DE2252557A1 - SPEED CONTROL DEVICE FOR HYDRAULIC POWER TRANSFER DEVICES - Google Patents

SPEED CONTROL DEVICE FOR HYDRAULIC POWER TRANSFER DEVICES

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DE2252557A1
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Germany
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pressure
valve
opening
speed
brake circuit
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DE2252557A
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German (de)
Inventor
John Bubak
Allan Clare Rusch
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Massey Ferguson Services NV
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Massey Ferguson Services NV
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Description

Die Erfindung bezieht sich allgemein auf Drehzahlregelvorrichtungen und betrifft insbesondere hydrostatische Vorrichtungen zum Steuern einer Kraftübertragungseinrichtung, bei der die Drehzahl einer Abtriebswelle dadurch variiert wird, daß die Winkelstellung einer Taumelscheibe variiert wird, um das Verdrängungsvolumen des Pumpenteils eines hydrostatischen Antriebs zu variieren.The invention relates generally to speed control devices and in particular relates to hydrostatic devices for controlling a power transmission device, in which the speed of an output shaft is varied in that the angular position of a swash plate is varied in order to vary the displacement of the pump part of a hydrostatic drive.

Beim Betrieb landwirtschaftlicher Zugmaschinen und ähnlicher Fahrzeuge ist es erforderlich, daß die Bedien nungsperson die Bremsen schnell zur Wirkung bringen kann, um das Fahrzeug anzuhalten.. Bei manchen Anordnungen werden hierbei die Antriebsräder des Fahrzeugs abgebremst. Natürlich ist es sehr unerwünscht, die Bremsen auf die Antriebswelle wirken· zu lassen, während eine Antriebskraft auf diese übertragen wird. Ferner ist es unerwünscht, daß die Gefahr besteht, daß die Bedienungsperson versehentlich damit be-~ ginnt, auf die Antriebswelle eine Kraft übertragen zuWhen operating agricultural tractors and similar vehicles, it is necessary that the operator operator can apply the brakes quickly to stop the vehicle. In some arrangements this brakes the drive wheels of the vehicle. Of course, it is very undesirable to have the brakes on the drive shaft to act while a driving force is being transmitted to it. Furthermore, it is undesirable that the danger exists that the operator inadvertently begins to transmit a force to the drive shaft

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lassen, während sich die Bremsen in ihrer Bremsstellung befinden, denn in diesem Pail wurde die Antriebskraft auf die der Wirkung der Bremskraft ausgesetzte Antriebswelle aufgebracht werden.while the brakes are in their braking position are located, because in this pail the driving force was on the drive shaft exposed to the effect of the braking force are applied.

Der Erfindung liegt nunmehr die Aufgäbe zugrunde, eine Steuervorrichtung für eine hydrostatische Kraftübertiragungseinrichtung zu schaffen, die mit einem Bremskreis versehen ist, welcher sich zur Wirkung bringen läßt, wenn die Kraftübertragungseinrichtung in ihre Stellung für die Drehzahl Null gebracht worden ist, um zu gewährleisten, daß eine Bremskraft auf die Antriebswelle nur aufgebracht wird, nachdem die Kraftübertragungseinrichtung in ihren Betriebszustand für die Drehzahl Null gebracht worden ist. Ferner ist durch die Erfindung eine Steuervorrichtung der genannten Art geschaffen worden, bei der ein bewegbares Drehzahlwählglied vorhanden ist, das dazu dient, mit Hilfe der Kraftübertragungseinrichtung verschiedene Drehzahlen zu wählen, und das sich in eine neutrale Stellung bringen läßt, um die Kraftübertragungseinrichtung auf die Drehzahl Null einzustellen, und bei der ein Bremskreis vorhanden ist, der dann zur Wirkung gebracht wird, wenn das Drehzahlwählglied in seine neutrale Stellung gebracht wird, um zu gewährleisten, daß eine Bremskraft auf die Antriebswelle erst aufgebracht werden kann, nachdem die Kraftübertragungseinrichtung die Drehzahl Null erreicht hat, wie es der neutralen Stellung des Drehzahlwählgliedes entspricht. Weiterhin ist durch die Erfindung eine Steuervorrichtung der genannten Art geschaffen worden, bei der ein Drehzahlwählglied vorhanden ist, das dazu dient, mit Hilfe der Kraftübertragungseinrichtung verschiedene Drehzahlen zu wählen, und das sich in eine neutrale Stellung bringen läßt, um die Kraftübertragungseinrichtung in den Betriebszustand für die Drehzahl Null zu bringen, und bei der ein Bremskreis vorhanden ist, der es nur dann ermöglicht, eine Bremskraft auf die Abtriebswelle der Kxaftübertragungseinrichtung aufzubringen, wenn die KraftübertragungseinrichtungThe invention is now based on the task, a Control device for a hydrostatic power transmission device to create, which is provided with a brake circuit, which can be brought into effect when the Transmission device has been brought into its position for zero speed to ensure that a braking force is applied to the drive shaft only after the power transmission device is in its operating condition has been brought to zero for the speed. Furthermore, a control device of the aforementioned is provided by the invention Kind have been created in which a movable speed selector member is present, which is used with the help of the power transmission device to choose different speeds, and that can be brought into a neutral position to adjust the power transmission device to the speed zero, and in which a brake circuit is available, the is then brought into effect when the speed selector is brought into its neutral position to ensure that a braking force can only be applied to the drive shaft after the power transmission device the speed has reached zero, as corresponds to the neutral position of the speed selector. Farther a control device of the type mentioned has been created by the invention, in which a speed selector member is available, which is used to select different speeds with the help of the power transmission device, and which can be brought into a neutral position in order to put the power transmission device in the operating state for the speed to bring zero, and in which a brake circuit is available, which only then allows a Braking force on the output shaft of the power transmission device to apply when the power transmission device

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in ihren. Betriebszustand für die Drehzahl Null gebracht worden ist, und bei der ferner eine Sparreinrichtung vorhanden ist, die in Betriebsmäßiger Verbindung mit der Taumelscheibe steht, welche die Drehzahl der Antriebswelle der Eraftübertragungseinrichtung bestimmt, um zu verhindern, daß das Bremsdruckmittel der Bremse zugeführt wird, solange die taumelscheibe nicht ihre Stellung für die Drehzahl lull erreicht hat, die der neutralen Stellung des Steuergliedes entspricht. Schließlich ist durch die E1.-findung eine Steuervorrichtung der genannten Art geschaffen worden, bei der ein Bremskreis vorhanden ist, der sich nur dann zur Wirkung bringen läßt, wenn die Kraftübertragungseinrichtung in ihren Betriebszustand für die Drehzahl Null gebracht worden ist, um den Bremsdruck zur Wirkung auf die Abtriebswelle der Kraftübertragungseinrichtung zu bringen, sobald die Drehzahl den Wert Null erreicht hat, und bei der ein Überdruckventil vorhanden ist, das die Hochdruckseite des Pumpenteils der hydrostatischen Antriebseinrichtung, welche mit dem Bremskreis verbunden is,t, 'so steuert, daß die Schließkraft, die auf das überdruckventil wirkt, verkleinert wird, sobald der Bremskreis zur Wirkung gebracht wird, um den zum Öffnen des Überdruckventils erforderlichen Druck herabzusetzen.in your. Operating state has been brought to zero for the speed, and in which there is also a saving device which is in operational connection with the swash plate, which determines the speed of the drive shaft of the power transmission device in order to prevent the brake pressure medium from being supplied to the brake as long as the Swashplate has not reached its position for the speed lull, which corresponds to the neutral position of the control element. Finally, a control device of the type mentioned has been created by the E 1 to act on the output shaft of the power transmission device as soon as the speed has reached the value zero, and in which a pressure relief valve is present, which controls the high pressure side of the pump part of the hydrostatic drive device, which is connected to the brake circuit, t, 'so that the closing force acting on the pressure relief valve is reduced as soon as the brake circuit is brought into effect in order to reduce the pressure required to open the pressure relief valve.

Zur Lösung der genannten Aufgabe ist durch die Erfindung eine Steuervorrichtung geschaffen worden, die eine Antriebswelle aufweist, welche durch eine hydrostatische Kraftübertragungseinrichtung antrexbbar ist, zu der eine mit variabler Förderleistung arbeitende Pumpe gehört, die mit einer winkelverstellbaren Taumelscheibe versehen ist, deren Jeweilige Stellung das Verdrängungsvolumen der Pumpe und damit auch die Drehzahl der Antriebswelle bestimmt. Die Taumelscheibe läßt sich in eine der Drehzahl Null entsprechende Stellung bringen, bei der die an die Antriebswelle abgegebene Antriebsleistung gleich Null ist. Zum Betätigen der Taumelscheibe dient eine hydraulische Servoeinrichtung mit einem bewegbaren Drehzahlwählglied, dasIn order to achieve the stated object, the invention a control device has been created which has a drive shaft which is driven by a hydrostatic Power transmission device is drivable, to which a variable delivery pump belongs, which is provided with an angle-adjustable swash plate, the respective position of which determines the displacement volume of the pump and thus also the speed of the drive shaft. The swash plate can be brought into a position corresponding to zero speed, in which the on the drive shaft output drive power is zero. To the Actuation of the swash plate is a hydraulic servo device with a movable speed selector, the

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sich in eine neutrale Stellung bringen läßt, bei der die Taumelscheibe in ihre der Drehzahl Null entsprechende Stellung gebracht wird. Ferner gehört zu der Steuervorrichtung ein hydraulischer Bremskreis, der nach Bedarf, jedoch nur dann zur Wirkung bringbar ist, wenn sich das Drehzahlwählglied in seiner neutralen Stellung befindet, so daß jcan be brought into a neutral position in which the Swash plate is brought into its position corresponding to zero speed. It also belongs to the control device a hydraulic brake circuit, which can be brought into effect as required, but only when the speed selector is in motion is in its neutral position so that j

Gewähr dafür besteht, daß auf die Antriebswelle eine Bremskraft nur dann aufgebracht wird, wenn sich die Kraftüber- jThere is a guarantee that a braking force is only applied to the drive shaft when the force exceeds j

tragungseinrichtung in ihrem Betriebszustand für die . |carrying device in its operating condition for the. |

Drehzahl Null befindet.Speed is zero.

An den Bremskreis ist eine Sperreinrichtung angeschlossen, die das Aufbringen einer Bremskraft auf die Antriebswelle verhindert, solange die Taumelscheibe ihre Stellung für die Drehzahl Null noch nicht erreicht hat.A blocking device is connected to the brake circuit, which prevents the application of a braking force on the drive shaft as long as the swash plate is their Has not yet reached zero speed position.

