39 and 40 are intended to illustrate some of the valve arrangements which are generally designated 470 and combined with the control valve 201 are to be described. The valve assemblies 470 are types of construction that come with a specially trained lower plate are summarized.
Fig. 38 zeigt eine ÜberdruckVentilanordnung, die zwei Überdruckventileinheiten 476 enthält. Ein Ventilkörper 471 ist mit einer Einlaßleitung 472 versehen. Ferner sind Auslaßleitungen 473, Auslaßleitungen 474 und Durchgangsbährungen 475 vorgesehen, durch welche Bolzen oder Schrauben für den Zusammenhalt oder für die Instalation hindurch verlaufen. Diese Leitungen und Durchgangsbohrungen sind alle in Ausrichtung mit entsprechenden Leitungen und Bohrungen eines Solenoidventils angeordnet, das an der Ventilanordnung 470 befestigt wird. Die Überdruckventileinheiten 476 sind zwischen der Auslaßleitung 474 und der Auslaßleitung 473 angeordnet. Fig. 38 shows a pressure relief valve assembly, the two pressure relief valve units 476 contains. A valve body 471 is provided with an inlet pipe 472. Further outlet lines 473, outlet lines 474 and through-currents 475 are provided, through which bolts or screws for the Cohesion or for run through the installation. These lines and through holes are all in alignment with corresponding lines and bores of a solenoid valve which is attached to the valve assembly 470. The pressure relief valve units 476 are arranged between the outlet line 474 and the outlet line 473.
Die Fig. 39 und 40 zeigen eine Strömungssteuerventilanordnung 470. Ein Ventilkörper 470' ist mit einer Einlaßleitung 472', Auslaßleitungen 473', Auslaßleitungen 474' und Durchgangsbohrungen 475' für Bolzen oder Schrauben versehen, die alle in Ausrichtung mit entsprechenden Leitungen und Bohrungen anes Solenoidventils versehen sind, das an der Ventilanordnung 470 befestigt werden kann. Strömungssteuerventileinheiten 476' sind zwischen die Einlaßleitung und die uslaßleitungen 474' eingesetzt. FIGS. 39 and 40 show a flow control valve assembly 470. A valve body 470 'is provided with an inlet conduit 472', outlet conduits 473 ', outlet conduits 474 'and through holes 475' for bolts or screws, all in Alignment with appropriate lines and holes on the solenoid valve that can be attached to the valve assembly 470. Flow control valve units 476 'are inserted between the inlet conduit and outlet conduits 474'.
Fig. 41 zeigt eine Ventilanordnung 470, die auf dem Steuerventil 201 aufgebaut ist. Ein Solenoidventil 500 ist auf der Ventilanordnung 470 angeordnet. Sie sind hiteinender durch nichtdargestellte Bolzen verbunden die in die Gewindebohrungen 254 und di Bolzenlöcher 475 edeF 475' eingesetzt sind. Fig. 41 shows a valve assembly 470 which is on the control valve 201 is constructed. A solenoid valve 500 is disposed on the valve assembly 470. They are connected to one another by bolts (not shown) which are inserted into the threaded holes 254 and bolt holes 475 and 475 'are inserted.
Die Einlaßleitung der Unterplatte oder Bodenabdeckung 204 des Steuerventils 201 ist mit einer hydraulischen Leistungsquelle, wie einer hydraulischen Pumpe, verbunden. Die Auslaßleitung 213 ist mit einem Reservoir, wie einem Tank verbunden, während die Auslaßleitungen 231 mit einem Stellmotor, wie z.B. einem hydraulischen Motor oder Zylinder verbunden sind. Sofern das Solenoidventil 500 sich in der neutralen Lage befindet, besteht keine Strömung in das Steuerventil 201, so daß dieses nicht betätigt wird, weil der Strömungspfad, der von der Eingangsleitung 212 ausgeht, geschlossen ist, da der Ringkanal 208 durch den Schieber 214 geschlossen ist und weil der aus dem Ringkanal 208 bestehende Strömungspfad, der Durchgang 245, die Piloteingangsleitung 252 und die obere Abdeckung 203 und die Eingangsleitung 472 oder 472' der Ventilanordnung 470 durch das Solenoidventil 500 unterbrochen sind. The inlet line of the subplate or bottom cover 204 of the control valve 201 is with a hydraulic power source such as a hydraulic pump, tied together. The outlet line 213 is connected to a reservoir such as a tank, while the outlet lines 231 are operated by a servomotor such as a hydraulic one Engine or cylinder are connected. If the solenoid valve 500 is in the neutral Location is, there is no flow into the control valve 201, so this is not is actuated because the flow path emanating from input line 212 is closed because the annular channel 208 is closed by the slide 214 and because the flow path consisting of the annular channel 208, the passage 245, the Pilot input line 252 and top cover 203 and input line 472 or 472 'of valve assembly 470 are interrupted by solenoid valve 500.
Wenn aber das Solenoidventil 500 erregt wird, so daß die Eingangsleitung 472 oder 472' der Ventilanordnung 470 mit einem oder beiden Ausgangsleitungen 474 oder 474' verbunden wird, fließt das Hochdruckströmungsmittel von der hydraulisc. en Druckquelle als ein Pilotstrom in den Wrbeitsmotor d.1rcil den Strömungspfad, der aus der Eingangsleitung 212, den Durchgang 2X, dem Ringkanal 208, dem Durchgang 245 und der piloteingangsleitung 252 des Steuerventils 201, der Eingangsleitung 472 oder 472' der Ventilanordnungen 470, im Solenoidventil 500, den Ausgangsleitungen 474 und 474', der Pilotleitung 227, der Drosselstelle 228, dem Durchgang 207, dem Durchgang 232 und der Ausgangsleitung 231 in dem Steuerventil 201 besteht. Der volumetrische Strom des oben genannten Pilotstromes wird ermittelt aufgrund des Druckabfalles über der Drosselstelle 228. Das Hochdruckströmungsmittel vom Arbeitsmotor kehrt zurück zu dem Reservoir durch den Strömungspfad, der besteht aus der anderen Ausgangsleitung 231, den Durchgängen 232 und 207, der Drosselstelle 228, der Pilotleitung 227 des Steuerventils 201, den anderen Ausgangsleitungen 474 und 474' der Ventilanordnungen 470, dem Solenoidventil 500, den Auslaßleitungen 473 und 473' der Ventilanordnungen 470, der Auslaßleitungen 273, dem Durchgang 247, dem Ringkanal 209, dem Durchgang 246 und der Auslaßleitung 213 in dem Steuerventil 201. Dieser Rückstrom dient als Pilotstrom , dessen Strömungsgeschwindigkeit festgestellt wird durch die andere Drosselstelle 228 aufgrund eines Druckabfalles. But when the solenoid valve 500 is energized, so that the input line 472 or 472 'of the valve arrangement 470 with one or both output lines 474 or 474 ', the high pressure fluid flows from the hydraulic. en pressure source as a pilot flow in the engine d.1rcil the flow path, that of the input line 212, the passage 2X, the ring channel 208, the passage 245 and the pilot input line 252 of the control valve 201, the Input line 472 or 472 'of the valve assemblies 470, in the solenoid valve 500, the output lines 474 and 474 ', the pilot line 227, the throttle point 228, the passage 207, the Passage 232 and the output line 231 in the control valve 201 exists. The volumetric The flow of the above-mentioned pilot flow is determined on the basis of the pressure drop above orifice 228. High pressure fluid from the work engine is reversing back to the reservoir through the flow path that consists of the other exit line 231, the passages 232 and 207, the throttle point 228, the pilot line 227 of the Control valve 201, the other output lines 474 and 474 'of the valve assemblies 470, the solenoid valve 500, the outlet lines 473 and 473 'of the valve assemblies 470, the outlet lines 273, the passage 247, the annular channel 209, the passage 246 and the outlet line 213 in the control valve 201. This return flow serves as Pilot flow, the flow rate of which is determined by the other Throttle point 228 due to a pressure drop.
