DE2250118C3 - Device for speed control - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, wie sie aus der deutschen Patentschrift 7 23 197 bekannt ist.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1, as it is from German patent 7 23 197 is known.

Diese Regeleinrichtung kann aber nicht befriedigen, weil die nutzbare Druckdifferenz bei der mit der Drehzahl linear zunehmenden Fördermenge zu klein ist, um nachgeschaltete Stellglieder direkt ansteuern zu können.This control device cannot, however, be satisfactory because the usable pressure difference with the Speed linearly increasing delivery rate is too small to control downstream actuators directly be able.

Hinzu kommt, daß der Pumpenschlupf, sowie Viskositätsänderungen des Druckmediums den Meßwert erheblich verfälschen.In addition, the pump slip and changes in the viscosity of the pressure medium affect the measured value falsify considerably.

Die Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Regeleinrichtung zu schaffen, bei der eine große nutzbare Druckdifferenz über den Regelbereich auftritt und die den Pumpenschlupf und Viskositätsänderungen berücksichtigt.The object of the invention is therefore to provide a To create a control device in which a large usable pressure difference occurs over the control range and that takes pump slip and viscosity changes into account.

Diese Aufgabe wird bei einer Einrichtung der eingangs angegebenen Art gelöst durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Patentanspruchs 1In a device of the type specified at the outset, this object is achieved by the features of the characterizing part of claim 1

Auf diese Weise wird durch Einstellung einer Konstantmenge mittels einer Verstellblende im Zusammenwirken mil einem Differenzdruckregler der Nullpunkt des Meßwerkes /ur Fesikping des Regelbeginns und Einstellung des Sollwertes über große Bereiche unterdrückt.In this way, by setting a constant amount by means of an adjustable diaphragm in cooperation With a differential pressure regulator, the zero point of the measuring mechanism / ur fesikping of the start of control and setting of the setpoint over large ranges suppressed.

Durch die deutsche Patentschrift 6 31 53b ist es bekannt geworden, als Sollwerteinsteller für die Drehzahl einer Kraftmaschine ein Glied mit einer Drossel zu verwenden. Eine Regelung der Drehzahl erfolgt sber dadurch nicht.Through the German patent 6 31 53b it has become known as a setpoint adjuster for the Speed of a prime mover using a link with a throttle. A regulation of the speed This does not result in cancer.

Ebenso verwendet eine weitere bekannte Regeleinrichtung mit einer Zahnradpumpe eine Verstelldrossel als Sollwerteinsteller (DT-PS 6 73 527). Aber juch hier isi die nutzbare Druckdifferenz für eine direkte Ansteuerung eines Stellmotors zu klein. Das Gleiche gilt auch für die Anordnung gemäß der deutschen Patentschrift b 21 097.Another known control device with a gear pump also uses an adjusting throttle as setpoint adjuster (DT-PS 6 73 527). But yeah here isi the usable pressure difference for a direct control of a servomotor too small. The same goes for also for the arrangement according to German patent specification b 21 097.

Keine dieser bekannten Einrichtungen weist ein einer Verstellblende nachgeschaltetes, in erfindungsgemäßer Weist auf einen nahezu konstanten Differenzdruck regelndes Regelglied auf und die Kompensation von Pumpenschlupf und Viskositätsänderungen wird auch nicht erreicht.None of these known devices has an adjustable diaphragm in accordance with the invention which is connected downstream Has an almost constant differential pressure regulating control element and the compensation of Pump slip and viscosity changes are also not achieved.

Eine zweckmäßige Ausbildung der Erfindung ist durch die Merkmale des Patentanspruchs 2 gegeben. Dabei wird eine vorzugsweise verwendbare Weiterbildung durch die Merkmale des Patentanspruchs 3 erzielt.An expedient embodiment of the invention is given by the features of claim 2. In this case, a preferably usable development is achieved by the features of claim 3.

Es ist dabei vorteilhaft vorzusehen, daß die Steuerbuchse hohlzylindrisch ausgebildet ist und der Steuerschieber zumindest teilweise in dieser gelagert und gegen diese abgedichtet ist.It is advantageous to provide that the control socket is formed as a hollow cylinder and the control slide is at least partially supported in this and is sealed against this.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Merkmalen der übrigen Patentansprüche. Further advantageous refinements of the invention result from the features of the other patent claims.

