DE2232931A1 - PROCESS FOR MACHINING THE PINS OF THE COLLAR OF UNIVERSAL JOINTS, IN PARTICULAR CARDAN JOINTS, AND THE DEVICE FOR CARRYING OUT THIS PROCESS - Google Patents

Description

Verfahren zur Bearbeitung der Zapfen des Zapfenkreuzes von Kreuzgelenken, insbesondere Kardangelenken sowie Einrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bearbeitung der Zapfen des Zapfenkreuzes von Kreuzgelenken, insbesondere Kardangelenken, bei dem mindestens ein Zapfen an seiner Oberfläche ( Zapfenansatz, Umfangs- und Stirnfläche ) spanabhebend bearbeitet und gemessen wird, worauf das Zapfenkreuz verschwenkt und ein weiterer Zapfen in die Bearbeitungslage gebracht und bearbeitet wird Bei der Bearbeitung des Zapfenkreuzes für Kreuzgelenke, insbesondere Kardangelenken für Kraftfahrzeuge, hat man bisher mit rotierendem Werkstück und stehenden Werkzeugen gearbeitet. Process for processing the tenons of the cross of universal joints, in particular cardan joints as well as equipment for carrying out this process The invention relates to a method for machining the tenons of the cross member of universal joints, in particular universal joints, in which at least one pin is attached its surface (pin approach, circumferential and end face) machined and measured, whereupon the cross member swivels and another pin in the machining position is brought and machined When machining the cross member for universal joints, especially cardan joints for motor vehicles, one has so far worked with rotating workpiece and stationary tools.

Hierbei musste entweder das Zapfenkreuz von Hand in eine entsprechende Spannvorrichtung der Arbeitsspindel eingebracht und nach Fertigstellung eines Zapfens jeweils so umgesteckt werden, dass sich ein weiterer Zapfen in der Bearbeitungslage befand, oder man hat hierzu spezielle Schwenkfutter verwendet, mit deren Hilfe sich nach Fertigstellung des Zapfens das Zapfenkreuz selbsttätig derart umschwenken liess, dass ein neuer Zapfen in Arbeitsstellung gelangte. Im ersteren Falle gestaltete sich die Bearbeitung besonders zeitraubend, während im zweiten Falle die Bauweise solcher Schwenkfutter nur eine weitgehend instabile und nicht sehr genaue Spannung von Zapfenkreuzen ermöglicht. Beiden Arten der Aufnahme solcher Zapfenkreuze war schliesslich gemeinsam, dass sie sich nicht in eine Transferstrasse mit Unterteilung der Arbeitsgänge und automatischem Werkstücktransport eingliedern liessen.Either the cross member had to be manually inserted into a corresponding one Clamping device of the work spindle introduced and after completion of a pin be repositioned so that there is another pin in the machining position was located, or special swivel chucks have been used for this purpose, with the help of which after completion of the journal let the journal cross pivot automatically in such a way that that a new pin came into working position. In the former case designed the processing is particularly time-consuming, while in the second case the construction such a swivel chuck only a largely unstable and not very precise voltage made possible by cones. Both types of inclusion of such cones were Finally, what they have in common is that they are not in a transfer line with subdivision the work processes and automatic workpiece transport.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, für die Bearbeitung des Zapfenkreuzes von Kreuzgelenken ein Verfahren zu entwickeln, das eine zuverlässige und zeitsparende Bearbeitung ermöglicht und das insbesondere eine vollautomatische Bearbeitung und damit eine Integrierung der entsprechenden Arbeitsoperationen in eine Transferstrasse ermöglicht. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass das Zapfenkreuz stationär gehalten und die spanabhebende Bearbeitung, wie das Ausbohren, Plandrehen, Fasen, Zentrieren, Durchmesserdrehen und Kopierdrehen der Ansätze der Zapfen durch umlaufende Werkzeuge durchgeführt wird. Die stationäre Anordnung des Zapfenkreuzes während seiner Bearbeitung ermöglicht eine ausserordentlich stabile Aufnahme desselben, so dass gegenüber den üblichen Bearbeitungsmethoden mit wesentlich höherer Toleranzgenauigkeit gearbeitet werden kann. Die mit Hilfe des Arbeitsverfahrens erzielbaren vorteilhaften Arbeitsergebnisse lassen sich weiter verbessern, wenn das Zapfenkreuz mindestens mit zwei Werkzeugen gleichzeitig bearbeitet wird. Hierbei können die Werkzeuge gleichzeitig oder nacheinander zum Eingriff gebracht werden. Beispielsweise können am Zapfen sowohl ein Bohr- und ein prehstahl gleichzeitig arbeiten, um die Zapfen anzubohren und anzufasen.The invention is now based on the object for processing of the journal cross of universal joints to develop a method that is reliable and time-saving processing and in particular a fully automatic one Processing and thus an integration of the corresponding work operations in a transfer route enables. According to the invention, this object is achieved by that the cross member held stationary and the machining, like that Boring, facing, chamfering, centering, diameter turning and copy turning of the Approaches of the tenons is carried out by rotating tools. The stationary Arrangement of the cross member during its processing enables an extraordinary stable recording of the same, so that compared to the usual editing methods worked with much higher tolerance accuracy can be. The advantageous work results that can be achieved with the help of the work process can be further improved if the cross member with at least two tools is processed at the same time. The tools can be used simultaneously or one after the other be brought into engagement. For example, both a drilling and Work a pre-bar at the same time to drill and chamfer the tenons.

