DE2256136A1 - COMPUTER CONTROLLED ROLLING MILL - Google Patents

Description

Dr. Horst SchülerDr. Horst pupil

PatentanwaltPatent attorney

6 Frankfurt / Main 16 Frankfurt / Main 1

Niddastr. Ö2Niddastr. Ö2

15. November 1972 Vo,/es,/he,November 15, 1972 Vo, / es, / he,

2245-21-DS-20992245-21-DS-2099

GENERAL ELECTRIC COMPANYGENERAL ELECTRIC COMPANY

t River Road
Schenectady, N.T., U.S.A.t River Road
Schenectady, NT, USA

omputergesteuertes Walzwerkcomputer controlled rolling mill

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Walzen von Metall und insbesondere auf ein computergesteuertes Walzwerk, bei dem die mathematischen On-Line-Modelle für die Kraft- und/oder Leistungsvoraussage in dem Computer sowohl als Form- als auch als Größendatendarstellungen gespeichert s-*nd, wobei die für das Walzwerk erforderliche Kraft und/oder Leistung ' als ein arithmetisches Produkt der Daten berechnet wird, die von den gespeicherten Darstellungen abgeleitet werden. Diese besondere Form für die On-Line-Prozeßdarstellung gestattet eine genaue Voraussage der Walzparameter für einen weiten Bereich von Zuständen, während sie trotzdem eine günstige Berichtigung des Prozeßmodells durch adaptive Rückkopplung gestattet.The invention relates to a method and an apparatus for rolling metal and in particular on a computer-controlled rolling mill, in which the mathematical on-line models for the Force and / or performance prediction are stored in the computer as both shape and size data representations, where the force and / or power required for the rolling mill ' is calculated as an arithmetic product of the data derived from the stored representations. This particular one Form for the on-line process representation allows one accurate prediction of rolling parameters for a wide range of States, while nevertheless allowing a favorable correction of the process model by adaptive feedback.

In computergesteuerten Walzwerken ist es üblich, vorausgesagte Walzparameter, wie z.B. Walzkraft oder -leistung, durch Bezug-In computer-controlled rolling mills, it is common to use predicted rolling parameters, such as rolling force or power, by reference

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nähme auf mathematische Modelle zu bestimmen, die in einem Computer durch Gleichungen oder Koordinaten'gespeichert sind. Diese definieren Kurvenscharen, welche die Relation zwischen den Walzparametern und den physikalischen Eigenschaften des gewalzten Metalles darstellen, wie z.B. die inverse Ausgangsdicke, Verlängerung, usw. Nach richtiger Einstellung können diese Modelle so betrachtet werden, daß sie den Walzprozeß für den durchschnittlichen Betriebszustand genau darstellen, wobei Abweichungen von diesem durchschnittlichen Betriebszustand für eine Voraussage der Betriebsparameter für einen bestimmten Fall in Rechnung gestellt werden. Die Genauigkeit der Voraussagen für jeden bestimm^ ten Fall hängt ab von der Größe der Abweichungen von den durchschnittlichen Betriebszuständen und von der Genauigkeit, mit der die Abweichungen von den durchschnittlichen Betriebszuständen berücksichtigt werden. Die letzte Abhängigkeit ist eine Funktion von der Form der gespeicherten Prozeßdarstellung. In Abhängigkeit von der Form der Prozeßdarstellung können Schwächen bestehen in bezug auf die Fähigkeit der zu verwendenden Prozeßdarstellung, Walzparameter für einen weiten Bereich von Walzbedingungen genau vorauszusagen, und eine genaue korrigierende Anpassung des Prozeßmodelles durch adaptive Rückkopplung kann schwierig sein.would take on mathematical models to determine that in a computer are stored by equations or coordinates'. These define families of curves, which the relation between the rolling parameters and the physical properties of the rolled Representing metal, such as the inverse initial thickness, extension, etc. After correct setting, these models can be so considered to be the rolling process for the average Represent the operating condition exactly, with deviations from this average operating condition for a prediction the operating parameters are billed for a specific case. The accuracy of the predictions for each determines ^ th case depends on the size of the deviations from the average operating conditions and on the accuracy with which the deviations from the average operating conditions are taken into account. The last dependency is a function on the form of the stored process representation. Depending on the form of the process representation, weaknesses can exist in with respect to the ability of the process map to be used, accurate rolling parameters for a wide range of rolling conditions and an accurate corrective adjustment of the process model using adaptive feedback can be difficult.

Es ist deshalb eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Walzen von Metall zu schaffen, das neuartige gespeicherte Daten zur Bestimmung von Walzparametern verwendet.It is therefore an object of the present invention to provide a method for rolling metal that uses novel stored data to determine rolling parameters.

Diese und andere Aufgaben werden erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Kraft- (oder Leistungs-) Modelle als duale Kurven gespeichert werden, d.h.These and other objects are achieved according to the invention by that the force (or power) models are stored as dual curves become, i.e.

(a) als eine Forrakurve, die das Verhältnis zwischen der tatsächlichen Kraft und der Km ft für einen gewählten Prozentsatz der Dickenverminderung gegen eine Funktion der Deformation des gewalzten Metalles darstellt, wie z.B. Verlängerung oder Dickenverminderung pro Einheit und(a) as a forra curve showing the relationship between the actual Force and the Km ft for a chosen percentage of thickness reduction versus a function of deformation of the rolled metal, such as elongation or reduction in thickness per unit and

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. . 2256 ι 36. . 2256 ι 36

(b) als eine Größenkurve, in der die Kraft für die gewählte prozentuale Dickenverminderung als eine Funktion der Dicke des gewalzten Metalles aufgetragen ist, wie z.B. der inversen Ausgangsdicke.(b) as a size curve in which the force for the chosen percentage Thickness reduction is plotted as a function of the thickness of the metal being rolled, such as the inverse Starting thickness.

Die Kraft zum Walzen wird dann bestimmt durch Zugriff zu jeder der Kurven, um beispielsweiseThe force to roll is then determined by accessing each of the curves, for example

(a) den Kraftverhältniswert, der zu der Größe der zu erhaltenden Deformation gehört und(a) the force ratio value related to the size of the to be obtained Deformation belongs and

(b) den Kraftgrößenwert zu bestimmen, der mit der Dicke des gewalzten Metalls verbunden ist.(b) Determine the force magnitude value associated with the thickness of the rolled Metal is connected.

Diese Werte werden dann multipliziert, um die Kraft zu liefern, die für das Walzwerk während des Walzens erforderlich ist. Typischerweise werden die Verhältniskurven gegen die Verlängerung , oder Dickenverminderungseinheit aufgetrag α, während die Größenkurven die Kraft (oder Leistung) gegen die Werkstüekdicke oder inverse Ausgangsdicke definieren. In herkömmlichem/eise wird die Kraft (oder Leistung), die somit aus den Doppelkurven bestimmt wird, für Faktoren wie Werkstückbreite und Härte (und Walzgeschwindigkeit) vor der Verwendung im Walzwerk eingestellt.These values are then multiplied to provide the force which is necessary for the rolling mill during rolling. Typically the ratio curves are plotted against the extension, or thickness reduction unit applied α, while the size curves the force (or power) versus the workpiece thickness or Define inverse initial thickness. In the conventional way, the Force (or power), which is thus determined from the double curves, for factors such as workpiece width and hardness (and rolling speed) set before use in the rolling mill.

Die Erfindung wird nun mit weiteren Merkmalen und Vorteilen anhand der folgenden Beschreibung und der beigefügten Zeichnungen eines Ausführungsbeispieles näher erläutert.The invention will now be based on further features and advantages the following description and the accompanying drawings of an exemplary embodiment explained in more detail.

Fig. 1 ist eine isometrische Darstellung von einem computergesteuerten Vorwalzwerk gemäß der vorliegenden Erfindung.Figure 1 is an isometric view of a computer controlled Roughing mill according to the present invention.

Fig. 2 ist eine bildhafte Darstellung und zeigt die in dem Computermodell gespeicherten Kurven und ihre Ursprungsquel 1 e.Fig. 2 is a pictorial representation showing the curves stored in the computer model and their source of origin 1 e.

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Fig. 3 ist ein Flußdiagramm und zeigt e.in Verfahren der Bestimmung von Kraft oder Leistung gemäß der vorliegenden Erfindung. Fig. 3 is a flow chart showing a method of determination of power or performance according to the present invention.

Fig. 4 ist ein Flußdiagramm und zeigt die Unterprogramme gemäß Fig. 3 für die Kraft- und Leistungsgrößenkurve.-FIG. 4 is a flow chart showing the subroutines according to FIG. 3 for the force and power quantity curve.

Fig. 5 ist eine vergrößerte Ansicht und zeigt einen Teil der in Fig. 2c gezeigten Kurve.Fig. 5 is an enlarged view showing part of the curve shown in Fig. 2c.

Fig. 6 ist ein Flußdiagramm und zeigt die Unterprogramme gemäß Fig. 3 für die Kraft- und Leistungsformkurve.Fig. 6 is a flow chart showing the subroutines of Fig. 3 for the force and power shape curve.

Fig. 7 ist eine vergrößerte Ansicht und zeigt einen Teil der in Fig. 2b dargestellten Kurven.FIG. 7 is an enlarged view showing a part of the FIG Fig. 2b shown curves.

Fig. R ist ein Flußdiflgramm und zeigt₇ ein Verfahren der Bestimmung der Eingangsdicke unter Verwendung der Kurven gemäß Fig. 2.Fig. R is a Flußdiflgramm and Figure ₇ shows a method of determining the input thickness using the curves according to FIG. 2.

Fig. 9 ist eine vergrößerte Ansicht und zeigt einen Teil der in Fig. 2b dargestellten Kurven.Fig. 9 is an enlarged view showing part of the curves shown in Fig. 2b.

Fig.IO ist ein Flußdiagramm und zeigt ein Verfahren zur adaptiven Berichtigung der Größenkurve gemäß Fig. 2c.Fig.IO is a flow chart showing a method for adaptive Correction of the size curve according to FIG. 2c.

Fig.11 zeigt Kurven, die das Verfahren der adaptiven Berichtigung der Kurve gemäß Fig. 2c darstellen.Fig.11 shows curves representing the method of adaptive correction represent the curve of FIG. 2c.

In Fig. 1 ist ein erfindungsgemäßes Vorwalzwerk IO gezeigt, das allgemein eine Vielzahl vonTandemwalzgerüsten RS1-RS3 umfaßt, um die Dicke von Stangen oder Stäben B1-B3 stufenweise zu verkleinern, wenn die Stäbe der Reihe nach von dem vorderen WaIz-In Fig. 1, an inventive roughing mill IO is shown, which generally comprises a large number of tandem rolling stands RS1-RS3, to gradually reduce the thickness of bars or bars B1-B3 as the bars move from the front roll

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gerüst RSl zum hinteren Walzgerüst RS3 gelangen. Es sei darauf hingewiesen, daß ein tatsächliches Tandemvorwalzwerk normalerweise durch mehr als drei Walzgerüste charakterisiert ist, und die Walzgerüste RSl, RS2 und RS3 sollen deshalb nur das erste Walzgerüst, ein Zwischengerüst und ein letztes Walzgerüst von derartigen Walzwerken darstellen, die beispielsweise das erste, vierte bzw. siebente Walzgerüst von einem sieben Walzgerüste aufweisenden Walzwerk sein können. In herkömmlicher Weise ist jedes Walzgerüst mit einem Paar sich gegenüberstehender Arbeitswalzen Rl und Rl¹ versehen. Die Arbeitswalzen an jedem Gerüst werden typischerweise von Synchronmotoren DMl-DM3 angetrieben, um die Walzen bzw. Rollen mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit zu drehen. Unter den Arbeitswalzen an jedem Gerüst liegt eine Kraftmeßdose LC1-LC3, um die Kraft an den Gerüsten zu messen. Die Kraftdosen könnten aber auch an jeder anderen geeigneten Stelle angeordnet sein, um die Walzkraft zu messen. So könnten sie beispielsweise über den Arbeitswalzen liegen. Der Betrag der Reduktion des gewalzten Metalles wird durch die Trennung zwischen den Arbeitswalzen bestimmt. Dieser Abstand wird durch Anstellvorrichtungen SDX-SD3 festgelegt, die auf entsprechende Weise durch Antriebe SDPD1-SDPD3 für die Anstellungen angetrieben werden. An jedem Walzgerüst ist auch eine Anzeige ESP11-ESP13 für die Anstellung vorgesehen, um die Position oder Stellung der Anstellvorrichtungen an ihren entsprechenden Walzgerüsten zu messen.get stand RSl to the rear roll stand RS3. It should be noted that an actual tandem roughing mill is normally characterized by more than three rolling stands, and the rolling stands RS1, RS2 and RS3 are therefore intended to represent only the first rolling stand, an intermediate stand and a last rolling stand of such rolling mills, for example the first, fourth or seventh roll stand of a rolling mill having seven roll stands. In a conventional manner, each roll stand is provided with a pair of opposing work rolls Rl and Rl ¹ . The work rolls on each stand are typically driven by synchronous motors DM1-DM3 to rotate the rolls at a predetermined speed. A load cell LC1-LC3 is located under the work rolls on each stand to measure the force on the stands. The load cells could, however, also be arranged at any other suitable point in order to measure the rolling force. For example, they could be above the work rolls. The amount of reduction in the rolled metal is determined by the separation between the work rolls. This distance is determined by adjusting devices SDX-SD3, which are driven in a corresponding manner by drives SDPD1-SDPD3 for the adjustments. A pitch indicator ESP11-ESP13 is also provided on each roll stand to measure the position of the pitch devices on their respective roll stands.

