DE2248467A1 - CHASSIS FOR TRANSPORT MACHINES - Google Patents

Description

Fahrgestell für Transportmaschinen Die Erfindung betrifft ein Fahrgestell für Transportmaschinen wie Flugzeuge, Autos u. dgl., mit beidseits am Fahrgestell angeschlossenen Wellen und darauf laufenden Reifen. Bei bekannten Fahrgestellen ist die Anordnung in der Regel so getroffen, daß die Wellen über Federelemente u. dgl. an das Fahrgestell angeschlossen sind und zwar so, daß die auf den Wellen laufenden Reifen sich in jeweils vertikalen Ebenen bewegen. Die vertikale Lage der Reifen wird bekannten Fahrgestellen auch dann beibehalten, wenn die Reifen über Unebenheiten auf dem Boden rollen und dabei ihre Lage relativ zum Fahrgestell ändern. Bekanntlich sind jedoch den Fahreigenschaften von Flugzeugen oder Autos, die mit herkömmlichen Fahrgestellen ausgerüstet sind, Grenzen gesetzt, insbes. bei Kurvenfahrten oder bei Fahrten über Bahnen mit verminderter Bodenhaftung, wie das bei vereisten oder überschwemmten Straßen häufig der Fall ist. Die dabei auftretenden Schwierigkeiten lassen sich im allgemeinen nur dadurch überwinden, daß der Fahrzeugführer die Geschwindigkeit erheblich herabsetzt, oder im Falle eines Flugzeuges auf Start und Landung verzichtet. - Aufgabe der Erfindung ist es, diese Schwierigkeiten zu verwinden und ein Fahrgestell anzugeben, das sich durch besondere Kurvenfestigkeit auszeichnet und das alch bei witterungsbedingter, verminderter Bodenhaftung eine einwandfreie Führung des Transportmittels zuläßt. Chassis for transport machines The invention relates to a chassis For transport machines such as airplanes, cars and the like, with both sides on the chassis connected shafts and tires running on them. With known chassis the arrangement is usually made so that the waves u via spring elements. Like. Are connected to the chassis in such a way that the on the waves running tires move in vertical planes. The vertical position of the Tire is retained in known chassis even when the tires are over Roll bumps on the floor and change their position relative to the chassis. It is well known, however, that the driving characteristics of aircraft or cars that come with are equipped with conventional chassis, limits are set, especially when cornering or when driving over railways with reduced grip, such as with icy roads or flooded streets is common. The difficulties that arise can generally only be overcome by the driver increasing the speed significantly reduced, or, in the case of an aircraft, waived take-off and landing. - The object of the invention is to overcome these difficulties and a chassis indicate, which is characterized by special cornering stability and which is alch with Weather-related, reduced grip on the ground a perfect guidance of the means of transport allows.

Die Erfindung betrifft ein Fahrgestell für Transportmaschinen wie Flugzeuge, Autos u. dgl. mit beidseits am Fahrgestell angeschlossenen Wellen und darauf laufenden Reifen. Die Erfindung besteht darin, daß die Wellen um eine in Fahrtrichtung liegende Achse schwenkbar angeordnet sind, und daß eine Vorrichtung zum Verschwenken von Wellen mit Reifen vorgesehen ist. Die mit der Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, daß mit der einseitigen Verschwenkung von Wellen und Reifen am Fahrgestell einerseits eine Schwerpunktsverlagerung und andererseits eine Vergrößerung der Spurbreite erreicht wird, wodurch im Ergebnis eine beachtliche Verbesserung der Fahreigenschaften erzielt wird.The invention relates to a chassis for transport machines such as Airplanes, cars and the like with shafts and shafts connected to the chassis on both sides tires running on it. The invention consists in that the shafts around an in Axis lying in the direction of travel are arranged to be pivotable, and that a device is provided for pivoting shafts with tires. The achieved with the invention Advantages are essentially to be seen in the fact that with the one-sided pivoting of shafts and tires on the chassis on the one hand a shift in the center of gravity and on the other hand, an increase in the track width is achieved, as a result of which a considerable improvement in the Driving characteristics is achieved.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung werden im folgenden anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung ausführlicher erläutert; es zeigen: Fig. 1 ist eine Querschnittszeichnung, welche das Aufhängungssystem des Reifens einer Transportmaschine im Normalzustand darstellt, Fig. 2 ist eine Querschnittszeichnung des in Fig. 1 gezeigten Aufhängungssystems im Betrieb, Fig. 3 ist eine schematische Darstellung der beim Durchfahren einer Kurve auftretenden Kräfte an einem Reifenpaar eines herkömmlichen Automobiles, Fig. 4 ist eine schematische Darstellung der beim Durchfahren einer Kurve auftretenden Kräfte an einem Reifenpaar nach der vorliegenden Erfindung, Fig. 5 ist eine schematische Darstellung der Abmessungen und Anordnung eines Reifenpaares eines Automobiles bei Geradeausfahrt, Fig. 6 ist eine schematische Darstellung der Abmessungen und Anordnung eines Reifenpaares nach der vorliegenden Erwindung Fig. 7 ist eine Querschnittszeichnung der Radaufhängung der Räder einer Transportmaschine während des Betriebes nach der vorliegenden Erfindung, Fig. 8 bis 10 sind schematische Darstellungen der Betriebszustände des Reifen-Neigungsmechanismus bei der Landung eines Flugzeuges nach der vorliegenden Erfindung.Further advantageous refinements of the invention are given below with the aid of a drawing showing only one exemplary embodiment explained; 1 is a cross-sectional drawing showing the suspension system of the tire of a transport machine in the normal state, Fig. 2 is a Cross-sectional drawing of the suspension system shown in Fig. 1 in operation, Fig. 3 is a schematic representation of what occurs when cornering Forces on a pair of tires of a conventional automobile, Fig. 4 is a schematic Representation of the forces occurring on a pair of tires when driving through a curve in accordance with the present invention, Figure 5 is a schematic representation of the dimensions and the arrangement of a pair of tires of an automobile when driving straight ahead, FIG a schematic representation of the dimensions and arrangement of a pair of tires according to of the present invention Fig. 7 is a cross-sectional drawing of the wheel suspension the Wheels of a transport machine during operation after the present invention, Figs. 8 to 10 are schematic representations of the operating states the tire inclination mechanism for landing an aircraft according to the present invention Invention.

