DE2233277C3 - Device for temporarily loosely closing circular-cylindrical reagent containers - Google Patents

Description

6060

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum zeitweiligen losen Verschließen kreiszylindrischer Reagenzbehälter innerhalb einer Förderstrecke mittels Verschlußkugeln, insbesondere Glaskugeln, mit einem am Anfang der Förderstrecke angeordneten, einen Vorratsbehälter umfassenden Kugelspender und einem am Ende der Förderstrecke angeordneten Kugelabnehmer.The invention relates to a device for temporarily loosely closing circular-cylindrical reagent containers within a conveyor line by means of locking balls, in particular glass balls, with one at the beginning the conveyor line arranged, a reservoir comprising a ball dispenser and one at the end of the Conveyor line arranged ball pick-up.

Eine derartige Vorrichtung wird beispielsweise in Verbindung mit Analysenautomaten gebracht, in denen eine Reihe von Reagenzgläsern intermittierend oder kontinuierlich von einer Behandlungsstation zur anderen befördert wird. Die dabei auftretenden chemischen Reaktionen können exotherm sein, wodurch die Reagenzien erwärmt und gegebenenfalls verdampft werden. Um den damit verbundenen Flüssigkeitsverlust zu verhindern, werden die Reagenzgläser für die Dauer der exothermen Reaktion oder a«ch während einer von außen bewirkten Erwärmung vorteilhafterweise mit Glaskugeln abgedeckt. Die Glaskugeln verschließen die Reagenzgläser und wirken gleichzeitig als Kondensatoren, an denen sich die verdampfte Flüssigkeit niederschlägt, die dann wieder in das Reagenzglas zurücktropft. Such a device is brought, for example, in connection with automatic analyzers in which a series of test tubes intermittently or continuously from one treatment station to another is promoted. The chemical reactions that occur can be exothermic, causing the reagents heated and, if necessary, evaporated. To the associated fluid loss too prevent the test tubes from being used for the duration of the exothermic reaction or even during one of outside caused heating advantageously covered with glass balls. The glass balls close the Test tubes and at the same time act as capacitors on which the evaporated liquid is condensed, which then drips back into the test tube.

Es ist bekannt, Reagenzgläser aus den vorgenannten Gründen mit handelsüblichen Glaskugeln vorübergehend lose zu verschließen. Dabei werden an der Kugelspendeslalion die Kugeln einem Vorrafsbehälter von Hand entnommen und aufgesetzt, und ebenso werden an der Kugelabnahmestation die Kugeln von Hand abgenommen und in einen Vorratsbehälter gelegt. Eine über die Vorratsbehälter hinausgehende Vorrichtung zur Erleichterung des zeitweiligen Verschließens der Reagenzgläser ist nicht bekannt. Es ist bisher nicht gelungen, den zeitraubenden und umständlichen Vorgang des manuellen Aufsetzens und Wiederabnehmens der Glaskugeln zu automatisieren.It is known that test tubes are temporarily fitted with commercially available glass balls for the reasons mentioned above to close loosely. Thereby are at the Kugelspendeslalion the balls are taken from a Vorrafsbehälters by hand and placed, and the same The balls are removed by hand at the ball removal station and placed in a storage container. One Device going beyond the storage container to facilitate the temporary closing of the Test tubes is not known. So far, it has not succeeded in the time-consuming and cumbersome process to automate the manual attachment and removal of the glass balls.

Es ist zwar bereits eine Vorrichtung zum zeitweiligen Verschließen von Behältern bekannt (US-PS 35 64 805), hierbei handelt es sich jedoch nicht um ein Verschließen mittels Kugeln, sondern um ein Verschließen mittels flacher Deckel, die im übrigen auch nicht lose aufgesetzt, sondern fest mit dem Behälter verbunden werden, um diesen zwischen der Sterilisation und der nachfolgenden Füllung staubdicht zu verschließen. Dementsprechend werden die Deckel unter Druckanwendung aufgebracht und später unter Kraftaufwendung wieder abgezogen, wobei ein Kleber zur Übertragung der Zugki aft verwendet wird.Although there is already a device for temporarily closing containers known (US-PS 35 64 805), however, this is not a matter of locking by means of balls, but of locking by means of flat lids, which are not loosely attached, but are firmly attached to the container, in order to seal it dust-tight between the sterilization and the subsequent filling. Accordingly the lids are put on with the application of pressure and later again with the application of force peeled off, using an adhesive to transfer the tension.

