DE2258813C3 - Flow rack - Google Patents

Description

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Die Erfindung betrifft ein Durchlaufregal, dessen Bahn aus einer Vielzahl von hintereinander angeordneten, in Längsrichtung kippbaren Bahnabschnitten besteht The invention relates to a flow rack, the track of which consists of a large number of consecutively arranged, consists of track sections tiltable in the longitudinal direction

Ein derartiges Durchlaufregal ist bereits aus der deutschen Patentschrift 1 243 106 bekanntgeworden. Bei dieser bekannten Anordnung sind die einzelnen Bahnelemente, die im wesentlichen längs einer geneigten Ebene hintereinander angeordnet sind, aus einer 6s gegenüber dieser geneigten Ebene stärker verkippten Ruhestellung, in der das einlaufseitige Ende jedes Bähnelements einen Anschlag für auf dem vorhergehenden Bahnelement angeordnete Güter, beispielsweise Paletten, bildet gemeinsam durch eine Nockenstange in eine Durchlaufstellung verkippbar, in der die Bahnelemente zueinander fluchtend eine durchgehende geneigte Fläche bildeaSuch a flow rack has already become known from German patent specification 1,243,106. In this known arrangement, the individual track elements, which are inclined substantially along an Plane are arranged one behind the other, from a 6s more tilted compared to this inclined plane Rest position in which the inlet end of each track element has a stop for the preceding one Goods, for example pallets, arranged on a rail element are formed together by a cam rod can be tilted into a pass-through position in which the track elements are aligned with one another and have a continuous form inclined surface a

Der Hauptnachteil dieser bekannten Anordnung, wie auch der übrigen bekannten Durchlaufregale, die ein über die gesamte Regallänge durchgehendes konstantes Gefälle aufweisen, liegt in dem durch die Bahnneigung bedingten Raumverlust an Lagervohimen. Durchlaufregale von etwa 30 bis 50 m Länge gehören heute zur Norm. Bei einer Bahnneigung von nur 3% ist bei einer Lagerhöhe von 5 m und einer Bahnlänge von nur 30 m mit einem Höhenverlust von etwa 1 m zu rechnen, was etwa 20% Raumverlust bedeutetThe main disadvantage of this known arrangement, as well as the other known flow racks, which a have a constant gradient over the entire length of the shelf, lies in that caused by the incline of the track conditional loss of space on storage vohimen. Flow racks 30 to 50 m in length are now the norm. With a slope of only 3%, is at with a storage height of 5 m and a runway length of only 30 m, a height loss of about 1 m can be expected, which means about 20% loss of space

Darüber hinaus besteht bei dem vorstehend genannten Durchlaufregal gemäß der deutschen Patentschrift 1 243 106 der Nachteil daß beim gemeinsamen Ankippen der Bahnelemente in die Durchlaufstellung sämtliche Paletten gleichzeitig in Bewegung gesetzt werden, so daß nach Entnahme der endseitigen Palette die nachrutschenden anderen Paletten abgebremst und abgefangen werden müssen, was im allgemeinen komplizierte Bremsvorrichtungen erfordert da umgekehrt die Bahnneigung nicht zu gering ausgebildet sein darf, da ansonsten die Gefahr besteht, daß die Paletttn überhaupt nicht wftitergleiten oder weiterrollen. Dieses Problem stellt sich ganz besonders, wenn ein derartiges Durchlaufregal nicht vollständig gefüllt ist. d.h. beispielsweise nur an der Ausgabeseite einige Paletten angeordnet sind, während die eingangsseitigen Bahnabschnitte leer sind. Beim Aufbringen einer nachzuschiebenden Palette an der Eingabeseite des Durchlaufregals und nachfolgenden Ankippung der Bahnabschnitte in die Durchlaufstellung erreicht die Palette ohne komplizierte Bremsmechanismen bis zum Auftreffen auf das Ende bzw. die endseitigen Paletten eine derartig hohe Geschwindigkeit, daß die Gefahr eines Abwerfens der Paletten oder gar ihre Zerstörung kaum vermieden werden kann.In addition, there is the above-mentioned flow rack according to the German patent 1 243 106 the disadvantage that when the track elements are tilted together in the pass-through position, all Pallets are set in motion at the same time, so that after removal of the end-side pallet slipping other pallets have to be braked and intercepted, which is generally complicated Braking devices requires, on the other hand, the inclination of the path must not be too low because Otherwise there is a risk that the pallets will not slide or roll on at all. This The problem arises particularly when such a flow rack is not completely filled. i.e. for example only a few pallets are arranged on the output side, while the track sections on the input side are empty. When placing a pallet to be pushed onto the input side of the flow rack and subsequent tilting of the track sections into the pass-through position reaches the pallet without complications Such a braking mechanism until it hits the end or the end-side pallets high speed that the risk of the pallets being thrown off or even being destroyed hardly avoided can be.

