DE2235189C3 - Control device for load-independent supply regulation - Google Patents

Control device for load-independent supply regulation

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DE2235189C3
DE2235189C3 DE19722235189 DE2235189A DE2235189C3 DE 2235189 C3 DE2235189 C3 DE 2235189C3 DE 19722235189 DE19722235189 DE 19722235189 DE 2235189 A DE2235189 A DE 2235189A DE 2235189 C3 DE2235189 C3 DE 2235189C3
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Arno Dipl.-Ing. Stammer
Albrecht Dipl.-Ing. Voges
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Description

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung zur lastunabhängigen Zulaufregulierung für mindestens zwei parallelgeschaltete druckmittelbetriebene Verbraucher gemäß dem Oberbegriff des Anspruches.The invention relates to a control device for load-independent supply regulation for at least two parallel-connected pressure medium-operated consumers according to the preamble of the claim.

Bei einer bekannten derartigen Steuervorrichtung (Zeitschrift »Fluid Power International«, Febr. 1970, S. 44 bis 45) ist keine gesonderte Hauptsteuerleitung vorgesehen; die einzelnen Steuerleitungen münden in die Umlaufsteuerleitung, die gleichzeitig als Hauptsteuerleitung verwendet wird. Eine solche konstruktive Gestaltung hat den Nachteil, daß beim Parallelbetrieb von zwei oder mehr Verbrauchern das Druckdifferenzventil in jedem Falle nur die Differenz zwischen dem Druck in der Zulaufleitung und dem Lastdruck desjenigen eingeschalteten Verbrauchers, der von dem dem Druckdifferenzventil am nächsten angeordneten Wegeventil gesteuert wird, konstant hält Dies führt dazu, daß ein von einem dem Druckdifferenzventil nicht am nächsten angeordneten Wegeventil gesteuerter Verbraucher, der niedriger belastet ist als der ersterwähnte, bei dessen oder seiner Zuschaltung mit einer den erforderlichen LastdruckIn a known control device of this type ("Fluid Power International" magazine, Feb. 1970, P. 44 to 45) no separate main control line is provided; the individual control lines lead into the circulation control line, which is also used as the main control line. Such a constructive one Design has the disadvantage that when two or more consumers are operated in parallel, the Differential pressure valve in each case only the difference between the pressure in the supply line and the Load pressure of that consumer switched on, which is closest to that of the pressure differential valve arranged directional control valve is controlled, keeps constant This leads to the fact that one of the pressure differential valve Consumer controlled not at the next arranged directional control valve, the lower is burdened than the first mentioned, with his or her connection with the required load pressure

ίο übersteigenden Druckspitze beaufschlagt wird, die eine ruckartige Bewegung bewirkt. Ist dieser Verbraucher höher belastet als der ersterwähnte, wird er, wenn ihm der erstere zugeschaltet wird, unter Last nachgeben und absinken, oder, wenn er dem ersterenίο exceeding pressure peak is acted upon, the causes a jerky movement. If this consumer is more heavily burdened than the first mentioned, he will, if the former is switched on, give in under load and sink, or if he does the former

is zugeschaltet wird, je nachdem, ob er sich in der Ausgangsstellung oder in einer Zwischen- oder der Endlage befindet, entweder sich gar nicht bewegen oder absinken. Das Ausfahren dieses Verbrauchers ist überhaupt nicht möglich, solange ein diesem Verbraucher vorgeschalteter niedriger belasteter Verbraucher eingeschaltet ist. Ein weiterer Mangel dieser Steuervorrichtung ergibt sich daraus, daß der Querschnitt der Abgriffssteuerleitungen relativ groß bemessen werden muß, damit die an den Schiebern der Wegeventile entstehenden Leckstromverluste in den Steuerleitungen ergänzt werden und keinen Druckabbau im Federraum des Druckdifferenzventils und damit eine Störung der Funktion der lastunabhängigen Zulaufregulierung auch für nur einen Verbraucher verursachen können. Infolge der erforderlichen Größe des Querschnitts der Abgriffssteuerleitungen werden die auf die Schieber der Wegeventile wirkenden radialen Kräfte so erheblich, daß dadurch die Regelempfindlichkeit und die Schaltsicherheit der Wegeventile verringert wird.is switched on, depending on whether it is in the starting position or is in an intermediate or the end position, either not moving at all or sink. The extension of this consumer is not possible at all as long as one of this consumer upstream lower loaded consumer is switched on. Another shortcoming of this The control device results from the fact that the cross section of the tap control lines is relatively large must be so that the leakage current losses occurring at the spools of the directional control valves in the Control lines are supplemented and no pressure reduction in the spring chamber of the pressure differential valve and thus a disruption of the function of the load-independent supply regulation even for only one consumer can cause. As a result of the required size of the cross section of the tap control lines the radial forces acting on the slide of the directional control valve become so significant that they reduce the control sensitivity and the switching reliability of the directional control valves is reduced.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gegenseitige Beeinflussung beim Zuschalten eines weiteren zu einem oder mehreren bereits eingeschalteten Verbrauchern weitestgehend zu verhindern und den störungsfreien Betrieb mehrerer Verbraucher mit unterschiedlicher Belastung gleichzeitig oder nacheinander zu sichern sowie die ungünstige Einwirkung radialer Kräfte auf die Schieber der Wegeventile zu beseitigen.The invention is based on the object of the mutual influence when connecting another to prevent one or more already switched consumers as far as possible and the Trouble-free operation of several consumers with different loads at the same time or one after the other to secure as well as the unfavorable effects of radial forces on the slide of the directional control valves remove.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruches aufgeführten Merkmale gelöst.According to the invention, this object is achieved by those listed in the characterizing part of the claim Features solved.

