DE2229428B2 - DEVICE FOR REMOVING, STACKING AND STACK REMOVAL OF HOLLOWED OBJECTS MADE OF PLASTIC MATERIAL - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abnehmen, Stapeln und zu Stapelabführung von hohlgeformten Gegenständen aus Kunststoffmaterial, z. B. Becher. Töpfe und ähnliche Gefäße, nach Maßgabe ihrer Herstellung. The invention relates to a device for removing, stacking and stacking away hollow-shaped items Objects made of plastic material, e.g. B. Mug. Pots and similar vessels, according to their production.

Derartige Gefäße werden häufig aus Kunststoffmuterial durch Injektion, Bias- oder Vakuumformung hergestellt. Das Formwerkzeug enthält im allgemeinen mehrere Matrizen und ist derart gebaut, daß die geformten Gegenstände nach öffnung der beiden Formteile freigegeben werden. Gewöhnlich werden die Gegenstände mechanisch oder pneumatisch ohne Ausrichtung zueinander in einen in der Nähe untergebrachten Aufiangbehälter ausgeworfen.Such vessels are often made of plastic material manufactured by injection, bias or vacuum forming. The molding tool generally includes several matrices and is built in such a way that the molded objects after opening the two mold parts be released. Usually the items become mechanical or pneumatic without alignment ejected from each other into a collection container located nearby.

Vorrichtungen zum Stapeln und Ineinanderschachteln von hohlgeformten Gegenständen im Anschluß an ihre Herstellung, wobei jeder Stapel eine vorbestimmte Stückzahl aufweist, sind bereits bekannt. Diese Vorrichtungen eignen sich jedoch entweder überhaupt nicht oder nur in geringem Umfang zur direkten Entnahme der geformten Gegenstände aus der Form, lassen sich also für den genannten Zweck den bekannten Formoder Spritzmaschinen nicht zuordnen.Devices for stacking and nesting hollow-shaped objects in connection with their manufacture, with each stack having a predetermined number of pieces, are already known. These devices however, are either not at all or only to a limited extent suitable for direct removal of the shaped objects from the mold, so for the stated purpose the known shape or Do not assign spray machines.

Die Aufgabe der Erfindung besteht deshalb darin eine Vorrichtung der genannten Art zu schaffen, die einer Form- oder Spritzmaschine für hohlgeformte Gegenstände zugeordnet werden kann und die so aufgebaut ist, daß die Gegenstände beim öffnen der Form vollständig automatisch und ohne manuelle Arbeitsgänge abgenommen, einzeln erfaßt und in Stapeln abge zählt per Stückzahl abgeführt werden.The object of the invention is therefore to provide a device of the type mentioned, which can be assigned to a molding or injection molding machine for hollow-shaped objects and which is constructed in this way is that the objects when opening the mold completely automatically and without manual operations removed, recorded individually and removed in stacks counted by the number of pieces.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine mit Saugnäpfen versehene Entnahmeeinrichtung zum Erfassen der durch die Form in aufrechter Stellung freigegebenen Gegenstände und zum Ablegen dersel ben unter Lageänderung um etwa 90° sowie teilweise! Ineinanderstülpung auf einer Aufnahmeplatte, fernei durch eine hin- und hergehende Stoßeinrichtung zui Bildung und Verschiebung eines Stapels mit vollständig ineinandergestülpten Gegenständen auf der Aufnahme platte sowie durch eine Abführeinrichtung für die eint vorbestimmte Anzahl von Gegenständen enthaltender Stapel, bestehend aus versenkbaren Mitnehmern unc einem diesem zugeordneten Längsbewegungsantrieb.According to the invention, this object is achieved by a removal device provided with suction cups to detect the objects released by the mold in an upright position and to put them down practice changing position by about 90 ° as well as partially! Eversion into one another on a mounting plate, fernei by means of a reciprocating impact device to form and move a stack with complete nested objects on the receiving plate and by a discharge device for the unified predetermined number of objects containing stack, consisting of retractable carriers unc a longitudinal movement drive assigned to this.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfin dung enthält die Entnahmeeinrichtung eine Hohlwelle deren Inneres an eine Unterdruckquelle und an ein« Reihe radialer Sauger oder Saugnäpfe angeschlossei ist, die bis in unmittelbare Nähe der Wandung der Ge genstände gebracht werden. Die Hohlwelle ist in Querrichtung verschiebbar und mit einem Kurbel- oder Ex zenterzapfen versehen, der an einer Führungskurvi derart anliegt, daß die Welle während ihrer Querver Schiebung eine Schwenkbewegung ausführt und de Unterdruck automatisch aufgehoben wird, sobald dii Gegenstände auf der Auflageplatte abgelegt sind.In a preferred embodiment of the inven tion, the extraction device contains a hollow shaft the interior of which is connected to a vacuum source and to a series of radial suckers or suction cups is that are brought into the immediate vicinity of the wall of the objects. The hollow shaft is in the transverse direction slidable and provided with a crank or eccentric pin, which is attached to a guide curve is applied in such a way that the shaft executes a pivoting movement during its transverse displacement and de The vacuum is automatically released as soon as the objects are placed on the platen.