In Abhängigkeit von dem Druckabfall ber einer Drosselstelle 228 wird der Schieber 214 auf der Eingangs- oder Zuführungsseite nach abwärts bewegt, so daß die Bohrung 225 sich zu dem Ringkanal 208 öffnet. In gleicher Weise wird in Abhängigkeit von dem Druckabfall über der anderen Drosselstelle 228 in dem Rückkehr-Pilotstrompfad der Schieber 214 auf der Seite des Entladungsstromes nach aufwärts bewegt, so daß die Bohrung 225 sich zum oberen Ringkanal 209 öffnet. Infolgedessen fließt der Hauptstrom, der proportional dem Pilotstrom ist durch ein Verhältnis der Querschnittsfläche der Drosselstelle 737 zur Querschnittsfläche der Drosselstelle 228 inden Arbeitsmotor von dem Ringkanal 208 durch die Bohrung 225 des Zuführungsschiebers 214, seinen inneren Durchgang 226, die untere Kammer 216, die Drosselstelle 237 und die Ausgangsleitung 231.Umgekehrt fließt der gleiche RUckflußstrom von dem Arbeitsmotor zum Reservoir durch die andere Ausgangsleitung 231, die Drosselstelle 237, die untere Kammer 216, den inneren Durchgang 226, die Bohrung 225 des Entladungsschiebers 214 und den Ringkanal 209. Der Hauptrückflußstrom ist also proportional dem PilotrUckfluBstrom durch ein Verhältnis der Querschnittsfläche der Drosselstelle 737 zur Querschnittsfläche der Drosselstelle 228 in dem Pilotrückflußstrompfad. Depending on the pressure drop across a throttle point 228 the slider 214 moves down on the input or delivery side, so that the bore 225 opens to the annular channel 208. In the same way, in Addiction of the pressure drop across the other restriction 228 in the return pilot flow path the slide 214 moves upward on the side of the discharge current so that the bore 225 opens to the upper annular channel 209. As a result, the main stream flows which is proportional to the pilot current by a ratio of the cross-sectional area the throttle point 737 to the cross-sectional area of the throttle point 228 in the work engine from the annular channel 208 through the bore 225 of the feed slide 214, his inner passage 226, the lower chamber 216, the restriction 237 and the outlet conduit 231. Conversely, the same return flow flows from the working motor to the reservoir through the other output line 231, the throttle point 237, the lower chamber 216, the inner passage 226, the bore 225 of the discharge slide 214 and the annular channel 209. The main return flow is thus proportional to the pilot return flow through a Ratio of the cross-sectional area of the throttle point 737 to the cross-sectional area of the Orifice 228 in the pilot reflux flow path.
Da die Überdruckventilanordnüng und die Stromsteuerventilanordnung 470 (siehe Fig. 38, 39 und 40) auf dem Steuerventil 201, wie oben beschrieben, aufgebaut sind, wird der Pilotstrom, der in Abhängigkeit von der Schaltoperation des Solenoidventils 500 von der hydraulischen Druckquelle durch die Eingangsleitung 212, den Durchgang 244, den Ringkanal 208, den Durchgang 245 und die Piloteiringsleitung 252 in dem Steuerventil 201, die Eingangsleitungen 472 und 472' der Ventilanordnungen 470, das Solenoidventil 500 und die Ausgangsleitungen 474 und 474' fließt, durch die Steuerventilanordnung 470, das ist eine der Steuerventileinheiten 476', auf eine vorbestimmte Geschwindigkeit gesteuert. Infolgedessen ist der Druckabfall über der Drosselstelle 228 proportional der Strömungsgeschwindigkeit, die durch die Steuerventilanordnung 470 gesteuert wird, so daß der Schieber 214 so bewegt wird, daß der Hauptstrom erzeugt wird, dessen volumetrische Strömung proportional derjenigen des Pilotstromes ist durch einen vorbestimmten Verstärkungsfaktor oder ein vorbestimmtes Verstärkungsverhältnis der Querschnittsfläche der Drosselstelle 237 zu derjenigen der Drosselstelle 228. Somit arbeitet das Ventil 201 als Strömungssteuerventil. Because the pressure relief valve assembly and the flow control valve assembly 470 (see Figs. 38, 39 and 40) is constructed on the control valve 201 as described above , the pilot current that is generated depending on the switching operation of the solenoid valve 500 from the hydraulic pressure source through the input line 212, passage 244, ring channel 208, passage 245, and the pilot ring line 252 in the control valve 201, the input lines 472 and 472 'of the valve arrangements 470, solenoid valve 500, and output lines 474 and 474 'flows through the control valve arrangement 470, that is one of the control valve units 476 ' controlled a predetermined speed. As a result, the pressure drop is over of the restriction 228 is proportional to the flow rate exerted by the control valve assembly 470 is controlled so that the slide 214 is moved so that the main flow is generated whose volumetric flow is proportional to that of the pilot flow by a predetermined amplification factor or a predetermined amplification ratio of the cross-sectional area of the throttle point 237 to that of the throttle point 228. Thus, the valve 201 functions as a flow control valve.
