DE2260050C3 - Multiple Maltese drives, especially for the step-by-step rotation of the selector shaft of an adjustable transformer - Google Patents

Description

3030th

Die Erfindung betrifft einen mehrfachen Malteser-Antrieb, insbesondere iüi die schrittweise Drehung der Wählerwelle eines regelb, ren Transformators, mit Malteserkreuzschlitzen für mindestens zwei unterschiedliche Schrittweiten und jeder Schrittweite gesondert zugeordneten Antriebsstiften, die in radialem Abstand zueinander auf derselben Seite der Antriebswelle an der Antriebskurbel befestigt sind und gleichzeitig in die Malteserkreuzschlitze eingreifen.The invention relates to a multiple Maltese drive, in particular iüi the step-by-step rotation of the selector shaft of a regular transformer, with Maltese cross slits for at least two different step sizes and each step size separately assigned drive pins that are radially spaced from one another on the same side of the drive shaft are attached to the drive crank and at the same time engage in the Maltese cross slots.

Ein Malteser-Antrieb dieser Art ist aus der deutsehen Patentschrift 878 392 bekannt. Diese Konstruktion zeigt mehrere in Achsrichtung nebeneinander auf der Abtriebswelle sitzende Malteser-Zahnsegmente. Diese werden von mehreren auf einer Seite der Antriebswelle sitzenden Antriebsstiften mit unterschiedlicher Schaltschrittweite getrieben. Nachteilig bei dieser Konstruktion ist die Tatsache, daß sich mit der Schaltschrittweite auch die maximale Schaltgeschwindigkeit, die bei der maximalen Eintauchtiefe des Antriebsstiftes in den zugehörigen Schlitz des Malteser-Radsegmentes gegeben ist, verändert. Bei dieser zwangläufigen Koppelung von Schaltschrittweite und maximaler Schallgeschwindigkeit bei dem bekannten Antrieb ist eine Erhöhung der Schaltschrittweite mit einer Vergrößerung der maximalen Schaltgeschwindigkeit gekoppelt. Da eine größere Schrittweite nur durch einen weiter von der Antriebsachse entfernt liegenden Antriebsstift erreicht werden kann, taucht dieser auch weiter in das Malteser-Rad ein, woraus sich eine erhöhte maximale Schaltgeschwindigkeit ergibt. A Maltese drive of this type is known from German patent specification 878 392. This construction shows several Maltese tooth segments sitting next to one another in the axial direction on the output shaft. These are driven by several drive pins seated on one side of the drive shaft with different switching increments. The disadvantage of this construction is the fact that the maximum switching speed, which is given at the maximum depth of immersion of the drive pin in the associated slot of the Geneva wheel segment, changes with the switching step size. With this inevitable coupling of the switching step size and the maximum speed of sound in the known drive, an increase in the switching step size is coupled with an increase in the maximum switching speed. Since a larger step size can only be achieved with a drive pin located further away from the drive axle, this also dips further into the Geneva wheel , which results in an increased maximum switching speed.

Eine weitere Konstruktion der eingangs erwähnten Art ist aus der französischen Patentschrift 2 066439 bekannt. In dieser Konstruktion greifen zwei Antriebsstifte mit unterschiedlichem axialen Abstand in 6j dieselbe Malteserscheibe ein. Bei einem großen Schaltschritt greifen beide Antriebsstifte gemeinsam in einen kompliziert ausgebildeten Schlitz ein. Jedoch wird auch hier die maximale Schallgeschwindigkeit durch den radial außenliegenden Antriebsstift bestimmt, so daß bei einem größeren Schaltschritt zwangläufig eine größere maximale Schaltgeschwindigkeit entsteht.Another construction of the type mentioned above is known from French Patent 2 066,439th In this construction, two drive pins with different axial spacing in 6j engage the same Geneva washer. In the case of a large switching step, both drive pins jointly engage in a complex slot. However , here too the maximum speed of sound is determined by the radially outer drive pin, so that with a larger switching step, a greater maximum switching speed is inevitably produced.

