DE2226766A1 - Quality control system for the manufacture of items - Google Patents

Description

Dr. Ing. VVvr-r Ahit7Dr. Ing.VVvr-r Ahit7

Dr.Dio.= :rF.Morf 2. «1972Dr.Dio. =: RF.Morf 2. «1972

Dr. Hans-A. Brauns * A 957-007Dr. Hans-A. Brauns * A 957-007

Mönchen 86, Pi«Keneuenlr.2$Mönchen 86, Pi «Keneuenlr. 2 $

ΒΙΟ-MEDICAL SCIRMCES, ITIC. 1'IO'New Dutch Lane, Pairfield, New Jersey, V. St. A.ΒΙΟ-MEDICAL SCIRMCES, ITIC. 1'IO'New Dutch Lane, Pairfield, New Jersey, V. St. A.

Qualitätskontrollsystern für die Fertigung von GegenständenQuality control systems for the manufacture of objects

Die vorliegende Erfindung betrifft Systeme für die Überwachung der Fertigung und insbesondere verbesserte Qualitätskontrollsysteme. The present invention relates to systems for monitoring manufacturing and, more particularly, to improved quality control systems.

Bei der automatisierten Herstellung von Gegenständen, welche eine Mehrzahl von geforderten Eigenschaften besitzen, ist es üblich, ein Qualitätskontrollsystem zu verwenden, welches mittels photoelektrischer, magnetischer- oder ähnlicher Kontrollgeräte für die Gegenstände jene Gegenstände ermittelt, welche nicht vorgegebenen Amiahmebedingungen entsprechen. Die Entscheidung über die Unbrauchbarkeit wird üblicherweise an Anzeigegeräte oder zugeordnete Einrichtungen übermittelt, durch welche die unbrauchbaren Gegenstände vorn Fliessband entfernt werden.In the automated production of objects which have a plurality of required properties, it is It is common to use a quality control system, which by means of photoelectric, magnetic or similar control devices for the objects those objects are determined which do not correspond to the given Amiahmbedingungen. The decision The unusability is usually transmitted to display devices or associated facilities through which the unusable objects are removed from the conveyor belt.

Derartige Qualitätskontrollsysteme gewährleisten, dass unbrauchbcirc Gegenstände nicht zum Kunden gelangn_#aber- haben im wesentlichen keine anderen Fähigkeiten. Ungeachtet der breiten Information, welche derartige Qualitätskontr-ollsysteme bezüglich derEnsure such quality control systems that unbrauchbcirc objects do not have gelangn _# but- customer essentially no other skills. Regardless of the broad information which such quality control systems with regard to the

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hergestellten Gegenstände ermitteln können, finden die Systeme lediglich beim Ausschluss von Gegenständen in der beschriebenen Weise Verwendung und werden daher im allgemeinen in Verbindung mit anderen unabhängigen Fertigungssystemen verwendet, beispielsweise mit Systemen, welche eine Verfahrenskontrolle durchführen.The systems can only determine manufactured objects when objects are excluded in the and are therefore generally used in conjunction with other independent manufacturing systems used, for example with systems that perform process control.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein kombiniertes Qualitätskontroll- und Fertigungskontrollsystem zu schaffen,The present invention is based on the object to create a combined quality control and manufacturing control system,

Insbesondere liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde ein Qualitätskontrollsystem zu schaffen, welches Ausgangsdaten sowohl bezüglich einer Nichtannahme des Gegenstands und des Fertigungsverfahrens liefert.In particular, the invention is based on the object of creating a quality control system that contains output data both with regard to non-acceptance of the item and of the manufacturing process supplies.

