DE2230799A1 - CONTROL DEVICE FOR LOAD-INDEPENDENT FLOW REGULATION - Google Patents

CONTROL DEVICE FOR LOAD-INDEPENDENT FLOW REGULATION

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DE2230799A1
DE2230799A1 DE19722230799 DE2230799A DE2230799A1 DE 2230799 A1 DE2230799 A1 DE 2230799A1 DE 19722230799 DE19722230799 DE 19722230799 DE 2230799 A DE2230799 A DE 2230799A DE 2230799 A1 DE2230799 A1 DE 2230799A1
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DE19722230799
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Heinrich Geisler
Wilhelm Weigert
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0416Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor with means or adapted for load sensing
    • F15B13/0417Load sensing elements; Internal fluid connections therefor; Anti-saturation or pressure-compensation valves

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

H. 9 3&H. 9 3 &

4.5.19724.5.1972

Anlage zurAttachment to

Patent- undPatent and

GebrauchsrausterhilfsanmeldungUtility roster auxiliary registration

EOKERT BOSCH GMBH, StuttgartEOKERT BOSCH GMBH, Stuttgart

Steuervorrichtung für lastunabhängige DurchflußregulierungControl device for load-independent flow regulation

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für lastunabhängige Durchflußregulierung mit einem in einem Gehäuse verschiebbar angeordneten Steuerschieber, der in einer Neutralstellung wenigstens einen Verbraucheranschlußkanal absperrt und diesen in zwei Arbeitsstellungen mit einem Zulaufkanal oder einem Rücklaufkanal verbindet, und mit einem zum Steuer-The invention relates to a control device for load-independent flow regulation with an in a housing displaceably arranged control slide, which in a neutral position at least one Shuts off consumer connection channel and this in two working positions with an inlet channel or one Return duct connects, and with a to the control

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schieber parallel geschalteten Hilfsventil, dessen Schieber von einer iri einem Druckraum angeordneten Feder in eine den Zulaufkanal vom Rücklauf trennende Ausgangsstellung gedrückt wird und welcher Druckraum mit dem Verbraucheranschlußkanal verbindbar ist, während der im Zulaufkanal wirksame Druck den Schieber in eine die Verbindung vom Zulaufkanal zum Rücklauf freigebende Arbeitsstellung zu drücken sucht.slide auxiliary valve connected in parallel, the slide of which is in a spring arranged in a pressure chamber an initial position separating the inlet channel from the return line is pressed and which pressure chamber with the consumer connection channel is connectable, while the in the inlet channel effective pressure closes the slide in a working position that releases the connection from the inlet channel to the return press seeks.

Aus der US-PS 3 565 110 ist eine derartige Steuereinrichtung bekannt, bei der zwei Steuerschieber einem gemeinsamen Hilfsventil zugeordnet sind, um in.it Hilfe eines Kanalsystems für eine Lastdruckrückführung und Rückschlagventilen eine lastunabhängige Durchflußregulierung zu ermöglichen. Bei dieser Steuereinrichtung können nur solche Steuerschieber verwendet werden, die ein solches Kanalsystem zur Lastdruckrückleitüng aufweisen. Die Kombination eines lastdruckunabhängigen Ventils mit einem üblichen, lastdruckabhängigen Ventil ist nicht möglich, da beim Heben einer Last mit einem lastdruckabhängigen Ventil das Hilfsventil als Umschaltventil arbeiten würde und eine Pumpe somit im Zulauf keinen Druck aufbauen könnte. Ferner kann aus dem gleichen Grund mit der bekannten Steuereinrichtung keine Sperrschaltung verwirklicht v/erden, obwohl ein eingeschränkter Parallelbetrieb zweier Steuerschieber möglich ist. Sowohl Sperrschaltung wie auch die Einsatzmöglichkeit eines billigeren, laütabhängigen Ventils gleichzeitig mit einem lastdruckunabhängigen Ventil sind aber häufig erwünscht. Außerdem fehlt einSuch a control device is disclosed in US Pat. No. 3,565,110 known, in which two control spools are assigned to a common auxiliary valve to in.it with the help of a channel system to enable load-independent flow regulation for load pressure feedback and check valves. With this control device, only those control spools can be used that have such a channel system for load pressure return exhibit. The combination of a load-pressure-independent valve with a common, load-pressure-dependent one Valve is not possible because when lifting a load with a load pressure-dependent valve, the auxiliary valve acts as a changeover valve would work and a pump would not be able to build up any pressure in the inlet. Furthermore, from the same Reason with the known control device no blocking circuit is implemented, although a limited parallel operation two control spools is possible. Both locking circuit and the possibility of using a cheaper, noise-dependent Valve simultaneously with a load pressure-independent However, valves are often desirable. In addition, one is missing

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einen Verbraucher bei Leitungsbruch absicherndes Rückschlagventil, das räumlich gesehen schlecht unterzubringen wäre.a non-return valve protecting a consumer in the event of a line break, which would be difficult to accommodate spatially.

