DE2263352C2 - Walking beam conveyor for separating and positioning rolled strip coils - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Hubbalkenförderer zum Vereinzeln und Positionieren von Walzband-Bunden mit einem in drei unterschiedlichen Höhenlagen stellbaren und in jeder derselben horizontal sowie relativ zu einer ortsfesten Bundablage verfahrbaren Hubbalkcn, der in seiner oberen Höhenlage sämtliche in seinem Längenbereich befindliche Bunde iransportiert, in seiner unteren Höhenlage sämtliche Bunde durch Aufsetzen auf die Bundablage freigibt und in seiner minieren Höhenlage nur den über einem seiner Enden befindlichen Bund relativ zu den ortsfesten Bundablngen und den übrigen Bunden Iransportiert.The invention relates to a walking beam conveyor for separating and positioning rolled strip coils with one adjustable in three different heights and in each of the same horizontally as well Hubbalkcn movable relative to a stationary bundle shelf, which in its upper height position all in iranported alliances within its length range, in its lower elevation, releases all the bunches by placing them on the bundle shelf and in his The altitude only mines the collar located above one of its ends relative to the fixed collar lengths and the rest of the bundles.

Ein Vereinzeln und Positionieren von Bunden wird beispielsweise erforderlich, wenn Bunde durch andereSeparation and positioning of bundles is necessary, for example, when bundles are being used by others

Γ)Γ)

Fördereinrichtungen oder Hubstapler in beliebiger Folge und beliebigem seitlichem Abstand einer Hubbalkenförderer aufweisenden Förderanlage aufgegeben werden, die aber nachgeordnete Einrichtungen mit Bunden in vorgegebener Lage und zu vorgegebenen Zeiten versorgen soll. Erschwert werden kann diese Aufgabe dadurch, daß, wie es öfter vorkommt, auf die Förderanlage in beliebiger Folge entweder Großbunde oder jeweils zwei Kleinbunde aufgegeben werden.Conveyors or forklifts in any order and any lateral distance of a walking beam conveyor having conveyor system are abandoned, but the downstream facilities with To supply bundles in a given position and at given times. This can be made more difficult Task in that, as it often happens, either large bundles on the conveyor system in any order or two small bundles at a time.

Es ist bereits ein Hubbalkenförderer der eingangs genannten Gattung bekannt (DE-AS 12 88 504), der dazu dient, einzelne Walzband-Bunde von einer ihm zugeordneten Übergabestelle abzuheben, sie anschließend um 180° um eine Vertikalachse zu drehen und dann über eine ortsfeste Bundablage zu bringen, auf der mehrere Walzband-Bunde im Abstand hintereinander abgesetzt werden. Der bekannte Hubbalkenförderer kann dazu benutzt werden, Bandbunde von einer Übergabestelle ggf. unter Drehen um eine Vertikalachse einer Hubbalkenfördererstrecke unter Einhaltung eines wählbaren Abstandes zum vorangehenden Bund zuzuführen. Er ist weder dazu bestimmt noch dazu geeignet, in beliebiger Folge und in beliebigem Abstand auf einen Hubbalkenförderer aufgegebene Bandbunde zu vereinzeln und das vorderste Bund zu positionieren.There is already a walking beam conveyor of the type mentioned (DE-AS 12 88 504), the serves to lift individual rolled strip bundles from a transfer point assigned to it, then they to rotate 180 ° around a vertical axis and then to bring it over a stationary bundle shelf on the several rolled strip coils are placed one behind the other at a distance. The well-known walking beam conveyor can be used to pull tape bundles from a transfer point, possibly by rotating around a vertical axis a walking beam conveyor line while maintaining a selectable distance to the preceding collar to feed. It is neither intended nor suitable, in any order and at any distance to separate belt bundles posted on a walking beam conveyor and to position the foremost bundle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Hubbalkenförderer oer eingangs genannten Gattung so weiterzubilden, daß er in der Lage ist, das vorderste Bund unter gleichzeitiger Beabstandung zu den übrigen Bunden in eine vorgegebene Position zu bringen.The invention is based on the object of providing a walking beam conveyor of the type mentioned at the outset to train that he is able to move the foremost fret while at the same time spacing it from the rest Bring bundles into a predetermined position.

