DE2260815A1 - SEQUENCE CONTROL FOR CRANE JIBS AND SIMILAR EQUIPMENT - Google Patents

Description

Folgesteuerung für Kranausleger und ähnliche Geräte Die Erfindung betrifft eine Folgesteuerung für hydraulisch oder pneumatisch teleskopartig aus und einschiebbare zwei- oder mehrstufige Ausleger für Kräne oder ähnliche Geräte.Sequence control for crane booms and similar devices The invention relates to a sequence control for hydraulic or pneumatic telescopic and retractable two-stage or multi-stage booms for cranes or similar devices.

Folgegesteuerte Druckzylinder werden derart gestetert, daß die folgende Zylinderkolbenstange erst ausfahren kann, wenn die vorhergehende ausgefahren ist, und daß die vorhergehende erst einfahren kann, wenn die folgende eingefahren ist.Sequentially controlled printing cylinders are controlled in such a way that the following The cylinder piston rod can only extend when the previous one is extended, and that the previous one cannot retract until the next one has retracted.

Es sind Ausführungsformen der Folgesteuerung bekannt, die elektrisch gesteuert über Schaltnocken und Magnetventile arbeiten; diese müssen jedoch zur Erreichung der benötigten Schaltkräfte mit starken Elektrcaagneten ausgerüstet sein. Diese Folgesteuerungen bedürfen einer umfangreichen und aufwendigen Elektrischen bzw. elektronischen Intallation, die ein Vielfaches der Herstellungskosten gegenüber Hydrauliksteuerungen erfordert.There are known embodiments of the sequence control that electrically work controlled by switching cams and solenoid valves; however, these must be used for Achieve the required switching forces equipped with strong electric magnets. These sequential controls require extensive and complex electrical equipment or electronic installation, which is a multiple of the manufacturing costs Requires hydraulic controls.

Außerdem sind Folgesteuerungen bekannt, die über Differentialzylinder betrieben werden, d. h. es werden Druckzylinder eingesetzt, die in ihrer Größe abgestufte Kolben- und Polbenringflächen besitzen.In addition, sequential controls are known that use differential cylinders operated, d. H. pressure cylinders are used which are graduated in size Have piston and pole ring surfaces.

Es wird dadurch ein zusätzliches Steuergerät gespart. Jedoch hat diese Steuerung den Nachteil, daß zwei oder mehrere in ihrer Kolbenfläche und somit im Durchmesser verschieden große Druckzylinder eingesetzt werden müssen. Dadurch ist die Konstruktion aufwendiger und in ihrer Aus führungs form begrenzt, weil der kleinere Druckzylinder mit der kleineren Kolbenfläche die größere Kolbenringfläche besitzen muß, um eine analoge Folgesteuerung zu gewährleisten. Ein weiterer Nachteil dieser Ausführungsform liegt darin, daß der größere Druckzylinder in seiner Leistung Uberdimensioniert ist. Außerdem kann eine Störung der Folgesteuerung durch Verschmutzung und/oder Schwergängigkeit auftreten, weil der Arbeitsdruck gleichzeitig auf alle Druckzylinder wirkt.This saves an additional control unit. However, this has Control has the disadvantage that two or more in their piston area and thus in the Different sized printing cylinders have to be used. This is the construction is more complex and limited in its design because the smaller one Pressure cylinders with the smaller piston area have the larger piston ring area must to ensure an analog sequence control. Another disadvantage of this Embodiment is that the larger pressure cylinder is oversized in its performance is. In addition, a disruption of the sequence control due to contamination and / or Sluggishness occur because the working pressure is applied to all pressure cylinders at the same time works.

Weiterhin sind Folgesteuerungen bekannt, die über Zuschaltventile gesteuert werden. Der Nachteil dieser Steuerung liegt darin, daß sie aufwendig und teuer ist, außerdem werden zusätzliche Leckölleitungen erforderlich. Zuschaltventile schalten nur dann zu, wenn der erforderliche Schaltdruck vorhanden ist.Furthermore, sequential controls are known that use sequence valves being controlled. The disadvantage of this control is that it is expensive and is expensive, and additional drain lines are required. Sequence valves only switch on when the required switching pressure is available.