Aus der GB-PS 740318 ist es bekannt, zwischen der Zulaufleitung und dem Federraum eines Druck-From GB-PS 740318 it is known between the feed line and the spring chamber of a pressure

r>n differenzventils eine Drossel anzuordnen. Bei der dort beschriebenen Steuervorrichtung beeinflussen sich jedoch ebenfalls die Verbraucher beim Parallelbetrieb gegenseitig, und außerdem erfolgt wegen des Fehlens von Abgriffssteuerleitungen keine Zulaufregulierung r > n differential valve to arrange a throttle. In the control device described there, however, the consumers also mutually influence each other during parallel operation, and in addition, there is no feed regulation due to the lack of tap control lines

5ii für die Verbraucher. Weiterhin ist eine Steuervorrichtung bekanntgeworden (US-PS 2 892312), bei der in jeder Abgriffssteuerleitung ein Rückschlagventil vorgesehen ist. Mittels dieser Rückschlagventile wird die gegenseitige Beeinflussung mehrerer gleichzeitig betriebener Verbraucher weitestgehend verhindert, aber auch die Ergänzung des in den Wegeventilen anfallenden Leckstromes ausgeschlossen, und sie sind nicht geeignet für eine mitunter notwendige Sicherheitsschaltung zweier unterschiedlich belasteter Verbrau- 5ii for consumers. Furthermore is a control device has become known (US Pat. No. 2,892,312), in which a check valve is provided in each tap control line is. By means of these check valves, the mutual influence of several simultaneously operated Consumers largely prevented, but also the addition of what occurs in the directional control valves Leakage current excluded, and they are not suitable for an occasionally necessary safety circuit for two differently loaded consumers

m eher, bei der der höher belastete erst ausfährt, nachdem der niedrig belastete seine Endstellung erreicht hat. Ferner ist es in der Hydraulik allgemein bekannt, in Verbraucherleitungen Rückschlagventile und inm rather, in which the more heavily loaded only pulls out after the lightly loaded has reached its end position. It is also well known in hydraulics check valves in consumer lines and in

Steuerleitungen Drosselrückschlagventile anzuordnen. Arrange control lines of one-way flow control valves.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen darin, daß eine Zulaufregulierung für mehrere Verbraucher gleichzeitig oder in bestimmter Folge nacheinander ermöglicht wird, die zum einen durch das zur Konstanthaltung des Druckabialls zwischen dem Druck und der Zulaufleitung und den Lastdrücken der Verbraucher vorgesehene Druckdifferenzventil lastunabhängig und zum anderen dadurch feinfühlig ist, daß des in den Wegeventilen anfallende Leckstrom von der Zulaufleitung her ergänzt wird und deshalb der Querschnitt der Abgriffssteuerleitungen klein dimensioniert werden kann, so daß daher keine Beeinträchtigungen der Funktion durch eine radiale Belastung der Schieber der Wegeventile eintreten können.The advantages achieved with the invention are that a supply regulation for several consumers is made possible simultaneously or in a certain sequence one after the other, which is load-independent on the one hand by the pressure differential valve provided to keep the pressure balance constant between the pressure and the supply line and the load pressures of the consumers and on the other is sensitive because the leakage current in the directional control valves is supplemented by the supply line and therefore the cross-section of the tap control lines can be made small so that no impairment of function can occur due to radial loading of the directional control valve slides.

