DE2228772A1 - ELECTRICAL DRIVING SYSTEM FOR A WATER VEHICLE - Google Patents

ELECTRICAL DRIVING SYSTEM FOR A WATER VEHICLE

Info

Publication number
DE2228772A1
DE2228772A1 DE2228772A DE2228772A DE2228772A1 DE 2228772 A1 DE2228772 A1 DE 2228772A1 DE 2228772 A DE2228772 A DE 2228772A DE 2228772 A DE2228772 A DE 2228772A DE 2228772 A1 DE2228772 A1 DE 2228772A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
parallel
valve
motor
series
switch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE2228772A
Other languages
German (de)
Other versions
DE2228772C3 (en
DE2228772B2 (en
Inventor
Wolfgang Dipl Ing Meissen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority claimed from DE19722228772 external-priority patent/DE2228772C3/en
Priority to DE19722228772 priority Critical patent/DE2228772C3/en
Priority to NO2208/73A priority patent/NO134854C/no
Priority to CH831673A priority patent/CH564282A5/xx
Priority to GB2797573A priority patent/GB1384496A/en
Priority to ZA733972A priority patent/ZA733972B/en
Priority to IT25096/73A priority patent/IT988960B/en
Priority to FR7321325A priority patent/FR2188354B1/fr
Priority to SE7308240A priority patent/SE386785B/en
Priority to JP48065989A priority patent/JPS4956389A/ja
Publication of DE2228772A1 publication Critical patent/DE2228772A1/en
Publication of DE2228772B2 publication Critical patent/DE2228772B2/en
Publication of DE2228772C3 publication Critical patent/DE2228772C3/en
Application granted granted Critical
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/02—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles characterised by the form of the current used in the control circuit
    • B60L15/04—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles characterised by the form of the current used in the control circuit using dc
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H23/00—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
    • B63H23/22—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with non-mechanical gearing
    • B63H23/24—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with non-mechanical gearing electric
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
    • H02P5/68—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors controlling two or more dc dynamo-electric motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Description

Elektrische Fahranlage für ein WasserfahrzeugElectric propulsion system for a watercraft

Die Erfindung betrifft eine elektrische Fahranlage für ein Wasserfahrzeug mit zwei Gleichstrommotoren, welche von den Ausgangsklemmen einer Umschalteinrichtung, die zwei parallel- und hintereinanderschaltbare GIeichspannungsquellen gleicher Versorgungsspannung enthält, wahlweise mit der einfachen und der doppelten Versorgungsspannung gespeist sind.The invention relates to an electric drive system for a Watercraft with two DC motors, which are driven by the output terminals of a switching device, the two parallel- and DC voltage sources of the same which can be connected in series Contains supply voltage, are optionally fed with the single and double supply voltage.

Es ist auf dem Gebiete der Antriebe für Wasserfahrzeuge üblich, derartige Fahranlagen einzusetzen. Die beiden Gleichstrommotoren arbeiten dabei auf einem gemeinsamen Antriebspropeller, und als Gleichspannungsquellen werden zwei Teilbatterien und/oder zwei Gleichspannungsgeneratoren annähernd konstanter Spannung verwendet. Durch Umschalten der beiden Gleichspannungsquellen und/oder der beiden Gleichstrommotoren läßt sich ein Fahrbereichswechsel erreichen.It is common in the field of propulsion systems for watercraft to use such driving systems. The two DC motors work on a common propeller, and two sub-batteries and / or two direct voltage generators of approximately constant voltage are used as DC voltage sources used. By switching over the two DC voltage sources and / or the two DC motors, it is possible to change the driving range reach.

Es ließe sich daran denken, die Parallel- und Reihenschaltung der Gleichspannungsquellen über eine Umsehalteinrichtung mit drei Schaltern vorzunehmen. In einer solchen Umschalteinrichtung sind die drei Schalter in Reihe zueinander zwischen die Ausgangsklemmen geschaltet, und parallel zum ersten und zweiten Schalter ist die erste Gleichspannungsquelle und parallel zum zweiten und dritten Schalter ist die gleichsinnig gepolte zweite Gleichspannungsquelle angeordnet. Sind der erste und der dritte Schalter geschlossen und ist der zweite SchalterOne could think of the parallel and series connection of the DC voltage sources via a switching device make three switches. In such a switching device, the three switches are in series between the Output terminals switched, and in parallel with the first and second switch is the first DC voltage source and in parallel with the second and third switch, the second DC voltage source polarized in the same direction is arranged. Are the first and the third switch is closed and is the second switch

309881/0149309881/0149

geöffnet, so erhält man bei einer solchen Umsehalteinrichtung die Parallelschaltung beider Grleichspannungsquellen. Ihre Serienschaltung ist durch die andere Schaltstellung der drei Schalter gegeben. Weiterhin könnte man eine Umsehalteinrichtung mit einem Schalter und zwei Dioden wählen. Zwischen den Ausgangsklemmen einer solchen Umschalteinrichtung ist die Reihenschaltung der ersten G-Ieichspannungsquelle mit der ersten Diode sowie die Reihenschaltung der zweiten Diode mit der gleichsinnig gepolten zweiten Gleichspannungsquelle angeordnet; mit dem Schalter kann der Pluspol der einen mit dem Minuspol der anderen Gleichspannungsquelle verbunden werden, und zwar so, daß der Anschluß jeweils an der Verbindungsstelle zwischen Diode und G-leichspannungsquelle erfolgt. Die Parallelschaltung ist hier bei geöffnetem Schalter gegeben. In gleicher Weise wie die Parallel- und Reihenschaltung der beiden Gleichspannungsquellen könnte auch die Parallel- und Reihenschaltung der beiden Gleichstrommotoren erfolgen. Ferner könnte so vorgegangen werden, daß die Verbindung der entsprechend geschalteten Gleichspannungsquellen mit den entsprechend geschalteten Gleichstrommotoren unmittelbar über Schalter erfolgt und daß die Drehzahlsteuerung über die Veränderung des Erregerstroms jedes Gleichstrommotors vorgenommen wird.opened, one obtains with such a switching device the parallel connection of both DC voltage sources. Your series connection is through the other switch position of the three Switch given. Furthermore, one could use a switching device choose with a switch and two diodes. The series connection is between the output terminals of such a switching device the first DC calibration voltage source with the first Diode and the series connection of the second diode with the second direct voltage source polarized in the same direction are arranged; with the switch the positive pole of one can be connected to the negative pole of the other DC voltage source, namely so that the connection is made at the junction between the diode and DC voltage source. The parallel connection is given here when the switch is open. In the same way as the parallel and series connection of the two DC voltage sources The two DC motors could also be connected in parallel and in series. This could also be done that the connection of the correspondingly switched DC voltage sources with the correspondingly switched DC motors takes place directly via switches and that the speed control via the change in the excitation current each DC motor is made.

Die angedeuteten Ausführungsmöglichkeiten der elektrischen Fahranlage eines Wasserfahrzeugs sind jedoch mit erheblichen Nachteilen verbunden. Zum einen benötigt man eine Anzahl von Leistungsschaltern, die einem hohen Verschleiß ausgesetzt sind. Zum anderen ergeben sich beim Fahrbereichswechsel zwangsläufig Stromspitzen, die zur Störung der anderen an die Gleichspannungsquellen angeschlossenen Verbraucher, beispielsweise zu einer Punkstörung führen. Weiterhin lassen sich drehmomentfreie Pausen beim Fahrbereichswechsel nicht vermeiden. Wird nach der zuletzt angegebenen Möglichkeit innerhalb eines jeden Fahrbereichs die Drehzahl bei konstanter Ankerspannung über die Erregerströme der Gleichstrommotoren gesteuert, so ist eine große Bauleietung der Gleichstrommotoren erforderlich.The indicated design options for the electrical However, the propulsion system of a watercraft is associated with considerable disadvantages. On the one hand, you need a number of Circuit breakers that are exposed to high levels of wear. On the other hand, this inevitably occurs when changing driving areas Current peaks that disturb the other consumers connected to the DC voltage sources, for example lead to a punk disorder. Furthermore, torque-free Do not avoid breaks when changing driving areas. Is used according to the last specified possibility within each driving range the speed with constant armature voltage controlled by the excitation currents of the DC motors, so is a large construction supervision of the DC motors required.

309881/014 9 - 3 -309881/014 9 - 3 -

Es ließe sich schließlich daran denken, zwischen den Gleichspannungsquellen und den Gleichstrommotoren einen Gleichstromsteller einzusetzen. Ein solcher Gleichstromsteller ist an sich "bekannt, z.B. aus der deutschen Auslegeschrift 1 242 289. Über die Taktung des Gleichstromstellers ließe sich über alle Fahrbereiche ohne Umgruppierung von Gleichspaiinungsquellen und Gleichstrommotoren eine Steuerung der Drehzahl erreichen, wie dies bei Batterie-Lokomotiven, Elektrokarren, Untergrund- und Straßenbahnen üblich ist. Eine solche Fahranlage würde den Vorteil besitzen, daß die Drehzahl kontinuierlich über die Veränderung der Ankerspannung gesteuert werden kann. Andererseits ist es jedoch als Nachteil anzusehen, daß der Gleichstromsteller dauernd im Betrieb ist. Er verursacht dadurch unerwünschte Verluste und stört andere Geräte und Anlagen des Wasserfahrzeugs durch Abstrahlung elektromagnetischer Wellen und Abgabe von Störspannungen auf die Versorgungsleitungen. Weiterhin entwickelt der Gleichstromsteller im Betrieb störende Geräusche.It could finally be thought of, between the DC voltage sources and to use a DC chopper for the DC motors. Such a DC chopper is in itself "known, e.g. from the German Auslegeschrift 1 242 289. The timing of the DC chopper could be used for all driving ranges Achieve speed control without regrouping DC voltage sources and DC motors, such as this is common with battery locomotives, electric carts, underground and trams. Such a driving system would have the advantage have that the speed can be controlled continuously by changing the armature voltage. on the other hand However, it is to be regarded as a disadvantage that the DC chopper is continuously in operation. This causes undesirable losses and interferes with other devices and systems of the watercraft by emitting and emitting electromagnetic waves Interference voltages on the supply lines. Furthermore, the DC chopper develops annoying noises during operation.

Die Erfindung hat sich zum Ziel gesetzt, eine elektrische Fahranlage der eingangs genannten Art ohne die erwähnten Uachteile anzugeben. Ihr liegt somit die Aufgabe zugrunde, die eingangs genannte Fahranlage in der Weise zu verbessern, daß der Aufwand an Bauteilen der Leistungselektronik und an Schaltern sowie die Rückwirkung, z.B. eine Funkstörung, auf andere Anlagen des Wassexfahrzeugs als gering und daß ihr Gesamtwirkungsgrad als groß zu betrachten ist. Weiterhin soll es möglich sein, die Umschaltung von einem Fahrbereich in den anderen unterbrechungslos durchzuführen. Ferner soll ein Verfahren zum Betrieb der Fahranlage angegeben werden.The invention has set itself the goal of an electric drive system of the type mentioned above without specifying the disadvantages mentioned. It is therefore based on the task mentioned at the beginning to improve said driving system in such a way that the cost of components of the power electronics and switches as well as the Retroactive effects, e.g. radio interference, on other systems of the watercraft as low and that their overall efficiency as is great to look at. Furthermore, it should be possible to switch from one driving range to the other without interruption perform. Furthermore, a method for operating the propulsion system is to be specified.

Die Erfindung geht von der Überlegung aus, daß es zweckmäßig ist, die beiden Gleichspannungsquellen, also entweder zwei Teilbatterien oder zwei Gleichstromgeneratoren, und die beiden Gleichstrommotoren über zwei Gleichstromsteller so zusammenzuschalten, daß insgesamt drei Fahrbereiche entstehen: Im ersten Fahrbereich sind die Gleichspannungsquellen parallel und die Anker der Gleichstrommotoren in Reihe geschaltet.The invention is based on the consideration that it is expedient to use the two DC voltage sources, that is to say either two Partial batteries or two direct current generators, and the two direct current motors to be interconnected via two direct current controllers, that a total of three driving areas are created: In the first driving area, the DC voltage sources are parallel and the armatures of the DC motors connected in series.

