DE2229171B2 - Method and device for level control by continuously measuring the thermal radiation of the conveyed material - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren nach dem Gattungsbegriff des Patentanspruchs 1 und auf eine Vorrichtung nach dem Gattungsbegriff des Patentanspruchs 2. Mittel und Maßnahmen, um den Füllstand auffüllbarer Beschickungsbehälter zu ei fassen und zu kontrollieren, wobei die Förderung bei Erreichung eines vorgegebenen Sollwertes unterbrochen wird, sind nach der Erfassungsmethode durch mechanische Fähler oder Taster, nach der kapazitiven Erfassungsmethode, der Ultraschaüabtastmethode, der Schwinggabelmeßmethode oder der Erfassungsmethode durch radioaktive Strahlung bekannt Die meisten Kunststoffmaterialien weisen eine zu geringe Dielektrizitätskonstante auf, um zwischen zwei Elektroden eine ausreichend große Kapazitätsänderung für die MeßwerterFassung herbeizuführen. Ein auf der kapazitiven Erfassungsmethode beruhender Meßwertgeber für Füllstandsänderungen ist daher für die Füllstandsregelung eines mit Kunststoff gespeisten Behälters nicht geeignetThe invention relates to a method according to the preamble of claim 1 and to a device according to the preamble of claim 2. Means and measures to the level refillable loading container to grasp and control, with the promotion when achieved a predetermined setpoint is interrupted, are based on the detection method by mechanical counters or probes, according to the capacitive detection method, the ultrasonic scanning method, the tuning fork measuring method or the method of detection by radioactive radiation known to most plastic materials have too low a dielectric constant to be sufficient between two electrodes to bring about a large change in capacitance for the acquisition of measured values. One on the capacitive sensing method based transducer for level changes is therefore one with level control Plastic-fed container not suitable

Die Ultraschallabtastung des Füllstandes scheidet wegen der vorgesehenen Evakuierung des Behälters zum Zweck der Entgasung des Fördergutes aus. Bei Verwendung eines einer Stimmgabel ähnlichen Gebers, der mit einer Resonanzfrequenz zu mechanischen Schwingungen angeregt wird, werden diese Schwingungen bei Bedeckung des Gebers mit Füllgut gedämpft. Dadurch wird in der elektronischen Schaltung ein Relais betätigt, durch das eine en;sprechende Füllstandsregelung eingeleitet werden kann. Eine Regelung ist jedoch nur bei verhältnismäßig großen Behältern möglich, in denen das Material nicht durch den Bereich der Stimmgabel hindurchfließt. Bei kleinen Behältern dampft bereits das durchfließende Material die Schwingungen und löst ein Signal ms. das zu Fehlschaltungen führt. Bei zähflüssigem Fördergut, zu dem eine Reihe von Kunststoffen zählt, setzt sich außerdem die Stimmgabel nach kurzer Zeit zu. so daß eine Regelung des Füllstandes wegen der unbrauchbaren Meßwerte nicht möglich oder mindestens sehr unzuverlässig ist.The ultrasonic scanning of the filling level is different because of the intended evacuation of the container for the purpose of degassing the conveyed material. When using a transmitter similar to a tuning fork, which is excited to mechanical vibrations at a resonance frequency, these vibrations become attenuated when the sender is covered with product. This is in the electronic circuit a relay is actuated through which a speaking level control can be initiated. A scheme However, this is only possible with relatively large containers in which the material does not pass through the area the tuning fork flows through. In the case of small containers, the material flowing through it already dampens the vibrations and triggers a signal ms. which leads to incorrect switching. For viscous material to which a series of plastics counts, the tuning fork also clogs up after a short time. so that a regulation of the Level is not possible or at least very unreliable because of the unusable measured values.

Die Messung des Füllstandes durch radioaktive Strahlung von geeigneten Isotopen ist bezüglich der erforderlichen Sicherheitsmaßnehmen verhältnismäßig aufwendig und kann bei kleinen Vakuumbehälterabmessungen aus Platzbedarfsgründen nicht angewandt werden.The measurement of the level by radioactive radiation of suitable isotopes is required with regard to the Safety measures are relatively complex and can be used with small vacuum container dimensions cannot be used for reasons of space requirements.