Da normalerweise das Profil der Reifen eines Flugzeuges oder Automobiles in Hinsicht auf zwei Hauptpunkte konstruiert wird, erstens für widerstands freien und glatten Lauf und zweitens für gute Bremswirkung, tritt cit der Fall ein, daß die Bremskraft in Hinsicht auf den zur Erzielung eines glatten Laufes verwendeten Werkstoff nicht zufriedenstellend ist und so die Ursache für Auflaufen und Gleiten ist.As usually the profile of the tires of an airplane or automobile is designed with two main points in mind, firstly, for resistance-free and smooth running and secondly for good braking effect, cit occurs that the braking force in relation to that used to achieve a smooth run Material is unsatisfactory and so is the cause of running up and sliding is.

Falls daher, verursacht durch Pfützen auf der Landebahn, das Aquaplaning-Phänomen auftritt, sind nicht genügend positive Gegenmaßnahmen vorgesehen; die getroffenen Maßnahmen sind eher negativ, da das Fahrzeug mit geringerer Geschwindigkeit fahren muß oder in Hinsicht auf die Sicherheit bei Flugzeugen der Flughafen zeitweise bei auf der Landebahn befindlichem Schnee oder Eis gesperrt werden muß.Therefore, if caused by puddles on the runway, the aquaplaning phenomenon occurs, not enough positive countermeasures are provided; the ones hit Measures are rather negative because the vehicle is driving at a lower speed must or, with regard to the safety of aircraft, the airport intermittently snow or ice on the runway must be blocked.

Die Erfindung ermöglicht es Transportmaschinen, wie Flugzeugen oder Automobilen (im weiteren nur noch Flugzeug oder Automobil genannt), ohne jegliche Gefahr zu steuern, wann immer solche Bodenzustände plötzlich auftreten. Dies geschieht durch Aufrechterhaltung des erforderlichen Reibungskoeffizienten, bzw.The invention enables transport machines such as airplanes or Automobiles (hereinafter referred to as aircraft or automobile), without any Danger to control whenever such soil conditions suddenly occur. this happens by maintaining the required coefficient of friction or

Reibungswiderstandes, für eine sichere Fahrt eines Automobiles, sogar bei sehr schlechten Bodenverhältnissen, wie z. B. bei Vereisung, da das Reifenprofil mit einer Schulter versehen ist, welche den erforderlichen hohen Reibungskoeffizienten garantiert.Frictional resistance, for safe driving of an automobile, even in very poor soil conditions, such as B. at Icing, because the tire tread is provided with a shoulder, which the required high Coefficient of friction guaranteed.

Diese Schulter wird mit scharfen Spikes versehen, welche bei normalen Bodenbeschaffenheiten nicht mit der Bodenfläche in Berührung kommen und erst bei Bedarf durch Verstellen des Angriffswinkels des Reifens am Boden eingesetzt werden und so der Transportmaschine, Flugzeug oder Automobil, gute Bodenhaftung geben.This shoulder is provided with sharp spikes, which are normal Soil conditions do not come into contact with the floor surface and only when Need to be used by adjusting the angle of attack of the tire on the ground and thus give the transport machine, aircraft or automobile good traction.

Betrachtet man die beigelegten Zeichnungen, so kann man in Fig.If you look at the accompanying drawings, you can see in Fig.

1 sehen, daß das Profil des Reifens 2, befestigt auf der Radwelle 3, deren eines Ende um den Bolzen 6 drehbar ist und durch das Schneckenrad 9 angetrieben wird, hauptsächlich aus zwei Teilen besteht; einem herkömmlichen Profil 4, welches die Bodenfläche bei normalen Bedingungen berührt (im weiteren nur noch Normalprofil genannt), und einem Seitenprofil 5, welches bei geneigtem Reifen 2 mit der Straßen-Oberfläche 1 in Kontakt kommt, wie es in Fig. 2 gezeigt ist. Das Seitenprofil 5 bildet eine gekrümmte Oberfläche und wird so ausgelegt, daß bei zunehmendem Winkel zwischen Seitenprofil 5 und Normalprofil 4 auch der Reibungskoeffizient vergrößert wird (in Fig. 1 und 2 wird der unterschiedliche Reibungskoeffizient der Oberfläche des Seitenprofils 5 durch die unterschiedliche Größe der vorstehenden Spikes dargestellt).1 see that the profile of the tire 2, fixed on the wheel shaft 3, one end of which is rotatable about the bolt 6 and driven by the worm wheel 9 mainly consists of two parts; a conventional profile 4, which touches the floor surface under normal conditions (hereinafter only normal profile called), and a side profile 5, which when the tire 2 is inclined with the road surface 1 comes into contact, as shown in FIG. The side profile 5 forms a curved surface and is designed so that with increasing angle between Side profile 5 and normal profile 4 also increase the coefficient of friction (in Figs. 1 and 2 show the different coefficient of friction of the surface of the side profile 5 represented by the different sizes of the protruding spikes).