Selbstverständlich kann zur Einstellung bzw. zur Überdeckung großer Drchzahlverstellbcrciche die Verdrängerpumpe auch als Verstellpumpe mit einstellbarer Fördermenge ausgeführt werden.Of course, the The positive displacement pump can also be designed as a variable displacement pump with an adjustable flow rate.

(/22(/ 22

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Nachfolgend wird nun die Erfindung insbesondere an Hand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels erklärt, «öbei die Figuren zeigenThe invention will now be described in particular below Hand of a preferred embodiment explained, "where the figures show

pi« ι ein Schallbild des Reglers.pi «ι a sound image of the controller.

Pjg 2dcnDiuckvcrlaufpi.^2Üt^|«.TdenSiellhiibyund $Pjg 2dcnDiuckvcrlaufpi. ^ 2Üt ^| «.TdenSiellhiibyund $

ι j a 1 ein Schaltbild des Reglers.ι j a 1 a circuit diagram of the controller.

An I land des Regler-Schaltbildes I·' i g. I wird die Wirkungsweise zunächst erläutert. At I land of the controller circuit diagram I · ' i g. I the mode of operation will first be explained.

line Verdrängerpumpe 50. von einer Kraftmaschinenwellfe angetrieben, fördert ein Druckmedium mil io Hochdruck pi abhängig von der Drehzahl (Regelgrößeline displacement pump 50. driven by a power machine shaft, conveys a pressure medium mil io High pressure pi depending on the speed (controlled variable

J durch eine Verslellblende 19. Der sich hinter der Verstcllblendc 19 einstellende Mitleldruck /J₃ wird durch einen Differenzdruckregler I). unabhängig von der PI _tel|_ung der Verslellblende 19. jeweils so geregelt. 15 daß sich eine Druckzuordnung pt zu />, über den Realer-Sicllhub gemäß F i g. 2 ergibt; d. h, mit steigen _dem Druck />i steigt auch der Druck <h an. jedoch mn steilerer Kennlinie, so daü sich die Druckdifferenz .1 /> J through an adjustable diaphragm 19. The mean pressure / J ₃ set behind the adjustable diaphragm 19 is controlled by a differential pressure regulator I). regardless of the PI _te l | _un g of the verslellblende 19. each regulated in this way. 15 that a pressure assignment pt to />, via the real Sicllhub according to FIG. 2 results; d. h, with rising _de m Pressure /> i also increases the pressure <h on. however, if the characteristic curve is steeper , the pressure difference .1 />

* [ Ali VI-MiUIHkTl. und der volumetrische Pumpen 20* [ Ali VI-MiUIHkTl. and the volumetric pump 20

* _h|₁₁₀| kompensiert wird. Diese Dilfcren/drm kminde runt! bewirkt an der Vcrstcllblende 19 eine Durchfluß Hinderung und somit eine Miikoppelung sowohl mengen als auch druckseilig in der /»-Leitung,* _h | ₁₁₀ | is compensated. This Dilfcren / drm kminde down! causes a flow restriction at the front panel 19 and thus a coupling both in quantity and pressure cable in the / »line,

Hieraus wird ersichtlich, daß, falls aulU-r der 15 Verslellblende 19 keine l.eckslelle von />, nach />., odc·· ,) ueoflncl wild, kleinste I ordermengenanderiingeii aiii Grund von Drehzahlerhohungen an dei Pumpenwelle _CIMl.i iheoiciiseh unendlichen Druckansiiiv. in der ,„Ι ellung herbeiführen wurden, was einer unendlichen 30 Regle, ve.-Stärkung entsprechen wurde.From this it can be seen that if there is no left-hand corner from />, to />., Odc ··,) ueoflncl wild, the smallest order quantity changes are a result of increases in speed on the pump shaft _CIMl .i iheoiciiseh infinite Pressure resiiiv. in which, "ellation were to bring about, which would correspond to an infinite rule, ve strengthening.

