DE2260655A1 - THREAD TURNING DEVICE, IN PARTICULAR FOR LATHE - Google Patents

Description

Gewindestrehlvorrichtung, insbesondere für Drehautomaten Die Erfindung betrifft eine Vorrichtuzig zum Strehlen von Gewinden, insbesondere von Innengewinden an auf Drehautomaten zu bearbeitenden Werkstücken, bestehend aus einem auf einem Querschlitten dee Drehautomaten befestigten Strehlschlittenblock, in dem eine drehbare Steuerwelle und an welchem ein als Kreuzschlitten ausgebildeter Strehlschlitten gelagert ist, dessen Längsschlitten mittelt einer auf der Steuerwelle angeordneten Leitkurve axial und parallel zur Steuerwelle verschiebbar ist und dessen das Strehlwerkzeug tragender Querschlitten mittels eines auf der Steuerwelle angeordneten Steuernockens quer zur Steuerwolle verstellbar ist. Thread chasing device, in particular for automatic lathes The invention relates to a device for chasing threads, in particular internal threads on workpieces to be machined on automatic lathes, consisting of one on one Cross slide of the automatic lathe fastened Strehl slide block in which a rotatable Control shaft and on which a cross slide designed as a Strehl slide is stored, the longitudinal slide averages one on the rudder shaft arranged guide cam is axially displaceable and parallel to the control shaft and its the cross slide carrying the chasing tool by means of one arranged on the control shaft The control cam is adjustable across the control wool.

Es ist eine Strehlvorrichtung dieser Art bekannt, die zum Herstellen sehr genauer Innengewinde mit hoher Oberflächengüte an Werkstücken dient, die in der Spindel eines Drehautomaten eingespannt sind. Zum Herstellen des Innengewindes muß das Strehlwerkzeug zunächst in die mit Gewinde zu versehende Bohrung des Werkstückes eingefahren werden, bevor der eigentliche Strehlvorgang beginnen kann, der seinerseits eine Anstellbewegung quer zur Werkstückachse und dann eine Axialbewegung in Richtung parallel zur Bohrungswandung bzw. Werkstückniantellinie erfordert, auf die das Abheben des Strehlwerkzeuges und sein RU4klauS in die Ausgangsstellung folgen, damit der Strehlvorgang von neuem beginnen kann.It is a chasing device of this type known to produce very precise internal thread with high surface quality is used on workpieces that are in the spindle of an automatic lathe are clamped. For producing the internal thread the chasing tool must first be threaded into the hole in the workpiece be retracted before the actual chasing process can begin, which in turn an adjustment movement transverse to the workpiece axis and then an axial movement in the direction parallel to the wall of the bore or the workpiece horizontal line on which the lift-off is required of the chasing tool and its RU4klauS follow in the starting position so that the The grinding process can start all over again.

Bei der bekannten Vorrichtung wird das Einfahren und Zurückziehen des Strehlwerkzeuges in die mit Gewinde zu versehende Bohrung mit Hilfe einer besonderen Vorschubeinrichtung und eines zusätzlichen Längeschlittens bewirkt, der einen Axialvorschub des geßarnten Strehischlittenblookes ermöglicht.The known device retracts and retracts of the chasing tool into the hole to be threaded with the help of a special Feed device and an additional longitudinal slide causes an axial feed of the camouflaged Strehischlittenblookes made possible.

Die Anordnung eines solchen zusätzlichen Schlittens macht die Strehlyorrichu4iig wesentlich aufwendiger und vergröert deren Bauhöhe, so daß der ohnehin sehr knapp bemessene Platz im Zerspanungsraum des Dréhautomaten noch weiter eingeschränkt wird.The arrangement of such an additional slide makes the Strehlyorrichu4iig much more complex and increases their overall height, so that it is very tight anyway dimensioned space in the machining area of the automatic lathe is further restricted.

Aufgabe der Erfindung ist es, diese Nachteile zu vermeiden und eine Gewindestrehlvorrichtung normaler Bauart so auszubilden, daß sie auch zum Strehlen von Tnnenge winden verwendet werden kann, ohne daß ein zusätzlicher Schlitten erforderlich ist und ohne daß der Rauinbedarf der Strehlvorrichtung vergrößert wird.The object of the invention is to avoid these disadvantages and a To train thread chasers of normal design so that they can also be used for chasing Tnnenge threads can be used without the need for an additional slide is and without the Rauin requirement of the chasing device is increased.