309881 /0149309881/0149

Im zweiten Fahrbereich sind die Gleichspannungsquellen und die Gleichstrommotoren jeweils parallel geschaltet.In the second driving range, the DC voltage sources and the DC motors are each connected in parallel.

Im dritten Fahrbereich sind die Gleichspannungsquellen in Reihe und die Gleichstrommotoren parallel geschaltet.In the third driving range, the DC voltage sources are in Series and the DC motors connected in parallel.

Gemäß einer ersten Ausführungsform wird die genannte Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zwischen die Ausgangsklemmen der UmschaIteinrichtung die Serienschaltung eines ersten Gleichstromstellers mit dem ersten Gleichstrommotor und einem in Stromrichtung gepolten steuerbarem Hilfsventil und weiterhin die Serienschaltung eines zweiten Gleichstromstellers mit dem zweiten Gleichstrommotor geschaltet ist, daß für die beiden Gleichstrommotoren je ein Freilaufventil vorgesehen ist und daß zwischen die Verbindung des ersten Gleichstrommotors mit dem steuerbaren Hilfsventil und die Verbindung des zweiten Gleichstromstellers mit dem zweiten Gleichstrommotor ein in Stromrichtung gepoltes Reihenschlußventil geschaltet ist.According to a first embodiment, the stated object is achieved according to the invention in that between the output terminals the switching device the series connection of a first DC chopper with the first DC motor and a controllable auxiliary valve polarized in the direction of current and further the series connection of a second DC chopper is connected to the second DC motor that for the two DC motors each have a free-wheeling valve and that between the connection of the first DC motor with the controllable auxiliary valve and the connection of the second DC chopper is connected to the second DC motor in the current direction polarized series valve.

Das Verfahren zum Betrieb dieser elektrischen Fahranlage besteht erfindungsgemäß darin, daß in einem ersten Fahrbereich der erste Gleichstromsteller bei parallel geschalteten Gleichspannungsquellen und gesperrtem Hilfsventil getaktet wird, daß in einem zweiten Fahrbereich beide Gleichstromsteller bei parallel geschalteten Gleichspannungsquellen und gezündetem Hilfsventil getaktet werden, und daß in einem dritten Fahrbereich beide Gleichstromsteller bei hintereinander geschalteten Gleichspannungsquellen und gezündetem Hilfsventil getaktet werden.According to the invention, the method for operating this electrical driving system consists in that in a first driving area the first DC chopper is clocked with DC voltage sources connected in parallel and the auxiliary valve blocked, that in a second driving range both DC choppers with DC voltage sources connected in parallel and ignited Auxiliary valve are clocked, and that in a third driving range both DC choppers when connected in series DC voltage sources and ignited auxiliary valve are clocked.

Gemäß einer zweiten Ausführungsform wird die genannte Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Umsehalteinrichtung mit. zwei Zusatzausgangsklemmen versehen ist, zwischen denen bei Parallelschaltung der beiden Gleichspannungsquellen die einfache Versorgungsspannung abgreifbar ist und die bei Hintereinanderschaltung der beiden Gleichspannungsquellen auf demselben Potential liegen, daß zwischen die AusgangsklemmenAccording to a second embodiment, the stated object is achieved according to the invention in that the changeover device with. two additional output terminals is provided, between which, when the two DC voltage sources are connected in parallel, the simple supply voltage can be tapped and when the two DC voltage sources are connected in series the same potential that between the output terminals

309881/0U9309881 / 0U9

der UmschaIteinrichtung die Serienschaltung eines ersten Gleichstromsteller mit dem ersten Gleichstrommotor und einem in Stromrichtung gepolten ersten Hilfsventil in der angegebenen Reihenfolge und weiterhin die Serienschaltung eines in Stromrichtung gepolten zweiten Hilfsventils mit dem zweiten Gleichstrommotor und einem zweiten Gleichstromsteller ebenfalls in der angegebenen Reihenfolge geschaltet ist, daß zwischen der ersten Zusatzausgangsklemme und der Verbindung von erstem Gleichstromsteller und erstem Gleichstrommotor ein erstes Freilaufventil und zwischen der zweiten Zusatzausgangsklemme und der Verbindung von zweitem Gleichstrommotor und zweitem Gleichstromsteller ein zweites Freilaufventil angeordnet ist, und daß zwischen die Verbindung des ersten Gleichstrommotors mit dem ersten steuerbaren Hilfsventil und die Verbindung des zweiten Gleichstrommotors mit dem zweiten steuerbaren Hilfsventil ein in Stromrichtung gepoltes Reihenschlußventil geschaltet ist.the switching device the series connection of a first DC chopper with the first DC motor and a first auxiliary valve polarized in the direction of flow in the specified Sequence and furthermore the series connection of a second auxiliary valve polarized in the direction of flow with the second DC motor and a second DC chopper is also connected in the specified order that between the first additional output terminal and the connection between the first DC chopper and the first DC motor first free-wheeling valve and between the second additional output terminal and the connection of the second DC motor and the second DC converter, a second free-wheeling valve is arranged is, and that between the connection of the first DC motor with the first controllable auxiliary valve and the Connection of the second direct current motor to the second controllable auxiliary valve is a series valve polarized in the direction of flow is switched.

Das Verfahren zum Betrieb der elektrischen Fahranlage gemäß der zweiten Ausführungsform ist dadurch gegeben, daß in einem ersten Fahrbereich bei parallel geschalteten Gleichspannungsquellen und gesperrten Hilfsventilen der eine der beiden Gleichstromsteller getaktet und der andere durchgezündet wird, daß in einem zweiten Fahrbereich beide Gleichstromsteller bei parallel geschalteten GIeichspannungsquellen und gezündeten Hilfsventilen getaktet werden, und daß in einem dritten Fahrbereich beide Gleichstromsteller bei hintereinander geschalteten Gleichspannungsquellen und gezündeten Hilfsventilen getaktet werden.The method for operating the electrical drive system according to the second embodiment is given in that in one first travel range with DC voltage sources connected in parallel and closed auxiliary valves of one of the two DC chopper clocked and the other is ignited that in a second driving range both DC chopper at DC voltage sources connected in parallel and ignited Auxiliary valves are clocked, and that in a third driving range both DC choppers when connected in series DC voltage sources and ignited auxiliary valves are clocked.

Die beiden Ausführungsformen der Erfindung sind also so gestaltet, daß eine Umgruppierung der Gleichspannungsquellen und der Gleichstrommotoren möglich ist, und zwar ohne oder ohne nennenswerte Unterbrechung des Antriebsmoments. Innerhalb jeder Fahrstufe werden die Gleichstromsteller vorzugsweise mit voller Aussteuerung, d.h. bei Durchzündung ihrer Haupt-The two embodiments of the invention are so designed that a regrouping of the DC voltage sources and the DC motors is possible, with or without notable interruption of the drive torque. The DC choppers are preferred within each speed step with full modulation, i.e. when their main

309881/0U9309881 / 0U9

ventile, "betrieben, wobei ein Minimum an Verlusten und an Rückwirkungen auf andere Anlagen des Wasserfahrzeugs eintritt. Die Gleichstromsteller brauchen nicht für die doppelte Versorgungsspannung bemessen zu sein, was gegenüber den angeführten Ausführungsmöglichkeiten eine erhebliche Reduzierung des Aufwandes bedeutet. Die Umgruppierung der Gleichspannungsquellen und Gleichstrommotoren erfolgt bei einem Fahrbereichswechsel vorzugsweise über Halbleiterbauelemente oder im Schaltaugenblick nur schwach belastete Schalter.valves, "operated with a minimum of losses and on Repercussions on other systems of the watercraft occur. The DC choppers do not need twice the supply voltage to be measured, which is a considerable reduction in effort compared to the execution options listed means. The regrouping of the DC voltage sources and DC motors takes place when the driving range is changed preferably via semiconductor components or switches that are only lightly loaded at the moment of switching.

Zur weiteren Erläuterung der Erfindung, ihrer Weiterbildungen und Vorteile wird auf die Zeichnungen Bezug genommen. Für gleiche und entsprechende Bauelemente werden dieselben Bezugszeichen verwendet. Es zeigen To further explain the invention, its developments and advantages, reference is made to the drawings. For the same and corresponding components are given the same reference numerals. Show it

Fig. 1 bis 3 die Zusammenschaltung von zwei Gleichspannungsquellen und zwei Gleichstrommotoren in drei Fahrbereichen in schematischer Darstellung,1 to 3 show the interconnection of two DC voltage sources and two DC motors in three driving areas in a schematic representation,

Pig. 4 bis 6 eine erste Ausführungsform bei Betrieb in den drei Fahrbereichen,Pig. 4 to 6 a first embodiment when operating in the three driving areas,

Fig. 7 die Hauptventile eines Gleichstromstellers mit einer Parallelschaltung von zwei Löschkreisen undFig. 7 the main valves of a DC converter with a Parallel connection of two extinguishing circuits and

Fig. 8 bis 10 eine zweite Ausführungsform bei Betrieb in den drei Fahrbereichen.FIGS. 8 to 10 show a second embodiment when operating in the three driving areas.

In den Fig. 1 bis 3 ist schematisch eine elektrische Fahranlage für ein Wasserfahrzeug dargestellt. Die Fahranlage besitzt drei Fahrbereiche I, II und III. Eine Umsehalteinrichtung 2, deren Schalter hier nicht gezeigt sind, enthält zwei Gleichspannungsquellen 3 und 4, z.B. Teilbatterien einer Antriebsbatterie, mit gleicher Versorgungsspannung U. Mit Hilfe der (nicht gezeigten) Schalter können die GIeichspannungsquellen 3 und 4 parallel- oder hintereinandergeschaltet werden, so daß sich zwischen den Ausgangsklemmen 5 und 6 der positiven und negativen Ausgangsleitung 7 bzw. 8 wahlweise die einfache Versorgungsspannung U (Fig. 1 und 2) oder die doppelte Versor-1 to 3, an electrical propulsion system for a watercraft is shown schematically. The drive system owns three driving areas I, II and III. A switching device 2, the switches of which are not shown here, contains two DC voltage sources 3 and 4, e.g. partial batteries of a drive battery, with the same supply voltage U. With the aid of the Switches (not shown) can be used as DC voltage sources 3 and 4 are connected in parallel or in series, so that between the output terminals 5 and 6 of the positive and negative output line 7 or 8 optionally the simple supply voltage U (Fig. 1 and 2) or the double supply

3Q9881/0U9 _ 7 „3Q9881 / 0U9 _ 7 "

gungsspannung 2U (Pig. 3) abgreifen läßt. Me Umgruppierung der Gleichspannungsquellen 3 und 4 "von der Parallel- zur Hintereinanderschaltung und umgekehrt erfolgt, wie später noch. näher ausgeführt wird, unterbrechungsfrei.supply voltage 2U (Pig. 3) can be tapped. Me regrouping of DC voltage sources 3 and 4 ″ from parallel to series connection and vice versa takes place, as will be done later. is carried out in more detail, without interruption.

An die Ausgangsklemmen 5 und 6 sind über zwei Gleichstromsteller, die hier nicht gezeigt sind, die Ankerwicklungen von zwei Gleichstrommotoren 9 und 10 angeschlossen. Diese arbeiten gemeinsam auf einen Antriebspropeller des Wasserfahrzeugs. Sie können wahlweise in Reihe (Pig. "I) oder parallel (Pig. 2 und 3) geschaltet werden, so daß sie je nach gewähltem Pahrbereich I, II oder III mit der halben, der einfachen oder der doppelten Versorgungsspannung U/2, U bzw. 2U gespeist werden. Ihre Irregerwicklungen 11 bzw. 12 werden ebenfalls aus den Gleichspannungsquellen 3 und 4 versorgt.The armature windings of are connected to the output terminals 5 and 6 via two DC choppers, which are not shown here two DC motors 9 and 10 connected. These work together on a propeller of the watercraft. she can either be in series (Pig. "I) or in parallel (Pig. 2 and 3) can be switched so that, depending on the selected range I, II or III can be fed with half, single or double the supply voltage U / 2, U or 2U. Her Irregular windings 11 and 12 are also generated from the DC voltage sources 3 and 4 supplied.