Jedes Walzgerüst weist auch ein Paar vertikal angeordneter Rollen oder Walzen VR1-VR3 auf, die von Motoren VDM1-VDM3 angetrieben werden, um die Breite von jedem Stab nach Wunsch zu reduzieren. Ein Randeinstellmecha₍nismus EAM1-EAM3, der von Randeinstell-Schraubenantrieben ESPD1-ESPD3 angetrieben wird, dient zur Festlegung der Reduzierung der Stabbreite, während Anzeigen VSDPIl-VSDP13 für die Randschraubeneinstellung für Ausgangssignale sorgen, die ein Maß für die Stellung der Breitensteuerschrauben an jedem Walzgerüst sind» Die Ausgangssignale von allen Schrauben-Each mill stand also has a pair of vertically arranged rollers or rolls VR1-VR3 which are driven by motors VDM1-VDM3 to reduce the width of each bar as desired. A Randeinstellmecha _(mechanism EAM1-EAM3, which is driven by Randeinstell screw drives ESPD1-ESPD3, is used to determine the reduction of the beam width, while displaying VSDPIl-VSDP13 ensure the edge screw adjustment for output signals, which is a measure for the position of the width control screws each stand are »The output signals from all screw

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-Q--Q-

stellungsanzeigen und allen Kraftmeßdosen entlang der Walzanlage werden als Eingangsgrößen einem Computer C20 zugeführt. Dieser Computer erzeugt Steuersignale für die die Anstellvorrichtungen einstellenden Antriebe, um die Dickenverminderung festzulegen, die von jedem Satz der sich gegenüberliegenden Walzen vorgenommen wird. Dies wird im folgenden noch näher beschrieben.position indicators and all load cells along the rolling mill are fed to a computer C20 as input variables. This Computer generates control signals for the drives adjusting the adjusting devices in order to determine the reduction in thickness, which is done by each set of opposing rollers. This is described in more detail below.

Die Antriebsmotoren DMl-DM3 sind allgemein Synchronmotoren konstanter Drehzahl, wobei der Abstand zwischen den Walzgerüsten ein wenig größer ist als die Länge von jedem Stab zwischen den Walzgerüsten. Der Strom und die Spannung, die jedem der Antriebsmotoren zugeführt werden, werden durch Stromsensoren A1-A3 bzw. Spannungssensoren V1-V3 abgetastet und dem Computer C20 zugeführt, um die Leistung anzuzeigen, die vom Computer C2O den Äntriebsmotoren an jedem Walzgerüst zugeführt wird. Alternativ kann ein Leistungssensor, der diese Eingangsgrößen verwendet, dem Computer ein Signal zuführen, das der gemessenen Motorleistung proportional ist. Obwohl es aus Gründen der Klarheit nicht dargestellt ist, so ist doch einleuchtend, daß auch Motoren mit einstellbarer Drehzahl in Verbindung mit den Antriebsmotoren DM1-DM3 konstanter Drehzahl verwendet werden könnten, um die gesamte Spanne zu reduzieren, die für das Vorwalzwerk erforderlich ist. Die Einstellung des Masseflusses zwischen den Walzgerüsten, die von den Motoren mit konstanter und einstellbarer Drehzahl angetrieben werden, würde dann unter der Steuerung des Computers C20 in üblicher Weise durchgeführt werden, wobei Techniken angewendet werden, wie sie beispielsweise in der US-Patentschrift 3 170 344 beschrieben sind. In ähnlicher Weise können die Spannungs- und Stromeingangsgrößen zu den Antriebsmotoren VDM1-VDM3 durch nicht gezeigte geeignete Meßgeräte überwacht und dem Computer C20 zugeführt v/erden.The drive motors DM1-DM3 are generally more constant synchronous motors Speed, the distance between the mill stands being a little greater than the length of each bar between the Roll stands. The current and voltage supplied to each of the drive motors are measured by current sensors A1-A3 and Voltage sensors V1-V3 scanned and fed to the computer C20, to display the power supplied by the C2O computer to the drive motors is fed to each roll stand. Alternatively, a power sensor that uses these inputs can be added to the computer Apply a signal proportional to the measured engine power. Although not shown for the sake of clarity is, it is obvious that motors with adjustable speed in connection with the drive motors DM1-DM3 are more constant Speed could be used to reduce the total margin required for the roughing mill. The setting of the mass flow between the roll stands, which are driven by the motors with constant and adjustable speed would then be performed under the control of computer C20 in a conventional manner using techniques as described, for example, in US Pat. No. 3,170,344. Similarly, the voltage and Current input variables to the drive motors VDM1-VDM3 are monitored by suitable measuring devices (not shown) and fed to the computer C20 v / earth.

Der Computer C20 ist ein üblicher digitaler Prozeßsteuerungscomputer und kann typischerweise eine oder zwei zentrale Datenverarbeitungseinheiten mit einem Kernspeicher von etwa 400 000 BitComputer C20 is a common digital process control computer and can typically have one or two central data processing units with a core memory of approximately 400,000 bits

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und einem Arbeitstrommelspeicher für zusätzliche 1 bis 3 Millionen Informationsbit haben. Der Computer enthält normalerweise einen Kartenleser 22, um Information relativ zum verarbeiteten Befehl einzugeben, wie z.B. metallurgische Zusammensetzung der Stäbe, gewünschte A usgangsabmessung, usw., während die Prozeßinformation, die dem Computer zugeführt oder von diesem errechnet wird, durch eine Schreibmaschine oder einen Zeilendrucker visuell aufgezeichnet werden kann. Computer mit diesen Charakteristiken sind kommerziell verfügbar und können von der General Electric Company unter dem Handelsnamen GEPAC 4010 und GEPAC 4020 erhalten werden.and a working drum memory for an additional 1 to 3 million Have information bit. The computer usually contains a card reader 22 to enter information relative to the instruction being processed, such as metallurgical composition of the Bars, desired output dimension, etc., while the process information, which is fed to the computer or calculated by it, by a typewriter or a line printer can be recorded visually. Computers with these characteristics are commercially available and can be purchased from General Electric Company under the tradenames GEPAC 4010 and GEPAC 4020 can be obtained.

Die dem Computer zugeführte Prozeßsteuerinformation würde typischerweise die Temperatur des gewalzten Stahles umfassen, die beispielsweise durch ein Pyrometer P gemessen wird, das an einer geeigneten Stelle an der Länge des Walssv«?rkes angeordnet ist, Eine gemessene Anzeige für die einlaufende Dicke vob jedem Stab wird dem Computer C20 wünschenwerterweise ebenfalls zugeführt. Dies kann von irgendeiner für diesen Zweck geeigneten Vorrichtung getan werden, wie beispielsweise eine vertikal abtastende Lichtquelle L mit einem langgestreckten Lichtdetektor D, um die Unterbrechung des Lichtstrahles durch die Stäbe zu beobachten. Die einlaufende Dicke von einem Stab an einem gegebenen Walzgerüst (bei einer anderen als der ersten Dickenverminderung) kann im allgemeinen von dem Computer mit einem hohen Genauigkeitsgrad geschätzt werden aus der festgestellten Meßdicke des Stabes an einem vorhergehenden Walzgerüst.The process control information supplied to the computer would typically include the temperature of the rolled steel, which is measured, for example, by a pyrometer P, which is attached to a a suitable place along the length of the Walssv «? rkes, A measured indication of the incoming thickness of each bar is also desirably supplied to computer C20. This can be done by any device suitable for the purpose be done, such as a vertically scanning light source L with an elongated light detector D to the Observe the interruption of the light beam by the rods. The incoming thickness of a bar on a given roll stand (other than the first reduction in thickness) can generally be made by the computer with a high degree of accuracy can be estimated from the measured thickness of the rod a preceding roll stand.

Während des Betriebes des Walzwerkes kann ein DickenvermLnderungsplan gewählt werden, in dem die letzten Walzgerüste, wie beispielsweise das Walzgerüst RS3, eine maximale Verringerung (draft) in den Stäben herbeiführen, wobei die vorderen Walzgerüste, beispielsweise RSl, gar keine oder eine geringe Dickenverminderung in den Stäben erzeugen, um den Wärmegehalt der StäbeDuring the operation of the rolling mill, a plan for reducing the thickness can be selected in which the last roll stands, such as the roll stand RS3, have a maximum reduction (draft) in the bars, with the front roll stands, for example RSL, no or only a slight reduction in thickness in the rods generate the heat content of the rods

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zu erhalten. Bei der Aufstellung eines derartigen Planes wird die Dickenabnahme am hinteren Walzgerüst im allgemeinen in üblicher Weise bestimmt durch die strengeren zwingenden Einschränkungen, wie die für das Walzgerüst gewünschte maximale Dickenabnahme, die Kraftgrenze, die durch die mechanischen Eigenschaften des Walzgerüstes auferlegt wird, die Leistungsgrenze des Antriebsmotors und der zulässige Angriffswinkel an dem V/alzgerüst. Es wird dann die maximale Dickenabnahme an dem letzten Walzgerüst genommen, beispielsweise am Walzgerüst RS3, und in ähnlicher Weise für jedes der aufeinanderfolgenden vorderen Walzgerüste, um die maximale zulässige Reduktion durch das Vorwalzwerk zu bestimmen. Wenn der ankommende zu walzende Stab oder Barren eine Dicke aufweist, die kleiner ist als die berechnete maximale Dikke, die für die gegebenen Bedingungen (Breite, Temperatur und Härte des Werkstückes) gewalzt werden kann, wird den vorderen Walzgerüsten, beispielsweise RSl, eine kleinere Dickenverminderung zugewiesen durch die Berechnung des Computerplanes, während die Reduktionen für die hinteren Walzgerüste, beispielsweise RS3, auf ihren vorher berechneten maximal zulässigen Werten gehalten werden. Die gewünschten Anstellpositionen (wie sie in üblicher Weise aus der gewünschten Ausgangsdicke von dem Walzgerüst und der bekannten Feder des Walzgerüstes für die Kraft bestimmt werden, die zur Erzeugung der gewünschten Dickenabnahme erforderlich ist), werden dann durch den Computer festgelegt. Wenn nach einem derartigen Walzplan gearbeitet wird, kann die Dickenabnahme, die an einem Vorwalzwerk vorgenommen wird, insbesondere an den vorderen Walzgerüsten, beträchtlich variieren als eine Funktion der Brammenabmessungen und der festgelegten Grenzen. Es wird jedoch darauf hingewiesen, daß das erfindungsgemäße Metallwalzverfahren mit jeder konventionellen Berechnungsstrategie für die Dickenverminderungsverteilung des Walzplanes verwendet werden kann, die eine mathematisch oder empirisch bestimmte Relation der Kraft pro Einheit, Werkstückbreite oder Leistung pro Einheit Werkstückbreite als eine Funktion der Werkstückdeformation bestimmt, wieto obtain. When such a plan is drawn up, the decrease in thickness at the rear roll stand generally becomes more common Way determined by the stricter mandatory restrictions, such as the maximum thickness reduction desired for the roll stand, the force limit imposed by the mechanical properties of the roll stand, the power limit of the drive motor and the permissible angle of attack on the roll frame. The maximum decrease in thickness is then taken on the last roll stand, for example on roll stand RS3, and the like Way for each of the successive front roll stands, to determine the maximum allowable reduction by the roughing mill. If the incoming bar or ingot to be rolled has a thickness that is less than the calculated maximum thickness, which can be rolled for the given conditions (width, temperature and hardness of the workpiece) is the first Roll stands, for example RSl, assigned a smaller reduction in thickness by calculating the computer plan while the reductions for the rear roll stands, for example RS3, are kept at their previously calculated maximum permissible values will. The desired employment positions (as they are in usual Way can be determined from the desired initial thickness of the roll stand and the known spring of the roll stand for the force, required to produce the desired reduction in thickness) are then determined by the computer. If after a Such a rolling plan is worked, the thickness decrease, which is carried out on a roughing mill, in particular on the front Roll stands, vary considerably as a function of the Slab dimensions and the specified limits. It will, however pointed out that the metal rolling process according to the invention with any conventional calculation strategy for the reduction distribution of the rolling plan can be used, which is a mathematically or empirically determined relation of the force per unit, workpiece width or power per unit workpiece width determined as a function of workpiece deformation, such as

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beispielsweise die Verlängerung oder Abnahmeeinheit.for example the extension or purchase unit.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist das mathematische Modell für die Walzkraft innerhalb des berechneten Modells des Computers C2O gespeichert alsAccording to the present invention is the mathematical model for the rolling force stored within the calculated model of the computer C2O as

(a) Formkurven, beispielsweise das Verhältnis der Kraft für die tatsächlichen Walzbedingungen zur Kraft für eine gewählte Dickenabnahme, wie sie gegen die Verlängerung aufgetragen ist (dies ist in Fig. 2b für eine gewählte 30 %-ige Dickenabnahme dargestellt) und als(a) Shape curves, for example the ratio of the force for the actual rolling conditions versus force for a selected decrease in thickness, as plotted against the elongation is (this is in Fig. 2b for a chosen 30% decrease in thickness shown) and as

(b) Größenkurven, in denen die Kraft für die gewählte Dickenabnahme gegen den Kehrwert der Ausgangsdicke aufgetragen ist, wie es in Fig. 2c gezeigt ist.(b) Size curves in which the force for the selected decrease in thickness is plotted against the reciprocal of the initial thickness, as shown in Fig. 2c.