Es ist ferner eine Abgabevorrichtung für Kugeln bekannt, bei der die Kugeln über eine geneigte Rollbahn der oberen öffnung eines Behälters zugeführt werden (US-PS 29 72 846). Die Kugeln dienen jedoch nicht dem zeitweiligen Verschließen des Behälters, sondern werden in eine Fassung eingedrückt, in der sie rotieren können, um eine kontrollierte Abgabe eines Strömungsmitiels aus dem Behälter zu bewirken.It is also known a dispenser for balls, in which the balls are fed to the upper opening of a container via an inclined roller track (U.S. Patent 29 72 846). However, the bullets do not serve that temporary closing of the container, but are pressed into a socket in which they rotate can to a controlled delivery of a fluid to effect from the container.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der sich das lose Aufbringen und Wiederabnehmen der Verschlußkugeln einfacher und schneller als bisher ohne die Gefahr von Beschädigungen durchführen läßt.The invention is based on the object of creating a device of the type mentioned at the outset, with which makes the loose application and removal of the locking balls easier and faster than before can be carried out without the risk of damage.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Kugelspender eine sich abwärts geneigt bis über den Anfangspunkt der Förderstrecke erstreikende Rollbahn aufweist und daß der Kugelabnehmer eine mit einem Endabschnitt über dem Endpunkt der Förderstrecke angeordnete Abrollführung aufweist, die unter im wesentlichen senkrechter Verlagerung ihres Endabschnitts zwischen einer unteren Abnahmestellung und einer oberen Abrollstellung verschwenkbar ist und die aus zwei im wesentlichen parallelen Führungsteilen gebildet ist, die einen unter dem Kugeldurchmesser liegenden Abstand zueinander aufweisen und in einer den Durchtritt der Kugeln beim Absenken und Auftreffen des Endabschnitts ermöglichenden WeiseAccording to the invention, this object is achieved in that the ball dispenser is inclined downward has rolling track extending beyond the starting point of the conveyor line and that the ball collector having an unwinding guide arranged with an end section above the end point of the conveying path, which with a substantially vertical displacement of its end section between a lower removal position and an upper unrolling position is pivotable and which consists of two essentially parallel guide parts is formed, which have a spacing below the ball diameter and in a manner which enables the balls to pass through when the end portion is lowered and hit

elastisch aufspreizbar sind.are elastically expandable.

Mit einer derartig ausgebildeten Vorrichtung läßt sich das Aufbringen und Abnehmen der Kugeln automatisch durchführen, so daß sich eine wesentliche Vereinfachung ergibt. Es hat sich gezeigt, daß die erfin s dungsgemäße Vorrichtung einwandfrei arbeitet, ohne daß die zeitweilig zu verschließenden Reagenzbehälter bzw. die verwendeten Glaskugeln beschädigt werden. Dabei läßt sich der Arbeitstakt der Vorrichtung ohne weiteres den jeweiligen Gegebenheiten anpassen.With a device designed in this way, the application and removal of the balls can be carried out automatically perform, so that there is a substantial simplification. It has been shown that the inven s proper device works properly without the reagent container to be temporarily closed or the glass balls used are damaged. The work cycle of the device can be without further adapt to the respective circumstances.

.^weckmäßigerweise weist der Kugelspender eine antreibbare Umfangsförderscheibe zum geregelten Entnehmen einzelner Kugeln aus dem Vorratsbehälter auf, an die sich die Rollbahn anschließt. Mit einer solchen, den Kugelabmessungen angepaßte Umfangseinbuchtungen aufweisenden Förderscheibe lassen sich die Kugeln ohne Schwierigkeiten einem Vorratsbehälter einzeln und im gewünschten Arbeitstakt entnehmen.. ^ Weckweise the ball dispenser has a Drivable circumferential conveyor disk for controlled removal of individual balls from the storage container to which the taxiway connects. With such a circumferential indentation adapted to the dimensions of the sphere Having a conveyor disc, the balls can be stored in a storage container without difficulty can be removed individually and in the required work cycle.