Weiterhin ist ein Überdruckventil vorhanden, das die Hochdruckseite der Kraftübertragungseinrichtung steuert und an den Bremskreis angeschlossen ist, so daß dann, wenn der Bremskreis zur Wirkung gebracht wird, der zum Offnen des Überdruckventils benötigte Druck augenblicklich herabgesetzt wird, so daß das übertragen einer Antriebskraft durch die Kraftübertragungseinrichtung unmöglich gemacht wird.There is also a pressure relief valve that controls the high pressure side of the power transmission device and is connected to the brake circuit, so that when the brake circuit is brought into effect, the opening of the Pressure relief valve required pressure is reduced instantly, so that the transmission of a driving force through the Power transmission device is made impossible.

Die Erfindung und vorteilhafte Einzelheiten der Erfindung werden im folgenden anhand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel, näher erläutert. Es zeigt:The invention and advantageous details of the invention are described below with reference to schematic drawings explained in more detail using an exemplary embodiment. It shows:

Fig. 1a einen Teil einer Ausführungsform einer Steuervorrichtung teilweise schematisch und teilweise im Längsschnitt; 1a shows part of an embodiment of a control device, partly schematically and partly in longitudinal section;

Fig. 1b einen weiteren Teil der Steuervorrichtung nach Fig. 1a, so daß aus Fig. 1a der linke Teil und aus Fig. 1b der rechte Teil ersichtlich ist;1b shows a further part of the control device according to FIG. 1a, so that the left part from FIG. 1a and from FIG. 1b the right part can be seen;

Fig. 2 schematisch teilweise in einer Stirnansicht und teilweise im Längsschnitt eine Sperreinrichtung, die einen Bestandteil der Steuervorrichtung nach Fig. 1a undFig. 2 schematically, partly in an end view and partly in longitudinal section, a locking device which a component of the control device according to Fig. 1a and

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1b bildet;1b forms;

Fig. 3 in einer Seitenansicht eine Drehzahlwähleinrichtung, die es in Verbindung mit der Steuervorrichtung nach Pig. 1a und 1b ermöglicht, jeweils die gewünschte Drehzahl zu wählen;3 shows a speed selection device in a side view, which it in connection with the control device according to Pig. 1a and 1b allows each desired Speed to choose;

Pig. 4 die Anordnung nach Pig. 3 hei Betrachtung derselben von der Linie 4-4 in· Pig. 3 aus; undPig. 4 the arrangement according to Pig. 3 when considering them from line 4-4 in Pig. 3 off; and

Pig. 5 einen Schnitt längs der Linie 5-5. iß- Pig. 3·Pig. 5 shows a section along the line 5-5. eat- Pig. 3 ·

In Pig. 1b erkennt man eine hydrostatische Kraftübertragungseinrichtung mit einem hydrostatischen Antrieb 2 und einem Planetenzahnradgetriebe 3 zum Antreiben einer Abtriebswelle. Die Kraftübertragungseinrichtung läßt sich innerhalb eines auch die Drehzahl Null umfassenden Drehzahlbereichs betreiben. Der hydrostatische Antrieb 2 überträgt eine Antriebskraft von einer Antriebswelle 4 aus zu einer. Abtriebswelle 6. Zu dem hydrostatischen Antrieb gehören ein hydraulischer Motor 8 und eine Pumpe 10 mit variabler Förderleistung. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der hydraulische Motor 8 als Motor mit einem festen Arbeitsvolumen ausgebildet, doch ist es im Rahmen der Erfindung auch möglich, einen hydrostatischen Antrieb zu verwenden, der mit einem mit variabler Leistung arbeitenden Motor ausgerüstet ist. Die Abtriebswelle 6 wird durch den Motor 8 mit einer sich nach, dem Fördervolumen der Pumpe 10 richtenden Drehzahl angetrieben. Das Pörder- oder Verdrängungsvolumen der Pumpe 10 richtet sich seinerseits nach der Winkelstellung einer Taumelscheibe 12, so daß die Drehzahl der Abtriebswelle 6 im Vergleich zu derjenigen der Antriebs* welle 4 durch die Winkelstellung der iPaumelscheibe bestimmt wird· ■. ·In Pig. 1b shows a hydrostatic power transmission device with a hydrostatic drive 2 and a planetary gear transmission 3 for driving a Output shaft. The power transmission device can be within a speed range that also includes zero speed operate. The hydrostatic drive 2 transmits a drive force from a drive shaft 4 to a. Output shaft 6. The hydrostatic drive includes a hydraulic motor 8 and a pump 10 with variable Delivery rate. In the illustrated embodiment, the hydraulic motor 8 is a fixed motor Working volume formed, but it is within the scope of the invention also possible to use a hydrostatic drive that works with a variable power Engine is equipped. The output shaft 6 is driven by the motor 8 with a according to the delivery volume of the pump 10 directing speed driven. The pumping or displacement volume of the pump 10 depends in turn on the Angular position of a swash plate 12, so that the speed of the output shaft 6 compared to that of the drive * shaft 4 is determined by the angular position of the swash plate becomes · ■. ·

Der hydrostatische Antrieb 2 ist von bekannter Konstruktion. Die Pumpe'10 ist mit dem Motor 8 durch Rohrleitungen 16 und 18 verbunden. Wird die Taumelscheibe 12 inThe hydrostatic drive 2 is of known construction. The pump'10 is connected to the motor 8 through pipelines 16 and 18 connected. If the swashplate is 12 in

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eine bestimmte Winkelstellung auf einer Seite ihrer Stellung für die Förderleistung Null gebracht, fördert die Pumpe 10 eine unter hohem Druck stehende Flüssigkeit durch die Leitung 16, während die unter einem niedrigen Druck stehende Flüssigkeit von dem Motor 8 aus über die Leitung 18 zu der Pumpe zurückgeleitet wird. Brüngt man dagegen die Taumelscheibe 12 in eine Winkelstellung auf der anderen Seite ihrer Stellung für die Förderleistung Null, fördert die Pumpe 10 das unter hohem Druck stehende Druckmittel durch die Leitung 18 zu dem Motor 8, und die unter niedrigem Druck stehende Flüssigkeit wird über die Leitung 16 zu der Pumpe 10 zurückgeleitet. Das Umkehren der Strömungsrichtung der Flüssigkeit in den Leitungen 16 und 18 führt natürlich dazu, daß sich auch die Drehrichtung der Abtriebswelle 6 umkehrt.Brought a certain angular position on one side of its position for the delivery rate zero, the pump delivers 10 a high pressure liquid through the line 16, while that is under a low pressure Liquid is returned from the motor 8 via the line 18 to the pump. On the other hand, if you brün the swash plate 12 in an angular position on the other side of its position for the delivery rate zero, the promotes Pump 10 the pressurized fluid under high pressure through line 18 to motor 8, and that under low pressure Stagnant liquid is returned to the pump 10 via the line 16. Reversing the direction of flow of the Liquid in the lines 16 and 18 naturally leads to the fact that the direction of rotation of the output shaft 6 is also reversed.

Die Antriebswelle 4 wird ständig durch das Triebwerk des Fahrzeugs angetrieben und ist durch eine Kupplungsmuffe 21 direkt mit einer Zapfwelle 20 gekuppelt, so daß die Zapfwelle während des Betriebs des Triebwerks ständig mit einer zur Drehzahl des Triebwerks proportionalen Drehzahl angetrieben wird. Gemäß Fig. 1b erstreckt sich die Antriebswelle 4 längs der Achse der Pumpe 10, des Motors 8 und der Abtriebswelle 6.The drive shaft 4 is continuously driven by the engine of the vehicle and is through a coupling sleeve 21 is coupled directly to a power take-off shaft 20, so that the power take-off shaft is constantly with it during operation of the engine a speed proportional to the speed of the engine is driven. According to Fig. 1b, the drive shaft extends 4 along the axis of the pump 10, the motor 8 and the output shaft 6.

Die Abtriebswelle 6 und die Antriebswelle 4 sind mit einer Kraftabgabewelle 24 durch ein Planetenzahnradgetriebe 3 verbunden, zu dem ein mit der Abtriebswelle 6 verkeilter Zahnkranz 26, ein mit der Kraftabgabewelle 24 verkeilter Planetenradtrager 28 und ein mit der Antriebswelle 4 verkeiltes Sonnenzahnrad 30 gehören. Auf dem Planetenradtrager 28 ist mindestens ein Planetenritzel 32 auf einer Achse 34 drehbar gelagert, und das bzw. jedes Planetenritzel kämmt sowohl mit dem Zahnkranz 26 als auch mit dem Sonnenzahnrad 30. Somit wird der Planetenradtrager 28 sowohl durch das Sonnenzahnrad 30 als auch den Zahnkranz 26 angetrieben.The output shaft 6 and the drive shaft 4 are connected to a power output shaft 24 through a planetary gear transmission 3 connected, to which a ring gear 26 wedged with the output shaft 6, one wedged with the power output shaft 24 Planetary gear carrier 28 and a sun gear 30 keyed to the drive shaft 4 belong. On the planet gear carrier 28 at least one planetary pinion 32 is rotatably mounted on an axis 34, and the or each planetary pinion meshes with both the ring gear 26 and the sun gear 30. Thus, the planet gear carrier 28 is driven by both the sun gear 30 and the ring gear 26.

Die Drehzahl und die Drehrichtung des Planetenradträgers 28 werden sowohl durch das Sonnenzahnrad 30 alsThe speed and the direction of rotation of the planet carrier 28 are both through the sun gear 30 as

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auch durch den Zahnkranz 26 bestimmt. Befindet sich die Taumelscheibe 12 in ihrer Stellung für die !Förderleistung Null, so daß die Pumpe 10 keine Flüssigkeit fördert, bleibt die Abtriebswelle 6 und daher auch der Zahnkranz 26 in Ruhe, und der Planetenträger 28 wird nur durch das Sonnenzahnrad 30 angetrieben. Befindet eich die !Taumelscheibe in einer solchen Stellung, daß der Zahnkranz 26 durch die Abtriebswelle 6 entgegengesetzt zu dem Sonnenzahiirad 30 angetrieben wird, werden die Drehzahl und die Drehrichtung des Planetenradträgers 28 durch den Unterschied zwischen den Drehzahlen des Zahnkranzes 26 und des Sonnenzahnrades JO bestimmt. Die Stellung der Taumelscheibe 12 für die Drehzahl KuIl ist somit diejenige Stellung, bei der der Zahnkranz 27 entgegengesetzt zu dem Sonnenzahnrad 30 in einem solchen Ausmaß angetrieben wird, daß der Planetenradträger 28 und damit auch die Eraftabgabewelle 24 in Ruhe bleibt, so daß die Resultierende Leistung, die von der Antriebswelle 4 aus auf die Kraftabgabewelle 24 übertragen wird, gleich Null ist..also determined by the ring gear 26. The swash plate 12 is in its position for the delivery rate Zero, so that the pump 10 does not deliver any liquid, the output shaft 6 and therefore also the ring gear 26 in FIG Rest, and the planet carrier 28 is only driven by the sun gear 30. Is the swashplate located? in such a position that the ring gear 26 through the output shaft 6 is opposite to the sun gear 30 is driven, the speed and the direction of rotation of the planet carrier 28 are determined by the difference between the speeds of the ring gear 26 and the sun gear JO determined. The position of the swash plate 12 for the Speed KuIl is thus the position in which the Ring gear 27 opposite to sun gear 30 in is driven to such an extent that the planetary gear carrier 28 and thus also the power output shaft 24 in Rest remains, so that the resulting power transmitted from the drive shaft 4 to the power output shaft 24 becomes, is zero ..