Die beschriebene zwanglaufige Erhöhung der maximalen Schaltgeschwindigkeit bei einer Erhöhung der Schrittweite schränkt den Anwendungsbereich solcher Malteser-Antriebe erheblich ein. Insbesondere wird die Verwendbarkeit als Malteser-Antrieb zur schrittweisen Drehung der Wählerweile eines regelbaren Transformators eingeschränkt. Malteser-Antriebe für die Stufenschalter regelbarer Transformatoren müssen unterschiedliche Schrittweiten erzeugen, da bei einem Wähler die benachbarten festtn Kontakte unterschiedliche Differenzspannungen aufweisen können. An den Stellen, wo zwischen benachbarten festen Kontakten eine wesentlich höhere Spannung besteht als zwischen den übrigen festen Kontakten, muß ein größerer Abstand der festen Kontakte und demzufolge auch eine größere Schrittweite vorgesehen werden.The described inevitable increase in the maximum Switching speed with an increase in the step size limits the range of application such Maltese drives significantly. In particular, it can be used as a Maltese drive restricted to the step-by-step rotation of the voting time of a controllable transformer. Maltese drives for the tap changer of controllable transformers must generate different step sizes, because with a voter the neighboring fixed contacts have different differential voltages can. At the points where there is a significantly higher one between adjacent fixed contacts If there is tension between the other fixed contacts, there must be a greater distance between the fixed contacts Contacts and consequently a larger step size can be provided.

Solche Wähler werden sowohl als Feinwähler als auch als Lastwähler gebaut. Bei beiden Wähleraru-11 tritt das Problem unterschiedlicher Spannungen zwischen den festen Kontakten und demzufolge unterschiedlicher Schaltschrittweiten auf. Feinwähler werden jedoch stromlos, d.h. leistungslos geschaltet und sind daher völlig unkritisch in bezug auf die maximale Schaltgeschwindigkeit. Bei ihnen kann die höhere Schaltgeschwindigkeit bei großer Schrittweite, die eine zwangsläufige Eigenschaft der bekannten Malteser-Antriebe ist, ohne weiteres in Kauf genommenSuch voters are built both as fine dialers and load selectors. With both voters aru-11 the problem occurs of different voltages between the fixed contacts and consequently different ones Switching increments. However, fine selectors are de-energized, i.e. switched off and are therefore completely uncritical with regard to the maximum switching speed. With them the higher can be Switching speed with large increments, which is an inevitable property of the well-known Maltese drives is accepted without further ado

weiden.graze.

Anders liegen jedoch die Verhältnisse bei den I.astwählern. die bei vollem Strom und bei voller Spannung, d. h. also bei voller Leistung geschaltet werden. Hier treten Schaltbögen hoher Leitung beim Schalten auf, die bei zu hoher Schaltgeschwindigkeit während des Schaltens nicht abreißen können und somit einen Schaltbogen zwischen zwei festen Kontakten ergeben können. Dies führt bei den hohen auftretenden Leistungen augenblicklich zur Zerstörung des Schalters. Bei solchen Lastwählern muß während der Umschaltung um einen größeren Winkel der erzeugte Schaltbogen, der erst beim Null-Durchgang des Stromes. maximal also nach einer halben Periode, verschwindet, erst gelöscht werden, bevor der von dem Malteser-Antrieb bewegte Kontakt, von dem aus der Schaltbogen zu dem gerade verlassenen festen Kontakt hin brennt, den folgenden festen Kontakt des Lastwählers erreicht. Die bekannten Malteser-Antriebe eignen sich auf Grund ihrer großen maximalen Schaltgeschwindigkeit bei großen Schaltschritten für Lastwähler nicht.However, the situation is different for the general voters. those at full current and at full voltage, d. H. can therefore be switched at full power. This is where high wire arcs occur when switching which cannot tear off at too high a switching speed during switching and thus a Switching arc between two fixed contacts can result. This leads to the high performances occurring instantly to the destruction of the switch. With such load selectors, during the switchover by a larger angle of the generated switching arc, which only occurs when the current crosses zero. at most after half a period, disappears, only be deleted before that of the Maltese drive moved contact, from which the switching arc to the just left fixed contact burns down, reached the following fixed contact of the load selector. The well-known Maltese drives are suitable due to their high maximum switching speed with large switching steps for Load selector does not.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, einen Malteser-Antrieb der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem eine Vergrößerung der Schaltschrittweite nicht mit einer Vergrößerung der maximalen Schaltgeschwindigkeit verbunden ist. The object of the present invention is therefore to create a Geneva drive of the type mentioned at the outset, in which an increase in the switching step size is not associated with an increase in the maximum switching speed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Malteserkreuzschlitze für jede Schritt weite in einer gesonderten Betätigungsebene mit axialem Abstand voneinander vorgesehen sind, wobei sich mindestens zwei Schlitze aus zwei verschiedenen Ebenen überlappen, und daß die Formen der sich überlappenden Schlitze so gewählt sind, daß Beginn und Ende dieses Schaltschrittes durch den der An- This object is achieved according to the invention in that the Maltese cross slots are provided for each step width in a separate operating plane with an axial distance from each other , with at least two slots from two different planes overlap, and that the shapes of the overlapping slots are chosen so that the beginning and end of this switching step by the

triebswelle entfernter hegenden Antriebsstift und der mittlere Abschnitt des Schaltschrittes durch den der Antriebswelle näher liegenden Atitriebsstift hestimmtdrive shaft distant lying drive pin and the middle section of the switching step through the drive pin closer to the drive shaft