Ferner ist aus der US-PS 3 4-55 ^10 e^ne ähnliche Steuereinrichtung für lastdruckunabhängige Durchflußregulierung bekannt, die in beschränktem Umfang einen Parallelbetrieb erlaubt. Zu diesem Zweck wird ein 3-Wege-Stromventil zwischen eine Pumpe und einen Steuerschieber geschaltet, um eine überschießende Restmenge einem zweiten Verbraucherkreis zuzuleiten. Wenn der Steuerschieber nicht betätigt wird, kann auch der zxveite Verbraucherkreis nicht arbeiten, weil der Schieber des Stromregelventils hydraulisch blockiert ist und daher nicht umschalten kann. Außerdem treten bei Parallelbetrieb infolge des Stromregelventils meist zusätzliche Drosselverluste auf.·Furthermore, from US-PS 3 4-55 ^ 10 e ^ ne similar control device for load pressure-independent flow regulation is known, which allows parallel operation to a limited extent. For this purpose, a 3-way flow control valve is connected between a pump and a control slide in order to feed an excess residual amount to a second consumer circuit. If the control slide is not actuated, the second consumer circuit cannot work either because the slide of the flow control valve is hydraulically blocked and therefore cannot switch. In addition, additional throttling losses usually occur in parallel operation due to the flow control valve.

Aufgabe der Erfindung ist es, unter Vermeidung der genannten Nachteile eine Steuervorrichtung für lastunabhängige Durchflußregulierung möglichst einfach so auszubilden,daß deren Einsatzbereich wesentlich erweitert wird.The object of the invention is, while avoiding the disadvantages mentioned, to provide a control device for load-independent To design flow regulation as simply as possible so that its field of application is significantly expanded.

Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß eine gedrosselte Verbindung zwischen den Zulaufkanal und den . Druckraum geschaltet ist, der in Neutralstellung des Steuerschiebers vom Verbraucheranschlußkanal getrennt ist.This is achieved according to the invention in that a throttled connection between the inlet channel and the. Pressure chamber is switched, which is in the neutral position of the control spool is separated from the consumer connection duct.

Auf diese Weise kann eine Steuervorrichtung für lastunabhäng-i f"e Durchflußregulierung mit einer solchen für lastabhängige Durchflußregulierung in einem einzigen Block ange-In this way, a control device for load-independent flow regulation can be combined with a control device for load-dependent Flow regulation in a single block

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net werden, ohne daß sie eich gegenseitig störend beeinflussen. Dabei bleiben die Fiöglichkeiten eines besehränkten Parallelbetriebs zweier Steuervorrichtungen erhalten. Außerdem wird es damit möglich, bei derartigen Steuervorrichtungen auch eine Sperrschaltung zu verwirklichen.be net without that they interfere with each other. The Fiöglichkeiten remain one be s ehränkten parallel operation received two control devices. In addition, it is thus possible to implement a blocking circuit in such control devices.

Weitere besonders vorteilhafte Ausgestaltungen des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung und den Zeichnungen.Further particularly advantageous configurations of the subject matter of the invention result from the subclaims as well as from the description and the drawings.

Ein Ausfuhrungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes ist in der Zeichnung dargestellt; diese zeigt inAn exemplary embodiment of the subject matter of the invention is shown in the drawing; this shows in

Fig. 1 einen Schnitt durch eine erste Ausführungsform einer Steuervorrichtung für Parallelschaltung in vereinfachter Darstellung,Fig. 1 is a section through a first embodiment of a Control device for parallel connection in a simplified representation,

Fig. 2 einen Schaltplan für den Einsatz einer Steuervorrichtung nach Fig. 1 zusammen mit einer bekannten, lastabhängigen Steuervorrichtung in Parallelschaltung,2 shows a circuit diagram for the use of a control device according to Fig. 1 together with a known, load-dependent control device in parallel,

Fig. 3 einen Schnitt durch eine z\7eite Ausführungsform einer Steuervorrichtung für Sperrschaltung in vereinfachter Darstellung,3 shows a section through a second embodiment of a Control device for locking circuit in simplified Depiction,

Fig. 4- einen Schaltplan für den Einsatz einer Steuervorrichtung nach Fig. 3 zusammen mit einer bekannten, lastabhängigen Steuervorrichtung in Sperrschaltung.4- a circuit diagram for the use of a control device according to Fig. 3 together with a known, load-dependent control device in blocking circuit.