Die Stellung der Taumelscheibe 12 wird durch eine auf bekannte Weise ausgebildete Servoeinrichtung bestimmt, zu der ein Servoventil $6 gehört, das ein Ventilgehäuse aufweist, das mit einer Öffnung versehen ist, an die eine Zuführungsleitung 40 angeschlossen ist,welche ihrerseits mit einer Quelle für ein hydraulisches Druckmittel verbunden ist. Das Ventilgehäuse 38 ist durch Rohrleitungen 42 und auf entgegengesetzten Seiten eines Kolbens 47 mit einem Zylinder 46 verbunden, in dem der Kolben arbeitet, der eine Kolbenstange 48 aufweist, die aus dem Zylinder herausragt und mit der Taumelscheibe 12 auf einer Seite ihrer Drehachse gelenkig verbunden ist. Im Gehäuse 38 des Servoventils 36 ist. ein Kolbenschieber 50 gleitend geführt, der die Verbindungen zwischen den Leitungen 42 und 44 einerseits und der Zuführungsleitung 40 andererseits steuert. Bei der in JtFig. 1b gezeigten Stellung sind die Leitung 42 und 44 mit Austrittsleitungen 43 bzw1. 41 ver-The position of the swash plate 12 is determined by a servo device constructed in a known manner, which includes a servo valve $ 6 which has a valve housing which is provided with an opening to which a feed line 40 is connected, which in turn is connected to a source for a hydraulic Pressure medium is connected. The valve housing 38 is connected by conduits 42 and on opposite sides of a piston 47 to a cylinder 46 in which the piston operates which has a piston rod 48 which protrudes from the cylinder and is articulated to the swash plate 12 on one side of its axis of rotation . In the housing 38 of the servo valve 36 is. a piston slide valve 50, which controls the connections between the lines 42 and 44 on the one hand and the supply line 40 on the other hand. In the case of the in JtFig. The position shown in FIG. 1b are the lines 42 and 44 with outlet lines 43 and 1, respectively. 41 ver

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225255? j225255? j

bunden, während die Zuführungsleitung 40 gegenüber den '■■ bound, while the supply line 40 compared to the '■■

beiden Leitungen 42 und 44 durch zwei Stege des Kolben- > two lines 42 and 44 through two webs of the piston- >

Schiebers 50 abgesperrt ist, Wird der Kolbenschieber 50 ]. Slide 50 is locked, the piston slide 50 ].

gemäß Fig. 1b nach rechts bewegt, wird die Leitung 42 mit ',moved to the right according to FIG. 1b, the line 42 is marked with ',

der Zuführungsleitung 40 verbunden, damit Drucköl zur rech* { connected to the supply line 40, so that pressurized oil to the right * {

ten Seite des Kolbens 47 strömen kann, um die Taumelscheibe »th side of the piston 47 can flow to the swash plate »

12 gemäß Fig. 1b im Uhrzeigersinne zu drehen. Wird dagegen12 to rotate clockwise according to FIG. 1b. Will against it

der Kolbenschieber 50 nach links bewegt, wird die Leitung 'the piston valve 50 moves to the left, the line '

44 mit der Zuführungsleitung 40 verbunden, um das Drucköl44 connected to the supply line 40 to the pressure oil

der linken Seite des Kolbens 47 zuzuführen, so daß diethe left side of the piston 47 so that the

Taumelscheibe 12 entgegen dem Uhrzeigersinne gedreht wird* \ Swash plate 12 is rotated counterclockwise * \

Der Kolbenschieber 5.0 ist mit einem Ende eines Ge-The piston valve 5.0 is equipped with one end of a

stängegliedes 52 verbunden, dessen anderes Ende an einem jrod member 52 connected, the other end of which at a j

Ende eines weiteren Gestängegliedes 54 angelenkt ist, ■ The end of a further linkage member 54 is articulated, ■

dessen entgegengesetztes Ende mit der Taumelscheibe 12 auf ι der Seite ihrer Drehachse gelenkig verbunden ist, die von
der Gelenkverbindung zwischen der Taumelscheibe Und der
Kolbenstange 48 abgewandt ist. Gemäß Fig. 1b ist ein weiteres Gestängeglied 56 vorhanden, dessen Enden mit dem ? Gestängeglied 52 bzw. dem unteren Ende 59 eines Betätigungshebels 59 verbunden sind, welch letzterer einen Bestandteil \ einer um eine Achse 60 drehbaren Betätigungshebelbaugruppe
58 bildet, zu der ein mit der Achse 60 drehfest verbundener
Hebel 61 gehört. Wird die Betätigungshebelbaugruppe 58 \ nach Fig. 1b im Uhrzeigersinne gedreht, bewegt sich der ] Kolbenschieber 50 gemäß Fig. 1b nach links, und eine Drehung ( der Betätigungshebelbaugruppe entgegen dem Uhrzeiger- '.* sinne bewirkt, daß sich der Kolbenschieber 50 nach rechts *the opposite end on the side ι its axis of rotation is articulated to the swash plate 12, which by
the articulation between the swash plate and the
Piston rod 48 is turned away. According to Fig. 1b, a further linkage member 56 is present, the ends of which with the? Linkage member 52 and the lower end 59 of an operating lever 59 are connected, the latter a component \ a rotatable about an axis 60 lever assembly
58 forms, to which a rotatably connected to the axis 60
Lever 61 belongs. When the operating lever assembly 58 \ in FIG. 1b is rotated in the clockwise direction moves the] piston valve 50 according to Fig. 1b to the left, and a rotation (the operation lever assembly counter-clockwise '. Meaning effected * that the piston valve 50 to the right *

bewegt. remotional. r

Die Gestängeglieder 52 und 54 bilden ein Nachführ- (■The linkage members 52 and 54 form a tracking (■

gestänge, das dazu dient, das Servoventil 36 in seine neutrale Stellung zurückzuführen, bei der das ül in den beiden Leitungen 42 und 44 durch die Stege des Kolbenschiebers 50 eingeschlossen gehalten wird, so daß keine Bewegung
des Kolbens 47 und daher auch keine Bewegung der Taumelscheibe 12 möglich ist. Wird z.B. die Betätigungshebelbau-linkage that serves to return the servo valve 36 to its neutral position in which the oil in the two lines 42 and 44 is kept enclosed by the webs of the piston valve 50 so that no movement
of the piston 47 and therefore no movement of the swash plate 12 is possible. If, for example, the operating lever construction

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gruppe 58 gegenüber ihrer in Fig. 1b gezeigten Stellung entgegen dem Uhrzeigersinne gedreht, verläßt der Kolbenschieber 50 seine gezeigte neutrale Stellung und nimmt eine Stellung ein, bei der die Leitung 42 mit der Zuführungsleitung 40 verbunden ist, während die Leitung 44 mit der Austrittsleitung 41 verbunden wird, um den Kolben 47 zu veranlassen, sich gemäß Fig. 1b nach links zu bewegen, so daß die Taumelscheibe 12 im Uhrzeigersinne gedreht wird. Sobald dies geschieht, wird das Gestängeglied 52 um seine Verbindung mit dem Gestängeglied 56 entgegen dem Uhrzeigersinne geschwenkt, um den Kolbenschieber 50 in seine neutrale Stellung zurückzuführen, so daß die ,Taumelscheibe in einer Stellung zum Stillstand kommt, die der Stellung des Hebels 61 entspricht.group 58 with respect to their position shown in Fig. 1b Rotated counterclockwise, the piston valve 50 leaves its neutral position shown and takes a position in which the line 42 is connected to the supply line 40, while the line 44 is connected to the outlet line 41 is connected to cause the piston 47 to move to the left as shown in Fig. 1b, so that the swash plate 12 is rotated clockwise. Once this happens, the linkage 52 is around his Counterclockwise connection to the linkage member 56 pivoted to return the spool 50 to its neutral position, so that the swash plate comes to a standstill in a position corresponding to the position of the lever 61.

Die Stellung des Hebels 61 der Betätigungshebelbaugruppe 58 gegenüber der Achse 60 bestimmt die Stellung der Taumelscheibe 12 und damit auch die Drehzahl und die Drehrichtung der Kraftabgabewelle 24. Mit dem Gestängeglied ist eine Verstelleinrichtung verbunden, die durch, den Fahrer betätigt werden kann, um den Kolbenschieber 50 so zu verstellen, daß die Taumelscheibe 12 bei Jeder beliebigen Stellung des Hebels 61 in ihre Stellung für die Drehzahl Null gebracht werden kann. Zu dieser Verstelleinrichtung gehört ein Pedal 62, das mit einem Hebel 64 auf einer Welle 66 durch eine Gestängebaugrupp· 70 verbunden ist. Zu der Gestängebaugruppe 70 gehören zwei Gestängeglieder 72 und 74, die gelenkig mit dem Pedal 62 bzw. dem Hebel 64 verbunden sind, und zwischen denen eine Verbindung durch eine Feder 76 hergestellt ist, die in ein an dem Gestängep;lied 72 befestigtes Federgehäuse eingeschlossen ist. Auf einem Ende der Welle 66 ist eine Platte 78 montiert, in die auf entgegengesetzten Seiten der Welle 66 zwei zu ihr parallele Zapfen 80 und 82 eingebaut sind.The position of the lever 61 of the operating lever assembly 58 relative to the axis 60 determines the position of the Swash plate 12 and thus also the speed and the direction of rotation of the power output shaft 24. With the linkage an adjustment device is connected which can be actuated by the driver in order to adjust the piston valve 50 so that the swash plate 12 in any position of the lever 61 in its position for the speed Zero can be brought. To this adjustment device includes a pedal 62 connected to a lever 64 on a shaft 66 through a linkage assembly 70. to the linkage assembly 70 includes two linkage links 72 and 74, which are articulated to the pedal 62 and the lever 64, respectively, and between which a connection through a spring 76 is made into a member on the linkage 72 attached spring housing is included. A plate 78 is mounted on one end of the shaft 66, in which on opposite sides of the shaft 66 two pins 80 and 82 parallel to it are installed.