Jede Formkurve ist normiert, d.h., sie schneiden sich an dem gewählten Prozentsatz der Dickenabnahme, und sie sollen die nichtlinearen Charakteristiken der Walzkraft als eine Funktion der Größe der vorgenommenen Reduktion darstellen. Die Formkurven gemäß Fig. 2b können deshalb als während des Walzens stabil betrachtet werden, wobei lediglieh die Größenkurven gemäß Fig. 2c möglicherweise eine Einstellung erfordern, um für ein Mittel der adaptiven Rückkopplung für die Prozeßdarstellung zu sorgen.Each shape curve is normalized, i.e. they intersect at the selected one Percentage of thickness reduction and they are said to be the nonlinear characteristics of the rolling force as a function of the Represent the size of the reduction made. The shape curves according to Fig. 2b can therefore be regarded as stable during rolling, only the size curves according to Fig. 2c possibly require adjustment to provide a means of adaptive feedback for the process representation.

Die Form- und Größenkurven gemäß den Fig. 2b und 2c können von der Prozeßgesamtbeziehung abgeleitet werden, wie sie in Fig. 2a · gezeigt ist. In dieser entspricht der angegebene Normierungspunkt einer 30 %-Abnahme. Die Verlängerung, die der gewählten Dickenverminderungseinheit (per unit draft) entspricht, wird aus den bekannten Beziehungen errechnet:The shape and size curves according to FIGS. 2b and 2c can be of the overall process relationship can be derived, as shown in Fig. 2a is shown. In this, the specified normalization point corresponds to a 30% decrease. The extension that the chosen Thickness reduction unit (per unit draft) is calculated from the known relationships:

Abnahmeeinheit = Purchase unit =

ninnin

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darin ist Hin die Eingangsdicke und Hout die Ausgangsdicke des Stabes oder Barrens, undwhere Hin is the input thickness and Hout is the output thickness of the Stabes or Barrens, and

ELG - JÜ2LELG - JÜ2L

HoutHout

darin ist ELG die Elongation oder Verlängerung.therein ELG is the elongation or lengthening.

Bei der Verlängerung, die aus den vorstehenden Gleichungen erhalten wird, d.h. eine Verlängerung von 1,43 für die gewählte 30 %-ige Dickenabnahme, haben die Formkurven ein einheitliches Verhältnis der tatsächlichen Kraft pro Breiteneinheit zur Kraft pro Breiteneinheit für den Zustand bei der 30 %-igen Dickenabnahme, wodurch der Fokalpunkt F für die Kurven gemäß Fig. 2b gebildet wird. Dann wird bei einem Wert von 1,43 für die Verlängerung in die Kraftkurven gemäß Fig. 2a für die Gesamtprozeßrelation gegangen, um die entsprechenden Werte auf der Größenkurve 2c für die diversen Ausgangsdicken zu bestimmen. Für andere Verlängerungen bildet das Produkt der Kurven 2b und 2c den tatsächlichen Kraftwert, der aus Fig. 2a bestimmt wird. Somit wird für eine Verlängerung von 1,43 und ein Kraftverhältnis, das mit 1,0 bezeichnet ist, eine Kraft von 1 t/cm (24 tons/Zoll) durch die Kurve 32 als erforderlich angegeben, um einen Stab oder Barren (bei der Temperatur der Kurve) auf eine Ausgangsdicke von 5 cm (oder 2 Zoll) zu reduzieren. Diese Ausgangsdicke von 2 Zoll entspricht einer inversen Ausgangsdicke von 0,5 ZoIl^- , d.h. 1/2 Zoll (P cm), und bildet einen Punkt W für die Größenkurve In ähnlicher Weise werden die Punkte X, Y und Z auf der Größenkurve 34 (die der inversen Ausgangsdicke von 1, 4 bzw. 8 Zoll (oder 2,5, 10 bzw. 20 cm) entsprechen) bestimmt, indem auf den Kurven 32A, 32B bzw. 32C die Kräfte (20 t, 28 t und 32 t) bestimmt werden, die erforderlich sind, um eine Verlängerung von 1,43 in Stäben oder Barren mit Ausgangsdicken von 1,4 bzw. 8 Zoll zu bewirken. Jeder Punkt auf der Kurve 32 wird dann durch dieWith the elongation obtained from the equations above, i.e. an elongation of 1.43 for the chosen 30% decrease in thickness, the shape curves have a uniform ratio of the actual force per unit width to the force per unit width for the condition at which 30% -igen decrease in thickness, whereby the focal point F is formed for the curves according to FIG. 2b. Then, at a value of 1.43 for the lengthening, the force curves according to FIG. 2a are used for the overall process relation in order to determine the corresponding values on the size curve 2c for the various starting thicknesses. For other extensions, the product of curves 2b and 2c forms the actual force value, which is determined from FIG. 2a. Thus, for an elongation of 1.43 and a force ratio labeled 1.0, a force of 1 t / cm (24 tons / inch) is indicated by curve 32 as required to drive a rod or ingot (at the Temperature of the curve) to a starting thickness of 5 cm (or 2 inches). This starting thickness of 2 inches corresponds to an inverse starting thickness of 0.5 inch ^- i.e. 1/2 inch (P cm), and forms a point W for the size curve. Similarly, points X, Y and Z on the size curve 34 ( which correspond to the inverse initial thickness of 1, 4 or 8 inches (or 2.5, 10 or 20 cm) is determined by calculating the forces (20 t, 28 t and 32 t) on curves 32A, 32B and 32C required to produce a 1.43 elongation in bars or billets starting 1.4 "and 8" thick, respectively. Each point on curve 32 is then represented by the

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Kraft, d.h. 24 t, an der gewählten Verlängerungseinheit dividiert, um die Kurve 30 gemäß Flg. 2b zu erhalten. In ähnlicher Weise wird die Kraft an jedem Punkt auf der Kurve 32A durch 20 t dividiert (d.h. die für eine Verlängerung 1,43 erforderliche Kraft), um die Kurve 30A gemäß Fig. 2b zu erhalten, während die Kurven 3OB und 3OG dadurch erhalten werden, äaß die Kurven 32B und 32C durch 28 bzw. 32 t (genau ist hier It= 907,185 kg) dividiert werden, d.h. die Kraft pro Breiteneinheit für die Kurven bei der gewählten Verlängerung. Da jede der Formkurven 30 - 3OC auf ein Kraftverhältnis von 1,0 an der gewählten Abnahmeeinheit gebracht werden bei der Bestimmung der Konfiguration der Formkurven, schneiden sich alle Formkurven notwendigerweise an derjenigen Verlängerung, die der gewählten Abnahmeeinheit entspricht. Jede der Formkurven 30, 3OA, 3OB und 3OC wird dann im Computer C20 durch Koordinaten gespeichert, die Punkte entlang jeder Kurve darstellen. In ähnlicher Weise wird die ^rößenkurve 34 durch die Kraftgröße, inverse Dicke und Temperatur gespeichert, die den Punkten W, X, Y und Z entsprechen. Es sei bemerkt, daß in der Praxis jede Form- und jede Größenkurve typischerweise durch etwa 6 bis 10 Punkte definiert sein würde.Force, i.e. 24 t, divided on the selected extension unit, around the curve 30 according to Flg. 2b. Similarly, the force at each point on curve 32A is divided by 20 t (i.e. the force required to extend 1.43), to obtain the curve 30A of Fig. 2b, while the curves 30B and 30G are obtained thereby, the curves 32B and 32C divided by 28 or 32 t (exactly here It = 907.185 kg) i.e. the force per unit of width for the curves with the selected extension. Since each of the shape curves 30-3OC point to a Force ratio of 1.0 brought to the selected acceptance unit are used when determining the configuration of the shape curves, all shape curves necessarily intersect at the extension that corresponds to the selected acceptance unit. Every of the shape curves 30, 30A, 30B and 30C is then stored in computer C20 by coordinates, the points along each curve represent. Similarly, the size curve 34 is stored by the force magnitude, inverse thickness and temperature that the Points W, X, Y and Z correspond. It should be noted that in the In practice, each shape and size curve would typically be defined by about 6 to 10 points.

Um die vorausgesagte Walzkraft des Vorwalzwerkes 10 zu bestimmen, wird in die Form- und Größenkurven gemäß den Fig. 2b und 2c gegangen, um das Kraftverhältnis und die Kraftwerte für eine gewünschte Verlängerung bzw. inverse Ausgangsdicke zu bestimmen. Anschließend werden das Kraftverhältnis und die Kraftwerte multipliziert, um die vorausgesagte Walzkraft zu erzeugen, wie es in dem Flußdiagramm gemäß Fig. 3 dargestellt ist. Somit wird in die Größenkurve gemäß Fig. 2c gegangen, wobei das Größenkurven-Unterprogramm 40 verwendet wird, um die normierte Kraft zu erhalten, d.h. die Kraft, die zur Erzeugung einer Dickenabnahme von 30 % für die gewünschte Ausgangsdicke bei-der bekannten.Temperatur erforderlich ist. ähnlich wird in die Formkurven gemäß Fig. 2b gegangen, wobei das Formkurven-Unterprogramm 42 verwendetIn order to determine the predicted rolling force of the roughing mill 10, the shape and size curves according to FIGS. 2b and 2c are used to determine the force ratio and the force values for a desired extension or inverse initial thickness. The force ratio and force values are then multiplied to produce the predicted rolling force, as shown in the flow chart of FIG. Thus, the size curve according to FIG. 2c is entered, the size curve subroutine 40 being used to obtain the normalized force, ie the force required to produce a thickness reduction of 30% for the desired initial thickness at the known temperature is. Similarly, the shape curves according to FIG. 2b are entered, the shape curve subroutine 42 being used

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wird, um das Kraftverhältnis zu erhalten, d.h. das Verhältnis der tatsächlichen Kraft zur Kraft für die gewählte Dickenabnahme (draft), die zur Erzeugung der gewünschten Verlängerung erforderlich ist. Die normierte Kraft und das Kraftverhältnis werden dann in einer Multiplizierschaltung 44 multipliziert, um eine berechnete Kraft für eine gegebene Verlängerung zu erhalten, und diese errechnete Kraft wird durch empirisch bestimmte Multiplikationsfaktoren eingestellt, die der bekannten Breite und Deformationsbeständigkeit des Stabes oder Barrens proportional sind, um die vorausgesagte Walzkraft zu liefern.is used to obtain the force ratio, i.e. the ratio of actual force versus force for the selected draft required to produce the desired elongation is. The normalized force and the force ratio become then multiplied in a multiplier circuit 44 to obtain a calculated force for a given elongation, and this calculated force is adjusted by empirically determined multiplication factors, those of the known width and deformation resistance of the bar or billet are proportional to provide the predicted rolling force.

Ein Größenkurven-Unterprogramm, das zur Bestimmung des Wertes der normierten Kraft geeignet ist, ist in dem Flußdiagramm gemäß Fig. 4 dargestellt. Die für das Unterprogramm erforderlichen Eingangsdaten sind die gewünschte Ausgangsdicke HOUT und die ankommende Temperatur TEMPR des Stabes oder Barrens (die von dem Computer geschätzt werden, indem entweder die bekannte Temperatur von vorher gewalzten Stäben, die durch das Pyrometer P gemessen wird, oder die Temperatur verwendet wird, die üblicherweise in den Stäben während der kurz zuvor erfolgten Erhitzungen in dem nicht gezeigten Ofen erzeugt wird, von dem aus die Stäbe in das Vorwalzwerk eintreten). Da dieses Unterprogramm verwendet werden kann, um entweder die normierte Kraft oder die normierte Leistung zu bestimmen, was von der Betriebsart des Unterprogrammes abhängt, wird normalerweise auch eine Betriebsartanzeige als Teil der Unterprogrammeingangsdaten zugeführt. Der Computer prüft dann die Gültigkeit der Eingangsinformation, indem er feststellt, daß die gewünschte Ausgangsdicke innerhalb der Grenzen des Walzwerkes liegt, beispielsweise zwischen 1,25 und 38 cm (0,5 und 15 Zoll), und daß die Temperatur der ankommenden Stäbe in einem für das Walzen geeigneten Bereich liegt, beispielsweise zwischen 815 und 1315°C (1500 und 240O⁰F). Wenn das Unterprogramm nach einem Kraftmodus arbeitet, wird der Modellindex für Kraft eingestellt, und die Kraftkoeffizienten der Kurven 34 werden durch A magnitude curve subroutine which is suitable for determining the value of the normalized force is shown in the flow diagram of FIG. The input data required for the subroutine are the desired output thickness HOUT and the incoming temperature TEMPR of the bar or ingot (which are estimated by the computer using either the known temperature of previously rolled bars measured by the pyrometer P or the temperature which is usually generated in the bars during the recently performed heating in the furnace, not shown, from which the bars enter the roughing mill). Since this subroutine can be used to determine either the normalized force or the normalized power, depending on the mode of operation of the subroutine, a mode indication is normally also provided as part of the subroutine input data. The computer then verifies the validity of the input information by determining that the desired output thickness is within the limits of the mill, for example between 1.25 and 38 cm (0.5 and 15 inches) and that the temperature of the incoming bars in one suitable range for rolling is, for example, between 815 and 1315 ° C (1500 and 240O ⁰ F). When the subroutine is operating in a force mode, the model index for force is set and the force coefficients of curves 34 are determined by

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das Unterprogramm verwendet. Der Computer errechnet die inverse Dicke ER des Stabes, indem er den Kehrwert der bekannten gewünschten Ausgangsdicke HQIJT nimmt, woraufhin der Computer die zwei gespeicherten Punkte der Größenkurve 34 wählt, die gleich (oder ansonsten am nächsten liegen) der in Rede stehenden inversen ER sind, beispielsweise 0,5 Zoll , der dem Punkt W entspricht, und 0,25 Zoll" , der dem Punkt Y entspricht Cs, vergrößerte Fig. 5). Dann wird der Multiplikator TCM des Temperaturkoeffizienten für den Punkt W gemäß der ,folgenden Formel berechnet:the subroutine is used. The computer calculates the inverse Thickness ER of the rod desired by taking the reciprocal of the known Initial thickness HQIJT takes, whereupon the computer sets the two selects stored points of the size curve 34 which are equal to (or otherwise closest) to the inverse ER in question, for example 0.5 inch, which corresponds to point W, and 0.25 inch "which corresponds to point Y (Cs, enlarged Fig. 5). Then the multiplier TCM becomes the temperature coefficient for the point W is calculated according to the following formula:

TCM = 1 + KCM * (T_w - T_EB)TCM = 1 + KCM * (T _w - T _EB )

darin istis in it

KCM ein Temperaturkoeffizientfaktor, der die partielle Ableitung der Walzkraft pro Einheit in Bezug auf die
Temperatur des Stabes darstellt,KCM is a temperature coefficient factor that is the partial derivative of the rolling force per unit in relation to the
Represents the temperature of the rod,

^TER ^die Temperatur des gewalzten Metalles und
T,_¥ der Temperaturwert der zum Punkt W gehört. ^T ER is ^the temperature of the rolled metal and
T, _¥ the temperature value that belongs to point W.

