DE2243315A1 - KICKBACK DEVICE FOR LOAD CARRIERS ON TOW CIRCUIT CONVEYORS - Google Patents
KICKBACK DEVICE FOR LOAD CARRIERS ON TOW CIRCUIT CONVEYORSInfo
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Description
Dr. Ing. H. NegendankDr. Ing.H. Negendank
Dipl. Ing. H. Hauck - Dipl Phys. W. SchmitzDipl. Ing. H. Hauck - Dipl. Phys. W. Schmitz
Dipl. Ing. E. Gräölu - Dipl. Ing. W. WehnertDipl. Ing. E. Gräölu - Dipl. Ing. W. Wehnert
8 München 2. Ettc-rtartsarafie 258 Munich 2. Ettc-rtartsarafie 25
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1211 West 22nd Street, 31. August 19721211 West 22nd Street, August 31, 1972
Oak Brook, Illinois, USA Anwaltsakte M-2266 Oak Brook, Illinois, USA Attorney File M-2266
Rückschlagsicherung für Lastträger an SchleppkreisförderernKickback protection for load carriers on drag circle conveyors
Die Erfindung betrifft Schleppkreisfördersysteme der im US-Patent 3 415 201 beschriebenen Bauart. Das Gerät gemäß der Erfindung ist insbesondere verwendbar an Lastträgern mit an der Vorder- und Rückseite befindlichen Laufwerken, welche enges Schichten bzw. Speichern ermöglichen und welche Oberführungsstationen durchlaufen. The invention relates to drag loop conveyor systems as disclosed in the US patent 3 415 201 described type. The device according to the invention is particularly useful on load carriers with on the front and Drives located on the back, which allow tight shifts or storage and which overhead guide stations go through.
Bei Fördersystemen der beschriebenen Art besteht die Gefahr, daß die Lastträger versehentlich zurückschlagen. Dies ist auf den Pendeleffekt der Last zurück zuführ en, wenn der zugehörige Last>träger eingehängt wird. In anderen Fällen kann sich der Lastträger an einer Steigung bzw. an einem Übergabepunkt versehentlich von seinem Mitnehmer lösen. Das Zurückschlagen kann auch dann auftreten, wenn die zum Antrieb dienende Kette des Fördersystems bricht. -2-In conveyor systems of the type described, there is a risk that the load carrier accidentally kick back. This is on the Feed back the pendulum effect to the load if the associated load carrier is hooked. In other cases, the load carrier can accidentally move on a slope or at a transfer point detach from its driver. The kickback can also occur when the chain of the conveyor system used for driving breaks. -2-
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Gemäß der Erfindung ist ein Paar Nocken- bzw. Steuerkörper vorgesehen, welche verschwenkbar am Laufwerkrahmen des Laufträgers, im vorliegenden Fall am rückwärtigen Laufwerk eines Trägers gelagert sind, der vordere und rückwärtige, durch eine Zugstange verbundene Laufwerke aufweist, üie Steuerkörper besitzen gezackte Kanten, welche an den unteren Flanschen der Bahn-Profilkörper angreifen können. Sie sind zwischen den lasttragenden Rollen des Laufwerkes angeordnet, so daß sie als Niederhalteorgan für das Laufwerk wirken und verhindern, daßlsich die sogenannte Steuerplatte des Laufwerks während der Speicherung nach oben hebt. Die Verwendung der beiden als Rückschlagsicherungen dienenden Steuerkörper schaffen einen Ausgleich für an gewissen Fördersystemen erforderliche Hilfsgeräte, die sich unterhalb der Profilkörper der Bahn erstrecken und welche einen der Steuerkörper lösen könnten. According to the invention, a pair of cam or control bodies is provided, which can be pivoted on the running gear frame of the running carrier, in present case are mounted on the rear drive of a carrier, the front and rear, connected by a pull rod Has drives, üie control bodies have serrated Edges that can attack the lower flanges of the rail profile bodies. They are between the load-bearing roles of the Arranged drive so that they act as a hold-down member for the drive and prevent that the so-called control plate of the drive lifts up during storage. the Use of the two control bodies, which serve as kickback protection, compensate for certain conveyor systems necessary auxiliary devices that extend below the profile body of the track and which could solve one of the control bodies.