Aus der deutschen Patentschrift 1 231 622 ist bereits eine Vorrichtung zum schrittweisen Weiterfördern der Radsitze von Schienenfahrzeugen bekanntgeworden, bei der die in einzelne Abschnitte aufgebaute Bahn zwischen den Abschnitten angeordnete Hubvorrichtungen aufweist, die in ein auf dem jeweiligen Abschnitt angeordnetes Rad eingreifen können, um es auf den nächstfolgenden Abschnitt weiterrollen zu lassen. Eine solche Anordnung ist jedoch ersichtlich für ein Durchlaufregal nicht geeignet da diese Hubvorrichtungen in ihrer Schwenkhöhe sowie ihrem Abstand auf die Abmessungen der zu befördernden Räder abgestimmt sein müssen, um sicherzustellen, daß in jedem Fall die Hubvorrichtung in ein auf einem Abschnitt angeordnetes Rad eingreifen kann, was bei Durchlaufregalen schon deshalb nicht möglich ist, da die dort meist als Stapelunterlagen für die Güter verwendeten Paletten unterschiedliche Abmessungen aufweisen können und eine Anordnung, die nur mit genormten, exakt paßgenau gefertigten Paletten oder entsprechenden Güterabmessungen arbeiten kann, für die Praxis nicht tragbar ist.From the German patent specification 1 231 622 a device for the step-by-step further conveying of the Wheel seats of rail vehicles become known, in which the track built up in individual sections between has arranged the sections lifting devices, which are arranged in a on the respective section Wheel can intervene to let it roll on to the next section. One However, such an arrangement is obviously not suitable for a flow rack, since these lifting devices in their swivel height and their spacing must be matched to the dimensions of the wheels to be transported must to ensure that in each case the lifting device in a arranged on a section Wheel can intervene, which is not possible with flow racks because they are mostly used as stacking documents Pallets used for the goods can have different dimensions and one Arrangement that can only be made with standardized, precisely fitted pallets or corresponding goods dimensions can work, is unsustainable in practice.

Auch ein bereits aus der deutschen Patentschrift 1 099 943 bekanntgewordenes Lagergestell für rollbare Güter, bei dem der Eingabeabschnitt kippbar ausgestaltet ist, um einen darauf gebrachten rollbaren Gegenstand in Bewegung zu setzen, so daß er bis zum anderen Ende der Bahn bzw. bis zum nächsten auf der Bahn liegenden Gegenstand durchrollt, kann — abgesehenAlso a storage rack for rollable ones, already known from German patent specification 1 099 943 Goods in which the input section is designed to be tiltable around a rollable object placed thereon to set in motion so that he can go to the other end of the track or to the next one on the track rolling through a lying object, can - apart