Das Kontrollsystem gemäss der vorliegenden Erfindung weist eine erste Schaltkreisanordnung zur Ermittlung der geforderten Eigenschaften eines jeden hergestellten Gegenstandes auf und liefert Ausgangssignale, wenn die ermittelten Eigenschaften V/erte besitzen, welche eine vorgegebene Grosse überschreiten, sowie Signalzähler zur Vornahme selektiver Summierungen der Ausgangssignale der ersten Schaltkreisanordnung, und eine zweite auf die genannten Zähler ansprechende Schaltkreisanordnung, welche ein Ausgangssignal liefert, wenn einer oder mehrere Zähler einen Zählwert erreicht, der kleiner als ein erster vorgegebener Viert ist, und schliesslich eine dritte auf die genannten Zähler ansprechende Schaltkreisanordnung, welche ein Ausgangssignal liefert, wenn alle Zähler zusammen einen Wert ermitteln, welcher kleiner ist als ein zweiter vorgegebener Wert. Das erfindung.sgemässe System kann ferner eine vierte SchaltkreisanordnungThe control system according to the present invention has a first circuit arrangement for determining the required Properties of each manufactured item and provides output signals when the properties are determined Have values that exceed a predetermined size, as well as signal counters for making more selective Summations of the output signals of the first circuit arrangement, and a second one responsive to said counters Circuit arrangement which provides an output signal when one or more counters reach a count value, which is smaller than a first predetermined fourth, and finally a third responding to the said counter Circuit arrangement which supplies an output signal when all counters together determine a value which is smaller is as a second predetermined value. According to the invention The system may also include a fourth circuit arrangement

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aufweisen, die auf die genannte zweite Schaltkreisanordnung anspricht und ein Ausgangssignal liefert, wenn die zweite Schaltkreisanordnung Ausgangssignale bezüglich einer vorgegebenen Folge von Gegenständen zur Verfugung stellt.have on said second circuit arrangement responds and provides an output signal when the second circuit arrangement outputs output signals relative to a predetermined Sequence of objects available.

Das System kann ferner eineAussehlusseinrichtung für die -Gegenstände aufweisen, welche auf die Ausgangssignale der ersten Schaltkreisanordnung anspricht, sowie eine verfahrensbezogene Aussehlusasinrichtung, welche auf die Ausgangssignale der dritten und vierten Schaltkreisanordnung anspricht.The system may further include rejecting means for the items have, which are based on the output signals of the first Circuitry responds, as well as a process related Selector which is responsive to the output signals the third and fourth circuit arrangements are responsive.

Die Erfindung wird anschliessend an Hand der Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:The invention will then be explained with reference to the drawings described in more detail. Show it:

Figur 1 ein Blockschaltbild des erfindungsgemässen Kontrollsystems, FIG. 1 is a block diagram of the control system according to the invention,

Figur 2 eine Draufsicht auf einen hergestellten Gegenstand_/ dessen Qualität mit der Qualität des Herstellungsverfahrens, durch das erfindungsgemässe System nach Fig. 1 ermittelt werden können:,FIG. 2 shows a plan view of a manufactured object _/ its quality with the quality of the manufacturing process, by means of which the system according to the invention according to FIG. 1 can be determined:

Figur 5 einen Querschnitt des Gegenstandes gemäss Fig. 2 längs der Linie 2-2 der Fig. 2,FIG. 5 shows a cross section of the object according to FIG. 2 along line 2-2 of FIG. 2,

Figur 4 eine schemajbische Darstellung von bevorzugten Ausführungsformen der gegenstandsbezogenen Kontrollgeräte 80 und 110 gemäss Fig. 1.FIG. 4 shows a schematic representation of preferred embodiments of the object-related control devices 80 and 110 according to FIG. 1.

Gemäss Fig. 1 weist das erfindungsgemässe Kontrollsystem eine Anzahl von Fühleinheiten 10, 20, 50, 40 und 50 für die Er-According to FIG. 1, the control system according to the invention a number of sensing units 10, 20, 50, 40 and 50 for the