Diese Aufgabe wird mit der Erfindung dadurch gelöst, daß die Steuerwelle im Strehlschlittenblock axial verschiebbar ist.This object is achieved with the invention in that the control shaft is axially displaceable in the chasing slide block.

Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, daß dem Strehlwerkzeug mit der Steuerwelle selbst eine vom Strehlvorgang unabhängige Axialbewegung erteilt werden kann, mit der das Strehlwerkzeug in eine Innenbohrung des zu bearbeitenden Werkstüokes eingefahren und aus dieser wieder herausgezogen werden kann. Hierbei bleiben die Funktionen der Steuerwelle unangetastet, die das Anstellen und Zurückziehen an die zu bearbeitende Mantelfläche des Werkstückes und den Axialvorschub des Strehlwerkzeuges beim Gewindeschneiden bewirken, da die Funktionen von der Drehbewegung der Steuerwelle abgeleitet sind, die durch die Axialbewegung der Steuerwelle nicht beeinflußt wird.This embodiment has the advantage that the chasing tool with the control shaft itself can be given an axial movement independent of the chasing process, with which the chasing tool can be inserted into an inner bore of the workpiece to be machined and withdrawn from it again. The functions of the control shaft remain unaffected, the cause the adjustment and retraction of the surface to be machined of the workpiece and the axial feed of the chasing tool during thread cutting, since the functions are derived from the rotary movement of the control shaft, which is not influenced by the axial movement of the control shaft.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn die Steuerwelle auf einem Teil ihrer Länge als Kolben ausgebildet ist, der in einer als Zylinder ausgebildeten Bohrung des Strehlschlittenblockes abdichtend geführt ißt. Der Antrieb der Steuerwelle in Axialrichtung kann hierdurch untittelbar im Strehlschlittenblock selbst pneumatisch oder hydraulisch bewirkt werden.It is particularly useful if the control shaft on part of its Length is designed as a piston in a bore designed as a cylinder of the Strehlschlittenblockes eats sealingly guided. The drive of the control shaft in As a result, the axial direction can be pneumatically located directly in the chasing slide block itself or be effected hydraulically.

Die Zylinderbohrung für den Kolben ist vorteilhaft im Bereich eines liagere der Steuerwelle angeordnet. Die Baugroße normaler Strehlvorrichtungen wird hierdurch kaum verändert.The cylinder bore for the piston is advantageous in the area of a liagere the control shaft arranged. The size of normal chasing devices becomes hardly changed by this.

Um die Vorschublänge verändern zu kbnnene die zum Einführen des Strehlwerkzeuges in ein Bohrloch eines zu bearbeitenden Werketückes erforderlich ist, kann die Steuerwelle eine auf dieser verstellbare Kolbenhülse tragen. Ferner ist es zweckmäßig, wenn mindestens eine der Stirnwände der Zylinderbohrung verstellbar ist.In order to be able to change the feed length, insert the chasing tool is required in a borehole of a workpiece to be machined, the control shaft wear an adjustable piston sleeve on this. It is also useful if at least one of the end walls of the cylinder bore is adjustable.

Bei einem besonders zweckmäßigen Ausftihrungsbeispiel kann die Bohrung als doppeltwirkender, die Steuerwelle umgebender Ringzylinder ausgebildet sein, an dessen beiden Enden je eine Druckmittelleitung angeschlossen iet, durch welche dem Ringzylinderraum Druckmittel zugeführt wird, das abwechselnd auf die eine und die andere Stirnfläche des Kolbens wirkt. Das Einführen und Zurückziehen des Strehlwerkzeuges in die zu bearbeitende Bohrung kann hierbei besonders einfach auf pneumatischem oder hydraulischem Wege erfolgen.In a particularly expedient embodiment, the bore be designed as a double-acting ring cylinder surrounding the control shaft, a pressure medium line is connected to each of the two ends, by which pressure medium is supplied to the annular cylinder chamber, which is alternately applied to the one and the other end face of the piston acts. The introduction and withdrawal the chasing tool into the hole to be machined can be particularly easy be done pneumatically or hydraulically.