Bei normaler Fahrt wird die Welle 3 in Normalstellung gehalten, so daß das Normalprofil 4 des Reifens 2, gezeigt in Fig. 1, mit der Fahrbahn in Kontakt kommt. Normalerweise, wenn ein Automobil eine Kurve durchfährt, wie es in Fig. 3 gezeigt ist, wirkt eine Zentrifugalkraft F1 auf den Körper 11 und erhöht die auf den Außenreifen 13 wirkende Kraft P, während die auf den Innenreifen 12 wirkende Kraft p verkleinert wird; dadurch wird auch der Reibungswiderstand an der Innenseite verringert und im Extremfall ist der Widerstand gegen Schleudern zu klein, um eine Zentrifugalkraft aufzunehmen, wodurch die gesamte Zentrifugalkraft F1 von Reifen 13 an der Außenseite der durchfahrenen Kurve übernommen werden muß.During normal travel, the shaft 3 is held in the normal position, see above that the normal profile 4 of the tire 2, shown in Fig. 1, is in contact with the road comes. Usually when an automobile is cornering, as shown in Fig. 3 is shown a centrifugal force F1 acts on the body 11 and increases the force P acting on the outer tire 13, while that on the inner tire 12 acting force p is reduced; this also increases the frictional resistance the inside is reduced and in extreme cases the resistance to slinging is reduced too small to accommodate a centrifugal force, reducing the total centrifugal force F1 must be taken over by tire 13 on the outside of the curve driven through.

Da der Bodenkontaktdruck des Reifens 13 an der Außenseite der durchfahrenen Kurve zum Zeitpunkt, wenn der innere Reifen 12 zu gleiten beginnt nicht schnell zunehmen wird, kann oft zu diesem Zeitpunkt nicht die gesamte rasch zunehmende Zentrifugalkraft F1 bei Widerstand gegen Gleiten des äußeren Reifen 13 aufgenommen werden, und das Auto beginnt seitlich wegzurutschen.Since the ground contact pressure of the tire 13 is on the outside of the driven through Turn at the time when the inner tire 12 starts sliding is not quick will increase, the entire rapidly increasing centrifugal force can often not be used at this point in time F1 are recorded in the event of resistance to sliding of the outer tire 13, and that The car begins to slide sideways.

Wenn W als Körpergewicht angenommen wird, welches auf das Reifenpaar 12, 13 wirkt, L als Spurweite, H als Höhe des Schwerpunktes, F1 als Zentrifugalkraft, welche von einem Paar Reifen aufgenommen wird; p für den Bodenkontaktdruck des inneren Reifens 12, und P für den Bodenkontaktdruck des äußeren Reifens 13, dann gilt: p = W/2 - F1 H/L und P = W/2 + F1 H/L Dementsprechend gilt, wenn als Reibungskoeffizient zwischen Lauffläche und Profil der Reifen 12 und 13 u an angenommen wird, f1' der Widerstand gegen Gleiten des inneren Reifens 12 und kl der Widerstand gegen Gleiten des äußeren Reifens 13 ist: f1' = /u(W/2 - F1 H/L) 7 F1/2 ... (Formel 1) f1 = /U(w/2 + F1 H/L) F1/2 ... (Formel 2) Bei Erfüllung dieser beiden Gleichungen tritt beim Durchfahren einer Kurve kein Gleiten des Automobiles ein. Wenn die Zentrifugalkraft bis zu F1 > /u W W . L/(L + 2 ' /u ' H) (Formel 1) zunimmt, wird das Gleichgewicht der Kräfte gestört und der innere Reifen 12 beginnt zu gleiten, so daß der seitliche Widerstand des äußeren Reifens 13 durch die Zentrifugalkraft F1 überschritten wird und das Automobil seitlich wegzurutschen beginnt.If W is taken as body weight, which is on the pair of tires 12, 13 acts, L as track width, H as height of the center of gravity, F1 as centrifugal force, which is picked up by a pair of tires; p for the ground contact pressure of the inner Tire 12, and P for the ground contact pressure of the outer tire 13, then the following applies: p = W / 2 - F1 H / L and P = W / 2 + F1 H / L Accordingly, if applies as the coefficient of friction between tread and profile of tires 12 and 13 u is assumed to be f1 'der Resistance to sliding of the inner tire 12 and kl is the resistance to sliding of the outer tire 13 is: f1 '= / u (W / 2 - F1 H / L) 7 F1 / 2 ... (formula 1) f1 = / U (w / 2 + F1 H / L) F1 / 2 ... (Formula 2) if these two equations are fulfilled the automobile does not slide when driving through a curve. When the centrifugal force up to F1> / u W W. L / (L + 2 '/ u' H) (Formula 1) increases, the equilibrium becomes of the forces disturbed and the inner tire 12 begins to slide, so that the lateral Resistance of the outer tire 13 is exceeded by the centrifugal force F1 and the automobile begins to slide sideways.