Vorteilhafterweise wird man hingegen die Drehstähle zum Vordrehen und Planen am Zapfen nacheinander zum Eingriff kommen lassen. Schliesslich kann das Zentrieren und Kopierdrehen der Zapfen mit jeweils getrennten Werkzeugen durchgeführt werden. In contrast, the turning tools are advantageously used for pre-turning and plan on the tenon one after the other to intervene. Finally can the centering and copy turning of the tenons is carried out with separate tools will.

In weiterer vorteilhafter Weiterbildung des erfindungsgemässen Verfahrens ist es ausserdem günstig, wenn zwei einander gegenüberliegende Zapfen des Zapfenkreuzes gleichzeitig bearbeitet und nach Bearbeitung derselben das Zapfenkreuz um 900 gedreht und die beiden nächsten Zapfen desselben gleichzeitig bearbteitet werden. Diese Massnahme ermöglicht gegenüber den konventionellen Bearbeitungsmethoden, bei denen jeweils lediglich ein Zapfen fertig bearbeitet wird, einen grossep Zeitgewinn, der sich bis auf ein Viertel der bei den konventionellen Bearbeitungsmethoden erforderlichen Bearbeitungszeit herabsetzen lässt.In a further advantageous development of the method according to the invention it is also advantageous if two opposing journals of the journal cross machined at the same time and after machining the same, the cross member rotated by 900 and the next two tenons of the same are machined at the same time. These Measure enables compared to conventional machining methods, in which only one journal is finished at a time, which saves a lot of time up to a quarter of that required with conventional machining methods Reduce processing time.