Die F.rfassungsmethode der Füllhöhe von Behältern durch mechanische Fühler oder Taster, beispielsweise nach der DTPS 844 835 oder der DT-AS 1 062 948 scheidet für eine kontinuierliche Istwerterfassung aus und ist für kleine, insbesondere evakuierbare Behälter nicht geeignet. Der apparative Aufwand für eine Vielzahl von Meßeinrichtungen zum Zweck einer möglichst genauen Istwerterfassung ist nicht vertretbar. Dazu müssen bei Vakuumbehältern sämtliche Durchführungen durch die Behälterwand einwandfrei abgedichtet sein, um den in dem Behälter durchgeführten Entgasungsprozeß nicht nachteilig zu beeinflussen. Die intermittierende Abfragung der Meßstellen wird bevorzugt an großen Bunker- oder Siloanlagen verwendet, wo entweder eine Regelung des Füllstandes zwischen weit auseinander liegenden Grenzwerten erfolgen soll oder andererseits bei sehr tragen Systemen mit gegebenenfalls großen zulässigen Regelschwankungen.The method of recording the fill level of containers using mechanical sensors or buttons, for example According to DTPS 844 835 or DT-AS 1 062 948, continuous actual value acquisition is not an option and is not suitable for small, especially evacuable containers. The expenditure on equipment for a large number of measuring devices for the purpose of recording the actual value as precisely as possible is not justifiable. In addition In the case of vacuum vessels, all ducts through the vessel wall must be properly sealed be in order not to adversely affect the degassing process carried out in the container. The intermittent Inquiry of the measuring points is preferably used in large bunkers or silos, where either the level should be regulated between widely spaced limit values or on the other hand, with very wear systems with possibly large permissible control fluctuations.

Auch ist eine Regelungsmethode bekannt, bei der ein Beschickungsbehälter an eine Saugfördervorrichtung angeschlossen ist, und bei der der Füllstand durch eine über dem Materialbedarf des Verbrauchers liegende Förderleistung des Saugförderers in Verbindung mit den Druckdifferenzen am Trichterein- und -auslaß sowie durch eine bestimmte Anordnung der Saug- undA control method is also known in which a feed container is attached to a suction conveyor is connected, and in which the level is above the material requirements of the consumer Delivery rate of the suction conveyor in connection with the pressure differences at the hopper inlet and outlet as well as by a certain arrangement of the suction and

Einspeiseleitung geregelt wird Diese Methode ist bei einem beheiz- und evakuierbaren Behälter nicht anwendbar. Feed line is regulated. This method cannot be used with a heatable and evacuable container.

Des weiteren ist es bekannt, den Füllstand in einem Behälter mit einem Thermoelement als Geber zu erfas- -> sen (DT-PS 700412) oder den Füllstand eines einen Behälter durchfließenden Materials mittels eines Temperaturfühlers zu überwachen, wobei der Geber an e^;nen Verstärker and einen Regler angeschlossen ist (US-PS 2 861 159). Durch den Regler wird eine Füllpumpe in Verbindung mit einein in der Förderleitung angeordneten Ventil nach der Ein-Aus-Meihode oder ein Stellmotor zum öffnen und Schließen eines Regelventils im Materialzulauf betätigt, wobei eine kontinuierliche, proportionale Regelung des Behälterfüllstandes durch Regelung der Zulaufmenge erreicht wird. Die dort beschrieb—en Temperaturmeßeinrichtungen zur Ermittlung des Behälterfüllstandes beruhen auf einem durch Wärmeleitung bewirkten Austausch zwischen dem Meßgerät und dem Füllgut Hierzu ist eine Umspülung der Meßeinrichtung durch das Füllgut oder zumindest eine Oberflächenberiihrung zwischen dem Füllgut und der Meßeinrichtung erforderlich. Bei einem heißen, klebrigen Füllgut, das bei Berührung mit der Meßeinrichtung zum Haften an der Meßeinrichtung neigt, treten jedoch Meßwertverfälschungen auf, die eine genaue Regelung des Füllstandes beeinträchtigen und das P.inzip als nachteilig erscheinen lassen. Bezüglich der Trägheit der Meßwerterfassung muß außerdem berücksichtigt werden, daß Kunststoffe bekanntlich schlechte Wärmeleiteigenschaften aufweisen.It is also known to detect the level in a container with a thermocouple as a transmitter -> sen (DT-PS 700412) or to monitor the level of a material flowing through a container by means of a temperature sensor, the transmitter at e ^; NEN amplifier is connected to a controller (US Pat. No. 2,861,159). The controller actuates a filling pump in connection with a valve arranged in the delivery line according to the on-off method or a servomotor to open and close a control valve in the material feed, whereby a continuous, proportional control of the container fill level is achieved by regulating the feed quantity. The temperature measuring devices described there for determining the container fill level are based on an exchange between the measuring device and the filling material caused by heat conduction. In the case of a hot, sticky product, which tends to stick to the measuring device when it comes into contact with the measuring device, falsified values occur which impair precise control of the fill level and make the principle appear disadvantageous. With regard to the inertia of the acquisition of measured values, it must also be taken into account that plastics are known to have poor thermal conductivity properties.