Die Fahranlage besitzt, wie bereits angeführt, insgesamt drei Fahrbereiche I, II und III. Im Pahrbereich I (Pig. 1) sind die ' GIeichspannungsquellen 3. und 4 parallel und die Ankerwicklungen der Gleichstrommotoren 9 und 10 in Reihe geschaltet. Im Pahrbereich II (Pig. 2) sind die Öleichspannungsquellen 3 und 4 und die Ankerwicklungen jeweils parallel geschaltet, und im Pahrbereich III (Pig. 3) sind die Gleichspannungsquellen 3 und 4 hintereinander- und die Ankerwicklungen.parallel geschaltet. Die Umgruppierung der Gleichstrommotoren 9 und 10 erfolgt, wie später noch näher ausgeführt wird, ebenfalls praktisch unterbrechungsfrei. Somit treten bei einer Umschaltung von einem Pahrbereich in den anderen keine Drehmomentenstöße am Antriebspropeller auf. As already mentioned, the driving system has a total of three driving areas I, II and III. In the range I (Pig. 1) are the ' DC voltage sources 3. and 4 in parallel and the armature windings the DC motors 9 and 10 connected in series. In Pahrbereich II (Pig. 2) the oil DC voltage sources 3 and 4 are and the armature windings are each connected in parallel, and the DC voltage sources 3 and are in the Pahr range III (Pig. 3) 4 connected in series and the armature windings connected in parallel. The regrouping of the DC motors 9 and 10 takes place, as will be explained in more detail later, also practically without interruption. Thus, when switching from one Pahrbereich in the other no torque surges on the drive propeller.

In den Pig. 4 bis 6 ist ein Ausführungsbeispiel der ersten erfindungsgemäßen Ausführ-ungsform dargestellt. Die im Pahrbereich I (Pig. 4)> im Pahrbereich II (Pig. 5) und im Pahrbereich III (Pig. 6) stromführenden Bauteile sind jeweils durch stärkere Strichführung hervorgehoben.In the pig. 4 to 6 show an embodiment of the first embodiment according to the invention. The ones in the Pahr area I (Pig. 4)> in Pahrbereich II (Pig. 5) and in Pahrbereich III (Pig. 6) are each current-carrying components highlighted by stronger lines.

309881 /0U9309881 / 0U9

Die Umschalteinrichtung 2 enthält äußer den "beiden Gleichspannungsquellen 3 und 4 drei Schalter 13, 14 und 15 sowie zwei Dioden 16 und 17. Die drei Schalter 13 "bis 15 sind in Reihe zwischen der positiven und der negativen Ausgangsleitung 7 "bzw. 8 angeordnet. Die beiden außen angeordneten Schalter und 15 können gleichzeitig geöffnet und geschlossen werden, was durch die gestrichelte Linie angedeutet ist. Sie werden vorzugsweise als Doppelschalter ausgeführt. Parallel zur Reihenschaltung des ersten Schalters 13 mit dem zweiten SchalterThe switching device 2 contains the "two DC voltage sources 3 and 4 three switches 13, 14 and 15 and two diodes 16 and 17. The three switches 13 ″ to 15 are in Series between the positive and negative output lines 7 "and 8 respectively. The two switches arranged on the outside and 15 can be opened and closed at the same time, which is indicated by the dashed line. you will be preferably designed as a double switch. In parallel with the series connection of the first switch 13 with the second switch

14 liegt die erste GIeichspannungsquelle 3. Ihr Pluspol ist an der positiven Ausgangsleitung 7 angeschlossen. Entsprechend liegt die zweite GIeichspannungsquelle 4 parallel zur Reihenschaltung des zweiten Schalters 14 mit dem dritten Schalter Ihr Minuspol ist an die negative Ausgangsleitung 8 angeschlossen. Parallel zum ersten Schalter 13 ist die in Stromrichtung der zweiten Gleichspannungsquelle 4 gepolte erste Diode 16 angeschlossen. Entsprechend ist parallel zum dritten Schalter14 is the first DC voltage source 3. Its positive pole is on the positive output line 7 connected. Corresponding the second DC voltage source 4 is parallel to the series circuit of the second switch 14 with the third switch, its negative pole is connected to the negative output line 8. Parallel to the first switch 13 is the one in the direction of the current the second DC voltage source 4 is connected to the first diode 16 with polarity. Correspondingly, it is parallel to the third switch

15 die in Stromrichtung der ersten GIeichspannungsquelle 3 gepolte zweite Diode 17 angeschlossen. In den Fahrbereichen I und II (Fig. 4 und 5) sind der erste und der dritte Schalter 13 bzw. 15 geschlossen, und der zweite Schalter 14 ist geöffnet. Im Fahrbereich III (Fig. 6) sind der erste und dritte Schalter 13 bzw. 15 geöffnet, und der zweite Schalter 14 ist geschlossen.15 in the current direction of the first DC voltage source 3 polarized second diode 17 connected. The first and third switches are in driving areas I and II (FIGS. 4 and 5) 13 or 15 closed, and the second switch 14 is open. In driving range III (Fig. 6) are the first and third Switch 13 or 15 open, and the second switch 14 is closed.

Es ist von besonderem Yorteil, in der Umschalteinrichtung 2 sowohl die Dioden 16 und 17 als auch die beiden Schalter Ί3 und 15 zu verwenden. Denn durch das Öffnen der Schalter 13 und 15 kurz vor dem Schließen des Schalters 14 sowie durch das Schließen der Schalter 13 und 15 kurz nach dem Öffnen des Schalters 14 wird ein unterbrechungsfreier Übergang beim Hintereinander- bzw. Parallelschalten der Spannungsquellen 3 und 4 bei gleichzeitiger Entlastung der Dioden 16 und 17 von der dauernden Stromführung und bei Entlastung der Schalter 13, und 15 im Abschaltaugenblick erreicht.It is particularly advantageous in the switching device 2 to use both the diodes 16 and 17 and the two switches Ί3 and 15. Because by opening the switches 13 and 15 shortly before closing the switch 14 and by closing the switches 13 and 15 shortly after opening the Switch 14 is an uninterrupted transition when the voltage sources 3 and 3 are connected in series or in parallel 4 with simultaneous discharge of the diodes 16 and 17 from the continuous current conduction and with discharge of the switch 13, and 15 reached at the moment of shutdown.

309881/0U9 ~ 9 ~ 309881 / 0U9 ~ 9 ~

Am Ausgang der Umsehalteinrichtung"2 ist ein Glättungsglied vorgesehen. Dieses "besteht aus einer Glättungsdrossel 18 und einem Glättungskondensator 19. Das Glättungsglied ist vorgesehen, um SpannungsSchwankungen an den Ausgangsklemmen 5 und 6, an die auch noch andere Verbraucher angeschlossen sein können, infolge der impulsförmigen Stromentnahme durch die Gleichstromsteller 22 und 24 herabzusetzen.At the output of the switching device "2" there is a smoothing element intended. This "consists of a smoothing throttle 18 and a smoothing capacitor 19. The smoothing element is provided to avoid voltage fluctuations at output terminals 5 and 6, To which other consumers can also be connected, as a result of the pulsed current consumption by the DC chopper 22 and 24 decrease.

Zwischen der positiven und der negativen Ausgangsklemme 20 bzw. 21 des Glättungsgliedes sind zwei Serienschaltungen angeordnet. Die erste Serienschaltung besteht aus einem ersten Gleichstromsteller 22, dem ersten Gleichstrommotor 9 und einem in Stromrichtung gepolten steuerbaren Hilfsventil 23, vorzugsweise einem Thyristor. Die zweite Serienschaltung besteht aus einem zweiten Gleichstromsteller 24 und dem zweiten Gleichstrommotor 10. Die beiden Gleichstromsteller 22 und 24 sind dabei direkt an die positive Ausgangsklemme 20 geschaltet. An der negativen Ausgangsklemme 21 liegen das steuerbare Hilfsventil 23 und der zweite Gleichstrommotor 10.Two series connections are arranged between the positive and the negative output terminal 20 and 21 of the smoothing element. The first series circuit consists of a first DC chopper 22, the first DC motor 9 and a controllable auxiliary valve 23 polarized in the current direction, preferably a thyristor. The second series connection consists of a second DC chopper 24 and the second DC motor 10. The two DC choppers 22 and 24 are connected directly to the positive output terminal 20. The controllable auxiliary valve is connected to the negative output terminal 21 23 and the second DC motor 10.

Zwischen die Verbindung 25 des ersten Gleichstrommotors 9 mit dem steuerbaren Hilfsventil 23 und die Verbindung 26 des zweiten Gleichstromstellers 24 mit dem zweiten Gleichstrommotor ist ein in Stromrichtung gepoltes ungesteuertes Reihenschlußventil 27 geschaltet. Das Reihenschlußventil 27 liegt also zwischen der negativen Anschlußklemme des ersten Gleichstrommotors 9 und der positiven Anschlußklemme des zweiten Gleichstrommotors 10. Parallel zur Reihenschaltung des ersten Gleichstrommotors 9 mit dem steuerbaren Hilfsventil 23 ist ein in Sperrichtung gepoltes erstes Freilaufventil 28 angeordnet. Entsprechend ist parallel zum zweiten Gleichstrommotor 10 ein in Sperrichtung gepoltes zweites Freilaufventil 29 angeordnet. Die beiden Freilaufventile 28 und 29 sind also gemeinsam an die negative Ausgangsklemme 21 angeschlossen. Das erste Freilaufventil 28 könnte aber auch parallel zum ersten Gleichstrommotor 9 oder parallel zur Reihenschaltung des ersten Gleichstrommotors 9 mit dem Reihenschlußventil 27 angeordnetBetween the connection 25 of the first DC motor 9 with the controllable auxiliary valve 23 and the connection 26 of the second The direct current converter 24 with the second direct current motor is an uncontrolled series valve that is polarized in the direction of current 27 switched. The series valve 27 is therefore between the negative connection terminal of the first direct current motor 9 and the positive terminal of the second DC motor 10. In parallel with the series connection of the first DC motor 9 with the controllable auxiliary valve 23, a first free-wheeling valve 28 polarized in the reverse direction is arranged. Correspondingly, a second free-wheeling valve 29, which is polarized in the reverse direction, is arranged parallel to the second DC motor 10. The two free-wheeling valves 28 and 29 are therefore on together the negative output terminal 21 is connected. The first free-wheeling valve 28 could, however, also be parallel to the first direct current motor 9 or arranged in parallel with the series connection of the first direct current motor 9 with the series connection valve 27

sein· 309881/0149 his · 309881/0149

Abweichend von der Darstellung in den Pig. 4 bis 6 kann die Reihenfolge der Bauelemente innerhalb der beiden Serienschaltungen auch vertauscht werden. In der ersten Serienschaltung ist dann die positive Ausgangsklemme 20 über das Hilfsventil 23, den ersten Gleichstrommotor 9 und den ersten Gleichstromsteller 22 in der angegebenen Reihenfolge mit der negativen Ausgangsklemme 21 verbunden. Auch hierbei ist also der erste Gieichstrommotor 9 zwischen dem Hilfsventil 23 und dem ersten Gleichstromsteller 22 angeordnet. In der zweiten Serienschaltung liegt dann der zweite Gleichstrommotor 10 direkt an der positiven Ausgangsklemme 20. Auch bei dieser vertauschten Anordnung ist das erste Freilaufventil 28 parallel zur Reihenschaltung des Hilfsventils 23 mit dem ersten Gleichstrommotor angeordnet. Das zweite Freilaufventil 29 ist wiederum parallel zum zweiten Gleichstrommotor 10 geschaltet. Die beiden Freilaufventile 28 und 29 sind jetzt also mit ihrem Pluspol gemeinsam an die positive Eingangsklemme 20 angeschlossen. Das wiederum in Stromrichtung gepolte Reihenschlußventil 27 verbindet in diesem Fall die negative Anschlußklemme des zweiten Gleichstrommotors 10 mit der positiven Anschlußklemme des ersten Gleichstrommotors 9. Die hier beschriebene Fahranlage wird in derselben Weise betrieben wie die in den Fig. 4 bis 6 dargestelle Fahranlage.Deviating from the representation in the Pig. 4 to 6 can indicate the order of the components within the two series connections can also be swapped. In the first series connection, the positive output terminal 20 is then via the auxiliary valve 23, the first DC motor 9 and the first DC chopper 22 in the specified order with the negative Output terminal 21 connected. Here too, the first DC motor 9 is between the auxiliary valve 23 and the first DC chopper 22 arranged. In the second series circuit, the second DC motor 10 is then directly connected to the positive output terminal 20. Even with this reversed arrangement, the first free-wheeling valve 28 is parallel to the series connection of the auxiliary valve 23 is arranged with the first DC motor. The second free-wheeling valve 29 is in turn parallel connected to the second DC motor 10. The two free-wheeling valves 28 and 29 are now common with their positive pole connected to the positive input terminal 20. The series connection valve 27, which is in turn polarized in the direction of flow, connects in this case the negative terminal of the second DC motor 10 with the positive terminal of the first DC motor 9. The propulsion system described here is operated in the same way as that illustrated in FIGS Driving system.