Die Kraft am Punkt W wird dann normiert für den Einfluß der Temperatur, um den Punkt W gemäß der folgenden Formel zu erhalten:The force at point W is then normalized for the influence of temperature, to get the point W according to the following formula:

W - TCM ' F„
WW - TCM ' F "
W.

darin istis in it

W¹ die für die Temperatur korrigierte Modellgröße,W ^{1 is} the model size corrected for the temperature,

TCE ist der Temperaturkoeffizient-Multiplikator und
F™, ist die Kraft am Punkt W vor der Interpolation»TCE is the temperature coefficient multiplier and
F ™, is the force at point W before the interpolation »

Nachdem der Temperaturkoeffizient-Multiplikator für den Punkt Y berechnet und die Kraft am Punkt Y für den Temperattireffekt ent*After the temperature coefficient multiplier for point Y calculated and the force at point Y for the temperature effect ent *

normiert ist, um den Punkt Y* zu erhalten (wobei das vorstehend erläuterte Verfahren verwendet wird, um den Punkt W¹ zu erhalten) wird der inverse Dickenbruchteil IGF, der bei der Interpolation zu verwenden ist, gemäß der folgenden Formel bestimmt:normalized to obtain the point Y * (using the method explained above to obtain the point W ¹ ), the inverse thickness fraction IGF to be used in the interpolation is determined according to the following formula:

ER IGF -ER IGF -

darin istis in it

ER die inverse Ausgangsdicke im Punkt,ER is the inverse initial thickness at the point,

χ der kleinere von zwei gespeicherten Punkten der inversen Ausgangsdicke, der zur inversen Ausgangsdicke im Punkt paßt, d.h. 0,25 in Fig. 5,χ the smaller of two stored points of the inverse output thickness, that of the inverse output thickness fits at the point, i.e. 0.25 in Fig. 5,

ER der größere von zwei gespeicherten Punkten der inversen Ausgangsdicke, der zur inversen Ausgangsdicke im Punkt paßt, d.h. 0,3 in Fig. 5.ER is the larger of two stored points of the inverse output thickness, that of the inverse output thickness at the point matches, i.e. 0.3 in Fig. 5.

von
Die Kraft (oder Leistung, was/der Betriebsart abhängt) FNORM, die für die Temperatur und in Rede stehende Ausgangsdicke entnormiert ist, wird dann durch interpolation gemäß der folgenden Formel bestimmt: from
The force (or power, which depends on the operating mode) FNORM, which is de-normalized for the temperature and the output thickness in question, is then determined by interpolation according to the following formula:

FNORM = F_w, + IGF * (F_w, - Fy₁)FNORM = F _w , + IGF * (F _w , - Fy ₁ )

darin istis in it

FNORM die interpolierte entnormierte Kraft für eine inverse Ausgangsdicke ER,FNORM the interpolated de-normalized force for a inverse initial thickness ER,

F_w, die Kraft für den Punkt W*, IGF der inverse Dickenbruchteil undF _w , the force for the point W *, IGF the inverse thickness fraction and

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-.15 --.15 -

F_Y, die Kraft für den Punkt Y«.F _Y , the force for point Y «.

Diese normierte Kraft wird dann im Hinblick auf die Kraftgrenzen untersucht, bevor sie verwendet wird, um die tatsächliche Walzkraft gemäß Fig. 3 zu berechnen.This normalized force is then given in terms of the force limits examined before it is used to calculate the actual rolling force according to FIG.

Der Betrieb des Unterprogrammes gemäß Fig. 4 wird aus den folgenden speziellen Berechnungen der normierten Kraft· verständlich, . die zur Erzeugung einer Ausgangsdicke von 7,5 cm oder 3 Zoll in einer Stange mit einer Temperatur von 1O95°C (2000°F) erforderlich ist. Der Computer untersucht zunächst die gewünschte Ausgangsdicke und Temperatur im Hinblick auf bekannte Grenzen, woraufhin die inverse Ausgangsdicke zu 0,333 Zoll"' errechnet wird, d.h. der Kehrwert der gewünschten Ausgangsdicke. Der Computer lokalisiert dann diese inverse Dicke als zwischen den gespeicherten Punkten W und Y liegend mit einer inversen Ausgangsdicke von 0,5 Zoll bzw. 0,25 Zoll"¹. Der Temperaturkoeffizient-MuJ.tj.plikator für den Punkt W wird als nächstes errechnät, indem die Differenz in den Temperaturen zwischen dem gespeicherten Punkt und der Temperatur des Barrens genommen wird, z.B. 1149 - 1093°C (2100°F - 2000°F), und das Ergebnis mit einem Temperaturkoeffizientfaktor (KCM) von beispielsweise 10"³ pro Einheit/5/9°C (10~° p.U./°F) multipliziert wird, d.h. die empirisch ermittelte partielle Ableitung pro Einheit der Walzkraft in bezug auf die Temperatur des Stabes, uni zur Kraftkorrektur pro Einheit zu gelangen, beispielsweise 0,1, die wegen der Temperatürdifferenz zwischen der Temperatur, die dem gespeicherten W entspricht, und der Temperatur des Stabes erforderlich ist. Die Kraftkorrektur wird zu 1,0 hinzuaddiert, um den Temperaturkoeffizient-Multiplikator zu erhalten, d.h. 1,1, und die Kraft am Punkt W, beispielsweise 24 t/Zoll oder lOt/cm, wird mit dem Temperaturkoeffizienten-Multiplikator multipliziert, um den Punkt W¹ zu erhalten, d.h. 26,4 t/Zoll. Ähnlich würde der Punkt Y für Temperaturdifferenzen zwischen dem gespeicherten Punkt Y und der StabtemperaturThe operation of the subroutine according to FIG. 4 can be understood from the following special calculations of the normalized force. required to produce an initial 7.5 cm or 3 inch thickness in a bar at a temperature of 1095 ° C (2000 ° F). The computer first examines the desired output thickness and temperature against known limits and then calculates the inverse output thickness to be 0.333 "'which is the reciprocal of the desired output thickness. The computer then locates this inverse thickness as being between the stored points W and Y. with an initial inverse thickness of 0.5 "or 0.25"" ¹ . The temperature coefficient-MuJ.tj.plicator for point W is next calculated by taking the difference in temperatures between the stored point and the temperature of the ingot, e.g. 1149-1093 ° C (2100 ° F-2000 ° F) , and the result is multiplied by a temperature coefficient factor (KCM) of for example 10 " ³ per unit / 5/9 ° C (10 ~ ° pU / ° F), ie the empirically determined partial derivative per unit of the rolling force with respect to temperature of the rod to arrive at the force correction per unit, for example 0.1, which is required because of the temperature difference between the temperature corresponding to the stored W and the temperature of the rod -Multiplier, i.e. 1.1, and the force at point W, say 24 t / inch or 10t / cm, is multiplied by the temperature coefficient multiplier to get point W ¹ , i.e. 26.4 t / inch .Similarly would de the point Y for temperature differences between the saved point Y and the bar temperature

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korrigiert, um den Punkt Y' zu erhalten. Ein Interpolationsbruch gleich ^/Dg, d.h. der Quotient von (ER- 0,25) und (0,5 0,2F), wie es in Fig. 5 dargestellt ist, wird berechnet, und der Wert der temperatur-normierten Kraft FNORM für die gewünschte Verlängerung wird aus der Kurve Y' - W bestimmt.corrected to get the point Y '. An interpolation fraction equal to ^ / Dg, i.e. the quotient of (ER- 0.25) and (0.5 0.2F), as shown in Fig. 5 is calculated, and the value of the temperature-normalized force FNORM for the desired Extension is determined from the curve Y'-W.

Ein Unterprogramm, das zur Auffindung des Kraftverhältnisses FRAT geeignet ist, das in dem Flußdiagramm gemäß Fig. 3 zu verwenden ist, ist in Fig. 6 dargestellt. Die Eingangsinformation in den Computer für das Unterprogramm würde im allgemeinen die Eingangsdicke HIN, und die gewünschte Ausgangsdicke, HOUT, des Stabes und weiterhin die gewünschte Betriebsart, d.h. ein Kraftmodus, für das Unterprogramm enthalten. Nachdem das Programm die Gültigkeit der Eingangsinformat ion geprüft hat, um zu bestimmen, daß die Ausgangsdicke innerhalb einer vorgeschriebenen Toleranz liegt, beispielsweise zwischen 0,5 und 15 Zoll, werden zwei Kurven gemäß Fig. 2b, die bei der Bestimmung des Kraftverhältnisses zu verwenden sind, durch Identifikation derjenigen Kurven ausgewählt, die die gewünschte Ausgangsdicke einklammern oder dieser ansonsten am nächsten kommen. Für eine Ausgängsdicke von 1,5 Zoll oder 3,8 cm würden somit die Kurven 30 und 3OA für das Unterprogramm verwendet, während eine Ausgangsdicke von 3,5 Zoll oder 6,35 cm die Verwendung der Kurven 3OA und 3OB in dem Unterprogramm erfordern würde. Die Eintrittsdicke wird dann mit der Austrittsdicke durch den Computer verglichen, um die Gültigkeit der Information zu untersuchen, d.h. daß die Eintrittsdicke größer ist als die Austrittsdicke, und die Verlängerung ELG wird als der Quotient der Eintrittsdicke und der Austrittsdicke errechnet. Die errechnete Verlängerung wird dann auf den gespeicherten Verhältniskurven lokalisiert, d.h. als ein Wert zwischen den gespeicherten Verlängerungspunkten ELGl und ELG2 entlang den Kurven, und die Koordinaten für die vier gespeicherten Punkte A, B, C und D (s. Fig. 7) werden erhalten, die den Verhältniswert einklammern. Der Verlängerungsbruch ELGF, der für die horizontaleA subroutine that is used to find the force ratio FRAT to be used in the flow chart of FIG. 3 is illustrated in FIG. The input information in the computer for the subroutine, the input thickness HIN, and the desired output thickness, HOUT, des Rod and also the desired operating mode, i.e. a force mode, for the subroutine. After the program completes the Has checked the validity of the input information to determine that the starting thickness is within a prescribed tolerance, for example between 0.5 and 15 inches, two curves become according to FIG. 2b, which is used in determining the force ratio are to be used, selected by identifying those curves which bracket the desired starting thickness or otherwise come closest to it. For an output thickness of 1.5 inches or 3.8 cm would be curves 30 and 30A for the subroutine uses curves 30A and 30B in the subroutine, while an initial thickness of 3.5 inches or 6.35 cm would require. The entrance thickness is then compared to the exit thickness by the computer to determine the validity of the Information to investigate, i.e. that the entrance thickness is greater than the exit thickness, and the extension ELG is called the quotient of the inlet thickness and the outlet thickness is calculated. The calculated extension is then applied to the stored ratio curves localized, i.e. as a value between the stored extension points ELG1 and ELG2 along the curves, and the coordinates for the four stored points A, B, C and D (see Fig. 7) are obtained which are the ratio value bracket. The extension break ELGF, which is used for the horizontal

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Interpolation zu verwenden ist, wird dann aus der folgenden For mel errechnet: ,.Interpolation is to be used is then calculated from the following formula:,.

ELG - ELG₁ ELG - ELG ₁

ELGF - -ELGF - -

ELG₂ - ELG₁ ELG ₂ - ELG ₁

darin istis in it

ELG die gewünschte Verlängerung für den Stab,ELG the desired extension for the rod,

₁ die Verlängerung am gespeicherten Datenpunkt, d.h. Punkt A, der eine Verlängerung unmittelbar unter der gewünschten Verlängerung aufweist, und ₁ the extension at the stored data point, ie point A which has an extension immediately below the desired extension, and

ELG„ die Verlängerung am gespeicherten Datenpunkt, d.h. Punkt B, der eine Verlängerung unmittelbar oberhalb der gewünschten Verlängerung aufweist. ELG "the extension at the saved data point, i.e. point B which has an extension immediately above the desired extension.