Wenn auf den Arbeitsmotor eine über der vorbestimmten Höhe liegende Last ausgeübt wird, wenn der Motor durch Schaltung des Solenoid-Ventils in die neutrale Lage blockiert wird, so wird der Überdruck vom Arbeitsmotor zum Überdruckventil 476 in der Ventilanordnung 470 übertragen, und zwar über den Pfad, der aus einer der Ausgangsleitungen 231, den Durchgängen 232 und 207, der Drosselstelle 228 und der Pilotleitung 227 des Steuerventils 201 sowie den Eingangsleitungen 474 und 474 der Ventilanordnung 470 besteht. Das unter Überdruck stehende Strömungsmittel drängt durch das Überdruckventil 476 und fließt durch die Auslaßleitungen 473 und 473', ein Rückschlagventil 477, das auch als Hauptüberdruckventil arbeitet, die anderen Auslaßleitungen 474 und 474', den Durchgang 232, die Drosselstelle 228, die Durchgänge 208 und 232 und die Ausgangsleitung'231 auf die entgegengesetzte Seite des Motors. Die oben genannte Pilot-Strömungsgeschwindigkeit wird festgestellt durch die Drosselstelle 228 in Form eines Druckabfalles über dieser Drosselstelle. Infolgedessen wird der eine Schieber 214 nach aufwärts bewegt, während der andere Schieber 214 abwärtsbewegt wird, so daß das unter Druck stehende Strömungsmittel von dem Ringkanal 208 zur negativen Druckseite des Motors geführt wird, während das unter Druck stehende Strömungsmittel auf der positiven Druckse.>e des Motors über den Ringkanal 209 zuni Reservoir zurückgeführt wird. Somit arbeitet das erfindungsgemäße Steuerventil als ein Überlast-Überdruckventil. Es ist selbstverständlich, daß das erfindungsgemäße Steuerventil auch als Drosselventil oder Leistungsregelventil, Folgeventil oder als Lastregelventil oder Lastsperrventil arbeiten kann, wenn eine geeignete Ventilanordnung 470 auf dem Steuerventil 201 montiert ist, und daß das Steuerventil 201 eine große Kapazität an Hochdruckströmungsmittel in Abhängigkeit von dem Ausgangssignal oder dem Pilot-Strom von dem Pilot-Ventil geringer Kapazität, das auf dem Steuerventil 201 montiert ist, steuern kann. If the working motor is above the predetermined level Load is applied when the engine is switched to neutral by switching the solenoid valve Position is blocked, the overpressure from the working motor to the overpressure valve 476 in the valve assembly 470, via the path that emerges from a the output lines 231, the passages 232 and 207, the throttle point 228 and the pilot line 227 of the control valve 201 and the input lines 474 and 474 the valve assembly 470 consists. The pressurized fluid is pushing through relief valve 476 and flows through outlet lines 473 and 473 ', one check valve 477, which also works as a main pressure relief valve, the others Outlet lines 474 and 474 ', the passage 232, the restriction 228, the passages 208 and 232 and output line '231 on the opposite side of the motor. The above-mentioned pilot flow rate is determined by the throttle point 228 in the form of a pressure drop across this throttle point. As a result, the one slide 214 moves upward while the other slide 214 moves downward is so that the pressurized fluid from the annular channel 208 to negative pressure side of the engine is performed while the pressurized fluid on the positive pressure.> e of the motor via the annular channel 209 to the reservoir is returned. So that works control valve according to the invention as an overload relief valve. It goes without saying that the inventive Control valve also as a throttle valve or power control valve, sequence valve or can work as a load control valve or load shut-off valve if a suitable valve arrangement 470 is mounted on the control valve 201, and that the control valve 201 has a large Capacity of high pressure fluid as a function of the output signal or the pilot flow from the small capacity pilot valve that is on the control valve 201 is mounted, can control.
Bei dem vorstehenden Ausführungsbeispiel wird nur ein einziges Steuerventil 201 verwendet, jedoch ist es selbstverständlich, daß mehrere Steuerventile 201 hintereinander verwendet werden können, wie es unter Hinweis auf die Figuren 42 und 43 im folgenden beschrieben ist. Die Steuerventile 201, die hintereinander angeordnet sind, müssen etwas abgewandelt werden. Wie es in den Figuren 24, 28 und 29 durch gestrichelte Linien angedeutet ist, sind seitliche Verbindungs leitungen 210 und 212 (Figuren 28 und 29) gebohrt, um eine Verbindung herzustellen zwischen den Ringkanälen 208 und 209 der benachbarten Ventile 201 und 201a. Außerdem muß die Bodenabdeckung oder die Unterplatte 204 so abgewandelt werden, daß sie nur mit einem Paar Ausgangs leitungen 231 versehen ist. Die Ventilkörper 202 müssen mit Bolzen-Durchgangs löchern (siehe Figur 24) 264 für die Verbindung der Steuerventile 201 und 201a versehen sein, durch welche Bolzen 265 (siehe Figur 42) gehen. In the above embodiment, only a single control valve is used 201 used, but it goes without saying that a plurality of control valves 201 in a row can be used as described below with reference to Figures 42 and 43 is described. The control valves 201, which are arranged one behind the other, must something to be modified. As indicated by dashed lines in Figures 24, 28 and 29 Lines is indicated, are lateral connecting lines 210 and 212 (Figures 28 and 29) drilled to establish a connection between the annular channels 208 and 209 of the adjacent valves 201 and 201a. In addition, the base cover or the sub-plate 204 can be modified so that it only has a pair of output lines 231 is provided. The valve bodies 202 must have bolt through-hole holes (see Figure 24) 264 is provided for the connection of the control valves 201 and 201a be through which bolts 265 (see Figure 42) go.
Bei denen den Figuren 42 und 43 gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Steuerventil 201a mit einer abgewandelten Bodenplatte 204a versehen, und es sind 2 Steuerventile 201 und 201a über Verbindungsleitungen 210 und 211 miteinander verbunden. In which the embodiment shown in Figures 42 and 43 is the control valve 201a is provided with a modified bottom plate 204a, and it 2 control valves 201 and 201a are connected to each other via connecting lines 210 and 211 tied together.
Die oben beschriebenen hydraulischen Steuerventil-Systeme können ohne Zusatz irgend-eines hydraulischen Komponententeils verwendet werden, wenn eine hydraulische Druckquelle, wie eine hydraulische Pumpe, mit einem Hauptüberdruckventil und einem Entlastungsventil vorgesehen ist. The hydraulic control valve systems described above can can be used without the addition of any hydraulic component part if a hydraulic pressure source, such as a hydraulic pump, with a main relief valve and a relief valve is provided.