Die Verbindung der beiden Gleichstrommotoren 9 und 10 zu einer Parallel- oder Reihenschaltung erfolgt bei dargestellter und vertauschter Anordnung durch das ungesteuerte Reihenschlußventil 27 und das steuerbare Hilfsventil 23. Diese beiden Ventile 23, 27 können natürlich entfallen, wenn auf den Fahrbereich I verzichtet wird. Das Reihenschlußventil 27 muß wegen der Spännungsspitze, die beim Löschen der Gleichstromsteller 22, 24 auftritt, die vierfache Versorgungsspannung 4U sperren können. Es braucht aber nur für einen niedrigen Strom bemessen zu sein, weil es nur im kleinsten Fahrbereich I im Eingriff ist, wo der Ankerstrom infolge seiner quadratischen Abhängigkeit von der Antriebsdrehzahl nur klein ist. Das steuerbare Hilfs-The connection of the two DC motors 9 and 10 to a parallel or series connection takes place in the illustrated and interchanged arrangement by the uncontrolled series valve 27 and the controllable auxiliary valve 23. These two valves 23, 27 can of course be omitted if driving range I is dispensed with. The series valve 27 must because of the voltage peak that occurs when the DC chopper 22, 24 is deleted, can block four times the supply voltage 4U. However, it only needs to be dimensioned for a low current because it is only engaged in the smallest travel range I, where the armature current is only small due to its quadratic dependence on the drive speed. The controllable auxiliary

3 0 9 8 8 1 / 0 U 9 - 11 -3 0 9 8 8 1/0 U 9 - 11 -

ventil 23 "braucht dagegen nur die einfache Yersorgungsspannung ü zu sperren, muß aber für den höchsten Ankerstrom des Gleichstrommotors 9 ausgelegt sein.valve 23 ″, on the other hand, only needs the simple supply voltage ü to block, but must be designed for the highest armature current of the DC motor 9.

Betrieb und Fahrbereichswechsel der in den Pig. 4 bis 6 dargestellten Fahranlage erfolgen so:Operation and change of driving range in the Pig. 4 to 6 shown Driving system are done like this:

Der erste Fahrbereich I wird gemäß Fig. 4 bei parallel geschalteten Gleichspannungsquellen 3} 4 durch Takten des ersten Gleichstromstellers 22 hergestellt. Der zweite Gleichstromsteller 24 wird dabei nicht getaktet, und das steuerbare Hilfsventil 23 ist nicht gezündet. Der Strom fließt von den Gleichspannungsquellen 3, 4 über die Glättungsdrossel 18, den ersten Gleichstromsteller 22, den ersten Gleichstrommotor 9, das Reihenschlußventil 27 und den zweiten Gleichstrommotor 10 zurück zu den GIeichspannungsquellen 35 4. Der Freilaufkreis für die beiden Gleichstrommotoren 9, 10 schließt sich über das erste Freilaufventil 28. Wird bei konstanten'Erregerströmen 11, 12 die volle Aussteuerung des ersten Gleichstromsteliers 22 erreicht, d.h. sind dessen Hauptventile ständig durchgezündet', so ist auch die oberste Drehzahl n-j- im ersten Fahrbereich I erreicht. An jedem der beiden Gleichstrommotoren 9> 10 liegt dann die halbe Vers orgungs spannung IT/2.The first driving range I is produced according to FIG. 4 with DC voltage sources 3 } 4 connected in parallel by clocking the first DC power controller 22. The second DC chopper 24 is not clocked and the controllable auxiliary valve 23 is not ignited. The current flows from the DC voltage sources 3, 4 via the smoothing choke 18, the first DC chopper 22, the first DC motor 9, the series valve 27 and the second DC motor 10 back to the DC voltage sources 3 5 4. The freewheeling circuit for the two DC motors 9, 10 closes via the first freewheel valve 28. If the first direct current controller 22 is fully modulated with constant excitation currents 11, 12, ie its main valves are constantly ignited, the top speed nj- in the first driving range I is also reached. Half the supply voltage IT / 2 is then applied to each of the two DC motors 9> 10.

Durch. Zünden des Hilfsventils 23 und Takten des zweiten Gleichstromstellers 24 wird der zweite Fahrbereich II ohne Momentenstoß gemäß Fig. 5 hergestellt. Dabei ist allerdings vorausgesetzt, daß ein (nicht dargestellter) Drehzahlregler die Aus- ■ steuerung des ersten Gleichstromstellers 22 schnell genüg zurücknimmt. Der Anker des ersten Gleichstrommotors 9 wird jetzt über den ersten Gleichstromsteller 22 und das Hilfsventil 23 aus den parallel geschalteten GIeichspannungsquellen 3, 4 gespeist. Entsprechend wird auch der Anker des zweiten Gleichstrommotors 10 über den zweiten Gleichstromsteller 24 gespeist. Die Freilaufkreise der beiden Gleichstrommotoren 9, 10 schließen sich über die Freilaufdioden 28 bzw. 29. Das Reihenschlußventil 27 ist jetzt stromlos. Es ist besonders vorteilhaft, in diesemBy. Ignition of the auxiliary valve 23 and pulsing of the second DC power controller 24, the second driving range II is established without a torque surge according to FIG. 5. However, it is assumed that that a (not shown) speed controller the control of the first DC power controller 22 quickly enough takes back. The armature of the first direct current motor 9 is now via the first direct current regulator 22 and the auxiliary valve 23 from the DC voltage sources 3 connected in parallel, 4 fed. Correspondingly, the armature of the second direct current motor 10 is also fed via the second direct current chopper 24. The freewheeling circuits of the two DC motors 9, 10 close via the free-wheeling diodes 28 and 29, respectively. The series connection valve 27 is now de-energized. It is especially beneficial in this

309881/0149309881/0149

zweiten Fahrbereich II die beiden Gleichstromsteller 22, 24 in bekannter Weise (deutsche Offenlegungsschrift 1 463 614) zeitlich versetzt zu takten, weil dann das G-lättungsglied 18, 19 sehr klein bemessen werden kann. Nach Erreichen der vollen Aussteuerung der beiden Gleichstromsteller 22, 24 ist die höchste Drehzahl n-r-j- im zweiten Fahrbereich II erreicht. An den Ankern beider Gleichstrommotoren 9, 10 liegt jetzt die einfache Versorgungsspannung U.second driving range II the two DC choppers 22, 24 in known way (German Offenlegungsschrift 1 463 614) temporally to clock staggered, because then the G-smoothing element 18, 19 can be made very small. After reaching the full modulation of the two DC choppers 22, 24 is the highest speed n-r-j- reached in the second driving range II. At the armatures of the two direct current motors 9, 10 now have the simple supply voltage U.

Zur Herstellung des dritten Fahrbereichs III werden zunächst die beiden Schalter 13 und 15 geöffnet. Der Strom fließt dabei über die Dioden 16 und 17 weiter, d.h. die Schalter 13» 15 werden stromlos geöffnet. Unmittelbar darauf wird der Schalter 14 geschlossen. Die Teilbatterien liegen jetzt in Reihe, wie sich aus Fig. 6 ergibt. Um das Überschwingen der Spannung am Glattungskondensator 19 nach dem Schließen des Schalters zu dämpfen, kann es dabei vorteilhaft sein, die Schaltstrecke des zweiten Schalters 14 durch die Reihenschaltung eines Hilfsschalters 30 mit einem entsprechend bemessenen Widerstand 31 bereits dann zu überbrücken, wenn die Schalter 13 und 15 geöffnet werden. Der Hilfsschalter 30 und der Widerstand 31 sind nur in Fig. 6 eingezeichnet. Die gestrichelte Linie am Hilfsschalter 30 deutet an, daß dieser zusammen mit den Schaltern 13 und 15 geschaltet wird oder einen Hilfskontakt dieser Schalter 13, 15 darstellt.To establish the third travel range III, the two switches 13 and 15 are first opened. The current flows via the diodes 16 and 17, i.e. the switches 13 »15 are opened without current. Immediately afterwards the switch 14 closed. The partial batteries are now in series, as can be seen from FIG. 6. About the overshoot of tension to attenuate the smoothing capacitor 19 after closing the switch, it can be advantageous to reduce the switching path of the second switch 14 by the series connection of an auxiliary switch 30 to be bridged with an appropriately sized resistor 31 when the switches 13 and 15 are open will. The auxiliary switch 30 and the resistor 31 are only shown in FIG. The dashed line on the auxiliary switch 30 indicates that this is switched together with switches 13 and 15 or an auxiliary contact of this Switches 13, 15 represents.

Es wird vorausgesetzt, daß ein (nicht dargestellter) Drehzahlregler nach dem Schließen des zweiten Schalters 14 die Aussteuerung beider Gleichstromsteller 22, 24 schnell genug zurücknimmt. Dann erfolgt auch das Umschalten vom zweiten Fahrbereich II in den dritten Fahrbereich III ohne Momentenstoß oder Momenteneinbruch. Die Zusammenarbeit der beiden Gleichstromsteller 22, 24 mit den Gleichstrommotoren 9, 10 ist dieselbe wie im zweiten Fahrbereich II. Das Hilfsventil 23 bleibt weiterhin gezündet, und das Reihenschlußventil 27 ist stromlos. Bei voller Aussteuerung der beiden Gleichstrom-It is assumed that a speed controller (not shown) after closing the second switch 14, the two DC choppers 22, 24 are controlled quickly enough takes back. Switching from the second driving range II to the third driving range III then also takes place without a torque surge or momentary slump. The cooperation of the two DC choppers 22, 24 with the DC motors 9, 10 is the same as in the second driving range II. The auxiliary valve 23 remains ignited, and the series valve 27 remains is currentless. With full modulation of the two direct current

309881/0149309881/0149

steller 22, 24 ist die größte Drehzahl H111 im dritten Fahrbereich III erreicht. An den Ankern der "beiden Gleichstrommotoren 9, 10 liegt jetzt die doppelte Versorgungsspannung 2U.Actuators 22, 24, the highest speed H 111 is reached in the third driving range III. Double the supply voltage 2U is now applied to the armatures of the "two direct current motors 9, 10".

Der Übergang vom Fahrbereich III in den Fahrbereich II erfolgt durch Öffnen des Schalters 14. Die Schaltarbeit ist dabei gering, weil an der Schaltstrecke des Schalters 14 nur die einfache Yersorgungsspannung TJ auftritt,und weil der Strom sofort von den Dioden 16 und 17 übernommen wird, bis diese von den Schaltern 13 bzw. 15 überbrückt werden. Der Übergang vom Fahrbereich II in den Fahrbereich I erfolgt durch Wegnahme der Zündung des Hilfsventils 23 und eine vorübergehende Sperrung des ersten Gleichstromstellers 22. Sobald der über den Anker des ersten Gleichstrommotors 9 fließende Strom über das Hilfsventil 23 und die Freilaufdiode 28 zu Hull geworden ist, wird die Taktung des ersten Gleichstromstellers 22 wieder freigegeben, und der zweite Gleichstromsteller 24 wird gleichzeitig gesperrt. Dann fließt der Strom von den Gleichspannungsquellen 3, 4 über den ersten Gleichstromsteller 22, den ersten Gleichstrommotor 9, das Reihenschlußventil 27 und den zweiten Gleichstrommotor 10 zu den GIeichspannungsqueIlen 3, 4 zurück.The transition from driving area III to driving area II takes place by opening the switch 14. The switching work is low because at the switching path of the switch 14 only the simple supply voltage TJ occurs, and because of the current is immediately taken over by the diodes 16 and 17 until they are bridged by the switches 13 and 15, respectively. The transition from driving range II to driving range I takes place by removing the ignition of the auxiliary valve 23 and temporarily blocking it of the first DC chopper 22. As soon as the current flowing through the armature of the first DC motor 9 passes through the Auxiliary valve 23 and the freewheeling diode 28 has become Hull, the clocking of the first DC chopper 22 is released again, and the second DC chopper 24 is simultaneously locked. Then the current flows from the DC voltage sources 3, 4 via the first DC chopper 22, the first DC motor 9, the series connection valve 27 and the second DC motor 10 to the DC voltage sources 3, 4 back.