Die Zapfen 80 und 82 sind auf<fer einen bzw. der anderen Seite eines Gestangeglitdes 84 angeordnet, dessen eines Ende auf einem ortsfesten Teil des Fahraeuga drehbarThe pins 80 and 82 are on one and the other, respectively Side of a Gestangeglitdes 84 arranged, the one end rotatable on a stationary part of the Fahraeuga

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gelagert ist, während sein anderes Ende mit dem benachbarten Ende eines weiteren Gestängegliedes 86 verbunden ist. Das andere Ende des Gestängegliedes 86 ist an dem Gestängeglied 52 angelenkt. Ein Niederdrücken des Pedals 62 bewirkt eine Drehung des Hebels 64 im Uhrzeigersinne, so daß sich auch die Welle 66 dreht und die Zapfen 80 und 82 zur Anlage an den Längskanten des Gestängegliedes 84 kommen, um dieses Gestängeglied entgegen dem Uhrzeigersinne zu drehen, damit das Gestängeglied 86 gemäß Fig. 1b nach links bewegt wird. Der Betätigungshebel 59 ist auf der Achse 60 drehbar gelagert und gegen den Hebel 61 durch eine federnde Klammer 62 vorgespannt. In die Hebel 61 und 59 eingebaute Zapfen 67 und 69 arbeiten mit der federnden Klammer 63 zusammen, um den Hebel 59 so vorzuspannen, daß er in Fluchtung mit dem Hebel 61 gebracht wird. Wird das Gestängeglied 56 gemäß Fig. 1b mittels des Pedals 62 gezwungen, sich nach links zu bewegen, führt der Hebel 59 eine Schwenkbewegung um die Achse 60 aus, während der Hebel 61 seine Lage beibehält. Die Zapfen 80 und 82 kommen über die Gestängeglieder 84, 86 und 52 zur Wirkung, um den Kolbenschieber 50 des Servoventils 36 in die Stellung zu bringen, bei der die Taumelscheibe 12 in ihre neutrale Stellung für die Drehzahl Null gebracht wird. Beim Freigeben des Pedals 62 kehrt die Taumelscheibe in ihre der Stellung des Hebels 61 entsprechende Stellung zurück. Somit kann der Fahrer bei jeder beliebigen Geschwindigkeit des Fahrzeugs die Übertragung der Antriebskraft auf die Kraftabgabewelle 24 durch Niederdrücken des Pedals 62 unterbrechen und auf diese Weise das Fahrzeug nach Bedarf kleine Bewegungen ausführen lassen, ohne daß die Kraftübertragungseinrichtung auf eine andere Drehzahl eingestellt zu werden braucht.is supported, while its other end is connected to the neighboring one End of another linkage member 86 is connected. The other end of link 86 is on the link 52 hinged. Depression of the pedal 62 causes a clockwise rotation of the lever 64 so that also the shaft 66 rotates and the pins 80 and 82 come to rest on the longitudinal edges of the rod member 84 to this To rotate the linkage counterclockwise so that the linkage 86 is moved to the left as shown in FIG. 1b. The actuating lever 59 is rotatably mounted on the axle 60 and against the lever 61 by a resilient clamp 62 biased. In the levers 61 and 59 built-in pins 67 and 69 work together with the resilient clip 63, to bias the lever 59 so that it is brought into alignment with the lever 61. If the linkage member 56 according to Fig. 1b forced by means of the pedal 62 to move to the left, the lever 59 performs a pivoting movement about the axis 60, while the lever 61 maintains its position. The pins 80 and 82 come over the linkage 84, 86 and 52 to act to the piston valve 50 of the To bring servo valve 36 in the position in which the Swash plate 12 is brought into its neutral position for zero speed. When the pedal 62 is released, the Swash plate back into its position corresponding to the position of lever 61. Thus, the driver can with any Speed of the vehicle is the transmission of the driving force to the power output shaft 24 by depressing it interrupt the pedal 62 and in this way make the vehicle perform small movements as required, without the power transmission device needing to be set to a different speed.

Mit der Kraftabgabewelle 24 ist eine auf bekannte Weise ausgebildete hydraulische Bremsenbaugruppe 88 verbunden, zu der ein mit der Kraftabgabewelle drehfest verbundenes Bremsenelement 90 und ein ortsfestes Bremsenelement 92 gehören, welch letzteres sich zur Anlage an demWith the power output shaft 24 is a known Wise trained hydraulic brake assembly 88 connected to which a rotatably connected to the power output shaft Brake element 90 and a stationary brake element 92 belong, which latter is to rest on the

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drehbaren-Bremsenelement 90 bringen laßt, um auf die Kraftabgabewelle 24 eine Bremskraft wirken zu lassen. Wird der Bremsenbaugruppe 88 über eine Rohrleitung 94- ein Druckmittel zugeführt, wird das Bremsenelement 92 gegen das Bremsenelement 90 gedruckt, um die Kraftabgabewelle 24 abzubremsen oder zum Stillstand zu bringen* Die Bremsönbaugruppe 88 ist durch die Rohrleitung 94 mit einem hydraulischen Bremskreis verbunden.rotatable brake element 90 can bring to the To allow power output shaft 24 to act a braking force. If the brake assembly 88 is a pressure medium via a pipe 94- is supplied, the brake member 92 is pressed against the brake member 90 to drive the output shaft 24 to slow down or bring to a standstill * The brake unit 88 is through the pipe 94 with a hydraulic Brake circuit connected.

Gemäß Fig. 1a gehört zu dem hydraulischen Bremskreis ein Bremsenbetätigungsventil 100 mit einem Ventilgehäuse 98, das eine Zuführungsöffnung 96, eine Abgabeöffnung 104 und eine Druckentlastungsöffnung 102 aufweist. Die Zuführungsöffnung 96 ist an eine Quelle für ein hydraulisches Druckmittel angeschlossen, und die Druckentlastungsöffnung 102 ist durch eine Rohrleitung 103 mit einem Sumpf verbunden. Die Abgabeöffnung 104 ist durch eine Rohrleitung 106 mit einer Taumelscheibensperreinrichtung 110 (Fig. 2) verbunden.According to FIG. 1a, the hydraulic brake circuit includes a brake actuation valve 100 with a valve housing 98, which has a supply opening 96, a discharge opening 104 and a pressure relief port 102. The supply port 96 is to a source for a hydraulic Pressure medium connected, and the pressure relief port 102 is connected by a pipe 103 to a sump. The discharge opening 104 is through a pipe 106 with a swash plate locking device 110 (Fig. 2) tied together.

Im Gehäuse 98 des BremsenbetätigungsVentils 100 ist eine Druckstange 112 gleitend geführt, die einen hohlen Abschnitt mit einem dünneren Teil 114 aufweist und mit einem Querkanal 116 verseilen ist, der mit dem Innenraum der Druckstange in Verbindung steht. In Fig. 1a ist das Bremsenbetätigungsventil 100 in seiner Arbeitsstellung gezeigt, bei der die Zuführungsöffnung 96 mit der Abgabeöffnung verbunden ist, damit das hydraulische Druckmittel über die Leitung 106 der Sperreinrichtung 110 und schließlich der bremsenbaugruppe 88 auf eine noch zu erläuternde Weise zugeführt wird. Wird die Druckstange 112 gemäß Fig. 1a nach linke in ihre Ruhestellung' bewegt, unterbricht sie die Verbindung zwischen der Zuführungsöffnung 96 und der Abgabeöffnung 104, und gleichzeitig verbindet sie die Abgabeöffnung 104 über den Querkanal 116 mit der Druckentlastunpsöffnung 102.In the housing 98 of the brake actuation valve 100 is a push rod 112 slidably guided, which has a hollow portion with a thinner part 114 and with a Is stranding transverse channel 116, which is in communication with the interior of the push rod. In Fig. 1a is the brake actuation valve 100 shown in its working position, in which the feed opening 96 with the discharge opening is connected so that the hydraulic pressure medium via line 106 of the locking device 110 and finally the brake assembly 88 in a manner yet to be explained is fed. If the push rod 112 is moved to the left into its rest position as shown in FIG. 1a, it is interrupted the connection between the feed opening 96 and the Discharge port 104, and at the same time it connects the Dispensing opening 104 via the transverse channel 116 with the pressure relief opening 102.

Zu der Sperreinrichtung 110 gehört ein auf einer ortsfesten Unterstützung 118 angeordnetes Gehäuse 116 mit einer The locking device 110 includes a housing 116 which is arranged on a stationary support 118 and has a

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BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

mit der Leitung 106 verbundenen Einlaßöffnung 120 und einer durch die Leitung 94 mit der Bremsenbaugruppe 88 verbundenen Auslaßöffnung 122. Die Öffnungen 120 und 122 stehen Jeweils in Verbindung mit einer sich längs der Achse des Gehäuses 116 erstreckenden Bohrung. Die. Verbindung zwischen den öffnungen 120 und 122 wird durch eine Sperrdrücketauge 126 gesteuert, die in der Bohrung 124 gleitend geführt ist, und deren inneres Ende mit einer in der Bohrung 124 angeordneten Feder 128 zusammenarbeitet. Die Sparrdruckstange 126 weist einen Abschnitt 130 von kleinerem Durchmesser auf und ist mit einem Kanal 132 versehen, der sich vom inneren Ende der Druckstange aus durch ihren dünneren Abschmitt erstreckt und in Verbindung mit einem Querkanal 134 steht.with the line 106 connected inlet port 120 and one connected by line 94 to the brake assembly 88 Outlet port 122. Ports 120 and 122 each communicate with one along the axis of the housing 116 extending bore. The. The connection between the openings 120 and 122 is established by a locking pressure eye 126 controlled, which is slidably guided in the bore 124, and the inner end of which is arranged in the bore 124 Spring 128 cooperates. The chevron push rod 126 has a portion 130 of smaller diameter and is provided with a channel 132 extending from the inner end of the Push rod extends out through its thinner section and is in communication with a transverse channel 134.