Durch die Erfindung wurde ein als Rückschlagsicherung dienendes Gerät geschaffen, welches wirksam verhindert, daß sich ein Werkstück- bzw. Lastträger während seiner Speicherung und an Überführungsstationen rückwärts gerichtet bewegt; die Wirkung der Steuerkörper ist unabhängig von der Geschwindigkeit des Förderers und von dem den Trägern auferlegten Trägheitsmoment. Die Pendelwirkung des Werkstückes wird infolge des Stabilisierungseffektes der Steuerkörper an der Laststange schnell gedämpft. Die als Rückschlagsicherung dienenden Nocken- oder Steuerkörper ermöglichen die Speicherung von Trägern auf leicht schräg verlaufenden Bahnen, ohne daß Hilfsgeräte erforderlich wären. Die Lage der Steuerkörper unterhalb der Profilkörper der Bahn trägt zuThrough the invention, a device serving as a kickback protection device was created, which effectively prevents a workpiece or load carrier moved backwards during its storage and at transfer stations; the effect of Control body is independent of the speed of the conveyor and of the moment of inertia imposed on the carriers. The pendulum effect of the workpiece, the control body on the load rod is quickly damped due to the stabilization effect. As The cam or control element used to prevent kickback enables carriers to be stored on slightly inclined ones Tracks without the need for auxiliary equipment. The position of the control body below the profile body of the web contributes to
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einer vergrößerten Verläßlichkeit bei, da die einzige in Betracht zu ziehende Toleranz diejenige der unteren Flanschdicke der Bahn-Profilkörper ist. Der unterhalb der Profilkörper der Bahn befindliche Raum ermöglicht es, ein wirksames Gerät als Rückschlagsicherung vorzusehen.with increased reliability, since the only tolerance to be taken into account is that of the lower flange thickness of the rail profile bodies is. The space located below the profile body of the track enables an effective device as a kickback protection to be provided.
Die Erfindung ist verwirklicht in einem Last- oder Werkstückträger für Schleppkreisförderer und andere Kreisförderer und besteht aus einer Rückschlagsicherung mit einem Paar gezackter Steuerkörper, die am Rahmen des Lastträgers gelagert und mittels Gewichtswirkung in einer Richtung unter Reibung an die Unterseiten der Bahn-Profilkörper angelegt werden.The invention is implemented in a load or workpiece carrier for drag circle conveyors and other circular conveyors and consists of a kickback protection with a pair of serrated control bodies, which are stored on the frame of the load carrier and by means of weight action be applied in one direction with friction on the undersides of the track profile body.
Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispieles unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen erläutert.The invention is based on an exemplary embodiment with reference Explained on the accompanying drawings.
Fig..1 ist eine Teilseitenansicht eines Paars von Bahn-Profilkörpern unter Darstellung des rückwärtigen Laufwerkes eines Lastträgers unter Verwendung der als Rückschlagsicherung wirkenden Nocken- bzw. Steuerkörper gemäß der Erfindung; undFig. 1 is a partial side view of a pair of track profiles showing the rear drive of a load carrier using the as kickback protection acting cam or control body according to the invention; and
Fig. 2 ist eine rückwärtige Teilschnittansicht in Richtung des Pfeils 2 gemäß Fig, 1 unter Darstellung der Befestigung der Steuerkörper.Fig. 2 is a rear partial sectional view taken in the direction of Arrow 2 according to FIG. 1 showing the attachment of the control body.
Die Erfindung ist insbesondere verwendbar mit einem Schleppkreisfördersystem der im US-Patent 3 415 201 beschriebenen Bauart. BeiThe invention is particularly useful with a drag circle conveyor system of the type described in U.S. Patent 3,415,201. at
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einem derartigen Fördersystem bedient man sich mehrere Laufrollen aufweisender Werkstückträger 11, von welchen Werkstücke (nicht dargestellt) nach unten hängen. Die Werkstückträger sind entlang einer darüber befindlichen Bahn 12 bewegbar. Eine angetriebene Kette (nichtdargestellt) oder dergleichen befindet sich nahe der Werkstückträger und ist mit im Abstand zueinander befindlichen Mitnehmern versehen, die in vorbestimmter Weise an bestimmten Werkstückträgern anliegen bzw. von diesen gelöst sind. Auf diese Weise kann man Werkstücke in erwünschter Weise in Richtung des Pfeils 13 gemäß Fig. 1 entlang der vorbestimmten Bahn transportieren. Um das Ineinandergreifen bzw. enge Schichten der Werkstücke zu ermöglichen weist jeder Last- bzw. Werkstückträger miteinander verbundene vordere und rückwärtige Laufwerke auf. Das rückwärtige Laufwerk des einen Trägers 11 ist mit Bezugsnummer 14 bezeichnet. Das Laufwerk 14 ist mit dem vorderen Laufwerk (nicht