Als besonders wichtig wird es nun angesehen, daß von der beliebigen Einstellbarkeit der Drehzahl des Antriebspropellers über die Aussteuerung der Gleichstromsteller 22, 24 nur in bestimmten Fällen Gebrauch gemacht wird, z.B. beim Manövrieren, : wenn das Wasserfahrzeug auf eine der drei Grunddrehzahlen hinauf- oder hinuntergefahren wird. Unter dem Begriff "Grunddrehzahl" wird jeweils die oberste Drehzahl n,-, n-r-r» n-j-jj eines jeden Fahrbereichs I, II bzw. III verstanden, wobei die Gleichstromsteller 22, 24 voll ausgesteuert sind. Das Wasserfahrzeug wird normalerweise mit einer .dieser drei Grunddrehzahlen gefahren. Dieser Betrieb läßt sich am einfachsten dadurch erreichen, daß die Löschventile der Gleichstromsteller 22, 24 nicht mehr gezündet werden, so daß die Hauptventile Dauerstrom führen. Durch dieses Durchzünden der Gleichstrom-It is now considered to be particularly important that of any The speed of the drive propeller can only be adjusted by controlling the DC chopper 22, 24 in use is made in certain cases, e.g. when maneuvering: when the watercraft is at one of the three basic speeds is driven up or down. The term "base speed" refers to the top speed n, -, n-r-r »n-j-jj of each driving range I, II or III, the DC choppers 22, 24 being fully controlled. The watercraft is normally driven with one of these three basic speeds. This is the easiest way to do this achieve that the extinguishing valves of the DC chopper 22, 24 are no longer ignited, so that the main valves Lead continuous current. By igniting the direct current

309881/0149 - 14 -309881/0149 - 14 -

steller 22, 24 steigt die Wirkungsgrad der Fahranlage an, weil die Verluste im Löschkreis, die SchaltVerluste, die Verluste in der RC-Beschaltung von Hauptventilen und Freilaufventilen 28, 29, die Verluste im G-lättungsglied 18, 19 und die Zusatzverluste in den Gleichstrommotoren 9, 10 wegfallen. Weiterhin fließt jetzt in der Fahranlage ein reiner Gleichstrom, so daß alle hoch- und niederfrequenten Störquellen verschwunden sind. Schließlich verschwinden mit dem Aufhören des Taktens auch alle Geräusche.Actuators 22, 24, the efficiency of the drive system increases because the losses in the extinguishing circuit, the switching losses, the losses in the RC circuit of main valves and free-wheeling valves 28, 29, the losses in the G-smoothing element 18, 19 and the additional losses in the DC motors 9, 10 are omitted. Furthermore, a pure direct current now flows in the drive system, so that all sources of high and low frequency interference have disappeared. Finally, when you stop pacing, they also disappear all noises.

Wenn die starren Grunddrehzahlen n-j-, n-j-j und n-r-r-r im Betrieb nicht befriedigen, kann die Drehzahl der Gleichstrommotoren 9> 10 bei fest eingestellter Ankerspannung U/2, U oder 2ü über die Erregerströme 11, 12 zusätzlich verändert werden.When the rigid basic speeds n-j-, n-j-j and n-r-r-r in operation not satisfactory, the speed of the DC motors 9> 10 with a fixed armature voltage U / 2, U or 2ü above the excitation currents 11, 12 can also be changed.

Aber auch im getakteten Betrieb können die Verluste etwas vermindert werden. Zu diesem Zweck ist es vorteilhaft, in jedem Gleichstromsteller 22, 24 nicht einen einzigen Löschkreis zu verwenden, bei dem wegen der infrage kommenden Leistung jeweils mehrere Löschventile und Löschkondensatoren einander parallel geschaltet sind, sondern dem Hauptventil oder den Hauptventilen jedes Gleichstromstellers 22, 24 mehrere Löschkreise parallel zu schalten. Eine solche Schaltung ist bekannt und in Pig. 7 dargestellt.But the losses can also be reduced somewhat in clocked operation will. For this purpose it is advantageous not to add a single extinguishing circuit in each DC chopper 22, 24 use, in each case because of the performance in question several extinguishing valves and extinguishing capacitors are connected in parallel, but the main valve or the Main valves of each DC chopper 22, 24 to connect multiple extinguishing circuits in parallel. Such a circuit is known and in Pig. 7 shown.

Gemäß Fig. 7 sind vier Hauptventile 32, 33? 34 und 35 parallel geschaltet. In den Gleichstromstellern 22, 24 kann natürlich auch eine Serienschaltung oder eine Kombination von Serien- und Parallelschaltung von Hauptventilen verwendet werden. Den Hauptventilan 32 bis 35 sind zv/ei parallel geschaltete Löschkreise 36, 37 zugeordnet. Es können auch mehrere Löschkreise sein. Jeder Löschkreis 36, 37 enthält einen Löschkondensator 38 bzw. 39 und vier steuerbare Löschventile 40 bis 43 bzw. 44 bis 47« Die parallelen Lcschkreise brauchen untereinander nicht gleich zu sein, Es ist vorteilhaft, sie für unterschiedlieh zu löschende Ströme auszulegen.According to FIG. 7, four main valves 32, 33? 34 and 35 in parallel switched. A series circuit or a combination of Series and parallel connection of main valves can be used. The main valves 32 to 35 are connected in parallel Extinguishing circles 36, 37 assigned. There can be several Be extinguishing circles. Each extinguishing circuit 36, 37 contains an extinguishing capacitor 38 or 39 and four controllable extinguishing valves 40 to 43 or 44 to 47 «The parallel arc circles need not to be equal to one another, it is advantageous to design them for different currents to be extinguished.

309881/0U9 - 15 -309881 / 0U9 - 15 -

Zur Verminderung der Verluste werden in den unteren Fahrbereichen I, II einer oder mehrere Lösehkreise nicht mehr gezündet. Ein Löschkreis muß natürlich auch dort in Punktion "bleiben, "besonders vorteilhaft derjenige, der für den kleinsten zu löschenden Strom ausgelegt ist. Dieser Betrieb ist möglich, weil der zu löschende Strom entsprechend der Kennlinie des Antriebspropellers quadratisch mit der Drehzahl abnimmt. Dadurch wird es auch möglich, eine niedrigere Mindestdrehzahl zu erreichen, weil der über die Lösehkreise. in den angeschlossenen Gleichstrommotor fließende Strom kleiner wird.To reduce the losses are in the lower driving ranges I, II one or more release circuits no longer ignited. An extinguishing circle must of course also remain in puncture there, "especially beneficial to the one who cares for the smallest too." extinguishing current is designed. This operation is possible because the current to be deleted corresponds to the characteristic of the Drive propeller decreases quadratically with the speed. This also makes it possible to use a lower minimum speed because of the loosening circles. The current flowing into the connected DC motor becomes smaller.

In den Fig. 8 bis 10 ist ein Ausführungsbeispiel einer Fahranlage für ein Wasserfahrzeug gemäß der zweiten erfindungsgemäßen Ausführungsform dargestellt. Die im Fahrbereich .I (Fig. 8), im Fahrbereich II (Fig. 9) und im Fahrbereich III (Fig. 10) stromführenden Bauteile sind wiederum jeweils durch stärkere Strichführung hervorgehoben.'8 to 10 is an embodiment of a propulsion system for a watercraft according to the second inventive Embodiment shown. The .I (Fig. 8), in driving area II (Fig. 9) and in driving area III (Fig. 10) are in turn each through stronger strokes highlighted. '

Die Umsehalteinrichtung 2 besitzt im wesentlichen denselben Aufbau wie die Umschalteinrichtung, die in den Fig. 4 bis 6 dargestellt ist. Allerdings irft hier mit jeder Gleichspannungsquelle 3 und 4 eine Glättungsdrossel 49 bzw. 50 in Reihe geschaltet. Ferner sind hier zwei Zusatzausgangsklemmen 51 und 52 vorgesehen. Wie aus den Fig. 8 bis 10 hervorgeht, läßt sich zwischen den Klemmen 5 und 51 die Versorgungsspannung U der GIeichspannungsquelle 3 und zwischen den Klemmen 52 und 6-die Versorgungsspannung U der GIeichspannungsquelle 4 abgreifen. Bei Parallelschaltung der beiden GIeichspannungsquellen 3 und 4 (Fig. 8 und 9) liegt somit zwischen den Zusatzausgangsklemmen 51 und 52 die einfache Versorgungsspannung U. Sind die beiden GIeichspannungsquellen 3 und 4 hintereinander geschaltet (Fig. 10), dann liegen die Zusatzausgangsklemmen 51 und auf demselben Potential.The changeover device 2 has essentially the same Structure like the switching device shown in FIGS. 4 to 6. However, a smoothing choke 49 or 50 is connected in series with each DC voltage source 3 and 4. Furthermore, two additional output terminals 51 and 52 are provided here. As can be seen from FIGS. 8 to 10, can the supply voltage U der between terminals 5 and 51 DC voltage source 3 and between terminals 52 and 6-die Pick up the supply voltage U of the DC voltage source 4. When the two DC voltage sources 3 and 4 (Fig. 8 and 9) is thus between the additional output terminals 51 and 52, the simple supply voltage U. Are the two DC voltage sources 3 and 4 connected in series (Fig. 10), then the additional output terminals 51 and are at the same potential.

Zwischen die Ausgangsklemmen 5, 6 der Umschalteinrichtung 2 ist' die Serienschaltung eines ersten Gleichstromstellers 53Between the output terminals 5, 6 of the switching device 2 is the series circuit of a first DC converter 53

309881/0149 - 16 -309881/0149 - 16 -

mit dem ersten Gleichstrommotor 9 und einem in Stromrichtung gepolten ersten Hilfsventil 54 in der angegebenen Reihenfolge geschaltet. Parallel dazu ist eine zweite Serienschaltung, bestehend aus einem in Stromrichtung gepolten zweiten Hilfsventil 55, dem zweiten Gleichstrommotor 10 und einem zweiten Gleichstromsteller 56, in der angegebenen Reihenfolge angeordnet. Zwischen die erste Zusatzausgangsklemme 51 und die Verbindung 57 von erstem Gleichstromsteller 53 und erstem Gleichstrommotor 9 ist ein erstes Freilaufventil 58 geschaltet. Entsprechend ist zwischen die zweite Zusatzausgangsklemme und die Verbindung 59 von zweitem Gleichstrommotor 10 und zweitem Gleichstromsteller 56 ein zweites Freilaufventil 60 geschaltet. Zwischen der Verbindung 61 des ersten Gleichstrommotors 9 mit dem ersten steuerbaren Hilfsventil 54 und der Verbindung 62 des zweiten steuerbaren Hilfsventils 55 mit dem zweiten Gleichstrommotor 10 ist ein ungesteuertes Reihenschlußventil 63 angeordnet. Das Reihenschlußventil 63 ist in Stromrichtung der beiden Gleichstrommotoren 9 und 10 gepolt. Ferner sind zwischen die Ausgangsklemmen 5, 51 und 52, 6 Glättungskondensatoren 65 bzw. 66 geschaltet.with the first direct current motor 9 and a first auxiliary valve 54 polarized in the direction of flow in the specified order switched. In parallel, there is a second series circuit, consisting of a second auxiliary valve polarized in the direction of flow 55, the second DC motor 10 and a second DC chopper 56, arranged in the specified order. Between the first additional output terminal 51 and the connection 57 of the first DC chopper 53 and the first DC motor 9, a first free-running valve 58 is connected. Corresponding is between the second auxiliary output terminal and the connection 59 of the second DC motor 10 and the second DC chopper 56 connected to a second free-wheeling valve 60. Between the connection 61 of the first direct current motor 9 with the first controllable auxiliary valve 54 and the connection 62 of the second controllable auxiliary valve 55 with the second direct current motor 10, an uncontrolled series valve 63 is arranged. The series connection valve 63 is polarized in the direction of flow of the two DC motors 9 and 10. Furthermore, between the output terminals 5, 51 and 52, 6 smoothing capacitors 65 and 66, respectively.