Ziel der Erfindung ist es, ein Füllstandsregelverfahren anzugeben, mit dem ein bestimmter wählbarer Füllstand in einem evakuierbaren Behälter konstant gehalten werden kann, wobei ein in der Durchsatzmenge veränderbarer Strom eines erhitzten, gegebenenfalls zum Kleben neigenden Kunststoffmaterials ständig in den Behälter zwecks Durchführung einer thermischen Behandlung unter konstanten Prozeßbedingungen hineingefördert und nach einer bestimmten, mittleren Verweilzeit ausgetragen wird. Auftretende Abweichungen von dem vorgesehenen Füllstand sollen rasch und stetig erfaßt und durch ständiges Nachregeln der Fördermenge der den Behälter speisenden Maschine im Sinn einer Verringerung der Regelabweichung korrigiert werden. Die Füllstandsregelung soll dabei mit im Aufbau einfachen, wenigen und betriebssicheren Mitteln genau und störungsunanfällig sein.The aim of the invention is to specify a level control method with which a certain selectable level can be kept constant in an evacuable container, with one in the throughput variable flow of a heated plastic material, possibly with a tendency to stick, is constantly in conveyed in the container for the purpose of performing a thermal treatment under constant process conditions and is discharged after a certain, mean dwell time. Occurring deviations the intended fill level should be recorded quickly and continuously and through constant readjustment of the delivery rate corrected by the machine feeding the container in the sense of reducing the control deviation will. The level control should be simple, few and reliable means in the structure be accurate and not susceptible to failure.

Hierbei war insbesondere die technische Aufgabe zu lösen, eine geeignete Methode zur Meßwerterfassung für ein schwierig zu handhabendes Material, wie es beispielsweise ein erhitztes, klebriges Kunststoffgranulat darstellt, zu finden.In particular, the technical task to be solved was a suitable method for recording measured values for a material that is difficult to handle, such as represents a heated, sticky plastic granulate.

Dieses Ziel wird gemäß der Erfindung durch die im Kennzeichen des ersten Patentanspruchs angegebene Lösung erreicht.This object is achieved according to the invention by that indicated in the characterizing part of the first claim Solution achieved.

Durch die gefundene Lösung wird die tatsächliche Füllstandshöhe genau erfaßt und festgestellte Abweichungen werden genau, rasch und in Abhängigkeit von den ermitielten Abweichungen zwischen dem eingestellten Sollwert und den ermittelten Istwerten kontinuierlich ausgeregelt, damit die mit einem konstant gehaltenen Füllstand des Behälters verknüpften Betriebsbedingungen optimal vorliegen. Diese betreffen beispielsweise den Druck, die Temperatur, die Schüttdichte des Materials im Behälter, die Verweilzeit und die erreichte Entgasung des Materials sowie das Einzugsverhalten des Fördergutes für die weiterverarbeitende Maschine. Die Meß- und Regelmethode nach der Erfindung ist einfach, genau und mit einem geringen Aufwand für die Ermittlung der Istwerte durchführbar. Sie geht von der Erkenntnis aus, daß in einem weitgehend evakuierten Raum der Wärmetransport durch Konvektion völlig unterbunden oder zumindest vernach!äs*igbar klein ist und daß bei Verhinderung der Wärmeleitung zvischen einem Temperaturfühler und der Be hälterwand durch eine thermische Isolierung an dem Meßfühler bei geeigneter Anordnung nur die Wärmestrahlung des Fördergutes gemessen wird. Da diese Wärmestrahlung aber im Quadrat der Entfernung von dem die Strahlung abgebenden, erhitzten Material abnimmt, ist die ermittelte Temperatur ein adäquater Meßwert für die jeweilige Entfernung zwischen dem erhitzten Fördergut und dem Meßfühler, d. h. für den jeweiligen Füllstand des Behälters.Thanks to the solution found, the actual fill level is precisely recorded and any deviations found are accurate, quick and depending on the determined deviations between the set Setpoint and the determined actual values are continuously adjusted so that the with a constant The operating conditions associated with the filling level of the container are optimal. These concern for example the pressure, the temperature, the bulk density of the material in the container, the residence time and the achieved degassing of the material as well as the intake behavior of the conveyed goods for further processing Machine. The measurement and control method according to the invention is simple, accurate and with little effort can be carried out to determine the actual values. It starts from the knowledge that in one largely evacuated space the heat transport by convection is completely prevented or at least negligible is small and that if heat conduction is prevented between a temperature sensor and the Be container wall by thermal insulation on the sensor with a suitable arrangement only the heat radiation of the conveyed material is measured. Since this heat radiation is squared the distance of As the heated material emitting the radiation decreases, the determined temperature is an adequate one Measured value for the respective distance between the heated material to be conveyed and the sensor, d. H. for the respective filling level of the container.