Das vom Differenzdruckregler /.»aus />, abstelle.bau-Druckmedium strömt m die Nicdcrdrucklciuing />i über und wird zur Beaufschlagung des nachgeschalteien Siellkolbens herangezogen. Fntsprechend dessen Stell 3! hub \ wild dann ilie Arbeitsmillel/ufuhr zur Kralima sehine und damil deren Drehzahl geregellThe pressure medium from the differential pressure regulator /.aus />, abstelle.bau-pressure medium flows over m the Nicdcrdrucklciuing /> i and is used to pressurize the downstream piston. According to its position 3! hub \ wild then ilie Arbeitsmillel / ufuhr to the Kralima sehine and damil their speed regulated

Zur I lustellung der Reglcrversiarkung. bzw. des i_U..,|ei Pdr.ules im Bereich von 20 0% und /ur rmsiellung eines sogenannten negativen bleibenden P Grades ist eine P Drossel U vorhanden, die die ρ,-1 ellung mit der /„Feilung verbindet und über die die erforderliche I .eckmenge vorgewählt wird.To provide the regulator insurance. or of the i _U .., | ei Pdr.ules in the range of 20 0% and / or rmsiellung a so-called negative permanent P degree, there is a P throttle U, which connects the ρ, -1 position with the / "filing and via which the required basic quantity is preselected.

In der />,-lmpulslcilung /um DirfenwdrucKrcgler ist cine I Dto" sei 21 eingebaut, mit der der />,-Druckimpuls /,im D.Hcren/druckregler mehr oder minder verzogen beulen kanu. Bei starker Drosselung wird ζ. Β eine Drehzahlerhöhung an der Pumpenwelle eine weniger stele I rhöhung des Drucks />, bewirken, weil der M.lteldruck />. mehl sofort nachgereg-.-lt und au (.rund der «rolleren Druckdifferenz von /J, nach ρ. sich an dei Veisiellblende 19 ein größerer Volumenslroni einstellt. Dies führt wiederum zu einer vorübergehenden Gegenkopplung mit dynamische. P Grail-1 '■»»"»"£In the />, - impulses / um DirfenwdrucKrcgler is cine I Dto "is 21 built in, with which the />, - pressure pulse /, in the D.Hcren / pressure regulator more or less warped bump canoe. With strong throttling, ζ. Β one An increase in the speed of the pump shaft causes a lower increase in pressure, because the M.lteldruck />. Flour immediately re-adjusted -.- lt and au (.round the «rolleren pressure difference from / J, to ρ. adhere to your Veisiellblende 19 sets a larger volume lroni. This in turn leads to a temporary negative feedback with dynamic. P Grail-1 '■ »» "» "£

K, de, bleibende P Grad an der P »rosse 11 aul Null eingestellt, wird sich bei Beharrung, d. h. nach Ablaiil de, Naihsu-H/etl auch ein bleibender P-C.rai »N« U. einstellen. Fine vollkommen geschlossene I ■ Du.suI »mi stark ,.-.Irossellc I Drossel crmögl.chcn mile-Lrhöhung der Pumpendrehzahl, wird an den Steuerkanten 8 der Durchfluß von der p_r Leitung in den Rücklauf 13 vermindert oder abgesperrt und dadurch der Stellkolben 5 durch den erhöhten Druck p_t im Zylinder 11 so lange gegen die Vorspannkraft der Rückführfeder 4 bewegt, bis der Druck p\ und die Federkraft wieder ausgewogen sind und die gesamte Pumpenfördermenge wieder über die Steuerkanten 8 in den drucklosen Raum IO und Ablauf 13 abgesteuert wird. Ein Drch/.ahlabfall an der Pumpenwelle bewirkt eine umgekehrte Folgesteuerung des Stellgliedes. Über die Kolbenstange 6 wird die nichlgez.eigte Treibmittelzufuhr /.ur Kraftmaschine geregelt, wobei vorzugsweise die Stellbewcgung in Öffnungsrichtung mittels Federkraft und in Schließrichtung mittels Druckol erfolgt.K, de, permanent P degrees at the post 11 set to zero, will also result in persistence, ie after Ablaiil de, Naihsu-H / etl, a permanent PC.rai "N" U. Fine completely closed I ■ Du.suI »mi strong, .-. Irossellc I throttle crmögl.chcn mile-Lrincrease of the pump speed, the flow from the p _r line into the return 13 is reduced or shut off at the control edges 8 and thereby the actuating piston 5 is moved by the increased pressure p _t in the cylinder 11 against the biasing force of the return spring 4 until the pressure p \ and the spring force are balanced again and the entire pump delivery rate is again diverted via the control edges 8 into the pressureless space IO and outlet 13 . A drop in pressure on the pump shaft causes reverse sequence control of the actuator. The inclined supply of propellant to the engine is regulated via the piston rod 6, with the actuating movement preferably taking place in the opening direction by means of spring force and in the closing direction by means of pressure oil.