davon, daß bei auf Paletten gestapelten Gütern besondere zusätzliche Schwierigkeiten auftreten wurden — |b der Praxis schon deshalb nicht befriedigen, da die Güter auf dem größten Teil der Länge des Regals nicht jür sich beim Auftreten von etwaigen Lücken weiterbewegt werden können, und das Entnehmen zweier rollender Gegenstände am Bahnende schon daran scheilert daß der zweite Gegenstand nur dann in die Ausgabestellung weiterbewegt werden kann, wenn auf der Eingabeseite ein neuer Gegenstand nachgeschoben wird, um die ganze Reihe um eine Einheit weittrzubewegen. Darüber hinaus ist es bei dieser Anordnung tuch nachteilig, daß grundsätzlich alle längs des Regals gestapelte Gegenstände gleichzeitig weiterbewegt werden müssen, wai nur bei relativ kleinen Bahnlängen und darüber hinaus auch nur bei roUfähigen Gütern möglich istof the fact that goods stacked on pallets are special additional difficulties would arise - in practice, if only because the Goods on most of the length of the shelf do not move if any gaps appear can be, and the removal of two rolling objects at the end of the track is already a problem that the second object can only be moved into the output position when on the On the input side, a new object is pushed in order to move the whole row by one unit. In addition, it is disadvantageous in this arrangement cloth that in principle all along the shelf stacked objects have to be moved on at the same time, wai only with relatively short track lengths and is also only possible for roUable goods

Schließlich ist aus der deutschen Patentschrift 508 777 bereits eine antriebslose Fördereinrichtung mit f eneigter Laufbahn bekanntgeworden, hei der Förder- so kästen an einem geneigten Förderdraht aufgehängt sind, der an verschiedenen Punkten seiner Länge zur Bildung von Haltestellen absenkbar ist, um Güter an den jeweiligen Stellen aus den Förderkästen entnehmen zu können. Diese Anordnung, die im übrigen hin- as sichtlich der Raumausnützung dieselben ungünstigen Eigenschaften aufweisen würde, wie das eingangs beschriebene Durchlaufregal gemäß der deutschen Patentschrift 1 243 106, läßt sich jedoch zum einen nicht sinnvoll als Durchlaufregal ausbilden, da bei vielen hintereinander aufgehängten Förderkästen Schwierigkeiten mit der Abbremsung und Halterung der Kästen bestehen würden.Finally, from German patent specification 508 777, a non-drive conveyor is already included Became known f en inclined career, is called the Förder- so boxes are suspended from an inclined conveyor wire at various points along its length Formation of stops can be lowered to remove goods at the respective points from the conveyor boxes to be able to. This arrangement, incidentally, is unfavorable in terms of space utilization Would have properties such as the flow rack according to the German patent described at the beginning 1 243 106, however, on the one hand, it cannot be designed as a flow rack because there are many in a row There are difficulties with the braking and holding of the boxes would.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein aus einer Vielzahl von hintereinander angeordneten, in Längsrichtung kippbaren Bahnabschnitten bestehendes Durchlaufregal zu schaffen, welches es bei verbesserter Ausnutzung des Stapelraums ermöglicht, zum einen ohne komplizierte Brems- und Freigabemechanismen zu arbeiten und zum anderen ohne Beschränkung hinsichtlich Art und Abmessung der zu stapelnden Güter einen einfachen Güterdurchsatz zu gewährleisten, der auch das Entnehmen von Gütern an der Ausgabeseite ohne Neuzufuhr an der Eingabeseite gestattetThe invention is based on the object of a plurality of one behind the other arranged in To create longitudinally tiltable track sections existing flow rack, which it with improved Utilization of the stacking space enables, on the one hand, without complicated braking and release mechanisms to work and, on the other hand, without any restriction on the type and dimensions of the goods to be stacked to ensure a simple throughput of goods, which also allows goods to be removed from the output side permitted without new feed on the input side

Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einem Durchlaufregal der eingangs genannten Art gemäß der Erfindung vorgesehen, daß die Bahnabschnitte in einer horizontalen Ebene angeordnet sind, daß benachbarte Bahnabschnitte gelenkig miteinander verbunden sind und daß sowohl an den freien Enden der beiden äußeren Bahnabschnitte als auch an den Gelenkstellen einzeln betätigbare vertikal wirkende Verschiebeeinrichtungen angreifen. To solve this problem, in a flow rack of the type mentioned at the outset, according to the invention provided that the track sections are arranged in a horizontal plane that adjacent track sections are articulated and that both at the free ends of the two outer track sections as well as attack individually actuatable vertically acting displacement devices at the hinge points.