Die sich durch die Erfindung bietende Möglichkeit, einander gegenüberliegende Zapfen des Zapfenkreuzes gleichzeitig fertigzustellen, erlaubt es, die Bearbeitung des Zapfenkreuzes, wie oben bereits erwähnt, auf einer Transferstrasse durchführen zu können, wenn gemäss einem weiteren Vorschlag der Erfindung das während der Fear@beitung eines Zapfenpaares stillstehende Zapfendrenz nach jeder Bearbeitung seiner vier Zapfen von zur Bearbeitungsstation zu einer weiteren Bearbeitungsstation @@ensportiert wird Damit kann die Gesamtbearbeitung entsprechende@ @apfenstches an Schilerbeitsgänge aufgegliedert werden, dezen viel geringere Dearbeitungszeit gegenüber den bekannten Erbeitsmettoden die Steigerung der Stückzahl um ein Vielfaches ermöglicht, ZurDurchfährung des erfindungsgemässen Verfahrens eignet sich mit besonderem Vorheil eine Eirwichtung, die sich durch eine schwenkbare Spannvorrichtung zum Zestspannen mindestens eines Zapfenkreuse@ @@wie durch mindestens ein Drehwerkzeug auszeichnet, das an einem um die Achse des zu bearbeitenden Zapfens rotierende@ Merkzeugbaltergebfostigt ist. Günstigerweise wird man hierbei die kenstr@@tion en @@süfen, dass zur gleichzeitigen Bearbeitung @@@eier winander gegenüberliegender Zapfen jedem zapfen ein Werkzeugn@@@er gleicher @@@bildung zugeordnet ist, die in ihrer Konstruktion derart ausgelegt sind, dass gleichzeitig mindestens je ein' Werkzeng desselben an den Zapfen zum Eingriff kommt. Vorteilhaft ist es hierbei , wenn an beiden Zapfen jeweils der gleiche Arbeitsang zur Durchführung kommt. Damit, wie bereits oben erwähnt worden ist mehrere Werkzeuge gleichzeitig oder nacheinander an den Zapfen wirksam werden können, weisen die Werkzeughalter in weiterer vorteilhafter Verbesserung der Einrichtung eine zentrale Ausnehmung auf, in die Drehwerkzeuge mit ihren Schneiden hineinragen und welche während der Drehbearbeitung des betreffenden Zapfens diesen in sich aufnimmt.The possibility offered by the invention, opposite one another Finishing the tenons of the cross member at the same time allows machining of the journal cross, as already mentioned above, carry out on a transfer line to be able to, if according to a further proposal the Invention that During the Fear @ processing of a pin pair, there is a standstill pin end after each Processing of its four pins from the processing station to another processing station @@ is ensported This means that the overall processing can take the appropriate @ @apfenstches be subdivided into student work processes, decade much less processing time compared to the well-known labor methods, the number of items increased many times over For carrying out the method according to the invention is particularly suitable Vorheil an egg weighting, which is achieved by a swiveling jig for Zest tightening at least one tenon cross @ @@ as characterized by at least one turning tool, which is fastened to a @ Merkzeugbalter that rotates around the axis of the pin to be machined is. Conveniently one will here the kenstr @@ tion en @@ süfen that for the simultaneous Machining of each tenon opposite each tenon a tool the same @@@ education is assigned, which are designed in their construction in such a way that that at the same time at least one tool of the same on the pin for engagement comes. It is advantageous here if the same work step is carried out on each of the two journals comes to execution. So, as mentioned above, there are several tools can take effect on the pegs at the same time or one after the other, have the tool holders a central recess in a further advantageous improvement of the device on, protrude into the turning tools with their cutting edges and which during the Turning the relevant journal takes this into itself.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung einer solchen Einrichtung ist es ausserdem günstig, wenn die Spannvorrichtung zum Festspannen mindestens eines Zapfenkreuzes zwei vorzugsweise in vertikaler Richtung aufeinander zubewegbare, den Grundkörper des Zapfenkreuzes teilweise umgreifende Spannklauen aufweist, die auf einem Schwenkkopf angeordnet sind, der um 900 schwenkbar und feststellbar ist. Eine solche Spannvorrichtung, die lediglich ein Verschwenken des Zapfenkreuzes zu ermöglichen hat, lässt sich in einfacher Weise derart konzipieren, dass sie in sich ausgesteift ist und eine in hohem Masse lagestabile Aufnahme eines Zapfenkreuzes gewährleistet.In a further advantageous embodiment of such a device it is also favorable if the clamping device for clamping at least one cross two preferably in the vertical direction on top of each other movable clamping claws partially encompassing the base body of the cross member which are arranged on a swivel head that can be swiveled and locked by 900 is. Such a clamping device, which only requires pivoting of the cross member has to enable, can be designed in a simple manner in such a way that it is in is stiffened and a highly positionally stable recording of a cross guaranteed.

Die Bearbeitung von Zapfenkreuzen lässt sich ausserdem dadurch noch weiter rationalisieren, dass die Spannvorrichtung zur Aufnahme zweier oder mehrerer Zapfenkreuze geeignet ist. In diesem Falle wird man je Zapfenkreuz einen um 900 verschwenkbaren Schwenkkopf vorsehen und vorteilhafterweise die Konstruktion so treffen, dass zwei einander gegenuberliegende sapfen eines Zapfenkreuz es zu entsprechenden Zapfen des benachbarten Zapfenkreuzes parallel angeordnet sind. Es besteht dadurch z.B. die Möglichkeit, an den verschiedenen Bearbeitungsstationen verschiedene Teilarbeitsgänge an einzelnen Zapfenkreuzen gleichzeitig durchzuführen.The processing of journal crosses can also be done in this way further streamline that jig to accommodate two or more Crosses is suitable. In this case, you will get one at 900 for each cross provide pivotable swivel head and advantageously the construction so meet that two opposing sumps of a tenon cross it to corresponding one Pins of the adjacent cross-pin are arranged in parallel. It consists of it E.g. the possibility of different partial work steps at the different processing stations to be carried out simultaneously on individual journal crosses.