Fs im der besondere Vorteil dieser Schaltung, dall bei Stillstand der Kraftmaschine das Steuerventil für die Trcibmittelz.ufuhr selbsttätig in öffnuugssiellung gehl und bei Drehzahlerhöhung die gesamte Pumpenfördermenge zur Schließbeiätigiing herangezogen weiden kann. Dadurch können Verdrängerpumpen mit kleinen Förderleistungen /um I uisai/ kommen, bei I inschal lung der extrem kurzen Siellzeiten von eiw.i 0,1 s Im den Vollhub in beiden Slcllnehiungen.Fs im the particular advantage of this circuit, dall with When the engine comes to a standstill, the control valve for the supply of fuel is automatically opened and when the speed increases, the entire pump delivery rate is used for closing can. This allows positive displacement pumps with small Funding services / um I uisai / come at I inschal management of the extremely short saturation times of eiw.i 0.1 s Im the full stroke in both sliding connections.

Zur weiteten Frlauleriuig des I rlindungsgcgenstar. des wird nachstehend das Schmtibild des Reglers gemäß I i g. !beschrieben.To the widespread failure of the paralysis counterpart. The following is the diagram of the controller according to I i g. ! described.

Das Druckol /)| gelangi von der Pumpe über die radiale Bohrung l.i durch das Gehäuse I 111 den Ringraum 12 am (iehausedeckel 25. weiter über die Bohrungen 14 und I¹S in den Blendenraum lh. Die Verstellblende 19 ist als Hülse 17 mil einer Gewinde spindel ausgebildet und mit Sleiiersehl'izen 18 versehen, zur Finstellung eines Mengenstromes von der /ί Seite in den Miiieldruckraum 15. Der in Strömungsnchhuig nachgeschaliete Diflerenzdruckregler besteht im wesentlichen aus dem Kolben 28 mit Steuerbuchse 7 uiul Druckfeder 11 Durch eine radiale Steueröffnung 7,/. werden an der Sieucrhuchse 7 zwei Steuerkanien 8 und 10 gebildet, die zum Zwischenring 29 und zur Steutrkante des Sieuerschiebers 2 jeweils ein gelrenn les Vennlelement bilden. Die hochdruckseiiige I lache des Kolbens 28 wird über die Bohrungen 20. 22 und 21 im Zylinder 24 mil Inipulsdruck />i beaulsehlagt. die Druckimpuls 45 Finsiellung einer starren oder nachgiebigen Rückführung erlolgi durch mehr oder weniger starkes Androsseln der !Drossel 21. Der Mitleldruck />j kommt im Miiteldruekraum IS auf die kleinere Ringflachc ilcs Kolbens 28 zur Finvvirkung und wird mn llniersiiitzimg der Vorspannkraft der leder 11 ständig gegen den Druck />i im Zylinder 24 ausgewogen, indem bei Abweichungen vom festgelegten Dilferenzdruck mehr oder weniger Druckmedium aus dem Mitleldruckraum 15 in den Niedenlruckraum Jb und die Steuerleilung 9 zur Di uckbeaufschlagung des Siellkolbens 5 im Zylinder Il abgesteuert wird. I »inch .-nisprechcnde Formgebung der Sleuerschlil/e 18 der Verslellblende 19 kann eine lineare oder nichtlmeare Sollwert verstellung erreicht weiden. Fs kann auch noch eine /weite VerstellblenileThe pressure oil /) | succeeded from the pump via the radial bore li through the housing I 111 the annular space 12 on the (iehausedeckel 25) further via the bores 14 and I ¹ S into the aperture lh. The adjustment panel 19 is designed as a sleeve 17 with a threaded spindle and with Sleiiersehl'izen 18 provided for setting a mass flow from the / ί side into the Miiieldruckraum 15. The downstream diflerential pressure regulator consists essentially of the piston 28 with control sleeve 7 and pressure spring 11 through a radial control opening 7, /. Are on the Sieucrhuchse 7 two control channels 8 and 10 are formed, which each form a gelrenn les valve element to the intermediate ring 29 and to the control edge of the sieve slide 2. The high pressure side of the piston 28 is applied via the bores 20, 22 and 21 in the cylinder 24 with pulse pressure The pressure pulse 45 completion of a rigid or flexible return is achieved by throttling the throttle 21 to a greater or lesser extent. The mean pressure /> j comes into effect in the medium pressure space IS on the smaller annular flat piston 28 and is constantly balanced against the pressure /> i in the cylinder 24 with the pretensioning force of the leather 11, by using more or less pressure medium in the event of deviations from the specified dilference pressure the medium pressure chamber 15 into the low pressure chamber Jb and the control line 9 for pressure acting on the valve piston 5 in the cylinder II is controlled. In the inch-like shape of the sleeving 18 of the adjustable diaphragm 19, a linear or non-linear setpoint adjustment can be achieved. Fs can also have a wide adjustable panel