Die Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsge mäßen Verfahrens, bei dem ein evakuierbarer Behälter, der zwischen zwei im Massedurchsatz unabhängig einstellbaren Fördervorrichtungen angeschlossen ist und bei dem Mittel zum Regeln des Füllstandes vorgesehen sind, ist im Kennzeichen von Patentanspruch 2 angegeben. Dabei können die im Massedurchsatz unabhängig einstellbaren Fördervorrichtungen insbesondere zwei Schneckenpressen in Kaskadenanordnung sein, zwischen denen in an sich bekannter Weise eine Vakuumentgasungseinrichtung angeschlossen ist. Eine spezielle Ausbildung der Vorrichtung ist im Kennzeichen des Anspruchs 3 angegeben. Hierbei wird als Meßwertumformer für die ermittelten Füllstandshöhen ein Temperaturfühler verwendet und die in einem Sollwert-lstwertvergleicher festgestellte Regelabweichung zur direkten Steuerung eines Gleichstrommotors verwendet, von welchem die in die Vakuumkammer fördernde Schneckenpresse angetrieben wird. Das Stellglied ist hierbei der elektromotorische Antrieb der Fördereinrichtung. Dieser ist durch eine Thyristorsteuerung in Abhängigkeit von der ermittelten Temperatur am Temperaturfühler in seiner Drehzahl verstellbar, wobei gleichzeitig die Schneckendrehzahl und damit die Fördermenge der Schneckenpresse gesteuert werden.The device for carrying out the method according to the invention, in which an evacuable container, which is connected between two conveying devices with independently adjustable mass throughput and in which means are provided for regulating the fill level is specified in the characterizing part of claim 2. The conveying devices, which can be set independently in terms of mass throughput, can in particular have two Be screw presses in a cascade arrangement, between which a vacuum degassing device in a manner known per se connected. A special design of the device is featured in the Claim 3 specified. A temperature sensor is used as a measuring transducer for the level heights determined used and in a setpoint / actual value comparator detected control deviation used for direct control of a DC motor, by which the screw press conveying into the vacuum chamber is driven. The actuator is here the electromotive drive of the conveyor. This is through a thyristor control in Depending on the determined temperature at the temperature sensor adjustable in its speed, whereby the screw speed and thus the delivery rate of the screw press can be controlled at the same time.

Für die Regelstrecke ist zur Erreichung eines stabilen Regel Verhaltens ein differenzierendes oder rückführen des Glied vorgesehen, das dem Drehzahlregelgerät zu geordnet ist. Nach einer abgewandelten Ausführungsform der Vorrichtung ist daher im Kennzeichen von Patentanspruch 4 unter Beibehaltung des Erfindungsgedankens vorgesehen, den Behälterfüllstand in der Weise zu regeln, daß die am Temperaturmeßelement ermittelte Temperatur in einem Temperaturregler mit einem am Sollwertsteller gespeicherten Temperatursollwert verglichen wird, wobei das Abweichungssignal als Führungsgröße für einen nachgeschalteten Drehzahlregler dient, der mit einem Tachogenerator als Istwertgeber arbeitet. Dem Dreh.^ahlregelgerät ist dabei ein Sollwertsteller zugeordnet, der vom Ausgangssignal des übergeordneten Temperaturreglers verstellt wird.For the controlled system, differentiating or tracing is required to achieve stable control behavior of the member provided, which is assigned to the speed controller. According to a modified embodiment of the device is therefore characterized by Claim 4 provided while maintaining the inventive concept, the container level in the Way to regulate that the temperature determined on the temperature measuring element in a temperature controller with a temperature setpoint stored on the setpoint adjuster is compared, the deviation signal serves as a reference variable for a downstream speed controller that acts as an actual value transmitter with a tachometer generator is working. A setpoint adjuster is assigned to the rotary control device, which controls the output signal of the higher-level temperature controller is adjusted.