Die normalerweise sämtlich in einer horizontalen Ebene liegenden Bahnabschnitte werden durch die vertikalen Verschiebeeinrichtungen jeweils einzeln so verkippt, daß das Verhältnis der Hubstrecke zur Länge eines Bahnabschnittes wenigstens gleich dem zur Weiterbeförderung des Stapelgutes benötigten Gefälle ist, so daß auf diese Weise das Stapelgut von einem Bahnabschnitt zum anderen weitertransportiert wird, ohne daß sich die Hubhöhen der einzelnen vertikalen Verschiebeeinrichtungen summieren. Je geringer die durch die maximale Länge der zu handhabenden Stapelgüter bedingte Länge eines Bahnabschnitts ist, desto kleiner ist die notwendige Anhebung oder Absenkung an einem Ende, um das zum Rolltransport benötigte Gefälle zu erreichen und um so geringer ist demzufolge auch der auf diese Weise entstehende Verlust an Lagerraum. The path sections, which are normally all in a horizontal plane, are replaced by the vertical ones Sliding devices each tilted individually so that the ratio of the stroke distance to the length of a track section is at least equal to the gradient required for the further conveyance of the stacked goods is, so that in this way the stacked goods are transported from one track section to the other, without the lifting heights of the individual vertical displacement devices adding up. The lower the the length of a web section determined by the maximum length of the stacked goods to be handled, the more the necessary raising or lowering at one end is smaller by the amount required for the roll transport To achieve a gradient and consequently the lower the loss of storage space that occurs in this way.

Damit die vertikalen Verschiebeeinrichtungen tatsächlich nur exakt lineare Verschiebebewegungen auszuführen brauchen und keine komplizierten Kreisbahnbewegungen, können in Weiterbildung der Erfindung die Seitenholme aneinandergrenzender Bahnabschnitte von einer gemeinsamen Schwenkachse durchsetzte Langlöcher aufweisen und sich somit die notwendigen Längenunterschiede eines geneigten Bahnabschnitts, bezogen auf seine waagerechte Projektion, ausgleichen können. Die Bahnabschnitte können als Rollenbahn oder Gleitbahn ausgebildet sein.So that the vertical displacement devices actually only perform exactly linear displacement movements need and no complicated circular orbital movements, can in a further development of the invention the side rails of adjacent track sections penetrated by a common pivot axis Have elongated holes and thus the necessary differences in length of an inclined track section, in relation to its horizontal projection. The track sections can be used as a roller conveyor or slideway.

Die vertikalen Verschiebeeinrichtungen, die neben einer höhenverstellbaren Aushängung der Bahnabschnitte auch beliebig aufgebaute mechanische oder elektrische Hubeinrichtungen darstellen können, sind mit besonderem Vorzug als hydraulische Verschiebezylinder ausgebildet, die in einfacher Weise von einer gemeinsamen Druckquelle gespeist und zeitlich aufeinanderfolgende im Takt der Wetterbewegung des Stapelguts betätigt werden können.The vertical displacement devices, which, in addition to a height-adjustable suspension of the track sections, can also represent any mechanical or electrical lifting device, are designed with particular advantage as hydraulic displacement cylinders that are simply fed by a common pressure source and operated in succession in time with the weather movement of the stacked goods can.

Eine zum aufeinanderfolgenden Ankippen der Bahnabschnitte durch Betätigung der einzelnen vertikalen Verschiebeeinrichtungen vorzugsweise vorgesehene Impulssteuereinrichtung kann mit Vorteil so ausgebildet sein, daß die vertikalen Verschiebeeinrichtungen unter Verschwenkung des (der) entsprechenden Bahnabschnittendes(en) nacheinander im Takt der Bewegung des Stapelguts von einem Bahnabschnitt zum nächsten von einer ersten unteren Stellung in eine zweite obere Stellung angehoben, bzw. von der zweiten in die erste Stellung abgesenkt werden.One for successively tilting the track sections by actuating the individual vertical ones Pulse control device preferably provided for displacement devices can advantageously be designed in this way be that the vertical displacement devices swiveling the corresponding track section end (s) one after the other in the cycle of the movement of the stacked goods from one path section to the next from a first lower position to a second upper position raised or lowered from the second to the first position.