Dieser Schaltdruck muß in jedem Falle erreicht werden, auch wenn der Arbeitsdruck bedeutend geringer ist.This switching pressure must be achieved in any case, even if the Working pressure is significantly lower.

Es ist die Aufgabe der Erfindung ein konstruktiv und in der Funktionsweise einfaches und zuverlässiges zwei- oder mehrstufiges Steuergerät in Blockbauweise zu schaffen, das vom Hauptölstrom gestenert wird und auch nachträglich ohne großen Kosten-und Zeitaufwand in vorhandene ungesteuerte Anlagen eingebaut werden kann.The object of the invention is constructive and functional simple and reliable two-stage or multi-stage control unit in block design to create that is starved by the main oil flow and also afterwards without major Cost and time expenditure can be built into existing uncontrolled systems.

Gemäß der Erfindung werden zur Erzielung der Folgesteuerung die Druckzylinder beim Aus fahren über die Druckleitung und beim Einfahren über die Rücklaufleitung gesteuert.According to the invention, the printing cylinders are used to achieve the sequence control when moving out via the pressure line and when moving in via the return line controlled.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird ein Steuerkolben eingesetzt, der mindestenshin zwei Steuerstellungen durch eine Arretiervorrichtung arretierbar angeordnet ist. Die Arretiervorrichtung ist so ausgelegt, daß sie den Steuerkolben gegenüber dem Arbeitdruck stabilisiert, und bei einer Überschreitung des Arbeitsdruckes den Steuerkolben freigibt, wobei nach des Schaltvorgang der Arbeitsdruck niedriger sein kann als der SChaltdruck.According to a further advantageous development of the invention a control piston is used, the at least two control positions by a Locking device is arranged lockable. The locking device is designed so that it stabilizes the control piston against the working pressure, and when it is exceeded of the working pressure releases the control piston, the working pressure after the switching process can be lower than the stop pressure.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung besteht die Arretiervorrichtung aus senkrecht zur Steuerkolbenachse federnd angebrachte Rasten, die dem einsatzbedingten Arbeitsdruck durch eine entsprechende Justiereinrichtung ansepaßt werden könnten, Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist der Steuerkolben mit einer Steuerkammer ausgebildet, die die Druckmittelzufuhr zu den entsprechenden Druckzylindern steuert. Die Steuerkammer ist so ausgelegt, daß der Arbeitsdruck keinen Einfluß auf den Steuerkolben hat, solange dieser den Schaltdruck nicht überschreitet.According to a further advantageous development of the invention there is the locking device from resiliently attached perpendicular to the control piston axis Notches that match the operational pressure by means of a corresponding adjustment device could be adjusted According to a further advantageous development According to the invention, the control piston is designed with a control chamber which supplies the pressure medium controls to the corresponding printing cylinders. The control chamber is designed in such a way that that the working pressure has no influence on the control piston, as long as this the Switching pressure does not exceed.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird nur für den letzten Druckzylinder der Folgesteuerung eine Überlastsicherung in Form eines Druckbegrenzungsventils derart zugeordnet, daß keine zusätzliche Rücklaufleitung benötigt wird. Die Überlastsicherung der vorhergehenden Zylinder übernimmt der Steuerkolben mit den Arretiervorrichtungen, indem er bei einer Überschreitung des Arbeitsdruckes den folgenden abgesi- t cherten Zylinder einschaltet.According to a further advantageous development of the invention An overload protection in the form of an overload protection only for the last impression cylinder of the sequence control a pressure relief valve assigned in such a way that no additional return line is needed. The control piston takes over the overload protection of the preceding cylinder with the locking devices, when the working pressure is exceeded switches on the following fused cylinder.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird der Einfluß durch Verschmutzung und/oder Schwergängigkeit weithgehend ausgeschaltet, weil die Folgesteuerung erst bei einer Uberschreitung des an der Arretiervorrichtung eingestellten Arbeitsdruckes wirksam wird, und somit der eingesteuerte Arbeitsdruck nur auf einen Druckzylinder zur Wirkung kommt.According to a further advantageous development of the invention the influence of dirt and / or sluggishness largely eliminated, because the sequence control only when the on the locking device is exceeded The set working pressure becomes effective, and thus the set working pressure only has an effect on one printing cylinder.