dargestellt) mittels einer Laststange 15 verbunden, welche unterhalb der Schiene bzw. Bahn 12 teilweise dargestellt ist. Die Bahn 12 umfaßt ein Paar im Abstand zueinander befindlicher Profilkörper 16 und 17, welche einander zugewandt sind. Jeder Profilkörpeiiweist einen oberen Flansch 18 und einen unteren Flansch 19 auf. Das rückwärtige Laufwerk 14 besitzt einen zwischen den Schienen- oder Profilkörpern 16 und 17 sich erstreckenden Rahmen 21. Der Rahmen weist zwei im Abstand zueinander befindliche Paare 22 und 23 von Rädern auf. Die Räder bzw. Rollen befinden sich innerhalb der Profilkörper 16 und 17 und laufen an den unteren Flanschen 19. Ein Paar Führungsrollen 24 und 25 werden durch den Rahmen 21 zwischen den Flanschen 19 befindlich getragen und tragen zur seitlichen Stabilität des Lauf-Such a conveying system uses a plurality of workpiece carriers 11 having rollers, from which workpieces (not shown) hang down. The workpiece carriers can be moved along a path 12 located above. A powered one Chain (not shown) or the like is located near the workpiece carrier and is spaced apart from one another Provided drivers that rest in a predetermined manner on certain workpiece carriers or are detached from them. In this way one can transport workpieces in a desired manner in the direction of arrow 13 according to FIG. 1 along the predetermined path. To that To enable interlocking or tight layers of the workpieces, each load or workpiece carrier has an interconnected front and rear drives. The rear drive of one carrier 11 is denoted by reference number 14. The drive 14 is connected to the front running gear (not shown) by means of a load bar 15 which is located below the rail or track 12 is partially shown. The track 12 comprises a pair of spaced-apart profile bodies 16 and 17, which one another are facing. Each profile body has an upper flange 18 and a lower flange 19. The rear carriage 14 has one between the rail or profile bodies 16 and 17 extending frame 21. The frame has two spaced pairs 22 and 23 of wheels. The wheels or rollers are located within the profile bodies 16 and 17 and run on the lower flanges 19. A pair of guide rollers 24 and 25 are supported by the frame 21 located between the flanges 19 and contribute to the lateral stability of the
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werkes bei. Eine Steuerplatte 26 ist oberhalb des Rahmens 21 und oberhalb der Bahn 12 vorgesehen. Wie in der vorangehend erwähnten Patentschrift weiter erläutert ist ist die Nocken- bzw. Steuerplatte zweigeteilt und so ausgebildet, daß sie die enge Schichtung bzw. das Aneinanderreihen angrenzender Werkstückträger bewirkt.works at. A control plate 26 is above the frame 21 and provided above the track 12. As in the previous one Patent is explained further, the cam or control plate is divided into two and designed so that they are the close stratification or the lining up of adjacent workpiece carriers causes.
Der Rahmen 21 weist ein nach unten stehendes Rahmenteil 27 auf, welches im Bereich 28 mit der Zug- bzw. Laststange 15 verbunden ist. Eine Welle 29 erstreckt sich unterhalb der Bahn 12 durch das Rahmenteil 27. Ein Paar Buchsen 30 und 31 sind auf dieser Welle angebracht, um ein Paar die Rückwärtsbewegung verhindernde Steuerkörper 32 und 33 verschwenkbar zu tragen.The frame 21 has a downwardly projecting frame part 27 which is connected to the tension or load rod 15 in the area 28 is. A shaft 29 extends below the track 12 through the frame part 27. A pair of bushings 30 and 31 are on this shaft attached to a pair of control bodies preventing backward movement 32 and 33 pivotable to carry.
Die Steuerkörper sind von einander gleichem Aufbau und weisen je ein nach oben sich erstreckendes Teil 34 auf, welches durch eine etwas konvex und gezackt ausgebildete Oberkante 35 begrenzt ist. Die Zähne können etwas ballig geformt sein. Die Krümmung der Kante 35 ist so gewählt, daß das vordere Ende 36 näher zur Achse der Welle 29 liegt als das hintere Ende 37. Die Dicke des Teils 34 ist verhältnismäßig gering im Vergleich zu einem Gewichtsteil 38, das sich unterhalb der Welle 37 erstreckt. Das Gewichtsteil besitzt infolgedessen die Neigung, die gezackte Kante 35 gegen die Unterseite 39 des Flansches 19 anzulegen. Die Steuerkörper werden durch Scheiben 41, Muttern 42 und Stinte 43 in ihrer Lage gehalten. The control bodies are of the same construction and each have an upwardly extending part 34, which by a somewhat convex and jagged upper edge 35 is limited. The teeth can be somewhat convex. The curvature of the edge 35 is chosen so that the front end 36 is closer to the axis of the shaft 29 than the rear end 37 is relatively small compared to a weight part 38 which extends below the shaft 37. The part by weight possesses as a result, the tendency to lay the serrated edge 35 against the underside 39 of the flange 19. The control bodies are held in place by washers 41, nuts 42 and smelts 43.