Während bei der Fahranlage in den Fig. 4 bis 6 jeder der beiden Gleichstromsteller 22, 24 entsprechend der Reihenschaltung der beiden Gleichspannungsquellen 3, 4.im Fahrbereich III für die doppelte Versorgungsspannung 2U und jedes der beiden Frei~ laufventile 28, 29 wegen der Löschspitze für die vierfache Versorgungsspannung 4U ausgelegt sein müssen, brauchen die entsprechenden Gleichstromsteller 53, 56 und Freilaufventile 58, 60 bei der Fahranlage in den Fig. 8 bis 10 nur für die einfache bzw. doppelte Versorgungsspannung ausgelegt zu werden. Das vermindert den Aufwand bei der Reihenschaltung von Ventilen auf die Hälfte.While in the driving system in FIGS. 4 to 6, each of the two DC chopper 22, 24 corresponding to the series connection of the two DC voltage sources 3, 4 in the driving range III for twice the supply voltage 2U and each of the two free ~ running valves 28, 29 because of the extinguishing tip for fourfold Supply voltage 4U must be designed, need the corresponding DC chopper 53, 56 and free-wheeling valves 58, 60 in the propulsion system in FIGS. 8 to 10 to be designed only for the single or double supply voltage. This cuts the effort involved in connecting valves in series by half.

Zum Herstellen der einzelnen Fahrbereiche I, II und III werden das Reihenschlußventil 63, die vorzugsweise als Thyristoren ausgebildeten Hilfsventile 54, 55 und die Dioden 16, 17 ge·^ braucht. Die Dioden 16, 17 werden zweckmäßigerweise wieder vonTo produce the individual driving ranges I, II and III, the series connection valve 63, which is preferably a thyristor formed auxiliary valves 54, 55 and the diodes 16, 17 ge · ^ needs. The diodes 16, 17 are expediently again from

309881/0149309881/0149

den Schaltern 13 bzw. 15 überbrückt. Das Reihenschlußventil und die Hilfsventile 54, 55 können entfallen, wenn auf den Fahrbereich I verzichtet und die niedrigen Drehzahlen durch tiefe Aussteuerung der beiden Gleichstromsteller 53, 56 im Fahrbereich II erreicht werden. Das Reihenschlußventil 63 muß die doppelte Versorgungsspannung 2U sperren können. Hingegen braucht es nur den niedrigen Strom des ersten Fahrbereichs I führen zu können. Die Hilfsventile 54, 55 müssen die einfache Versorgungsspannung U sperren, aber den maximalen Ankerstrom im dritten Fahrbereich III führen können.the switches 13 and 15 bridged. The in-line valve and the auxiliary valves 54, 55 can be omitted if the drive range I is dispensed with and the low speeds through deep control of the two DC choppers 53, 56 can be achieved in driving range II. The series valve 63 must can block twice the supply voltage 2U. On the other hand, only the low current of the first driving range I is required to be able to lead. The auxiliary valves 54, 55 must be the simple Block supply voltage U, but can carry the maximum armature current in the third travel range III.

Betrieb und Fahrbereichsweehsel der in den Fig. 8 bis 10 dargestellten Fahranlage erfolgen so:Operation and driving range change shown in FIGS. 8 to 10 Driving system are done like this:

Im ersten Fahrbereich I ist der Schalter 14 geöffnet, die Schalter 13 und 15 sind geschlossen, und die Hilfsventile 54 und 55 sind nicht gezündet. Der erste Gleichstromsteller 53 wird getaktet, und der zweite Gleichstromsteller 56 wird durchgezündet, d.h. seine Löschkreise bleiben gesperrt. Die Gleichspannungsquellen 3, 4 sind also über die Schalter 13, 15 parallel geschaltet, und der Strom fließt vom Pluspol beider Gleichspannungsquellen 3, 4 über den getakteten ersten Gleichstromsteller 53, den ersten Gleichstrommotor 9, das Reihenschlußventil 63, den zweiten Gleichstrommotor 10 und den durchgezündeten zweiten Gleichstromsteller 56 zum Minuspol der GIeichspannungsquellen 3, .4 zurück. Der Freilaufkreis, in dem der Strom der Gleichstrommotoren 9, 10 in den Pulspausen des Gleichstromstellers 53 weiterfließt, ist folgender: Anker des ersten Gleichstrommotors 9, Reihenschlußventil 63, Anker des zweiten Gleichstrommotors 10, durchgezündeter zweiter Gleichstromsteller 56, Schalter 15, Freilaufventil 58 und zurück zum Anker des ersten Gleichstrommotors 9. Die beiden Gleichstromsteller 53, 56 können auch ihre Rollen vertauschen, d.h. der zweite Gleichstromsteller 56 wird getaktet und der erste Gleichstromsteller 53 wird durchgezündet. Die oberste Drehzahl TLj im ersten Fahrbereich I wird durch volle Aussteuerung des ersten bzw. des zweiten Gleichstromstellers 53 bzw. 56In the first driving range I, the switch 14 is open, the switches 13 and 15 are closed, and the auxiliary valves 54 and 55 are not ignited. The first DC chopper 53 is clocked and the second DC chopper 56 is ignited, ie its quenching circuits remain blocked. The DC voltage sources 3, 4 are connected in parallel via the switches 13, 15, and the current flows from the positive pole of both DC voltage sources 3, 4 via the clocked first DC chopper 53, the first DC motor 9, the series connection valve 63, the second DC motor 10 and the ignited one second DC chopper 56 to the negative pole of DC voltage sources 3, .4 back. The freewheeling circuit, in which the current of the DC motors 9, 10 continues to flow in the pulse pauses of the DC chopper 53, is the following: armature of the first direct current motor 9, series valve 63, armature of the second direct current motor 10, ignited second direct current chopper 56, switch 15, freewheeling valve 58 and back to the armature of the first DC motor 9. The two DC choppers 53, 56 can also swap their roles, ie the second DC chopper 56 is clocked and the first DC chopper 53 is ignited. The uppermost speed TLj in the first driving range I is achieved by fully modulating the first and second DC chopper 53 and 56, respectively

309881/0U9309881 / 0U9

erreicht. In diesem Fall liegt die halbe Versorgungsspannung U/2 an dem Anker jedes Gleichstrommotors 9, TO.achieved. In this case, half the supply voltage U / 2 is applied to the armature of each DC motor 9, TO.

Zum Wechsel in den zweiten Fahrbereich II (Pig. 9) werden die ■ Hilfsventile 54, 55 gezündet und beide Gleichstromsteller 53, 56 getaktet. Dabei wird das Reihenschlußventil 63 stromlos. Die parallel geschalteten Gleichstromquellen 3, 4 speisen über den ersten Gleichstromsteller 53, über das erste Hilfsventil 54 und über die Schalter 13$ 15 den Anker des ersten Gleichstrommotors 9. Dessen Freilaufkreis schließt sich über das erste Hilfsventil 54, den Schalter 15 und das erste Freilaufventil 58. Entsprechend speisen die parallel geschalteten GIeichspannungsquellen 3, 4 über den zweiten Gleichstromsteller 56, über die Schalter 13, 15 und über das zweite Hilfsventil 55 den Anker des zweiten Gleichstrommotors 10. Dessen Freilaufkreis schließt sich über das zweite Freilaufventil 60, den Schalter 13 und das zweite Hilfsventil 55. Wegen der erwähnten Vorteile erfolgt die Taktung der beiden Gleichstromsteller wiederum in bekannter Weise (deutsche Offenlegungsschrift 1 463 614) zeitlich versetzt. Am Ende des zweiten Fahrbereichs II liegt an jedem Anker der beiden Gleichstrommotoren 9, 10 die einfache Versorgungsspannung U.To change to the second driving area II (Pig. 9) the ■ Auxiliary valves 54, 55 ignited and both DC choppers 53, 56 clocked. The series connection valve 63 is de-energized. The direct current sources 3, 4 connected in parallel feed via the first direct current regulator 53 via the first auxiliary valve 54 and the armature of the first DC motor via switches 13 $ 15 9. Its free-wheeling circuit closes via the first auxiliary valve 54, the switch 15 and the first free-wheeling valve 58. The parallel-connected ones feed accordingly DC voltage sources 3, 4 via the second DC chopper 56, the armature of the second DC motor 10 via the switches 13, 15 and the second auxiliary valve 55 Free-wheeling circuit closes via the second free-wheeling valve 60, the switch 13 and the second auxiliary valve 55. Because of the advantages mentioned, the two DC choppers are clocked again in a known manner (German Offenlegungsschrift 1 463 614) staggered in time. At the end of the second Driving range II is the simple supply voltage U at each armature of the two DC motors 9, 10.

Zum Übergang in den dritten Fahrbereich III werden die Schalter 13 und 15 geöffnet. Dabei geht der Strom der Gieiehspannungsquellen 3, 4 auf die Dioden 17 bzw, 16 über. Anschließend wird der Sehalter 14 geschlossen; damit werden die Dioden 16, 17 wieder stromlos. Der erste Gleichstromsteller 53 steuert jetzt den Strom, der vom Pluspol der in Reihe geschalteten Gleichspannungsquellen 3, 4 über den Anker des ersten Gleichstrommotors 9 und über das auch weiterhin gezündete erste Hilfsventil 54 zum Minuspol fließt. Das Entsprechende .geschieht mit dem Strom, der über den Anker des zweiten Gleichstrommotors fließt. Auch hier ist es wieder zweckmäßig, die beiden Gleichstromsteller 53, 56 zeitlich versetzt zu takten (deutsche Offenlegungsschrift 1 463 614). Beide Freilaufkreise schließen jetzt eine der beiden Gleichspannungsquellen 3, 4, ein, undThe switches are used to transition to the third driving range III 13 and 15 open. The current of the DC voltage sources goes here 3, 4 to the diodes 17 and 16 respectively. The holder 14 is then closed; so that the diodes 16, 17 de-energized again. The first DC chopper 53 now controls the current from the positive pole of the series-connected DC voltage sources 3, 4 via the armature of the first direct current motor 9 and via the first auxiliary valve, which continues to be ignited 54 flows to the negative pole. The same thing happens with the current flowing through the armature of the second DC motor flows. Again, it is useful to use the two DC choppers 53, 56 to be clocked staggered in time (German Offenlegungsschrift 1 463 614). Close both freewheeling circuits now one of the two DC voltage sources 3, 4, one, and

309881/0U9309881 / 0U9

der erste Freilaufkreis umfaßt den Anker des ersten Gleichstrommotors 9, das erste Hilfsventil 54, die zweite Spannungsquelle 4, die Glättungsdrossel 50, den Schalter 14 und das Freilaufventil 58. Entsprechend umfaßt der zweite-Freilaufkreis den Anker des zweiten Gleichstrommotors 10, das Freilaufventil 60, den Schalter 14, die Glättungsdrossel 49, die Gleichspannungsquelle 3 und das zweite Hilfsventil 55. Das bedeutet, daß in den Pulspausen der beiden Gleichstromsteller 53, 56 jeweils die einfache Tersorgungsspannung TJ an.den' Ankern beider Gleichstrommotoren 9, 10 liegt. In den Fahrbereichen I und II liegt dagegen in den Pulspausen die Tersorgungsspannung Null an den beiden Ankern. Im dritten Fahrbereich III werden die beiden Gleichstrommotoren 9, 10 also zwischen einfacher und doppelter Versorgungsspannung gesteuert. Dabei wird die Welligkeit des Ankerstromes geringer als bei einer Steuerung zwischen Null und doppelter Versorgungsspannung 2U, wie das im dritten Fahrbereich III gemäß Fig. 6 der Fall ist. Bei niedrigster Aussteuerung der beiden Gleichstromsteller 53, 56 liegt also gemäß Fig. 10 im dritten Fahrbereich III noch die einfache Versorgungsspannung U an jedem Anker. Das entspricht der Spannung bei höchster Aussteuerung im zweiten Fahrbereich II, so daß ein lückenloser Übergang zwischen dem Fahrbereich II und dem Fahrbereich III und umgekehrt entsteht. the first freewheeling circuit includes the armature of the first DC motor 9, the first auxiliary valve 54, the second voltage source 4, the smoothing throttle 50, the switch 14 and the Freewheel valve 58. The second freewheel circuit comprises accordingly the armature of the second DC motor 10, the freewheeling valve 60, the switch 14, the smoothing throttle 49, the DC voltage source 3 and the second auxiliary valve 55. This means that in the pulse pauses of the two DC choppers 53, 56 in each case the simple supply voltage TJ to the ' Anchoring both DC motors 9, 10 is located. In the driving areas I and II, on the other hand, the zero supply voltage is applied to the two armatures during the pulse pauses. In the third driving area III, the two DC motors 9, 10 are controlled between single and double supply voltage. The ripple of the armature current is less than with a control between zero and double the supply voltage 2U, like that in the third driving range III according to FIG. 6 of the Case is. At the lowest modulation of the two DC choppers 53, 56, according to FIG. 10, it is in the third driving range III nor the simple supply voltage U at each armature. This corresponds to the voltage at maximum modulation in the second driving range II, so that a seamless transition between the driving range II and the driving range III and vice versa arises.