Ein Ausführungsbeispiel der .Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Es zeigtAn exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing and will be described in more detail below explained. It shows

Fig. 1 den Funktionsschaltplan der Steuervorrichtung, 1 shows the functional circuit diagram of the control device,

Fig. 2 und 3 Darstellungen des Drosselrückschlagventils 26 bzw. 27 nach Fig. 1.2 and 3 representations of the one-way flow control valve 26 and 27 according to FIG. 1.

Es wird eine Steuervorrichtung für zwei Verbraucher beschrieben. Diese beiden druckmittelbetriebenen Verbraucher 1 und 2 werden von zwei parallelgeschalteten Wegeventilen 3 und 4 gesteuert, die zuleitungsseitig mit einem Druckdifferenzventil 5 parallel geschaltet sind, das in Öffnungsrichtung vom Zulaufdruck und in Schließrichtung von einer Feder und einem Steuerdruck beaufschlagt ist. Das Wegeventil 3 ist über die Verbraucherleitungen 6 und 7 mit dem Verbraucher 1 verbunden, während vom Wegeventil 4 die Verbraucherleitungen 8 und 9 zum Verbraucher 2 verlaufen. In einer Neutralstellung des Wegeventils 3 bzw. 4 sind die zugeordneten Verbraucherleitungen 6 und 7 bzw. 8 und 9 abgesperrt. Beide Wegeventile 3 und 4 haben je einen Anschluß für die Zulaufleitung 10 und je zwei Rücklaufanschlüsse, wobei die Ablaufleitungen 11 und 12 der Wegeventile 3 und 4 in die Ablaufleitung 13 des Druckdifferenzventils 5 münden. Eine Umlaufsteuerleitung 14 verbindet in der Neutralstellung der Wegeventile 3 und 4 den Federraum des Druckdifferenzventils 5 mit dem Rücklauf. In jeder der Verbraucherleitungen 6, 7, 8 und 9 ist in den Wegeventilen 3 und 4 ein Rückschlagventil 15,16,17 bzw. 18 angeordnet. An den beiden Wegeventilen 3 und 4 sind zur Zuführung des Steuerdrucks zum Federraum des Druckdifferenzventils 5 je zwei Abgriffssteuerleitungen 19 und 20 bzw. 21 und 22 vorgesehen, die in der Neutralstellung des Wegeventils 3 bzw. 4 abgesperrt sind und wovon jeweils eine bei Betätigung des Wegeventils in die Zulaufleitung 10 mündet, und zwar in Flußrichtung gesehen vor demjenigen Rückschlagventil, das in der druckbeaufschlagten Verbraucherleitung angeordnet ist. Die beiden Abgriffssteuerleitungen 19 und 20 bzw. 21 und 22 jedes Wegeventils 3 bzw. 4 sind miteinander zu je einer Steuerleitung 23 bzw. 24 verbunden, die wiederum zu einer Hauptsteuerleitung 25 vereinigt sind, die mit dem Federraum c!c< Druckdifferenzventils 5 in Verbindung steht. In jeder Steuerleitung 23 bzw. 24 ist ein Drosselrückschlagventil 26 bzw. 27 angeordnet, das entsprechend dem zu lösenden Steuerproblem in zwei Einbauvarianten - entweder nach Fig. 2 oder nach Fig. 3 - in die Steuervorrichtung eingesetzt werden kann. Des weiteren ist in einer Verbindungsleitung 28 zwischen der Zulaufleitung 10 und dem Federraum des Druckdifferenzventils 5 eine Drossel 29 eingebaut. Über eine weitere Steuerleitung 30 ist das der Feder gegenüberliegende Ende des Druckdifferenzventils 5 mit der Zulaufleitung 10 verbunden. A control device for two consumers is described. These two pressure medium operated Consumers 1 and 2 are controlled by two parallel-connected directional control valves 3 and 4, which are connected on the supply side with a pressure differential valve 5 in parallel, which is in the opening direction from Inlet pressure and is acted upon in the closing direction by a spring and a control pressure. The directional valve 3 is connected to the consumer 1 via the consumer lines 6 and 7, while the directional control valve 4 the consumer lines 8 and 9 run to the consumer 2. In a neutral position of the Directional control valve 3 and 4, the associated consumer lines 6 and 7 or 8 and 9 are blocked. Both Directional control valves 3 and 4 each have a connection for the supply line 10 and two return connections each, wherein the drain lines 11 and 12 of the directional control valves 3 and 4 in the drain line 13 of the pressure differential valve 5 open. A circulation control line 14 connects the directional control valves 3 and 4 in the neutral position Spring chamber of the pressure differential valve 5 with the return. In each of the consumer lines 6, 7, 8 and 9, a check valve 15, 16, 17 and 18, respectively, is arranged in the directional control valves 3 and 4. On both of them Directional control valves 3 and 4 are each used to supply the control pressure to the spring chamber of the pressure differential valve 5 two tap control lines 19 and 20 or 21 and 22 are provided, which are in the neutral position of the directional control valve 3 and 4 are shut off and one of them enters the supply line when the directional control valve is actuated 10 opens, seen in the direction of flow before that check valve that is in the pressurized Consumer line is arranged. The two tap control lines 19 and 20 or 21 and 22 of each directional control valve 3 and 4 are connected to one another to form a respective control line 23 and 24, which in turn are combined to a main control line 25, which with the spring chamber c! c < Differential pressure valve 5 is in communication. A throttle check valve 26 or 27 is arranged in each control line 23 or 24, according to the control problem to be solved in two installation variants - either according to Fig. 2 or Fig. 3 - can be used in the control device. Furthermore is in a connecting line 28 between the supply line 10 and the spring chamber of the pressure differential valve 5 a Throttle 29 installed. The end of the opposite the spring is via a further control line 30 Differential pressure valve 5 is connected to the feed line 10.