Der Zusammenhang zwischen /u, W, F, H und L für den Moment, in welchem der Reibungswiderstand des inneren Reifens 12 nicht mehr der auf diesen Reifen 12 angreifenden seitlichen Kraft entgegenwirken kann, lautet: F1 = /u . L . W/(L + 2 /u ' H) ... (Formel 3) Um seitliches Rutschen eines Automobiles zu verhindern, welches der Zentrifugalkraft F1 nur den Widerstand des äußeren Reifens 13 entgegensetzt, muß die folgende Bedingung erfüllt werden: fl = /ufW/2 + /u W H/(L + 2 ' /u . H)} > F1 ... (Formel 4) Mit anderen Worten: u . W(4/u.H + L)/2(L + 2 */u H) - F170 ... (Formel 5) wobei /u W70 W > 0 und H7O ist, so kann man Formel 3 in Formel 5 einsetzen; /u.W(4/u.H + L)/2(L + 2/uH) - xU*LwW/ (L + 2 u.H)7O 4 /uH - L/2(L + 2 /u.H) > 0 0 ... (Formel 6) Ist in Formel 6, 2 (L + 2/utH)7 so so wird 4/u.H - L'70 .... (Formel 7) und damit 4 7 L/H .... (Formel 8) Falls die Bedingung in Formel 8 nicht erfüllt werden kann, wenn der Reibungswiderstand am inneren Reifen 12 die auf diesen Reifen 12 wirkende Zentrifugalkraft nicht aufnehmen kann, kann ein seitliches Wegrutschen des Automobiles nur durch den Widerstand des äußeren Reifens 13 gegen die Zentrifugalkraft F1 nicht verhindert werden. Das Verhältnis zwischen der Spurweite L eines Automobiles und der Höhe H des Gewichtsschwerpunktes kann aber so angeordnet werden, daß der Unterschied des Raddruckes zwischen dem linken und rechten Rad, hervorgerufen durch die auf das Automobil wirkende seitliche Kraft, möglichst klein gehalten wird und der Widerstand des inneren Reifens 12 gegen eine seitliche Kraft eine größtmögliche Seitenkraft aufnehmen kann; die Kraft F1 in Formel 3 so weit als möglich vergrößern.The relationship between / u, W, F, H and L for the moment in which the frictional resistance of the inner tire 12 is no longer that of this tire 12 acting lateral force is: F1 = / u. L. W / (L + 2 / u 'H) ... (Formula 3) To prevent an automobile from sliding sideways, which opposes the centrifugal force F1 only the resistance of the outer tire 13, the following condition must be fulfilled: fl = / ufW / 2 + / u W H / (L + 2 '/ u. H)} > F1 ... (Formula 4) In other words: u. W (4 / u.H + L) / 2 (L + 2 * / u H) - F170 ... (Formula 5) where / u W70 W> 0 and H7O, one can Insert Formula 3 in Formula 5; /u.W(4/u.H + L) / 2 (L + 2 / uH) - xU * LwW / (L + 2 u.H) 7O 4 / uH - L / 2 (L + 2 /u.H)> 0 0 ... (formula 6) is in formula 6, 2 (L + 2 / utH) 7 so then 4 / u.H - L'70 .... (formula 7) and thus 4 7 L / H .... (formula 8) if the condition in Formula 8 cannot be met when the frictional resistance on the inner tire 12 do not absorb the centrifugal force acting on this tire 12 the car can only slide sideways due to the resistance of the outer tire 13 against the centrifugal force F1 cannot be prevented. The relationship between the track width L of an automobile and the height H of the center of gravity but can be arranged so that the difference in wheel pressure between the left and right wheel, caused by the side acting on the automobile Force, is kept as small as possible and the resistance of the inner tire 12 against a lateral force can absorb the greatest possible lateral force; the force F1 Increase as much as possible in Formula 3.

Das Verhältnis von L/H bei herkömmlichen Automobilen beträgt ungefähr 2,5. Um daher nur durch den Reibungswiderstand des äußeren Reifens 13 gegen die Zentrifugalkraft F1 zu bestehen, wenn der innere Reifen 12 die auf ihn wirkende Zentrifugalkraft nicht mehr tragen kann, ist ein Reibungskoeffizient von /un 0,63, 0,63, entsprechend Formel 8, erforderlich.The ratio of L / H in conventional automobiles is approximately 2.5. Therefore, only by the frictional resistance of the outer tire 13 against the Centrifugal force F1 to exist when the inner tire 12 is acting on it Centrifugal force is no longer able to carry, is a coefficient of friction of / un 0.63, 0.63, according to formula 8, is required.

Der Reibungskoeffizient u eines Normalprofiles eines Reifens für trockenen Beton oder Asphalt beträgt ungefähr 0,75. Daher kann seitliches Wegrutschen des Automobiles nur durch den Reibungswiderstand des äußeren Reifens 13 auf der Straßenoberfläche, wenn der Reibungswiderstand des inneren Reifens 12 von der Seitenkraft überwurden wird, vermieden werden. Die Reserve des Reibungskoeffizienten für eine weitere Zunahme der Seitenkraft beträgt aber nur noch 0,12, und wenn daher die Zentrifugalkraft F1 nur durch den Widerstand des äußeren Reifens 13 getragen wird kann dieser Reifen bei kleiner Zunahme der Zentrifugalkraft die auftretende Seitenkraft nicht mehr aufnehmen und das Automobil wird seitlich wegzurutschen beginnen Bei einem Automobil nach der vorliegenden Erfindung, beim Durchfahren einer Kurve, wird der innere Reifen 2 gegenüber der Straßenoberfläche 1 geneigt und bringt daher ein Seitenprofil 5 mit größerem Reibungskoeffizient anstatt Normalprofil 4 in Berührung mit dem Boden, wie es in Fig. 2 gezeigt ist Das Neigen des Reifens 2 erfolgt durch Drehen der Schneckenwelle 8 mittels Motor 7, wodurch die Radwelle 3 um den Bolzen 6 durch das am Ende der Welle 3 angebrachte Schneckenrad 9 gedreht wird.The coefficient of friction u of a normal profile of a dry tire Concrete or asphalt is about 0.75. Therefore, the Automobile only by the frictional resistance of the outer tire 13 on the road surface, when the frictional resistance of the inner tire 12 from the side force has been overcome will be avoided. The reserve of the coefficient of friction for a further increase the side force is only 0.12, and if so the centrifugal force F1 is only supported by the resistance of the outer tire 13, this tire can with a small increase in centrifugal force, the side force no longer occurs pick up and the automobile will begin to slide sideways On an automobile according to the present invention, when cornering, the inner tire 2 is inclined with respect to the road surface 1 and therefore brings about a side profile 5 with a higher coefficient of friction instead of normal profile 4 in contact with the ground, as shown in Fig. 2. The tire 2 is tilted by rotating the worm shaft 8 by means of motor 7, whereby the wheel shaft 3 around the bolt 6 by the at the end of the Shaft 3 attached worm gear 9 is rotated.