Dabei liegt es im Rahmen der Erfindung, daß die Steuerungseinrichtung vom Stapelgut betätigbare elektrische, elektrooptische oder mechanische Kontakte enthält, die jeweils den Weitertransport des Stapelgutes von einem Bahnabschnitt zum anderen, bzw. die Anwesenheit oder Nichtanwesenheit von Stapelgut auf einem Bahnabschnitt feststellen, um die jeweils benötigten vertikalen Verschiebeeinrichtungen im richtigen Takt zu betätigen.It is within the scope of the invention that the control device actuated by the stacked goods, electrical, Contains electro-optical or mechanical contacts, each of which transports the stacked goods from one track section to another, or the presence or absence of stacked goods a track section to determine the required vertical displacement devices in the correct To operate tact.

Ein ganz besonderer Vorteil einer erfindungsgemäßen Ano. dnung liegt neben der enorm günstigen Ausnützung des insgesamt zur Verfügung stehenden Lagerraums und der Einsparung von besonderen Brems- und Freigabeeinrichtungen darin, daß ihre Durchlaufrichtung wahlweise geändert werden kann, d. h. daß sich die Eingabe- und Ausgabeseite miteinander vertauschen lassen, was ersichtlich bei bekannten Durchlaufregalen mit konstant in einer Richtung ceneigter Bahnebene nicht der Fall ist.A very special advantage of an ano according to the invention. elongation lies in addition to the extremely favorable utilization of the total available storage space and the saving of special Braking and release devices in that their direction of travel can be changed as required, d. H. that the input and output side can be interchanged, which can be seen in known Flow racks with constant incline in one direction Orbital level is not the case.

Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels sowie an Hand der Zeichnung. Dabei zeigtDetails of the invention emerge from the following description of an exemplary embodiment as well as on the basis of the drawing. It shows

F i g. 1 ein Gefällediagramm zur Verdeutlichung der verbesserten Ausnützung der Stapelhöhe,F i g. 1 a slope diagram to illustrate the improved utilization of the stack height,

F i g. 2a bis 2m Durchlau^fdiagramme zur Erläuterung der Beförderung von Stapelgut durch das Durchlaufregal. F i g. 2a to 2m pres ^f diagrams for explaining the transport of stacked by the flow rack.

In F i g. 1 ist mit 1 der geneigte Verlauf eines bekannten Durchtaufregals bezeichnet, welches bei einer Gesamtlänge L am einen Ende um die Höhe //angehoben sein muß, um das zum Transport des Stapelgutes notwendige Gefälle zu erhalten. Das erfordert die Höhe H im Lagerraum.In Fig. 1, 1 denotes the inclined course of a known Aufaufregals, which with a total length L must be raised at one end by the height // in order to obtain the gradient necessary for transporting the stacked goods. This requires the height H in the storage room.

Unterteilt man dagegen die Gesamtlänge L des Durchlaufregals in einzelne Abschnitte 2 bis 6 der Lan-If, on the other hand, the total length L of the flow rack is divided into individual sections 2 to 6 of the

ge /, die gelenkig miteinander verbunden sind und nacheinander angekippt werden, um fortlaufend das Stapelgut von einem Abschnitt 2 bis 6 an den nächsten weiterzugeben, so ist zur Erzielung des gleichen Gefälles wieibeim Vorgenannten durchgehenden Durchlauf- s regal¹ eine Ahhebung -eines Bahnabschnittendes 2 bis 6 nur um-die'Höhe Λ notwendig, die lediglich den n-ten Teil der HöheiWbeträgtiiwehn die Regallänge L in η Bahnabschnitte der Länge 7 unterteilt wird. Dementsprechend verringert sich die nicht ausgenutzte Höhe des zur Verfügung stehenden Lagerraums um den Faktor der Unterteilung des Regals in einzelne Bahnabschnitte. ge /, which are articulated to one another and are tilted one after the other in order to continuously pass the stacked goods on from one section 2 to 6 to the next, so to achieve the same slope as in the above-mentioned continuous flow ^{shelf 1} a lift -a end of a track section 2 to 6 is only necessary by the height, which is only the nth part of the height, when the shelf length L is subdivided into η track sections of length 7. Accordingly, the unused height of the available storage space is reduced by the factor of the subdivision of the shelf into individual track sections.