^W ßei der erfindungsgemäßen Konstruktion wird die ^W SSEI the inventive construction is the

Schaltschrittweite von dem von der AntriebswelleSwitching increment from that of the drive shaft

entfernter liegenden Antriebsstift bestimmt, so daßmore distant lying drive pin determined so that

sich also eine vergrößerte Schaltschrittweite ergibt.This results in an increased switching step size.

Während des mittleren Abschniiies des SchaltschrittesDuring the middle part of the switching step

_wjrd die Schallgeschwindigkeit dagegen von dem der >° triebsstift 8 liegt dichter zur Antriebswelle 1 _{On the other hand, w} jrd is the speed of sound from which the> ° drive pin 8 is closer to the drive shaft 1

Antriebswelle näher liegenden Antriebsstift be- Antriebsstift 9Drive pin closer to drive shaft is drive pin 9

gen. Der Zahnsektor 4 weist zwei Zahnlücken 7 auf, deren Mittellängslinie sich in derselben, die angetriebene Welle 2 enthaltenden Ebene wie die Mittellängslinie einer Zahnlücke 6 der Zahnscheibe 3 erstreckt. Mit der Zahnscheibe 3 wirkt ein Antriebsstift 8 und mit dem Zahnsektor 4 wirkt ein Antriebsstift 9 zusammen. Die Antriebsstifte 8 und 9 erstrekken sich in einer und derselben die Antriebswelle 1 enthaltenden Ebene parallel zu dieser Welle. Der an- ·■----■ als der The tooth sector 4 has two tooth gaps 7, the central longitudinal line of which extends in the same plane containing the driven shaft 2 as the central longitudinal line of a tooth gap 6 of the toothed disk 3. A drive pin 8 interacts with the toothed disk 3 and a drive pin 9 interacts with the toothed sector 4. The drive pins 8 and 9 extend in one and the same plane containing the drive shaft 1 parallel to this shaft. The an- · ■ ---- ■ as the

stimmt, so daß sich in diesem kritischen Bereich eine niedrigem Schaltgeschwindigkeit ergibt. Es ist somit die Möglichkeit gegeben, auch einen sehr großen Schaltschritt mit verhältnismäßig niedriger maximaler ¹S Schaltgeschwindigkeit ablaufen zu lassen. Für Malteser-Antriebe dieser Art eröffnen sich völlig neue Einsatzgebiete. Beispielsweise lassen sich mit solchen Malteser-Antrieben Stufenschalter von Transformatoren, insbesondere deren Lastwähler vorzüglich he- *° treiben.is correct, so that there is a low switching speed in this critical area. The possibility is thus given to have also a very large switching step proceed at relatively low maximum ¹ S switching speed. Completely new areas of application are opening up for Maltese drives of this type. For example, tap changers of transformers, especially their load selectors, can be driven excellently with such Maltese drives.

Mit der Erfindung lassen sich Malteser-Antriebe für zwei und mehr unterschiedliche SchaltschriMweiten konstruieren, wobei sich jeweils der Vorteil vergrößerter Schaltschrittweite bei nicht vergrößerter ^5 maximaler Schallgeschwindigkeit ergibt.With the invention, Maltese drives can be used for two or more different switching widths construct, whereby the advantage of an increased switching step size increases with a non-increased ^ 5 maximum speed of sound results.

Die Erfindung wird an Hand der Zeichnung näher erläutert werden. Darin zeigtThe invention will be explained in more detail with reference to the drawing. In it shows

Fig. 1 teilweise einen Querschnitt und teilweise eine Draufsicht eines mehrfachen Malteserkreuz-Antriebes nach der Erfindung,Fig. 1 is partly a cross-section and partly a plan view of a multiple Maltese cross drive according to the invention,

Fig· 2 teilweise einen Axialschnitt über die Linie H-II in und teilweise eine Seitenansicht des Antriebes nach Fig. 1,Fig. 2 shows partly an axial section along the line H-II in and partly a side view of the drive according to Fig. 1,

Fig. 3 und 4 verschiedene Stellungen während eischrittweisen Verstellung des Antriebes nachFig. 3 and 4 different positions during each step Adjustment of the drive after

1.1.