Die Vorrichtungen zum Konstanthalten des Füllstandes umfassen handelsübliche Bauteile und Geräte, die in einer zum Lösen der technischen Aufgabe zweckmäßigen und einfachen Schaltungsanordnung zusammengefaßt sind. Der bauliche Aufwand ist verhältnismäßig gering. Der Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, daß der temperaturempfindliche Fühler exakt und kontinuierlich die Wärmeeinstrahlungen entsprechend der Füllstandshöhe erfaßt, und daßThe devices for keeping the fill level constant include commercially available components and devices that summarized in an expedient and simple circuit arrangement for solving the technical problem are. The structural effort is relatively low. The advantage of the device according to the invention consists in the fact that the temperature-sensitive sensor accurately and continuously detects the radiated heat detected according to the level, and that

das vorgesehene Meßelement weder das durch den Behälter hindurchfließende, erhitzte Material noch den Entgasungsvorgang störend beeinflußt, und daß umgekehrt das Fördergut keinen störenden Einfluß auf eine einfache und günstige Meßwerterfassung nehmen. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß eine gewünschte Änderung der Füllstandshöhe lediglich durch Änderung des Sollwertes am Sollwert/Istwert-Vergleicher -auf einfache Art und Weise herbeigeführt; werden kann. Bei den zum Stand der Technik zählenden Füllstandsregelverfahren ist eine solche Änderung des Füllstandes mit mechanischen Verstellmaßnahmen an dem Meßfühler verbunden oder es muß ein weiterer Meßfühler an der Stelle des vorgesehenen Füllstandes angeordnet werden.the provided measuring element neither the heated material flowing through the container nor the Degassing process has a disruptive effect, and that, conversely, the conveyed material does not have a disruptive influence on a take simple and inexpensive data acquisition. Another advantage is that a desired The level can only be changed by changing the setpoint at the setpoint / actual value comparator -auf simple manner brought about; can be. In the state-of-the-art level control methods is such a change in the level with mechanical adjustment measures on the Sensor connected or a further sensor must be arranged at the point of the intended fill level will.

Die erfindungsgemäße Verknüpfung eines die Wärmestrahlung des Fördergutes erfassenden Meßelementes als Istwertgeber für die Füllhöhe mit den Drehzahlsteuerungs- bzw. Drehzahlregelmitteln in Verbindung mit einer elektromotorisch angetriebenen, thyristorgesteuerten Arbeitsmaschine ist sehr wirkungsvoll in bezug auf eine kontinuierliche, genaue und rasche Ausregelmethode für die Festwertregelung des Füllstandes eines kontinuierlich gespeisten Behälters. Die Meß- und Regelelemente können außerdem leicht nachträglich an jeder einen Behälter und eine Speiseeinrichtung umfassenden Anlage vorgesehen werden, die noch nicht nach dem erfindungsgemäßen Verfahren geregelt v\ ird. Elementenschutz wird für die genannten Bauteile nicht begehrt.The inventive connection of a measuring element which detects the thermal radiation of the conveyed material as an actual value transmitter for the filling level in conjunction with the speed control or speed regulating means with an electric motor driven, thyristor controlled work machine is very effective in relation on a continuous, precise and rapid compensation method for the fixed value control of the level a continuously fed tank. The measuring and control elements can also be easily retrofitted be provided on each system comprising a container and a feed device that have not yet regulated according to the method according to the invention. Element protection is not desired for the named components.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und erläutert. Es zeigtEmbodiments of the invention are shown and explained in the drawing. It shows

Y i g. 1 ein Schemabild einer Schneckenpressenanlage mit Temperaturmeßelement und Thyristorsteuerung des elektromotorischen Antriebs. Y i g. 1 is a schematic diagram of a screw press system with a temperature measuring element and thyristor control of the electromotive drive.

F i g. 2 ein Schemabild entsprechend F i g. 1 mit Drehzahlregelung des elektromotorischen Antriebs und Sollwertsteuerung durch einen Temperaturregler.F i g. 2 is a schematic diagram corresponding to FIG. 1 with speed control of the electric motor drive and setpoint control by a temperature controller.