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Die Steuervorrichtung 10 nach I'ig. 1 weist ein Gehäuse 11 mit einer Steuerschieterbohrung 12 auf, in der ein Steuerschieber 15 angeordnet ist. Die Steuerschieberbohrung 12 ist stellenweise erweitert, wodurch zwei Umlauf kammern 14·, 15, zwei Rücklauf kammern 16, 17 > zwei Verbraucherkammern 18, 19 und eine Zulaufkammer 21 ausgebildet sind. Durch die Rücklaufkammern 16, 17 verlaufen jeweils ein Rücklaufkanal 22, 23, die in zwei einander gegenüberliegenden Flanschflächen des Gehäuses 11 enden und nur zum Zwecke der erleichterten Darstellung in die Zeichenebene gelegt sind. Ferner ist im Gehäuse 11 ein beide Planschflächen verbindender Pumpenkanal 24 angeordnet; von den Umlaufkammern 14, 15 führen jeweils ein Umlaufkanal 25 bzw. 26 in die Planschflächen.The control device 10 according to I'ig. 1 has a housing 11 with a control slide bore 12 in which a control slide 15 is arranged. The control slide bore 12 is expanded in places, whereby two circulation chambers 14 ·, 15, two return chambers 16, 17> two consumer chambers 18, 19 and an inlet chamber 21 are formed are. A return channel 22, 23 runs through each of the return chambers 16, 17 and is located in two opposing flange surfaces of the housing 11 and are only placed in the drawing plane for the purpose of making it easier to visualize. Furthermore, in the housing 11 a pump channel 24 connecting the two planing surfaces is arranged; from the circulation chambers 14, 15 lead respectively a circulation channel 25 or 26 in the paddling surfaces.

Die Zulaufkämmer 21 und die von den Umlaufkammern 14, 15 entfernteste Rücklaufkammer 17 sind verlängert und durchdringen eine zur Steuerschieberbohrung 12 parallele Schieberbohrung 27, deren inneres Ende über einen ZulaufkanalThe inlet chambers 21 and those of the circulation chambers 14, 15 The remotest return chamber 17 are elongated and penetrate a slide bore parallel to the control slide bore 12 27, the inner end of which via an inlet channel

28 mit dem Pumpenkanal 24 verbunden ist. In der Schieberbohrung 27 ist in einem gehäusefest angeordneten Käfig .28 is connected to the pump channel 24. In the slide bore 27 there is a cage fixed to the housing.

29 ein einen Verbraucher 31 absicherndes Rückschlagventil 32 angeordnet. Ferner nimmt die Schieberbohrung 27 einen Schieber 33 auf, der von einer in einem Druckraum 34 angeordneten Feder 35 belastet ist und sich an dem Käfig 29 abstützt. Der Schieber 33 weist Feinsteuernuten 36 auf, mit denen er die Verbindung von der Zulaufkämmer 21 zur·Rücklaufkammer 23 steuern kann; außerdem hat er eine Bohrung 37? die eine gedrosselte Verbindung zwischen der Zulaufkämmer 21 und dem Druckraum 34· bildet. Ein gehäusefester Bolzen 38 dichtet den Druckraum 34 nach außen hin ab.29 a non-return valve securing a consumer 31 32 arranged. Furthermore, the slide bore 27 takes a slide 33 which is loaded by a spring 35 arranged in a pressure chamber 34 and which is attached to the Cage 29 is supported. The slide 33 has fine control grooves 36 with which it connects the inlet chamber 21 can control the return chamber 23; besides, he has a hole 37? the one throttled connection between the inlet chamber 21 and the pressure chamber 34 · forms. A fixed housing Bolt 38 seals the pressure chamber 34 to the outside down.

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Am Steuerschieber 13 sind durch fünf Ringnuten 4-1, 42, 43, 44, 45 sechs KoIbenabschnitte 46, 47, 48, 49, 50, 51 ausgebildet. In der gezeichneten Neutralstellung sperren die Kolbenabschnitte 48, 49 in üblicher l/eise die Verbraucherkammern 18, 19 von der ZuIaufkämmer 21 und von den Rücklaufkammern 22, 23 ab. Die Ringnut 41 verbindet beide Umlaufkammern 25, 26 miteinander. Von den Verbraucherkammern 18, 19. führen Verbraucheranschlußkanäle 52, 53 zum Verbraucher 31· Von jedem Verbraucheranschlußkanal 52, 53 führt ein Steuerkanal 54, 55 in die Steuerschieberbohrung 12, von der wiederum ein verzweigter Steuerkanal 56 in den Druckraum 34 führt. Diese Steuerkanäle 54- - 56 sind so angeordnet, daß sie in Neutralstellung des Steuerschiebers 13 abgesperrt sind, während in Arbeitsstellungen des Steuerschiebers 13 jeweils der mit der Zulaufkammer 21 verbundene Verbraucheranschlußkanal 52 bzw. 53 mit dem Druckraum 34 verbindbar ist. An den Kolbenabschnitten 48, 49 sind übliche Feinsteuerfasen 57 angeordnet.Six piston sections 46, 47, 48, 49, 50, 51 formed. In the drawn neutral position, the piston sections 48, 49 lock in the usual manner the consumer chambers 18, 19 from the supply chamber 21 and from the return chambers 22, 23. The annular groove 41 connects both circulation chambers 25, 26 to one another. from the consumer chambers 18, 19 lead consumer connection channels 52, 53 to the consumer 31 · From each consumer connection channel 52, 53 leads a control channel 54, 55 into the Control slide bore 12, from which a branched control channel 56 leads into the pressure chamber 34. These control channels 54- - 56 are arranged so that they are in the neutral position of the control slide 13 are locked, while in the working positions of the control slide 13 each of the Consumer connection channel 52 or 53 connected to the inlet chamber 21 can be connected to the pressure chamber 34. At Conventional fine control chamfers 57 are arranged on the piston sections 48, 49.