Bei der in Fig. 2 gezeigten Arbeite- oder Sperrstellung der Sperrdruckstange 126 steht die Einlaßöffnung 120 über den Kanal 132 und den Querkanal 134 in Strömungsverbindung mit der Austrittsöffnung 122. Wird die Sperrdrucketange 126 gemäß Fig. 2 nach links bewegt, um sie in ihre Euhe-r oder Lösestellung zu bringen, unterbricht sie die Verbindung zwischen den öffnungen 120 und 122, denn hierbei wird ein Steg 135 der Sperrdruckstange in eine Stellung auf der linken Seite eines erweiterten Abschnitts 137 der Bohrung 124 gebracht.In the working or locking position shown in FIG the locking push rod 126 is the inlet opening 120 via the channel 132 and the transverse channel 134 in flow connection with the outlet opening 122. If the locking pressure rod 126 moved to the left according to FIG. 2 in order to bring it into its own or release position, it interrupts the Connection between the openings 120 and 122, because here a web 135 of the locking push rod is in one position on the left of an enlarged section 137 of the Bore 124 brought.

Die Feder 128 spannt die Sperrdruckstange 126 gegen einen Sperrhebel 136 vor, der gemäß Fig. 2 mittels einer Achse 138 auf einer Unterstützung drehbar gelagert ist. Der Sperrhebel 136 weist einen Ausschnitt 140 auf, mit dem das äußere Ende der Sperrdruckstange 126 zusammenarbeiten kann. Der Sperrhebel 136 ist zwischen seinen Enden mit einem Nockenprofil in Form einer Sperraussparung 142 versehen, mit der ein auf einem Sperrarm 144 gelagertes Bewegungsabnahmeglied bzw. eine Nockenrolle 146 zusammenarbeiten kann. Der Sperrarm 144 ist drehfest mit der Taumelscheibe 12 verbunden und so angeordnet, daß die Nockenrolle 146 nur dann in die Aussparung 142 eingreifen kann, wennThe spring 128 biases the locking push rod 126 against a locking lever 136, which is shown in FIG. 2 by means of a Axis 138 is rotatably mounted on a support. The locking lever 136 has a cutout 140, with the the outer end of the locking push rod 126 can cooperate. The locking lever 136 is between its ends with a Cam profile provided in the form of a locking recess 142, with which a movement take-off member mounted on a locking arm 144 or a cam roller 146 can cooperate. The locking arm 144 is rotationally fixed to the swash plate 12 connected and arranged so that the cam roller 146 can only engage in the recess 142 when

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sich die Taumelscheibe in ihrer Stellung für die Drehzahl Null befindet, bei der die auf die Kraftabgabewelle 24 übertragene resultierende Leistung gleich UuIl ist.the swash plate is in its position for zero speed, at which the power output shaft 24 transmitted resulting power is equal to UuIl.

Wird die Druckstarige 112 des Breinsenbetätigungsventils 100 in ihre in Fig. 1a gezeigte Arbeitsstellung gebracht, kann somit das hydraulische Druckmittel durch die Leitung 106 zu der Sperreinrichtung 110 strömen, Jedoch kann das Druckmittel erst dann durch die Leitung 94 zu der Bremsenbaugruppe 88 strömen, wenn die Taumelscheibe 12 ihre in Fig. 2 gezeigte Stellung für die Drehzahl 0 einnimmt, bei der die Nockenrolle 146 in die Aussparung 142 . eingerastet ist, denn bei jeder anderen Stellung der Hockenrolle gegenüber dem Sperrhebel 136 wird die Druckstange in ihrer Ruhe* oder Lösestellung gehalten, in der sie die Verbindung zwischen den Öffnungen 120 und 122 unterbricht. Sobald die Taumelscheibe 12 gemäß Pig. 2 ihre Stellung für die Drehzahl Null erreicht, bewirkt das Eingreifen der Nockenrolle 146 in die Aussparung 142 in Verbindung mit dem an der Eintrittsöffnung 120 wirksamen hydraulischen Druck und der Kraft der Feder 128, daß die Druckstange 126 in die in Fig. 2 gezeigte Stellung gebracht wird, bei der das hydraulische Druckmittel τοη dem Bremsenbetätigungsventil aus zu der Bremsenbaugruppe 88 strömen kann.If the pressure level 112 of the Breinsenactuating valve 100 brought into its working position shown in Fig. 1a, the hydraulic pressure medium can thus through the Line 106 flow to the blocking device 110, but the pressure medium can only then flow through the line 94 the brake assembly 88 flow when the swash plate 12 assumes its position shown in Fig. 2 for the speed 0, in which the cam roller 146 in the recess 142. is engaged, because in every other position of the squat castor opposite the locking lever 136, the push rod held in their rest * or release position, in which they the Connection between the openings 120 and 122 interrupted. As soon as the swash plate 12 according to Pig. 2 reaches its position for zero speed, the Cam roller 146 in the recess 142 in connection with the hydraulic acting at the inlet opening 120 Pressure and the force of the spring 128 that the push rod 126 is brought into the position shown in Fig. 2, in which the hydraulic pressure medium τοη the brake actuation valve can flow out to the brake assembly 88.

Der Druck in den Leitungen 16 und 18 des hydrostatischen Antriebs wird durch eine Überdruckventilbaugruppe 1j?Q mit einem Hauptgehäuse 152 geregelt, das Öffnungen 15^ und 156 aufweist, die durch Rohrleitungen 162 und 164 mit den zugehörigen Leitungen 18 und "16 verbunden sind. Das Hauptgehäuse 152 weist ferner Füllöffnungen 166 und auf, die durch eine Rohrleitung 172 mit einer Füllpumpe verbunden sind. Die Saugseite der Füllpumpe 170 ist über ein Filter 174 an einen Vorratsbehälter für eine hydraulische Flüssigkeit angeschlossen. Die Füllpumpe I70 fördert das Druckmittel zu der Leitung 172, in die ein Kühler 178, ein Filter 180 und ein Druckregler 182 eingeschaltet sind.The pressure in lines 16 and 18 of the hydrostatic Drive is provided by a pressure relief valve assembly 1j? Q regulated with a main housing 152, the openings 15 ^ and 156 passing through conduits 162 and 164 are connected to the associated lines 18 and 16. The main housing 152 also has filling openings 166 and which are connected by a pipe 172 to a filling pump. The suction side of the fill pump 170 is over a filter 174 connected to a reservoir for a hydraulic fluid. The filling pump I70 delivers the pressure medium to the line 172, in which a cooler 178, a filter 180 and a pressure regulator 182 are switched on.

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Der Druck in der Leitung 172 wird außerdem durch ein Überdruckventil 176 geregelt.The pressure in line 172 is also controlled by a pressure relief valve 176 regulated.

In dem Hauptgehäuse 152 sind zwei Kammern 158 und ausgebildet, und in dieses Gehäuse sind Rückschlagventilbaugruppen 184 und 184a eingeschraubt, die die Verbindungen zwischen der öffnung 166 und der Kammer 158. bzw. zwischen der Öffnung 168 und der Kammer 160 steuern. Der maximale Druck in der Kammer 158 wird durch eine in das Hauptgehäuse 152 eingeschraubte zweistufige Überdruckventilbaugruppe 186 geregelt, während der maximale Druck in der Kammer 158 durch eine ebenfalls in das Hauptgehäuse eingeschraubte zweistufige Überdruckventilbaugruppe 186a von gleicher Konstruktion wie die Baugruppe 186 geregelt wird.In the main housing 152 are two chambers 158 and 158 and check valve assemblies are located in this housing 184 and 184a, which establish the connections between the opening 166 and the chamber 158 and between the port 168 and the chamber 160 control. The maximum pressure in chamber 158 is determined by an in the main housing 152 screwed in two stage relief valve assembly 186, while the maximum pressure in chamber 158 is also screwed into the main housing two-stage pressure relief valve assembly 186a of the same construction as assembly 186 is regulated.

Zu der Rückschlagventilbaugruppe 184 gehört ein Anschlußstück mit einem eine Verbindung zwischen der öffnung 166 und der Kammer 158 herstellenden T-förmigen Kanal 188. Der Kanal 188 wird durch eine Ventilkugel 190 gesteuert, die zwischen der Öffnung 166 und der Kammer 158 angeordnet ist. Ist der Druck in der Kammer 158 niedriger als der Druck in dem Kanal 188, läßt die Ventilkugel I90 eine zusätzliche Menge des hydraulischen Druckmittels von der Öffnung 166 aus in die Kammer 158 einströmen. Auf entsprechende Weise steuert die Rückschlagventilbaugruppe 184a die Verbindung zwischen der Füllöffnung 168 und der Kammer 160.The check valve assembly 184 includes a connecting piece with a connection between the opening 166 and the T-shaped channel 188 producing the chamber 158. The channel 188 is controlled by a valve ball 190 disposed between the port 166 and the chamber 158 is. If the pressure in chamber 158 is lower than the Pressure in the channel 188, the valve ball I90 leaves an additional Amount of the hydraulic pressure medium flow into the chamber 158 from the opening 166. On appropriate Thus, the check valve assembly 184a controls the connection between the fill port 168 and the Chamber 160.

Zu der Uberdruckventilbaugruppe 186 gehört ein hohles zylindrisches oder patronenförmiges Gehäuse 192 mit einer querliegenden Trennwand 194·. In dem Gehäuse 192 ist ein Querkanal 196 ausgebildet, der zur Druckentlastung dient und eine Verbindung zwischen den Kammern 158 und 160 herstellen kann. Der Querkanal 196 wird durch einen Kolbenschieber 198 gesteuert, der gemäß Fig. 1a in dem Gehäuse 192 auf der linken Seite der Trennwand 194· verschiebbar gelagert ist. Der Kolbenschieber 198 ist durch eine Feder 204 in Richtung auf seine Schließstellung in Anlage an einemThe pressure relief valve assembly 186 includes a hollow cylindrical or cartridge-shaped housing 192 with a transverse partition 194 ·. A transverse channel 196 is formed in the housing 192 and is used for pressure relief and establish communication between chambers 158 and 160 can. The transverse channel 196 is controlled by a piston valve 198, which is shown in FIG. 1a in the housing 192 on the left side of the partition 194 · displaceable is stored. The piston valve 198 is by a spring 204 in the direction of its closed position in contact with a

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Sprengring 200 vorgespannt. Die Stirnwand des Korbenschiebers 198 ist mit einer Düse 202 versehen.Snap ring 200 preloaded. The end wall of the basket pusher 198 is provided with a nozzle 202.