Bei einer zweckmäßigen Ausgestaltung erweitern sich die Führungsteile der Abrollföhrung im Abstand zum Endabschnitt zu einer den Kugeldurchmesser übersteigenden Fallöffnung, unter der die Eintrittsöffnung einer Kugelableitung angeordnet ist. Auf diese Weise wird ohne ins Gewicht fallenden Mehraufwand erreicht, daß die abgenommenen Kugeln an genau del'inierter Stelle weitergeleitet werden.In an expedient embodiment, the guide parts of the rolling guide widen at a distance to the end section to a drop opening exceeding the ball diameter, under which the inlet opening a ball discharge is arranged. In this way, there is no significant additional effort achieves that the removed balls are passed on to exactly the del'inated point.

Vorteilhafterweise ist die Abrollführung mit ihrem Endabschnitt gegenüberliegenden Ende an einem motorgetriebenen Schwenkteil befestigt, dem zwei Endschalter zur Begrenzung und Umkehrung der Schwenkbewegung zugeordnet sind. Diese Maßnahmen sichern auf einfache Weise die zum Abnehmen und Abgeben der Kugeln erforderlichen Bewegungen der Abrollführung.Advantageously, the end section of the unwinding guide is on a motor-driven one with its end section opposite one another Swivel part attached to which two limit switches are assigned to limit and reverse the swivel movement. These measures secure in a simple way the movements required to remove and dispense the balls the unwinding guide.

Es hat sich eine Ausführung bewährt, bei der die Abrollführung von zwei Drahtbügeln gebildet ist. die im Bereich des Endabschnitts zu einem liegenden U hoch- und zurückgebogen sind, wobei die gekrümmten Abschnitte aufeinander zu gebogen sind. Dadurch erhält die abzunehmende Kugel eine zusätzliche Führung, die ein unerwünschtes Herabrollen der Kugel vom Aufnahmeende der Abrollführung verhindert. Außerdem ist die erforderliche elastische Aufspreizbarkeit leicht mit Hilfe der Drahtbügel zu erzielen.An embodiment has proven itself in which the unwinding guide is formed by two wire brackets. the in Area of the end section are bent up and back to form a lying U, the curved sections are bent towards each other. This gives the ball to be removed an additional guide that prevents the ball from rolling down undesirably from the receiving end of the rolling guide. Also is the required elastic expandability can easily be achieved with the help of the wire bracket.

Alternativ kann die Abrollführung ein nach unten offenes U-Profil mit konvergierenden Schenkeln aufweisen, deren Innenflächen die Kugelführung bilden.Alternatively, the rolling guide can have a downwardly open U-profile with converging legs, the inner surfaces of which form the ball guide.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird mil einer Konstruktionsvariante der Abrollführung an Hand einer schematischen Zeichnung nachfolgend näher erläutert. An embodiment of the invention is illustrated with a design variant of the rolling guide a schematic drawing explained in more detail below.

F i g. 1 ist ein Vertikalschnitt eine,- Einrichtung zum temporären Verschließen von Reagenzgläsern, die auf der Förderbahn eines Analysenaiitomaten intermittierend vorwärtsbewegt werden; F i g. 2 ist die zugehörige Draufsicht;F i g. 1 is a vertical section of a device for temporary sealing of test tubes, which are intermittently on the conveyor track of an analytical machine to be moved forward; F i g. Fig. 2 is the associated plan view;

F i g. 3 zeigt perspektivisch ein Konstruktionsdetail dieser Einrichtung;F i g. 3 shows a construction detail in perspective this facility;

F i g. 4 zeigt die zugehörige Draufsicht und dieF i g. 4 shows the associated top view and FIG

F i g. 5 und 6 veranschaulichen eine Variante des in F i g. 3 dargestellten Details.F i g. 5 and 6 illustrate a variant of the in FIG. 3 details shown.

Die F i g. 1 und 2 zeigen eine in ihrer Gesamtheit mil 1 bezeichneten Fördereinrichtung, welche in ihrem oberen Teil eine aus zwei parallelen Strängen \a und \b bestehende endlose Förderbahn aufweist. Diese Förderbahn wird durch vertikale Seitenwände 2 begrenzt und trägt eine Anzahl Reagenzgläser 3. 4. Durch eine nicht gezeigte Antriebsvorrichtung werden die Reagenzgläser 3, 4 auf der Förderbahn intermittierend weiterbewegt und sollen dabei auf einer bestimmten Strecke mittels Glaskugeln 5 verschlossen sein.The F i g. 1 and 2 show a conveyor device designated in its entirety by 1, which in its upper part has an endless conveyor track consisting of two parallel strands \ a and \ b. This conveyor track is limited by vertical side walls 2 and carries a number of test tubes 3, 4. The test tubes 3, 4 are intermittently moved on the conveyor track by a drive device (not shown) and should be closed over a certain distance by means of glass balls 5.