Die Verdiehtungseinriehtung ist voneilhafierweise von dem beweglichen Teil des Formwerkzeugs gesteuert und besitzt einen hin- und hei schwingenden Arm, der sich über die Auflageplatte bewegt und radial mit einem Kurbelarm verbunden ist, der mit dem sich öffnenden Teil des Formwerkzeugs gekuppelt ist.The Verdichtungseinriehtung is byeilhafierweise controlled by the moving part of the mold and has a back and forth oscillating Arm that moves over the platen and is radially connected to a crank arm that is connected to the opening part of the mold is coupled.

Die Abführeinrichtung umfaßt vorzugsweise eine Reihe von Pneumatikzylindern gleicher Anzahl wie die auf der Auflageplatte gebildeten Stapel. Die Zylinder sind an einem beweglichen, einen Schlitten bildenden Querträger gehaltert, wobei die Gesanuanordnung derart gesteuert ist, daß bei Erreichung der erforderlichen Anzahl von Gegenständen in jedem Stapel die Zylinder bis über das Niveau der Auflageplatte ausführen und zum Abführen der Stapel in Längsrichtung bezüglich dieser verschoben werden.The discharge device preferably comprises a number of pneumatic cylinders of the same number as that stack formed on the platen. The cylinders are on a movable, forming a slide Cross member supported, with the Gesanu arrangement is controlled so that when the required number of objects in each stack is reached Run the cylinder above the level of the support plate and to remove the stack in the longitudinal direction this will be moved.

Die Erfindung ist nachfolgend an Hard eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigtThe invention is closer to Hard an embodiment shown in the drawing explained. It shows

F i g. 1 eine teilweise geschnittene Seitenansicht der Vorrichtung in Zuordnung zu einer Vakuumform-Maschine zur Herstellung von Bechern,F i g. 1 is a partially sectioned side view of the device in association with a vacuum forming machine for the production of cups,

F i g. 2 eine Draufsicht auf die Anordnung nach Fig. 1,F i g. 2 shows a plan view of the arrangement according to FIG. 1,

Fig. 3 und 4 Ansichten ähnlich F i g. I zur Darstel- *5 lung verschiedener Zustände im Funktionsablauf der Vorrichtung,FIGS. 3 and 4 are views similar to FIG. I to display * 5 development of different states in the functional sequence of the device,

F i g. 5 eine perspektivische Ansicht zur Erläuterung des Antriebs der Vorrichtung,F i g. Fig. 5 is an explanatory perspective view the drive of the device,

F i g. 6 einen Schnitt durch die Steuereinrichtung für die Saugnäpfe undF i g. 6 shows a section through the control device for the suction cups and

F i g. 7 ein Schema zur Erläuterung der Arbeitsweise der Abführeinrichtung.F i g. 7 shows a diagram to explain the mode of operation of the discharge device.

Entsprechend F i g. 1 bis 4 ist die Vorrichtung nach der Erfindung einer Maschine zur Vakuumformung von Bechern aus einer Kunststoffmaterial-Bahn zugeordnet. Das Formwerkzeug besteht aus einem festen Oberteil 1 und einem beweglichen Unterteil 2, der auf einem an zwei senkrechten Säulen 4 hin- und hergehend angetriebenen Werkzeugtisch 3 befestigt ist. Das kontinuierlich abgerollte bandförmige Ausgangsmaterial 5 läuft über eine hohle Heizwalze 6, die über eine Anschlußleitung 7 beaufschlagt wird und an beiden Enden in senkrechten Stützen 8 gehaltert ist, deren Unterseiten an Flanschen 9 befestigt sind. Das Materialband 5 wird zwischen die Formhälften 1 und 2 eingeführt, die Matrizen aufweisen.According to FIG. 1 to 4 is the device according to the invention of a machine for vacuum forming Associated with cups made of a sheet of plastic material. The molding tool consists of a solid Upper part 1 and a movable lower part 2, which goes back and forth on one of two vertical columns 4 driven tool table 3 is attached. The continuously unrolled strip-shaped starting material 5 runs over a hollow heating roller 6, which is acted upon via a connection line 7, and at both ends is held in vertical supports 8, the undersides of which are attached to flanges 9. The material band 5 is inserted between the mold halves 1 and 2, which have matrices.