Gelöst wird diese Aufgabe dadurch, daß das in Förderrichtung vordere Ende der Bundaufnahmefläche entweder des Hubbalkens oder der ortsfesten Bundablage stufenförmig abgesetzt ist und daß im Bereich des stufenförmigen Absatzes ortsfeste Fühlmittel vorgesehen sind, die das Erreichen der vorbestimmten Position des vordersten Bundes feststellen.This object is achieved in that the front end of the collar receiving surface in the conveying direction either the walking beam or the stationary collar shelf is stepped off and that in the area of the step-shaped paragraph stationary sensing means are provided that the reaching of the predetermined position of the foremost covenant.

Als günstig hat es sich erwiesen, daß die Bundablage mindestens innerhalb des der Positiv-rierung dienenden Bereiches eine niedrigere Stützhöhe aufweist als in ihrem Anfangsbereich.It has proven to be favorable that the bundle deposit is at least within the one used for the positive-ration Area has a lower support height than in its initial area.

Es empfiehlt sich, daß die Fühlmittel auf eine Steuervorrichtung des Hubbalkenförderers einwirken und bei Betätigung den Vorschub des Hubbalkens stoppen, ihn auf die mittlere Höhenlage absenken und einen erneuten Vorschub einleiten.It is recommended that the sensing means act on a control device of the walking beam conveyor and when actuated, stop the feed of the lifting beam, lower it to the middle height and initiate a new feed.

Auch das Positionieren läßt sich automatisieren, indem der dem Positionieren dienende Bereich mit die Lage von Bunden erfassenden Fühlmitteln ausgestattet ist, die auf die Steuervorrichtung des Hubbalkenförderers einwirken und, bei Erreichen der gewünschten Lage betätigt, den Vorschub des Hubbalkens stoppen, ihn vollends absenken und in seine Ausgangslage zurückführen. Positioning can also be automated in that the area used for positioning is equipped with sensing means that detect the position of collars, act on the control device of the walking beam conveyor and, when the desired position is reached , stop the advance of the walking beam, lower it completely and move it into return to its original position.

Damit der erneut eingeleitete Vorschub einen möglichst großen wirksamen Weg aufweist, hat es sich als günstig erwiesen, bei Erreichen des stufenförmigen Absatzes durch einen Bund den Hubbalken in die Ausgangsstellung zurückzuführen, und von dort aus den Vorschub erneut einzuleiten.In order for the newly initiated feed to have the greatest possible effective path, it has to be done proven to be favorable when reaching the stepped paragraph through a collar the walking beam into the Returned to the starting position, and from there to initiate the feed again.

In jedem Falle ergibt sich eine einfache Vorrichtung /um Vereinzeln und Positionieren von Bunden. Der Aufwand gegenüber herkömmlichen llubbalkenfördercrn ist minimal. Zusätzlicher Platzbedarf ist nicht erforderlich. Besondere Vorkehrungen sinil nicht zu !reffen. Eine Verbilligung gegenüber herkömmlichen Vcrcin/.el- und Positioniervorrichtungen ergibt sich nicht nur durch den Fortfall gesonderter Stationen mitIn either case, the result is a simple device / for separating and positioning bundles. The effort compared to conventional scroll bar conveyors is minimal. No additional space is required. Special precautions are not allowed ! reffen. This results in a cheaper price than conventional Vcrcin / .el- and positioning devices not only through the elimination of separate stations

Verschiebemitteln, gesonderter Verschiebeantriebe, Hubantriebe oder dergleichen, sondern auch durch die besonders einfache Ausbildung der für den Betrieb erforderlichen Steuereinrichtung. Die Erfindung gestattet daher auf einfache Weise und unter Inanspruchnahme geringsten Aufwandes das zuverlässige und betriebssichere Vereinzeln und Positionieren von auf einem Hubbalkenförderer aufgegebenen Lasten.Displacement means, separate displacement drives, lifting drives or the like, but also by the particularly simple design of the control device required for operation. The invention allows therefore, in a simple manner and with the least possible effort, the reliable and Reliable separation and positioning of loads placed on a walking beam conveyor.

Ein Ausführu.".gsbeispiel der Erfindung wird anhand der Zeichnung näher erläutert.An embodiment of the invention is illustrated in FIG the drawing explained in more detail.