Die Erfindung wird durch die Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigt: Fig. 1 eine Gewindestrehlvorrichtung nach der Erfindung in einem Längsschnitt, Fig. 2 das Strehlwerkzeug der Vorrichtung nach Fig. 1 in Arbeitsstellung beim Strehlen eines Gewindes in vergrößertem Maßstab, Fig. 3 eine schematische Darstellung des Bewegungsablaufes des Strehlwerkzeuges der erfindungsgemäßen Vorrichtung.The invention is illustrated by the drawing using an exemplary embodiment explained in more detail. It shows: Fig. 1 a thread chasing device according to the invention in a longitudinal section, FIG. 2 the chasing tool of the device according to FIG. 1 in Working position when chasing a thread on an enlarged scale, FIG. 3 a schematic representation of the sequence of movements of the chasing tool according to the invention Contraption.

In Fig. 1 ist mit 10 ein Strehlschlittenblock bezeichnet, der an einem nicht naher dargestellten Querschlitten eines Drehautomaten befestigt ist. Der Strehlschlittenblock 10 besteht aus einem Gehäuse ii, in dem eine Steuerwelle 12 drehbar gelagert ist, die auf ihrem Umfang eine Leitkurve 13 und einen Steuernocken 14 trägt, In die Leitkurve 13 greift eine Kurvenrolle 15 ein die auf dem Längsschlitten 16 eines Strehlschlittens 17 gelagert i5t, der seinerseits einen Querschlitten 18 trägt0 Der Quersohlitten 18.hat auf seiner dem Innenraum 19 des Gehäuses 11 zugewandten Seite eine Rolle 20, die sich auf dem Umfang des mittleren Teiles 21 der Steuerwelle 12 abwälzt und über den Nocken 14 rollt, wodurch der Querechlitten 18 quer zur Längsrichtung der Steuerwelle 12 verschoben wird.In Fig. 1, 10 denotes a Strehlschlittenblock, which is attached to a not shown in detail cross slide of an automatic lathe is attached. The Strehl slide block 10 consists of a housing ii, in which a control shaft 12 is rotatably mounted, those on theirs Perimeter a guide curve 13 and a control cam 14 carries, in the guide curve 13 engages a cam roller 15 on the longitudinal slide 16 of a Strehlschlitten 17 mounted i5t, which in turn has a cross slide 18 The transverse sole carriage 18. has on its facing the interior 19 of the housing 11 Side a roller 20, which is on the circumference of the central part 21 of the control shaft 12 rolls and rolls over the cam 14, whereby the transverse slide 18 transversely to the longitudinal direction the control shaft 12 is displaced.

Unterhalb des Querschlittens 18 des Strehlechlittens 17 ist das Strehlwerkzeug 22 angeordnet, das aus dem Strehlkopf 23 und dem Strehlsohaft 24 besteht, der sich parallel zur Steuerwelle 12 erstreckt.Below the cross slide 18 of the chasing slide 17 is the chasing tool 22 arranged, which consists of the milling head 23 and the Strehlsohaft 24, which extends parallel to the control shaft 12.