Anhand der Zeichnungen wird der Gegenstand der Erfindung näher erläutert.The subject matter of the invention is explained in more detail with reference to the drawings.

Es zselÇens Fig. 1 dieStellung des Steuerkolbens beim Aus-und Einfahren des ersten Druckzylinders.It zselÇens Fig. 1 shows the position of the control piston Extension and retraction of the first pressure cylinder.

Fig. 2 die Stellung des Steuerkolbens beim Aus-und Einfahren des zweiten Druckzylinders - Fi9. 3 eine Weiterbildung der Erfindung für eine Anordnung mit drei Druckzylindern.2 shows the position of the control piston when the second piston is extended and retracted Printing cylinder - Fi9. 3 shows a further development of the invention for an arrangement with three printing cylinders.

Die Folgesteuerung besteht aus einem Steuerblock I bzw. t' in dem einer in einer zylindrischen Bohrung längsverschiebbarer Steuerkolben 1 bzw. 1 angeordnet ist. Der Steuerkolben 1 bzw. 1' ist so ausgelegt, daß er die Bohrung in eine Steuerkammer 5 und zwei Schaltkammern 6 und 7 aufteilt. Die Schaltkammern 6 und 7 sind in den Punkten B bzw. C je nach Arbeitsrichtung der Zylinder II und III und bzw. IV mit den Zu- bzw. Rücklaufleitungen des Druckumlaufes verbunden. Die Steuerkammerk 5 ist mit den Anschlüssen A, D, E bzw. F versehen, wobei je nach Arbeitspunkt des Steuerkolbens 1 bzw. 1' -die Anschlüsse A-D oder A-E bzw. A-F durch die Steuerkammer 5 untereinander in Verbindung stehen. Der Steuerkolben 1 bzw. 1' wird durch die Arretiervorrichtungen 2 oder 3 bzw. 4 in seinem jeweiligen Arbeitspunkt festgelegt. Die Arretiervorrichtungen 2 und 3 bzw. 4 bestehen aus den Kugeln 2,1 und 3.1 bzw. 4.1 die je nach Arbeitsstellung in die Keilnut 7 des Steuerkolbens 1 bzw.The sequence control consists of a control block I or t 'in the a control piston 1 or 1 which is longitudinally displaceable in a cylindrical bore is. The control piston 1 or 1 'is designed so that it has the bore in a control chamber 5 and two switching chambers 6 and 7 divides. The switching chambers 6 and 7 are in the Points B or C depending on the working direction of cylinders II and III and or IV with connected to the supply and return lines of the pressure circulation. The control chamber 5 is provided with the connections A, D, E or F, whereby depending on the operating point of the Control piston 1 or 1 '- ports A-D or A-E or A-F through the control chamber 5 are connected to each other. The control piston 1 or 1 'is through the Locking devices 2 or 3 or 4 set in its respective operating point. The locking devices 2 and 3 or 4 consist of the balls 2.1 and 3.1 or 4.1 depending on the working position in the keyway 7 of the control piston 1 or

1' einrasten, den Federn 2.2 und 3.2 bzw. 4.2 und den Justiereinrichtungen 2,3 und 3.3 bzw. 4.3 mit denen der Schaltdruck der Folgesteuerung eingestellt werden kann. Die Anzahl der Arretiervorrichtungen hängt von der Anzahl der zu steuernden Druckzylinder ab. Zwischen den Zulaufleitungen E-E' bzw. F-F' zum Zylinder III bzw. rV' und den Steuerleitungen B-H bzw. B-J der Schaltkammern 7 ist ein Druckbegrenzungsventil V angeordnet, das derart eingestellt ist, daß z. B. beim Erreichen des zulässigen Lastmomentes eines Kranauslegers ein weiteres Ausfahren desselben verhindert wird, um die Anlage vor Überlastung zu sichern. 1 ', the springs 2.2 and 3.2 or 4.2 and the adjustment devices 2,3 and 3.3 or 4.3 with which the switching pressure of the sequence control can be adjusted. The number of locking devices depends on the number the pressure cylinder to be controlled. Between the feed lines E-E 'or F-F' to cylinder III or rV 'and the control lines B-H or B-J of the switching chambers 7, a pressure relief valve V is arranged, which is set such that, for. B. a further extension when the permissible load torque of a crane boom is reached the same is prevented in order to secure the system from overload.

Zur Betätigung des Druckzylinder II wird das Druckmittel von der Pumpe über C' und A der Steuerkammer 5 zugeführt. Die in Fig. 1 gezeigte Stellung des Steuerkolbens 1 währleistet, daß das Druckmittel von D über D' den Druckzylinder II zugeleitet wird. Dabei wird die Stellung des Steuerkolbens 1 durch die Arretiervorrichtung 2 festgelegt.To actuate the pressure cylinder II, the pressure medium is supplied by the pump The control chamber 5 is supplied via C 'and A. The position of the shown in Fig. 1 Control piston 1 ensures that the pressure medium from D via D 'the pressure cylinder II is forwarded. The position of the control piston 1 is thereby determined by the locking device 2 established.

Die Arretiervorrichtung 2 setzt sich zusammen aus der Raste 2.1, die vorzugsweise als Kugel oder dergleichen ausgebildet ist, die in einem entsprechenden Keilnut 8 des Steuerzylinder 1 greift, und der Feder 2,2, die den Druck der Justiereinrichtung 2.3 auf die Raste 2.1 überträgt. Die Justiereinrichtung 2.3 wird derart angeordnet, daß sie außerhalb des Blockes I sdbingestellt werden kann, daß sie den Steuerkolben 1 gegenüber dem Arbeitsdruck, der in der Schaltkammer 6 an der Steuerkolbenfläche anliegt, arretiert. Hat der Druckzylinder II seine vordere Stellung erreicht, oder tritt eine.Überbelastung ein, wird der Arbeitsdruck überschritten. Durch diesen Druckanstieg, der auch an der Steuerkolbenfläche in der Schaltkammer 6 anliegt, überwindet der Steuerkolben 1 die Arretiervorrichtung 2.The locking device 2 is composed of the catch 2.1, the is preferably designed as a ball or the like, which is in a corresponding Keyway 8 of the control cylinder 1 engages, and the spring 2.2, the pressure of the adjusting device 2.3 transfers to notch 2.1. The adjusting device 2.3 is arranged in such a way that that it can be placed outside the block I, that it is the control piston 1 versus the Working pressure in the switching chamber 6 on the control piston surface applied, locked. Has the printing cylinder II reached its front position, or if an overload occurs, the working pressure is exceeded. Through this Pressure increase, which is also applied to the control piston surface in the switching chamber 6, The control piston 1 overcomes the locking device 2.

Die Arretiervorrichtung 3 legt nun den Steuerkolben 1 fest (Fig. 2). Das Druckmittel wird von der Pumpe über A der Steuerkammer 5 zugeführt, die es über E und E' in den Druckzylinder III leitet. Tritt eine Überbelastung auf, schaltet sich das Druckbegrenzungs ventil V ein, das den Druck über die Rücklaufleitung der Folgesteuerung abbautZ Steht das Druckmittel in H und G an den beiden Druckzylindern ti und III an, geht der D-uckzyiino der III in seine Ausgangstellung zurück (Fig; 2), weil der Rücklauf über E' E und A von der Steuerkammer 5 des Steuerzylinders 1 freigegeben ist.The locking device 3 now fixes the control piston 1 (Fig. 2). The pressure medium is supplied from the pump via A to the control chamber 5, which it via E and E 'leads into the pressure cylinder III. If an overload occurs, it switches the pressure relief valve V, which reduces the pressure via the return line of the Sequence control dismantlesZ Is the pressure medium in H and G on the two pressure cylinders ti and III, the D-uckzyiino of III goes back to its starting position (Fig; 2), because the return via E 'E and A from the control chamber 5 of the control cylinder 1 is released.

Der Rücklauf des Druckzylinders II ist in D vom Steuerkolben 1 gesperrt.The return of the pressure cylinder II is blocked in D by the control piston 1.

Hat der Druckzylinder III seine Ausgangsstellung erreicht, steigt der Arbeitsdruck. Durch diesen Druckanstieg, der auch an der Steuerkolbenfläche in der Schaltkammer 7 anliegt, überwindet der Steuerkolben 1 die Arretiervorrichtung 3.When the pressure cylinder III has reached its starting position, it increases the work pressure. This increase in pressure, which also affects the control piston surface rests in the switching chamber 7, the control piston 1 overcomes the locking device 3.

Die Arretiervorrichtung 2 legt nun wiederum den Steuerkolben 1 fest (Fig.l>. Nun gibt die Steuerkammer 5 den RUcklauf für den Druckzylinder II von D' über D und A frei. Der Druckzylinder II geht in seine Ausgangsstellung zurück.The locking device 2 now in turn fixes the control piston 1 (Fig.l>. Now the control chamber 5 is the return for the pressure cylinder II of D 'via D and A free. The pressure cylinder II goes back to its starting position.

In Fig. 3 ist eine analog arbeitende Folgesteuerung für 3 Zylinder schematisch dargestellt. Prinzipiell entspricht die Arbeitsweise der vorher beschriebenen.In Fig. 3 there is an analog sequence control for 3 cylinders shown schematically. In principle, the mode of operation corresponds to that described above.

Wesentliches Kennzeichen dieser Schaltung ist, daß die Lage der Arretiervorrichtungen ui die Schaltkanten des Steuerschiebers zueinander so festgelegt sind, daß der Steuerschieber bei Überschreitung des Arbeitsdruckes jeweils sich nur um eine Schaltstellung verschiebt. Sichergestellt ist dies dadurch, daß unmittelbar nach Ausrasten einer Arretiervorrichtung noch vor Einrasten in die nächste die Zuleitung zum folgenden Zylinder freigegeben wird, wodurch der Schaltdruck auf den Arbeitsdruck zurückfällt.An essential feature of this circuit is that the position of the locking devices ui the switching edges of the control slide are set to each other so that the control slide when the working pressure is exceeded, it only shifts by one switch position. This is ensured by the fact that immediately after disengaging a locking device The supply line to the following cylinder is released before it snaps into the next one whereby the switching pressure falls back to the working pressure.

Claims (9)