4040

UlUl MiItK gCllrO!>M.-ui iw.w...... .... ,, v.,.....,. UlUl MiItK gCllrO!> M.-ui iw.w ...... .... ,, v., .....,.

Nutzung eines großen vorübergehenden (dynamischen) 60 parallel zur Verstellblende 19 in einer den I lochdruck P-Grades die linslcllung eines sogenannten negativen raum 12 mit dem MiiieUlruckraum 15 verbindendenUse of a large temporary (dynamic) 60 parallel to the adjustment screen 19 in a hole pressure P degree the filling of a so-called negative space 12 connecting with the negative pressure space 15

Rohrleitung vorgesehen werden, um damit einePipeline can be provided to allow a

■ ii/unehnieii. Die■ ii / unehnieii. the

_h..— _h ..—

PCirades die l-'inslcllung eines sogenannien bleibenden Regler P (>i ailes.PCirades the fulfillment of a so-called permanent controller P (> i ailes.

Der Druck />i wird im C iehäuse I (I 1)',. 1) des Keglers auf die Ringfliichc des Steuerschiebers 2 und zugleich durch die I lohlhohrung des Sieuerschiebers 2 auf die Planllaehe des Federicllers 1 /.ur F.inwirkung gebracht und gegen die Vorspannkraft der Rückluhifeder 4 aiist'evvoiien. Steigt der Druck />i aufgrund -' vor ('ii'undeinsie'lung desThe pressure /> i is in the housing I (I 1) ',. 1) of the cone on the annular surface of the control slide 2 and at the same time through the hollow hole of the control slide 2 on the plane of the spring 1 /. If the pressure /> i increases due to - 'vor ('ii'undeinsie'lung des

einer Feineinstellung ties Sollwertes vor ViTstellhlende 19 dient dann /ur ds Sollwertes.A fine adjustment of the setpoint value before the end of the adjustment 19 is then used ds setpoint.

Der Steuerschieber 2 wird hochdruckseilig im Regeldeekel 25 gelagert, mit Punipeiuiusgangsdruck /Ί beaufschlagt und mil der Vorspannkraft der Rücklühr-The control slide 2 is mounted on a high-pressure cable in the control dome 25, with Punipeiuiusgangsdruck / Ί applied and with the pretensioning force of the return

feder ausgewogen. Nicderdruckscitig ist der Steuerschieber 2 in der Bohrung der Schieberbuchsc 7 gelagert und bildet mit der Steuerkante 8 zur Stcucrbuchsc 7 ein Ventilelement, das den Steuerdruck pt zur druckproportionalcn Hubsteuerung des Stellkolbens 5 mit Kolbenstange 6 ausregelt.feather balanced. The control slide 2 is mounted in the bore of the slide bushing 7 and forms with the control edge 8 to the stem bushing 7 a valve element which regulates the control pressure pt for the pressure-proportional stroke control of the actuating piston 5 with the piston rod 6.