In der Figur ist ein Hubbalkenförderer dargestellt, dessen Hubbalken 1 auf Schienen 2 vermittels von Laufrädern 3 verschiebbar ist, die an den freien Enden von Stützhebeln 4 vorgesehen sind. Die durch Kuppelstangen miteinander verbundenen Stützhebel 4 können aus der dargestellten, d. h. der untersten Stellung des Hubbalkens mittels des Hydraulikzylinders 5 im Uhrzeigersinne verschwenkt werden. Dadurch wird der Hubbalken 1 angehoben. Der Horizontalantrieb zum Verschieben des Hubbalkens wird durch einen Hydraulikzylinder 6 bewirkt.In the figure, a walking beam conveyor is shown, the walking beam 1 on rails 2 by means of Impellers 3, which are provided at the free ends of support levers 4, can be displaced. By Coupling rods interconnected support levers 4 can be from the illustrated, d. H. the lowest Position of the lifting beam can be pivoted clockwise by means of the hydraulic cylinder 5. Through this the lifting beam 1 is raised. The horizontal drive for moving the lifting beam is through a Hydraulic cylinder 6 causes.

Beiderseits des Hubbalkens 1 sind feste Bur.JablagenFixed Bur.Jablagen are on both sides of the lifting beam 1

7 vorgesehen, die einen ersten, sich über die wesentliche Länge des Förderbereiches erstreckenden Stützbereich7 provided the first to find out about the essentials Length of the conveyor area extending support area

8 aufweisen, an der sich ein tiefer liegender Positionierbereich 9 anschließt, der durch einen stufenförmigen Absatz 10 vom Stützbereich 8 getrennt ist. Im Bereich des Absatzes 10 ist ein Fühlmittel 11 in Form einer Lichtschranke angebracht, während im Positionierbereich symmetrisch zur angestrebten Symmetrieebene zwei Fühlmittel in Form von Lichtvorhängen 12 und 13 angeordnet sind.8, which is followed by a lower-lying positioning area 9, which is formed by a step-shaped Paragraph 10 is separated from the support area 8. In the area of paragraph 10 is a sensing means 11 in the form of a Light barrier attached, while in the positioning area symmetrically to the desired plane of symmetry two sensing means in the form of light curtains 12 and 13 are arranged.

Im Stützbereich 8 des Hubbalkenförderers werden durch nicht dargestellte Fördermittel, beispielsweise Kranbahnen, Hubstapler oder dergleichen, Bunde aufgesetzt. Bei einer derartigen Zuführung sind weder die Absetzlagen noch die Absetzzeiten definiert, so daß die abgestellten Bunde auf dem Hubbalkenförderer in unterschiedlichen Abständen stehen. Erschwerend tritt noch hinzu, Jaß in einer großen Anzahl von Fällen Bunde unterschiedlicher Größe abgestellt werden. Außerdem werden Bunde geringerer Größe dem Hubbalkenförderer oft paarweise übergeben. Durch übliches Arbeiten des Hubbalkenförderers, d. h. durch volles Abheben des Hubbalkens 1 bis in seine obere Höhenlage, bei der die Stützhebel 4 geringfügig über ihre Totlage gegen einen nicht dargestellten Anschlag geführt sind, werden die jeweils auf dem Hubbalkenförderer befindlichen Bunde von den festen Bundablagen abgehoben und mit Einleitung der Horizontalbewegung des Hubbalkens 1 vorwärts transportiert. Der Transporthub wild abgebrochen, sobald ein Bund, beispielsweise Bund 15, den Absatz 10 erreicht. Der Hubbalkenförderer besitzt eine nicht dargestellte Steuervorrichtung, die die Bewegungsabläufe steuert: Erreicht das Bund 15 den Absatz 10 und damit die in der Figur dargestellte Lage, so tritt es in das die Fotozelle 11 beaufschlagende Lichtbündel einer Lichtschranke ein. Die Unterbrechung der Lichtschranke bzw. Abschaltung der Fotozeile 11 wirkt auf die Steuervorrichtung des Hubbalkcnförderxirs 1 und löst die Absenkung und Rückführung des Hubbalkens 1 aus. Damit wird das zu positionierende Hund direkt vor dem Absatz 10 noch im .Stützbereich 8 der Hundablage 7 abgelegt, und der Hubbalken geht in seine Ausgangsstellung zurück, so daß für den nächsten Fördertakt der volle Hub des als Hori/.ontalanirieb vorgesehenen Hydraulikzylinders 6 zur Verfügung steht.In the support area 8 of the walking beam conveyor are not shown by conveying means, for example Crane tracks, forklifts or the like, attached to bundles. With such a feed, neither the settling positions nor the settling times are defined, so that the parked bundles on the walking beam conveyor in different distances. To make matters worse, Jass in a large number of cases Bundles of different sizes can be placed. In addition, smaller size bunches are used Walking beam conveyors are often handed over in pairs. By normal working of the walking beam conveyor, i. H. by full lifting of the lifting beam 1 up to its upper level, in which the support lever 4 is slightly above their dead position are guided against a stop, not shown, are each on the walking beam conveyor The bundles located are lifted from the fixed bundle shelves and with the initiation of the horizontal movement of the lifting beam 1 transported forward. The transport hub is canceled as soon as a bundle, for example Bund 15, paragraph 10 reached. The walking beam conveyor has a control device, not shown, which controls the movement sequences: If the collar 15 reaches paragraph 10 and thus the one in the figure position shown, it occurs in the photocell 11 impinging light beam from a light barrier. The interruption of the light barrier or shutdown of the photo line 11 acts on the control device of the Hubbalkcnförderxirs 1 and triggers the lowering and Return of the lifting beam 1. This means that the dog to be positioned is directly in front of paragraph 10 .Support area 8 of the dog rest 7 is stored, and the walking beam goes back to its starting position, see above that for the next conveying cycle the full stroke of the hydraulic cylinder 6 provided as a horizontal / .ontalanirieb is available.