Die Wirkungsweise der Steuervorrichtung ist unterschiedlich, je nachdem, welche der beiden Einbauvarianten der Drosselrückschlagventile 26 und 27 gewählt wurde:The mode of operation of the control device is different, depending on which of the two installation variants the one-way flow control valve 26 and 27 has been selected:

ίο Bei der einen Variante sind die Drosselrückschlagventile 26 und 27 nach Fig. 2 eingebaut, so daß der Durchfluß vom Anschluß A zum Anschluß B frei und vom Anschluß B zum Anschluß A gedrosselt ist. Es wird beispielsweise angenommen, daß die Belastung des Verbrauchers 1 hoch und die des Verbrauchers 2 niedrig ist und daß dem höher belasteten Verbraucher 1 der niedrig belastete Verbraucher 2 zugeschaltet wird. Beim Schalten des den Verbraucher 1 steuernden Wegeventils 3 in die untere Schaltstellung wirdίο In one variant, the one-way flow control valves 26 and 27 are installed according to FIG. 2, so that the flow from port A to port B is free and from port B to port A is restricted. It is assumed, for example, that the load on consumer 1 is high and that of consumer 2 is low and that consumer 1 with a higher load is connected to consumer 2 with a lower load. When the directional control valve 3 controlling the consumer 1 is switched into the lower switching position

zunächst die Umlaufsteuerleitung 14 gesperrt und über die Hauptsteuerleitung 25, die Steuerleitung 23 mit dem Drosselrückschlagventil 26 und die Abgriffssteuerleitung 20 eine Verbindung des Federraums des Druckdifferenzventils 5 mit der Verbraucherleitung 7initially the circulation control line 14 is blocked and, via the main control line 25, the control line 23 with the throttle check valve 26 and the tap control line 20 a connection of the spring chamber of the Differential pressure valve 5 with the consumer line 7

des Verbrauchers 1 geschaffen. Somit wird das federseitige Ende des Regelkolbens im Druckdifferenzventil 5 zusätzlich zur Federkraft mit dem Lastdruck des Verbrauchers 1 beaufschlagt, wogegen auf der anderen Seite des Regelkolbens im Druckdifferenzventil 5 über die Steuerleitung 30 der in der Zulaufleitung 10 herrschende Druck wirksam ist. Dadurch wird der Druckabfall zwischen der Zulaufleitung 10 und der Verbraucherleitung 7, unabhängig vom Lastdruck des Verbrauchers 1 und von der Zuflußmenge in der Zu-of the consumer 1 created. Thus, the spring-side end of the control piston is in the pressure differential valve 5 is applied in addition to the spring force with the load pressure of the consumer 1, whereas on the other Side of the control piston in the pressure differential valve 5 via the control line 30 that in the feed line 10 prevailing pressure is effective. This increases the pressure drop between the feed line 10 and the Consumer line 7, regardless of the load pressure of consumer 1 and the inflow amount in the inflow

laufleitung 10, konstant gehalten, und es erfolgt in Abhängigkeit von der Schieberstellung im Wegeventil 3 eine lastunabhängige Zulaufregulierung zum Verbraucher 1 entsprechend dem am Druckdifferenzventil 5 eingestellten, konstanten Druckgefälle.running line 10, kept constant, and it takes place as a function of the slide position in the directional control valve 3 a load-independent supply regulation to consumer 1 corresponding to that on the pressure differential valve 5 set, constant pressure gradient.