Die Hohlbohrung 26 des Steuerschiebers 2 wird axial durch den Fcdcrtcller 3 verschlossen, der im Zusammenwirken mit der Rückführfeder 4 ein Druck-Sicherheitsventil bildet. Steigt der Druck p\ auf den Auslcgcdruck an. kommt der Steuerschieber 2 mit seinem Bund 27 axial gegen den Kolben 28 als Hubbegrenzer zur Anlage: bei weiterem Druckanstieg hebt der Fcdcricllcr 3 von der axialen Anlage des Steuerschiebers 2 ab und führt einen Druckablaß aus der Steucrschicbcrbohrung 26 herbei. Das abgesteuerte Drueköl wird über den Raum 10 und der Rücklaufbohrung 13 in den Ablauf oder in ein Niederdrucksystem mit konstanter Druckhöhe abgeführt.The hollow bore 26 of the control slide 2 is axially closed by the Fcdcrtcller 3, which in cooperation with the return spring 4 forms a pressure safety valve. Increases the pressure p \ to the Auslcgcdruck. If the control slide 2 with its collar 27 comes to rest axially against the piston 28 as a stroke limiter: if the pressure continues to rise, the valve 3 lifts from the axial contact of the control slide 2 and releases the pressure from the control slide bore 26. The discharged pressure oil is discharged via the space 10 and the return hole 13 into the drain or into a low-pressure system with a constant pressure head.

Die Druckfeder 4 übernimmt somit clic Funktion einer Rückführfeder, einer Sollwertfeder für die Überdrucksicherung sowie einer Öffnungsfeder für den Stellkolben 5.The compression spring 4 thus takes on the function of a return spring, a setpoint spring for overpressure protection and an opening spring for the actuating piston 5.