In der Ausgangsstellung angekommen, wird durch Betätigung des Hydraulikzylinders 5 der Hubbalken 1 In seine obere Höhenlage angehoben; er übernimmt sämtliche aufgegebenen Bunde. Nun setzt ein Vorwärts-Once in the starting position, actuation of the hydraulic cylinder 5 turns the lifting beam 1 In its upper altitude raised; he takes over all the abandoned federations. Now a forward

-, hub ein, während dessen alle Bunde vorwärts bewegt werden und Bund 15 über die Stufe 10 hinaus in den Positionierbereich 9 gelangt. Sobald Bund 15 den Absatz vollständig passiert hat, wird die Fotozelle 11 wiederum vom Lichtstrahl beeinflußt. Bei einsetzender-, hub in, during which all frets are moved forward and fret 15 beyond step 10 into the Positioning area 9 arrives. As soon as the collar 15 has completely passed the paragraph, the photocell 11 in turn influenced by the light beam. When the

in Beaufschlagung wird ein Signal an die Steuervorrichtung abgegeben, wodurch der Hydraulikzylinder 5 derart betätigt wird, daß der Hubbalken 1 aus seiner oberen Höhenlage in eine mittlere Höhenlage abgesenkt wird. In der mittleren Höhenlage wird nur das imwhen applied, a signal is sent to the control device released, whereby the hydraulic cylinder 5 is operated so that the lifting beam 1 from its upper altitude is lowered to a medium altitude. In the middle altitude, only the im

ι ϊ Positionierbereich 9 befindliche Bund vom Hubbalken 1 Untergriffen, während alle Bunde im Stützbereich 8, z. B. auch Bund 14, auf der Bundablage 7 liegenbleiben und vom Hubbalken 1 unterfahren werden. Bund 15 wird soweit transportiert, bis es etwa die Stellung erreichtι ϊ Positioning area 9 located collar of lifting beam 1 Engaged under, while all the collars in the support area 8, z. B. also federal government 14, remain on the federal shelf 7 and be passed under by the lifting beam 1. Bund 15 is transported until it approximately reaches the position

:ci hat, welches das Bund 16 in der Ze' .!inung einnimmt. Hierbei ist das Bund über relativ hreile Lichtvorhänge geführt worden, von denen es zunächst den Lichtvorhang 13 abdeckt und nach völliger Abdeckung diesen vom anderen Ende her freigibt, während gleichzeitig der: ci, which the fret 16 occupies in the drawing. Here, the covenant is about relatively hreile light curtains been performed, of which it initially covers the light curtain 13 and this after complete coverage releases from the other end, while at the same time the