Der bewegliche Unterteil 2 ist mit einem Auswurfmechanismus ausgerüstet, so daß bei geöffneter Form entsprechend F i g. 3 die vier Becher a sich oberhalb des Formteils befinden und nur noch an ihrer Unterseite unterstützt sind.The movable lower part 2 is equipped with an ejection mechanism so that when the mold is open according to FIG. 3 the four cups a are located above the molded part and only on their underside are supported.

Die Vorrichtung umfaßt an erster S;elle eine Entnahmeeinrichtung, die aus einer waagerechten und bezüglich der Bandvorschubrichtung quer angeordneten Rohrwelle 10 besteht. Entsprechend F i g. 5 ist diese Welle 10 in zwei seitlichen Lagern 11 unterstützt, die an Führungsstücken 12 befestigt sind, jedes Führungsstück 12 ist an der Innenseite des jeweiligen Flansches 9 auf einer waagerechten Führungsstange 13 verschieb- ⁽'° bar. Beide Führungsstücke 12 sind über einen Bügel 14 miteinander verbunden, Jer parallel zur Welle 10 verläuft und dessen Mittelabschnitt an einem beweglichen Bauteil 15 eines doppeltwirkenden Pneumatikzylinders 16 befestigt ist, über den die wechselseitige Verschie- '¹^ bung der Welle 10 angetrieben wird. Der Pneumatikzylinder 16 ist freitragend an einem sich /wischen den hpirtpn Flanschen 9 erstreckenden Querrahmenteil 17 befestigt.The device comprises at the first level a removal device which consists of a horizontal tubular shaft 10 which is arranged transversely with respect to the direction of tape advance. According to FIG. 5, this shaft is supported in two side bearings 10, 11 which are secured to the guide pieces 12, each guide piece 12 is displaceable on the inside of the respective flange 9 on a horizontal guide bar 13 ⁽ '° bar. Both guide pieces 12 are via a bracket 14 connected to each other, Jer extends parallel to the shaft 10 and whose central portion is fixed to a movable member 15 of a double acting pneumatic cylinder 16, is driven by the mutual displacement ^'1 ^ bung of the shaft tenth the pneumatic cylinder 16 is cantilevered at one to / wipe the hpirtpn flanges 9 extending transverse frame part 17 attached.

Die durch die Lager 11 hindurchgeführten Enden der Welle 10 stehen mit Führungsschlitzen 9a der Flanschen 9 in Eingriff. Am einen Ende dieser Welle ist ein radial verlaufender Kurbelarm 18 befestigt, dessen freies Ende eine Folget olle 19 trägt. Die Folgerolle ist mit begrenztem Spiel innerhalb e^;nes gekrümmt verlaufenden Schlitzes 20a innerhalb einer seitlichen Wange 20 außerhalb des Flansches 9 geführt.The ends of the shaft 10 passed through the bearings 11 are in engagement with guide slots 9 a of the flanges 9. At one end of this shaft a radially extending crank arm 18 is attached, the free end of which carries a follower olle 19. The next role is with limited play within e ^; Nes curved slot 20a guided inside a side cheek 20 outside the flange 9.

Das gegenüberliegende Ende der Welle 10 ist an eine nachgiebige Leitung 21 angeschlossen, die mit einem Unterdruckbehälter oder einer anderen geeigneten Saugdruckquelle in Verbindung steht. Zwischen den beiden Lagern Il ist die rohrförmige Welle 10 mit vier radial gerichteten Saugnäpfen 22 versehen. Außerdem besitzt die Welle 10 entsprechend F i g. 6 eine Vakuumbrecher-Einrichtung 23, um den Unterdruck in den Saugnäpien 22 zu steuern.The opposite end of the shaft 10 is connected to a resilient line 21, which with a Vacuum tank or another suitable suction pressure source is in communication. Between two bearings Il is the tubular shaft 10 with four radially directed suction cups 22 are provided. In addition, the shaft 10 has according to FIG. 6 a vacuum breaker device 23 to control the negative pressure in the suction cups 22.