Unter der Annahme einer Ausgangsdicke zwischen 5 und 10 cm oder und 4 Zoll werden die Kraftverhältnisse FRATl und FRAT2 bei der Verlängerung ELG dann aus den Kurven 3OA und 3OB ermittelt, wobei die folgenden Formeln verwendet werden:Assuming an initial thickness between 5 and 10 cm or and 4 inches, the force ratios FRAT1 and FRAT2 are the extension ELG is then determined from curves 30A and 30B using the following formulas:

FRATl - FRATA + ELGF ' (FRATB - FRATA) und FRA T2 - FRATC + ELGF * (FRATD - FRATC)FRATl - FRATA + ELGF '(FRATB - FRATA) and FRA T2 - FRATC + ELGF * (FRATD - FRATC)

darin istis in it

FRATl ^α das Kraftverhältnis am Punkt X auf der Kurve A, FRATA das Kraftverhältnis am Punkt A auf der Kurve 3OA,FRATl ^{α is} the force ratio at point X on curve A, FRATA is the force ratio at point A on curve 3OA,

ELGF der Verlängerungsbruch,ELGF the extension break,

EFRAB das Kraftverhältnis am Punkt B auf der Kurve 3OAEFRAB is the force ratio at point B on curve 3OA

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FRAT2 das Kraftverhältnis am Punkt Y auf der Kurve 3OBFRAT2 is the force ratio at point Y on curve 30B

FRATC das Kraftverhältnis am Punkt C auf der Kurve 30B undFRATC is the force ratio at point C on curve 30B and

FRATD das Kraftverhältnis am Punkt D auf der Kurve 30B.FRATD is the force ratio at point D on curve 30B.

Nach der Bestimmung der Kraftverhältnisse an den Punkten X und Y wird die vertikale Interpolation durchgeführt, um das Kraftverhältnis für die in Rede stehende Dicke gemäß der folgenden Formel zu finden:After determining the force ratios at points X and Y the vertical interpolation is performed to determine the force ratio for the thickness in question can be found according to the following formula:

FRAT - FRATl +FRAT - FRATl +

HOOT - HOUT (30A)HOOT - HOUT (30A)

HOUT (3OB)-HOUT (30A)HOUT (3OB) -HOUT (30A)

* (FRAT2 - FRATl)* (FRAT2 - FRATl)

darin istis in it

FRAT das Kraftverhältnis für die gewünschte Ausgangsdicke, FRAT is the force ratio for the desired starting thickness,

FRATl das Kraftverhältnis am Punkt X auf der Kurve 3OA,FRATl is the force ratio at point X on curve 3OA,

HOUT die gewünschte Ausgangsdicke,HOUT the desired initial thickness,

HOUT (30A) die Ausgangsdicke entsprechend der Kurve 3OA,HOUT (30A) is the initial thickness according to curve 3OA,

HOUT (30B) die Ausgangsdicke der Kurve 3OB undHOUT (30B) the initial thickness of curve 30B and

FRAT2 das Kraftverhältnis am Punkt Y auf der Kurve 3OB.FRAT2 is the force ratio at point Y on curve 30B.

Eei Kenntnis der normalen Kraft, wie sie durch das Unterprogramm gemäß Fig. 4 für die Größenkurve berechnet wird, und des Kraftverhältnisses, das durch das Unterprogramm gemäß Fig. 6 für die Formkurve berechnet wird, wird die für das Walzen erwünschte Kraft dadurch vorausgesagt, daß diese zwei Größen miteinander multipliziert werden, um das Kraftprodukt zu erhalten, das in Fig. 3 gezeigt ist. Vor einer Verwendung des Kraftproduktes zurKnowing the normal force, as it is calculated by the subroutine according to FIG. 4 for the size curve, and the force ratio, which is calculated by the subroutine of FIG. 6 for the shape curve, becomes the one desired for rolling Force is predicted by multiplying these two quantities together to obtain the force product, which in Fig. 3 is shown. Before using the power product for

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Einstellung der Anstellvorrichtungen wird jedoch das Kraftprodukt normalerweise durch Multiplikationsfaktoren eingestellt, die der Deformationsbeständigkeit des gewalzten Metalles (die von der Metallurgie der gewalzten Stäbe oder Barren abhängt) und der Breite der Stäbe oder Barren entsprechen (die durch die Einstellung der vertikalen Rollen VR1-VR3 ermittelt wird). Die die Metallurgie und die gewünschte Breite betreffende Information wird dem Computer C20 durch den Operator zu Beginn des Walzvorganges geliefert, und der Computer wählt die theoretisch oder empirisch ermittelten Multiplikationsfaktoren aus, die in den Kraftberechnungen aus der zu diesen Eingangsgrößen gehörenden gespeicherten Information zu verwenden sind.Adjusting the adjusting devices, however, the force product is normally adjusted by multiplying factors that the deformation resistance of the rolled metal (that of depends on the metallurgy of the rolled bars or billets) and correspond to the width of the bars or billets (determined by the setting of the vertical rollers VR1-VR3 is determined). The information concerning metallurgy and the desired width will be supplied to the computer C20 by the operator at the start of the rolling process, and the computer selects the theoretical or empirical determined multiplication factors from the stored in the force calculations from the associated with these input variables Information are to be used.

Wenn die Kurven gemäß Fig. 2B das Verhältnis der tatsächlichen Leistung zur für eine 30 %-ige Dickenverminderung erforderlichen Leistung sind, das über der Verlängerung aufgetragen ist, und die Kurve gemäß Fig. 2c die Relation zwis· ".ien der Leistung, die für eine 30 %-ige Dickenverminderung erforderlich ist, und der inversen Ausgangsdicke definiert, kann die Walzleistung für jedes Walzgerüst berechnet werden, indem die in den Fig. 3, 4 und 6 dargestellten Programme verwendet werden. In diesen Figuren sind die erforderlichen Leistungsprogramme in Klammern gezeigt, wenn sie sich von den bisher erläuterten Kraftprogrammen unterscheiden. Um die Walzleistung zu bestimmen, würde das Unterprogramm gemäß Fig. 4 durch die Aufruffolge in eine Leistungsbetriebs· art gebracht werden, und von dem Unterprogramm wurden die gespeicherten Leistungskurven-Koeffizienten (anstelle der Kraftkurven-Koeffizienten) verwendet werden. Das Unterprogramm funktioniert ansonsten in identischer Weise wie der vorstehend beschriebene Arbeitsgang des Unterprogrammes in der Kraftbetriebsart. Die Ausgangsgröße aus dem Unterprogramm ist jedoch normierte Leistung, die in bezug auf die Leistungsgrenzen untersucht wird, bevor die normierte Leistung für nachfolgende Berechnungen verwendet wird. In ähnlicher Weise wird das Unterprogramm gemäßIf the curves of FIG. 2B represent the ratio of actual power to that required for a 30% reduction in thickness Power, which is plotted against the extension, and the curve according to FIG. 2c, the relation between the power, which For a 30% reduction in thickness is required, and the inverse output thickness is defined, the rolling capacity for each can Mill stand can be calculated using the programs shown in FIGS. 3, 4 and 6. In these figures the required service programs are shown in brackets, if they differ from the previously explained strength programs. In order to determine the rolling capacity, the subroutine would 4 can be brought into a power mode by the call sequence, and the stored ones from the subroutine were Power curve coefficients (instead of the force curve coefficients) be used. The subroutine otherwise functions in the same way as the one described above Operation of the subroutine in the force mode. The output variable from the subroutine, however, is normalized performance, which is examined in relation to the performance limits before the normalized power is used for subsequent calculations. Similarly, the subroutine according to

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Fig. 6 für die Verhältniskurve verwendet, um das Leistungsverhältnis zu bestimmen,indem Daten entsprechend den Leistungsverhältniskurven (anstelle der Kraftverhältniskurven) als eine Funktion des Betriebsart:¹ nzeigers indiziert werden. Das Unterprogramm funktioniert dann in identischer Weise wie der vorstehend beschriebene Arbeitsgang des Unterprogrammes in der Kraftbetriebsart, wobei das durch das Unterprogramm gelieferte Verhältnis ein Leistungsverhältnis anstelle eines Kraftverhältnisses ist. Das Leistungsverhältnis und die normierte Leistung, wie sie durch Unterprogramme der Figuren 6 bzw. Λ bestimmt werden, werden dann multipliziert, um die Walzleistung für das Walzwerk zu liefern. Diese Walzleistung wird durch empirisch ermittelte Multiplikationsfaktoren angepaßt, die von der relativen Deformationsbeständigkeit und Breite der Barren und der Geschwindigkeit der Walzgerüste RS1-RS3 abhängen, bevor sie zur Voraussage der Leistung verwendet werden, die für die das Walzwerk bildenden Antriebsmotoren für die gegebenen Walzbedingungen erforderlich ist. FIG. 6 is used for the ratio curve to determine the power ratio, by data corresponding to the power ratio curves (instead of the power ratio curves) as a function of the operating mode: ¹ nzeigers indicated. The subroutine then functions in an identical manner to the operation of the subroutine described above in the power mode, with the ratio provided by the subroutine being a power ratio rather than a power ratio. The power ratio and the normalized power, as determined by the subroutines of FIGS. 6 and Λ , are then multiplied in order to provide the rolling power for the rolling mill. This rolling performance is adjusted by empirically determined multiplication factors, which depend on the relative resistance to deformation and width of the bars and the speed of the rolling stands RS1-RS3, before they are used to predict the performance that is required for the drive motors forming the rolling mill for the given rolling conditions .

Auch wenn die Kurven gemäß Fig. 2b wünschenswerterweise zur Bestimmung des Kraft- (oder Walzleistungs-) Verhältnisses aus bekannten Eintritts- und Austrittsdicken für die Barren verwendet werden, so können die Kurven gemäß Fig. 2b auch in entgegengesetzter Weise als Zugriff dienen, um die erforderliche Eintrittsdicke der Barren zu bestimmen, wenn die spezifizierte Ausgangsdicke HOUT und das spezifizierte Walzkraft- (oder Leistungs-) verhältnis bekannt ist, indem das in Fig. 8 gezeigte Programm verwendet wird. Die spezifizierte Austrittsdicke, die für das Unterprogramm vorgesehen ist, wird auf die Gültigkeit hin untersucht, und die Kraftverhältniskurven gemäß Fig. 2b mit Austrittsdicken unmittelbar oberhalb und unterhalb (oder in anderer Weise am nähesten gelegenen) der spezifizierten Austrittsdicke werden für die Berechnungen ausgewählt. Dies können beispielsweise die Kurven 3OA und 3OB in Fig. 9 sein. Die gespeicherten Kraftverhältnisdaten für diese Kurven werden dann von dem Computer zugegriffen,Even if the curves according to FIG. 2b are desirable for determination the force (or rolling power) ratio of known entry and exit thicknesses is used for the ingots the curves according to FIG. 2b can also serve in the opposite way as access to the required entry thickness of the ingot when the specified initial thickness HOUT and the specified rolling force (or power) ratio is known by using the program shown in FIG. The specified exit thickness used for the subroutine is provided, is examined for the validity, and the force ratio curves according to FIG. 2b with exit thicknesses immediately above and below (or otherwise closest to) the specified exit thickness are used for the calculations selected. These can be curves 30A and 30B in FIG. 9, for example. The saved force ratio data for these curves are then accessed by the computer,

309821/0831309821/0831

und es wird ein Dxckenverhältnisbruch FRAGT für eine Verwendung in der vertikalen Interpolation gemäß der folgenden Formel bestimmt: and a ceiling ratio fraction FRAGT for use in vertical interpolation is determined according to the following formula:

HOUT - HOUT (30A) FRACT = HOUT - HOUT (30A) FRACT =

HOUT(30B)-HOUT(3OA)HOUT (30B) -HOUT (3OA)

darin istis in it

HOUT die spezifizierte Austrittsdicke für die Stäbe in Zoll bzw. 2,5 cm,HOUT is the specified exit thickness for the bars in Inches or 2.5 cm,

KOUT (30A) die Austrittsdicke der gespeicherten Datenkurve, d.h. die Kurve 3OA, unmittelbar unterhalb der spezifizierten Austrittsdicke undKOUT (30A) is the exit thickness of the stored data curve, i.e. curve 30A, immediately below the specified exit thickness and

HOUT (30B) die Austrittsdicke der gespeicherten Datenkurve, d.h. 3OB, unmittelbar oberhalb der spezifizierten Austrittsdicke.HOUT (30B) is the exit thickness of the stored data curve, i.e., 30B, immediately above that specified Exit thickness.

Bei Kenntnis des Dickenverhältnisbruches und des spezifizierten Kraftverhältnisses wird eine Untersuchung eingeleitet, um die Koordinaten für die vier gespeicherten Kraftverhältnisdatenpunkte A·, B', C* und D' zu bestimmen, die das spezifizierte Kraftverhältnis FRAT einschließen. Bei der Untersuchung wird der Wert des Kraftverhältnisses FRAT zunächst mit 1,0 verglichen, um die gespeicherten Datenpunkte zu bestimmen, die berücksichtigt werden müssen, d.h. Datenpunkte, die einer Verlängerung zwischen 0 und 1,43 oder Datenpunkten für eine Verlängerung von mehr als 1,43 entsprechen. Der Computer wählt dann eine Verlängerung ELG2 auf der Kurve 3OA mit einem entsprechenden Kraftverhältnis aus, das unmittelbar unterhalb des spezifizierten Kraftverhältnisses FRAT liegt, und das Kraftverhältnis FRAT2 bei der gewählten Verlängerung ELG2 wird unter Verwendung der folgenden Formel berechnet: With knowledge of the thickness ratio fraction and the specified An investigation is initiated to determine the coordinates for the four stored force ratio data points A ·, B ', C * and D' determine the specified force ratio Include FRAT. During the investigation, the value of the force ratio FRAT is first compared with 1.0 in order to obtain the to determine stored data points that will be taken into account must, i.e. data points that have an extension between 0 and 1.43 or data points for an extension of more than 1.43 correspond. The computer then selects an ELG2 extension on curve 3OA with a corresponding force ratio, that just below the specified force ratio FRAT lies, and the force ratio FRAT2 at the selected extension ELG2 is calculated using the following formula:

3Ü 9 8 21/0 8 3 13Ü 9 8 21/0 8 3 1

FRAT2 - FRATB' + FRACT ^# (FRATD· - FRATB· )FRAT2 - FRATB '+ FRACT ^# (FRATD - FRATB )

darin istis in it

FRATB¹ das Kraftverhältnis des Punktes B¹ der Kurve 3OA entsprechend Fig. 9, das einer Verlängerung ELG2 entspricht, FRATB ^{1 is} the force ratio of point B ¹ of curve 3OA according to FIG. 9, which corresponds to an extension ELG2,

FRACT der Dickenverhältnisbruch undFRACT the aspect ratio fraction and

FRATD¹ das Kraftverhältnis am Punkt D¹ der Kurve 30B, das einer Verlängerung ELG2 entspricht.FRATD ^{1 is} the force ratio at point D ¹ of curve 30B, which corresponds to an extension ELG2.