'-, Lichtvorhang 12 zunehmend abgedeckt wird. Beide Lichtvorhänge sind symmetrisch zur Mittelebene der Positionierstation angeordnet und mit Vergleichselementen der Steuervorrichtung verbunden. Sobald durch Vergleich festgestellt wird, daß von beiden Lichtvorhän-'-, light curtain 12 is increasingly covered. Both Light curtains are arranged symmetrically to the center plane of the positioning station and with reference elements connected to the control device. As soon as a comparison shows that both light curtains

in gen gleiche Anteile durch bspw. Bund 16 abgedeckt sindare covered in equal proportions by, for example, federal government 16

— ein Zeichen für die genaue Ausrichtung des Bundes- a sign of the exact alignment of the federal government

— wird die Transportbewegung des Hubbalkenförderers abgebrochen und der Hubbalken 1 vollends abgesenkt. Der Hubbalken 1 wird sodann in seine- The transport movement of the walking beam conveyor is canceled and the walking beam 1 is complete lowered. The walking beam 1 is then in his

Γι Ausgangsstellung zurückgeführt, um nach Freigabe der Positionierstation durch Übergabe des Bundes 16 an ein weiteres Fördermittel den Arbeitsvorgang erneut zu beginnen.Γι returned to the starting position after releasing the Positioning station by handing over the federal government 16 to a further funding the work process again kick off.

Es ist aber auch möglich, grundsätzlich das Posiiio-But it is also possible to use the posiiio-

4(i nierverfahren anders ablaufen zu lassen. So kann bspw. das Absenken des Hubbalkens 1 auf mittlere Höhenlage 7.U einem späteren Zeitpunkt vorgenommen werden als beschrieben. Für eine automatische Steuerung bietet sich hierbei das Erreichen des Absatzes 10 durch ein4 (to allow the i nierverfahren to run differently. For example, the lowering of the lifting beam 1 to the middle altitude 7.U can be carried out at a later point in time than described. For an automatic control, it is possible to reach paragraph 10 by a

■r> dem Bund 15 folgendes Bund an: Auch hier wird das folgende Bund noch vor Erreichen des Absatzes 10 innerhalb des Stützbereiches 8 abgestellt, während das zu positionierende Bund im Positionierbereich 9 noch verfahrbar ist. Auch auf das beschriebene Rückführen■ r> the federal government 15 the following covenant: This is also here The following federal government is parked within the support area 8 before reaching paragraph 10, while the The collar to be positioned in the positioning area 9 can still be moved. Also to the tracing described

Vi des Hubbalkens 1 in seine Ausgangsstellung vor Ausführung des eigentlichen Positionierhubes kann verzichtet werden, wenn dessen horizontaler Transporthub so bemessen ist, daß das Durchführen des Positionierens im gleichen Hub unter praktisch allenVi of the walking beam 1 in its starting position Execution of the actual positioning stroke can be dispensed with if its horizontal transport stroke is dimensioned so that the execution of the Positioning in the same hub among practically everyone

-,-, Umständen gesichert erscheint. Im Notfall genügt auch ein zwischenzeitliches Absetzen im Positionierbereich 9, wobei aber gesichert bleiben muß, daß Bunde nur entweder im Stüubereich 8 oder im Positionierbereich 9, nicht aber über dem Absatz 10, abgestellt werden.-, -, circumstances seem certain. In an emergency it is also sufficient an interim setting in the positioning area 9, but it must be ensured that bundles only be parked either in the Stüubbereich 8 or in the positioning area 9, but not above the paragraph 10.

Mi Sichern läßt sich dieses durch Einwirken der Fotozellt 11 auf die Steuervorrichtung: Ein Absetzen eines Bundes kann zwar noch während des Abichattens der Fotozelle erfolgen, nicht aber bei weiterem, nach vollständiger Abschattung durchgeführten Hub. ImThis can be secured by the action of the photo cell 11 on the control device: A withdrawal of a covenant can be done while the Photocell take place, but not with a further stroke carried out after complete shading. in the