Wenn daher, wie in Fig. 4 gezeigt, W für das Körpergewicht auf das Radpaar wirkend, L für die Spurweite, L' für den Kontaktpunktsabstand der Profile von Reifen 14 und 15 bei geneigtem inneren Reifen, H für die Höhe des Schwerpunktes, H' für die Höhe des Schwerpunktes bei geneigtem inneren Reifen 14, o für den Neigungswinkel zwischen dem Reifen 14 und der Straßenoberfläche 1, F1 für die durch das Reifenpaar 14 und 15 aufgenommene Zentrifugalkraft, P' für den Bodenkontaktdruck des äußeren Reifens 15 und p' für den Bodenkontaktdruck des inneren Reifens 14 gesetzt werden, ergibt sich: L' = L + D/2 x cosB H' = H - D/4 x (1 - sin#) p' = W/2 - F2£H - D(1 - sin/#/ L + D/2 x cosO) 4/L zuW/2 + p = W/2 + F2H - D(l - sin§)/ D/2 x xos§S.Therefore, as shown in Fig. 4, when W for body weight is set to Acting pair of wheels, L for the track width, L 'for the contact point spacing of the profiles of tires 14 and 15 with the inner tire inclined, H for the height of the center of gravity, H 'for the height of the center of gravity when the inner tire 14 is inclined, o for the angle of inclination between the tire 14 and the road surface 1, F1 for those by the pair of tires 14 and 15 recorded centrifugal force, P 'for the ground contact pressure of the outer one Tire 15 and p 'are set for the ground contact pressure of the inner tire 14, we get: L '= L + D / 2 x cosB H' = H - D / 4 x (1 - sin #) p '= W / 2 - F2 £ H - D (1 - sin / # / L + D / 2 x cosO) 4 / L zuW / 2 + p = W / 2 + F2H - D (l - sin§) / D / 2 x xos§S.

Im Vergleich mit dem in Fig. 3 gezeigten Falle, wenn ein herkömmliches Automobil eine Kurve durchfährt, ergibt sich: Lc L + D/2 x cosO H7 H - D (1 - sin#)/4 Wenn daher F1 = F2 ist, wird: F1H/L7F2 H - D(1 - sin#)/4 / L + D/2 x cose p>P, p<p' Dadurch ist bewiesen, daß beim Durchfahren einer Kurve durch ein nach dieser Erfindung konstruiertes Automobil der Unterschied im Bodenkontaktdruck p' des inneren Reifens 14, hervorgerufen durch eine Zentrifugalkraft F2, kleiner als bei herkömmlichen Automobilen ist, und daher das innere Rad 14 größeren Seitenkräften als der innere Reifen 12 eines herkömmlichen Automobiles widerstehen kann. Weiter wird der Reibungskoeffizient zwischen dem Seitenprofil 5 und der Fahrbahn 1 erhöht, so daß der Widerstand des inneren Reifens 14 gegen eine Seitenkraft zunimmt, wodurch die Stabilität des Automobiles wesentlicht verbessert wird.In comparison with the case shown in Fig. 3 when a conventional Automobile drives through a curve, the result is: Lc L + D / 2 x cosO H7 H - D (1 - sin #) / 4 Therefore, if F1 = F2, then: F1H / L7F2 H - D (1 - sin #) / 4 / L + D / 2 x cose p> P, p <p 'This proves that when driving through a curve through one after this Invention constructed automobile the difference in ground contact pressure p 'of the interior Tire 14 by a centrifugal force F2, smaller than in conventional automobiles, and therefore the inner wheel 14 has greater lateral forces than the inner tire 12 of a conventional automobile can withstand. Further the coefficient of friction between the side profile 5 and the carriageway 1 is increased, so that the resistance of the inner tire 14 to a side force increases, whereby the stability of the automobile is significantly improved.

Wenn das oben gesagte in Formeln ausgedrückt wird, wird im Falle eines Widerstandes f2 gegen seitliches Wegrutschen des äußeren Reifens 15 in Fig. 4, und eines Widerstandes f2' gegen seitliches Wegrutschen des inneren Reifens 14: f2' = /u'[W/2-F{H-D(l-sin#)/4}/ (L+D/2.cos#)]F2/2 ... (Formel 9) f2 = /u rW/2+F-D(l-sine)/4 (L+D/2cos e3F2/2 ... (Formel 10) Wenn diese Formeln erfüllt werden kann das nach dieser Erfindung ausgelegte Automobil die Kurve ohne. seitliches Wegrutschen durchfahren.When the above is expressed in formulas, in the case of a Resistance f2 to lateral sliding of the outer tire 15 in Fig. 4, and a resistance f2 'to the inner tire 14 slipping sideways: f2' = / u '[W / 2-F {HD (l-sin #) / 4} / (L + D / 2.cos #)] F2 / 2 ... (Formula 9) f2 = / u rW / 2 + FD (l-sine) / 4 (L + D / 2cos e3F2 / 2 ... (Formula 10) If these formulas can be met, this can be done after this invention designed automobile to curve without. slide sideways.