Nach dem Zuschalten des Verbrauchers 2 mit niedriger Belastung durch Schalten des Wegeventils 4 in die untere Schaltstellung wird der Federraum des Druckdifferenzventils 5 über die Hauptsteuerleitung 25, die Steuerleitung 24 mit dem Drosselrückschlagventil 27 und die Abgriffssteuerleitung 22 zusätzlich mit der Verbraucherleitung 9 des Verbrauchers 2 verbunden. Es setzt ein Stromfluß von der Zulaufleitung 10 über das Wegeventil 3, die Abgriffssteuerleitung 20, die Steuerleitungen 23 und 24 und die Abgriffssteuerleitung 22 zur Verbraucherleitung 9 ein, wobei das nach Fig. 2 in der Steuerleitung 23 angeordnete Drosselrückschlagventil 26 in der freien Durchflußrichtung und das auch nach Fig. 2 in der Steuerleitung 24 angeordnete Drosselrückschlagventil 27 in der gedrosselten Durchflußrichtung durchströmt wird. In der Hauptsteuerleitung 25 und damit auch im Federraum des Druckdifferenzventils 5 wirkt deshalb nach wie vor der Lastdruck des höher belasteten Verbrauchers 1, so daß die lastunabhängige Zulauf regulierungAfter switching on the consumer 2 with low load by switching the directional control valve 4 to The lower switching position is the spring chamber of the pressure differential valve 5 via the main control line 25, the Control line 24 with the throttle check valve 27 and the tap control line 22 also with the Consumer line 9 of the consumer 2 connected. It sets a current flow from the feed line 10 over the directional control valve 3, the tap control line 20, the control lines 23 and 24 and the tap control line 22 to the consumer line 9, with the one-way flow control valve arranged in the control line 23 according to FIG 26 in the free flow direction and also arranged in the control line 24 according to FIG Throttle check valve 27 is flowed through in the throttled flow direction. In the The main control line 25 and thus also in the spring chamber of the pressure differential valve 5 therefore continues to act before the load pressure of the more heavily loaded consumer 1, so that the load-independent supply regulation

zum Verbraucher 1 erhalten bleibt. Über das Wegeventil 4 ist gleichzeitig eine Zulaufregulierung zum Verbraucher 2 mit erhöhter Druckdifferenz zwischen der Zulaufleitung 10 und der Verbraucherleitung 9 möglich. Diese Druckdifferenz, die der Summe derto consumer 1 remains. Via the directional control valve 4 is also an inlet regulation to the Consumer 2 with increased pressure difference between the inlet line 10 and the consumer line 9 possible. This pressure difference, which is the sum of the

b5 eingestellten, konstanten Druckdifferenz im Druckdifferenzventil 5 und der Druckdifferenz zwischen den Drücken in den Verbraucherleitungen 7 und 9 entspricht, bewirkt, daß der Verbraucher 2 mit einerb5 set, constant pressure difference in the pressure difference valve 5 and the pressure difference between the pressures in the consumer lines 7 and 9 corresponds, causes the consumer 2 with a

höheren Ausfahrgeschwindigkeit arbeitet als bei der gleichen Auslenkung des Schiebers des Wegeventils 4 im Einzelbetrieb.higher extension speed works than with the same deflection of the slide of the directional control valve 4 in individual operation.