l^:.s ist noch die Anordnung der P-Drossel ii zu erwähnen, mit der ein l.eekdiirchlluß über die Bohrungen 32 und 34 von der /vl.citung zi"' /'s-Leitung eingestellt werden kann. ^l: .s is to mention the arrangement of the throttle P-ii with which a l.eekdiirchlluß via the bores 32 and 34 of the /vl.citung zi '' / 's-line can be adjusted.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (6)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Einrichtung zur Drehzahlregelung mit einer Verdrängerpumpe als Impulsgeber, einer Verstellblende als Sollwerteinsteller und einem von einem Steuerschieber her mit dem Druckmedium beaufschlagten Stellmotor, dadurch gekennzeichnet, daß der Verstellblende (17,18. 19) ein Differenzdruckregler (D-, 7, 28. 29, 30, 31) nachgeschaltet ist, der durch Ausregelung eines etwa konstanten Differenzdrucks vor und nach der Verstellblende einen bei mit der Drehzahl der die Verdrängerpumpe antreibenden Kraftmaschine ansteigenden Pumpenfördermenge leicht ansteigenden Durchfluß durch die Verstellblende einregelt, wobei der einen konstanten Wert übersteigende Anteil des Durchflusses durch die Verstellblende nur der Kompensation von Viskositätsänderungen des Druckmediums und des volumetrischen Pumpen-Schlupfes dient, und daß parallel /ur Verstellblende und dem Differenzdruckregler vom Pumpenausgangsdruck (p\ Jüber Kanäle (32.34) mit zwischengeschalteter Drossel (33) eine Verbindung zum das zur Beaufschlagung des Siellkolbens (5) des Stellmotors dienende Druckmittel enthaltenden Steuerkanal (9) besteht.1. Device for speed control with a positive displacement pump as a pulse generator, an adjustment screen as a setpoint adjuster and a servomotor acted upon by a control slide with the pressure medium, characterized in that the adjustment screen (17, 18, 19) has a differential pressure regulator (D-, 7, 28. 29, 30, 31) is connected downstream, which by regulating an approximately constant differential pressure before and after the adjusting orifice regulates a slightly increasing flow through the adjusting orifice when the pump delivery rate increases with the speed of the engine driving the displacement pump, whereby the portion of the flow that exceeds a constant value the adjustment screen only serves to compensate for changes in the viscosity of the pressure medium and the volumetric pump slippage, and that parallel / ur adjustment screen and the differential pressure regulator of the pump output pressure (p \ J via channels (32.34) with an interposed throttle (33) a connection to the air flow There is a control channel (9) containing pressure medium supplying the Siell piston (5) of the servomotor. 2. Einrichtung nach Anspruch I. dadurch gekennzeichnet, daß der Differenzdruckregler (D^ aus einer eine Steuerkante (30) aufweisenden Steuerbuchse (7), einem mit dieser fest verbundenen Differentialkolben (28), die zusammen mit einem die Gegensteuerkante (30) aufweisenden Zwischenring (29) in einem Reglergehäuse (1) einen Druckraum (35) bilden, und einer den Differentialkolben (28) mn seiner kleineren Fläche am Zwischenring (29) abstützenden Druckfeder (31) besteht, daß der Differentialkolben (28) an seiner gröberen Fläche entgegen der Federkraft mit dem Pumpenausgangs druck (p\) beaufschlagt ist und daß zu der kleineren Fläche des Differentialkolbens (28) eine Strömungsverbindung zu dem Pumpenausgangsdruck über die Verstellblende (17.18.19) besteht.2. Device according to claim I. characterized in that the differential pressure regulator (D ^ from a control bushing (7) having a control edge (30), a differential piston (28) fixedly connected to this, which together with an intermediate ring having the counter control edge (30) (29) form a pressure chamber (35) in a regulator housing (1), and a compression spring (31) which supports the differential piston (28) with its smaller surface on the intermediate ring (29) is such that the differential piston (28) opposes on its coarser surface the spring force with the pump output pressure (p \) is applied and that to the smaller area of the differential piston (28) there is a flow connection to the pump output pressure via the adjustment orifice (17.18.19). 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn zeichnet, daß der Steuerschieber (2) eine Steuerkante (8) aufweist, die mit einer entsprechenden, zweiten Steuerkante der Steuerbuchse (7) zur Absteuerung des Steuerdrucks (pi) aus einem an den Druckraum (35) anschließenden Raum (36) und der daran angeschlossenen Steuerleitung (9) in einen drucklosen Raum (10) zusammenwirkt, daß auf diesem Ende des Steuerschiebers (2) der auf der einen Seite vom Steuerdruck (p^) beaufschlagte Stellkolben (5) des Stellgliedes mittels Druckfeder (4) abgestützt ist und daß der Steuerschieber (2) an seiner anderen 5s Stirnfläche vom Pumpenausgang her druckmäßig beaufschlagt ist.3. Device according to claim 2, characterized in that the control slide (2) has a control edge (8), which with a corresponding, second control edge of the control bushing (7) for reducing the control pressure (pi) from a to the pressure chamber (35 ) adjoining space (36) and the control line (9) connected to it interacts in a pressureless space (10) that on this end of the control slide (2) the actuating piston (5) of the actuator acted upon on one side by the control pressure (p ^) is supported by means of a compression spring (4) and that the control slide (2) is subjected to pressure at its other 5s end face from the pump outlet. 4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerbuchse (7) hohlzylindrisch ausgebildet ist und der Steuerschieber (2) zumindest teilweise in dieser gelagert und gegen diese abgedichtet ist.4. Device according to claim 3, characterized in that the control sleeve (7) is a hollow cylinder is formed and the control slide (2) is at least partially supported in this and against this is sealed. 5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einstelldrossel (21) in den Weg zwischen Pumpenausgangsdruck und der größeren Fläche des Differentialkolbens (28) geschaltet ist.5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that an adjusting throttle (21) in the path between the pump outlet pressure and the larger area of the differential piston (28) is switched. 6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 5,6. Device according to one of claims 4 to 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerschieber (2) eine Verbindung zwischen dem Pumpenausgangsdruck (px)mix dem drucklosen Raum (Iu) herstellende Durchgangsbohrung (26) aufweist, die durch eine Platte (3) mittels der zur Abstützung des Stellkolbens (5) dienenden Druckfeder (4) abgesperrt ist.characterized in that the control slide (2) has a connection between the pump output pressure (px) mix and the unpressurized space (Iu) producing through hole (26) which is penetrated by a plate (3) by means of the compression spring (5) serving to support the actuating piston (5). 4) is locked.