Wenn jedoch die hydraulische Leistungsquelle nicht mit diesen Einrichtungen versehen ist, muß ein Steuerventil-System verwendet werden, das als Hauptüberdruckventil und als Entlastungsventil arbeitet, wie es im folgenden an Hand der Figuren 44 bis 47 beschrieben ist.However, if the hydraulic power source does not work with these facilities is provided, a control valve system must be used as the main pressure relief valve and works as a relief valve, as is shown below with reference to FIGS. 44 to 47 is described.
Ein Steuerventil 301, das in den Figuren 44 bis 47 gezeigt ist, enthält im wesentlichen einen Ventilkörper 302 sowie eine obere Abdeckung 303 und eine Bodenabdeckung 304, die an dem Ventilkörper 302 mit Hilfe von Durchgangsbolzen'305 befestigt sind. Der Ventilkörper 302 ist mit einer einem Ventilzylinder oder Ventilbohrung 306 versehen und weist einen vertikalen Durchgang 307 auf, der durch den Ventilkörper 302 parallel zur Ventilbohrung 306 gebohrt ist. A control valve 301 shown in Figures 44 to 47 includes essentially a valve body 302 and a top cover 303 and a bottom cover 304, which are attached to the valve body 302 by means of through bolts'305. Of the Valve body 302 is provided with a valve cylinder or valve bore 306 and has a vertical passage 307 running through valve body 302 in parallel is drilled to the valve bore 306.
Ein Schieber 314 mit einer Bohrung 315 in seiner Seitenwand ist verschiebbar in der Ventilbohrung 306 gelagert. Er wird normalerweise in seiner untersten Stellung durch die Kraft einer Feder 323 gehalten, die zwischen der Unterfläche der oberen Abdeckung 303 und der oberen Fläche einer Zwischenwand 315 des Schiebers 314 eingesetzt ist, so daß die Bohrung 325 von einer Verbindung mit dem Ringkanal 309, der um die Ventilbohrung 306 herum angeordnet ist, getrennt ist. Wenn jedoch der Schieber 314 aufwärts bewegt wird, öffnet sich die Bohrung 325 zum Ringkanal 309 in einer eise, die im wesentlichen gleich derjenigen ist, wie sie vorher beschrieben ist. Wie in Figur 47 gezeigt, steht der Ringkanal 309 in Verbindung mit einer Entladungsöffnung 313 der Bodenabdeckung 204, und zwar über einen Verbindungsdurchgang 346, der in den Ventilkörper 302 gebohrt ist. Wie ferner in Figur 4), gezeigt ist, steht der Ringkanal 309 auch in Verbindung mit einer Entladungsöffnung 313 der oberen Abdeckung 303, und zwar über einen Verbindungsdurchgang 347 im Ventilkörper )02.A slide 314 with a bore 315 in its side wall is slidable stored in the valve bore 306. He is usually in his lowest position held by the force of a spring 323 placed between the lower surface of the upper Cover 303 and the upper surface of an intermediate wall 315 of the slide 314 inserted is, so that the bore 325 of a connection with the annular channel 309, which is around the Valve bore 306 is arranged around, is separated. However, when the slide 314 is moved upwards, the bore 325 opens to the annular channel 309 in an eise, which is substantially the same as that previously described. As in As shown in FIG. 47, the annular channel 309 is connected to a discharge opening 313 of the base cover 204 via a connecting passage 346 shown in FIG the valve body 302 is drilled. As is also shown in Figure 4), the Annular channel 309 also in connection with a discharge opening 313 of the top cover 303, namely via a connecting passage 347 in the valve body) 02.
Die untere Kammer 316 oder der innere Durchgang 326 des Schiebers 314 steht in Verbindung mit einer Einlaßleitung 312 dci Bodenabdeckung 304, und zwar über eine Drosselstelle 337. Ein seitlicher Verbindungsdurchgang 332 ist in der Bodenabdeckung 304 vorgesehen, um eine Verbindung zwischen dem unteren Ende des vertikalen Durchganges 307 in dem Ventillzörper 302 und der Einlaßleltung 312 der Bodenabdeckung 304 herzustellen. Eine Pilot-Leitung 352, die an der oberen Fläche 351 der oberen Abdeckung 303 mündet, steht in Verbindung mit dem vertikalen Durchgang 307 in dem Ventilkörper 302, und zwar durch einen seitlichen Verbindungsdurchgang 329 und eine Drosselstelle 328, die in die obere Abdeckung 303 zwischen dem Verbindungsdurchgang 329 und dem vertikalen Durchgang 307 eingeschraubt ist. Der Durchgang 329 in der oberen Abdeckung 303 steht ferner in Verbindung mit einer oberen Kammer 318, die oberhalb der Trennwand 315 in der Ventilbohrung 306 vorgesehen ist, und zwar über eine Dämpfungsdrosselstelle 330.The lower chamber 316 or inner passage 326 of the slide 314 is in communication with an inlet conduit 312 dci bottom cover 304, namely via a throttle 337. A lateral connecting passage 332 is in the Bottom cover 304 provided to provide a connection between the lower end of the vertical passage 307 in the valve body 302 and the inlet line 312 of the Manufacture bottom cover 304. A pilot line 352 attached to the top surface 351 of the top cover 303 opens, is in communication with the vertical passage 307 in the valve body 302, through a lateral connecting passage 329 and a restriction 328, which are in the top cover 303 between the connecting passage 329 and the vertical passage 307 is screwed. The passage 329 in the top cover 303 is also in communication with an upper chamber 318, the is provided above the partition 315 in the valve bore 306, over a damping restriction 330.
Eine Überdruckventilanordnung 470 ( einer solchen Ausbildung, wie sie in Bezug auf Figur 38 beschrieben ist) ist auf dem Steuerventil 301 montiert, un es ist ferner ein Solenoidventil 500 auf der Überdruckventilanordnung 470 angeordnet. Diese sind durch Bolzen oder dergleichen sicher miteinander verbunden. Die Einlaß-Ieitung 312 ist mit der hydraulischen Druckquelle verbunden, während die Auslaßleitung 313 zum Reservoir führt. A pressure relief valve assembly 470 (such as it is described with reference to Figure 38) is mounted on the control valve 301, A solenoid valve 500 is also disposed on the pressure relief valve assembly 470. These are securely connected to one another by bolts or the like. The inlet line 312 is connected to the hydraulic pressure source, while the outlet line 313 leads to the reservoir.