Dieses errechnete Kraftverhältnis wird dann mit dem spezifizierten Kraftverhältnis verglichen, und wenn das spezifizierte Verhältnis größer als das errechnete Verhältnis ist, wird das Kraft verhältnis an dem unmittelbar kleineren gespeicherten Verlängerungspunkt ELGl in einer identischen Weise berechnet, um FRATl zu finden. Wenn das errechnete Kraftverhältnis FRATl kleiner ist als das spezifizierte Kraftverhältnis FRAT, dann werden Punkte A¹, B¹, C und D· als die FRAT einschließenden Korodinaten gewählt. Sollte das errechnete Kraftverhältnis bei der Verlängerung ELGl größer sein als FRAT, dann würde der Computer sukzessiv das Kraftverhältnis bei jeder folgenden kleineren Verlängerung errechnen, um die einschließenden Koordinaten für das spezifizierte Kraftverhältnis FRAT auszuwählen. Bei Kenntnis der einschließenden Koordinaten wird der Verhältnisbruch RFRACT, der für die Interpolation verwendet wird, aus der folgenden Formel errechnet: This calculated force ratio is then compared to the specified force ratio, and if the specified ratio is greater than the calculated ratio , the force ratio at the immediately smaller stored extension point ELG1 is calculated in an identical manner to find FRAT1. If the calculated force ratio FRAT1 is less than the specified force ratio FRAT, then points A ¹ , B ¹ , C and D · are selected as the corodinates including FRAT. Should the calculated force ratio for the elongation ELG1 be greater than FRAT, then the computer would successively calculate the force ratio for each subsequent smaller elongation in order to select the enclosing coordinates for the specified force ratio FRAT. If the enclosing coordinates are known, the ratio fraction RFRACT, which is used for the interpolation, is calculated from the following formula:

FRAT - FRATl
RFRACT = FRAT - FRATl
RFRACT =

FRAT2 - FRATl
darin istFRAT2 - FRATl
is in it

FRAT das spezifizierte Kraftverhältnis für die erforderliche Verlängerung),FRAT the specified force ratio for the required Renewal),

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FRATl das errechnete Kraftverhältnis am Punkt X' der Kurve X'Y* undFRATl the calculated force ratio at point X 'the Curve X'Y * and

FRAT2 das errechnete Kraftverhältnis am Punkt YV der Kurve X» Y».FRAT2 is the calculated force ratio at point YV of the Curve X »Y».

Die erforderliche Verlängerung ELG¹, die zu dem spezifizierten Kraftverhältnis FRAT gehört, wird dann durch Interpolation zwischen den Verlängerungspunkten ELGl und ELG2 bestimmt, wobei die folgende Formel verwendet wird:The required extension ELG ¹ , which belongs to the specified force ratio FRAT, is then determined by interpolation between the extension points ELG1 and ELG2, using the following formula:

ELG' = ELG + RFRACT * (ELG2 - ELGl)ELG '= ELG + RFRACT * (ELG2 - ELGl)

darin istis in it

ELGl die Verlängerung am Punkt X' der Kurve X¹Y¹, ELG2 die Verlängerung am Punkt Y¹ der Kurve X¹Y' und RFRACT der Verhältnisbruch.ELGl the extension at point X 'of curve X ¹ Y ¹ , ELG2 the extension at point Y ¹ of curve X ¹ Y' and RFRACT the ratio fraction.

Bei Kenntnis der erforderlichen Verlängerung und der spezifizierten Ausgangsdicke wird die erforderliche Dicke HIN als das Produkt dieser Größen errechnet, d.O.With knowledge of the required extension and the specified Starting thickness will be the required thickness HIN as the product of these sizes calculated, d.O.

HIN - ELG» . HOUTHIN - ELG ». HOUT

darin istis in it

ELG* die berechnete erforderliche Verlängerung, die dem spezifizierten Kraftverhältnis FRAT entspricht undELG * the calculated required extension that corresponds to the specified force ratio FRAT and

HOUT die spezifizierte Austrittsdicke der Stange.HOUT is the specified exit thickness of the rod.

309821/0831309821/0831

Wenn die Verhältniskurven und die Größenkurven Leistungskurven sind, kann das Unterprogramm gemäß Fig. 8 auch verwendet werden (in der anhand der Kraftverhältniskurven beschriebenen Weise), um die Eintrittsdicke der Barren zu bestimmen. Die Ausgangsdicke und das Leistungsverhältnis würde für das Unterprogramm geliefert, und die Daten, die während der Berechnungen verwendet werden, würden Leistungsverhältnis-Kurvendaten sein anstelle von Kraftverhältnis-Kurvendaten, die in dem Computerspeicher gespeichert sind.If the ratio curves and the magnitude curves are performance curves, the subroutine of FIG. 8 can also be used (in the manner described with the aid of the force ratio curves), to determine the entry thickness of the bars. The initial thickness and the power ratio would be provided for the subroutine, and the data used during the calculations would be power ratio curve data instead of power ratio curve data, which are stored in the computer memory.

Einer der Hauptvorteile der doppelten Kraft- (oder Leistungs+) kurven gemäß der vorliegenden Erfindung liegt in der Tatsache, daß auf zweckmäßige Weise eine adaptive On-Line-Rückkopplung erhalten werden kann, indem nur die Größenkurve gemäß Fig. 2c in Abhängigkeit von den gemessenen Abweichungen zwischen den tatsächlichen und vorausbestimmten Kraft- (oder Leistungs-) werten in dem Walzwerk auf den neusten Stand gebracht bzw. berichtigt wird. Ein Programm zur Herbeiführung der gewünschten adaptiven Rückkopplung ist in Fig. 10 dargestellt, in der sowohl die Kraftais auch Leistungsrückkopplungen in dem gleichen Programm angegeben sind. In einer Kraftrückkopplungs-Betriebsart wird eine "gemessenes Modell"-Größenkurve berechnet, die auf gemessenen Werten basiert. Wie noch ersichtlich werden wird, besteht die On-Line-Rückkopplung auf das Kraftmodell darin, daß die Kraftgrössenkurve (in einem Vektorsinn) partiell modifiziert wird in Richtung auf Übereinstimmung mit der Kurve des "gemessenen Modells". Die gemessene Modellkraft wird berechnet auf der Basis der gemessenen Kraft, normiert für die Breite, Härte, Temperatur und Verlängerung gemäß der folgenden Formel:One of the main benefits of double strength (or power +) curves according to the present invention resides in the fact that on-line adaptive feedback is conveniently obtained can be by only the size curve according to FIG. 2c as a function of the measured deviations between the actual and predetermined force (or power) values is brought up to date or corrected in the rolling mill. A program to bring about the desired adaptive Feedback is shown in Figure 10, which shows both force and power feedback in the same program are. In a force feedback mode of operation, a "measured model" size curve is calculated based on measured Values based. As will be seen later, the on-line feedback to the force model consists in the force magnitude curve is partially modified (in a vector sense) towards conformance to the curve of the "measured model". The measured model force is calculated on the basis of the measured force, normalized for the width, hardness, temperature and elongation according to the following formula:

FMRI (I) 1FMRI (I) 1

FMMRI (I)FMMRI (I)

DEN . FMRAT (I) CFTRI(I)THE . FMRAT (I) CFTRI (I)

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darin istis in it

FMMRI(I) der Kraft- (Größen-) wert des gemessenen Modells für die gemessenen Walzbedingungen während des Durchlaufes (I), aber entsprechend der tatsächlichen Modelltemperatur,FMMRI (I) the force (size) value of the measured model for the measured rolling conditions during run (I), but according to the actual Model temperature,

FMRI(I) die gemessene Kraft für den Durchlauf (I), ,FMRI (I) is the measured force for the run (I),,

DEN ein berechneter Normierungsfaktor, nämlich, das Produkt der Bandbreite und des Härtemultiplikators für den Typ des gewalzten Produktes,DEN a calculated normalization factor, namely, the product of the bandwidth and the hardness multiplier for the Type of rolled product,

FMRAT(I) das gemessene Kraftverhältnis, das aus der Verlängerung, die zu der gemessenen Eingangsgröße gehört, und Ausgangsdicken für den Durchlauf (I) bestimmt ist undFMRAT (I) is the measured force ratio, which is derived from the extension that belongs to the measured input variable, and starting thicknesses for the pass (I) is determined and

CFTRI(I) ein Krafttemperaturkoeffizient-Multiplikator, der der Differenz zwischen der tatsächlichen Modelltemperatur und der geschätzten Temperatur für den Durchlauf (I) entspricht.CFTRI (I) a force temperature coefficient multiplier, that of the difference between the actual model temperature and the estimated temperature for the run (I) corresponds to.

Wenn die gemessene Modellkraft null ist (ein Scheindurchlaufzustand) und die Scheindurchlaufnummer (dummied pass number) identifiziert wird als zwischen dem Ausgabedurchlauf und dem Eingabedurchlauf wird die inverse Dicke des Meßmodelles EMMRI(I) (ein zugeführter Wert) aus der folgenden Formel berechnet:When the measured model force is zero (a sham pass state) and identified the dummied pass number is than between the output pass and the input pass, the inverse thickness of the measurement model becomes EMMRI (I) (a added value) is calculated from the following formula:

EMMRI (J) + EMMRI (K) EMMRI (I) = ■ EMMRI (J) + EMMRI (K) EMMRI (I) = ■

darin istis in it

EMMRI (J) die inverse Dicke des Meßmodells für den ersten aktiven Durchlauf vor dem in Rede stehenden Durchlauf, EMMRI (J) the inverse thickness of the measurement model for the first active run before the run in question,

309821/0831309821/0831

22R613622R6136

EMMRI (K) die inverse Dicke des Meßmodells für den ersten Durchlauf hinter dem in Rede stehenden Durchlauf.EMMRI (K) is the inverse thickness of the measurement model for the first run after the run in question.

Diese Logik ist eingefügt, um Meßmodellwerte für alle Durchläufe zu schaffen, einschließlich möglicher Scheindurchläufe. Meßmodell werte für Scheindurchläufe an einem der beiden Enden des Walzwerkes (falls welche vorhanden sind) werden durch Extrapolation gebildet. This logic is inserted to provide measurement model values for all runs to create, including possible dummy runs. Measurement model values for mock passes at one of the two ends of the rolling mill (if any) are formed by extrapolation.

Die Meßmodell-Krfiftberechnung wird dann für alle Durchläufe wiederholt. The measurement model force calculation is then repeated for all runs.

Meßmodell-Kraftwerte für Scheindurchläufe (falls' welche vorhanden sind) werden dann durch Interpol?tion zwischen benachbarten Werten für aktive Durchläufe errechnet. Die Zwischenkraft- (oder Leistungs-) größen für das neue Modell werden (auf der Basis der Temperatur des alten Modells) unter Verwendung der folgenden Formel berechnet:Measurement model force values for sham runs (if any are) are then interpolated between neighboring Calculated values for active runs. The intermediate force (or Performance quantities for the new model are calculated (based on the temperature of the old model) using the following formula calculated:

FMODI(I) = FMODI(I) + ICFBR . (FMMRI (I)-FMODI (I) )FMODI (I) = FMODI (I) + ICFBR. (FMMRI (I) -FMODI (I))

darin istis in it

FMODI(I) der Kraft- (Größen-) modellterm für Durchlauf (I),FMODI (I) the force (size) model term for pass (I),

KFBR die adaptive Rückkopplungsverstärkung, die dem gewählten Bruch der Differenz zwischen gemessener Kraft
und gespeicherter Kraft entspricht, die zur Korrektur
der gespeicherten Kraft-Darstellung zu verwenden ist,KFBR the adaptive feedback gain that is the chosen fraction of the difference between measured force
and stored force corresponding to the correction
the stored force representation is to be used,

FMMRI(I) der Meßmodell- (Kraft-) wert für den Durchlauf (I).FMMRI (I) the measurement model (force) value for the run (I).

309821/0831309821/0831

Die inverse Dicke für das neue Modell wird unter Verwendung der folgenden Formel ermittelt:The inverse thickness for the new model is determined using the following formula:

EMODI(I) = EMODI(I) + KFBR . (EMMRI(I).EMODI(I) )EMODI (I) = EMODI (I) + KFBR. (EMMRI (I) .EMODI (I))

darin istis in it

EMODI(I) die inverse Dicke für das Kraftmodell für denEMODI (I) the inverse thickness for the force model for the

Durchlauf (I),Pass (I),

KFBR die adaptive Rückkopplungsverstärkung zur Berichtigung des Krafttermes undKFBR the adaptive feedback gain for correction of the power term and

EMMRI(I) die inverse Meßmodelldicke für den Durchlauf (I).EMMRI (I) the inverse measurement model thickness for the run (I).