Die Einrichtung 23 enthält ein Klappventil 24 mit einer Dichtung 25. Das Ventil 24 ist um eine Achse 26a schwenkbar, die in einem mit der Welle 10 fest verbundenen Bauteil 26 gehaltert ist. Die Welle 10 ist seitlich angeschnitten und besitzt dort eine seitliche Verlängerung 10a, die als Auflagefläche für die Dichtung 25 ausgebildet ist.The device 23 includes a flap valve 24 with a seal 25. The valve 24 is about an axis 26a pivotable, which is held in a component 26 fixedly connected to the shaft 10. The shaft 10 is on the side cut and has a lateral extension 10a there, which is designed as a support surface for the seal 25 is.

Die Steuerung des Ventils 24 erfolgt mittels Anschlag an einer Gewindestange 27, die verstellbar in dem Querrahmenteil 17 gehaltert ist.The valve 24 is controlled by means of a stop on a threaded rod 27 which is adjustable in the transverse frame part 17 is supported.

Die Arbeitsweise der vorbeschriebenen Entnahmevorrichtung ist leicht verständlich. In F i g. 3 befindet sich die Welle 10 in ihrer vordersten Stellung, in der die freien Enden der Saugnäpfe 22 sich im wesentlichen mit den durch die Formteile 1, 2 freigelegten Bechern a in Berührung. Unter der Wirkung des Unterdruckes innerhalb der Welle 10 wird das Klappenventil 24 mit seiner Dichtung 25 an der Sitzfläche 10a festgehalten, so daß die Saugnäpfe 22 die vier Becher a ansaugen und erfassen. Zu diesem Zeitpunkt wird der Zylinder 16 eingefahren, so daß sich die Welle 10 nach hinten bewegt. The mode of operation of the extraction device described above is easy to understand. In Fig. 3, the shaft 10 is in its foremost position, in which the free ends of the suction cups 22 are essentially in contact with the cups a exposed by the molded parts 1, 2. Under the effect of the negative pressure within the shaft 10, the flap valve 24 is held with its seal 25 on the seat surface 10a, so that the suction cups 22 suck in and grasp the four cups a. At this point the cylinder 16 is retracted so that the shaft 10 moves rearward.

Entsprechend F i g. 4 steuert dabei die Führungskurve 20a üen Kurbelarm 18, so daß die Welle 10 dabei um sich selbst geschwenkt wird. Am Hubende des Zylinders 16 befinden sich die nunmehr nach unten weisenden Saugnäpfe oberhalb einer Aufnahmeplatte 28, die unterhalb des Querrahmenteils 17 angeordnet ist. Da gleichzeitig die am Querrahmenteil 17 gehalterte Gewindespindel 27 das Klappenventil 24 geöffnet hat, wird der an den Saugnäpfen 22 wirkende Unterdruck aufgehoben, so daß die Becher a freikommen und auf der Auflageplatte 28 abgelegt werden. Der Zylinder 16 bringt nunmehr die Welle 10 wieder in die vordere Stellung, wobei sie unter dem Einfluß der Führungskurve 20a und des Kurbelarms 18 verschwenkt wird, so daß die Entnahmeeinrichtung für das nächste Arbeitsspiel bereitsteht.According to FIG. 4 controls the guide curve 20a üen crank arm 18, so that the shaft 10 is pivoted about itself. At the end of the stroke of the cylinder 16, the suction cups, which now point downwards, are located above a receiving plate 28 which is arranged below the transverse frame part 17. Since at the same time the threaded spindle 27 held on the transverse frame part 17 has opened the flap valve 24, the negative pressure acting on the suction cups 22 is canceled, so that the cups a come free and are placed on the support plate 28. The cylinder 16 now brings the shaft 10 back into the front position, whereby it is pivoted under the influence of the guide curve 20a and the crank arm 18, so that the removal device is ready for the next work cycle.

Die Vorrichtung enthält ferner eine Verdichtungseinrichtung, die beim Ausführungsbeispiel nach F i g. 5 durch einen bügeiförmigen Arm 29 gebildet wird, dessen Enden an einer unteren Welle 30 befestigt sind.The device also contains a compression device, which in the embodiment according to FIG. 5 is formed by a bow-shaped arm 29, the ends of which are fastened to a lower shaft 30.