Bei dem in F i g. 2 dargestellten Durchlaufplan ist eine Unterteilung der Regallänge in fünf einzelne ig Bahnabschnitte 2 bis 6 gewählt worden, wobei sowohl an den freien Enden der äußeren Bahnabschnitte 2 und 6, als auch an den Gelenkstellen 7 bis 10 der gelenkig miteinander verbundenen Bahnabschnitte 2 bis 6 vertikale Verschiebeeinrichtungen 11 bis 16 angreifen. _a0 In the case of the FIG. 2, a subdivision of the shelf length into five individual track sections 2 to 6 has been chosen, with vertical displacement devices at the free ends of the outer track sections 2 and 6 as well as at the hinge points 7 to 10 of the articulated track sections 2 to 6 11 to 16 attack. _a0

Wird an der linken Eingabeseite des Durchlaufregals auf den ersten Bahnabschnitt 2 der zunächst horizontalen Regalbahn (Fig.2a) eine Palette 17 aufgebracht und die Verschiebeeinrichtung 11 unter Anhebung des äußeren freien Endes des Bahnabschnitts 2 betätigt, so gleitet oder rollt diese Palette 17 ohne wesentliche Beschleunigung auf den zweiten Bahnabschnitt 3, um dort zunächst zur Ruhe zu kommen. Mittels einer Zeitimpulsschaltung werden nacheinander durch Betätigung der übrigen Verschiebeeinrichtungen 12 bis 15 die folgenden Bahnabschnitte 3 bis 6 gekippt, so daß am Ende die Palette 17 auf dem ausgabeseitigen Bahnabschnitt 6 angelangt ist Nach Anheben der Verschiebeeinrichtung 16 befinden sich sämtliche Bahnabschnitte in einer waagerechten oberen Stellung (F i g. 2g). Soll die Palette 17 direkt an der Ausgabeseite vom Regal entnommen werden, so wird mit der Betätigung der Verschiebeeinrichtung 15 ein Halteanschlag am freien Ende des ausgangsseitigen Bahnabschnitts 6 gelöst, so daß nach dem Anheben der vorletzten Verschiebeeinrichtung 15 (F i g. 2f) die Palette 17 vom Durchlaufregal herunterrollt. Dieser Vorgang läßt sich auch durch ein Wiiederabsenken der Verschiebeeinrichtung 16 aus der Stellung F i g. 2g in die Stellung 2h erreichen.Is on the left input side of the flow rack on the first track section 2 of the initially horizontal Shelf track (Fig.2a) a pallet 17 is applied and the displacement device 11 is actuated while lifting the outer free end of the track section 2, so this pallet 17 slides or rolls without substantial acceleration on the second track section 3 to there to calm down first. By means of a time pulse circuit, one after the other by actuation the remaining displacement devices 12 to 15 tilted the following track sections 3 to 6, so that at the end the pallet 17 has arrived on the output-side track section 6 After lifting the displacement device 16, all track sections are in a horizontal upper position (FIG. 2g). Should the pallet 17 can be taken directly from the shelf on the output side, when the sliding device is actuated 15 a stop at the free end of the output-side track section 6 released so that after the lifting of the penultimate displacement device 15 (FIG. 2f), the pallet 17 rolls down from the flow rack. This process can also be carried out by lowering the displacement device 16 out of position F i g. 2g to reach the 2h position.

Normalerweise handelt es sich nicht um eine durchgehende Verschiebung einer Palette von der Eingabe-.Usually it is not a continuous shift of a pallet from the input one.

45 seite zur Ausgabeseite des Durchlaufregals, wie eben beschrieben, sondern es wird an der Ausgabeseite eine Palette 17 entnommen, woraufhin alle anschließenden Paletten 17 nachrücken sollen, damit an der Eingabeseite Platz zum Einbringen einer neuen Palette 17 entsteht Diese Verhältnisse sollen an Hand der F ig. 2f bis 2m erläutert werden. 45 side to the output side of the flow rack, as just described, but a pallet 17 is removed from the output side, whereupon all subsequent pallets 17 should move up so that there is space on the input side for introducing a new pallet 17 . 2f to 2m are explained.