Ist zuerst der niedrig belastete Verbraucher 2 eingeschaltet, so wirkt bis zum Zuschalten des Verbrauchers 1 mit hoher Belastung im Federraum des Druckdifferenzventils 5 über die Abgriffssteuerleitung 22, die Steuerleitung 24 mit dem Drosselrückschlagventil 27 und die Hauptsteuerleitung 25 der in der Verbraucherleitung 9 vorhandene Lastdruck des ι ο Verbrauchers 2. Wird der höher belastete Verbraucher 1 zugeschaltet, kommt es auf Grund der bestehenden Differenz zwischen den Drücken in der Zulaufleitung 10 und der Verbraucherleitung 9 zu einem Stromfluß von der Zulauf leitung 10 über das Wegeventil 3, die Abgriffssteuerleitung 20, die Steuerleitungen 23 und 24 und die Abgriffssteuerleitung 22 zur Verbraucherleitung 9. Dabei wird das Drosselrückschlagventil 26 in der freien Durchflußrichtung und das Drosselrückschlagventil 27 in der gedrosselten Durchflußrichtung durchströmt. Das hat zur Folge, daß sich in der Hauptsteuerleitung 25 und damit auch im Federraum des Druckdifferenzventils 5 der jeweils in der Zulauf leitung 10 herrschende Druck aufbaut, wobei dieser auf Grund der Funktion des Druckdifferenzventils 5 so weit ansteigt, bis es zu einem Stromfluß von der Zulaufleitung 10 über das Wegeventil 3 in die Verbraucherleitung 7 kommt. Dann wirkt über die Abgriffssteuerleitung 20, die Steuerleitung 23 mit dem Drosselrückschlagventil 26 und die Hauptsteuerleitung 25 im Federraum des Druckdifferenzventils 5 der Lastdruck des höher belasteten Verbrauchers 1, und infolgedessen tritt eine lastunabhängige Zulaufregulierung zum Verbraucher 1 ein. Über das Wegeventil 4 stellt sich zwangsläufig eine Zulaufregulierung zum Verbraucher 2 mit erhöhter Druckdifferenz zwischen der Zulaufleitung 10 und der Verbraucherleitung 9 ein.If consumer 2 with a low load is switched on first, it is effective until the consumer is switched on 1 with a high load in the spring chamber of the pressure differential valve 5 via the tap control line 22, the control line 24 with the one-way flow control valve 27 and the main control line 25 of the in the consumer line 9 existing load pressure of the ι ο Consumer 2. If the more heavily loaded consumer 1 is switched on, it occurs because of the existing one Difference between the pressures in the feed line 10 and the consumer line 9 to one Current flow from the inlet line 10 via the directional control valve 3, the tap control line 20, the control lines 23 and 24 and the tap control line 22 to the consumer line 9. The throttle check valve 26 in the free flow direction and the one-way flow control valve 27 in the throttled Flow direction flows through. This has the consequence that in the main control line 25 and thus also in the spring chamber of the differential pressure valve 5 of the respective pressure in the inlet line 10 builds up, which increases due to the function of the pressure differential valve 5 until it becomes a Current flow comes from the supply line 10 via the directional control valve 3 into the consumer line 7. The control line 23 then acts via the tap control line 20 with the one-way flow control valve 26 and the main control line 25 in the spring chamber of the pressure differential valve 5, the load pressure of the higher loaded Consumer 1, and as a result, there is a load-independent flow regulation to the consumer 1 a. Via the directional control valve 4 there is inevitably a flow regulation to the consumer 2 increased pressure difference between the feed line 10 and the consumer line 9.

Bei der anderen Einbauvariante sind die Drosselrückschlagventile 26 und 27 nach Fig. 3 in die Steuervorrichtung eingesetzt, so daß der Durchfluß vom Anschluß B zum Anschluß A frei und vom Anschluß A zum Anschluß B gedrosselt ist. Nach dem Schalten des Wegeventils 3 in die untere Schaltstellung erfolgt, sobald sich in der bereits beschriebenen Weise im Federraum des Druckdifferenzventils 5 der in der Verbraucherleitung 7 herrschende Lastdruck aufgebaut hat, eine lastunabhängige Zulaufregulierung zum Verbraucher 1. Wird der niedrig belastete Verbraucher 2 zugeschaltet, verringert sich der Druck im Federraum des Druckdifferenzventils 5 auf den Lastdruck des Verbrauchers 2, und zwar deshalb, weil bei dem auf Grund der vorhandenen Differenz zwischen den Drücken in der Zulaufleitung 10 und der Verbraucherleitung 9 einsetzenden Stromfluß von der Zulaufleitung 10 über das Wegeventil 3, die Abgriffssteuerleitung 20, die Steuerleitungen 23 und 24 und die Abgriffssteuerleitung 22 zur Verbraucherleitung 9 das Drosselrückschlagventil 26 in der gedrosselten und das Drosselrückschlagventil 27 in der freien Durchflußrichtung durchströmt und dabei der in der Steuerleitung 23 herrschende Lastdruck des Verbrauchers 1 über das Drosselrückschlagventil 26 abgebaut wird. Der über die Hauptsteuerleitung 25 in den Federraum des Druckdifferenzventils 5 übertragene Lastdruck des Verbrauchers 2 bewirkt eine lastunabhängige Zulaufregulierung zum Verbraucher 2 über das Wegeventil 4. Die vor dem Zuschalten des Verbrauchers 2 eingeleitete Bewegung des Verbrauchers 1 kommt zum Stillstand, wobei das im Wegeventil 3 angeordnete Rückschlagventil 16 den Rückfluß des Druckmittels von der Verbraucherleitung 7 in die Zulaufleitung 10 sowie in die Abgriffssteuerleitung 20 verhindert. Nachdem der Verbraucher 2 seine Endstellung erreicht hat, erfolgt wieder die lastunabhängige Zulaufregulierung zum Verbraucher 1.In the other installation variant, the one-way flow control valves 26 and 27 according to FIG. 3 are inserted into the control device, so that the flow from port B to port A is free and from port A to port B is restricted. After switching the directional control valve 3 to the lower switch position, as soon as the load pressure prevailing in the consumer line 7 has built up in the spring chamber of the pressure differential valve 5 in the manner already described, a load-independent flow regulation to consumer 1. If the low-loaded consumer 2 is switched on, it is reduced the pressure in the spring chamber of the differential pressure valve 5 to the load pressure of the consumer 2, because with the current flow from the supply line 10 via the directional control valve 3, which begins due to the existing difference between the pressures in the supply line 10 and the consumer line 9, the Tap control line 20, the control lines 23 and 24 and the tap control line 22 to the consumer line 9 flows through the throttle check valve 26 in the throttled and the throttle check valve 27 in the free flow direction and the load pressure of the consumer 1 prevailing in the control line 23 via the dro Check valve 26 is dismantled. The load pressure of the consumer 2 transmitted via the main control line 25 into the spring chamber of the pressure differential valve 5 effects a load-independent flow regulation to the consumer 2 via the directional valve 4. The movement of the consumer 1 initiated before the connection of the consumer 2 comes to a standstill, with the movement of the consumer 1 arranged in the directional valve 3 Check valve 16 prevents the pressure medium from flowing back from the consumer line 7 into the inlet line 10 and into the tap control line 20. After consumer 2 has reached its end position, the load-independent flow regulation to consumer 1 takes place again.