Der Schieber 33 bildet ein Teil eines Hilfsventils 58; die Umlaufkanäle 25, 26 und die UmIaufkämmern 14, I5 bilden Teile eines Neutralumlaufs 59· The slide 33 forms part of an auxiliary valve 58; the circulation channels 25, 26 and the circulation chambers 14, 15 form parts of a neutral circulation 59

Wie der Schaltplan nach Fig. 2 näher zeigt, ist die Steuervorrichtung 10 nach Fig. 1 für lastunabhängige Durchflußregulierung zusammen mit einer an sich bekannten Steuervorrichtung 6.0 zwischen eine Anschlußplatte 62 und eine Endplatte 63 geflanscht. Die Steuervorrichtung 60 für einenAs the circuit diagram according to FIG. 2 shows in more detail, the control device 10 according to FIG. 1 for load-independent flow regulation is flanged together with a control device 6.0 known per se between a connection plate 62 and an end plate 63. The control device 60 for a

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zweiten Verbraucher 61 weist kein Hilfsventil auf und ist somit nicht für lastunabhängige Durchflußregulierung geeignet. Seide Steuervorrichtungen 10, 60 sind , in den von einem Zulauf 64 in der Anschlußplatte zu einem Bücklaufkanal 65 in der Endplatte 63 geführten Neutralumlauf 59 geschaltet und werden vom Pumpenkanal 24 parallel mit Druckmittel versorgt. Die Steuerschieber 13, 66 beider Steuervorrichtungen 10, 60 sind federzentriert und von Hand in Arbeitsstellungen auslenkbar. In der Anschlußplatte 62 kann ein Druckbegrenzungsventil 67 den Zulauf 64 zum Rücklauf 69 entlasten. Die verstellbare Drossel 68 wird unmittelbar von den den Druekmittelstrom zum Verbraucher 31 begrenzenden Steuerkanten des Steuerschiebers 13 und des Gehäuses 11 gebildet und somit mit der Auslenkung des Steuerschiebers 13 verstellt.second consumer 61 has no auxiliary valve and is therefore not for load-independent flow regulation suitable. Silk control devices 10, 60 are, in from an inlet 64 in the connection plate to a return channel 65 guided in the end plate 63 Neutral circulation 59 switched and are from the pump channel 24 supplied in parallel with pressure medium. The control slide 13, 66 of both control devices 10, 60 are spring-centered and deflectable by hand into working positions. In the connection plate 62 can be a pressure relief valve 67 relieve the inlet 64 to the return 69. The adjustable throttle 68 is directly from the Druekmittelstrom to consumer 31 limiting control edges of the control slide 13 and the housing 11 are formed and thus adjusted with the deflection of the control slide 13.

Die Wirkungsweise der Steuervorrichtung wird unter Hinweis auf die Figuren 1 und 2 wie folgt -beschrieben;The mode of operation of the control device is described as follows with reference to FIGS. 1 and 2;

Befinden sich die Steuerschieber 13 und 66 beider Steuervorrichtungen in Neutralstellung (wie gezeichnet), so strömt das von einer Pumpe 70 kommende Druckmittel vom Zulauf 64 über den Neutralumlauf 59 5 die Rücklaufkanale 65, 22, 23 zurück in den Rücklauf 69 und zum Behälter 71·If the control spools 13 and 66 of both control devices are in the neutral position (as shown), the pressure medium coming from a pump 70 flows from the inlet 64 via the neutral circuit 59 5 the return channels 65, 22, 23 back into the return 69 and to the container 71