Eine weitere wesentliche Verbesserung einer derart konzipierten Spannvorrichtung kann darin bestehen, die erforderliche 900 Schwenkbewegung der Schwenkköpfe über eine gemeinsame Schwenkvorrichtung zu bewerkstelligen. Eine exakte Fixierung der Schwenkköpfe in den entsprechenden Winkelstellungen lässt sich hierbei in einfacher Weise dadurch erreichen, dass die Schwenkköpfe mittels einer an ihrer Unterseite angeordneten und vorzugsweise durch verzahnte Ringscheiben gebildeten Starrkupplung mit dem stationären Gestellteil der Spannvorrichtung kuppelbar vor Verschwenken zum Entkuppeln in eine Abhebestellung bewegbar sind In der Zeichnung ist einerseits zum Verständnis des erfindungsgemässen Verfahrens durch schematische Darstellungen die Reihenfolge einzelne Verfahrensschritte, wie sie sich auf einer Transferstrasse durchführen lassen und ausserdem ein Ausführungsbeispiel des zur Aufnahme der Zapfenkreuze dienenden Teils einer Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens veranschaulichte Es zeigen: Fiq. die Reihenfolge der Arbeitsschritte des Verfahrens, Fig. eine Vorderansicht des erwähnten Einrichtungsteils zur Durchführung des Verfahrens, teilweise geschnItten, Fig. 3 eine Draufsicht auf den Einrichtungsteil.Another significant improvement of a clamping device designed in this way can consist of the required 900 swivel movement of the swivel heads over to accomplish a common pivoting device. An exact fixation of the Swivel heads in the corresponding angular positions can be easily adjusted here Way to achieve that the swivel heads by means of a on their underside arranged and preferably formed by toothed ring disks rigid coupling can be coupled to the stationary frame part of the clamping device before Pivoting for uncoupling in a lifting position are movable in the drawing is on the one hand to understand the inventive method by schematic Representations of the sequence of individual process steps as they are on a Let transfer line carry out and also an embodiment of the Receipt of the journal crosses serving part of a device for carrying out the The illustrated method shows: Fiq. the order of the work steps of the method, Fig. A front view of the mentioned device part for implementation of the method, partially in section, FIG. 3 shows a plan view of the part of the device.

In Fig.1 ist aie Reihenfolge der Bearbeitungsstationen einer Transferstrasse gezeigt, die Zapfenkreuze zu ihrer Bearbeitung nacheinander durchlaufen, bis sie schliesslich fertig bearbetet sind, Die einzelnen Bearbeitungsstationen sind mit I bis VII bezeichnet. Beim vorliegenden Verfahrensbeispiel werden von jeder an den Bearbeitungsstationen vorhandenen Einrichtung Zapfenkreuze an zwei einander gegenüberliegenden Zapfen gleichzeitig bearbeiteef wobei an den einzelnen Bearbeitungsstationen an den Zapfen des betreffenden Zapfenpaares jeweils die gleichen Arbeitsoperationen durchgeführt werden. Demgemäss befinden sich an jeder Bearbeitungsstation zwei zu der erwähnten Einrichtung gehörende Spindelaggregate 8,9, deren Spindelachsen zueinander fluchten und zwischen diesen Spindelaggregaten werden die zu bearbeitenden Zapfenkreuze lo so stationär positioniert, dass dessen eines Paar von einander gegenüberliegenden Zapfen 12,14 mit den Spindelachsen fluchtet.In FIG. 1 the sequence of the processing stations of a transfer line is shown shown, traversing the crosses one after the other for processing them until they are finally finished, the individual processing stations are with I to VII. In the present example of the method, each of the Machining stations present device crosses on two opposite one another Spigot at the same time processing, being at the individual processing stations the pin of the respective pin pair each have the same work operations be performed. Accordingly, there are two to be found at each processing station the mentioned Device belonging spindle units 8.9, their Spindle axes are aligned with each other and between these spindle units are the to be machined crosses lo stationary positioned so that its one pair of opposing pins 12,14 is aligned with the spindle axes.

Jede Arbeitsspindel der Spindelaggregate trägt einen Werkzeughalter 16,16', in welchen eines oder mehrere Werkzeuge angeordnet sind, wobei die einander gegenüberliegenden Werkzeughalter die gleichen Werkzeuge tragen und die letzteren derart an diesen angeordnet sind, dass sie an den Zapfen 12,14 bzw.Each work spindle of the spindle units carries a tool holder 16, 16 ', in which one or more tools are arranged, the one another opposite tool holder carry the same tools and the latter are arranged on these in such a way that they are attached to the pins 12, 14 and

12',14' vorzugsweise an gegenüberliegenden Seiten angreifen.12 ', 14' preferably engage on opposite sides.

Ist das Zapfenpaar 12,14 in einer Bearbeitungsstation fertig bearbeitet, so fahren die Spindelaggregate 8,9 zurück, damit das Zapfenkreuz um 900 geschwenkt und damit die gleiche Operation zur Fertigstellung des Zapfenpaares 12',14' wiederholt werden kann.Once the pin pair 12, 14 has been finished in a machining station, the spindle units 8, 9 move back so that the cross member is pivoted by 900 and thus the same operation to complete the pair of pins 12 ', 14' is repeated can be.