Das Aufsetzen der Glaskugeln auf die Reagenzgläser 3, 4 erfolgt an einem Kugelspender 6, das Entfernen derselben an einem Kugelabnehmer 7.The glass spheres are placed on the test tubes 3, 4 on a spherical dispenser 6, and they are removed the same on a ball pick-up 7.

Der Kugelspender 6 weist ein Gehäuse 8 auf, dessen oberer Teil mit einem Vorret von Kugeln 5 gefüllt ist. Der Boden 9 des Gehäuses 8 verengt, sich annähernd trichterförmig nach unten und läßt einen Spalt 10 frei, durch weichen eine Förderscheibe 11 ragt. Die Breite des Spaltes 10 soll mindestens dem Durchmesser der Kugein 5 entsprechen. Die Förderscheibe 11 sitzt drehstatt auf eine Welle 12, die über einen nicht dargestellten Elektromotor hin- und hergehend, und zwar um jeweils etwa eine ³/4-Umdrehung, rotierend angetrieben wird.The ball dispenser 6 has a housing 8, the upper part of which is filled with a reserve of balls 5. The bottom 9 of the housing 8 narrows, is approximately funnel-shaped downwards and leaves a gap 10 free through which a conveyor disk 11 protrudes. The width of the gap 10 should at least correspond to the diameter of the ball 5. The conveyor disk 11 is seated in rotation instead of on a shaft 12 which is driven to rotate back and forth via an electric motor (not shown), to be precise in each case by approximately ^{3/4 of a} turn.

Der hin- und hergehende rotierende Antrieb der Förderscheibe 11 hat sich bewährt. Es sei jedoch ausdrücklich betont, daß die Förderscheibe 11 ohne Beeinträchtigung ihrer Funktion auch kontinuierlich in gleichem Drehsinne rotieren konnte.The reciprocating rotating drive of the conveyor disk 11 has proven itself. However, it is explicit emphasizes that the conveyor disk 11 without impairment their function could also rotate continuously in the same direction of rotation.

Im Umfangsbereich der Förderscheibe 11 mündet ein geneigter Abrollkanal 13, der direkt oberhalb des Fcrderbahnstranges \b eine mindestens dem Durchmesser der Kugeln 5 entsprechende Ausfallöffnung 14 besitzt.In the circumferential area of the conveyor disk 11, an inclined roll-off channel 13 opens which, directly above the conveyor track strand \ b, has a discharge opening 14 that corresponds at least to the diameter of the balls 5.

Die Förderscheibe 11 weist an ihrem Umfang eine Aussparung Ua auf, in welcher sich gemäß Fi g. 1 gerade eine Kugel 5a befindet. Die Aussparung 11a ist so bemessen, daß sie während der Rotation der Förderscheibe jeweils eine Kugel aufnimmt und diese bei weiterer Drehung der Förderscheibe in den Abrollkanal 13 befördert. Hier rollt die Kugel unter Schwerkraftwirkung zur öffnung 14 und fällt durch diese auf das bereitstehende Reagenzglas 4. Die Rotation der Förderscheibe II und die Vorschubbewegung der Reagenzgläser 4 sind so aufeinander abgestimmt, daß für jede im Kanal 13 anrollende Kugel ein neues Reagenzglas 4 bereitsteht. Diese Steuerung läßt sich ohne weiteres mit an sich bekannten Mitteln verwirklichen, die daher nicht beschrieben bzw. dargestellt sind.The conveyor disk 11 has on its circumference a recess Ua, in which according to Fi g. 1 straight a ball 5a is located. The recess 11a is dimensioned so that it during the rotation of the conveyor disc picks up a ball each time and moves it into the roll-off channel 13 when the conveyor disk continues to rotate promoted. Here the ball rolls under the action of gravity to the opening 14 and falls through it onto the waiting area Test tube 4. The rotation of the conveyor disk II and the feed movement of the test tubes 4 are coordinated in such a way that a new test tube 4 is ready. This control can be easily implemented with means known per se, therefore are not described or shown.