Nachdem die inverse Dicke für jeden Durchlauf errechnet ist, wird der Temperaturwert des alten Modells temporär gespeichert, und der Temperaturausdruck für das neue Modell wird gemäß der folgenden Formel berechnet:After calculating the inverse thickness for each pass, the temperature value of the old model is temporarily saved, and the temperature expression for the new model will be according to the following Calculated formula:

TMODI(I)"» TMODI(I) + KTFBR . (TMRI(I) - TMODI(I) )TMODI (I) "» TMODI (I) + KTFBR. (TMRI (I) - TMODI (I))

darin istis in it

TMODI(I) der Temperatürterm für das Kraftmodell für den Durchlauf (I),TMODI (I) the temperature term for the force model for the pass (I),

KTFBR die adaptive Rückkopplungsverstärkung, die- nach dem gewünschten Bruch zur Berichtigung des Temperatürtermes ausgewählt ist, undKTFBR the adaptive feedback gain, which - after the desired fraction for correcting the temperature term is selected, and

TMRI(I) die Meßmodelltemperatur für den Durchlauf (I).TMRI (I) the measurement model temperature for run (I).

Der Zwischenkraftterra wird als nächstes normiert, damit er dem neuen Temperaturausdruck gemäß der folgenden Formel entspricht:The inter-force terra is next normalized to match the corresponds to the new temperature expression according to the following formula:

3 09821/08313 09821/0831

1+KFTR . (TOLDR - TMRI(I) ) FMODI(I) = FMODI(I)1 + KFTR. (TOLDR - TMRI (I)) FMODI (I) = FMODI (I)

1+KFTR . (TMODI(I) - TMRI(I) )1 + KFTR. (TMODI (I) - TMRI (I))

darin istis in it

FMODI(I) der Kraft-(Größen-) modellausdruck für den Durchlauf (I),FMODI (I) the force (size) model expression for run (I),

KFTR der Temperaturkoeffizientfaktor, der die partielle Ableitung der Walzkrafteinheit in bezug auf die Temperatur des Stabes darstellt,KFTR is the temperature coefficient factor, which is the partial Derivation of the unit of rolling force in relation to the temperature of the staff,

TOLDR der Modelltemperaturwert für diesen Durchlauf vor der korrigierenden Ergänzung,TOLDR is the model temperature value for this run before the corrective addition,

TMRI(I) die Meßmodelltemperatur für den Durchlauf (I),TMRI (I) the measuring model temperature for the run (I),

TMODI(I) der Modelltemperaturwert für diesen Durchlauf nach der ergänzenden Korrektur.TMODI (I) the model temperature value for this run after the supplementary correction.

Die adaptive Kraftrückkopplung ist graphisch in Fig. 11 dargestellt. Darin ist die Größenkurve 34C in dem Computer durch Punkte 50 - F4 gespeichert, die der mittleren Ausgangsdicke von jedem Walzgerüst (oder Durchlauf) entspricht. Die Meßmodellpunkte, die tatsächlich aus Messungen an Jedem Walzgerüst bestimmt sind (durch die Kraftmeßdosen LC1-LC3 und die Anstellpositionnnzeigen ESP11-ESP13 während eines Durchlaufes von Barren B1-B3 durch das Walzwerk 10), sind durch Bezugszahlen 60-64 und eine Formkurve identifiziert. Der Computer errechnet dann ein bewertetes Mittel (weighted average) der entsprechenden Punkte entlang Kurven 34C und 68, d.h. Punkt 50 wird mit Punkt 60 gemittelt, Punkt 51 wird mit Punkt 61 gemittelt, etc., um Mittelswertpunkte 70-74 zu erhalten, die die korrigierte Kraftmodell- (Größen-) kurve bilden. Diese neue Kurve wird in den Modellberechnungen für die Krafteinstellung für den nächsten Barren verwendet, der durch das WaIz- The adaptive force feedback is shown graphically in FIG. Therein the size curve 34C is stored in the computer by points 50-F4 which are the mean starting thickness of each Roll stand (or pass) corresponds. The measurement model points that are actually determined from measurements on each roll stand (indicated by the load cells LC1-LC3 and the contact position ESP11-ESP13 during a passage of bars B1-B3 through the Rolling Mill 10), are identified by reference numerals 60-64 and a shape curve. The computer then calculates a weighted mean (weighted average) of the corresponding points along curves 34C and 68, i.e. point 50 is averaged with point 60, point 51 is averaged with point 61, etc. to get mean points 70-74, which form the corrected force model (size) curve. This new curve is used in the model calculations for the force setting for the next bar, which is

309821/0831309821/0831

Averk läuft. Da existierenden Modelldatenpunkten sehr viel Glaubwürdigkeit gegeben werden kann (d.h. den Punkten 50-54, die bereits in dem Computer gespeichert sind und die auf einer Anzahl von vorhergehenden Durchläufen basieren) im Vergleich zu den gemessenen Modelldatenpunkten (d.h. den Punkten 60-64, die während eines einzigen Durchlaufes gemessen werden) ist der Mittelwert zwischen entsprechenden Punkten wünschenswerterweise ausschlaggebend, um die Meßmodell-Datenpunkte nur um einen kleinen Bruchteil, beispielsweise 1/4, der Spanne zwischen den gespeicherten und gemessenen Datenpunkten zu verschieben. Diese Bewertung oder Gewichtung wird durch den gewählten Wert der Rückkopplungsverstärkungen KFBR und KTEBR herbeigeführt.Averk runs. There is a lot of credibility given to existing model data points can be given (i.e. points 50-54, which are already stored in the computer and which are based on a number from previous runs) compared to the measured ones Model data points (i.e., points 60-64 measured during a single pass) is the mean Desirably decisive between corresponding points in order to reduce the measurement model data points by only a small fraction, e.g. to shift 1/4 of the span between the stored and measured data points. This review or Weighting is brought about by the selected value of the feedback gains KFBR and KTEBR.

Wenn die Leistungsgrößenkurven durch adaptive Rückkopplung nuf den neuesten Stand gebracht werden sollen, wird die Meßmodelleistung für diesen Durchlauf errechnet, und zwar auf der Basis der gemessenen Motorleistung, die durch einen Leistungsvorabzug korrigiert ist (um die Waizleistung zu erhalten), und normiert in bezug auf Breite, Härte, Temperatur, das Verlängerungs/Leistungsverhältnis und die Drehzahl bzw. Geschwindigkeit gemäß der folgenden Formel:If the power quantity curves by adaptive feedback nuf are to be brought up to date, the measurement model performance for that run is calculated based on the measured engine power, which is corrected by a power advance deduction (in order to obtain the Waiz power), and normalized in terms of width, hardness, temperature, the elongation / power ratio and the speed or speed according to the following formula:

PMRI(I) - PBIASI(I) 1PMRI (I) - PBIASI (I) 1

PMMRI(I)PMMRI (I)

DEN-VSLRI(I)·PMRATI(I) CPTRI(I)DEN-VSLRI (I) PMRATI (I) CPTRI (I)

darin istis in it

PMMRI(I) der Meßmodell-Leistungs-(Größen-)wert, der den gemessenen Walzbedingungen für den Durchlauf (I) entspricht, aber der tatsächlichen Modelltemperatur entspricht, PMMRI (I) the measurement model performance (magnitude) value that represents the corresponds to the measured rolling conditions for pass (I), but corresponds to the actual model temperature,

PMRI(I) die gemessenen Motorleistungen für den Durch- ^v lauf (I),PMRI (I), the measured engine performance for running throughput ^v (I),

PBIASI(I) der Motorleistungsvorwert für das Walzgerüst (I), d.h. die Motorleistung, die zur Überwindung von Spiel und Reibung erforderlich ist, wenn kein Stahl gewalzt wird,PBIASI (I) the pre-value of the engine power for the roll stand (I), i.e. the engine power that has to be overcome of play and friction is required when no steel is rolled,

DEN ein errechneter Normierungsfaktor, das Produkt von Bandbreite und dem Härtemultiplikator für den Typ des gewalzten Produktes,DEN a calculated normalization factor, the product of Bandwidth and hardness multiplier for the type of rolled product,

VSLRI(I) die Bandgeschwindigkeit aus dem Durchlauf (I),VSLRI (I) the belt speed from pass (I),

PMRATI(I) das gemessene Leistungsverhältnis, das aus der zur gemessenen Eingangsgröße gehörigen Verlängerung und Ausgangsdicken für einen Durchlauf (I) bestimmt ist,, undPMRATI (I) the measured power ratio resulting from the extension and the initial thickness belonging to the measured input variable is determined for one pass (I), and

CPTRI(I) der Leistungstemperatur-Multiplikator, der auf der tatsächlichen Modelltemperatur und der geschätzten Temperatur für den Durchlauf (I) basiert.CPTRI (I) the power temperature multiplier based on the actual model temperature and the estimated Temperature for run (I) is based.

Die Meßmodell-Leistungsberechnung wird dann für alle Durchläufe wiederholt und Scheinwerte werden eingespeist, bevor Zwischenleistungsterme für das neue Modell berechnet werden (auf der Basis der Temperatur des alten Modells), wobei die folgende Formel verwendet wird:The measurement model performance calculation is then carried out for all runs repeated and apparent values are fed in before intermediate power terms for the new model can be calculated (based on the temperature of the old model) using the following formula is used:

PMODI(I) = PMODI(I) + KFBR · (PMMRI(I)-PMODi(I))PMODI (I) = PMODI (I) + KFBR (PMMRI (I) -PMODi (I))

darin istis in it

PMODI(I) der Leistungs- (Größen-) modellterm für den Durchlauf (I),PMODI (I) the performance (size) model term for the Pass (I),

KFBR die gewählte adaptive RückkopplungsverstärkungKFBR the selected adaptive feedback gain

3 0 <: B 2 1 / 0 8 3 13 0 <: B 2 1/0 8 3 1

PMMRI(I) der Meßmodell- (Leistungs-) wert für den Durchlauf (I) woraufhin die Größe der inversen Dicke für das neue Modell berechnet wird.PMMRI (I) the measurement model (performance) value for the run (I) followed by the size of the inverse thickness is calculated for the new model.

Nach Berechnung des Temperaturtermes für das neue Modell wird der Leistungsterm normiert, um dem neuen Temperaturterm zu entsprechen. Die Normierung erfolgt nach der folgenden Gleichung:After calculating the temperature term for the new model, the performance term is normalized to correspond to the new temperature term. The normalization takes place according to the following equation:

1+KPTR · (TOLDR-TMRI(I) ) PMODI(I) = PMODI(I)1 + KPTR (TOLDR-TMRI (I)) PMODI (I) = PMODI (I)

1+KPTR · (TMODI(I)-TMRI(I) )1 + KPTR (TMODI (I) -TMRI (I))

Diese Normierung erfolgt also in einer ähnlichen Weise, wie sie bereits für die entsprechenden Kraft- (Größen-) modellterme beschrieben wurde. Dieser neue Leistungsterm wird dann in den Modellberechnungen verwendet, um die Walzleistung in dem Walzwerk für den nächsten Stabdurchlauf vorauszubestimmen.This normalization is therefore carried out in a manner similar to that already described for the corresponding force (size) model terms became. This new performance term is then used in the model calculations to determine the rolling performance in the rolling mill to be determined in advance for the next rod run.

Auch wenn ein spezielles Ausführungsbeispiel der Erfindung, das in einem Tandem-Vorwalzwerk zu verwenden ist, beschrieben wurde, so wird doch deutlich, daß gespeicherte Form- und Größenkurven in praktisch identischer Weise auch verwendet werden können, um ein Fertigwalzwerk oder ein reversierendes Warmwalzwerk mit einem einzelnen Walzgerüst zu steuern.Although a specific embodiment of the invention to be used in a tandem roughing mill has been described, so it is clear that stored shape and size curves can also be used in a practically identical manner to a finishing mill or a reversing hot rolling mill with a to control individual roll stands.