Wenn das Solenoidventil 500 so erregt wird, daß es die Einlaßleitung und die Auslaßleitung der Ventilanordnung 470 miteinader verbindet1 fließt der Pilot-Strom von der hydraulischen Druckquelle durch die Einlaßleitung 312> die Verbindungsdurchgänge 332, 307, die Drosselstelle 328 und die Pilot-Einlaßleitung 352 in das Ventilgehäuse 302, durch die Einlaßleitung der Ventilanordnung 470, das Solenoidventil 500, die. Auslaßleitung und die Ventilanordnung 470, die Pilot-Auslaßleitung 353, die Verbindungsleitung 347, den Ringkanal 309> den Verbindungsdurchgang 346 und die Auslaßleitung 313 des Ventilgehäuses 302 zum Reservoir. In Abhängigkeit von der Druckdifferenz über der Drosselstelle 328 in dem Pilot-Stromweg wird der Schleber 314 aufwärtsbewegt, so daß die Bohrung 325 sich zum Ringkanal 309 öffnet. Es fließt deshalb Hochdruckströmungsmittel von der hydraulischen Druckquelle durch die Einlaßleitung 312, die Drosselstelle 337, und die untere Kammer 316, den inneren Durchgang 326 im Schieber 314, die Bohrung 325, den Ringkanal 309, den Verbindungsdurchgang 346 und die Auslaßleitung 313 zum Reservoir. Somit arbeitet das Steuerventil 301 als Entlastungsventil. When the solenoid valve 500 is energized so that it is the inlet line and the outlet conduit of the valve assembly 470 connects 1 the pilot current flows from the hydraulic pressure source through the inlet line 312> the connecting passages 332, 307, the restriction 328 and the pilot inlet line 352 into the valve housing 302, through the inlet line of valve assembly 470, solenoid valve 500, the. Outlet line and valve assembly 470, pilot outlet line 353, the connecting line 347, the annular channel 309> the connecting passage 346 and the outlet line 313 of the valve housing 302 to the reservoir. Depending on the pressure difference over the throttle 328 in the pilot current path, the slider 314 is moved upwards, so that the bore 325 opens to the annular channel 309. High pressure fluid therefore flows from the hydraulic pressure source through inlet line 312, the throttle point 337, and the lower chamber 316, the inner passage 326 in the spool 314, the bore 325, the annular channel 309, the connecting passage 346 and the outlet line 313 to the Reservoir. Thus, the control valve 301 functions as a relief valve.
Im Betrieb wird das Solenoidventil 500 so erregt, daß es die Verbindung zwischen der Einlaßleitung und der Auslaßleitung der Ventilanordnung 470 unterbricht. Infolgedessen wird das Überdruckventil in der Ventilanordnung 470 geöffnet in Abhängigkeit von einem unnormalen Druckanstieg in der hydraulischen Druckquelle, so daß der Pilot-Strom von der Einlaßleitung 312 durch die Drosselstelle 328 und das Überdruckventil in der Ventilanorndung 470 zum Reservoir fl.ie9t. Infolgedessen wird der Schieber 314 veranlaßt, sich aufwärts zu bewegen, so daß der Hauptstrom von der Einlaßleitun 312 durch die Bohrung 325 zum Reservoir fließt. In operation, the solenoid valve 500 is energized to make the connection between the inlet line and the outlet line of the valve assembly 470 is interrupted. As a result, the pressure relief valve in the valve arrangement 470 is opened in dependence from an abnormal pressure increase in the hydraulic pressure source, so that the pilot flow from inlet line 312 through throttle 328 and the pressure relief valve in the valve arrangement 470 flows to the reservoir. As a result, the slider 314 becomes caused to move upwards so that the main flow from the inlet duct 312 flows through bore 325 to the reservoir.
Somit arbeitet das Steuerventil 301 als Hauptüberdruckventil.Thus, the control valve 301 works as a main relief valve.
enn die Strömungsgeschwindigkeit oder die polometrische ,tromungskontrolle nicht erforderlich ist, wenn das Steuerventil 301 als Entlastungsventil und als Hauptüberdruckventil verwendet wird, kann die Querschnittsfläche der Drosselstelle 337 beliebig groß gemacht werden, oder es kann die Drosselstelle 337 weggelassen werden.hen the flow velocity or the polometric, flow control is not required if the control valve 301 as a relief valve and as Main pressure relief valve is used, the cross-sectional area of the throttle point 337 can be made as large as desired, or the throttle 337 can be omitted will.
Die Steuerventile 301 der oben beschriebenen Art können auch in Tandemanordnung verwendet werden. In diesem Falle muß die Bodenabdeckung 304 abgewandelt werden, so daß eine Bodenabdeckung 304a erhalten wird, wie sie in Figur 48 gezeigt ist. Die Bodenabdeckung 304a ist mit einer Blindeinlaßleitung 312a versehen, die nur in das Ventilgehäuse 302 mündet. Ferner muß der Ventilkörper 302 so abgewandelt werden, daß er mit Verbindungsleitungen 310 und 311 versehen ist, daß die Blindzuführungsleitung 312a der Bodenabdeckung 304a und der Ringkanal 309 im Ventilgehäuse 302 an der Seitenwand münden, wie es mit gestrichelten Linien in Figur 4){ gezeigt ist. Zusätzlich muß das Ventilgehäuse oder der Ventilkörper 302 mit Durchgangsbohrungen 364 (siehe Figur 44) versehen sein, um das Steuerventil 301a der oben beschriebenen Art, das in Tandemanordnung verwendet wird, mit dem Steuerventil 201 der in den Figuren 42 und 43 dargestellten Art zu verbinden'. Die Verbindungsleitungen 210 und 310 werden miteinander verbunden, während die Verhindun£sleitungen 211 und 311 miteinander verbunden werden. Ferner werden die Steuerventile 301a und 201 in Tandemordnung miteinander verbunden, und zwar durch Bolzen 365,- wie es in den Figuren 49 und 50 gezeigt ist. The control valves 301 of the type described above can also be arranged in tandem be used. In this case, the bottom cover 304 must be modified, so that a bottom cover 304a as shown in Fig. 48 is obtained. The bottom cover 304a is provided with a blind inlet pipe 312a which opens only into the valve housing 302. Furthermore, the valve body 302 modified so that it is provided with connecting lines 310 and 311, that the blind supply line 312a of the base cover 304a and the ring channel 309 open in the valve housing 302 on the side wall, as shown in dashed lines in Figure 4) {is shown. In addition, the valve housing or valve body 302 be provided with through bores 364 (see Figure 44) to the control valve 301a of the type described above, used in tandem with the To connect control valve 201 of the type shown in Figures 42 and 43 '. the Connection lines 210 and 310 are connected to one another, while the prevention lines 211 and 311 are connected to each other. Furthermore, the control valves 301a and 201 connected to one another in tandem, namely by bolts 365, - as shown in Figures 49 and 50 is shown.