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Wird nun der Steuerschieber 13 der Steuervorrichtung 10 allein nach rechts in eine Arbeitsstellung ausgelenkt, so xtfird der Neutralumlauf 59 ".nt erb rochen. Gleichzeitig öffnet der Steuerschieber 13 eine Verbindung von der Zulaufkammer 21 zur Verbraucherkammer 19 und verbindet die Verbraucherkammer 18 mit der Rücklaufkammer 16. Nun strömt Druckmittel vom Zulauf 64 über den Pumpenkanal 24, den Zulaufkanal 28, das Rückschlagventil 32, die Kammern 21, 19 und den Verbraucheranschlußkanal 53 zum Verbraucher 31· Gleichzeitig strömt Druckmittel vom Verbraucher 31 zurück in die Rücklaufkammer 16. In der erwähnten Arbeitsstellung des Steuerschiebers 13 ist der Verbraucheranschlußkanal 53 über den Steuerkanal 55» die Ringnut 4-5 und den Steuerkanal 56 mit dem Druckraum 3^- verbunden. Somit wird der Schieber 33 einerseits vom Lastdruck und von der Kraft der Feder 35 belastet, andererseits vom Druck in der Zulaufkammer 21. Der zum Verbraucher 31 fließende Druckmittelstrom wird praktisch nur von der Größe des vom Steuerschieber 13 an der Drossel 66 freigegebenen Querschnitts abhängen und der jeweils überschießende Druckmittelstrom wird vom Schieber 33 in die Rücklaufkämmer 17 gesteuert. Wird die Drossel 66 weiter geöffnet, indem der Steuerschieber 13 weiter nach rechts ausgelenkt wirr', so fließt ein größerer Strom zum Verbraucher 31 und weniger Druckmittel über den Schieber 33 in die Rücklaufkammer 17- Umgekehrt bewirkt ein Schliessen der Drossel 66, also ein Verschieben des ausgelenkten Steuerschiebers 13 nach links, einen kleineren Strom zum Verbraucher 31 und einen größeren Druckmittelabfluß über das Hilfsventil 58 in den Rücklaufkanal 23.Now the control slide 13 of the control device 10 is deflected to the right into a working position alone, the neutral circulation 59 "will not be broken. At the same time the control slide 13 opens a connection from the inlet chamber 21 to the consumer chamber 19 and connects the consumer chamber 18 with the return chamber 16. Pressure medium now flows from the inlet 64 via the pump channel 24, the inlet channel 28, the check valve 32, the Chambers 21, 19 and the consumer connection channel 53 to Consumer 31 · At the same time, pressure medium flows from the consumer 31 back into the return chamber 16. In the mentioned The working position of the control slide 13 is the consumer connection channel 53 via the control channel 55 »die Ring groove 4-5 and the control channel 56 with the pressure chamber 3 ^ - tied together. Thus, on the one hand, the slide 33 is affected by the load pressure and loaded by the force of the spring 35, on the other hand by the pressure in the inlet chamber 21. The consumer 31 flowing pressure medium flow is practically only on the size of the control slide 13 at the throttle 66 depending on the released cross-section and the respective excess pressure medium flow is from the slide 33 in the return chamber 17 is controlled. If the throttle 66 continues opened by the control slide 13 being deflected further to the right, a larger current flows to the Consumer 31 and less pressure medium via the slide 33 into the return chamber 17 - the other way round, causes a closure the throttle 66, so moving the deflected control slide 13 to the left, a smaller current to Consumer 31 and a larger pressure medium outflow via the auxiliary valve 58 into the return channel 23.

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Ändert sich, bei einer bestimmten, ausgelenkten Stellung des Steuerschiebers 13 die Last am Verbraucher 31» so führt dies über die Steuerkanäle 55 5 56 zu einer entsprechenden Druckänderung im Druckraum 3^-· Das Hilfsventil 58 beeinflußt durch stärkeres Auf- oder Zusteuern dann den Druck in der Zulaufkammer 21 so, daß die über die Drossel 68 am Steuerschieber 13 auftretende Druckdifferenz konstant gehalten wird. In entsprechender V/eise xfird eine Druckänderung im Zulaufkanal 28 vom Hilfsventil 58 kompensiert, so daß der Druckmittelstrom zum Verbraucher 31 in an sich bekannter Weise lastunabhängig reguliert wird.If the load on the consumer 31 changes at a certain deflected position of the control slide 13, this leads to a corresponding change in pressure in the pressure chamber 3 via the control channels 55 5 56 - The auxiliary valve 58 then influences the pressure by opening or closing it in the inlet chamber 21 so that the pressure difference occurring via the throttle 68 on the control slide 13 is kept constant. In a corresponding manner, a pressure change in the inlet channel 28 is compensated for by the auxiliary valve 58, so that the pressure medium flow to the consumer 31 is regulated in a manner known per se independent of the load.