Fig. 5 ein Schema eines Stufenschalters, bei dem der Antrieb nach '? ig. 1 bis 4 verwendet werden kann.Fig. 5 is a diagram of a tap changer, in which the drive to '? ig. 1 to 4 can be used.

Fig. 6 teilweise einen Querschnitt und teilweise eine Draufsicht einer Variante des Malteserkreuz-Antriebes nach Fig. 1 bis 4,Fig. 6 partially a cross section and partially a plan view of a variant of the Maltese cross drive according to Fig. 1 to 4,

Fig. 7 teilweise einen Axialschnitt und teilweise eine Seitenansicht des Antriebes nach Fig. 6,FIG. 7 partly an axial section and partly a side view of the drive according to FIG. 6,

Fig. 8 teilweise einen Querschnitt und teilweise eine Draufsicht einer zweiten Variante des Antriebes nach Fig. 1 bis 4 undFig. 8 partially a cross section and partially a plan view of a second variant of the drive according to FIGS. 1 to 4 and

Fig. 9 eine Einzelheit einer dritten Variante des Antriebes nach Fig. 1 bis 4.9 shows a detail of a third variant of the drive according to FIGS. 1 to 4.

Obwohl in der Zeichnung nur Maltcscrkreuz-Antriebe zur Umwandlung einer dauernden Drehbewegung in eine schrittweise Verdrehung dargestellt worden sind, wird es klar sein, daß solche Antriebe auch für die Umwandlung einer dauernden DrehbewegungAlthough in the drawing only Maltcscrreuz drives for converting a continuous rotary movement Having been shown in an incremental twist, it will be clear that such drives are too for converting a permanent rotary motion

ner
Fig.
Finer
Fig.
Fi

Die Gestalt der Zahnlücke 6 der Scheibe 3 ist nahezu dreieckig und diejenige der Zahnlücke 7 ist flaschenförmig. The shape of the tooth gap 6 of the disk 3 is almost triangular and that of the tooth gap 7 is bottle-shaped.

Wenn die Welle 2 mit dem Zahnsektor 4 aus dem Bereich des Antriebsstiftes 9 gedreht ist, so wird die schrittweise Verdrehung der Welle 2 nur durch die Zusammenarbeitung des Stiftes 8 and einer der Zahnlücker. 5 der Scheibe 3 bestimmt. Die Welle 2 wird dann um die kleineren Winkel verdreht. Sobald aber Jer Zahnsektor 4 in den Bereich .ler Stifte 9 und 8 gebracht worden ist, wie in F i g. 4 dargestellt worden ist, so greift der Stift 9 in den Hals der flaschenförmigen Zahnlücke 7 des Zahnsektors 4 hinein. Der Antriebsstift 8 dringt gleichzeitig in die V-förmige Zahnlücke 6 de: Scheibe 3 hinein, aber er bleibt noch von der, die Lücke 6 begrenzenden, linken Zahnflanke frei. Die Welle 2 wird dann zunächst um einen kleinen Winkel durch den Stift 9 getrieben. Sobald aber dieser Stift den Hals der flaschenförmigen Zahnlücke 7 verhissen hat. kommt der Antriebsstift 8 mit der betreffenden Zahnflanke in Berührung und die Welle 2 wird dann, wie aus Fig. 3 hervorgeht, über die Scheibe 3 durch den Stift 8 angetrieben. Der Stift 9 kommt aber in dem Augenblick, in dem der Stift 8 das Treiben der Welle 2"vom Stift 9 übernimmt, gegen die rechte Flanke der flaschenförmigen Zahnlücke 7 zu liegen (Fig. 3). Dadurch wird die Welle 2 zwangssch'-üssig mit der Welle 1 gekuppelt, da ungeachtet dessen, daß die V förmige Zahnlücke 6 und die flascheniörmigc Zahnlücke 7 an sich zu geräumig sind, um den Antriebsstift 8 bzw. 9 einzuschließen, die zwei Stifte zusammen wirksam sind und verhindern, daß die Welle 2 mit den Zahnorganen 3 und 4 in bezug auf jede wirksame Winkelstellung der Antriebsstifte 8 und 9 mehr als eine einzige Winkelstellung einnehmen kann.When the shaft 2 with the toothed sector 4 is rotated out of the area of the drive pin 9, the Gradual rotation of the shaft 2 only by the cooperation of the pin 8 and one of the Tooth looser. 5 of the disc 3 is determined. The shaft 2 is then rotated through the smaller angle. As soon but Jer tooth sector 4 in the area .ler pins 9 and 8 has been brought, as shown in FIG. 4 has been shown is, the pin 9 engages in the neck of the bottle-shaped tooth gap 7 of the tooth sector 4. The drive pin 8 simultaneously penetrates the V-shaped tooth gap 6 de: disk 3, but it still remains of the left tooth flank delimiting the gap 6 is free. The wave 2 is then initially around a small Angle driven by the pin 9. But as soon as this pin promises the neck of the bottle-shaped tooth gap 7 Has. the drive pin 8 comes into contact with the relevant tooth flank and the shaft 2 becomes then, as can be seen from FIG. 3, via the disk 3 driven by pin 8. The pin 9 but comes at the moment when the pin 8 is the hustle and bustle the shaft 2 "takes over from the pin 9, against the right one Flank of the bottle-shaped tooth gap 7 to lie (Fig. 3). This causes the shaft 2 to be forced coupled to the shaft 1, because regardless of the fact that the V-shaped tooth space 6 and the flascheniörmigc Tooth gap 7 per se are too spacious to enclose the drive pin 8 or 9, the two pins together are effective and prevent the shaft 2 with the tooth organs 3 and 4 with respect to each effective angular position of the drive pins 8 and 9 assume more than a single angular position can.