An der Bearbeitungsstation I wurden beispielsweise die Zapfen eines Zapfenkreuzes mittels jeweils eines Bohrers 20 bzw. 20' stirnseitig angebohrt und mittels eines seitlich des Bohrers am Werkzeughalter 16 bzw. 16' angeordneten Drehstahles 22 bzw.At the processing station I, for example, the tenons of a Journal cross by means of a drill 20 or 20 'on the end face and drilled by means of a turning tool arranged on the tool holder 16 or 16 'to the side of the drill 22 or

22' an ihrer vorderen Ringkante angefast. Sind diese Arbeitsgänge an allen vier Zapfen eines eingespannten Zapfenkreuzes lo durchgeführt, so wird dasselbe samt seinem es aufnehmenden Einrichtungsteils zur nächsten Bearbeitungsstation II transportiert, in welcher mit Hilfe von insgesamt drei an den Werkzeughaltern 16,16' befestigten Drehstählen 24,26,28 bzw. 24',26'> 28' die Zapfen an ihrer Stirnseite geplant, an ihrem Umfange vorgedreht und an ihrem Zapfenansatz mit einer Übergangsfläche zu dem die Zapfen tragenden Grundkörper ausgestattet werden.22 'beveled at its front edge of the ring. Are these operations carried out on all four pins of a clamped cross pin lo, so is the same thing with its receiving part of the device to the next processing station II transported, in which with the help of a total of three on the tool holders 16,16 'fastened turning tools 24,26,28 or 24', 26 '> 28' the pins on their Front side planned, turned on its circumference and at its tenon with a Transition surface to be equipped with the base body carrying the pegs.

Zu diesem Zweck bilden die Werkzeughalter 16,16' Kopierköpfe, die senkrecht zur Achsrichtung der Arbeitsspindeln in beiden Richtungen über entsprechende Kopiersteuermittel steuerbar sind. Es lässt sich somit durch Überlagerung der Spindel- und Kopierkopfbewegung das Kopierdrehen der Zapfenansätze bzw.For this purpose, the tool holder 16,16 'copy heads that perpendicular to the axial direction of the work spindles in both directions via corresponding Copy control means are controllable. It can thus be achieved by superimposing the spindle and copying head movement copying turning of the tenon lugs or

der Ubergangsflächen in einfacher Weise durchführen. Aus Fig.l ist zu ersehen, dass zu diesem Zweck die Werkzeughalter eine zentrale Ausnehmung 30 bzw. 30' haben, in die ein Teil der Drehwerkzeuge mit ihren Schneiden hineinragen und die während der Bearbeitung die Zapfen in sich aufnehmen.perform the transition surfaces in a simple manner. From Fig.l is it can be seen that the tool holder has a central recess 30 for this purpose or 30 ', into which some of the turning tools protrude with their cutting edges and which accommodate the pegs during machining.

In der Bearbeitungsstation III werden die Zapfen mittels Zentrierbohrern 32 bzw. 32' zentriert, wonach sie in den Bearbeitungsstationen IV und V mittels Drehstählen 34 bzw. 34' kopiergedreht werden. In der sich anschliessenden Bearbeitungsstation VI werden die Abmessungen der Zapfen mittels einer geeigneten, beispielsweise mittels Druckluft arbeitenden Feinmessvorrichtung 36 bzw. 36' gemessen, wonach schliesslich in der Bearbeitungsstation /11 mit Hilfe von Fräsern 38,39 bzw.In the processing station III, the tenons are centered by means of center drills 32 and 32 'centered, after which they in the processing stations IV and V by means Turning tools 34 or 34 'are copy turned. In the subsequent processing station VI are the dimensions of the pin by means of a suitable, for example by means of Compressed air working precision measuring device 36 or 36 'measured, after which finally in the processing station / 11 with the help of milling cutters 38,39 resp.

38',39' an ihren Stirnseiten Nuten eingefräst werden. Danach ist die vollautomatische Bearbeitung eines Zapfenkreuzes abgeschlossen.38 ', 39' grooves are milled into their end faces. After that is the Fully automatic processing of a cross completed.

Um gleichzeitig an allen Bearbeitungsstationen der Transferstrasse Zapfenkreuze zur Bearbeitung zu bringen, ist die Transferstrasse je Bearbeitungsstation mit einer Spannvorrichtung zur Aufnahme mindestens eines Zapfenkreuzes ausgestattet, die gemeinsam jeweils zur nächsten Bearbeitungsstation transportierbar sind.To simultaneously at all processing stations of the transfer line Bringing journal crosses for processing is the transfer line for each processing station equipped with a clamping device for holding at least one cross member, which can be transported together to the next processing station.