Ist zuerst der Verbraucher 2 mit niedriger Belastung eingeschaltet, so wird sich nach dem Zuschalten des höher belasteten Verbrauchers 1 in der Verbraucherleitung 7 sowie in der Abgriffssteuerleitung 20 und der Steuerleitung 23 ein Druck aufbauen, der dem Druck in der Zulaufleitung 10 entspricht und der um den Wert des am Druckdifferenzventil 5 eingestellten, konstanten Druckgefälles höher liegt als der Lastdruck des Verbrauchers 2. Es kommt daher zu einem Stromfluß von der Zulaufleitung 10 über das Wegeventil 3, die Abgriffssteuerleitung 20, die Steuerleitungen 23 und 24 und die Abgriffssteuerhitung 22 zur Verbraucherleitung 9, wobei das Drosselrückschlagventil 26 in der gedrosselten und das Drosselrückschlagventil 27 in der freien Durchflußnchtung durchströmt und der in der Steuerleitung 23 herrschende Druck über das Drosselrückschlagventil 26 bis auf den Lastdruck des Verbrauchers 2 abgebaut wird. Infolge des Zuschaltens des Verbrauches 1 ändert sich also der Druck im Federraum des Druckdifferenzventils 5 nicht, und die durch das Einschalten des Verbrauchers 2 eingetretene lastunabhängige Zulaufregulierung zum Verbraucher 2 über das Wegeventil 4 bleibt somit erhalten. Der Verbraucher 1 führt so lange keine Bewegung aus, bis der Verbraucher 2 seine Endstellung erreicht hat. Erst danach beginnt die lastunabhängige Zulaufregulierung zum Verbraucher 1.If consumer 2 is first switched on with a low load, it will be switched on after switching on of the more heavily loaded consumer 1 in the consumer line 7 and in the tap control line 20 and the control line 23 build up a pressure which corresponds to the pressure in the feed line 10 and which is around the value of the constant pressure gradient set at the pressure differential valve 5 is higher than the load pressure of the consumer 2. There is therefore a flow of current from the supply line 10 via the directional control valve 3, the tap control line 20, the control lines 23 and 24 and the tap control line 22 to consumer line 9, the throttle check valve 26 in the throttled and the throttle check valve 27 flows through in the free flow direction and that prevailing in the control line 23 Pressure is reduced via the one-way flow control valve 26 down to the load pressure of consumer 2 will. As a result of the connection of consumption 1, the pressure in the spring chamber of the pressure differential valve changes 5 not, and the load-independent inflow regulation that occurred when consumer 2 was switched on to consumer 2 via directional control valve 4 is thus retained. The consumer 1 does not perform any movement until consumer 2 has reached its end position. Only then does it begin the load-independent flow regulation to the consumer 1.