In einer Schneckenpresscnanlage in Kaskadenanordnung 1. die aus einer ersten Schneckenpresse 2 und einer zweiten Schneckenpresse 3 mit /wischen den Schneckenpressen angeordneter Vakuumkammer 4 besteht, wird Kunststoffmaterial in der ernten Schneckenpresse bearbeitet, das als Agglomerat in die Vakuumkammer gelangt. Dieses erhitzte Agglomerat wird auf dem Weg durch die Vakuumkammer entgast. Es entsteht vor der F.inlaßöffnung zur zweiten Schneckenpresse eine Art loses Haufwerk, dessen Füllstand auf einer bestimmten, wählbaren konstamen Höhe gehalten wird, damit das Agglomerat eine bestimmte Zeit lang in der Vakuumkammer verweilen, entgast und günstig in die zweite Schneckenpresse eingezogen werden kann.In a screw press plant in a cascade arrangement 1. the from a first screw press 2 and a second screw press 3 with / wipe the Screw presses arranged vacuum chamber 4 consists, plastic material is harvested in the screw press processed, which arrives as an agglomerate in the vacuum chamber. This heated agglomerate is on degassed the way through the vacuum chamber. It is created in front of the inlet opening to the second screw press a kind of loose pile, the fill level of which is kept at a certain, selectable constant height is so that the agglomerate linger in the vacuum chamber for a certain time, degassed and can be conveniently drawn into the second screw press.

Beide Schneckenpressen 2 and 3 werden von Gleich strommotoren angetrieben; sie sind mit 5 und 7 bezeichnet. Both screw presses 2 and 3 are driven by DC motors; they are labeled 5 and 7.

In der Behälterwand der Vakuumkammer 4 befindet sich ein in das Kammerinnere hineinragendes Temperaturmeäelemem 10; es kann auch ein Temperaturmeßgerät sein, das die Wärmestrahlung des Fördergutes entsprechend dem Füllstandspegel miOt. Die Wärmestrahlung wird kontinuierlich gemessen. Somit werden auch alle Abweichungen von einem Temperatur-Sollwert bzw. von der gewählten adäquaten Füllstandshöhe erfaßt. Das Meßelement 10 ist zu diesem Zweck nach Fig.) an eine Einrichtung 9 angeschlossen, in der der jeweils ermittelte Istwert (Temperatur am Meßelement), der als in eine elektrische Meßgröße umgeformtes Eingangssignal vorliegt, mit einem vorgegebenen Sollwert (adäquate Füllstandshöhe) verglichen wird. Auf Grund der Differenz zwischen dem Istwert und dem Sollwert wird in der Einrichtung 9 ein Ausgangssignal gebildet, dessen Wert kleiner wird, wenn das Eingangssignal bei steigendem Füllstand größer wird hinc abnehmende Istwertspannung oder ein Temperaturabfall am Element 10 entspricht bei konstanter Fördermenge der Schneckenpresse 3 einer sinkenden Drehzahl der Schnecke der Schneckenpresse 2. Dies bedeutet, daß die Schneckenpresse weniger Agglomerat in die Vakuumkammer fördert, und daß der Füllstand im Vakuumbehälter fällt. Die Wärmeeinstrahlung am Meßelement 10 wird hierauf geringer und das entsprechende Eingangssignal in der Istwert-Sollwert Vergleichseinrichtung 9 kleiner, so daß der Wert des Ausgangssignals entsprechend größer wird. Durch die Thyristorsteuerung 8 veranlaßt, wird die Drehzahl des Antriebsmotors 5 für die Schnecke der Schneckenpresse 2 derart gesteuert, daß die Fördermenge von Agglomerat in den Vakuumbehä!ter größer wird, woraufhin der Füllstand im Vakuumbehälter steigt Durch die Steuerung der Drehzahl des elektromotorischen Antriebs 5 der Schneckenpresse 2 wird somit der Füllstand in der Entgasungseinrichtung kontinuierlich auf den eingestellten Festwert ausgeregelt.In the container wall of the vacuum chamber 4 there is a temperature measuring element projecting into the interior of the chamber 10; it can also be a temperature measuring device that measures the thermal radiation of the conveyed material according to the fill level miOt. The thermal radiation is measured continuously. This means that all deviations from a temperature setpoint are also eliminated or detected by the selected adequate fill level. The measuring element 10 is for this purpose according to Fig.) Connected to a device 9 in which the the actual value determined in each case (temperature at the measuring element), which is converted into an electrical measured variable Input signal is present, is compared with a specified target value (adequate level). On the basis of the difference between the actual value and the setpoint value, an output signal is generated in the device 9 formed whose value becomes smaller when the input signal as the fill level rises, hinc decreasing actual value voltage or a temperature drop at element 10 corresponds to a constant flow rate the screw press 3 a falling speed of the screw of the screw press 2. This means that the screw press conveys less agglomerate into the vacuum chamber, and that the level in the Vacuum container falls. The heat radiation at the measuring element 10 is then less and the corresponding Input signal in the actual value setpoint comparison device 9 is smaller, so that the value of the output signal becomes correspondingly larger. Caused by the thyristor control 8, the speed of the drive motor 5 for the screw of the screw press 2 controlled so that the flow rate of agglomerate in the vacuum container becomes larger, whereupon the filling level in the vacuum container rises by the control the speed of the electric motor drive 5 of the screw press 2 is thus the level in the Degassing device continuously adjusted to the set fixed value.