In den Figuren 51 bis 56 ist eine Abwandlung des Steuerventils 301 beschrieben, die als Übertragungsventil verwendet werden kann. A modification of the control valve 301 is shown in FIGS which can be used as a transfer valve.
Das abgewandelte Steuerventil 301 ist in seiner Konstruktion im wesentlichen gleich dem Steuerventil, wie es unter Hinweis auf Figur 44 beschrieben ist, ausgenommen, daß ein anderer Ringkanal 309a um die Ventilbohrung 306 ausgebildet ist, der durch einen Verbindungsdurchgang 3>{7a im Ventilkörper 302 und durch einen seitlichen Verbindungsdurchgang 336 in der oberen Abdeckung 303 mit einer Pilot-Leitung 367 verbunden ist, die in dem Montagesitz 351 mündet, und daß der Ringkanal 309a in Verbindung steht mit einer Übertragungsleitung 313a, die an der Seitenwand des Ventilkörpers 302 mündet. Wenn die Pilot-Einlaßleitung 352 durch das auf dem Steuerventil 301 montierte Solenoidventil 500 mit der Pilot-Leitung 367 verbunden wird, fließt der Pilot-Strom von der hydraulischen Druckquelle zum Reservoir, und zwar durch die Einlaßleitung 312, den seitlichen Durchgang 332, den vertikalen Durchgang 307> die Drosselstelle 328, den seitlichen Durchgang 329, die Pilot-Auslaßleitung 352> die Einlaßleitung der Ventilanordnung 70, das Solenoidventil 500, die Auslaßleitung der Ventilanordnung 470, die Pilot-Leitung 367, den seitlichen Durchgang 366, den Verbindungsdurchgang 347a, den Ringkanal 309a und die Übertragungsleitung 313a. Der Pilot-Strom fließt von der Übertragungsleitung 313a in den nicht gezeigten hydraulischen Kreis. In Abhängigkeit von dem Druckabfall über der Drosselstelle 328 in dem Pilot-Strompfad wird der Schieber 314 aufwärts bewegt, so daß die Öffnung 325a zunächst zum Ringkanal 309a geöffnet wird, bevor die Öffnung 325 sich zum Ringkanal 309 öffnet. Infolgedessen fließt der Hauptstrom von der Einlaßleitung 312 durch die Öffnung 325a des Schiebers 314, den Ringkanal 309a, wo sich die Hauptströme mit dem Pilot-Strom vereinigen, und die Übertragungsleitung 313a. Somit arbeit das Steuerventil 301 oder 301a als Übertragungsventil. The modified control valve 301 is substantial in construction same as the control valve, as it is described with reference to Figure 44, except, that another annular channel 309a is formed around the valve bore 306, which passes through a connecting passage 3> {7a in the valve body 302 and through a lateral one Connection passage 336 in the top cover 303 with a pilot line 367 is connected, which opens into the mounting seat 351, and that the annular channel 309a in It communicates with a transmission line 313a on the side wall of the valve body 302 opens. When the pilot inlet line 352 through the control valve 301 mounted solenoid valve 500 is connected to the pilot line 367, the Pilot flow from the hydraulic pressure source to the reservoir, through the Inlet conduit 312, side passage 332, vertical passage 307> the restriction 328, the side passage 329, the pilot outlet line 352> the inlet line of the valve assembly 70, the solenoid valve 500, the outlet line the valve assembly 470, the pilot line 367, the side passage 366, the Connection passage 347a, the ring channel 309a and the transmission line 313a. The pilot current flows from the transmission line 313a into the hydraulic one, not shown Circle. Depending on the pressure drop across the throttle point 328 in the pilot current path, gate 314 is moved upward so that the opening 325a is first opened to the annular channel 309a before the opening 325 becomes the annular channel 309 opens. As a result, the main stream flows through from the inlet conduit 312 the opening 325a of the slide 314, the annular channel 309a, where the main streams merge with the pilot stream, and the transmission line 313a. So that works Control valve 301 or 301a as transfer valve.
Gemäß der Erfindung können mehrere Steuerventile 201a und 301a in Tandemanordnung miteinander verbunden werden, wie es im folgenden unter Hinweis auf die Figuren 57 und 58 beschrieben wird. Bei dem in diesem Ausführungsbeispiel verwendeten Steuerventil 301a ist die Blindeinlaßleitung 312a in der Bodenabdeckung 304a an deren Unterseite geöffnet, und es sind die Verbindungsleitungen 310 und 311 mit den Verbindungsleitungen 210 und 211 des benachbarten Steuerventils 201a verbunden. In gleicher Weise sind drei Steuerventile 201a über Verbindungsleitungen 210 und 211 miteinander verbunden. Die Verbindungsleitung 211 des am weitesten rechts liegenden Steuerventils 201a ist an dessen Seitenwand geöffnet, während die Übertragungsleitung 313a an der Seitenwand des Steuerventils 301a mündet. Diese Steuerventile 301a und 201a sind durch Bolzen 365 miteinander verbunden. According to the invention, several control valves 201a and 301a in Tandem arrangements can be connected as noted below to Figs. 57 and 58 will be described. In the case of this embodiment The control valve 301a used is the blind inlet line 312a in the bottom cover 304a open at the bottom, and there are the connecting lines 310 and 311 with the connecting lines 210 and 211 of the adjacent control valve 201a tied together. In the same way, three control valves 201a are connected via connecting lines 210 and 211 connected to each other. The connection line 211 of the rightmost lying control valve 201a is open on its side wall, while the transmission line 313a opens on the side wall of the control valve 301a. These Control valves 301a and 201a are connected to one another by bolts 365.
Zusätzlich zu den verschiedenen Grundausführungen der vorliegenden Erfindung, wie sie oben beschrieben sind, können verschiedene Abwandlungen mit oder ohne Ventilzusamrrienfassungen bewirkt werden. Mit einer Abwandlung, wie sie in den Figuren 59 und 60 beschrieben ist, werden anstelle des Solenoidventils 500 übliclle Vielfachsteuerventile und Linearsteuerventile verwendet. Bei der augenblicklichen Abwandlung werden Verbindungsplatten 670 und 670a verwendet, wie sie in den Figuren 61 und 62 gezeigt sind. In addition to the various basic versions of the present Invention as described above, various modifications can be made with or be effected without valve assemblies. With a modification like that in 59 and 60 are used in place of the solenoid valve 500 Multiple control valves and linear control valves are used. At the moment As a modification, connection plates 670 and 670a are used, as they are in the figures 61 and 62 are shown.