Der Wechsel vom Fahrbereich III in den Fahrbereich III erfolgt wiederum durch Öffnen des Schalters 14. Dabei geht der Strom auf die Dioden 16 und 17 über, die anschließend von den Schaltern 13 bzw. 15 überbrückt werden. Die Schaltarbeit des Schalters 14 ist wiederum gering, weil das Öffnen stromlos erfolgt und dabei nur die einfache Versorgungsspannung U auftritt. Beim Übergang vom Fahrbereich II in den Fahrbereich I werden zunächst die Gleichstromsteller 53, 54 gesperrt und die Zündimpulse der Hilfsventile 54, 55 weggenommen. Anschließend wird gewartet, bis die Ankerströme zu Null geworden sind. Dann wird der erste Gleichstromsteller 53 wieder getaktet und derThe change from driving area III to driving area III takes place again by opening the switch 14. The current is transferred to the diodes 16 and 17, which are then released by the switches 13 or 15 are bridged. The switching work of the switch 14 is again low because the opening takes place without current and only the simple supply voltage U occurs. During the transition from driving range II to driving range I, the DC choppers 53, 54 are first blocked and the ignition pulses the auxiliary valves 54, 55 removed. It is then waited until the armature currents have become zero. then the first DC chopper 53 is clocked again and the

309881/0149 -20-309881/0149 -20-

zweite Gleichstromsteller 56 wieder durchgezündet, oder es wird umgekehrt vorgegangen.second DC chopper 56 is ignited again, or the procedure is reversed.

Auch bei der Verwendung der Fahranlage gemäß den Pig. 8 "bis soll das Wasserfahrzeug wiederum aus den "bereits genannten Gründen vorzugsweise mit einer der drei Grunddrehzahlen n-j-, nTT oder Hjt-t gefahren werden. Diese liegen etwa bei 25 $, 50 i> bzw. 100 fo der Maximaldrehzahl. Beim Betrieb mit anderen Drehzahlen kann auch hier wieder durch teilweises Abschalten einiger der Löschkreise der Gleichstromsteller 53} 56 eine Verringerung der Verluste erreicht werden. Auch hier kann eine Veränderung der drei Grunddrehzahlen n-j-, n-j-j, Ώ-τ-ry durch Verändern des Erregerstromes der Gleichstrommotoren S, 10 erreicht werden.Even when using the driving system according to the Pig. 8 "to" the watercraft should again be driven at one of the three basic speeds nj-, n TT or Hjt-t for the reasons already mentioned. These are around 25 $, 50 i> or 100 fo of the maximum speed. When operating at other speeds, a reduction in losses can also be achieved here by partially switching off some of the quenching circuits of the DC chopper 53 } 56. Here, too, the three basic speeds nj-, njj, Ώ-τ-ry can be changed by changing the excitation current of the direct current motors S, 10.

19 Patentansprüche
10 Figuren19 claims
10 figures

309881/0U9 - 21 -309881 / 0U9 - 21 -

Claims (1)

SEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
Vertrags- und PatentabteilungSEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
Contract and Patent Department PatentansprücheClaims ( 1 .J Elektrische Fahranlage für ein Wasserfahrzeug mit zwei Gleichstrommotoren, welche von den Ausgangsklemmen einer Umsehalteinrichtung, die zwei parallel- und hintereinanderschaltbare Gleichspannungsquellen gleicher Versorgungsspannung enthält, wahlweise mit der einfachen und der doppelten Versorgungsspannung gespeist sind, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen die Ausgangsklemmen (5, 6) der Umschalteinrichtung (2) die Serienschaltung eines ersten Gleichstromstellers (22) mit dem ersten Gleichstrommotor (9) und einem in Stromrichtung gepolten steuerbaren Hilfsventil (23) und weiterhin die Serienschaltung eines zweiten Gleichstromstellers (24) mit dem zweiten Gleichstrommotor (10) geschaltet ist, daß für die beiden Gleichstrommotoren (9, 10) je ein Freilaufventil (28, 29) vorgesehen ist, und daß zwischen die Verbindung (25) des ersten Gleichstrommotors (9) mit dem steuerbaren Hilfsventil (2-3) und,die Verbindung (26) des zweiten Gleichstromstellers (24) mit dem zweiten Gleichstrommotor (10) ein in Stromrichtung gepoltes Reihenschlußventil (27) geschaltet ist. ( 1 .J Electric propulsion system for a watercraft with two DC motors, which are optionally fed with single and double supply voltage from the output terminals of a switching device that contains two parallel and series-connected DC voltage sources of the same supply voltage, characterized in that between the output terminals ( 5, 6) of the switching device (2) the series connection of a first DC converter (22) with the first DC motor (9) and a controllable auxiliary valve (23) polarized in the direction of flow and furthermore the series connection of a second DC converter (24) with the second DC motor (10) ) is connected that a free-wheeling valve (28, 29) is provided for each of the two DC motors (9, 10), and that between the connection (25) of the first DC motor (9) with the controllable auxiliary valve (2-3) and, the connection (26) of the second DC converter (24) to the second DC motor or (10) a series circuit valve (27) polarized in the direction of current is connected. 2. Elektrische Fahranlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Freilaufventil (28) in Sperrichtung parallel zur Reihenschaltung des ersten Gleichstrommotors (9) mit dem steuerbaren Hilfsventil (23) und daß das zweite Freilaufventil (29) in Sperrichtung parallel zum zweiten Gleichstrommotor (10) angeordnet ist.2. Electrical driving system according to claim 1, characterized in that that the first one-way valve (28) parallel in the blocking direction for series connection of the first direct current motor (9) with the controllable auxiliary valve (23) and that the second Free-wheeling valve (29) in the blocking direction parallel to the second DC motor (10) is arranged. 3. Elektrische Fahranlage für ein Wasserfahrzeug mit zwei Gleichstrommotoren, welche von den Ausgangsklemmen einer Umschalteinrichtung, die zwei parallel- und hintereinanderschaltbare Gleichspannungsquellen gleicher Versorgungsspannung enthält, wahlweise mit der einfachen und der doppelten Versorgungsspannung gespeist sind, dadurch gekennzeichnet,3. Electrical propulsion system for a watercraft with two DC motors, which from the output terminals of a Switching device, the two parallel and one behind the other switchable Contains DC voltage sources of the same supply voltage, optionally with the single and the double Supply voltage, characterized in that 309881/0149309881/0149 daß die UmschaIteinrichtung (2) mit zwei Zusatzausgangsklemmen (51, 52) versehen ist, zwischen denen bei Parallelschaltung der beiden Gleichspannungsquellen (3, 4) die einfache Versorgungsspannung (U) abgreifbar ist und die bei Hintereinanderschaltung der beiden Gleichspannungsquellen (3, 4) auf demselben Potential liegen, daß zwischen die Ausgangsklemmen (5, 6) der Umschalteinrichtung (2) die Serienschaltung eines ersten Gleichstromstellers (53) mit dem ersten Gleichstrommotor (9) und einem in Stromrichtung gepolten ersten Hilfsventil (54) in der angegebenen Reihenfolge und weiterhin die Serienschaltung eines in Stromrichtung gepolten zweiten Hilfsventils (55) mit dem zweiten Gleichstrommotor (10) und einem zweiten Gleichstromsteller (56) ebenfalls in der angegebenen Reihenfolge geschaltet ist, daß zwischen der ersten Zusatzausgangsklemme (51) und der Verbindung (57) von erstem Gleichstromsteller (53) und erstem Gleichstrommotor (9) ein erstes Freilaufventil (58) und zwischen der zweiten Zusatzausgangsklemme (52) und der Verbindung (59) von zweitem Gleichstrommotor (10) und zweitem Gleichstromsteller (56) ein zweites Freilaufventil (60) angeordnet ist, und daß zwischen die Verbindung (61) des ersten Gleichstrommotors (9) mit dem ersten steuerbaren Hilfsventil (54) und die Verbindung (62) des zweiten Gleichstrommotors (10) mit dem zweiten steuerbaren Hilfsventil (55) ein in Stromrichtung gepoltes Reihenschlußventil (63) geschaltet ist.that the switching device (2) with two additional output terminals (51, 52) is provided, between which, when the two DC voltage sources (3, 4) are connected in parallel, the simple Supply voltage (U) can be tapped and the at Series connection of the two DC voltage sources (3, 4) are at the same potential that between the Output terminals (5, 6) of the switching device (2) with the series connection of a first DC converter (53) the first direct current motor (9) and a first auxiliary valve (54) polarized in the direction of flow in the specified order and furthermore the series connection of a second auxiliary valve (55) polarized in the flow direction with the second DC motor (10) and a second DC chopper (56) also connected in the specified order is that between the first additional output terminal (51) and the connection (57) of the first DC power controller (53) and first direct current motor (9) a first free-wheeling valve (58) and between the second auxiliary output terminal (52) and the connection (59) of the second DC motor (10) and second DC chopper (56) a second free-wheeling valve (60) is arranged, and that between the connection (61) of the first direct current motor (9) with the first controllable auxiliary valve (54) and the connection (62) of the second DC motor (10) with the second controllable auxiliary valve (55) is a series valve polarized in the direction of flow (63) is switched. Elektrische Fahranlage nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Umsehalteinrichtung (2) die Reihenr schaltung von drei Schaltern (13, H, 15) enthält, welche zwischen den Ausgangsklemmen (5, 6) angeordnet ist, daß der erste und der dritte Schalter (13, 15) gleichzeitig betätigbar sind, daß die erste GIeichspannungsquelle (3) parallel zur Reihenschaltung des ersten mit dem zweiten Schalter (13, 14) und die zweite Gleichspannungsquelle (4) mit gleicher Polarität parallel zur Reihenschaltung des zweitenElectrical driving system according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the Umsehalteinrichtung (2) the rows r circuit of three switches (13, H, 15), which is arranged between the output terminals (5, 6), that the first and the third switch (13, 15) can be operated simultaneously so that the first DC voltage source (3) parallel to the series connection of the first with the second switch (13, 14) and the second DC voltage source (4) with the same polarity parallel to the series connection of the second 3G3831/0U93G3831 / 0U9 mit dem dritten Schalter (14-, 15) geschaltet ist, und daß parallel zum ersten und dritten Schalter (13, 15) jeweils eine in Stromrichtung gepolte Diode (16, 17) angeordnet ist.with the third switch (14-, 15) is switched, and that parallel to the first and third switch (13, 15) respectively a diode (16, 17) polarized in the current direction is arranged. 5. Elektrische Fahranlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Anschluß des zweiten Schalters (14) mit einer der Zusatzausgangsklemmen (51, 52) verbunden ist.5. Electrical driving system according to claim 4, characterized in that that each connection of the second switch (14) with one of the additional output terminals (51, 52) is connected. 6. Elektrische Eahranlage nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß dem zweiten Schalter (H) die Reihenschaltung eines Widerstands (31) mit einem Hilfsschalter (30) parallel geschaltet und daß der Hilfsschalter (30) gleichzeitig mit dem ersten und dritten Schalter (13, 15) betätigbar ist.6. Electrical Eahranlage according to claim 4 or 5, characterized characterized in that the second switch (H) is the series connection of a resistor (31) with an auxiliary switch (30) connected in parallel and that the auxiliary switch (30) simultaneously with the first and third switch (13, 15) is actuatable. 7. Elektrische Eahranlage nach einem der Ansprüche 1 "bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Umschalt einrichtung (2) mit einem Glättungsglied (18, 19; 49, 50, 65, 66) versehen ist. ,7. Electrical Eahranlage according to one of claims 1 "to 6, characterized in that the switching device (2) is provided with a smoothing element (18, 19; 49, 50, 65, 66). , 8. Elektrische Pahranlage nach Anspruch 75 dadurch gekennzeichnet, daß an den Ausgangsklemmen (5, 6) der Umschalteinrichtung (2) eine Glättungsdrossel (18) und eine G-lättungskondensator (19) angeordnet ist.8. Electrical Pahranlage according to claim 7 5, characterized in that a smoothing choke (18) and a G-smoothing capacitor (19) is arranged at the output terminals (5, 6) of the switching device (2). 9. Elektrische Pahranlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß in Reihe mit jeder Gleichspannungsquelle (3, .4) eine Glättungsdrossel (49, 50) und parallel zu dieser Reihenschaltung ein Glättungskondensator (65, 66) angeordnet ist.9. Electrical Pahranlage according to claim 7, characterized in that that in series with each DC voltage source (3, .4) a smoothing choke (49, 50) and parallel to this series circuit a smoothing capacitor (65, 66) is arranged. 10. Elektrische Fahranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß dem Hauptventil (32 bis 35) jedes Gleichstromstellers mehrere Löschkreise .(36, 37) parallel geschaltet sind.10. Electrical driving system according to one of claims 1 to 9, characterized in that the main valve (32 to 35) Each DC chopper several quenching circuits. (36, 37) are connected in parallel. 11. Elektrische Pahranlage nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Löschkreise (36, 37) für unterschiedliche zu löschende Ströme ausgelegt sind.11. Electrical Pahranlage according to claim 10, characterized in that that the quenching circuits (36, 37) are designed for different currents to be quenched. 309881/0149309881/0149 12. Verfahren zum Betrieb der elektrischen Fahranlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß in einem ersten Fahrbereich (I) der erste Gleichstromsteller (22) bei parallel geschalteten Gleichspannungsquellen (3, 4) und gesperrtem Hilfsventil (23) getaktet wird, daß in einem zweiten Fahrbereich (II) beide Gleichstromsteller. (22, 24) bei parallel geschalteten GIeichspannungsquellen (3, 4) und gezündetem Hilfsventil (23) getaktet werden, und daß in einem dritten Fahrbereich (III) beide Gleichstromsteller (22, 24) bei hintereinander geschalteten Gleichspannungsquellen (3» 4) und gezündetem Hilfsventil (23) getaktet werden.12. The method for operating the electrical drive system according to claim 1 or 2, characterized in that in one first driving range (I) the first DC chopper (22) with parallel connected DC voltage sources (3, 4) and locked auxiliary valve (23) is clocked that in a second driving range (II) both DC choppers. (22, 24) for DC voltage sources connected in parallel (3, 4) and ignited auxiliary valve (23) are clocked, and that in a third driving range (III) both DC choppers (22, 24) with DC voltage sources (3 »4) connected in series and an ignited auxiliary valve (23) are clocked. 13. Verfahren zum Betrieb der elektrischen Fahranlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß in einem ersten Fahrbereich (I) bei parallel geschalteten Gleichspannungsquellen (3, 4) und gesperrten Hilfsventilen (54, 55) der eine der beiden Gleichstromsteller (53, 56) getaktet und der andere durchgezündet wird, daß in einem zweiten Fahrbereich (II) beide Gleichstromsteller (53, 56) bei parallel geschalteten GIeichspannungsquellen (3, 4) und gezün-" deten Hilfsventilen (54, 55) getaktet werden, und daß in einem dritten Fahrbereich (III) beide Gleichstromsteller (53, 56) bei hintereinander geschalteten Gleichspannungsquellen (3, 4) und gezündeten Hilfsventilen (54, 55) getaktet werden.13. A method for operating the electrical propulsion system according to claim 3, characterized in that in a first Driving range (I) with parallel-connected DC voltage sources (3, 4) and blocked auxiliary valves (54, 55) of the one of the two DC choppers (53, 56) clocked and the other is ignited that in a second driving range (II) both DC choppers (53, 56) with DC voltage sources (3, 4) connected in parallel and ignited " deten auxiliary valves (54, 55) are clocked, and that in a third driving range (III) both DC choppers (53, 56) with DC voltage sources (3, 4) connected in series and ignited auxiliary valves (54, 55) be clocked. 14. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß im zweiten und/oder dritten Fahrbereich (II, III) die beiden Gleichstromsteller (22, 24; 53, 56) zeitlich versetzt getaktet werden.14. The method according to claim 12 or 13, characterized in that that in the second and / or third driving range (II, III) the two DC choppers (22, 24; 53, 56) in terms of time be clocked staggered. 15. Verfahren zum Betrieb der elektrischen Fahranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Einstellung der Grunddrehzahlen (n-j-, n-pj, n-j-jj) der Gleichstrommotoren (9, 10) in den einzelnen Fahrbereichen (I, II, III) die Gleichstromsteller (22, 24; 53, 56) voll durchgezündet werden. 303881/014915. A method for operating the electrical propulsion system according to any one of claims 1 to 3, characterized in that for setting the basic speeds (n-j-, n-pj, n-j-jj) of the DC motors (9, 10) in the individual driving areas (I, II, III) the DC choppers (22, 24; 53, 56) are fully ignited. 303881/0149 16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Löschventile (40 bis 43, 44 bis 47) nicht gezündet werden.16. The method according to claim 15, characterized in that the Extinguishing valves (40 to 43, 44 to 47) are not ignited. 17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß bei eingestellter Grunddrehzahl (n-j-, n-Q, *1tjj) der Erregerstrom (11, 12) der Gleichstrommotoren (9, 10) verändert wird.17. The method according to claim 16, characterized in that when the base speed is set (n-j, n-Q, * 1tjj) the Excitation current (11, 12) of the direct current motors (9, 10) changed will. 18. Verfahren zum Betrieb der elektrischen Fahranlage nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß im ersten und/oder zweiten Fahrbereich (I, II) die Löschventile (40 bis 43, 44 bis 47) von einigen der Löschkreise (36, 37) nicht gezündet werden.18. The method for operating the electrical propulsion system according to claim 11, characterized in that in the first and / or second driving range (I, II) the extinguishing valves (40 to 43, 44 to 47) of some of the extinguishing circuits (36, 37) not be ignited. 19. Verfahren'zum Betrieb der elektrischen Fahranlage nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Löschventile der Löschkreise, die für den größeren zu löschenden Strom ausgelegt sind, nicht gezündet werden.19. Procedure for the operation of the electrical propulsion system according to Claim 18, characterized in that the extinguishing valves of the extinguishing circuits are used for the larger current to be extinguished designed not to be ignited. 309881/0149309881/0149 LeerseiteBlank page
DE19722228772 1972-06-13 1972-06-13 Electric propulsion system for a watercraft Expired DE2228772C3 (en)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19722228772 DE2228772C3 (en) 1972-06-13 Electric propulsion system for a watercraft
NO2208/73A NO134854C (en) 1972-06-13 1973-05-28
CH831673A CH564282A5 (en) 1972-06-13 1973-06-08
FR7321325A FR2188354B1 (en) 1972-06-13 1973-06-12
ZA733972A ZA733972B (en) 1972-06-13 1973-06-12 An electric motor drive
IT25096/73A IT988960B (en) 1972-06-13 1973-06-12 ELECTRIC TRACTION SYSTEM FOR A VESSEL
GB2797573A GB1384496A (en) 1972-06-13 1973-06-12 Electric motor drive
SE7308240A SE386785B (en) 1972-06-13 1973-06-12 ELECTRICAL PROPULSION SYSTEM FOR SHIPS
JP48065989A JPS4956389A (en) 1972-06-13 1973-06-13