Eine derartige Spannvorrichtung ist in Fig.2 und 3 gezeigt, wobei diese vorzugsweise so ausgelegt ist, dass sich jeweils zwei Zapfenkreuze gleichzeitig in einer gemeinsamen Ebene im Abstand nebeneinander spannen und gleichzeitig um 900 verschwenken lassen, so dass an den einzelnen Bearbeitungsstationen bei entsprechender radialer Verstellung der Spannvorrichtung relativ zu den Arbeitsspindeln der Spindelaggregate 8,9 jeweils ein Paar von Zapfenkreuzen fertig bearbeitet und anschliessend der nächsten Bearbeitungsstation zugeführt werden kann. Diese Spannvorrichtung weist ein mit 40 bezeichnetes Untergestell auf, das beispielsweise auf einer entsprechenden, nicht näher gezeigten Palette einer Transferstrasse montiert sein kann, die sich an jeder Bearbeitungsstation gegenüber den Arbeitsspindeln in zwei vorbestimmten Stellungen fixieren lässt.Such a clamping device is shown in Fig. 2 and 3, whereby this is preferably designed so that two journal crosses are located at the same time Spanning next to each other in a common plane at a distance and at the same time 900 can be pivoted, so that at the individual processing stations with appropriate radial adjustment of the clamping device relative to the work spindles of the spindle units 8,9 each pair of crosses finished and then the next Processing station can be fed. This jig has a with 40 designated underframe, for example on a corresponding, not Pallet shown in more detail can be mounted on a transfer line, which is located on each Machining station opposite the work spindles in two predetermined positions can be fixed.

Im Untergestell sind im Parallelabstand voneinander zwei Lagerschäfte 42 bzw. 42' vertikal angeordnet und drehbar gelagert.In the underframe there are two bearing shafts at a parallel distance from each other 42 or 42 'arranged vertically and rotatably mounted.

Jeder Lagerschaft trägt einen Schwenkkopf 4 bzw. 44 Diese beiden Schwenkköpfe weisen jeweils ein unteres und ein oberes Querstück 46,48 auf, die über Trägersaulen 50,52 miteinander fest verbunden sind. Im mittleren Teil des Schwenkkopfes befindet sich eine untere Spannklaue 54 und eine obere Spannklaue 56, wobei die untere Spannklaue auf dem Lagerschaft 42 bzw. 42' befestigt ist. Die mit 56 bezeichnete Spannklaue ist am unteren Ende einer im oberen Querstück 46 des Schwenkkopfes in einer Gewindemutter 58 geführten Gewindespindel So drehbar befestigt. Die Spannklauen sind derart ausgebildet, dass sie zwischen sich den die Zapfen tragenden Grundkörper eines zwischen den Spannklauen einzuspannenden Zapfenkreuzes aufnehmen.Each bearing shaft carries a swivel head 4 or 44. These two swivel heads each have a lower and an upper cross piece 46,48, which over support columns 50,52 are firmly connected to each other. Located in the middle part of the swivel head a lower clamping claw 54 and an upper clamping claw 56, the lower clamping claw is attached to the bearing shaft 42 or 42 '. The clamping claw marked 56 is at the lower end of one in the upper crosspiece 46 of the swivel head in a threaded nut 58 guided threaded spindle so rotatably attached. The clamping claws are designed in such a way that that between them the base body carrying the pegs one between the clamping claws Pick up the journal cross to be clamped.

Zwischen dem Untergestell 40 und den Schwenkköpfen 44,442 ist jeweils eine lösbare Starrkupplung angeordnet, die durch jeweils eine am Untergestell befestigte Scheibe 64 und eine an der Unterseite der Schwenkköpfe befestigte Scheibe 66 gebildet ist, die an ihren einander zugekehrten Ringstirnflächen eine Plankerbverzahnung, insbesondere eine Hirth-Verzahnung, tragen und mit diesen Verzahnungen zum Feststellen des Schwenkkopfes formschlüssig ineinandergreifen. Damit ist im Normalfalle eine absolut starre Verbindung der Schwenkköpfe mit dem Untergestell gewährleistet. Dies ist der Fall, wenn beide Scheiben 64,66 unter Druck miteinander in Eingriff gehalten werden und dies lässt sich mit Hilfe eines im Untergestell relati-e zum Lagerzapfen 42 bzw. 42' radial verstellbaren Spannkeiles 68 bewerkstellagen, dem im Lagerzapfe@ eine Ausnehmung mit einer Schrägfläche 70 zugeordnet ist, an welcher sich die Keiläche 72 des Spannkeiles 68 anlegt. Mit 74 ist eine auf die untere, Stirnfläche des Lagerzapfens 42, 4@' wirkende Druckfeder bezeichnet, die bei ausgefahrenem Spannkeil den Schwenkkopf vom Omtergestell abzuheben versucht und hierbei die beiden Kupplungsscheiben 64,66 zum Zwecke einer @@° Verschwenkung der Schwenkköpfe gegenseitig ausser Eingriff bringt. Die 90° Verschwenkung beider Schwenkköpfe geschient über eine gemeinsame Schwenkvorrichtung.Between the underframe 40 and the swivel heads 44,442 is in each case a releasable rigid coupling is arranged, which is attached to the underframe by one in each case Washer 64 and one on attached to the underside of the swivel heads Disc 66 is formed, which on their facing annular end faces a Plank serrations, in particular a Hirth serration, wear and with these serrations interlock positively to lock the swivel head. This means that in the Normally an absolutely rigid connection between the swivel heads and the underframe guaranteed. This is the case when both disks 64,66 are under pressure with one another be held in engagement and this can be done with the help of an in the base relative to the bearing pin 42 or 42 'of the radially adjustable clamping wedge 68, which is assigned a recess with an inclined surface 70 in the journal @ which the wedge surface 72 of the clamping wedge 68 rests. At 74 one is on the lower, end face of the bearing pin 42, 4 @ 'acting compression spring referred to, the tries to lift the swivel head off the omter frame with the clamping wedge extended and here the two clutch disks 64, 66 for the purpose of pivoting the swivel heads mutually disengage. The 90 ° pivoting of both Swivel heads railed via a common swivel device.