Der Innenraum 19 des Gehäuses 11 des Strehlschlittenblockes 10 wird an seinem einen, in Fig. 1 rechten Ende durch einen mit dem Gehäuse einstückig verbundenen Boden 25 abgeschlossen, in welchem die Steuerwelle 12 in einem Gleitlager 26 drehbar und axial verschieblich gelagert ist, Am gegenüberliegenden Ende 27 ist der Innenraum 19 des StrehlachlittenUbckes 10 durch eine Ringscheibe 28 abgeschlossen, die gegenüber dem linken Teil 29 der Steuerwelle 12 mit einer Dichtung 30 abgedichtet ist und die eine Stirnwand 31 eines Ringzylinders 32 bildet, der andererseits von einer auf das Gehäuse 11 aufgesetzten Stirnplatte 33 abgeschloesen wird, die ebenfalls mit einer Dichtung 34 gegen die Steuerwelle 12 abgedichtet ist und zusammen mit der Ringscheibe 28 deren linkes Lager bildete Das linke Ende 29 der Steuerwelle 12 weist in seinem zwischen der Ringßcheibe 28 und der Stirnplatte 33 liegenden Bereich einen über den Umfang der Steuerwelle 12 vorspringenden, ringförmigen Fortsatz 35 auf, der einen im Zylinderraum 32 gleitenden Ringkolben bildet, der gegen die Zylinderwandung 36 mit einem Kolbenring 37 abgedichtet ist.The interior 19 of the housing 11 of the Strehlschlittenblockes 10 is at its one end, on the right in FIG. 1, connected in one piece with the housing Bottom 25 completed, in which the control shaft 12 is rotatable in a plain bearing 26 and is axially displaceable, at the opposite end 27 is the interior 19 of the StrehlachlittenUbckes 10 completed by an annular disk 28, the opposite the left part 29 of the control shaft 12 is sealed with a seal 30 and one end wall 31 a ring cylinder 32 forms, the other hand is closed off by a face plate 33 placed on the housing 11, which is also sealed with a seal 34 against the control shaft 12 and together The left end 29 of the control shaft formed with the annular disk 28 whose left bearing 12 has in its lying between the annular washer 28 and the end plate 33 Area an annular extension projecting over the circumference of the control shaft 12 35, which forms an annular piston sliding in the cylinder chamber 32, which against the The cylinder wall 36 is sealed with a piston ring 37.

In der Nähe der beiden Stirnwände 31 und 38 des Sylinderraumes 32 ist je ene Dru'ckmittelleitung 39 und 40 angeordnet, die in den Ringraum 32 münden. Durch diese Druckmittelleitungen 39 und 40 kann dem Ringzylinderraum 32 abwechselnd Druckmittel zugeführt werden, welches auf die eine oder auf die andere Stirnfläche des Ringkolbens 35 wirkt, so daß, dieeer und mit ihm die Steuerwelle 12 in der einen oder anderen Richtung axial verschoben wird.In the vicinity of the two end walls 31 and 38 of the cylinder space 32 each pressure medium line 39 and 40 is arranged, which open into the annular space 32. Through these pressure medium lines 39 and 40, the annular cylinder space 32 can alternately Pressure medium are supplied, which on one or the other end face of the annular piston 35 acts so that, dieeer and with it the control shaft 12 in one or another direction is shifted axially.

Hierbei folgt der Strehlßchlitten 17 dieser Axialbewegung, da er über die Rolle 15 und die Leitkurve 13 mit der Steuerwelle 12 gekoppelt ist.Here, the Strehlßchlitten 17 follows this axial movement, since he over the roller 15 and the guide cam 13 are coupled to the control shaft 12.

Der Drehantrieb für die Steuerwelle 12 erfolgt in hier nicht näher dargestellter Weise dadurch Kuppeln eines Antriebselementes mit dem aus dem Gehäuse 11 des Strehlschlittenblockes 10 herausragenden Ende 41 der Steuerwelle 12.The rotary drive for the control shaft 12 is not carried out in any more detail here illustrated manner thereby coupling a drive element with the one from the housing 11 of the chasing slide block 10 protruding end 41 of the control shaft 12.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung wird anhand der Fig. 2 und 3 beschrieben. Sie ist folgende: Sobald das Strehlwerkzeug der mit Gewinde zu versehenden Bohrung 42 des in Fig. 2 angedeuteten Werkstücke. 43 gegenüberliegt, wird Druckmittel durch die Druckmittelleitung 40 in den Ringraum 32 geleitet, welches auf die linke Stirnfläohe des Ringkolbens 35 wirkt und die Steuerwelle 12 in Richtung des Pfeiles 44 nach rechts in die in Fig. 1 dargestellte Lage verschiebt. Hierbei wird der Strehlechlitten 17 über die Leitkurve 13 und die Rolle 15 mitgenommen und hierdurch das Strehlwerkzeug 22 in das Bohrloch 42 eingeführt. Danach wird der Strehlkopf 23 gegen die Mantelfläohe 45 der zu bearbeitenden Bohrung 42 in Richtung des Pfeilen 46 dadurch angestellt, daß der Strehlschlittenblock 10 0 mit dem hier nicht näher dargeetellen Querschlitten des Drehautomaten vorgefahren wird.The mode of operation of the device is described with reference to FIGS. 2 and 3. It is as follows: Once the chasing tool of the hole to be threaded 42 of the work piece indicated in FIG. 2. 43 is opposite, pressure medium is through the pressure medium line 40 is passed into the annular space 32, which is on the left face of the annular piston 35 acts and the control shaft 12 in the direction of arrow 44 after shifts right into the position shown in FIG. Here the Strehlechlitten 17 taken over the guide curve 13 and the roller 15 and thereby the chasing tool 22 is inserted into the borehole 42. Then the chaser head 23 is against the jacket surface 45 of the bore to be machined 42 in the direction of arrows 46 thereby employed, that the Strehlschlittenblock 10 0 with the cross slide not shown here in detail of the automatic lathe is advanced.