Gleichzeitig mit den Druckmittelstrom über die Drossel 68 zum Verbraucher 3I kann dazu parallel ein kleiner Steuerstrom über die Bohrung 37» den Druckraum 34- und die Steuerkanäle 56, 55 zum Verbraucher 31 oder auch umgekehrt fließen. Die Bohrung 37 ist nun im Verhältnis zu den Querschnitten der Drossel 68 so klein, daß dieser Steuerstrom auf die oben geschilderte Funktion der Steuervorrichtung keinen störenden Einfluß ausübt, da die ■ . am Schieber 33 auftretenden Druckunterschiede sich in Arbeitsstellungen des Steuerschiebers 13 über die Bohrung 37 nicht ausgleichen können.Simultaneously with the flow of pressure medium via the throttle 68 to the consumer 3I, a small pressure can be added in parallel Control current through the bore 37 »the pressure chamber 34 and the control channels 56, 55 to the consumer 31 or else flow in reverse. The bore 37 is now so small in relation to the cross sections of the throttle 68 that this Control current does not have a disruptive influence on the above-described function of the control device, since the ■. Differences in pressure occurring at the slide 33 are reflected in the working positions of the control slide 13 via the bore 37 cannot compensate.

Wird nun bei ausgelenktem Steuerschieber 13 gleichzeitig auch der Steuerschieber 66 betätigt, so kann der Verbraucher 61 parallel zum Verbraucher 31 unter folgenden Bedingungen betrieben werden: der Lastdruck am Verbraucher 61 muß stets kleiner sein als derjenige am Verbraucher 31; ferner darf der zum Verbraucher 61 fließende StromIf the control slide 66 is now actuated at the same time with the control slide 13 deflected, the consumer can 61 can be operated in parallel with consumer 31 under the following conditions: the load pressure on the consumer 61 must always be smaller than that at consumer 31; Furthermore, the current flowing to the consumer 61 is allowed

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BtuttBart 4.5.1972 Hy/Hn BtuttBart 4.5.1972 Hy / Hn

nicht größer sein als derjenige Strom, der bei nicht betätigtem Steuerschieber 65 über das Hilfsventil 58 in den Rücklauf kanal 23 fließen würde. Hur so wird der konstante Strom zum Verbraucher 31 nicht gestört.not be greater than the current that is not actuated control slide 65 via the auxiliary valve 58 in the return channel 23 would flow. Hur is like that the constant current to consumer 31 is not disturbed.

Soll nun der Steuerschieber 66 alleine ausgelenkt werden, während der Steuerschieber 13 in Neutralstellung bleibt, so kann sich der im Pumpenkanal 24 wirksame Druck über die Bohrung 37 auch im Druckraum 34- aufbauen. Der Steuerkanal 56 ist gleichzeitig vom Steuerschieber 13 abgesperrt, so daß der Schieber 33 des Hilfsventils 58 keine Verbindung zur Rücklaufkammer 17 aufsteuern kann. Somit ist es möglich, den Verbraucher 61 mit einer ganz normalen Steuereinrichtung 60 ohne teure Lastdruck-Kompensationseinrichtung zu steuern, ohne daß die Steuereinrichtung 10 für lastunabhängige Durchflußregulierung diesen Steuervorgang stört.If the control slide 66 is now to be deflected alone, while the control slide 13 is in the neutral position remains, the effective in the pump channel 24 can Build up pressure via the bore 37 also in the pressure chamber 34-. The control channel 56 is at the same time from the control slide 13 locked so that the slide 33 of the auxiliary valve 58 no connection to return chamber 17 open can. It is thus possible to use the consumer 61 with a completely normal control device 60 without an expensive load pressure compensation device to control without the control device 10 for load-independent flow regulation disrupts this control process.

Fig. 3 zeigt als zweite Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes eine Steuervorrichtung 80 in Sperrschaltung. Die Steuereinrichtung 80 unterscheidet sich von derjenigen nach Fig. 1 lediglich dadurch, daß ein Pumpenkanal entfällt und der Zulaufkanal 28 unmittelbar mit dem Umlaufkanal 25 verbunden ist. Im übrigen sind gleiche Teile wie bei der Steuervorrichtung nach Fig. 1 mit gleichen Ziffern bezeichnet.As a second embodiment of the subject matter of the invention, FIG. 3 shows a control device 80 in a blocking circuit. The control device 80 differs from that according to FIG. 1 only in that a pump channel omitted and the inlet channel 28 is directly connected to the circulation channel 25. Otherwise the parts are the same as in the control device according to FIG. 1 with the same numerals.