Die Trennwand 194 "weist eine Vor Steuer öffnung 206 auf, die durch einen Ventilkörper 208 gesteuert wird und im Vergleich zu der Düse 202 einen großen Querschnitt hat. Der Ventilkörper 208 wird in Richtung auf seine Schließstellung gegenüber der Öffnung 206 durch eine Feder 210 vorgespannt, die sich an einer Schulter abstützt, welche in einem in dem Gehäuse 192 gleitend geführten hohlen Kolben 212 ausgebildet ist. Der Kolben 212 ist gegen die Trennwand 194 durch eine Feder 215 vorgespannt, deren eines Ende sich an einem ringförmigen Federteller 214 abstützt, welcher in dem Gehäuse 192 durch einen Sprengring 216 in sei-" ner Lage gehalten wird.The partition 194 ″ has a front control opening 206 which is controlled by a valve body 208 and compared to the nozzle 202 has a large cross-section. The valve body 208 is moved towards its closed position opposite the opening 206 by a spring 210 biased, which is supported on a shoulder, which in a slidably guided in the housing 192 hollow piston 212 is formed. The piston 212 is biased against the partition 194 by a spring 215, one end of which is supported on an annular spring plate 214, which is in the housing 192 by a snap ring 216 in its- " ner location is held.

Der hohle Kolben 212 ist dem Druck ausgesetzt, der an einer Öffnung 218 des Hauptgehäuses 154 herrscht, und die Öffnung 218 ist mit der Abgabeöffnung 104 des Bremsenbetätigungsventils 100 durch eine Rohrleitung 220 verbunden. Wenn in der Leitung 220 kein Druck vorhanden ist, wird der Kolben 212 daher in Anlage an der Trennwand 194 gehalten, und auf den Ventilkörper 208 wirkt die maximale Schließkraft. Sobald in der Leitung 220 ein Druck wirkt, bewegt sich der Kolben 212 gemäß Fig. 1a nach rechts, um die auf den Ventilkörper 208 wirkende Schließkraft zu verringern, da die Feder 213 durch den über die Öffnung 218 wirkenden hydraulischen Druck zusammengedrückt wird. .The hollow piston 212 is exposed to the pressure prevailing at an opening 218 of the main housing 154, and port 218 is with the brake actuation valve discharge port 104 100 connected by a pipe 220. When there is no pressure in line 220, the Piston 212 is therefore held in contact with partition 194, and the maximum closing force acts on valve body 208. As soon as a pressure acts in the line 220, the piston 212 moves to the right as shown in FIG to reduce the closing force acting on the valve body 208, since the spring 213 by the acting via the opening 218 hydraulic pressure is compressed. .

Von der Kammer 158 aus strömt das hydraulische Druck-, mittel über die Düse 202 in den Kolbenschieber 198 ein. Ist die Öffnung 206 durch den Ventilkörper 208 verschlossen, gleichen sich die Drücke auf beiden Seiten der Düse 202 aus. Sobald der Ventilkörper 208 die Öffnung 206 freigibt, geht der Druck auf der von der Kammer I58 abgewandten Seite der Düse 202 zurück, und das dabei entstehende Druckumgleichgewicht veranlaßt den Kolbenschieber 198, sich gemäß Fig. 1a nach rechts zu bewegen und die Kammer 158The hydraulic pressure, medium via the nozzle 202 into the piston valve 198. If the opening 206 is closed by the valve body 208, the pressures on both sides of the nozzle 202 equalize. As soon as the valve body 208 releases the opening 206, the pressure is on the one facing away from chamber I58 Side of the nozzle 202 back, and the resulting pressure imbalance causes the piston valve 198 to move to the right according to FIG. 1a and the chamber 158

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- 16 über den Querkanal 196 mit der Kammer 160 zu verbinden.- 16 to connect to the chamber 160 via the transverse channel 196.

befindet sich die Taumelscheibe 12 in einer solchen Stellung, daß das unter hohem Druck stehende Druckmittel durch die Leitung 18 strömt, wird dieser hohe Druck durch die Leitung 162 auf die Kammer 158 der Ventilbaugruppe übertragen. Wenn sich das Bremsenbetätigungsventil 100 in seiner Ruhestellung befindet, so daß die Abgabeöffnung über die Druckentlastungsöffnung 102 mit dem Sumpf verbunden ist, dehnt sich die Feder 213 aus, um den Kolben 212 in Anlage an der Trennwand 194 zu halten, so daß auf den Ventilkörper 208 die maximale Schließkraft wirkt, Daher ist die Überdruckventilbaugruppe 186 einem hohen Druck ausgesetzt. Befindet sich jedoch das Bremsenbetätigungsventil 100 in seiner in Fig. 1a gezeigten Arbeitsstellung, werden die Leitung 220 und daher auch die öffnung 218 mit einem Druck beaufschlagt, um den Kolben 212 zu veranlassen, sich gemäß Fig. 1a nach rechts zu bewegen, so daß ein niedrigerer Druck benötigt wird, um den Ventilkörper 208 von seinem Sitz abzuheben. Sobald der Kolben 212 von der Trennwand 194 abgehoben worden ist, da die öffnung 218 mit einem hydraulischen Druck beaufschlagt wird, steht die Überdruckventilbaugruppe 186 unter einem niedrigen Druck» Somit führt die Betätigung des Bremsenbetätigungsventils 100 augenblicklich dazu, daß die Überdruckventilbaugruppen 186 und 186a aus dem Betriebszustand mit einem hohen Druck in einem Betriebszustand mit einem niedrigen Druck überführt werden.the swash plate 12 is in such a position that the pressure medium is under high pressure flows through line 18, this high pressure is applied through line 162 to chamber 158 of the valve assembly transfer. When the brake actuation valve 100 is in its rest position is so that the dispensing opening is connected to the sump via the pressure relief opening 102 is, the spring 213 expands to keep the piston 212 in abutment against the partition 194, so that on the Valve body 208 acts the maximum closing force, therefore the pressure relief valve assembly 186 is exposed to high pressure. However, if the brake actuation valve 100 is in its working position shown in FIG. 1a, the line 220 and therefore also the opening 218 with a Pressurized to cause the piston 212 to move to the right of FIG. 1a, so that a lower pressure is required to lift the valve body 208 from its seat. As soon as the piston 212 of the Partition 194 has been lifted off, since the opening 218 with hydraulic pressure is applied, the pressure relief valve assembly 186 is under a low pressure » Thus, actuation of the brake actuation valve 100 instantly causes the pressure relief valve assemblies 186 and 186a transferred from the high pressure operating state to a low pressure operating state will.

Gemäß Fig. 3 bis 5 ist eine Platte 224 vorhanden, die einen Schlitz 226 aufweist, durch den die Bewegungsbahn eines Drehzahlwählhebels 228 bestimmt wird. Der Schlitz 226, weist einen Abschnitt 230 für die Vorwärtsfahrt, einen Abschnitt 232 für die Rückwärtsfahrt und einen Abschnitt 234 für das Bremsen auf. Die verschiedenen Stellungen des Drehzahlwählhebels 228 gegenüber dem Schlitz 226 sind in Fig. 3 bis 5 mit gestrichelten Linien angedeutet. Die Stellung 228a ist die Stellung für die maximale Vorwärts-According to FIGS. 3 to 5, a plate 224 is provided which has a slot 226 through which the path of movement of a speed selector lever 228 is determined. The slot 226, has a section 230 for forward travel, a section 232 for reverse travel, and a section 234 for braking on. The various positions of the speed selector lever 228 relative to the slot 226 are shown in FIG 3 to 5 indicated with dashed lines. The position 228a is the position for the maximum forward

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fahrgeschwindigkeit, die Stellung 228b diejenige für,die Fahrgeschwindigkeit Null, die Stellung 228c diejenige für die maximale Eückwartsfahrtgeschwindigkeit und die Stellung 228d die Bremsstellung.driving speed, the position 228b the one for that Travel speed zero, the position 228c that for the maximum reverse travel speed and the position 228d the braking position.

Der Drehzahlwählhebel 228 ist auf einem Lagerkeil 242 montiert, das seinerseits auf einer Schraube 238 gelagert ist, die sich zwischen zwei Schenkeln 256 und 257 erstreckt, die einen Lagerbock bilden. Auf das eine Ende der Schraube 258 ist gemäß Pig. 4 eine Mutter 240 aufgeschraubt, und auf der Schraube sind zwei Abstandhalter 244 jeweils zwischen dem Lagerteil 242 und den benachbarten Lagerbockschenkeln angeordnet. Eine Bewegung des Drehzahlwählhebels 228 längs der Schlitzabschnitte 250 und 252 bewirkt," daß sich das Lagerteil 242 um die Achse der Schraube 258 dreht.The speed selector lever 228 is mounted on a bearing wedge 242, which in turn is mounted on a screw 238 is located between two legs 256 and 257 extends, which form a bearing block. To one end of screw 258 is according to Pig. 4 a nut 240 is screwed on, and two spacers 244 are on the screw each arranged between the bearing part 242 and the adjacent bearing block legs. A movement of the speed selector lever 228 along the slot sections 250 and 252 causes "the bearing part 242 to rotate about the axis of the Screw 258 turns.

An dem Lagerteil 242 ist eine Betätigungsstange 246 angelenkt, die gemäß Fig. 1b an ihrem anderen Ende gelenkig mit dem Hebel 61 der Betätigungshebelbaugruppe 58' verbunden ist, so daß jede Bewegung des Drehzahlwählhebels 228 längs der Schlitzabschnitte 250 und 252 eine entsprechende Bewegung der Betätigungshebelbaugruppe 58 um die Achse 60 herbeiführt. An actuating rod 246 is articulated on the bearing part 242 and is articulated at its other end according to FIG. 1b connected to the lever 61 of the actuating lever assembly 58 ' is, so that any movement of the speed selector lever 228 is longitudinal of the slot portions 250 and 252 brings about a corresponding movement of the actuating lever assembly 58 about the axis 60.

Gemäß" Fig. 4 ist das Bremsenbetätigungsventil 100 auf dem Bock 257 angeordnet, und seine Druckstange 112 arbeitet mit einem auf einer Achse 248 drehbar gelagerten Betätigungsglied 250 zusammen. In Fig. 4 befindet sich die Druckstange 112 in ihrer Ruhestellung. Wird das Betätigungsglied 250 gemäß Fig. 4 im Uhrzeigersinne um die Achse 248 gedreht, wird die Druckstange 112 in ihre Arbeitsstellung nach Fig. 1a gebracht. Das Betätigungsglied 250 wird dann-betätigt, wenn der Drehzahlwählhebel 228 gemäß Fig. 4 aus der Stellung 228b in die Stellung 228d■gebracht wird.According to "FIG. 4, the brake actuation valve 100 is arranged on the bracket 257, and its push rod 112 works together with an actuator 250 rotatably mounted on a shaft 248. In Fig. 4 is the Push rod 112 in its rest position. If the actuator 250 is shown in FIG. 4 in a clockwise direction about the axis 248, the push rod 112 is brought into its working position according to FIG. 1a. The actuator 250 is then-actuated when the speed selector lever 228 according to FIG. 4 from the position 228b to the position 228d ■ is brought.