Nachdem der Stift 9 den Flaschenhals \ erlassen hat wird die Welle 2 nur durch den Antriebsstift 8 und die Scheibe 3 angetrieben, bis die in Fig. 1 dargestellte Mittelstellung erreicht ist. Dies bedeutet, daH beim Passieren dieser Mittelstellung die Geschwindigkeit der Welle 2 gleich der Maximalgeschwindigkeit ist. die auftritt, wenn der Antriebsstift H mit unerAfter the pin 9 has released the bottle neck, the shaft 2 is driven only by the drive pin 8 and the disk 3 until the central position shown in FIG. 1 is reached. This means that when passing this middle position, the speed of shaft 2 is equal to the maximum speed. which occurs when the drive pin H with ung

4545

in eine schrittweise geradlinige Bewegung benutzt 55 der radialen Nuten 5 der Scheibe 3 zusammeiiarheiwerden können. Für den letzteren Fall wird anstatt tet. Sobald aber die aus Fig. 1 hervorgehende Mitteleines Malteserkreuzes eine Malteserzahnstange ver stellungpassiert wc.den ist, wird der Stift 9derantrei wendet. bende Stift und der Stift 8 sorg! zusammen mit dem55 of the radial grooves 5 of the disk 3 are used together in a stepwise rectilinear movement can. In the latter case, tet is used instead. But as soon as the shown in Fig. 1 means one Maltese cross a Maltese rack is adjusted if the pin is 9derantrei turns. the pen and the pen 8 take care! together with the

In Fig. 1 bis 4 ist 1 eine dauernd drehende An- Stift 9 für die zwangsschlüssige Kupplung zwischen triebswelle und 2 ist eine schrittweise drehende ange- 60 den Wellen 1 und 2. Ein wenig vor dem Erde des triebene Welle. Auf der angetriebenen Welle 2 sitzen Schrittes tritt der Stift 9 aufs neue in den FlaschenhalsIn Fig. 1 to 4, 1 is a continuously rotating pin 9 for the positive coupling between driveshaft and 2 is a gradually rotating connected 60 to shafts 1 and 2. A little in front of the earth's drifting wave. Sitting step by step on the driven shaft 2, the pin 9 re-enters the bottle neck

hinein, und der Stift 8 verläßt die angetriebene Flanke der Zahnlücke 6 der Scheibe 3. so daß die Welle nur noch durch den Stift 9 angetrieben wird. Schließ-in, and the pin 8 leaves the driven flank the tooth gap 6 of the disk 3 so that the shaft is only driven by the pin 9. Closing

triebene gdrifted g

ein Zahnorgan in der Form einer Scheibe 3 und, axial daneben, ein Zahnorga.i in der Form eines Sektors 4. Die Zahnscheibe 3 weist icht Zahnlücken auf, vona tooth organ in the shape of a disk 3 and, axially next to it, a tooth organ in the shape of a sector 4. The toothed disk 3 does not have tooth gaps, from

Die h nur noch durch den Sf gThe h only through the Sf g

denen die sechs aufeinanderfolgenden Zahnlücken 5 65 lieh verlassen beide Stifte die betreffenden Zahnlük in gleichen kleineren Winkelabständen voneinander ken, und die schrittweise Verdrehung ist beendet und die zwei Zahnlücken ^r'< in größeren Winkelab- Mlkwhere the six successive tooth gaps 5 65 borrowed, both pins leave the tooth gap in question at the same smaller angular distances from one another, and the step-by-step rotation is ended and the two tooth gaps ^r '< at larger angular distances

«tänden voneinander und von den Zahnlücken 5 lie-Beim beschriebenen mehrfachen Malteserkreuz-Antrieb wirken die zwei Antriebsstifte 8. 9 wechsel-«Would differ from each other and from the gaps between the teeth described multiple Maltese cross drive, the two drive pins 8. 9 act alternately

weise als antreibender Stift und der Stift 9 sorgt, solange er sich im ersten und letzten Teil des wirksamen Schrittes im Flaschenhals befindet, für die zwangsschlüssige Kupplung zwischen den Wellen 1 und 2. aber im Zwischenteil des Schrittes sorgen die Stifte 8 und 9 zusammen für diese zwangsschlüssige Kupplung Was in der zweiten Hälfte des wirksamen Schrittes geschieht, kann aus Fig. 3 und 4 abgeleitet werden, wenn man die darin durch den Pfeil angedeutete Drehrichtung umkehrt.wise as the driving pin and the pin 9 provides as long as it is in the first and last part of the effective step in the bottle neck, for the positive one Coupling between shafts 1 and 2. but in the intermediate part of the step is provided by pins 8 and 9 together for this positive coupling what in the second half of the effective step happens, can be derived from Fig. 3 and 4, if one indicated therein by the arrow Reverse direction of rotation.

Es wird klar sein, daß, wenn die Zahnscheibe 3 und der Zahnsektor 4 einerseits und die Antriebsstifte 8 und 9 andererseits für die schrittweise Verdrehung der Welle 2 zusammenarbeiten, diese Welle um einen größeren Winkel gedreht wird. Dieser Winkel ist durch die radiale Entfernung des Stiftes 9 von der Antriebswelle 1 bestimmt. Die übrigen Schritte sind kleiner, da diese durch die kleinere Entfernung des Stiftes 8 von der Antriebswelle 1 bestimmt sind.It will be clear that when the toothed disk 3 and the toothed sector 4 on the one hand and the drive pins 8 and 9 on the other hand for the step-by-step rotation of the Shaft 2 work together, this shaft is rotated through a larger angle. This angle is determined by the radial distance of the pin 9 from the drive shaft 1. The rest of the steps are smaller since these are determined by the smaller distance between the pin 8 and the drive shaft 1.

Die Antriebsvorrichtung nach Fig. 1 bis 4 ist für einen Lastwähler nach F i g. 5 geeignet. Dieser besitzt acht feste Kontakte, die in gleichen freien Entfernungen voneinander angeordnet sind. Von diesen festen Kontakten haben die Kontakte 10. 11, 12, 13, 14 gleiche kleinere Bogenlängen, die Kontakte 15 und 17 haben je eine etwas größere Bogenlänge, und der Kontakt 16 hat die größte Bogenlänge. Für die Umschaltung der ein Ganzes bildenden Gruppe drehbarer Kontakte 18,19.20 vom festen Kontakt 15 zum festen Kontakt 16 oder vom festen Kontakt 16 zum festen Kontakt 17 muß diese Gruppe um einen größeren Winkel als für die Umschaltung zwischen benachbarten Kontakten der Reihe fester Kontakte 17. 10, 11, 12. 13. 14. 15 gedreht werden. Eine Bedingung bei diesem Stufenschalter ist,daß. wenn die Gruppe drehbarer Kontakte 18. 19, 20 an der Mittelstellung zwischen zwei festen Kontakten eines willkürlichen Paares fester Kontakte vorbeigeht, die Winkelgeschwindigkeit, d.h. die maximale Winkelgeschwindigkeit, immer den gleichen kleineren Wert hat. Dieser Bedingung entspricht die Antriebsvorrichtung nach F i g. 1 bis 4, da beim Passieren dieser Mittelstellung nur der Antriebsstift 8 wirksam ist, so daß die Winkelgeschwindigkeit dann unabhängig davon ist, ob die angetriebene Welle 2 um einen kleineren oder ob sie um einen größeren Winkel einen Schritt weiter gedreht wird. .The drive device according to FIGS. 1 to 4 is for a load selector according to FIG. 5 suitable. This owns eight fixed contacts, which are arranged at equal free distances from each other. Of these fixed Contacts 10, 11, 12, 13, 14 have the same smaller arc lengths, contacts 15 and 17 each have a slightly larger arc length, and the contact 16 has the greatest arc length. For switching the group of rotatable contacts 18, 19, 20 forming a whole from the fixed contact 15 to the fixed Contact 16 or from fixed contact 16 to fixed contact 17, this group must be larger Angle than for switching between adjacent contacts of the row of fixed contacts 17. 10, 11, 12, 13, 14, 15 to be rotated. A condition for this tap changer is that. if the group is more rotatable Contacts 18. 19, 20 at the middle position between two fixed contacts of an arbitrary Pair of fixed contacts passes, the angular velocity, i.e. the maximum angular velocity, always has the same smaller value. The drive device corresponds to this condition according to FIG. 1 to 4, since only the drive pin 8 is effective when passing this middle position, so that the Angular velocity is then independent of whether the driven shaft 2 is smaller or whether it is rotated one step further by a larger angle. .

Bei der in Fig. 6 und 7 dargestellte Variante der Antriebsvorrichtung nach Fig. 1 bis 4 ist die Antriebswelle 1 mit drei in verschiedenen radialen Entfernungen angeordneten Antriebsstiften 21, 22, versehen, die sich alle in derselben die Antriebswelle enthaltenden Ebene erstrecken. Auf der angetriebenen Welle 2 sind drei mit diesen Antriebsstiften zusammenarbeitende Zahnorgane 24, 25. 26 befestigt. In Fig. f» beginnt der Stift 2 die Welle 2 über den Zahnsektor 26 anzutreiben. Danach übernehmen der Stift 22 und die Zahnscheibe 25 diesen Antrieb. Bei diesem Antrieb der Welle 2 wird der Schritt nur durch den Stift 23 und die maximale Winkelgeschwindigkeit wird nur durch den Stift 22 bestimmt, »o Bei der folgenden Umdrehung der Antriebswelle 1 werden die Antriebsstifte 21 und 22, der Sektor 24 und die Scheibe 25 in Wirkung gesetzt. Die Verdrehung der Welle 2 ist dann durch den Stift 21 und die maximale Winkelgeschwindigkeit ist durch den Stift »5 22 bestimmt. Nachdem die Zahnsektoren 26 und 24 gearbeitet haben, geschieht die Fortschaltung der Welle 2 nur noch durch den Stift 22 und die Scheibe 25. Der Rest dieser Scheibe ist zu diesem Zweck in normaler Weise mit radialen Nuten 27 versehen, ao in diesem Falle ist es auch möglich, die Antriebsstiftc 21 und 25 zusammenarbeiten zu lassen, wenn auf der Welle 2 ein diesem Zweck dienlicher Zahnsektor angebracht wird. Weiter kann man durch geeignete Formgebung die Rollen der zusammenarbei- »5 tenden Antriebsstifte umkehren, so daß der am weitesten von der Antriebswelle liegende Stift zur Bestimmung der maximalen Winkelgeschwindigkeit und der am dichtesten bei der Antriebswelle liegende Stift zur Bestimmung der Schrittlänge dient. Bei der Variante nach Fi g. 8 sind alle Schritte der angetriebenen Welle 2 gleich groß, da die Verdrehung ausschließlich durch den am weitesten von der Antriebswelle 1 liegenden Antriebsstift 28 bestimmt wird. Nur bei der Verdrehung um zwei benachbarte Winkel wird die Welle 2 durch die Antriebsstiftc 28. 29. die Zahnscheibe 30 und den Zahnsektor 31 angetrieben. Bei der Bewegung um diese Winkel dient der Antriebsstift 29 für die Herabsetzung der maximalen WinkelgeschwindigkeitIn the variant of the drive device according to FIGS. 1 to 4 shown in FIGS. 6 and 7, the drive shaft is 1 with three drive pins 21, 22 arranged at different radial distances, provided, which all extend in the same plane containing the drive shaft. On the powered Shaft 2 are three toothed organs 24, 25, 26 which work together with these drive pins. In Fig. F »the pin 2 begins the shaft 2 over the To drive sector 26. Then the pin 22 and the toothed washer 25 take over this drive. at This drive of the shaft 2 is the step only through the pin 23 and the maximum angular speed is determined only by the pin 22, »o During the following revolution of the drive shaft 1 drive pins 21 and 22, sector 24 and disk 25 are activated. The twist the shaft 2 is then through the pin 21 and the maximum angular velocity is through the pin “5 22 definitely. After the tooth sectors 26 and 24 have worked, the incrementing takes place Shaft 2 only through the pin 22 and the washer 25. The rest of this washer is for this purpose in normally provided with radial grooves 27, ao in this case it is also possible to use the drive pinc 21 and 25 to work together if on the shaft 2 a tooth sector useful for this purpose is attached. Furthermore, the roles of the cooperating »Reverse 5 tendency drive pins so that the pin furthest from the drive shaft is used for determination the maximum angular velocity and the pin closest to the drive shaft is used to determine the stride length. In the variant according to Fi g. 8 are all steps of the driven shaft 2 the same size because the rotation determined exclusively by the drive pin 28 located furthest from the drive shaft 1 will. The shaft 2 is only supported by the drive pin 28 when it is rotated through two adjacent angles. 29. The toothed disk 30 and the toothed sector 31 are driven. When moving around this angle, the Drive pin 29 for reducing the maximum angular speed

Schließlich zeigt F i g. 9 eine Einzelheit einer Variante, wobei die Formen der zusammenarbeitenden Zahnlücken sich von denselben der Antriebsvorrichtungen nach den vorigen Figuren unterscheiden. Dabei sind die Flanken der dreieckigen Zahnlücken nach innen gebogen, und die Gestalt der flaschenförmigen Zahnlücke 33 ist bauchiger. Es win⁴ klar sein, daß eine andere Gestalt der Flanken einer Zahnlücke einen anderen Geschwindigkeitsverlauf während dei schrittweisen Verdrehung oder der schrittweiser gradlinigen Verstellung geben wird. Weiter wird be merkt, daß die zwei Flanken einer Zahnlücke nich das Spiegelbild voneinander zu sein brauchen.Finally, FIG. Figure 9 shows a detail of a variant, the shapes of the cooperating tooth spaces differing from those of the drive devices according to the previous figures. The flanks of the triangular tooth gaps are bent inward, and the shape of the bottle-shaped tooth gap 33 is more bulbous. It win ^{4 be} clear that a different shape of the flanks of a tooth gap will give a different speed profile during the step-by-step rotation or the step-by-step linear adjustment. It is also noted that the two flanks of a tooth gap need not be the mirror image of each other.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (1)

Patentanspruch;Claim; Mehrfacher Malteser-Antrieb, insbesondere für die schrittweise Drehung der Wählerwelle eines regelbaren Transformators, mit Malteserkreuzschlitzen für mindestens zwei unterschiedliche Schrittweiten und jeder Schrittweite gesondert zugeordneten Antriebsstiften, die in radialem Abstand zueinander auf derselben Seite der An- "> triebswelle an der Antriebskurbel befestigt sind und gleichzeitig in die Malteserkreuzschlitze eingreifen, dadurch gekennzeichnet, daß die Malteserkreuzschlitze (6, 7) für jede Schrittweite in einer gesonderten Betätigungsebene (3, 4) mit *5 axialem Abstand voneinander vorgesehen sind, wobei sich mindestens zwei Schlitze (6,7) aus zwei verschiedenen Ebenen (2, 4) überlappen, und daß die Formen der sich überlappenden Schlitze so gewählt sind, d-aü Beginn und Ende dieses Schalt-Schrittes durch den der Antriebswelle (1) entfernter liegenden Antriebsstift (9) und der mittlere Abschnitt des Schaltschrittes durch den der Antriebswelle näher liegenden Antriebsstift (8) bestimmt wird.Multiple Maltese drive, especially for the step-by-step rotation of the selector shaft of a adjustable transformer, with Maltese cross slots for at least two different Step sizes and each step size separately assigned drive pins that are radially spaced are attached to each other on the same side of the drive shaft on the drive crank and at the same time engage in the Maltese cross slots, characterized in that the Maltese cross slots (6, 7) for each step size in a separate operating level (3, 4) with * 5 axial distance from each other are provided, with at least two slots (6,7) from two different planes (2, 4) overlap, and that the shapes of the overlapping slots are chosen are, d-aü start and end of this switching step through the drive pin (9) located further away from the drive shaft (1) and the middle one Section of the switching step determined by the drive pin (8) located closer to the drive shaft will.