Fig. 4-. zeigt als Schaltplan näher, wie die Steuervorrichtung 80 nach Fig. 3 für lastunabhängige Durchflußregulierung zusammen mit einer an sich bekannten lastabhängigenFig. 4-. shows as a circuit diagram in more detail how the control device 80 according to FIG. 3 for load-independent flow regulation together with a known load-dependent

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Robert Bosch GmbH R. 9 3 iRobert Bosch GmbH R. 9 3 i

Stuttgart 4.5.1972 My/MnStuttgart May 4, 1972 My / Mn

Steuervorrichtung 81 für Sperrschaltung zwischen die Anschlußplatte 62 und die Endplatte 63 geflanscht ist. Im übrigen sind g.1 ^iche Teile wie in Fig. 2 wiederum mit gleichen Ziffern bezeichnet.Control device 81 for interlocking between the Connection plate 62 and the end plate 63 is flanged. Otherwise, the same parts as in Fig. 2 are again denoted by the same numbers.

Die Wirkungsweise der Steuervorrichtungen 80 und 81 nach den Figuren 3 und M entspricht weitgehend der äei? Steuervorrichtungen 10, 60 nach den Figuren 1 und 2 mit dem Unterschied, daß anstelle von Parallelschaltung lediglich eine Sperrschaltung vorgesehen ist. Die Sperrschaltung bewirkt, daß bei Betätigung der Steuervorrichtung 80 die nachgeschaltete Steuervorrichtung 81 nicht betätigt werden kann.The mode of operation of the control devices 80 and 81 according to FIGS. 3 and M largely corresponds to the aei? Control devices 10, 60 according to FIGS. 1 and 2 with the difference that instead of a parallel connection, only one blocking circuit is provided. The blocking circuit has the effect that when the control device 80 is actuated, the downstream control device 81 cannot be actuated.

Selbstverständlich ist es möglich, auch andere Kombinationen von lastabhängigen und lastunabhängigen Steuervorrichtungen zu wähler. Auch kann die Bohrung 37 vom Schieber 33 in das Gehäuse 11 verlegt werden; die'Druckdifferenz der Bohrung 37 muß dann über Kanäle am Schieber 33 wirksam werden. Ferner ist es bei Parallelschaltung ohne weiteres möglich, anstelle des gezeigten Keutralumlaufs ein Umschaltventil.mit zugehörigem Steuerölumlauf vorzusehen, ohne vom Erfindungsgedanken abzuweichen.'Of course, it is also possible to use other combinations of load-dependent and load-independent control devices to choose. The bore 37 can also be from Slide 33 are moved into the housing 11; the 'pressure difference the bore 37 must then become effective via channels on the slide 33. Furthermore, it is with parallel connection easily possible, instead of the neutral circulation shown a changeover valve with associated control oil circulation to be provided without deviating from the inventive concept. '

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Claims (8)