Wird der Bahnabschnitt 6 durch Betätigung der Verschiebeeinrichtung 16 aus der Stellung nach F i g. 2g in die Stellung nach F i g. 2f gekippt, so gleitet die Palette 17' vom ausgabeseitigen Bahnabschnitt 6 herunter. Werden nun im entsprechenden Takt nacheinander die Verschiebeeinrichtungen 15 bis 12 ebenfalls abgesenkt, so gleitet das Stapelgut in umgekehrter Bewegungsrichtung vom jeweiligen Bahnabschnitt 2 bis 5 auf den jeweilig nächstfolgenden Bahnabschnitt 3 bis 6, wodurch schließlich das gesamte auf dem Durchlaufregal befindliche Stapelgut um einen Bahnabschnitt nach rechts verschoben worden ist und somit der linke eingabeseitige Bahnabschnitt 2 frei ist, um neues Stapelgut aufnehmen zu können. Die nach anschließendem Absenken der Verschiebeeinrichtung 11 wieder durchgehend horizontale Bahnebene ist dabei aus der zweiten, oberen Stellung (F i g. 2g) in die erste, untere Stellung (F i g. 2a) abgesenkt worden.If the track section 6 is actuated by the displacement device 16 from the position according to FIG. 2g in the position according to FIG. 2f tilted, the pallet slides 17 'from the output-side track section 6 down. Are now in the appropriate cycle the Shifting devices 15 to 12 also lowered, so the stacked item slides in the opposite direction of movement from the respective track section 2 to 5 to the next following track section 3 to 6, whereby finally the entire stacked goods located on the flow rack by one track section has been shifted to the right and thus the left input-side track section 2 is free for new stacked items to be able to record. After the sliding device 11 has subsequently been lowered, this continues again The horizontal orbit plane is from the second, upper position (FIG. 2g) into the first, lower position (Fig. 2a) has been lowered.

Die Art und Weise der taktgemäßen Steuerung der Verschiebeeinrichtungen 11 bis 16 kann in verschiedenartigster Weise erfolgen, wobei es insbesondere von Vorteil ist, wenn die Belegung der einzelnen Bahnabschnitte, bzw. den Weitertransport des Stapelguts überwachende elektrische, elektrooptische oder mechanische Kontakte vorgesehen sind, da dadurch entgegen einer normalen Zeittaktsteuerung sowohl eine bessere Anpassung des Betriebs an den jeweiligen Besetzungszustand des Durchlaufregals erzielt werden kann, als auch etwaige Störungen, beispielsweise infolge eines Hängenbleibens von Stapelgut, sofort erkannt und beseitigt werden können. Die Verschiebeeinrichtungen 11 bis 16 können mechanisch, hydraulisch oder elektrisch arbeiten.The manner in which the shifting devices 11 to 16 are controlled in accordance with the timing can be of the most varied of types Way, it is particularly advantageous if the occupancy of the individual track sections, or electrical, electro-optical or mechanical monitoring of the onward transport of the stacked goods Contacts are provided, as this means that, contrary to normal timing control, both a better Adjustment of the operation to the respective occupancy of the flow rack can be achieved than any malfunctions, for example as a result of stacked goods getting stuck, are immediately recognized and eliminated can be. The displacement devices 11 to 16 can be mechanical, hydraulic or electrical work.

Unter Zugrundelegung der üblichen Palettengrößen läßt sich ein erfindungsgemäßes Durchlaufregal vorteilhafterweise aus einzelnen Bahnabschnitten von je etwa 2 m Länge aufbauen, was bei einer Gesamtregallänge von 30 m eine Verringerung des Raumverlustes von 20% auf lediglich 2% zur Folge hat.On the basis of the usual pallet sizes, a flow rack according to the invention can advantageously be used build up from individual track sections each about 2 m long, which is a total shelf length of 30 m results in a reduction in the loss of space from 20% to just 2%.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (8)