Diess weist eine mit 76 hezeichnete Zahnstange auf, die auf einer im Untergestell radial zu den Lagerzapfen beweglichen Betätigungsstange 78 befestigt ist. Die Zahnstange kämmt einerseite unmittelbar mit einer C Uiman des Lagerzapfens 42 angeformten Verzahnung und andererseits mit einem Zwischenrad 80, das seinerseits mit einer am Lagerzapfen 42' angeformten Verzahnung kämmt. Somit ist durch Betätigung der Zahnstange 76 eine gleichsinnige und gleichzeitig erfolgende Schwenkbewegung der beiden Schwenkköpfe um 90° gewährleistet. Die Spannkeile 68 sowie die Zahnstange 76 bzw deren Betätigungsstange 78 sind über geeignete Betätigungsvorrichtungen an den einzelnen Bearbeitungsstationen selbsttatig steuerbar.This has a rack marked 76, which is on a The actuating rod 78, which can be moved radially to the bearing journals, is fastened in the underframe is. One side of the rack meshes directly with a C Uiman of the bearing pin 42 molded toothing and on the other hand with an intermediate gear 80, which in turn meshes with a toothing formed on the bearing pin 42 '. Thus is by actuation of the rack 76 a pivoting movement in the same direction and taking place at the same time of the two swivel heads guaranteed by 90 °. The clamping wedges 68 and the rack 76 or the actuating rod 78 thereof are connected via suitable actuating devices the individual processing stations can be controlled automatically.

Claims (12)