2230793 Robert Bosch GmbH ■ E. 3 3 ί ■ Stuttoart 4.5.1972 H Ansprüche2230793 Robert Bosch GmbH ■ E. 3 3 ί ■ Stuttoart 4.5.1972 H Claims 1.\ Steuervorrichtung für lastunabhängige Durchflußregulierung mit einem in einem Gehäuse verschiebbar angeordneten Steuerschieber, der in einer Neutralstellung wenigstens einen Verbraucheranschlußkanal absperrt und diesen in zwei Arbeitsstellungen mit einen Zulaufkanal oder einem Rücklaufkanal verbindet, und mit einem zum Steuerschieber parallel geschalteten Hilfsventil, dessen Schieber von einer in einem Druckraum angeordneten Feder in eine den Zulaufkanal vom Rücklauf trennende Ausgangsstellung gedruckt wi I'd-und welcher Druckraum mit dem Verbraucheranschlußkanal verbindbar ist, während der im Zulaufkanal wirksame Druck den Schieber in eine die Verbindung vom Zulaufkanal zum Rücklauf freigebende Arbeitsstellung zu drücken sucht, dadurch gekennzeichnet, daß eine gedrosselte Verbindung (37) zwischen den Zulaufkanal (28) und den Druckraum (34) geschaltet ist, der in Neutralste]lung des Steuerschiebers (13) vom Verbraucheranschlußkanal (52, 53) getrennt ist.1. \ Control device for load-independent flow regulation with a control slide which is arranged displaceably in a housing and which is in a neutral position Shuts off at least one consumer connection channel and this in two working positions with an inlet channel or a return channel, and with an auxiliary valve connected in parallel to the control slide, its slide from a spring arranged in a pressure chamber into the inlet channel from the return separating starting position printed like I'd-and which one Pressure chamber can be connected to the consumer connection channel, while the pressure effective in the inlet channel is Seeks to push the slide into a working position that releases the connection from the inlet channel to the return line, characterized in that a throttled connection (37) between the inlet channel (28) and the pressure chamber (34) is switched, which is in the neutral position of the control spool (13) is separated from the consumer connection channel (52, 53). - 13 309883/01 37- 13 309883/01 37 - 13 Robert Bosch GmbH E. 9 3 4- 13 Robert Bosch GmbH E. 9 3 4 Stattest 4.5-1972 My/ΜηStattest 4.5-1972 My / Μη 2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der den Schieber (33) aufnehmenden Schieberbohrung (27) ein die Zulaufkammer (21) absicherndes Rückschlagventil (32) angeordnet ist.2. Control device according to claim 1, characterized in that that in the slide bore (27) receiving the slide (33) there is a securing chamber (21) Check valve (32) is arranged. 3. Steuervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Gehäuse (11) ein vom Steuerschieber (13) in dessen Neutralstellung offener und in Arbeitsstellung geschlossener iFeutralumlauf (59) angeordnet ist, der einen zugeordneten Zulauf (64) mit einem zugeordneten Rücklauf (69) verbindet.3. Control device according to claim 1 or 2, characterized characterized in that in the housing (11) one of the control slide (13) in its neutral position and open iFeutralumlauf closed in working position (59) is arranged, which connects an assigned inlet (64) with an assigned return (69). 4. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3> dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (11) einen mit dem Zulaufkanal (28) verbundenen, das Gehäuse (11) durchdringenden Pumpenkanal (24) aufweist, der parallel zum Neutralumlauf (59) verläuft und der vom Steuerschieber (13) nicht steuerbar ist.4. Control device according to one of claims 1 to 3> characterized in that the housing (11) has a housing connected to the inlet channel (28) (11) has penetrating pump channel (24) which runs parallel to the neutral circulation (59) and the cannot be controlled by the control slide (13). 5. Steuervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein dem Steuerschieber (13) vorgeschalteter Teil des Itfeutralumlaufs (59) und der Pumpenkanal5. Control device according to claim 4, characterized in that a control slide (13) is connected upstream Part of the Itfeutralumlaufs (59) and the pump channel - 14 309883/0137 - 14 309883/0137 Robert Boεch GrcbJI Γ?.. 9 3 4Robert Boεch GrcbJI Γ? .. 9 3 4 Stuttgart 4.5.1972 K:'/;JiStuttgart May 4, 1972 K: '/; Ji (24) In der Ausclilußplattc (62) rit einem Zulauf (64) ujid der Lücklaufkanal (22., 23) mit einem Rücklauf (69) verbunden sind und daß ein dem Steuerschieber (13) nachgeschalteter Teil des ITeutralunlaufs (59) roit einem Rücklaufkanal (65) der Endplatte (63) verbunden ist, die außerdem den Pumpenkanal (24) absperrt.(24) There is an inlet in the outlet plate (62) (64) ujid the return duct (22., 23) with a return (69) are connected and that a part of the ITeutralunlaufs downstream of the control slide (13) (59) with a return channel (65) of the end plate (63) is connected, which also shuts off the pump channel (24). 6. Steuervorrichtung nach einem der .Ansprüche 1 bis 3i dadurch gekennzeichnet, daß im Gehäuse (11) der dem Steuerschieber (13) vorgeschaltete Teil des ITeutralumlaufs (59) mit dem Zulaufkanal (28) verbunden ist.6. Control device according to one of .Ansprüche 1 to 3i characterized in that in the housing (11) the part of the neutral circuit connected upstream of the control slide (13) (59) is connected to the inlet channel (28). 7. Steuervorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein dem Steuerschieber (13) vorgeschalteter Teil des Neutralumlaufs (59) in der Anschlußplatte (62) mit einem Zulauf (64) und der Rücklaufkanal (22, 23) mit einem Rücklauf (69) verbunden sind und daß in der Endplatte (63) ein nachgeschalteter Teil des Neutraluinlaufs (59) mit einem Rücklaufkanal (65) verbunden ist.7. Control device according to claim 6, characterized in that a control slide (13) is connected upstream Part of the neutral circulation (59) in the connection plate (62) with an inlet (64) and the return channel (22, 23) are connected to a return (69) and that in the end plate (63) a downstream part of the neutral flow (59) is connected to a return channel (65). - 15 -- 15 - 309883/0137309883/0137 Robert Bosch GmbH E. 9 3 4Robert Bosch GmbH E. 9 3 4 Stuttgart 4.5.1972 My/MnStuttgart May 4, 1972 My / Mn 8. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7j dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung (10, 80) für lastunabhängige Durchflußregulierung zusammen mit einer Steuervorrichtung (60, 81) für lastabhängige Durchflußregulierung zwischen Endplatten (62, 6J) angeordnet sind.' ;/'' 8. Control device according to one of claims 1 to 7j, characterized in that the control device (10, 80) for load-independent flow regulation together with a control device (60, 81) for load-dependent flow regulation between end plates (62, 6J) are arranged. ; / '' 309883/0137309883/0137
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