Mit der Förderung der Kugel 5a erschöpft sich die Funktion der Förderscheibe 11 aber noch nicht. Wie F i g. 1 zeigt, weist die Förderscheibe an ihrem Umfang eine Reihe von Vertiefungen 15 bzw. Vorsprüngen 16 auf, wobei die Abstände der Außenflächen dieser Vertiefungen und Vorsprünge von der Drehachse der Welle 12 bewußt unterschiedlich gewählt sind. Auf diese Weise werden die oberhalb der Förderscheibe befindlichen Kugeln bei der hin- und hergehenden Rotationsbewegung der Förderscheibe ständig abwechselnd etwas angehoben und gesenkt, wodurch ein gegenseitiges Verklemmen der Kugeln vermieden wird. Um ein Verklemmen der Kugeln auch im oberen Bereich des Gehäuses 8 zu verhindern, ist an einem Boden 17 ein motorisch angetriebener Rührfinger 18 angeordnet, der eine hin- und hergehende Rotationsbewegung um die vertikale Achse 19 ausführt.With the promotion of the ball 5a, the function of the conveyor disk 11 is not exhausted. As F i g. 1 shows, the conveyor disk has a series of depressions 15 or projections 16 on its circumference on, the distances of the outer surfaces of these depressions and projections from the axis of rotation of the shaft 12 are deliberately chosen differently. In this way, those located above the conveyor disc are Balls in the reciprocating rotational movement of the conveyor disk constantly alternating something raised and lowered, which prevents the balls from jamming. To a jamming To prevent the balls also in the upper region of the housing 8, a motor-driven device is provided on a base 17 driven agitator finger 18 arranged, the reciprocating rotational movement around the vertical axis 19 executes.

Die Befestigung des Kugelspenders 6 und des Kugelabnehmers 7 an der Fördervorrichtung 1 erfolgt zweckmäßigerweise über Profile 20. Die beiden Vorrichtungen 6 und 7 könnten aber auch unabhängig von der Fördervorrichtung in deren Randbereich sein.The ball dispenser 6 and the ball receiver 7 are fastened to the conveyor device 1 expediently via profiles 20. The two devices 6 and 7 could also be independent of the conveyor in the edge area.

Bei der dargestellten Ausführungsform der beschriebenen Einrichtung ist angenommen, daß die Fördervorrichtung 1 eine endlose Förderbahn aufweist, so daß die beiden Förderbahnstränee la und ΐΛ.ιη hfiripn «ti™.In the illustrated embodiment of the device described, it is assumed that the conveyor device 1 has an endless conveyor track, so that the two conveyor track strands la and ΐΛ.ιη hfiripn «ti ™.

seiten der Einrichtung durch halbkreisförmige Umlcnkglieder miteinander verbunden sind. Die am Kugelspender 6 mit eine Kugel versehenen Reagenzgläser 4 gelangen somit nach dem Durchlaufen einer vorbestimmten Strecke zum Kugelabnehmer 7, dessen Aufgäbe darin besteht, die Kugeln hier zu fassen und einer Auffangvorrichtung zuzuführen.sides of the device by semicircular Umlcnkglieder are connected to each other. The test tubes 4 provided with a ball on the ball dispenser 6 thus get to the ball collector 7 after having passed a predetermined distance, its task consists in grasping the balls here and feeding them to a collecting device.

Der Kugelabnehmer 7 besitzt ein Gehäuse 21, in welchem ein eine Abrollbahn bildender Doppelbüge] 22 schwenkbar gelagert ist. Die beiden praktisch parallelen, den Doppelbügel bildenden Drähte 23 und 24 (s. F i g. 3 und 4) sind an ihrem vorderen, den Reagenzgläschen 3 benachbarten Enden U-förmig umgebogen: die gegenüberliegenden Enden der Drähte 23 und 24 sind in einem zweiteiligen Klemmstück 25 eingeklemmt, das aus zwei miteinander verschraubten Messingklötzchen 25a und 25£> besteht und auf einer Welle 26 drehstarr befestigt ist. Die Welle 26 ist mit einem Elektromotor 27 gekuppelt, der über die beiden im Schwenkbereich des Klemmstückes 25 liegenden, und diesen begrenzenden. Schalter 28 und 29 gesteuert wird.The ball collector 7 has a housing 21 in which a double bend 22 forming a rolling path is pivotably mounted. The two practically parallel wires 23 and 24 (see Fig. F i g. 3 and 4) are bent in a U-shape at their front ends adjacent to the test tubes 3: the opposite ends of wires 23 and 24 are clamped in a two-part clamping piece 25, that of two brass blocks 25a and 25 £> screwed together consists and is rotatably mounted on a shaft 26. The shaft 26 is with a Coupled electric motor 27, the two lying in the pivoting range of the clamping piece 25, and this limiting. Switches 28 and 29 is controlled.