Hieran anschließend beginnen die eigentlichen Arbeitsbewegungen des Strehlwerkzeuges 22 welche das in Fig. 3 dargestellte Rechteck 47 beschreiben, das sich aus dem von dem Steuerno;ken 14 gesteuerten Anstellweg 48, dem von der Leitkurve 13 gesteuerten Schneidweg 49, dem vom Steuernocken -14 gesteuerten Rückhub 50 und dem von der Leitkurve 13 gesteuerten Rückweg 51 zusammensetzt. Hierbei entspricht die Steigung der Leitkurve 13 der Länge des zu schneidenden Gewindes und der Nocken 14 ist der art auf dem Unfang der Steuerwelle 12 angeordnet, daß das Strehlwerkzeug 22 am Ende des zu schneidenden Gewindes in Richtung des Pfeiles 50 abgehoben und nach dem Rücklauf 51 des Strehlwerkzeuges 22 wieder in Richtung des Pfeils 48 gegen die Innenwandung 45 des mit Gewinde zu versehen den Bohrloches angestellt wird. Bei Wiederholung des Schneidvorganges wird der ganze Strehlkopf durch eine Querbewegung des Querschlittens des Drehautomaten vorgeschoben, so daß der Strehlkopf 23 im nächsten Arbeitsgang das Gewinde tiefer einschneiden kann.This is followed by the actual work movements of the Chasing tool 22 which describe the rectangle 47 shown in FIG from the controlled by the control lever 14 Anstellweg 48, the from the guide curve 13 controlled cutting path 49, that controlled by the control cam -14 Return stroke 50 and the return path 51 controlled by the guide curve 13. Here the slope of the guide curve 13 corresponds to the length of the thread to be cut and the cam 14 is arranged on the periphery of the control shaft 12 that the chasing tool 22 at the end of the thread to be cut in the direction of the arrow 50 lifted and after the return 51 of the chasing tool 22 again in the direction the arrow 48 against the inner wall 45 of the threaded hole to be provided is employed. When the cutting process is repeated, the entire chaser head is removed advanced by a transverse movement of the cross slide of the automatic lathe, so that the chasing head 23 can cut the thread deeper in the next operation.

Die Rechteckbewegung des Strehlwerkzeuges 22 Wiederholt sich mit gleichzeitigem stückweisen Anstellen des gesamten Strehlschlittenblockes mit Hilfe des Quer schlittens" des Drehautomaten so lange, bis die erforderliche Gewindetiefe erreicht und das Innengewinde fertiggesteilt ist. Nach dem Abheben des Strehlwerkzeuges 22 von der zu bearbeitenden Mantelfläche 45 wird dieses dann aus der Innenbohrung 42 des Werkstückes 43 dadurch zurückgezogen, daß Druckmittel in die Anschlußleitung 39 eingeleitet wird, welches den Ringkolben 35 und mit ihm die Steuerwelle 12 in Richtung des Pfeiles 44 nach links verschiebt, wobei das im-Ringraum 32 vorhandene Druckmittel durch die Anschlußleitung 40 entweicht.The rectangular movement of the chasing tool 22 is repeated at the same time piece by piece positioning of the entire Strehl slide block with the help of the cross slide " of the automatic lathe until the required thread depth is reached and that Internal thread is finished. After lifting the chasing tool 22 from the The outer surface 45 to be machined is then formed from the inner bore 42 of the workpiece 43 withdrawn in that pressure medium is introduced into the connecting line 39 which the annular piston 35 and with it the control shaft 12 in the direction of the arrow 44 shifts to the left, the im-annulus 32 existing Pressure medium escapes through the connecting line 40.