Der Drehzahlwählhebel-228 ist auf dem Lagerteil 242 mittels einer Achse 254· schwenkbar gelagert, so daß erThe speed selector lever 228 is on the bearing part 242 mounted pivotably by means of an axle 254, so that he

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sich aus der Stellung 228b in den Bremsabschnitt 234 des Schlitzes 226 hinein bewegen läßt, um das Betätigungsglied 250 zu betätigen und so den Bremskreis zur Wirkung zu bringen. Die Achse 254 erstreckt sich im rechten Winkel zur Achse der Schraube 238.from the position 228b into the braking section 234 of the Can move slot 226 in to actuate the actuator 250 and so the brake circuit to the effect bring. The axis 254 extends at right angles to the axis of screw 238.

Wenn die Bedienungsperson die Kraftabgabewelle 24 zum Stillstand bringen will, kann sie den Drehzahlwählhebel 228 schnell in die Stellung 228d in dem Abschnitt 234 des Schlitzes 226 bringen, um die Druckstange 112 des Bremsenbetätigungsventils 100 zu veranlassen, ihre Arbeitsstellung einzunehmen. Sobald die Druckstange 112 in ihre Arbeitsstellung gebracht wird, wird der Bremskreis zur Wirkung gebracht, um das hydraulische Druckmittel den Leitungen 106 und 220 zuzuführen. Wird der Drehzahlwählhebel 228 vor seiner Bewegung in die Stellung 228d in die Stellung 228b gebracht, wird das Servoventil 36 betätigt, um die Taumelscheibe 12 in die Stellung für die Drehzahl Null zu bringen. Dann wird die Leitung 106 mit dem Druck beaufschlagt, so daß die Sperrdruckstange 126 gemäß Fig. nach rechts bewegt wird, und sobald die Nockenrolle 146 durch die Taumelscheibe 12 in die Stellung für die Drehzahl Null gebracht wird, bewegt sich der Sperrhebel 136 in seine Sperrstellung, bei der die Nockenrolle 146 in die Aussparung 142 eingerastet ist, und bei der das Druckmittel über die Leitung 106 und die Leitung 94 zu der Bremsenbaugruppe 88 strömen kann. Gleichzeitig damit, daß die Leitung 106 mit einem Druck beaufschlagt wird, wird das Druckmittel über die Öffnungen 218 und 218a den zweistufigen Überdruckventilbaugruppen 186 und 186a zugeführt, um die Schließkraft zu verringern, die auf die Überdruckventile wirkt, welche die Verbindung zwischen den Kammern 158 und 160 steuern.If the operator wants to bring the output shaft 24 to a standstill, he can turn the speed selector lever 228 quickly move to position 228d in section 234 of slot 226 to release push rod 112 of the To cause brake actuation valve 100 to take their working position. Once the push rod 112 is in its Working position is brought, the brake circuit is brought into effect to the hydraulic pressure medium the lines 106 and 220 feed. If the speed selector lever 228 is in the Brought to position 228b, the servo valve 36 is actuated, to bring the swash plate 12 into the position for zero speed. Then the line 106 is with the pressure applied so that the locking push rod 126 according to FIG. is moved to the right, and as soon as the cam roller 146 through the swash plate 12 in the position for the speed Is brought zero, the locking lever 136 moves into its locking position, in which the cam roller 146 into the recess 142 is engaged, and in which the pressure medium via line 106 and line 94 to the brake assembly 88 can stream. Simultaneously with the fact that the line 106 is pressurized, the pressure medium The two-stage pressure relief valve assemblies 186 and 186a are fed via the openings 218 and 218a to the closing force to reduce, which acts on the pressure relief valves, which the connection between the chambers 158 and 160 steer.

Wird danach der Drehzahlwählhebel 228 aus der Stellung 228d entfernt, kann die Druckstange 112 des Bremsenbetätigungsventils 100 in ihre Ruhestellung zurückkehren, um die Leitung 106 wieder mit dem Querkanal 116 und derThen the speed selector lever 228 is out of position 228d removed, the push rod 112 of the brake actuation valve 100 can return to its rest position, around the line 106 again with the transverse channel 116 and the

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Druckentlastungsöffnung 102 zu verbinden. Die Leitung 94-wird gleichzeitig mit der Leitung 106 von dem Druck entlastet, so daß auf die Kraftabgabeweile 24- keine Bremskraft mehr aufgebracht wird. Die nachfolgende Bewegung der Taumelscheibe 12 bewirkt, daß die Sperrdruckstange 126 zurückgezogen und der Sperrkegel 156 in seine Löse stellung gebracht wird.To connect pressure relief port 102. The line 94 is relieved of the pressure at the same time as the line 106, so that no more braking force is applied to the force output shaft 24. The subsequent movement of the swash plate 12 causes the locking push rod 126 to be withdrawn and the locking cone 156 is brought into its release position.

Alle in den Unterlagen offenbarten Angaben und Merkmale, insbesondere die offenbarte räumliche Ausgestaltung, werden, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind, als erfindungswesentlich beansprucht.All information and characteristics disclosed in the documents, in particular the disclosed spatial arrangement, are, insofar as they are individually or in combination new compared to the state of the art, as essential to the invention claimed.

Ansprüche:Expectations:

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Claims (1)