Der Doppelbügel 22, der das zentrale Organ des Kugelabnehmers bildet, ist in den Fig. 3 und 4 getrennt dargestellt. Die beiden Drähte 23 und 24 sind im unteren Bügelabschnitt, mit Ausnahme einer Erweiterung 30, in einem gegenseitigen Abstand »a« (F i g. 3) angeordnet, welcher in jedem Falle kleiner als der Durchmesser der Kugel 31 sein muß, zweckmäßigerweise etwa 50 bis 80% des Kugeldurchmessers beträgt. Werkstoff und Form der Drähte 23 und 24 sind so aufeinander abgestimmt, daß sich diese im vorderen, dem Reagenzglas 3 benachbarten Bereich im Sinne der Pfeile 32 auseinanderdrücken lassen, sobald der Doppelbügel in Richtung des Pfeiles 33 auf eine Kugel gedrückt wird. Dadurch läßt sich der Doppelbügel über die Kugel schieben und diese rollt dann auf der durch die beiden Drähte 23, 24 gebildeten Bahn im Sinne des Pfeiles 34, sobald der Doppelbügel durch den Motor 27 angehoben wird. Bei Erreichen der erweiterten Ausfallstelle 30 fällt die Kugel 31 nach unten in ein Auffangrohr 35 und von da in einen nicht dargestellten Behälter.The double bracket 22, which forms the central organ of the ball collector, is separated in FIGS. 3 and 4 shown. The two wires 23 and 24 are in the lower bracket section, with the exception of one extension 30, arranged at a mutual distance "a" (Fig. 3), which in each case is smaller than the diameter the ball 31 must be, expediently about 50 to 80% of the ball diameter. The material and shape of the wires 23 and 24 are coordinated so that they are in the front, the Let the test tube 3 adjacent area press apart in the direction of the arrows 32 as soon as the double bracket is pressed in the direction of arrow 33 on a ball. This allows the double bracket over the ball slide and this then rolls on the path formed by the two wires 23, 24 in the direction of the arrow 34 as soon as the double bracket is raised by the motor 27. Upon reaching the extended failure point 30, the ball 31 falls down into a collecting tube 35 and from there into a container, not shown.

Die Konstruktion des Doppelbügels 22, welche sich in ihrer überraschenden Unkompliziertheit sehr bewährt hat, kann vom Fachmann in mannigfaltiger Weise abgewandelt werden. So wäre es beispielsweise möglich, statt der beiden Drähte 23, 24 einen einzigen Drahtbügel zu verwenden, der an der Stelle 36 (F i g. 3) einen Verbindungsbogen hätte. Bei einer bevorzugten Ausführungsform besteht der Doppelbügel 22 aus einem elastischen Stahldraht von etwa 1 mm Dicke, doch lassen sich andere, elastische Materialien auch in abweichenden, zweckentsprechenden Dickenabmessungen ohne weiteres verwenden.The construction of the double bracket 22, which has proven itself very well in its surprising simplicity can be modified in many ways by the person skilled in the art. This is how it would be, for example possible to use a single wire bracket instead of the two wires 23, 24, which at the point 36 (FIG. 3) would have a connecting bow. In a preferred embodiment, the double bracket 22 consists of an elastic steel wire about 1 mm thick, but other elastic materials can also be used in Use different, appropriate thickness dimensions without further ado.

Wie die Draufsicht gemäß F i g. 4 zeigt, sind die beiden Drähte 23 und 24 an ihren vorderen Krümmungsabschnitten leicht aufeinander zu gebogen, um das Herausrollen der Kugel in Richtung des Pfeiles 37 zu verhindern. Derselbe Zweck könnte selbstverständlich auch durch einen die beiden Krümmungsabschnitte der Drähte verbindenden Steg erreicht werden.Like the top view according to FIG. 4 shows, the two wires 23 and 24 are bent slightly towards one another at their front curved portions in order to be able to roll out to prevent the ball in the direction of arrow 37. The same purpose could of course can also be achieved by a web connecting the two curved sections of the wires.