Der in erster Linie in den Wegeventilen 3 und 4 anfallende Leckstrom wird über die Verbindungsleitung 28 von der Zulaufleitung 10 her ergänzt, damit er nicht einen Druckabbau im Feuerraum des Druckdifferenzventils 5 verursacht. Die in der Verbindungsleitung 28 eingebaute Drossel 29 kann als im Regelkolben des Druckdifferenzventils 5 angeordnete Drosselblende ausgebildet sein.The leakage current that occurs primarily in directional control valves 3 and 4 is transmitted via the connecting line 28 supplemented by the feed line 10 so that there is no pressure reduction in the combustion chamber of the pressure differential valve 5 causes. The built-in in the connecting line 28 throttle 29 can be used as in Control piston of the pressure differential valve 5 arranged throttle orifice be formed.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (1)

Patentanspruch:Claim: Steuervorrichtung zur lastunabhängigen Zulaufregulierung für mindestens zwei parallelgeschaltete druckmittelbetriebene Verbraucher mit folgenden Merkmalen:Control device for load-independent supply regulation for at least two parallel-connected Pressure medium operated consumers with the following features: a) jedem Verbraucher ist ein Wegeventil zugeordnet, das zwei Verbraucherleitungen in einer Neutralstellung absperrt und in zwei Betriebsstellungen jeweils eine Verbraucherleitung mit einer Zulaufleitung und eine mit einer Ablaufleitung verbindet;a) each consumer is assigned a directional control valve that connects two consumer lines one neutral position and one consumer line each in two operating positions connects with an inlet line and one with an outlet line; b) zwischen Zulaufleitung und Ablauf leitung ist ein Druckdifferenzventil zur Absteuerung des überschüssigen Druckmittels vorgesehen, das in Öffnungsrichtung vom Zulaufdruck und in Schließrichtung von einer Feder und einem Steuerdruck beaufschlagt ist;b) between the inlet line and the outlet line is a differential pressure valve for shut-off of the excess pressure medium provided in the opening direction of the inlet pressure and is acted upon in the closing direction by a spring and a control pressure; c) zur Zuführung des Steuerdrucks zum Federraum des Druckdifferenzventils sind an jedem Wegeventil zwei Abgriffssteuerleitungen vorgesehen, die in der Neutralstellung des Wegeventils abgesperrt sind und von denen in den Betriebsstellungen des Wegeventils jeweils eine mit der druckbeaufschlagten Verbraucherleitung verbunden ist;c) for supplying the control pressure to the spring chamber of the pressure differential valve are on each Directional control valve provided two tap control lines, which are shut off in the neutral position of the directional control valve and from which in the operating positions of the directional control valve, one each with the pressurized one Consumer line is connected; d) die zwei Abgriffssteuerleitungen eines jeden Wegeventils münden in je eine Steuerleitung, die wiederum in eine Hauptsteuerleitung münden, die mit dem Federraum verbunden ist;d) the two tap control lines of each directional control valve each open into a control line, which in turn open into a main control line which is connected to the spring chamber; e) der Federraum ist in der Neutralstellung aller Wegeventile über eine Umlaufsteuerleitung mit dem Rücklauf verbunden;e) the spring chamber is in the neutral position of all directional control valves via a circulation control line connected to the return; gekennzeichnet durch folgende Merkmale:characterized by the following features: f) der Federraum des Druckdifferenzventils (5) ist über eine Drossel (29) mit der Zulaufleitung (10) verbunden;f) the spring chamber of the differential pressure valve (5) is connected to the supply line via a throttle (29) (10) connected; g) die in Betriebsstellung des Wegeventils (3, 4) wirksame Abgriffssteuerleitung (19, 20; 21, 22) zweigt in Flußrichtung gesehen vor einem in der beaufschlagten Verbraucherleitung (6, 7; 8, 9) angeordneten Rückschlagventil (15, 16; 17, 18) ab;g) the tap control line (19, 20) effective in the operating position of the directional control valve (3, 4); 21, 22) branches in the flow direction before one in the acted upon consumer line (6, 7; 8, 9) arranged check valve (15, 16; 17, 18) from; h) in jeder Steuerleitung (23, 24) ist ein Drosselrückschlagventil (26, 27) eingebaut, dessen ungedrosselte Durchflußrichtung wahlweise bestimmbar ist.h) there is a one-way flow control valve in each control line (23, 24) (26, 27) installed, the unthrottled flow direction of which can be determined optionally.
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