P a t e n t a n s p r ü c h eP a t e n t a n s p r ü c h e 1. Folgesteuerung für hydraulisch oder pneumatisch gesteuerte zwei- oder mehrstufige Teleskopausleger für Krane oder ähnliche Geräte, dadurch gekennzeichnet, daß beim Ausfbkren der Kolbenstangen die Zulaufleitungen und bei ihrem Einfahren die Rücklaufleitungen so gesteuert werden, daß die folgene Kolbenstange erst dann ausfahren kann, wenn die vorgeschaltete bereits ausgefahren ist, bzw. die vorgeschaltete erst dann einfahren kann, wenn die folgende bereits eingefahren ist.1. Sequence control for hydraulically or pneumatically controlled two or multi-stage telescopic booms for cranes or similar devices, characterized in that that when the piston rods are pulled out, the supply lines and when they are retracted the return lines are controlled so that the following piston rod only then can extend if the upstream one is already extended or the upstream one can only retract when the following one has already retracted. 2. Folgesteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerkolben (1 bzw.l') den Zylinderraum des Steuerblockes (I bzw. !') in eine Steuerkammer (5) und zwei Schaltkammern (6 und 7) einteilt.2. Sequence control according to claim 1, characterized in that the Control piston (1 or 1 ') moves the cylinder space of the control block (I or!') Into a control chamber (5) and two switching chambers (6 and 7). 3. Folgesteuerung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein in zwei oder mehreren Steuerstellungen arretierbarer Steuerkolben (1 bzw. 1') eingesetzt wird.3. Sequence control according to claims 1 and 2, characterized in that that a control piston that can be locked in two or more control positions (1 resp. 1 ') is used. 4. Folgesteuerung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der 5teuerkolben Cl bzw. 1') mit der Steuerkammer (5) so ausgebildet ist, daß das Druckmittel in den entsprechenden Druckzylinder gesteuert wird.4. Sequence control according to Claims 1 to 3, characterized in that that the 5 control piston Cl or 1 ') with the control chamber (5) is designed so that the pressure medium is controlled in the corresponding pressure cylinder. 5.Folgesteuerung nach den Ansprüchen 1 bis 4 dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerkammer (5) so ausgebildet ist, daß sich der Arbeitsdruck ausgleicht und kein Einfluß auf den Steuerkolben (1 bzw. 1') hat.5. Sequence control according to Claims 1 to 4, characterized in that that the control chamber (5) is designed so that the working pressure is equalized and has no influence on the control piston (1 or 1 '). 6. Folgesteuerung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß Arretiervorrichtung (2 und 3 bzw. 4) den Steuerkolben (1 bzw. 1') gegen den Arbeitsdruck arretieren und beim Überschreiten des Arbeitsdruckes in eine neue Steuerstellung umschalten.6. Sequence control according to claims 1 to 3, characterized in that that locking device (2 and 3 or 4) the control piston (1 or 1 ') against the Lock the working pressure and move to a new control position when the working pressure is exceeded switch. 7. Folgesteuerung nach den Ansprüchen 1 bis 3 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Arretiervorrichtungen (2 und 3 bzw. 4) als federnde Rasten senkt recht zur Steuerkolbenachse angeordnet sind.7. Sequence control according to claims 1 to 3 and 6, characterized in that that the locking devices (2 and 3 or 4) as resilient notches lowers right to Control piston axis are arranged. 8. Folgesteuerung nach den Ansprüchen 1 bis 3, 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerkolben (1 bzw. 1') mit einem Keilnut (8) versehen ist, entsprechend der Ausführung der Rasten an den Arretiervorrichtungen (2 und 3 bzw. 4) 8. Sequence control according to claims 1 to 3, 6 and 7, characterized in that that the control piston (1 or 1 ') is provided with a keyway (8), accordingly the execution of the notches on the locking devices (2 and 3 or 4) 9. Folgesteuerung nach den Ansprüchen 1 bis 3 und 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß den Arretiervorrichtungen (2 und 3 bzw. 4) Justiereinrichtungen (2.3 und 3.3 bzw. 4.3) zur Einstellung des Arbeitsdruckes derart zugeorndet sind, daß sie außerhalb des Steuerblockes (1 bzw. I') eingestellt werde können, lo.Folgesteuerung nach den Ansprüchen 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Arretiervorrichtungen (2 und 3 bzw. 4) dem Keilnut (8) derart zugeordnet sind, daß in jeder Stellung nur eine Druck- oder Rücklaufleitung freigegeben wird.9. Sequence control according to claims 1 to 3 and 6 to 8, characterized in that the locking devices (2 and 3 or 4) Adjusting devices (2.3 and 3.3 or 4.3) for setting the Working pressure are assigned in such a way that they are outside the control block (1 or I ') can be set, lo. sequence control according to the claims 1 to 9, characterized in that the locking devices (2 and 3 or 4) the keyway (8) are assigned such that in each position only one pressure or Return line is released. 11. Folgesteuerung nach den Ansprüchen 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergerät in Blockbauweise ausgebildet ist.11. Sequence control according to claims 1 to 10, characterized in that that the control unit is designed in block design. 12. Folgesteuerung nach den Ansprüchen 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß nur dem letzten Druckzylinder der Folgesteuerung eine Überlastsicherung zugeordnet wird.12. Sequence control according to claims 1 to 11, characterized in that that only the last pressure cylinder of the sequence control is assigned an overload protection device will. 13, Folgesteuerung nach den Ansprüchen 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerkanten des Steuerkolbens und die Anschlüsse der Steuerleitungen einander so zugeordnet sind, daß unmittelbar nach Überschreiten des Schaltdruckes und Ausrasten der Arretiervorrichtung noch vor Einrasten der nächsten Arretiervorrichtung die Zulaufleitung zum nächsten Zylinder freigeben wird, so daß sichergestellt ist, daß der Steuerkolben nach Erreichen des Schaltdruckes jeweils nur um eine Schaltstellung vorrückt Leerseite13, sequence control according to claims 1 to 12, characterized in that that the control edges of the control piston and the connections of the control lines to each other are assigned so that immediately after exceeding the switching pressure and disengaging the locking device before the next locking device engages Feed line to the next cylinder is released, so that it is ensured that the control piston only moves one switching position after reaching the switching pressure advances Blank page