F i g. 5 zeigt eine weitere Möglichkeit der Ausbildung eines mit einer Abrollbahn kombinierten Kügelabnehmers. Hier wird statt eines Drahtbügels ein nach unten offenes U-Profil 38 verwendet, dessen beide Längsschenkel 39 und 40 leicht nach innen geneigt sind. Hierdurch entsteht an den Innenflächen des Längsschenkel 39 und 40 eine Abrollbahn, auf welcher die Kugel 41 bei entsprechender Neigung des Profils 38 in Richtung des Pfeiles 42 rollt und an einer erweiterten Stelle 43 nach unten ausfallen kann. Auch das Profil 38 besteht aus einem elastischen Werkstoff, der sich mindestens an der zur Kugelabnahme bestimmten Stelle in Richtung der Pfeile 44 elastisch auseinanderdrücken läßt. Bei dieser Ausführungsform ist besonders darauf zu achten, daß der Reibungskoeffizient zwischen dem Kugelwerkstoff und dem Material des U-Profils 38 möglichst klein gehalten wird, so daß die Kugel einwandfrei abrollen kann. Ein Leichtmetallprofil hat sich im Zusammenwirken mit Glaskugeln gut bewährt.F i g. 5 shows a further possibility for the formation of a ball doffer combined with a roller conveyor. Here, instead of a wire bracket, a downwardly open U-profile 38 is used, both of which Longitudinal legs 39 and 40 are inclined slightly inward. This creates on the inner surfaces of the longitudinal leg 39 and 40 a rolling track on which the ball 41 with a corresponding inclination of the profile 38 in Rolls in the direction of arrow 42 and can fail at an enlarged point 43 downwards. Also the profile 38 consists of an elastic material, which is located at least at the point in The direction of the arrows 44 can be elastically pressed apart. In this embodiment, special attention is paid ensure that the coefficient of friction between the ball material and the material of the U-profile 38 is kept as small as possible so that the ball can roll properly. A light metal profile has become Well proven in interaction with glass spheres.

Bei dieser in den F i g. 5 und 6 gezeigten Ausführungsform wird das Herausrollen der einmal erfaßten Kugel durch die Stirnwand 45 des Profils verhindert.In this in the F i g. 5 and 6 is the rolling out of the once detected Ball prevented by the end wall 45 of the profile.

Die zur Steuerung der beschriebenen Einrichtung erforderliche Anlage entspricht den bekannten Konstruktionen und kann vom Fachmann ohne weiteres ausgeführt werden. Durch die Betätigung des Schalters 28 (Fi g. 1) wird der Motor 27 so geschaltet, daß er ein Anheben und Abrollen der gefaßten Kugel bewirkt. Beim Auftreffen des Klemmstückes 25 auf den Schalter 29 kehrt sich der Drehsinn des Motors 27 um und der Vorderabschnitt des Doppelbügels 22 wird zum Ergreifen der nächsten Kugel abgesenkt. Die Abstimmung der Vorschubgeschwindigkeit der Förderbahn \al\b auf den Rhythmus des Kugelspenders 6 und des Kugelabnehmers 7 läßt sich ebenfalls mit bekannten Steuermitteln erzielen. Ein intermittierender Vorschub der Reagenzgläser 3 und 4 hat sich besonders bewährt, doch ist bei entsprechender Geschwindigkeitsabstimmung auch eine kontinuierliche Förderbewegung möglich. The system required to control the device described corresponds to the known constructions and can easily be implemented by a person skilled in the art. By actuating the switch 28 (Fi g. 1), the motor 27 is switched so that it causes a lifting and rolling of the captured ball. When the clamping piece 25 hits the switch 29, the direction of rotation of the motor 27 is reversed and the front section of the double bracket 22 is lowered to grip the next ball. The adjustment of the feed rate of the conveyor track \ al \ b to the rhythm of the ball dispenser 6 and the ball collector 7 can also be achieved with known control means. An intermittent advance of the test tubes 3 and 4 has proven particularly useful, but a continuous conveying movement is also possible if the speed is adjusted accordingly.