Die Welle 30 ist in Lagern 31 unterstützt, die an zwei vorderen Wangen 28a der Aufnahmeplatte 28 gehaltert sind. Auf der Welle 30 ist ein Kurbelarm 32 aufgekeilt, an dessen freiem Ende eine Folgerolle 33 gelagert ist, die mit beschränktem Spiel in einem Führungsschlitz 3a (F i g. 1) an der Unterseite des Werkzeugtisches 3 aufgenommen ist.The shaft 30 is supported in bearings 31 which are held on two front cheeks 28 a of the receiving plate 28 are. A crank arm 32 is keyed on the shaft 30, at the free end of which a follower roller 33 is mounted, which are received with limited play in a guide slot 3a (FIG. 1) on the underside of the tool table 3 is.

Unter diesen Bedingungen bewirkt die abwechselndeUnder these conditions the alternate effects

Vertikalbewcgung des Werkzeugtisches 3 eine schwin gende Bewegung der Welle 30 und des damit verbundenen Verdichtungsarms 29, der so geformt ist, daß er sieh oberhalb der Auflageplatte 28 befindet und den gerade aus der Form entnommenen Becher .·? leicht nach hinten stößt. Im weiteren Verlauf der Arbeitsweise der Gesamtanordnung werden die nacheinander nach ihrer Herstellung entnommenen Becher a mit Hilfe der Saugnäpfe 22 auf die Auflageplatte 28 abgelegt und kommen dabei teilweise miteinander in Eingriff. Unmittelbar nach der Rückbewegung der Saugarme 22 stößt der Verbindungsarm 29 die Becher nach hinten. wobei sie sich vollständig ineinanderstülpen und schließlich waagerechte Stapel a" bilden, die auf der Auflageplatte 28 parallel zueinander liegen.Vertical movement of the tool table 3 is an oscillating movement of the shaft 30 and the associated compression arm 29, which is shaped so that it is located above the support plate 28 and the cup just removed from the mold. ·? pushes backwards slightly. In the further course of the operation of the overall arrangement, the cups a removed one after the other after their production are placed on the support plate 28 with the aid of the suction cups 22 and in doing so come partially into engagement with one another. Immediately after the suction arms 22 move back, the connecting arm 29 pushes the cups backwards. they are completely inside one another and finally form horizontal stacks a ″ which are parallel to one another on the support plate 28.

Diese Stapel a" sind mit Hilfe von unter Querabständen angeordneten Längsführungen 34 auf der Auflageplatte 28 gehalten. Zwischen den Führungen 34 enthält die Auflageplatte Längsschlitze 286. in denen jeweils das bewegliche Element 35a eines kleinen senkrechten Pneumatikzylinders 35 aufgenommen ist. Die beim vorliegenden Beispiel vorgesehenen vier Pneumatikzylinder 35 sind an einem Querrahmenteil 36 gehaltert, der mittels Rollen 37 auf Längsschienen 38 geführt ist. so daß die Einheit 36,37 einen unterhalb der Auflageplatte 28 bewegbaren Schlitten bildet. In eingefahrenem Zustand (F i g. 1 und 3) befinden sich die beweglichen Elemente bzw. Kolbenstangen 35a innerhalb der Längsschlitze 286, ohne nach oben über die Auflageplatte 28 herauszuragen. Die Schlitteneinheit 36, 37 wird in Längsrichtung mit Hilfe eines Pneumatikzylinders 39. 40 angetrieben, dessen Kolbenstangen 39 mit dem Querrahmenicil 3β verbunden sind.These stacks a ″ are held on the support plate 28 with the aid of longitudinal guides 34 arranged at transverse distances. Between the guides 34 the support plate contains longitudinal slots 286 in each of which the movable element 35a of a small vertical pneumatic cylinder 35 is received Pneumatic cylinders 35 are held on a transverse frame part 36 which is guided by means of rollers 37 on longitudinal rails 38 so that the unit 36, 37 forms a slide which can be moved below the support plate 28. In the retracted state (FIGS. 1 and 3), the movable elements or piston rods 35a within the longitudinal slots 286 without protruding upwards over the support plate 28. The slide unit 36, 37 is driven in the longitudinal direction with the aid of a pneumatic cylinder 39. 40, the piston rods 39 of which are connected to the transverse frame 3β.