Wenn die Zentrifugalkraft F2 über den Wert E2 > /u'W(2L+Dcos#) /(2L+DcosG + 4/u'H-D/u' +D/u'sin#) ... (Formel 12) zunimmt,-wird das Gleichgewicht der Formel 9 gestört und der innere Reifen 14 beginnt seitlich wegzurutschen, so daß die gesamte Zentrifugalkraft F auf den äußeren Reifen wirkt.If the centrifugal force F2 exceeds the value E2> / u'W (2L + Dcos #) / (2L + DcosG + 4 / u'H-D / u '+ D / u'sin #) ... (formula 12) increases, - the equilibrium becomes the formula 9 disturbed and the inner tire 14 starts laterally slide away so that the entire centrifugal force F acts on the outer tire.

2 Der Vergleich zwischen einem Automobil nach der vorliegenden Erfindung und einem herkömmlichen Automobil, in Hinsicht auf die kritische Zentrifugalkraft, welche von einem Reifenpaar aufgenommen werden kann, ist wie folgt: F2/F1 = /u'//u*(2L + DLcosO + 4 uHL +2/uDHcosB)/ (2L2 + DLcosQ + 4 u'HL - u'DL + /u'DLsinG) ... (Formel 11) Angenommen, daß /u' = /u in Formel 11, F2/F17 0 sind, und daß u' 7 /u ist (unabhängig von den Werten H, L, D und @), dann wird dieses Verhältnis noch weiter erhöht und die Stabilität eines Automobiles nach der vorliegenden Erfindung wird weiter verbessert. 2 The comparison between an automobile according to the present invention and a conventional automobile, in terms of critical centrifugal force, which can be picked up by a pair of tires is as follows: F2 / F1 = / u '// u * (2L + DLcosO + 4 uHL + 2 / uDHcosB) / (2L2 + DLcosQ + 4 u'HL - u'DL + / u'DLsinG) ... (formula 11) Assume that / u '= / u in Formula 11, F2 / F17 are 0, and that u' is 7 / u (independent of the values H, L, D and @), then this ratio is increased even further and the stability of an automobile according to the present invention becomes wider improved.

Ein Seitenprofil 5, anders als ein Normalprofil 4 mit immer dem gleichen Kontakt mit der Straßenoberfläche 1, kann vorgesehen und die Oberfläche des Profils nach Wunsch ausgelegt werden, so daß der Reibungskoeffizient wesentlich erhöht und die Berührungsfläche teilweise geändert werden können. Weiter kann der Reifen entsprechend der am Automobil angreifenden Zentrifugalkraft geneigt werden, so daß vom gleichen Reifen verschiedene Reibungswiderstände erhalten werden können. Da das Seitenprofil 5 bei normaler Fahrt nicht verwendet wird, ist die Benützungsdauer dieses Profils wesentlich kürzer als die des Normalprofiles 4 und es hat längere Lebensdauer.A side profile 5, unlike a normal profile 4 with always the same Contact with the road surface 1, can be provided and the surface of the profile be designed as desired, so that the coefficient of friction increases and significantly the touch area can be partially changed. The tire can continue accordingly the centrifugal force acting on the automobile are inclined, so that by the same Tires of different frictional resistances can be obtained. As the side profile 5 is not used during normal driving, is the duration of use of this profile much shorter than that of the normal profile 4 and it has a longer service life.

Da weiter der wirksame Drehdurchmesser d des geneigten inneren Reifens kleiner als der Durchmesser D des in Kontakt mit dem Boden befindlichen Normalprofiles ist, wie es in Fig. 2 gezeigt ist, wird es im Falle eines Automobiles entsprechend der vorliegenden Erfindung beim Durchfahren einer Kurve die Kurvenwirkung verstärken (Fig. 4), da die wirksamen Durchmesser des inneren Reifens 14 und des äußeren Reifens 15 unterschiedlich sind.Since further the effective turning diameter d of the inclined inner Tire smaller than the diameter D of the normal profile in contact with the ground is as shown in Fig. 2, it becomes similar in the case of an automobile of the present invention increase the cornering effect when negotiating a curve (Fig. 4) as the effective diameters of the inner tire 14 and the outer tire 15 are different.

Die Wirkung dieser Erfindung kann noch weiter erhöht werden, indem der in Fig. 2 und 4 gezeigte Winkel zu e wischen zwischen dem Reifen 2 oder 14 und der Lauffläche 1 entsprechend dem Ausschlag des im Automobil angebrachten Lenkrades geändert wird oder indem die Fahrbedingungen auf der Straßenoberfläche 1 durch ein elektronisches Gerät wie z. B. einem Computer erfaßt werden; diese elektronische Steuerung könnte natürlich auch über die auftretende Zentrifugalkraft erfolgen.The effect of this invention can be further increased by the angle shown in Fig. 2 and 4 to w wipe between the tire 2 or 14 and of the tread 1 according to the deflection of the steering wheel mounted in the automobile is changed or by changing the driving conditions on the road surface 1 by a electronic device such as B. be detected by a computer; this electronic Control could of course also take place via the centrifugal force that occurs.

Diese Erfindung zur sicheren Steuerung eines Automobiles durch Erreichung der erforderlichen Reibung ist nicht nur beim Durchfahren von Kurven sondern auch beim Fahren auf sehr schlüpfrigen Straßen (z. B. bei vereisten Straßen, usw.) sehr wirksam.This invention for safely controlling an automobile by attaining The friction required is not only when cornering but also when driving on very slippery roads (e.g. icy roads, etc.) very effective.