Das vordere Ende des aus den beiden Drähten 23 und 24 bestehenden Doppelbügels 22 ist entgegen der Bewegungsrichtung der Reagenzgläschen etwas umgebogen. Dadurch wird erreicht, daß die abzunehmende Kugel erst relativ spät erfaßt und abgehoben wird und die nächste Behandlungsstation unmittelbar anschließend an den Kugelabnehmer angeordnet werden kann.The front end of the double bracket 22 consisting of the two wires 23 and 24 is opposite to the Direction of movement of the test tubes slightly bent. This ensures that the Ball is detected and lifted relatively late and the next treatment station immediately thereafter can be arranged on the ball pickup.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (6)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zum zeitweiligen losen Verschließen kreiszylindrischer Reagenzbehälter innerhalb einer Förderstrecke mittels Verschlußkugeln, insbesondere Glaskugeln, mit einem am Anfang der Förderstrecke angeordneten, einen Vorratsbehälter umfassenden Kugelspender und einem am Ende der Förderstrecke angeordneten Kugelabnehmer, dadurch gekennzeichnet, daß der Kugelspender (6) eine sich abwärts geneigt bis über den Anfangspunkt der Förderstrecke erstreckenden Rollbahn (13) aufweist und daß der Kugelabnehmer (7) eine mit einem Endabschnitt über dem Endpunkt der Förderstrecke angeordnete Abrollführung (22; 38) aufweist, die unter im wesentlichen senkrechter Verlagerung ihres Endabschnitts zwischen einer unteren Abnahmestellung und einer oberen Abrollstellung verschwenkbar isi und die aus zwei im wesentlichen parallelen Führungsteilen (23, 24: 39, 40) gebildet ist, die einen unter dem Kugeldurchmesser liegenden Abstand (a) zueinander aufweisen und in einer den Durchtritt der Kugeln (5, 31,41) beim Absenken und Auftreffen des Endabschnitts ermöglichenden Weise elastisch aufspreizbar sind.1. Device for the temporary loose closure of circular cylindrical reagent containers inside a conveyor line by means of locking balls, in particular glass balls, with one at the beginning of the conveyor line arranged, a storage container comprising ball dispenser and one at the end of the Conveyor section arranged ball pick-up, characterized in that the ball dispenser (6) a runway sloping downwards to above the starting point of the conveyor line (13) and that the ball pickup (7) has one with an end portion above the end point the conveyor line arranged unrolling guide (22; 38), which under substantially vertical Displacement of its end section between a lower removal position and an upper unwinding position pivotable isi and which consists of two essentially parallel guide parts (23, 24: 39, 40) is formed which have a distance (a) from one another which is below the ball diameter and in one that enables the balls (5, 31, 41) to pass through when the end section is lowered and hit Way are elastically expandable. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kugelspender (6) eine antreibbare Umfangsförderscheibe (11) zum geregelten Entnehmen einzelner Kugeln (5) aus dem Vorratsbehälter (8) aufweist, an die sich die Rollbahn (13) anschließt.2. Device according to claim 1, characterized in that that the ball dispenser (6) has a drivable peripheral conveyor disk (11) for controlled removal has individual balls (5) from the storage container (8), to which the roller track (13) is connected. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsteile (23, 24: 39, 40) der Abrollführung (22; 38) sich im Abstand zum Endabschnilt zu einer den Kugeldurchmesser übersteigenden Fallöffnung (30; 43) erweitern, unter der die Eintrittsöffnung einer Kugelableitung (35) angeordnet ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the guide parts (23, 24: 39, 40) of the unwinding guide (22; 38) is spaced from the end section to a ball diameter exceeding Expand the case opening (30; 43), under which the inlet opening of a spherical discharge line (35) is arranged is. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Abrollführung (22; 38) mit ihrem dem Endabschnitt gegenüberliegenden Ende an einem motorgetriebenen Schwenkteil (25) befestigt ist, dem zwei Endschalter (28, 29) zur Begrenzung und Umkehrung der Schwenkbewegung zugeordnet sind.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the rolling guide (22; 38) with its end opposite the end section on a motor-driven pivoting part (25) is attached to the two limit switches (28, 29) for limiting and reversing the pivoting movement assigned. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Abrollführung (22) von zwei Drahtbügeln (23, 24) gebildet ist, die im Bereich des Endabschnitts zu einem liegenden U hoch- und zurückgebogen sind, wobei die gekrümmten Abschnitte aufeinander zu gebogen sind.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the rolling guide (22) is formed by two wire brackets (23, 24), which in the area of the end section to a lying U are bent up and back with the curved portions bent towards each other. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche I bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Abrollführung (38) ein nach unten offenes U-Profil mit konvergierenden Schenkeln (39, 40) aufweist, deren Innenflächen die Kugelführung bilden.6. Device according to one of claims I to 4, characterized in that the rolling guide (38) has a downwardly open U-profile with converging legs (39, 40), the inner surfaces of which form the ball guide.