Die Erfindung ist nicht auf das Ausführungibsispiel beschränkt. Beispielsweise können für die Axialverschiebung der Steuerwelle 12 auch mechanische Mittel verwendet werden.The invention is not limited to the embodiment. For example Mechanical means can also be used for the axial displacement of the control shaft 12 will.

Insbesondere ist es möglich, für den Rückholvorgang der Steuerwelle 12 eine vorgespannte Druckfeder zu verwenden, die zwischen dem Ringkolben 35 und der Ringscheibe 28 angeordnet ist. Es ist auch möglich, die Atialbewegung der Steuerwelle 12 auf rein mechanischem Wege zu steuern, ohne daß hierdurch der Rahmen der Erfindung überschritten wird.In particular, it is possible for the return process of the control shaft 12 to use a preloaded compression spring between the annular piston 35 and the annular disk 28 is arranged. It is also possible to adjust the axial movement of the control shaft 12 to be controlled in a purely mechanical way, without thereby departing from the scope of the invention is exceeded.

Claims (6)

AnsprücheExpectations 1. Vorrichtung zum Strehlen von Gewinden, insbesondere von Innengewinden an auf Drehautomaten zu bearbeitenden Werkstücken, bestehend aus einem auf einem Qug schlitten des Drehautomaten befestigten Strehlschlittenblock, in dem eine drehbare Steuerwelle und an welchem ein als Kreuzschlitten ausgebildeter Strehlschlitten gelagert ist, dessen Längsschlitten mittels einer auf der Steuerwelle angeordneten Leitkurve axial und parallel zur Steuerwelle verschiebbar ist und dessen das Strehlwerkzeug tragend er, Querschlitten mittels eines auf der Steuerwelle angeordneten Steuernockens quer zur Steuerwelle verstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerwelle 6t2) im StrehlBchlittenblock (10) axial verschiebbar ist.1. Device for chasing threads, in particular internal threads on workpieces to be machined on automatic lathes, consisting of one on one Qug slide of the automatic lathe attached chaser slide block in which a rotatable Control shaft and on which a cross slide designed as a Strehl slide is mounted, the longitudinal slide by means of a arranged on the control shaft Guide cam is axially displaceable and parallel to the control shaft and its the chasing tool carrying it, cross slide by means of a control cam arranged on the control shaft is adjustable transversely to the control shaft, characterized in that the control shaft 6t2) is axially displaceable in the Strehl slide block (10). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerwelle (12) auf einem Teil ihrer Länge als Kolben (35) ausgebildet ist, der in einer als Zylinder (32) ausgebildeten Bohrung des Strehlschlittenblockes (10) abdichtend geführt ist. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the control shaft (12) is designed on part of its length as a piston (35) which is in a as Cylinder (32) formed bore of the chasing slide block (10) out sealing is. 3; Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 22 dadurch gekennzeichnet daß die Zylinderbohrung (32) für den Kolben (35) im Bereich eines Lagere (28, 33) der Steuerwelle (12) angeordnet ist. 3; Device according to claim 1 or 22, characterized in that the cylinder bore (32) for the piston (35) in the area of a bearing (28, 33) of the Control shaft (12) is arranged. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerwelle (12) eine auf dieser verstellbare Kolbenhülse trägt.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the control shaft (12) carries a piston sleeve adjustable on this. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine der Stirnwände (31, 38) der Zylinderbohrung (32) verstellbar ist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that at least one of the end walls (31, 38) of the cylinder bore (32) is adjustable is. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Bohrung als doppeltwirkender, die Steuerwelle (12) umgebender Ringzylinder (32) ausgebildet ist, an dessen beiden Enden (31, 38) je eine Druckmittelleitung (39, 40) angeschlossen ist, durch welche dem Ringzylinderraum (32) Druckmittel zugeführt wird, das abwechselnd auf die eine und die andere Stirnfläche des Kolbens (35) wirkt.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the bore as a double-acting ring cylinder surrounding the control shaft (12) (32) is formed, at each of its two ends (31, 38) a pressure medium line (39, 40) is connected through which the annular cylinder space (32) is supplied with pressure medium which acts alternately on one and the other end face of the piston (35).