ANSPRÜCHEEXPECTATIONS 1. Drehzahlregelvorrichtung zum Steuern einer hydrostatischen Kraftübertragungseinrichtung innerhalb eines die Drehzahl Null umfassenden Drehzahlbereichs mit einem innerhalb dieses Drehzahlbereichs betreibbaren hydrostatischen Antriebs und einer Kraftabgabewelle, dadurch g e kennzeichnet, daß ein hydraulischer Bremskreis (88, 100, 110) vorhanden ist, der nach Bedarf betätigbar ist, sobald die Kraftübertragungseinrichtung in ihre Stellung für die Drehzahl Null gebracht worden ist, um auf die Kraftabgabewelle (24) eine Bremskraft aufzubringen. 1. Speed control device for controlling a hydrostatic power transmission device within a die Speed range encompassing zero speed with a hydrostatic that can be operated within this speed range Drive and a power output shaft, characterized in that a hydraulic brake circuit (88, 100, 110) is present, which can be actuated as required as soon as the power transmission device is in its position for the speed zero has been brought to apply a braking force to the power output shaft (24). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zu dem Bremskreis ein Bremsenbetätigungsventil (100) gehört, das dazu dient, den Bremskreis zu steuern, und das normalerweise seine Ruhestellung einnimmt, bei der der Bremskreis wirkungslos ist, und in eine Arbeitsstellung bringbar ist, um den Bremskreis zur Wirkung zu bringen.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that a brake actuation valve for the brake circuit (100), which is used to control the brake circuit, and which is usually its rest position occupies, in which the brake circuit is ineffective, and can be brought into a working position to the brake circuit to bring to effect. j5. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Überdruckventilbaugruppe (150) vorhanden ist, die an den hydrostatischen Antrieb (2) angeschlossen ist und dazu dient, die Hochdruckseite des hydrostatischen Antriebs in ihrer Arbeitsstellung bei der Drehzahl Null vom Druck zu entlasten, und daß das Bremsenbetätigungsventil (100) und die Überdruckventilbaugruppe (150) durch den gleichen Druckmitteldruck in ihre Arbeitsstellung bringbar sind.j5. Device according to claim 2, characterized in that a pressure relief valve assembly (150) is present, which is connected to the hydrostatic drive (2) and serves to control the high pressure side of the hydrostatic drive to relieve pressure in its working position at zero speed, and that the brake actuation valve (100) and the pressure relief valve assembly (150) into their working position by the same pressure medium are bringable. 4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß in den Bremskreis eine mechanische 4. Apparatus according to claim 2, characterized in that a mechanical in the brake circuit 309818/0298309818/0298 Einrichtung (110) eingeschaltet ist, die nur dann zum Wirk-· satnmachen des Bremskreises betätigbar ist, wenn sich die hydrostatische Kraftübertragungseinrichtung (2) in ihrer Stellung für die Drehzahl Null befindet.Device (110) is switched on, which can only be actuated to make the brake circuit effective when the hydrostatic power transmission device (2) is in its position for zero speed. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zu der mechanischen Einrichtung (110) eine Unterstützung (118) gehört, auf der ein Sperrhebel (126) mit einem Ende drehbar gelagert und zwischen einer Sperrstellung und einer Lösestellung schwenkbar ist, daß der Sperrhebel eine Aussparung (142) aufweist, daß der hydrostatische Antrieb (2) mit einem Sperrarm (144) versehen ist, der in eine Stellung bringbar ist, die der jeweiligen Stellung des Antriebs bei der gewünschten Drehzahl entspricht und der nur bei der Stellung für die Drehzahl Null in Eingriff mit der Aussparung (l42) bringbar ist, und daß eine vor- und zurückschiebbare Druckstange (126) mit dem Hebel (1^6) zusammenarbeitet und sich vorschieben läßt, um den Bremskreis zur Wirkung zu bringen.5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the mechanical device (110) a support (118) belongs on which a locking lever (126) is rotatably mounted at one end and is pivotable between a locking position and a release position that the The locking lever has a recess (142) so that the hydrostatic drive (2) is provided with a locking arm (144), which can be brought into a position that of the respective position of the drive corresponds to the desired speed and which only engages at the position for speed zero with the recess (142) can be brought, and that a push rod (126) which can be pushed back and forth with the lever (1 ^ 6) cooperates and can be advanced to bring the brake circuit to effect. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5*. dadurch gekennzeichnet, daß die Druckstange (126) mit dem Sperrhebel (136) verbunden und in Abhängigkeit von der Betätigung des Bremskreises betätigbar ist, um den Sperrhebel in seine Sperrstellung zu bringen."6. Apparatus according to claim 5 *. characterized in that the push rod (126) with the locking lever (136) is connected and can be actuated as a function of the actuation of the brake circuit to the locking lever to bring it into its locked position. " 7. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Überdruckventilbaugruppe (150) in den Bremskreis (88, 100, 110) eingeschaltet ist und mit einem hohen Druck beaufschlagt wird, wenn der Bremskreis wirkungslos gemacht wird, um die Hochdruckseite· des hydrostatischen Antriebs (2) nur dann von dem Druck zu entlasten, wenn dieser Druck einen vorbestimmten hohen Druck überschreitet, und daß die Überdruckventilbaugruppe mit einem niedrigen Druck arbeitet, wenn der Bremskreis7. Apparatus according to claim 5, characterized in that the pressure relief valve assembly (150) is switched on in the brake circuit (88, 100, 110) and is subjected to a high pressure when the brake circuit is made ineffective to the high pressure side · of the hydrostatic drive (2) only then from the pressure relieve when that pressure exceeds a predetermined high pressure and that the pressure relief valve assembly works at a low pressure when the brake circuit 309818/0 298309818/0 298 zur Wirkung gebracht wird, um die Hochdruckseite des hydrostatischen Antriebs von dem Druck zu entlasten, wenn Drücke wirken, die niedriger sind als der vorbestimmte hohe Druck.is brought into effect to the high pressure side of the hydrostatic Relieve the actuator of the pressure when pressures act that are lower than the predetermined high pressure. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis "J, dadurch gekennzeichnet , daß die Uberdruckventilbaugruppe ein Hauptgehäuse mit einer Hochdruckkammer (158) und einer Niederdruckkammer (160) aufweist, daß eine zweistufige Venti!baugruppe (186 oder l86a) vorhanden ist, die die Verbindung zwischen der Hochdruckkammer und der Niederdruckkammer (158 oder 160) einerseits und einer Druckbeaufschlagungsöffnung (218 oder 2l8a) steuert, um die zweistufige Ventilbaugruppe einem Steuerdruck auszusetzen, daß die zweistufige Ventilbaugruppe der Entlastung der Hochdruckkammer einen hohen Widerstand entgegensetzt, wenn an der Druckbeaufschlagungsöffnung kein Druck vorhanden ist, und daß die zweistufige Ventübaugruppe der Entlastung der Hochdruckkammer einen geringen Widerstand entgegensetzt, wenn die Druckbeaufschlagungsöffnungen mit einem Druck beaufschlagt werden.8. Device according to one of claims 1 to "J, characterized in that the pressure relief valve assembly has a main housing with a high-pressure chamber (158) and a low-pressure chamber (160) that a two-stage valve assembly (186 or 186a) is present, which the Connection between the high pressure chamber and the low pressure chamber (158 or 160) on the one hand and a pressure application opening (218 or 2l8a) controls to expose the two-stage valve assembly to a control pressure that the two-stage valve assembly opposes the relief of the high pressure chamber with a high resistance when there is no pressure at the pressure application opening is present, and that the two-stage valve assembly opposes the relief of the high pressure chamber with little resistance when the pressurizing openings are pressurized. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch g e k e η η zeichnet ,. daß zu der zweistufigen Ventübaugruppe (186 oder 186a) ein Gehäuse (192) gehört, das zwischen seinen Enden eine Querwand (191O aufweist, ferner eine in dem Gehäuse auf einer Seite der Querwand ausgebildete Ventilöffnung (196), ein hohler Kolbenschieber (198), der in dem Gehäuse gleitend geführt ist und die Ventilöffnung steuert, eine Feder (204), die sich zwischen der Querwand und dem Kolbenschieber abstützt, um den Kolbenschieber in Richtung auf seine Schließstellung gegenüber der Ventilöffnung vorzuspannen, sowie eine Einrichtung, die auf die Beaufschlagung der Druckbeaufschlagungsöffnung (2l8) mit einem Druck anspricht, um die Kraft zu verkleinern, die bestrebt ist, den Kolbenschieber gegenüber der Ventilöffnung in seine Schließstellung zu bringen.9. Apparatus according to claim 8, characterized in that geke η η . that is part of the two-stage Ventübaugruppe (186 or 186a) including a housing (192) having a transverse wall (19 1 O between its ends, and also an opening formed in the housing on one side of the transverse wall valve opening (196), a hollow piston valve (198 ), which is slidably guided in the housing and controls the valve opening, a spring (204) which is supported between the transverse wall and the piston valve in order to bias the piston valve towards its closed position opposite the valve opening, and a device that acts on the Acting upon the pressure application opening (2l8) with a pressure responds in order to reduce the force which tends to bring the piston slide relative to the valve opening into its closed position. 3098 18/02983098 18/0298 10. Vorrichtung nach Anspruch 9* dadurch gekennzeichnet, daß zu der auf das Aufbringen eines Drucks entsprechenden Einrichtung eine in der Querwand (194) ausgebildete VorsteuerÖffnung (206) gehört, ferner ein in dem Gehäuse (192) gleitend geführter, die Vorsteueröffnung (196) steuernder Ventilkörper (208), eine Einrichtung, die den Ventilkörper mit einer vorbestimmten Kraft in seine Schließstellung vorspannt, wenn die Beaufschlagung der Druckbeaufschlagungsöffnung (218) mit einem Druck beseitigt wird, und die auf die Beaufschlagung dieser Öffnung mit einem Druck anspricht, um den Ventilkörper in seine Schließstellung mit einer Kraft vorzuspannen, die kleiner ist als die vorgespannte Kraft, sowie eine in der Stirnwand des Kolbenschiebers ausgebildete Drosselöffnung oder Düse (202), die einen Druckabfall längs des Kolbenschiebers herbeiführt, wenn sich der Ventilkörper in einer Öffnungsstellung befindet, so daß ein Strömen des Druckmittels durch die Vorsteueröffnung möglich ist.10. Apparatus according to claim 9 * characterized in that to the application of a A pilot control opening (206) formed in the transverse wall (194) belongs to the pressure corresponding device, furthermore a in the housing (192) slidably guided, the pilot opening (196) controlling valve body (208), a device that the valve body with a predetermined Force biases into its closed position when the application of the pressure application opening (218) with a pressure is removed and which is responsive to the application of pressure to this opening to the valve body bias into its closed position with a force that is smaller than the biased force, as well as a throttle orifice or nozzle (202) formed in the end wall of the piston valve, which has a pressure drop along of the spool when the valve body is in an open position, so that a flow of the Pressure medium is possible through the pilot opening. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß zu der auf eine Beaufschlagung mit einem Druck ansprechenden Einrichtung ein in dem Gehäuse (192) gleitend geführter hohler Kolben (212) gehört, ferner ein in das Gehäuse eingebauter Federsitz (214), eine in dem hohlen Kolben angeordnete erste Feder (210), die den Ventilkörper (208) in seine Schließstellung gegenüber der Vorsteueröffnung (206) vorspannt, sowie eine in dem Gehäuse angeordnete zweite Feder (213)* die sich zwischen dem Federsitz und dem hohlen Kolben abstützt und den hohlen Kolben gegen die Querwand (192O vorspannt und gleichzeitig die erste Feder zusammendrückt, wobei der hohle Kolben durch den an der Druckbeaufschlagungsöffnung herrschenden Druck in der entgegengesetzten Richtung vorgespannt wird.11. The device according to claim 10, characterized in that the responsive to the application of a pressure device in the housing (192) slidably guided hollow piston (212), further a built into the housing spring seat (214), one in the hollow piston arranged first spring (210), which biases the valve body (208) in its closed position with respect to the pilot opening (206), and a second spring (213 ) arranged in the housing, which is supported between the spring seat and the hollow piston and biases the hollow piston against the transverse wall (19 2 O and at the same time compresses the first spring, the hollow piston being biased in the opposite direction by the pressure prevailing at the pressurizing opening. 309818/0298309818/0298 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11 mit einem hydrostatischen Antrieb, einer winkelverstellbaren Taumelscheibe und einer Druckmittelquelle, g e k e η η - j zeichnet durch eine Bremsenbaugruppe (8l), eine '12. Device according to one of claims 1 to 11 with a hydrostatic drive, an angle adjustable Swash plate and a pressure medium source, g e k e η η - j characterized by a brake assembly (8l), a ' hydraulische Leitung (106, 94) zum Zuführen des Druck- Ihydraulic line (106, 94) for supplying the pressure I. mittels von der Druckmittelquelle zu der Bremsenbaugruppe sowie eine in die Leitung eingeschaltete mechanische Einrichtung, die es ermöglicht, die Zufuhr des Druckmittels zu der Bremsenbaugruppe zu unterbinden, solange sich die Taumelscheibe (12) nicht in einer vorbestimmten Stellung befindet, und die betätigbar ist, um das Druckmittel von der Druckmittelquelle zu der Bremsenbaugruppe strömen zu lassen, sobald die Taumelscheibe die vorbestimmte Stellung einnimmt.by means of the pressure medium source to the brake assembly and a mechanical device connected to the line, which makes it possible to prevent the supply of pressure medium to the brake assembly as long as the Swash plate (12) is not in a predetermined position, and which is actuatable to the pressure medium from to allow the pressure medium source to flow to the brake assembly as soon as the swash plate has reached the predetermined position occupies. 12. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch g e k e η η - ; zeichnet, daß zu der mechanischen Einrichtung der schwenkbar gelagerte Sperrhebel (Ij56) gehört, ferner der * mit der Taumelscheibe (11) fest verbundene Sperrarm (144), der innerhalb des gleichen Bereichs bewegbar ist wie die Taumelscheibe, und der mit dem Sperrhebel (Ijj6) zusammenarbeitet, wenn die Taumelscheibe die vorbestimmte Stellung einnimmt, sowie die Druckstange (126), die zwischen einer Stellung, bei der sie den Strom des Druckmittels unterbricht, und einer Stellung, bei der der Strom des Druck- i mittels nicht unterbrochen wird, bewegbar ist und mit dem Hebel zusammenarbeitet, so daß sie in die Stellung zum Durchlassen des Druckmittels gebracht wird, sobald der Sperrarm (144) in Eingriff mit der Nockenaussparung (142) des Sperrhebels (1J56) kommt.12. The device according to claim 12, characterized in that g e k e η η -; indicates that the pivotable locking lever (Ij56) belongs to the mechanical device, furthermore the * with the swash plate (11) fixedly connected locking arm (144) which is movable within the same range as the Swash plate, and which cooperates with the locking lever (Ijj6), when the swash plate assumes the predetermined position, as well as the push rod (126) between a Position in which it interrupts the flow of the pressure medium, and a position in which the flow of pressure i means is not interrupted, is movable and cooperates with the lever so that it is in the position for Letting the pressure medium through is brought as soon as the locking arm (144) is in engagement with the cam recess (142) of the locking lever (1J56) comes. 3 0.9818/02903 0.9818 / 0290
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3312663A1 (en) * 1983-04-08 1984-10-11 A. Friedr. Flender Gmbh & Co Kg, 4290 Bocholt Infinitely variable drive
WO1986000963A1 (en) * 1984-07-30 1986-02-13 Sauer Italiana S.P.A. Manual and automatic governor for a hydrostatic transmission

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