Diese Platten werden irn folgenden im einzelnen beschrieben.These plates are described in detail below.
Figur 61 zeigt die Verbindungsplatte 670. Diese enthält einen Verbindungsplattenkörper 671, der mit Durchgangsbohrungen 672 versehen ist, die in Ausrichtung sind mit den Pilot-Leitungen 227 der oberen Abdeckung 203 des Steuerventils 201 oder 201a und mit den Ausgangsleitungen 474 oder 474t der Ventilanordnung 470, und es sind die Bolzenlöcher 673 in Ausrichtung mit den Gewindelöchern 254 und den Bolzenlöchern 475 oder 475'. Figure 61 shows the connecting plate 670. This includes a connecting plate body 671 which is provided with through bores 672 which are in alignment with the Pilot lines 227 of the top cover 203 of the control valve 201 or 201a and to output lines 474 or 474t of valve assembly 470, and they are the Bolt holes 673 in alignment with threaded holes 254 and bolt holes 475 or 475 '.
Die in Figur 62 gezeigte Verbindunü,splatte 670a enthält einen Verhindungsplattenk(5rper 671a, der mit Durchgangslöchern 672a, 673a und C74a versehen ist, die mit der Pilot-Einlaßleitung 352 und der Auslaßleitung 353 sowie der Pilot-Leitung 352 der oberen Abdeckung 303 des Steuerventils 301 oder 301a oder der winlaßleitung 472 oder 472', der Auslaßleitung 1173 oder 473' und er Ausgangsleitung 474 oder 47)' der Ventilanordnung 470 ausgerichtet sind. Ferner sind die Durchgangsbolzenlöcher 675a ausgerichtet mit den Gewindebohrungen 354 oder den Durchgangsbolzenlöchern 475 oder 475' der Ventilanordnung. The connection plate 670a shown in FIG. 62 contains a prevention plate body 671a, which is provided with through holes 672a, 673a and C74a, which are connected to the pilot inlet pipe 352 and the outlet line 353 and the pilot line 352 of the top cover 303 of the control valve 301 or 301a or the outlet line 472 or 472 ', the outlet line 1173 or 473 'and the outlet line 474 or 47)' of the valve assembly 470 aligned are. Further, the through bolt holes 675a are aligned with the threaded holes 354 or the through bolt holes 475 or 475 'of the valve assembly.
Das Vierfachsteuerventil oder Linearsteuerventil kann mit den Ventilanordnungen oder Steuerventilen 201 oder 201a und 301 oder 301a durch die Verbindungsplatten 670 verbunden werden, die auf den Montage sitzen der Ventilanordnungen oder der Steuerventile und der Verbindungsleitungen, die sich von den Durchgangslöchern 672, 672a und 673a erstrecken, festgehalten werden. Das Durchgangsloch 674a in der Verbindungsplatte 670a kann als Pilot-Ubertragungsleitung verwendet werden. Somit können die Steuerventile 201, 201a, 301 und 301a gemäß der Erfindung gesteuert werden durch die Vielfachsteuerventile und Linearsteuerventile. The quadruple control valve or linear control valve can be used with the valve assemblies or control valves 201 or 201a and 301 or 301a through the connecting plates 670 are connected, which sit on the assembly of the valve assemblies or the Control valves and the connecting lines, which extend from the through holes 672, 672a and 673a extend, be held. The through hole 674a in the connecting plate 670a can be used as a pilot transmission line. Thus, the control valves 201, 201a, 301 and 301a according to the invention are controlled by the multiple control valves and linear control valves.
Da das Linearsteuerventil die Strömungsgeschwindigkeit des unter Druck stehenden Strömungsmittels steuert, kann die Pilot-Stromgeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Arbeitsweise des Linearsteuerventils gesteuert werden, während die Querschnittflächen der Drosselstellen 228 und 328 konstant gehalten werden, und es kann der Hauptstrom in Abhängigkeit von dem Druckabfall über der Drossel-228 stelleloder 328 in geeigneter Weise gesteuert werden.As the linear control valve, the flow rate of the pressurized Stagnant fluid controls, the pilot flow rate can be dependent can be controlled by the operation of the linear control valve, while the cross-sectional areas the throttles 228 and 328 are kept constant, and it can be the main flow depending on the pressure drop across the throttle 228 or 328 in a suitable manner Way to be controlled.
Figur 63 zeigt eine andere Arwandlung, in welcher das erfindungsgemäße Steuerventil 201a zusammen mit den Ventilanordnungen und einem üblichen Solenoid-Servoventil 500a verwendet wird. Die obere Abdeckung 203a des Steuerventils 201a ist mit einem anderen Paar Pilot-Leitungen und Pilot-Durchgängen 229a versehen, die in Verbindung stehen mit den oberen Kammern 217, und zwar Uberdämpfungsdrosselstellen (nicht gezeigt),sie sind aber nicht in Verbindung mit den Drosselstellen 228 und somit nicht in Verbindung zu den Auslaßleitungen 231 (vergleiche Figur 21). Figure 63 shows another Arwandung in which the inventive Control valve 201a along with the valve assemblies and a conventional solenoid servo valve 500a is used. The top cover 203a of the control valve 201a is provided with a other pair of pilot lines and pilot passages 229a which are in communication stand with the upper chambers 217, namely Uberdämpfungsdrosselstellen (not shown), they but are not in connection with the throttle points 228 and therefore not in connection to outlet lines 231 (see Figure 21).
Der Pilot-Strom fließt in eine Leitung P des Solenoidventils 500a, das so ausgebildet ist, daß es den Offnungsgrad in Abhängigkeit von dem ihm zugeführten elektrischen Signal ändert und zwar fließt der Pilot-Strom zu der Leitung P von der Pilot-Leitung 252 des Steuerventils 201a her durch die Leitungen 472, 472' usw. der Ventilanordnungen 470. The pilot current flows into a line P of the solenoid valve 500a, which is designed so that it depends on the degree of openness supplied to it electrical signal changes and that the pilot current flows to the line P from the pilot line 252 of the control valve 201a through the lines 472, 472 'etc. of the valve assemblies 470.