Wenden wir uns nun zur Darstellung eines Automobiles, welches entsprechend der vorliegenden Erfindung auf äußerst schlüpfriger Fahrbahn fährt (z. B. vereiste Straße, usw., im weiteren nur noch vereiste Straße genannt). Falls ein Automobil so gefahren wird, daß die beiden in Fig. 6 gezeigten Seitenreifen 2 durch den in Fig. 2 dargestellten Mechanismus aus der in Fig. 5 gezeigten Fahrstellung auf normaler Straßenoberfläche 1 in die in Fig. 6 dargestellte Stellung geneigt werden, und der Reifen wie in Fig. 2 mit einem mit Spikes versehenen Seitenprofil 5 ausgerüstet ist, kommt das mit Spikes versehene Seitenprofil 5 mit der vereisten Straßenoberfläche 1' in Kontakt und die Spikes krallen sich in die vereiste Straßenoberfläche 1' und ergeben den erforderlichen Reibungswiderstand. Als Ergebnis wird die Fahrsicherheit eines Automobiles, welches nach der vorliegenden Erfindung konstruiert wurde, erhöht. Da gleichzeitig der wirksame Durchmesser von D auf d (D7 d) verkleinert wird, wie in Fig. 2 und 6 dargestellt, wird nicht nur die Motorleistung und die Bremskraft des Reifens 2 unterstützt, sondern auch die Höhe des Schwerpunktes H des in Fig. 5 gezeigten Autokörpers wird auf h = H - D(l-sinG)/2 verkleinert, wie es in Fig. 6 dargestellt ist. Außerdem wird noch die Spurweite L auf L' = L + DcosO vergrößert, wodurch die Stabilität des Körpers 16 außerordentlich verbessert wird.Let us now turn to the representation of an automobile, which accordingly of the present invention drives on extremely slippery road surfaces (e.g. icy Road, etc., hereinafter referred to as icy road). If an automobile is driven so that the two side tires 2 shown in Fig. 6 by the in Fig. 2 shown mechanism from the driving position shown in Fig. 5 to normal Road surface 1 are inclined in the position shown in Fig. 6, and the tires as in Fig. 2 with a spiked side profile 5 is equipped, the spiked side profile 5 comes with the icy Road surface 1 'in contact and the spikes claw into the icy road surface 1 'and result in the required frictional resistance. As a result, driving safety becomes of an automobile constructed in accordance with the present invention. Since at the same time the effective diameter is reduced from D to d (D7 d), like shown in Fig. 2 and 6, is not only the engine power and the braking force of the tire 2, but also the height of the center of gravity H of the in Fig. 5 is reduced to h = H - D (l-sinG) / 2, as shown in Fig. 6 is shown. In addition, the track width L is increased to L '= L + DcosO, whereby the stability of the body 16 is greatly improved.

Wenn die Oberfläche des Seitenprofiles 5 so konstruiert wird, daß der Reibungskoeffizient gegen die Innenseite des Automobiles stufenweise zunimmt, können bei gleicher Bodenbeschaffenheit verschiedene Reibungskoeffizienten entsprechend den Erfordernissen erreicht werden, indem der Neigungswinkel Q der Reifen 2 geändert wird. Wenn sich z. B. auf der Straße eine Pfütze befindet, kann der Reifen 2 leicht geneigt werden, damit die vorgesehenen kurzen Spikes den Wasserbelag durchdringen und an der Straßenoberfläche 1 angreifen und so den erforderlichen Reibungswiderstand gewährleisten. Im Falle einer vereisten Straße kann der erforderliche Widerstand dadurch erreicht werden, daß die Reifen 2 weiter geneigt werden und so das Seitenprofil 5 mit den längeren Spikes mit der Straßenoberfläche 1 in Kontakt bringen.When the surface of the side profile 5 is constructed so that the coefficient of friction against the inside of the automobile increases gradually, different coefficients of friction can be used for the same soil conditions the requirements can be achieved by changing the inclination angle Q of the tires 2 will. If z. B. is a puddle on the road, the tire 2 can easily be inclined so that the short spikes provided penetrate the water layer and attack the road surface 1 and thus the required frictional resistance guarantee. In the case of an icy road, the required resistance may be can be achieved in that the tires 2 are inclined further and so the side profile 5 with the longer spikes with the road surface 1 in contact bring.

Wenn sich der Straßenzustand verbessert (z. B. auf trockenen Betonstraßen) kann das Normalprofil 4 der Reifen 2 mit der Straßenoberfläche 1, wie in Fig. 1 dargestellt, in Berührung gebracht werden, indem die Schneckenwelle 8 durch den Motor 7 in umgekehrter Richtung gedreht und die Radwelle 3 durch Drehung des Schneckenrades 9 geschwenkt wird, so daß der Reifen 2 aufgerichtet wird.When the road conditions improve (e.g. on dry concrete roads) the normal profile 4 of the tires 2 with the road surface 1, as in FIG. 1 shown, are brought into contact by the worm shaft 8 by the Motor 7 rotated in the opposite direction and the wheel shaft 3 by rotating the worm wheel 9 is pivoted so that the tire 2 is erected.

Fig. 7 stdllt die Anwendung dieser Erfindung bei einem Antriebsrad dar. Die Neigung des Reifens 2 kann durch Schwenken der Radwelle 3 durch die um den Bolzen 19 drehende und durch Kolben 17 und Kolbenstange 18 angetriebene Wellenstütze 27 verstellt werden.Fig. 7 illustrates the application of this invention to a drive wheel The inclination of the tire 2 can be adjusted by pivoting the wheel shaft 3 through the the shaft support rotating the bolt 19 and driven by the piston 17 and piston rod 18 27 can be adjusted.