Ein Anschlag 44 erstreckt sich von jeder Seite des Rahmens 21 und kann mit einer Schulter 45 in Anlage kommen„ wenn der Steuerkör-A stop 44 extends from each side of the frame 21 and can come into contact with a shoulder 45 " when the control body
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per 32 oder 33 sich aus seiner in Fig. 1 dargestellten Position verschwenkt. Auf diese Weise wird verhindert, daß sich der Steuerkörper überschlägt. Sollte der Abstand zwischen der Welle 28 und der Unterseite 39 infolge von Verschleiß oder aus anderen Gründen zunehmen, dann kommt der Anschlag 44 mit dem anderen Ende der Fläche 45 in Berührung und verhindert, daß sich der Steuerkörper gegen den Uhrzeigersinn überschlägt.Falls sich einer der Steuerkörper in einer der Richtungen überschlagen könnte, so daß die Kante 35 wieder mit der Unterseite 39 in Berührung kommt, würde der Förderstrom in Richtung des Pfeils 13 verhindert werden.by 32 or 33 is pivoted from its position shown in FIG. In this way it is prevented that the control body overturns. Should the distance between the shaft 28 and the Underside 39 increase as a result of wear or for other reasons, then the stop 44 comes with the other end of the Surface 45 in contact and prevents the control body from overturning counterclockwise. If one of the control bodies could flip over in one of the directions so that the edge 35 comes into contact with the underside 39 again the delivery flow in the direction of arrow 13 can be prevented.
Um sicherzustellen, daß das Gerät bei einergroßen Last zufriedenstellend arbeitet muß die Welle 29hinsichtlich ihrer Festigkeit so ausgebildet sein, daß jede Abstandszunähme zwischen der Wellenachse und der Unterseite 39 vermieden bzw. auf ein Minimum reduziert wird, wenn die Last angelegt ist. Andernfalls würde die Gefahr bestehen, daß die Kanten 35 nicht in ausreichendem Maße an den Unterseiten bzw. Flächen 39 angreifen können.To ensure that the device works satisfactorily with a heavy load the shaft 29 must work with regard to its strength be designed so that any distance increases between the shaft axis and the underside 39 is avoided or minimized when the load is applied. Otherwise there would be a risk that the edges 35 cannot attack the undersides or surfaces 39 to a sufficient extent.
Bei Inbetriebnahme sind die Steuerkörper 32 und 33 während normaler angetriebener Bewegung des Werkstückträgers 11 in Richtung des Pfeils 13 inaktiv. Während dieser Bewegung werden die Kanten 35 etwas entlang der Unterseite 39 der Flansche 19 gezogen. Sollte jedoch der Last- bzw. Werkstückträger die Neigung besitzen, sich in einer dem Pfeil 13 entgegengesetzten Richtung zu bewegen dann greifen die Zähne der gezackten Kanten 35 unmittelbar in die Unterseiten 39 ein und verhindern diese rückwärts gerichtete Verlagerung. _7_When starting up, the control bodies 32 and 33 are inactive during normal driven movement of the workpiece carrier 11 in the direction of the arrow 13. During this movement, the edges 35 are pulled somewhat along the underside 39 of the flanges 19. However, should the load or workpiece carrier have the tendency to move in a direction opposite to the arrow 13, then the teeth of the serrated edges 35 engage directly in the undersides 39 and prevent this backward displacement. _ 7 _
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Die verhältnismäßig kleine Toleranz in der Dicke der Flansche 19 macht es äußerst einfach, die geeignete Verriegelung durch die Steuerkörper auszulösen. Der ausreichende Raum unterhalb der Bahn 12 gestattet, die Steuerkörper mit wirksamer Größe und Formgebung auszugestalten. Die Lage der Steuerkörper 32 und 33 zwischen den die Last tragenden Rollen bzw. Rädern 22 und 23 des Laufwerkes 14 ermöglicht es, daß die Steuerkörper als Niederhalteorgane für das Laufwerk wirken und verhindern, daß sich die Steuerplatte 26 während des Einhängens bzw. während der Speicherung nach oben bewegt.The relatively small tolerance in the thickness of the flanges 19 makes it extremely easy to obtain the appropriate locking by the Trigger control body. The sufficient space below the track 12 allows the control bodies to be of effective size and shape to design. The position of the control bodies 32 and 33 between the load-bearing rollers or wheels 22 and 23 of the drive 14 allows the control body to act as hold-down members for the drive and prevent the control plate 26 during when hanging or moved upwards during storage.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |