DE2251802A1

DE2251802A1 - AGRICULTURAL TRANSPORT VEHICLE

Info

Publication number: DE2251802A1
Application number: DE19722251802
Authority: DE
Inventors: Alfred Dipl Ing Bertling; Friedhelm Haselhoff
Original assignee: Maschinenfabrik Kemper GmbH and Co KG
Current assignee: Maschinenfabrik Kemper GmbH and Co KG
Priority date: 1972-03-17
Filing date: 1972-10-21
Publication date: 1974-04-25
Also published as: SU510128A3

Description

Landwirtschaftliches Transportfahrzeug Zusatz zu Patent (Patentanmeldung P 22 12 914.2) Die Erfindung bezieht sich auf ein landwirtschaftliches Transportfahrzeug zum Aufnehmen, Laden und Entladen von Ballen aus Heu, Stroh oder dgl., bei dem der Laderaum des Fahrzeugs von einem'die aufgenommenen Ballen nacheinander einzeln haltenden und fortbewegenden Fördermagazin gebildet ist, welches die geladenen Ballen einzeln wieder abgibt, nach Patent ......... (Patentanmeldung P 22 12 914.2). Agricultural transport vehicle Addendum to patent (patent application P 22 12 914.2) The invention relates to an agricultural transport vehicle For picking up, loading and unloading bales of hay, straw or the like. In which the Loading space of the vehicle from one holding the bales picked up one after the other and advancing conveyor magazine is formed, which the loaded bales one by one returns, according to patent ......... (patent application P 22 12 914.2).

Bei dem Transportfahrzeug nach dem Hauptpatent wird der Endlosförderer des Fördermagazins durch ein als Sternrad ausgebildetes Antriebsrad im Bereich des Abgabeendes der Ballen über Mitnehmerorgane angetrieben. Je nach der Ausgestaltung des Fördermagazins durch eine oder mehrere Förderebenen oder durch unterschiedliche Abmessungen der Förderebenen selbst, ist der Kraftbedarf für die Bewegung des Endlosförderers bei der Ballenbergung unterschiedlich. Ebenfalls steigt und fällt der Kraftbedarf für den Antrieb des Endlosförderrers durch unterschiedliche Aufnahmegüter wie z.B. Preßballen aus Stroh, Heu, Anwelksilage, Maisstroh oder dgl.. Entsprechend dem unterschiedlichen Kraftbedarf ist auch die Beanspruchung des Endlosförderers und des Antriebsrades mit Antriebswelle stark untersC4ied2 ilikR7 Der Antrieb muß jedoch für das größte auftretende Antriebsmoment, das z.B. bei der Aufnahme von Preßballen aus Anwelksilage entsteht, größenmäßig ausgelegt werden. Eine Folge hiervon ist, daß das Antriebsrad, die Antriebswelle und der Endlosförderer selbst, sehr stabil und von der Kostenseite gesehen, sehr teuer ausgebildet werden muß. Die Erfindung bezweckt hier durch eine verbesserte Anordnung des Antriebs den Endlosförderer besser und gleichmäßiger anzutreiben.In the case of the transport vehicle according to the main patent, the endless conveyor is used of the conveyor magazine by a drive wheel designed as a star wheel in the area of the Discharge end of the bales driven by driver members. Depending on the design of the conveyor magazine by one or more conveyor levels or by different Dimensions of the conveyor levels themselves, is the power required to move the endless conveyor different when recovering bales. The power requirement also rises and falls for driving the endless conveyor through different receiving goods such as Bales of straw, hay, wilted silage, corn stalks or the like .. According to the different The power requirement is also the stress on the endless conveyor and the drive wheel with drive shaft very different The drive must, however for the greatest drive torque that occurs, e.g. when picking up pressed bales arises from wilted silage, be designed in terms of size. One consequence of this is that the drive wheel, the drive shaft and the endless conveyor itself are very stable and, seen from the cost side, has to be trained very expensively. The invention The purpose of the endless conveyor is better here by means of an improved arrangement of the drive and drive more smoothly.

Zu diesem Zweck sieht die Erfindung ein Fördermagazin mit einem Endlosförderer vor, der in jeder Ebene des Fördermagazins ein oder mehrere Antriebe aufweist.For this purpose, the invention provides a conveyor magazine with an endless conveyor before, which has one or more drives in each level of the conveyor magazine.

Die in den einzelnen Ebenen befindlichen Teile des Endlosförderers werden somit wenigstens von einem Antriebsrad in Umlaufrichtung des Endlosförderers bewegt. Bei der größenmäßigen Auslegung der Antriebsräder kann jetzt eine kleinere Kraft zugrunde gelegt werden.The parts of the endless conveyor located in the individual levels are thus at least one drive wheel in the direction of rotation of the endless conveyor emotional. In terms of the size of the drive wheels, a smaller one can now be used Force.

Sie entspricht etwa der Gesamtkraft geteilt durch die Anzahl der Antriebe.It roughly corresponds to the total force divided by the number of drives.

Um diesen Vorteil zu erzielen, sieht die Erfindung ferner vor, die einzelnen Antriebe gemeinsam und gleichzeitig in Abhängigkeit von der Länge des jeweils aufgenommenen Ballens absätzig zu steuern und unabhängig vom Ballen in Dauerbetrieb umschaltbar anzuordnen.In order to achieve this advantage, the invention also provides that individual drives together and simultaneously depending on the length of the each picked bale to be controlled separately and independently of the bale in continuous operation to be arranged switchable.

Sicherheitshalber und zur Erzielung gleichmäßiger Antriebskräfte der einzelnen Antriebsräder ist hierbei noch jeder Antrieb mit einer Reibkupplung versehen, die vorzugsweise als Scheibenkupplung ausgebildet ist und bei der ein vorgegebenes Drehmoment einstellbar ist.To be on the safe side and to achieve uniform driving forces of the individual drive wheels each drive is provided with a friction clutch, which is preferably designed as a disc clutch and in which a predetermined Torque is adjustable.

Die Anordnung der Antriebe in den einzelnen Ebenen erfolgt vorzugsweise, wie bereits im Hauptpatent durch einen Antrieb dargestellt, in den in Fahrtrichtung des Transportfahrzeuges gesehenen hinteren Bögen. Die Antriebsräder mit den Reibkupplungen befinden sich hierbei auf einer gemeinsamen Antriebswelle übereinander. The drives are preferably arranged in the individual levels, as already shown in the main patent by a drive in the direction of travel the rear arches seen from the transport vehicle. The drive wheels with the friction clutches are located one above the other on a common drive shaft.

Desweiteren sieht die Erfindung vor, daß die einzelnen von den Antrieben gebildeten Antriebssäulen mit den innen liegenden Antriebswellen nur an den Wellenenden gelagert sind, an denen das Drehmoment eingeleitet wird. Der Vorteil besteht darin, daß in dem Fördermagazin keine Querverbindungen von Antriebssäule zu Antriebssäule oder zum Fahrgestell erforderlich sind, die im Förderer Staustellen oder dgl. erzeugen. Furthermore, the invention provides that the individual of the drives formed drive columns with the internal drive shafts only at the shaft ends are stored on which the torque is introduced. The advantage is that in the conveyor magazine no cross connections from drive column to drive column or are required for the chassis, which generate storage areas or the like in the conveyor.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit den Figuren; in den Zeichnungen zeigen: Fig. 1 einen Halbschnitt einer Antriebssäule mit Antriebsrad, Reibkupplung, Lagerung, Kettenantrieb und Endlos förderer in Fahrtrichtung des Transportfahrzeuges gesehen. Further features and advantages of the invention emerge from the following description in connection with the figures; in the drawings show: Fig. 1 is a half section of a drive column with drive wheel, friction clutch, storage, Chain drive and endless conveyor seen in the direction of travel of the transport vehicle.

Fig. 2 eine Draufsicht auf ein Teilstück des Antriebsrades mit Endlosförderer und Laufschiene Fig. 3 eine Schnittdarstellung nach Linie I - I in Fig. 2 In den Zeichnungen sind die mit dem landwirtschaftlichen Transportfahrzeug nach dem Hauptpatent übereinstimmenden bzw. entsprechenden Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen. So ist mit 21 der Endlos förderer, mit 26 der Wagen, mit 32 der Kettentrieb und mit 7 der Preßballen bezeichnet, Wie in Fig. 1 gezeigt wird, ist auf dem hinteren Querträger 80 des Fahrgestell-Grundrahmens 1 die gesamte Antriebssäule 81 mittels zweier Flanschbleche 82 und 83 mit vier durchgehenden Schrauben 84,85,86 und 87 aufgeschraubt. Inmitten der Antriebssäule 81 ist eine einteilig ausgebildete Antriebswelle 31 angeordnet, auf der am unteren Ende ein Kettenrad 88 drehfest durch die Paßfeder 89 aufgeschoben ist. Uber den Kettentrieb 32 wird vom Getriebe (nicht dargestellt) aus ein Drehmoment auf die Antriebswelle 31 übertragen. Fig. 2 is a plan view of a portion of the drive wheel with endless conveyor and running rail FIG. 3 shows a sectional view along line I - I in FIG Drawings are those with the agricultural transport vehicle according to the main patent matching or corresponding parts are provided with the same reference numerals. So at 21 the endless conveyor, at 26 the trolley, at 32 the chain drive and 7 denotes the pressed bale, As shown in Fig. 1 is on the rear cross member 80 of the chassis base frame 1, the entire drive column 81 by means of two flange plates 82 and 83 with four through screws 84,85,86 and 87 screwed on. In the middle of the drive column 81 is a one-piece Drive shaft 31 arranged on which a sprocket 88 rotatably through at the lower end the feather key 89 is pushed on. Via the chain drive 32, the transmission (not shown) to transmit a torque to the drive shaft 31.

Im unteren Bereich oberhalb des Kettenrades 88 wird die Antriebswelle 31 in zwei Lagern 90, 91 drehbar gelagert und gehalten. Die Lager 9o, 91 befinden sich in Lagersitzen innerhalb einer Büchse 92, die mit dem Flanschblech 82 rundum verschweißt ist. Auf dem Innenring des Lagers 90 wird die gesamte Antriebssäule 81 mit den einzelnen Antrieben 92 abgestützt. Die Distanzbüchse 93 sorgt hierbei für den entsprechenden Abstand zwischen dem Antrieb 92 und dem Querträger 80.In the lower area above the sprocket 88, the drive shaft 31 rotatably mounted and held in two bearings 90, 91. The bearings 9o, 91 are located in bearing seats within a sleeve 92 with the flange plate 82 all around is welded. The entire drive column is mounted on the inner ring of the bearing 90 81 supported by the individual drives 92. The spacer sleeve 93 ensures this for the corresponding distance between the drive 92 and the cross member 80.

Oberhalb der Distanzbüchse 93 ist das Innensegment 94 der Reibkupplung 95, das drehfest durch die Paßfeder 96 auf der Antriebswelle 31 gehalten wird, befestigt. Zwischen dem Druckring 97 und dem Innensegment 94 sind die beiden Reibbeläge 98, 99 und das Antriebsrad 71 des Endlosförderers 21 eingeklemmt. Über eine Tellerfeder oder dgl.The inner segment 94 of the friction clutch is located above the spacer sleeve 93 95, which is held non-rotatably by the feather key 96 on the drive shaft 31, is attached. Between the pressure ring 97 and the inner segment 94 are the two friction linings 98, 99 and the drive wheel 71 of the endless conveyor 21 pinched. About a disc spring or the like

loo wird die Reibkupplung 95 mit Schrauben lol gespannt und eingestellt. Die Antriebe 92 werden durch Distanzrohre 102 mit Lagerbüchsen 103 auf den entsprechenden Abstand gehalten. An dem Distanzrohr 102 sind mittels Schellen 103 mit den Schrauben 104 und den Rohrarmen 1o5 die Laufschiene 60 und der Endlosförderer 21 aufgehängt. Ebenfalls werden die Führungsbleche 22 der Preßballen 7 an dem Distanzrohr 102 z.B. durch schweißen befestigt. Auf der Büchse 103 liegt ein weiterer Antrieb 92, der genauso wie der untere Antrieb 92 ausgebildet ist.loo the friction clutch 95 is tensioned and adjusted with screws lol. The drives 92 are by spacer tubes 102 with bearing bushes 103 on the corresponding Kept their distance. On the spacer tube 102 are clamps 103 with the screws 104 and the pipe arms 1o5, the running rail 60 and the endless conveyor 21 are suspended. The guide plates 22 of the pressed bales 7 are also attached to the spacer tube 102 e.g. attached by welding. On the sleeve 103 is another drive 92, the the same way as the lower drive 92 is designed.

Damit sich in den Kurven die Preßballen 7 nicht an den Rohrarmen 105 stauen, wird der gesamte Bogen mit einem Blech 106 von oben abgedeckt.So that the bales 7 do not come into contact with the pipe arms 105 in the curves accumulate, the entire sheet is covered with a sheet 106 from above.

Wie die praktischen Einsätze bei der Ballenbergung mit dem Transportfahrzeug zeigten, werden vorteilhaft zwei Antriebssäulen 81 der vorstehenden Art auf dem Querträger 80 befestigt und angetrieben. Hierbei ist vorzugsweise jede Antriebs säule 81 mit vier Antrieben 92 bestückt. Vier Antriebe 92 je Antriebssäule 81 entsprechen vier Förderebenen im Fördermagazin 2.Like the practical use of bale recovery with the transport vehicle showed, are advantageously two drive columns 81 of the above type on the Cross member 80 attached and driven. In this case, each drive is preferably pillar 81 equipped with four drives 92. Four drives 92 correspond to each drive column 81 four conveyor levels in conveyor magazine 2.

Beim Betrieb der Antriebssäule 81 wird von dem Kettentrieb 32 aus über das Kettenrad 88 ein Drehmoment auf die Antriebswelle 31 übertragen. Die Antriebswelle 31 dreht sich und mit ihr die gesamte Reibkupplung 95. Die Reibbeläge 98, 99 nehmen das Antriebsrad 71 mit und vom Antriebsrad 71 wird über die Wagen 26 der Endlosförderer 21 in Bewegung gesetzt. Hierbei ist die Bewegung des Endlosförderers 21 absätzig oder dauernd, je nach Steuerung des Getriebes (nicht dargestellt). Tritt nun an irgend einer Stelle im Fördermagazin eine Störung durch Festsetzen von Ballen 7 oder dgl. auf, so bleibt das Antriebsrad 71 stehen und rutscht zwischen den Reibbelägen 98, 99 durch, ebenso alle anderen Antriebsräder 71, da sie auf den gleichen Endlosförderer wirken.During the operation of the drive column 81, the chain drive 32 is used A torque is transmitted to the drive shaft 31 via the chain wheel 88. The drive shaft 31 rotates and with it the entire friction clutch 95. Take the friction linings 98, 99 the drive wheel 71 with and from the drive wheel 71 becomes the endless conveyor via the carriages 26 21 set in motion. The movement of the endless conveyor 21 is absent here or continuously, depending on the control of the transmission (not shown). Now start any point in the conveyor magazine a disturbance due to the seizure of bales 7 or the like. So the drive wheel 71 stops and slides between the friction linings 98, 99 through, as well as all other drive wheels 71, since they are on the same endless conveyor works.

Claims

AnsprücheExpectations

1. Landwirtschaftliches Transport fahrzeug zum Aufnehmen, Laden und Entladen von Ballen aus Heu, Stroh oder dgl. bei dem der Laderaum des Fahrzeugs von einem die aufgenommenen Ballen nacheinander einzeln haltenden und fortbewegenden Fördermagazin gebildet ist, welches die geladenen Ballen einzeln wieder abgibt, nach Patent ........1. Agricultural transport vehicle for picking up, loading and Unloading bales of hay, straw or the like. In the case of the loading space of the vehicle by one holding and moving the picked up bales individually one after the other Conveyor magazine is formed, which releases the loaded bales again individually, according to patent ........

(Patentanmeldung P 22 12 914.2), dadurch gekennzeichnet, daß der Endlosförderer (21) in jeder Ebene des Fördermagazins (2) ein oder mehrere Antriebe (92) aufweist. (Patent application P 22 12 914.2), characterized in that the Endless conveyor (21) one or more drives in each level of the conveyor magazine (2) (92).

2. Landwirtschaftliches Transportfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebe (92) gemeinsam und gleichzeitig in Abhängigkeit von der Länge des jeweils aufgenommenen Ballens absätzig gesteuert sind und unabhängig vom Ballen in Dauerbetrieb umschaltbar sind. 2. Agricultural transport vehicle according to claim 1, characterized characterized in that the drives (92) together and simultaneously in dependence are controlled separately from the length of the bale picked up in each case and are independent can be switched from bale to continuous operation.

3. Landwirtschaftliches Transportfahrzeug nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennezichnet, daß jeder Antrieb (92) mit einer Reibkupplung (95) versehen ist, die auf ein vorgegebenes Drehmoment einstellbar ist. 3. Agricultural transport vehicle according to claim 1 and 2, characterized in that each drive (92) is provided with a friction clutch (95) which is adjustable to a predetermined torque.

4. Landwirtschaftliches Transportfahrzeug nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Reibkupplung (95) als Scheibenkupplung ausgebildet ist. 4. Agricultural transport vehicle according to claim 1 to 3, characterized in that the friction clutch (95) is designed as a disk clutch is.

5. Landwirtschaftliches Transportfahrzeug nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die die Antriebe (92) tragenden Antriebssäulen (81) nur am Antriebsende der Antriebswelle (31) gelagert befestigt sind.5. Agricultural transport vehicle according to claims 1 to 4, characterized in that the drive columns (81) carrying the drives (92) are only attached to the drive end of the drive shaft (31).

6. Landwirtschaftliches Transportfahrzeug nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebe (92) vorzugsweise in den hinteren Bogenstücken des Transportfahrzeuges angeordnet sind.6. Agricultural transport vehicle according to claims 1 to 5, characterized in that the drives (92) are preferably in the rear arched pieces of the transport vehicle are arranged.

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