ι·Ί Bedarfsfalle läßt sich Jer verbleibende Hub durch dem Hydraulikzylinder 6 oder dem Hubbalken I zugeordnete, den durchgeführten bzw. verbleibenden Weg des Hubbalkens erfaßte Geber ermitteln und der Steuervor-ι · Ί If necessary, Jer remaining stroke can be achieved through the Hydraulic cylinder 6 or the walking beam I assigned to the completed or remaining path of the Determine the sensors detected by the lifting bar and

richtung zuleiten. Mine ähnliche Variante ergibt sich, wenn eine Rückführung in die Ausgangsstellung jeweils nur dann vorgenommen wird, wenn der Hubbalken einen vorgegebenen horizontalen Teilhub beim Abschatten der Fotozelle 11 bereits überschritten hat.direction. Mine-like variant arises when a return to the starting position in each case is only made when the walking beam has a predetermined horizontal partial stroke when shading the photocell has already exceeded 11.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Hubbalkenförderer zum Vereinzeln und Positionieren von Walzbandbunden mit einem in drei unterschiedliche Höhenlagen stellbaren und in jeder derselben horizontal sowie relativ zu einer ortsfesten Bundablage verfahrbaren Hubbalken, der in seiner oberen Höhenlage sämtliche in seinem Längenbereich befindliche Bunde transportiert, in seiner unteren Höhenlage sämtliche Bunde durch Aufsetzen auf die Bundablage freigibt und in seiner mittleren Höhenlage nur den über einem seiner Enden befindlichen Bund relativ zu den ortsfesten Bundablagen und den übrigen Bunden transportiert, dadurch gekennzeichnet, daß das in Förderrichtung vordere Ende der Bundaufnahmefläche entweder des Hubbalkens (1) oder der ortsfesten Bundablage (7) stufenförmig abgesetzt ist und daß im Bereich des stufenförmigen Absatzes (10) ortsfeste Fühimittel (Ii) vorgesehen sind, die das Erreichen der vorbestimmten Position des vordersten Bundes (15) feststellen.1. Walking beam conveyor for separating and positioning rolled strip coils with one in three different heights adjustable and in each of the same horizontally and relative to a stationary one Bund storage movable walking beam, all in its upper height Length range located bundles transported, in its lower elevation all bundles through Placing on the bundle shelf releases and in its middle altitude only the one above it Bundles located at the ends are transported relative to the stationary bundle shelves and the other bundles, characterized in that the front end of the collar receiving surface in the conveying direction either the lifting beam (1) or the stationary collar storage (7) is stepped off and that Fixed guide means (Ii) are provided in the area of the stepped shoulder (10), which Determine reaching the predetermined position of the foremost collar (15). 2. Hubbalkenförderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bundablage (7) mindestens innerhalb des der Positionierung dienenden Bereiches (9) eine niedrigere Stützhöhe aufweist als in ihrem Anfangsbereich (8).2. Walking beam conveyor according to claim 1, characterized in that the collar tray (7) at least has a lower support height within the area (9) used for positioning than in FIG their starting area (8). 3. Hubbalkenförderer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Fühlmittel (11) auf eine Steuer orrichtung des Hubbalkenförderers einwirken und bei Betätigung den Vorschub des Hubbalkens (1) stoppen, ihn auf die mittlere Höhenlage absenken und e:nen erneuten Vorschub einleiten.3. Walking beam conveyor according to claim 1 or 2, characterized in that the sensing means (11) on act a control device of the walking beam conveyor and when actuated the feed of the Stop the lifting beam (1), lower it to the medium height and advance it again initiate. 4. Hubbalkenförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der der Positionierung dienende Bereich (9) mit die Lage von Bunden (16) erfassenden Fühlmitteln (12, 13) ausgestattet ist, die auf die Steuervorrichtung des Hubbalkenförderers einwirken und den Vorschub des Hubbalkens (1) stoppen, ihn vollends absenken und in seine Ausgangslage zurückführen.4. Walking beam conveyor according to one of claims 1 to 3, characterized in that the the Positioning area (9) with the position of collars (16) sensing means (12, 13) is equipped, which act on the control device of the walking beam conveyor and the feed stop the lifting beam (1), lower it completely and return it to its starting position. 5. Hubbalkenförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung bei Erreichen des stufenförmigen Absatzes (10) durch einen Bund (15) den Hubbalkcn (1) in die Ausgangsstellung zurückführt, um von dieser aus den weiteren Transport zu bewirken.5. Walking beam conveyor according to one of claims 1 to 4, characterized in that the control device when the stepped shoulder (10) is reached by a collar (15) the Hubbalkcn (1) into the Returns the starting position in order to effect further transport from this.