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19722228772 DE2228772C3 (en) 1972-06-13 Electric propulsion system for a watercraft

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE2228772A1 true DE2228772A1 (en) 1974-01-03
DE2228772B2 DE2228772B2 (en) 1975-10-02
DE2228772C3 DE2228772C3 (en) 1976-06-24

Family

ID=

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2711653A1 (en) * 1977-03-17 1978-09-21 Licentia Gmbh DC drive for e.g. submarine - has series resistances on motors for failsafe drive on circuit failure
US6957990B2 (en) 2002-08-21 2005-10-25 Lowe Jerry W Electric houseboat
DE102020211176A1 (en) 2020-09-04 2021-08-05 Thyssenkrupp Ag Drive unit of an underwater vehicle with a first and a second operating mode

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2711653A1 (en) * 1977-03-17 1978-09-21 Licentia Gmbh DC drive for e.g. submarine - has series resistances on motors for failsafe drive on circuit failure
US6957990B2 (en) 2002-08-21 2005-10-25 Lowe Jerry W Electric houseboat
DE102020211176A1 (en) 2020-09-04 2021-08-05 Thyssenkrupp Ag Drive unit of an underwater vehicle with a first and a second operating mode

Also Published As

Publication number Publication date
GB1384496A (en) 1975-02-19
ZA733972B (en) 1974-05-29
NO134854C (en) 1976-12-21
FR2188354B1 (en) 1977-08-19
SE386785B (en) 1976-08-16
FR2188354A1 (en) 1974-01-18
CH564282A5 (en) 1975-07-15
JPS4956389A (en) 1974-05-31
NO134854B (en) 1976-09-13
DE2228772B2 (en) 1975-10-02
IT988960B (en) 1975-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2058091C3 (en) Control circuit for pulse control of a DC motor
DE1905962A1 (en) Electrically operated drive device
EP0291803A2 (en) Drive pulse circuitry for semiconductor switches
DE2755246C2 (en) Circuit arrangement for braking a direct current series machine
DE2500931A1 (en) ELECTRICAL SYSTEM FOR DRIVING A MOTOR WITH A FIELD CONTROL THAT CAN BE OPERATED IN A DRIVE MODE AND A BRAKING MODE
DE2443998A1 (en) EXTENSIVE BRAKING
EP0740407B1 (en) Braking device for a series commutator motor
DE2800928C3 (en) Circuit arrangement for driving as well as for regenerative braking and dynamic braking of an AC machine fed from a DC voltage network
DE3128787A1 (en) "ELECTRICALLY OPERABLE SWITCHING DEVICE FOR SWITCHING A DRIVE SHAFT DRIVABLE AT DIFFERENT SPEEDS"
DE19621555C1 (en) Anti-interference arrangement for motor vehicle internal power supply system
DE2839712C3 (en) Circuit with chopper function for a brushless DC motor
DE2228772A1 (en) ELECTRICAL DRIVING SYSTEM FOR A WATER VEHICLE
DE2739116C2 (en) Method for operating a circuit arrangement for the electric propeller drive of an underwater vehicle
EP0551909A1 (en) Braking circuit having a resistance with reduced load
DE10104275A1 (en) Power converter device for one of several motor windings of a reluctance motor
DE2951468A1 (en) PERFORMANCE CONTROL DEVICE WITH DUTY CONTROL
DE2225376A1 (en)
DE1260612B (en) Diverter switch for step transformers, in which the diverter switch takes place with anti-parallel, controlled valves
DE2427299A1 (en) CONTROL CIRCUIT FOR ELECTRICALLY POWERED VEHICLE
DE2228772C3 (en) Electric propulsion system for a watercraft
DE3426930C2 (en)
DE3049020C2 (en) Controllable DC / DC converter for power switch-mode power supplies
DE2557280C2 (en) Driving and braking control for a pulse-controlled DC motor with continuous field weakening, especially for driving a vehicle
DE2659514C2 (en) Driving and braking control for a pulse-controlled DC motor with continuous field weakening, especially for driving a vehicle
DE2632785C3 (en) DC chopper

Legal Events

Date Code Title Description
C3 Grant after two publication steps (3rd publication)
E77 Valid patent as to the heymanns-index 1977
EHJ Ceased/non-payment of the annual fee