Nach F i g. 2 ist zusätzlich zur Ausführung nach F i g. 1 ein Temperaturregler 11 vorgesehen, an den das Meßelement 10 angeschlossen «st. Der ermittelte Istwert (Temperatur am Meßelement), der als in eine elektrische Spannung umgeformtes Eingangssignal vorliegt, wird mit einem vorgegebenen Sollwert (adäquate Füllstandshöhe) verglichen. Der Sollv-crnteller ist mit 12 bezeichnet und ebenfalls an den Temperaturregler 11 angeschlossen. Das Ausgangssignal des Temperaturreglers 11. das z. B. als Ausgangsspannung vor liegt, ist das Eingangssignal und die Führungsgrölk analog als Eingangsspannung - für einen weiteren Sollwertstelller 13, der dem Drehzahlregler 9 in der Thyristorschaltung zugeordnet ist An den Drehzahlregler 9 ist ferner ein der Schneckenpresse 2 zugeordneter Tachogenerator 6 als Istwertgeber für die Drehzahl des Gleichstrommotors 5 angeschlossen. Die Regelung des Füllstandes im Behälter 4 erfolgt somit über den Temperaturregler, dessen Ausgangssignal als Führungsgröße für den nachgeschalteten Drehzahlregler dient, & h. in einer Kaskadenschaltung. Eine gewünschte Füllstandshöhenänderung erfolgt am Sollwertsteller 12 und durch die Tachogeneratoranordnung ergibt sich eine regeltechnisch günstige Drchzahländerv^g infolge stetiger und direkter Rückmeldung der momentan vorhandenen Drehzahl Ein Oberregeln wird praktisch weitgehend vermieden.According to FIG. 2 is in addition to the design according to FIG. 1 a temperature regulator 11 is provided to which the measuring element 10 is connected. The actual value determined (temperature at the measuring element), which is present as an input signal converted into an electrical voltage, is compared with a predetermined setpoint value (adequate fill level). The setpoint plate is labeled 12 and is also connected to the temperature controller 11. The output signal of the temperature controller 11. the z. B. as the output voltage, the input signal and the reference variable is analogue as the input voltage - for a further setpoint adjuster 13, which is assigned to the speed controller 9 in the thyristor circuit of the DC motor 5 connected. The level in the container 4 is thus regulated via the temperature controller, the output signal of which is used as a reference variable for the downstream speed controller, & h. in a cascade connection. A desired level change takes place at the setpoint adjuster 12 and the tachometer generator arrangement results in a control-technically favorable Drchzahländerv ^ g as a result of constant and direct feedback of the currently existing speed. An overriding is practically largely avoided.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Verfahren zum Konstanthalten des Füllstandes von erhitztem Fördergut, insbesondere Kunststoffmaterial, das in einem, von einer Arbeitsmaschine gespeisten Behälter entgast wird und dann aus dem Behälter austritt, durch Füllstandregelung, dadurch gekennzeichnet, daß die im wesentlichen durch Wärmestrahlung des Fördergutes an einer geeigneten Meßstelle im Innern des Behälters vorliegende Temperatur als ein dem Füllstand adäquater Istwert kontinuierlich gemessen, dieser Istwert mit einem vorgegebenen, einer wählbaren Fülisiandshöhe adäquaten Sollwert verglichen und daß abhängig vom Differenzwert ein kontinuierliches Ausgangssignal erzeugt wird, durch das eine Drehzahländerung der Arbeitsmaschine herbeigeführt und die Füllstandshöhe durch kontinuierlichem Ändern der Fördermenge konstant gehalten wird.1. Method for keeping the fill level of heated conveyed goods constant, in particular plastic material, which is degassed in a container fed by a working machine and then out of the Container emerges, by level control, characterized in that the substantially by heat radiation of the conveyed material at a suitable measuring point inside the container The present temperature is continuously measured as an actual value that is adequate to the level, this actual value compared with a predetermined, a selectable filling hand height adequate target value and that depending on the difference value, a continuous output signal is generated through which one The change in speed of the driven machine is brought about and the fill level is increased by continuous Changing the flow rate is kept constant. 