Entsprechend I'ig. 1 ist dem Werkzeugtisch 3 ein schematisch angedeuteter Fühler 3" zugeordnet, der einen Zahler 3" betätigt, über den die Beaufschlagung s der Zylinder 35 und des Zylinders 39, 40 gesteuert wird. Sobald die Stapel a" die vorgesehene Anzahl von Bechern a enthalten, steuert der Zähler zunächst das Ausfahren der Pneumatikzylinder 35, so daß deren Kolbenstangen 35a sich aus den Längsschlitzen 28 erhebenAccording to I'ig. 1, the tool table 3 is assigned a schematically indicated sensor 3 ″, which actuates a counter 3 ″, via which the application s of the cylinders 35 and of the cylinders 39, 40 is controlled. As soon as the stacks a ″ contain the envisaged number of cups a , the counter first controls the extension of the pneumatic cylinders 35 so that their piston rods 35 a rise from the longitudinal slots 28

ίο (vertikale Linie w-x in F i g. 7). Unmittelbar danach wird der Pneumatikzylinder 39. 40 eingefahren (waagerechte Linie v-y), um die Stapel a" in der in F i g. 4 gezeigten Art und Weise nach hinten wegzuschieben. Diese Stapel können von Hand abgenommen und direkt in Transportverpackungen eingelegt werden. Am Ende des Hubes des Zylinders 39. 40 werden die Pneumatikzylinder 35 eingefahren (vertikale Linie y-z). worauf der Zylinder 39, 40 ausgefahren wird (waagerechte Linie z-w), um den Schlitten 36, 37 in seine vorgescho bene Stellung zurückzuführen, ohne daß dabei die Kolbenstangen 35a die Becher a berühren oder beschädigen, die in der Zwischenzeit mit Hilfe der Saugnäpfc 22 auf der Auflageplatte 28 abgelegt worden sind.ίο (vertical line wx in Fig. 7). Immediately thereafter, the pneumatic cylinder 39. 40 is retracted (horizontal line vy) in order to push the stacks a ″ backwards in the manner shown in FIG. 4. These stacks can be removed by hand and placed directly in transport packaging At the end of the stroke of the cylinder 39. 40, the pneumatic cylinders 35 are retracted (vertical line yz), whereupon the cylinder 39, 40 is extended (horizontal line zw) in order to return the carriage 36, 37 to its advanced position without the Piston rods 35a touch or damage the cups a , which in the meantime have been placed on the support plate 28 with the aid of the suction cups 22.

Sämtliche Arbeitsgänge der Entnahme der Becher <■/.All operations for removing the cups <■ /.