Der Pilot-Strom durchsetzt das "olenoid-Ventil 500a, das in die linke Stellung geschaltet ist, durch eine Leitung A, einen Durchgang 501a, eine Drosselstelle 502a mit veränderihrer Querschnittsfläche, eine Leitung 503a, den Durchgang 229a', die Drosselstelle 228, den Durchgang 207 und den Durchgang 232 in der Bodenabdeckung 204 bis zur Ausgangsleitung 231. Der Druck des oben genannten Pilot-Strome unmittelbar vor der Drosselstelle 502a wird zur oberen Immer 217 in dem ,teuerventil 201a durch die Leitung A, einen Durchgang 504a, die Auslaßleitungen 474, 474' us.The pilot current passes through the "solenoid valve 500a", which is in the left Position is switched, through a line A, a passage 501a, a throttle point 502a with varying cross-sectional area, a conduit 503a, the passage 229a ', the restriction 228, the passage 207 and the passage 232 in the base cover 204 to output line 231. The pressure of the above pilot flows immediately in front of the throttle point 502a, the control valve 201a passes through to the upper always 217 line A, passageway 504a, outlet lines 474, 474 'and so on.
der Ventilanordnungen 470 und den Durchgang 229a übertragen.of valve assemblies 470 and passage 229a.
Der Druck in der Ausgangs leitung 231 wird zu der unteren Kammer 216 durch die Drosselstelle 237 übertragen. Infolgedessen wird der Schieber 214 veranlaßt, ich abwärts zu bewegen, so daß der Hauptstrom von dem Ringkanal 203 durch die Öffnung 225 des Schiebers 214 zur Ausgangsöffnung 231 fließt.The pressure in the output line 231 becomes the lower chamber 216 transmitted through the throttle point 237. As a result, the slide 214 is caused I move downwards so that the main flow from the annular channel 203 through the opening 225 of the slide 214 to the outlet opening 231 flows.
Der Pilot-Rückführstrom fließt von der rechten Ausgangsöffnung 231, die Durchgänge 232 und 207, die Drosselstelle 228, den Pilot-Durchgang 229a', eine Leitung 503a, eine Leitung B', eine Drosselstelle 502a mit veränderbarer QuerschnittsSläche, einen Durchgang 501a, die Leitung 5, eine Leitung R, die Auslaßleitungen 473, 473t usw. der Ventilanordnungen 470, die Auslaßleitung 263 und den Ringkanal 209 zum Reservoir. In diesem Falle wird der rechte Schieber 214 in Abhängigkeit von dem Druckabfall über der Drosselstelle 502a in dem Solenoidventil 500a veranlaßt, sich nach aufwärts zu bewegen, so daß der Hauptstrom von der Ausgangsleitung 231 durch die Öffnung 225 des rechten Schiebers 214 und den Ringkanal 209 zum Reservoir fließt. The pilot return flow flows from the right exit port 231, passages 232 and 207, restriction 228, pilot passage 229a ', one Line 503a, a line B ', a throttle point 502a with a variable Cross-sectional area, a passage 501a, the line 5, a line R, the outlet lines 473, 473t etc. of the valve assemblies 470, the outlet line 263 and the annular channel 209 to Reservoir. In this case, the right slide 214 depending on the Pressure drop across the orifice 502a in the solenoid valve 500a causes to move upwards so that the main flow from the output line 231 through the opening 225 of the right slide 214 and the annular channel 209 flows to the reservoir.
Es ist somit leicht zu sehen, daß der Verstärkungsfaktor oder das Verstärkungsverhältnis des Hauptstromes zu dem Pilot-Strom willkürlich verändert werden kann durch Änderung der Querschnittsfläche der Drosselstelle 502a in dem Solenoidventil 5OOa. Somit arbeitet das Steuerventil als Servoventil. It is thus easy to see that the gain factor or the Amplification ratio of the main flow to the pilot flow changed arbitrarily can be by changing the cross-sectional area of the throttle point 502a in the Solenoid valve 5OOa. The control valve thus works as a servo valve.
In der augenblicklichen Abwandlung können die Drosselstellen 228 in den Pilot-Durchgängen 229a' weggelassen werden, wenn aber eine Überlast-Überdruckventilanordnung 470 montiert ist) werden die Drosselstellen 228 für die Einstellung der minimalen Empfindlichkeit erforderlich.In the current modification, the restrictors 228 in the pilot passages 229a 'can be omitted, but if an overload relief valve arrangement 470 is mounted) the throttle points 228 for setting the minimum Sensitivity required.
i;Jenn auf den Steuerventilen ein Pilot-Ventil. oder Pilot-Ventile geringer Kapazität montiert sind, alle verschiedene Funktionen ausführen können, und wenn die Solenoidventil e auf den Ventilanordnungen montiert sind oder auf anderen geeigneten ^.teuerventilen, wie ein Linearsteuerventil oder ein Vielfachsteuerventil, so sind diese durch die Verbinclungsplatten mit den ',teuerventilen oder den Steuerventilanordnungen verbunden, und es kann das Steuerventil oder es können die Steuerventile gemäß der Erfindung die verschiedenen Funktionen der Pilot-Ventile und der Steuerventile mit großer Kapazität für das unter Druck stehende Strömungsmittel ausführen. Wenn erforderlich, kann das erfindungsgemäße Steuerventil als Servoventil, als Hauptüberdruck-Entlastungsventil oder als Übertragungsventil arbeiten. Wenn die erfindungsgemäßen Steuerventile in Tandemanordnung miteinander verbunden werden, so können sie eine Leistungseinheit bilden. i; Jenn on the control valves a pilot valve. or pilot valves low capacity, all can perform different functions, and when the solenoid valve e mounted on the valve assemblies or on other suitable control valves, such as a linear control valve or a multiple control valve, these are through the connection plates with the 'control valves or the control valve assemblies, and it can be the control valve or it the control valves according to the invention can perform the various functions of the pilot valves and the large capacity control valves for the pressurized fluid carry out. If necessary, the control valve according to the invention can be used as a servo valve, act as a main pressure relief valve or as a transfer valve. if the control valves according to the invention are connected to one another in tandem, in this way they can form a unit of performance.
Somit kann ein Steuerventil für vielseitige Funktionen vorgesehen werden, das leicht standardisiert werden kann und das die hydrauliche Einrichtung oder das hydraulische System in der Konstruktion leicht macht.A control valve can thus be provided for a wide range of functions that can be easily standardized and that the hydraulic device or the hydraulic system makes the construction easy.
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Legal Events
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