2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, bestehend aus einem evakuierba ren Behälter, der zwischen zwei im Massedurchsatz unabhängig einstellbaren Fördervorrichtungen, insbesondere zwischen zwei Schneckenpressen in Kaskadenanordnung angeschlossen ist und Mitteln zum Regeln des Füllstandes im Behälter, dadurch ge kennzeichnet, daß im Innern des evakuierbaren Behälters (4) ein die Wärmestrahlung des Fördergutes erfassendes Meßelement (10) oder -gerät angeordnet ist, an dessen Ausgang ein der Füllhöhe im Behälter (4) adäquater Istwert kontinuierlich abgreifbar ist, daß das Meßelement (10) oder der Istwertgeber an einer Einrichtung angeschlossen ist, in welcher ein Vergleich des Istwertes mit einem vorgegebenen gespeicherten Sollwert kontinuierlich durchführbar ist, und daß bei einer Abweichung des Istwertes vom Sollwert ein Steuersignal erzeugt wird, durch das ein Stellglied (5) zur Änderung der Fördermenge der in den Behälter (4) speienden Fördervorrichtung (2) selbsttätig im Sinn einer Verringerung der Regelabweichung steuerbar ist.2. Apparatus for performing the method according to claim 1, consisting of an evakuierba ren container, the between two independently adjustable in mass throughput conveyor devices, in particular is connected between two screw presses in a cascade arrangement and means for Regulating the level in the container, characterized in that inside the evacuable container (4) a measuring element (10) or device which detects the heat radiation of the conveyed material is arranged is, at the output of which an actual value corresponding to the filling level in the container (4) can be continuously tapped is that the measuring element (10) or the actual value transmitter is connected to a device in which a comparison of the actual value with a predetermined stored target value continuously can be carried out, and that a control signal is generated if the actual value deviates from the setpoint value through which an actuator (5) to change the delivery rate of the spouting into the container (4) Conveying device (2) can be controlled automatically in the sense of reducing the control deviation. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Istwertgeber ein Temperaturfühler im Inneren des evakuierbaren Behälters (4) angeordnet ist und daß der Differenzwert zwischen Istwert und vorgegebenem Sollwert im Eingang einer Thyristorschaltung (8/9) gebildet wird, durch welche die Drehzahl eines Gleichstrommotors (5) einer in den Behälter (4) fördernden Schneckenpresse (2) steuerbar ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that a temperature sensor is used as the actual value transmitter is arranged inside the evacuable container (4) and that the difference value between The actual value and the specified setpoint are formed in the input of a thyristor circuit (8/9) which the speed of a direct current motor (5) of a screw press conveying into the container (4) (2) is controllable. 4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der von dem Meßelement (10) ermittelte, der Füllhöhe im Behälter (4) adäquate Istwert in einem Temperaturregler (11) mit dem am Sollwertsteller (12) gespeicherten Sollwert verglichen wird, wobei ein Ausgangssignal gebildet wird, das als Führungsgröße für einen dem Temperaturregler (11) nachgeschalteten Drehzahlregler (9) dient, der mit einem Tachogenerator (6) als Istwertgeber für die am Antrieb (5) der den Behälter (4) speisenden Schneckenpresse (2) eingestellte Molordrehzahl zusammenwirkt. 4. Apparatus according to claim 2, characterized in that the determined by the measuring element (10), the actual value in a temperature controller (11) with that of the setpoint adjuster, corresponding to the filling level in the container (4) (12) stored target value is compared, an output signal being formed which serves as a reference variable for a speed controller (9) connected downstream of the temperature controller (11), which with a tachometer generator (6) as an actual value transmitter for the one at the drive (5) that feeds the container (4) Screw press (2) set molar speed interacts.