309821/0831309821/0831

Claims (1)

Pa tentansprüchePatent claims Verfahren zur Reduzierung der Dicke von Metall durch Walzen des Metalles zwischen wenigstens einem Satz Walzrollen, wobei die Walzparameter für einen Walzdurchlauf in Verbindung mit einem digitalen Computersystem durch Zugriff zu gespeicherter Information bestimmt werden, die die Veränderung der Walzparameter als eine Funktion diverser Metallcharakteristiken darstellt, dadurch gekennzeichnet, daß die Größe eines Walzparameters, der die Leistung oder Krfift ist, als eine Funktion der Dicke des Metalles für eine gewählte, von den Walzrollen vorgenommene Dickenabnahme pro Einheit gespeichert wird, das Verhältnis des gewählten Parameters für eine tatsächliche Dickenverminderung zu den gewählten Parametern für die gewählte Dickenverminderung pro Einheit als eine Funktion der Deformation des gewalzten Metalles gespeichert wird, der Wert des Parameters bei der gewählten Dickenverminderung pro Einheit für eine gewünschte Ausgangsdicke und der Wert des Parameterverhältnisses für eine gewünschte Deformation bestimmt werden und der Parameter für den nächstfolgenden Walzdurchlauf auf das arithmetische Produkt der ermittelten Werte eingestellt wird.A method of reducing the thickness of metal by rolling the metal between at least one set of rolling rollers, wherein the rolling parameters for a rolling run in connection with a digital computer system through access to stored Information is determined showing the change in rolling parameters as a function of various metal characteristics represents, characterized in that the size of a rolling parameter that affects the performance or Force is, as a function of the thickness of the metal for one the selected thickness reduction per unit made by the rollers is saved, the ratio of the selected parameter for an actual reduction in thickness for the selected parameters for the selected reduction in thickness pro Unit as a function of deformation of the rolled metal is stored, the value of the parameter at the chosen one Thickness reduction per unit for a desired starting thickness and the value of the parameter ratio for a desired deformation can be determined and the parameter for the next rolling pass to the arithmetic Product of the determined values is set. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennrzeichnet , daß der gewählte Parameter die Kraft ist, die als eine Funktion der inversen Ausgangsdicke für einen zugehörigen Temperaturwert gespeichert wird, und das Kraftverhältnis als eine Funktion der Verlängerung des gewalzten Metalles gespeichert wird.Method according to Claim 1, characterized that the parameter chosen is the force, which as a function of the inverse output thickness for a associated temperature value is stored, and the force ratio as a function of the elongation of the rolled Metal is saved. 309821/0831309821/0831 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß das arithmetische Produkt der Kraft bei der gewählten Dickenverminderung pro Einheit und der Temperatur für eine gewünschte inverse Ausgangsdicke und das Kraftverhältnis für eine gewünschte Verlängerung durch Fktoren modifiziert werden, die der Breite, Härte und geschätzten Temperatur des Metalles proportional sind, bevor die Kraft für den nächst nachfolgenden Walzdurchlauf eingestellt wird.3. The method according to claim 2, characterized that is the arithmetic product of the force at the selected thickness reduction per unit and the temperature for a desired inverse starting thickness and the force ratio for a desired elongation by fectors modified, which are proportional to the width, hardness and estimated temperature of the metal before the force is set for the next subsequent rolling pass. 4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß der gewählte Parameter die Leistung ist, die als eine Funktion der inversen Ausgangsdicke für einen zugehörigen Temperaturwert gespeichert wird, und das Leistungsverhältnis als eine Funktion der Verlängerung des gewalzten Metalles gespeichert wird.4. The method according to claim 1, characterized that the parameter chosen is the power, which as a function of the inverse output thickness for an associated temperature value is stored, and the power ratio as a function of the extension of the rolled metal is saved. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet , daß das arithmetische Produkt des Leistungsverhältnisses und der Leistung für eine gewählte Dickenverminderung pro Einheit und Temperatur durch Faktoren modifiziert v/erden, die der Breite, Härte, geschätzten Temperatur und Geschwindigkeit des Walzwerkes proportional sind, bevor die Leistung für den nächst nachfolgenden Walzdurchlauf eingestellt wird.Method according to Claim 4, characterized in that the arithmetic product of the power ratio and the power for a selected reduction in thickness per unit and temperature modified by factors v / ground, those of latitude, hardness, estimated temperature and speed of the rolling mill are proportional before the power is set for the next subsequent rolling pass will. 6. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Walzparameter, der aus Leistung oder Kraft ausgewählt ist, durch eine erste Schar von Funktionen definiert ist, die das Verhältnis des Wertes des gewählten Parameters für tatsächlich6. The method according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the rolling parameter which is selected from power or power, is defined by a first family of functions, which is the ratio the value of the selected parameter for actual 2 1/08312 1/0831 erwartete Vfolzbedindungen zu dem Wert des gewählten Parameters für einen gewählte Dickenabnahme pro Einheit als eine Funktion der Metalldeformation für die Werte der Ausgangsdicken beschreiben, wobei sich die Schar von Funktionen durch einen geraeinsamen Schnittpunkt bei der gewählten Dikkenverminderung pro Einheit auszeichnen, der gewählte Parameter als eine Funktion der Größe des gewählten Parameters für die gewählte Dickenverminderung pro Einheit gegen die Dicke des Metalles aus dem Walzgerüst für verschiedene zugehörige Temperaturen definiert wird, ein Zugriff zu den gespeicherten Funktionen erfolgt, um die Größe des gewählten Parameters bei der gewählten Dickenverminderung pro Einheit für eine gewünschte Ausgangsdicke und das Verhältnis des gewählten Parameters für eine gewünschte Deformation zu bestimmen, und der gewählte Parameter für den Walzdurchlauf auf das arithmetische Produkt von Größe und Verhältnis eingestellt wird, das aus den Funktionen ermittelt ist.expected follow-up conditions for the value of the selected parameter for a chosen decrease in thickness per unit as one Function of metal deformation for the values of the initial thicknesses describe, whereby the family of functions is divided by a straight point of intersection at the selected thickness reduction per unit, the selected parameter as a function of the size of the selected parameter for the selected reduction in thickness per unit against the thickness of the metal from the roll stand for various associated Temperatures is defined, the stored functions are accessed in order to adjust the size of the selected Parameter at the selected reduction in thickness per unit for a desired initial thickness and the ratio of the selected Parameters for a desired deformation, and the selected parameter for the rolling pass to the arithmetic product of size and ratio is set, which is determined from the functions. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet , daß der tatsächliche Parameter bei dem Walzgerüst während des Walzens gemessen und nur die gespeicherte Kurve adaptiv auf den neuesten Stand gebracht wird, die die Größe des Parameters für die gewählte Dickenverminderung pro Einheit als eine Funktion der Ausgangsdicke definiert, wobei die adaptive Berichtigung der Kurve eine Größe besitzt, die der Differenz zwischen dem tatsächlich gemessenen Parameter und den existierenden gespeicherten Funktionen proportional ist.Method according to Claim 6, characterized that the actual parameter at the roll stand is measured during rolling and only the stored one Adaptively updating curve defining the size of the parameter for the selected thickness reduction per unit as a function of the starting thickness, the adaptive correction of the curve having a magnitude equal to the difference between that actually measured Parameter and the existing stored functions. 8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet , daß der gemessene Parameter durch eine Größe modifiziert wird, die der Breite, Härte und Temperatur8. The method according to claim 7, characterized that the measured parameter is modified by a quantity that is the latitude, hardness and temperature 3 o s *\? ι / o« :m3 o s * \? ι / o «: m des gewalzten Metalles proportional ,ist, bevor die Funktionen berichtigt, werden.of the rolled metal is proportional, before the functions corrected. 9. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennze ichnet , daß der gewählte Parameter die Leistung ist, und die tatsächliche Leistung während des Walzens gemessen und nur die gespeicherte Kurve adaptiv auf den neuesten Stand gebracht wird, die die Größe der Leistung für die gewählte Dickenverminderung pro Einheit als eine Funktion der Ausgangsdicke definiert, wobei die adaptive Berichtigung der Größenkurve eine Größe besitzt, die der Differenz zwischen dem tatsächlich gemessenen Parameter und der existierenden gespeicherten Funktionen proportional ist.9. The method according to claim 7, characterized The parameter chosen is power and the actual power measured during rolling and only the stored curve is adaptively updated which is the size of the power for the selected Thickness reduction per unit is defined as a function of the starting thickness, the adaptive correction being the The size curve has a size which is the difference between the actually measured parameter and the existing one stored functions is proportional. 10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet , daß die gemessene Leistung durch eine Grösse modifiziert wird, die der Breite, Härte und Temperatur des Metalles und der Geschwindigkeit des Walzgerüstes vor der Berichtigung der gespeicherten Funktionen proportional ist.10. The method according to claim 9, characterized that the measured power is modified by a quantity, that of the width, hardness and temperature of the metal and the speed of the roll stand before the correction of the stored functions is proportional. 11. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Metall zwischen einem Paar sich gegenüberstehender Walzrollen hindurchgeführt wird, wodurch die einlaufende Dicke und deshalb der Betrag der Reduktion des Metalles, das eine gewünschte Größe der Kraft für eine gegebene Ausgangsdicke erhalten muß, vorausgesagt werden kann, ferner die Temperatur des gewalzten Metalles bestimmt wird, ein Zugriff zu den gespeicherten Daten erfolgt, die die Kraftänderung für eine vorausbestimmte prozentuale Dickenverminderung als eine Funktion der Ausgangsdicke darstellen, um die normierte Kraft zu bestimmen, die zum Erhalt der gewünschten Ausgangsdicke erforderlich ist,11. The method according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the metal passed between a pair of opposing rolling rollers is, thereby reducing the incoming thickness and therefore the amount of reduction of the metal that is a desired The amount of force that must be obtained for a given initial thickness can be predicted, as well as the temperature of the rolled Metal is determined, an access to the stored data takes place, which the force change for a predetermined percentage reduction in thickness as a function of the initial thickness to determine the normalized force required to obtain the desired initial thickness, 309821 /0831309821/0831 7 2 S R1 3 67 2 S R1 3 6 das Verhältnis der tntsächlichen, an dem Walzgerüst aufzubringenden Kraft zur normierten Kraft berechnet wird, ein Zugriff zu den gespeicherten Dnten erfolgt, die die Relation zwischen dem Verhältnis der tatsächlichen Kraft zu der normierten Kraft als eine Funktion eines Metalldeformationsfaktors darstellen, der aus der im wesentlichen aus Verlängerung und Dickenverminderung pro Einheit bestehenden Gruppe pusge\vählt ist, um die Größe der Metalldeformation zu bestimmen, die durch das berechnete Kraftverhältnis erzeugt wird, und schließlich die einlaufende Dicke des Metalles aus der Metalldeformation und der Ausgangsdicke bestimmt wird.the ratio of the actual to be applied to the roll stand Force is calculated for normalized force, access to the stored tensile is made, which is the relation between the ratio of the actual force to the normalized force as a function of a metal deformation factor represent the group consisting essentially of elongation and reduction in thickness per unit pusge \ selected to determine the size of the metal deformation, generated by the calculated force ratio, and finally the incoming thickness of the metal is determined from the metal deformation and the initial thickness. 12. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet , daß die normierte Kraft durch eine Größe angepaßt wird, die von der Breite und Härte des gewählten Metalles abhängt, bevor das Kraftverhältnis berechnet wird.12. The method according to claim 10, characterized that the normalized force is adjusted by a quantity that depends on the width and hardness of the chosen Metal before the force ratio is calculated. 13. Automatisiertes Walzwerk, gekennzeichnet durch wenigstens ein Walzgerüst mit einem Paar sich gegenüberstehender Walzrollen, Mittel zur Einstellung der Öffnung zwischen den Walzrollen, und einem Computersteuersystem, das Mittel zur Bestimmung eines Parameters, der die Leistung oder Kraft ist, durch eine erste Schar von Kurven, die das Verhältnis der Parametergröße für eine gewählte Dikkenverminderung pro Einheit als eine Funktion der Verlängerung definieren, wobei sich die Schar von Verhältniskurven durch einen gemeinsamen Schnittpunkt bei der gewählten Dikkenverminderung pro Einheit auszeichnet, ferner Mittel zur Bestimmung des Parameters für eine gewählte Dickenverminderung pro Einheit als eine Funktion der Ausgangsdicke des durch das Walzgerüst hindurchgeführten Metalles, Mittel zum Zugriff zu den gespeicherten Kurven, um sowohl den Wert des13. Automated rolling mill, marked by at least one roll stand with a couple themselves opposing rollers, means for adjusting the opening between the rollers, and a computer control system, the means for determining a parameter, which is the power or power, by a first family of curves, which is the ratio of the parameter size for a chosen thickness reduction per unit as a function of elongation, with the family of ratio curves characterized by a common point of intersection at the selected thickness reduction per unit, further means for Determination of the parameter for a selected reduction in thickness per unit as a function of the initial thickness of the through the roll stand, means of accessing the stored curves in order to determine both the value of the 309821/0831309821/0831 Parameters für die gewählte Dickenvermxnderung pro Einheit, der zur Erzeugung einer gewünschten Ausgangsdicke in dem durch die Walzrollen hindurchgeführten Metall erforderlich ist, als auch den Wert des Verhältnisses für eine gegebene Verlängerung zu bestimmen, Mittel zur Errechnung des arithmetischen Produktes für die Werte, wie sie aus den Kurven bestimmt sind, und Mittel umfaßt zur Voraussage des gewählten Parameters an dem Walzwerk bei dem arithmetischen Produkt der Werte.Parameters for the selected change in thickness per unit, that is required to produce a desired initial thickness in the metal passed through the rolling rollers is, as well as to determine the value of the ratio for a given extension, means of calculating the arithmetic product for the values as determined from the curves and means for predicting the selected parameter on the rolling mill at the arithmetic product of values. 14. Automatisiertes Walzwerk nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet , daß der gewählte Parameter die Kraft ist und ferner Mittel zur Messung der tatsächlichen Kraft an dem Walzgerüst während des Walzens und Mittel vorgesehen sind zur adaptiven Berichtigung nur derjeniger Mittel, die die Kraftgröße als eine Funktion der Ausgangsdicke definieren, wobei die adaptive Berichtigung durch eine Größe erfolgt, die der Differenz zwischen der Darstellung für die tatsächlich gemessenen Bedingungen und der existierenden Darstellung proportional ist.14. Automated rolling mill according to claim 13, characterized characterized in that the selected parameter is the force and further means for measuring the actual Force on the roll stand during rolling and means are provided for adaptively correcting only those means which define the magnitude of the force as a function of the initial thickness, with the adaptive correction being a magnitude which is the difference between the representation for the actually measured conditions and the existing representation is proportional. 3 0 982 1 /Oä'Jt 13 0 982 1 / Oä'Jt 1 ifif Lee rseiteLee r side