Patentansprüche:Patent claims: 1. DurcWaufrsgal, dessen Bahn aus einer Vielzahl1. DurcWaufrsgal, whose path consists of a multitude - yon hintereinander angeordneten, in Längsrichtung lappbaren Bahnabschnitten besteht, dadurch gekennzeichnet, daß die Bahnabschnitte in einer horizontalen Ebene angeordnet sind, daß benachbarte Bahnabschnitte (2 bis 6) gelenkig miteinander verbunden sind und daß sowohl an den freien Enden der beiden äußeren Bahnabschnitte (2,6) als auch an dee GfJenksteälen (7 bis 10) einzeln betätigbare vertikal wirkende Verscbiebeeinrichtungen (11 bis 16) angreifen.- of those arranged one behind the other, in the longitudinal direction lappable web sections, characterized in that the web sections in a horizontal plane are arranged that adjacent track sections (2 to 6) are articulated to one another are connected and that both at the free ends of the two outer track sections (2,6) as Can also be operated individually on the GfJenksteälen (7 to 10) vertically acting bending devices (11 to 16) attack. 2. Durchlaufregal nach Anspruch 1, dadurch ge- is kennzeichnet, daß die vertikal wirkenden Verschiebeeinrichtungen (Jl bis 16) als hydraulische VerschiebezylRider ausgebildet sind.2. Flow rack according to claim 1, characterized in that indicates that the vertically acting displacement devices (Jl to 16) as hydraulic sliding cylinder are trained. 3. Durchlaufregal nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Seitenhol- *o me aneinandergrenzender Bahnabschnitte (2 bis 6) von einer gemeinsamen Schwenkachse durchsetzte Langlöcher aufweisen.3. Flow rack according to one of claims 1 and 2, characterized in that the Seitenhol- * o me of adjacent track sections (2 to 6) penetrated by a common pivot axis Have elongated holes. 4. Durchlaufregal nach einem der Ansprüche 1 bis4. Flow rack according to one of claims 1 to 3, dadurch gekennzeichnet daß die Bahnabschnitte as als Rollenbahn oder Gleitbahn ausgebildet ist3, characterized in that the track sections as is designed as a roller conveyor or slideway 5. Durchlaufregal nach einem der Ansprüche 1 bis5. Flow rack according to one of claims 1 to 4, gekennzeichnet durch eine das Ankippen der Bahnabschnitte (2 bis 6) durch Betätigung der vertikalen Verschiebeeinrichtungen (11 bis 16) steuernde Impulssteuereinrichtung.4, characterized by the tilting of the track sections (2 to 6) by actuating the vertical ones Pulse control device controlling displacement devices (11 to 16). 6. Durchlaufregal nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet daß durch die Impulssteuereinrichtung die vertikalen Verschiebeeinrichtungen (U bis 16) nacheinander im Takt der Bewegung des Stapelgutes von einem Bahnabschnitt (2 bis 6) zum nächsten von einer ersten unteren Stellung (I) in eine zweite obere Stellung (II) angehoben bzw. aus der zweiten (II) in die eiste Stellung (I) abgesenkt werden. 4»6. flow rack according to claim 5, characterized in that by the pulse control device the vertical displacement devices (U to 16) one after the other in time with the movement of the stacked goods from one track section (2 to 6) to the next from a first lower position (I) into one second upper position (II) raised or lowered from the second (II) to the first position (I). 4 » 7. Durchlaufregal nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet daß die Steuereinrichtung für die vertikalen Verschiebeeinrichtungen (11 bis 16) vom Stapelgut betätigbare elektrische, elektrooptische oder mechanische Kontakte enthält *s7. flow rack according to one of claims 1 to 6, characterized in that the control device for the vertical displacement devices (11 to 16) contains electrical, electro-optical or mechanical contacts that can be actuated by the stacked goods * see 8. Durchlaufregal nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung so ausgebildet ist, daß der einem belegten Bahnabschnitt (3 bis 6) in Durchlaufrichtung vorhergehende Bahnabschnitt (2 bis S) beim Nachführen des Stapelgutes so durch Ankippen von Bahnabschnitten in waagerechter Ruhestellung verbleibt.8. flow rack according to claim 7, characterized in that that the control device is designed so that the one occupied track section (3 to 6) previous track section (2 to S) in the direction of passage when the stacked goods are fed back as follows remains in a horizontal rest position by tilting track sections.