P a t e n t a n s p r ü c h e : P a t e n t a n s p r ü c h e: Verfahren zur Bearbeitung der Zapfen des Zapfenkreuzes von Kreuzgelenken, insbesondere Kardangelenken, bei dem mindestens ein Zapfen an seiner Oberfläche (Zapfenansatz, Umfangs- und Stirnfläche), spanabhebend bearbeitet und gemessen wird, worauf das Zapfenkreuz verschwenkt und ein weiterer Zapfen in die Bearbeitungslage gebracht und bearbeitet wird, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t daß das Zapfenkreuz stationär gehalten und die spanabhebende Bearbeitung, wie das Abdrehen, Plandrehen und Zentrieren, durch umlaufende Werkzeuge durchgeführt wird.Process for processing the tenons of the cross of universal joints, in particular universal joints, in which at least one pin on its surface (Pin approach, circumferential and end face), machined and measured, whereupon the journal cross is pivoted and another journal into the processing position is brought and processed, that is not indicated that the The journal cross is held stationary and the machining, such as turning, Facing and centering is carried out by rotating tools. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens mit zwei Werkzeugen gleichzeitig abgedreht wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that at least is turned off with two tools at the same time. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß sämtliche für die Bearbeitung eines Zapfens erforderlichen Werkzeuge gleichzeitig oder nacheinander zum Eingriff gebracht werden. 3. The method according to claim 2, characterized in that all tools required for machining a tenon simultaneously or one after the other be brought into engagement. 4. Verfahren nach einer der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwei einander gegenüberliegende Zapfen des Zapfenkreuzes gleichzeitig bearbeitet werden. 4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in, that two opposing journals of the journal cross processed at the same time will. 5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß nach Bearbeitung zweier einander gegenüberliegender Zapfen das Zapfenkreuz um 900 gedreht und die beiden nächsten Zapfen desselben gleichzeitig bearbeitet werden. 5. The method according to claim 4, characterized in that after processing two opposing cones rotated the cross member by 900 and the two next tenons of the same can be processed at the same time. 6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß das während der Bearbeitung eines Zapfenpaares stillstehende Zapfenkreuz nach jeder Bearbeitung seiner vier Zapfen von einer Bearbeitungsstation zu einer weiteren Bearbeitungsstation transportiert wird.6. The method according to claim 4 or 5, characterized in that the During the machining of a pair of tenons, the tenon cross is stationary after each Processing of its four tenons from one processing station to another processing station is transported. 7. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine schwenkbare Spannvorrichtung (40 - 76) zum Festspannen mindestens eines Zapfenkreuzes (62) und durch mindestens ein Drehwerkzeug (22), das an einem um die Achse des zu bearbeitenden Zapfens rotierenden Werkzeughalter (16) befestigt ist.7. Device for carrying out the method according to one of the preceding Claims, characterized by a pivotable clamping device (40-76) for Clamping at least one cross member (62) and by at least one turning tool (22) on a tool holder rotating around the axis of the journal to be machined (16) is attached. 8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß jedem von zwei einander gegenüberliegenden Zapfen (12, 14) des Zapfenkreuzes ein Werkzeughalter (16,16') gleicher Ausbildung zugeordnet ist, derart, daß gleichzeitig mindestens je ein Werkzeug (22, 22 ) eines Werkzeughalters (16, 16 ) zum Eingriff bringbar ist, vorzugsweise für den gleichen Arbeitsgang.8. Device according to claim 7, characterized in that each a tool holder from two opposing pins (12, 14) of the cross member (16,16 ') is assigned the same training, in such a way that at the same time at least one tool (22, 22) each of a tool holder (16, 16) can be brought into engagement is, preferably for the same operation. 9. Einrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeughalter (16, 16') eine zentrale Ausnehmung (30, 30') aufweisen, in die Drehwerkzeuge (26, 28, 26', 28') mit ihren Schneiden hineinragen und die während der Drehbearbeitung den zu bearbeitenden Zapfen (12, 14) in sich aufnehmen 9. Device according to claim 7 or 8, characterized in that the tool holders (16, 16 ') have a central recess (30, 30') into which Turning tools (26, 28, 26 ', 28') protrude with their cutting edges and the during the turning process take up the journal (12, 14) to be machined 10. Einrichtung nach einer der vorhergehenden Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannvorrichtung (40 -76) zum Festspanfien mindestens eines Zapfenkreuzes (62) zwei vorzugsweise in vertikaler Richtung aufeinander zubewegbare, den Grundkörper des Zapfenkreuzes teilweise umgreifende Spannklauen (54, 56) aufweist, die auf einem Schwenkkopf (44) angeordnet sind, der um 900 schwenkbar und feststellbar ist.10. Device according to one of the preceding claims 7 to 9, characterized in that that the clamping device (40-76) for clamping at least one cross member (62) two, preferably in the vertical direction, movable towards one another, the base body of the journal cross partially encompassing clamping claws (54, 56) on a Swivel head (44) are arranged, which can be swiveled by 900 and locked. 11. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannvorrichtung (40 - 76) mindestens zwei um 900 verschwenkbare Schwenkköpfe (44, 44 ) aufweist, zwischen deren Spannklauenpaaren (54, 56) jeweils ein Zapfenkreuz (62) derart festspannbar ist, daß zwei einander gegendberliegende Zapfen (12, 14 bzw. 12 , ) des einen Zapfenkreuzes zu entsprechenden Zapfen des anderen Zapfenkreuzes parallel angeordnet sind und daß zum Verschwenken der Schwenkköpfe (44, 44 ) eine gemeinsame Schwenkvorrichtung (76> 78, 80) dient.11. The device according to claim 10, characterized in that the Clamping device (40 - 76) at least two swivel heads (44, 44), between the pairs of clamping claws (54, 56) each have a cross member (62) can be tightened in such a way that two opposing pins (12, 14 or 12,) of one journal cross to corresponding journal of the other journal cross are arranged in parallel and that for pivoting the swivel heads (44, 44) a common swivel device (76> 78, 80) is used. 12. Einrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkköpfe (44, 44 ) zur exakten Fixierung in ihren Schwenkendstellungen mittels einer an ihrer Unterseite angeordneten und durch verzahnte Ringscheiben (64, 66) gebildeten Starrkupplung mit dem stationären Gestellteil (40) der Spannvorrichtung kuppelbar und vor Verschwenken zum Außereingriffbringen der verzahnten Ringscheiben (64, 66) in eine Abhebestellung bewegbar sind.12. The device according to claim 11, characterized in that the Swivel heads (44, 44) for exact fixation in their swivel end positions by means of one arranged on its underside and through toothed ring disks (64, 66) formed rigid coupling with the stationary frame part (40) of the clamping device can be coupled and before pivoting to disengage the toothed ring disks (64, 66) can be moved into a lift-off position. L e e r s e i t eL e r s e i t e