der Verdichtung zur Bildung der Stapel a" und der Abführung der Stapel aus dem Arbeitsbereich der Maschine erfolgen somit vollständig automatisch, ohne daß ein manuelles Eingreifen erforderlich ist. Selbstverständlich kann man auch andere Einrichtungen ansetzen, um die pneumatische Steuerung der Saugarme 22 durchzuführen. the compaction to form the stacks a ″ and the removal of the stacks from the working area of the machine thus take place completely automatically without manual intervention being necessary. Of course other devices can also be used to perform the pneumatic control of the suction arms 22.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims (9)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zum Abnehmen, Stapeln und zur Stapelabführung von hohlgeformten Gegenständen aus Kunststoffmaterial, z. B. Becher, Töpfe und ähnliche Gefäße, nach Maßgabe ihrer Herstellung, g e kennzeichnet durch eine mit Saugnäpfen (22) versehene Entnahmeeinrichtung (9 bis 20a) zum Erfassen der durch die Form (1, 2) in aufrechter Stellung freigegebenen Gegenstände (a) und zum Ablegen derselben unter Lageänderung um etwa 90° sowie teilweiser Ineinanderstülpung auf einer Aufnahmeplatte (28), ferner durch eine hin- und hergehende StoBeinrichturg (29 bis 33) zur Bildung und Verschiebung eines Stapels (a¹) mit vollständig ineinandergestülpten Gegenständen auf der Aufnahmeplatte sowie durch eine Abführeinrichtung (35, 40) für die eine vorbestimmte Anzahl von Gegenständen enthaltenden Stapel, bestehend aus versenkbaren Mitnehmern (35a) und einem diesem zugeordneten Längsbewegungsantrieb (40).1. Device for removing, stacking and stacking discharge of hollow-shaped objects made of plastic material, for. B. cups, pots and similar vessels, according to their production, characterized by a with suction cups (22) provided removal device (9 to 20a) for detecting the objects released by the form (1, 2) in the upright position (a) and for depositing the same with a change in position by about 90 ° as well as partially everting on a receiving plate (28), further by a reciprocating stacking device (29 to 33) for the formation and displacement of a stack (a ¹ ) with objects completely folded into one another on the receiving plate and by a discharge device (35, 40) for the stacks containing a predetermined number of objects, consisting of retractable drivers (35a) and a longitudinal movement drive (40) assigned to this. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Entnahmevorrichtung eine Hohlwelle (10) aufweist, deren Inneres an eine Unterdruckquelle und an eine Reihe radialer Sauger (22) angeschlossen ist, die bis in unmittelbare Nähe der Wandung der in der Form freigelegten Gegenstände (a) bewegbar sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the removal device has a hollow shaft (10), the interior of which is connected to a vacuum source and to a number of radial suction cups (22) which extend into the immediate vicinity of the wall of the objects exposed in the mold (a) are movable. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hohlwelle (10) zur Ausführung einer hin- und hergehenden Querbewegung angetrieben ist und einen Kurbelarm (18) aufweist, der an einer Führungskurve (20a) derart geführt ist, daß die Welle während ihrer Verschiebung gleichzeitig eine Schwenkbewegung ausführt, und daß der Saugdruck am Ende des Rückwärtshubes der Hohlwelle (10) abschaltbar ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the hollow shaft (10) for execution a reciprocating transverse movement is driven and has a crank arm (18) which is guided on a guide curve (20a) in such a way that the shaft during its displacement simultaneously executes a pivoting movement, and that the suction pressure at the end of the return stroke of the hollow shaft (10) can be switched off. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenklager (11) der Hohlwelle (10) auf waagerecht verschiebbar geführten Führungsstücken (12) befestigt sind, die über einen Querbügel (17) miteinander in Verbindung stehen, an dem der Längsbewegungsantrieb (16) angreift.4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the pivot bearing (11) of the hollow shaft (10) are attached to horizontally displaceable guided guide pieces (12) which have a Cross brackets (17) are connected to each other, on which the longitudinal movement drive (16) engages. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Innere der Hohlwelle über ein schwenkbares Klappenventil (23) mit der Atmosphäre in Verbindung steht, das über eine Stange bzw. Spindel (27) am Ende des Rückwärtshubes der Hohlwelle (1Ö) geöffnet wird.5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the interior of the hollow shaft via a pivotable flap valve (23) with the atmosphere in connection, which is via a Rod or spindle (27) is opened at the end of the backward stroke of the hollow shaft (1Ö). 6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Verdichtungseinrichtung aus einer Welle (30), einem an der Welle befestigten Arm (29) sowie einem auf der Welle befestigten Kurbelarm (32) besteht, der durch die Vertikalbewegung des beweglichen Teils (2) des Formwerkzeugs gesteuert ist.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the compression device from a shaft (30), an arm (29) attached to the shaft and one on the Shaft attached crank arm (32) is made by the vertical movement of the movable part (2) of the Mold is controlled. 7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die versenkbaren Anschläge (35a) der Abführeinrichtung jeweils aus der Kolbenstange eines Pneumatikzylinders (35) bestehen und jeweils innerhalb eines Längsschlitzes (286) der Auflageplatte (28) angeordnet sind.7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the retractable Stops (35a) of the discharge device each from the piston rod of a pneumatic cylinder (35) exist and each arranged within a longitudinal slot (286) of the support plate (28) are. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Pneumatikzylinder (35) an einer Querschiene (36) gehaltert sind, die als hin- und hergehend längsverschiebbarer Schlitten (36, 37) aus8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the pneumatic cylinder (35) on one Cross rail (36) are held as a reciprocating longitudinally displaceable carriage (36, 37) gebildet sind.are formed. 9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die versenkbaren Anschläge (35a) und die diesen zugeordnete Längsbewegungseinrichtung (40) in Abhängigkeit von einem Zähiermechanismus (3") gesteuert sind, der bei jedem Hub des beweglichen Formwerkzeugtisches (3) betätigbar ist.9. Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that the retractable stops (35a) and the longitudinal movement device (40) associated therewith as a function of a counting mechanism (3 ") are controlled, which can be actuated with each stroke of the movable mold table (3) is.