Die Fig. 8 bis 10 sind Darstellungen des Reifen-Schwenkmechanismus eines landenden Flugzeuges, entsprechend der vorliegenden Erfindung.Figures 8 through 10 are illustrations of the tire swing mechanism of a landing aircraft according to the present invention.

In Fig. 8 wird die Radwelle 20 durch einen um den Bolzen 21 drehenden Wellenstützarm 22 unterstützt. Im Moment des Aufsetzens des Flugzeuges, wie in Fig. 8 dargestellt, wird ein starker Stoß vom Wellenstützarm 22 auf die benachbarte Abstützsäule 23 übertragen. Falls bei schlüpfriger Landebahn lu (z. B. Eisbelag) mit Normalprofil 4 des Reifens 2 nicht genug Bremskraft erzeugt werden kann, kann durch Ausfahren der Kolbenstange 26 des Druckzylinders 24, wodurch der Wellenstützarm 22 um den Bolzen 21 gedreht wird und damit den Reifen 2 zur Landebahn 1" neigt, das Seitenprofil 5 in Berührung mit dem Boden gebracht werden. Die im Seitenprofil 5 eingebetteten Spikes krallen sich in die vereiste Fahrbahn 1" und der Reifen 2 kann mittels Bremse 25 gebremst werden, wobei die Bremskraft beträchtlich erhöht wird.In Fig. 8, the wheel shaft 20 is rotated about the bolt 21 by a Shaft support arm 22 supported. At the moment the aircraft touches down, as shown in Fig. 8, there is a strong impact from the shaft support arm 22 on the adjacent support column 23 transferred. If the runway is slippery (e.g. ice cover) with a normal profile 4 of the tire 2 cannot generate enough braking force by extending it the piston rod 26 of the pressure cylinder 24, whereby the shaft support arm 22 to the Bolt 21 is rotated and so the tire 2 tends to runway 1 ", the Side profile 5 are brought into contact with the ground. The ones embedded in the side profile 5 Spikes claw into the icy road 1 ″ and the tire 2 can, by means of the brake 25 are braked, the braking force is increased considerably.

Falls während des Landen oder Startens die Bedingungen der Landebahn 14 verbessert werden, kann der Reifen 2 durch Einziehen der Kolbenstange 26 des Druckzylinders 24 in seine Normalstellung, gezeigt in Fig. 8, zurückgebracht werden, damit das Normalprofil mit dem Boden in Kontakt kommt und unnötige Reibung des Seitenprofiles 5 vermieden wird.If during landing or take-off runway conditions 14, the tire 2 can be improved by retracting the piston rod 26 of the Printing cylinder 24 are returned to its normal position, shown in Fig. 8, so that the normal profile comes into contact with the ground and unnecessary friction of the side profile 5 is avoided.

Fig. 10 zeigt wie schädliche Belastungen vermieden werden, welche durch Richtungsänderung der auf den zur Landebahn 1 geneigten Reifen 2 angreifen könnten. Um diese schädlichen Kräfte zu vermeiden, werden die inneren Schultern 28 des linken und rechten Reifens in Kontakt gebracht.Fig. 10 shows how harmful loads are avoided, which attack by changing the direction of the tires 2 inclined towards the runway 1 could. To avoid these harmful forces, the inner shoulders are used 28 of the left and right tires brought into contact.

Claims (4)

Patentansprüche :Patent claims: 1. Fahrgestell für Transportmaschinen wie Flugzeuge, Autos u. 1. Chassis for transport machines such as airplanes, cars and the like. für 1., mit beidseits am Fahrgestell angeschlossenen Wellen darauf laufenden Reifen, d a d u r c h g e k e n n z e i c h -n e t, daß die Wellen (3; 20) um eine in Fahrtrichtung liegende Achse (6; 21) schwenkbar angeordnet sind, und daß eine Vorrichtung zum Verschwenken von Wellen (3; 20) mit Reifen 2; 14, 15) vorgesehen ist.for 1., with shafts connected to the chassis on both sides running tires, d a d u r c h e k e n n n z e i c h -n e t that the waves (3; 20) are arranged to be pivotable about an axis (6; 21) lying in the direction of travel, and that a device for pivoting shafts (3; 20) with tires 2; 14, 15) is provided. 2. Fahrgestell nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung aus einem Antriebsmotor (7) mit Schneckenrad (9) besteht, wobei das Schneckenrad (9) in an dem freien Wellenende angebrachte Zahnelemente einfaßt. 2. Chassis according to claim 1, characterized in that the device consists of a drive motor (7) with worm wheel (9), the worm wheel (9) engages in toothed elements attached to the free shaft end. 3. Fahrgestell nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung aus einer Kolbenzylinderanordnung (17, 18) besteht, die über Lenker (22; 27) an der Welle (3; 20) angreift. 3. Chassis according to claim 1, characterized in that the device consists of a piston-cylinder arrangement (17, 18) which is connected to via links (22; 27) the shaft (3; 20) engages. 4. Fahrgestell nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Reifen (2; 14, 15) neben dem Normalprofil (4) der Lauffläche ein Seitenprofil (5) mit erhöhtem Reibungskoeffizienten ,aufweisen. 4. Chassis according to claims 1 to 3, characterized in that that the tires (2; 14, 15) have a side profile in addition to the normal profile (4) of the tread (5) with an increased coefficient of friction.