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mittlung von Gegenstandsmerkmalen auf, wobei jede Einheit den für die Einheit 10 dargestellten Aufbau besitzt, und die Einheiten jeweils Signale auf die ., Leitungen 11, 21, 31, und 51 liefern. Bestimmte Elemente der Einheiten befinden sich in einer Abfühlstellung relativ zum Förderer für die Gegenstände und können daher eine bestimmte Anzahl von Gegenstandsmerkmalen beim Durchtritt des Gegenstandes durch die Fühlstation ermitteln. Die Förderung eines Gegenstandes durch eine derartige Fühlstation wird durch den Eintrittsfühler 60 festgestellt, welcher entsprechend ein Ausgangssignal auf der Leitung 61 .,lief ert. Die Förderung des Gegenstandes über die genannte Station hinaus, wird durch den Austrittsfühler 70 ermittelt, welcher entsprechend ein Ausgangssignal auf der Leitung 7I liefert. Die Ausgangsleitungen der Fühleranordnungen zur Ermittlung der Gegenstandsmerkmale enden einzeln in rückstellbaren Zählern 12, 22, 32, 42 und 52, wobei die Ausgangsleitung 6l der Eintrittsfühleranordnung mit jeden der Zähler zwecks Rückstellung derselben auf 0 vor Eintritt eines jeden Gegenstandes in die Abfühlstation verbunden ist. Die Zähler sind handelsübliche Binärzähler, deren binär kodierte dezimale Ausgangssignale den Ausgangsleitungen \J>, 25* 33j 4j5 und 53 zugeführt werden, wovon jede aus einer Anzahl von Leitungen besteht, wie in Verbindung mit Fig. 4 erläutert wird. Diese Ausgangsleitungen münden in das Einzelgegenstand-Kontrollgerät 80, welches ebenfalls mit der Ausgangsleitung Jl der Austrittsfühleranordnung verbunden ist. Das Kontrollgerät 80 liefert auf der Leitung 8l ein erstes Ausgangssignal an die GegenstandsausSchlusseinrichtung 90, sowie ein zwsLtes Ausgangssignal auf der Leitung 82 zur Verfahrensausschlusseinrichtung 100 und ein drittes und viertes Ausgangssignal jeweils auf der Leitung 83 und 84 zum Mehrfachfehler-Kontrollgerät 110. Das Kontrollgerät 110 liefert auf der Leitung 111 ein Ausgangssignal zur Verfahrensausschlusseinrichtung 100.averaging of object features, each unit having the structure shown for the unit 10, and the units deliver signals on the lines 11, 21, 31, and 51, respectively. Certain elements of the units are in a sensing position relative to the conveyor for the articles and can therefore determine a certain number of article features as the article passes through the sensing station. The conveyance of an object through such a sensing station is detected by the inlet sensor 60, which accordingly delivers an output signal on the line 61 the line 7I supplies. The output lines of the sensor arrangements for determining the object features end individually in resettable counters 12, 22, 32, 42 and 52, the output line 6l of the inlet sensor arrangement being connected to each of the counters for the purpose of resetting them to 0 before each object enters the sensing station. The counters are commercially available binary counters, the binary-coded decimal output signals of which are fed to the output lines \ J>, 25 * 33j 4j5 and 53, each of which consists of a number of lines, as will be explained in connection with FIG. These output lines open into the single item control device 80, which is also connected to the output line J1 of the outlet sensor arrangement. The control device 80 supplies a first output signal on the line 81 to the object exclusion device 90, as well as a second output signal on the line 82 to the process exclusion device 100 and a third and fourth output signal respectively on the lines 83 and 84 to the multiple error control device 110. The control device 110 delivers on the line 111 an output signal to the method exclusion device 100.

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Wie nachfolgend unter Bezugnahme auf die besonderen in Fig. 4 gezeigten Merkmale der Kontrollgeräte 80 und 110 beschrieben wird, sprechen diese Kontrollgeräte auf Signale an, die ein Mass für die Merkmale des abgetasteten Gegenstandes sind, um festzustellen, ob der Pertigungsvorgang, obwohl er in einzelnen Gegenstand zu Fehlern führt, unter Ausschluss der fehlerhaften Gegenstände fortgeführt werden kann, oder ob die Fertigung mit diesem Verfahren unter Durchführung von Verfahrensänderungen unterbrochen werden sollte. Die Ausschlusseinrichtungen 90 und 100 können handelsübliche Anzeigeeinrichtungen aufweisen, beispielsweise Lampen, welche durch die Ausgangssignale auf den Leitungen 8l, 82 und 111 eingeschaltet werden, Systeme welche einen ausgeschlossenen Gegenstand vom Fliessband entfernen, oder Systeme welche Verfahrensmerkmale abhängig von den von den Kontrollgeräten gelieferten qualitativen Daten verändern.As follows with reference to the particulars in FIG Features shown of the control devices 80 and 110 is described, these control devices respond to signals that a Measure for the characteristics of the scanned object are to determine whether the Pertigungsvorgang, although it is in individual Object leads to errors, can be continued to the exclusion of the defective objects, or whether the production should be interrupted with this procedure with implementation of procedural changes. The exclusion facilities 90 and 100 can be standard display devices have, for example lamps, which are switched on by the output signals on lines 8l, 82 and 111, Systems that remove an excluded item from the assembly line, or systems that process features depending on the qualitative ones supplied by the control devices Change data.

Zur Erleichterung der Erläuterung der Betriebsweise und des Aufbaus des erfindungsgemässen Systems wird anschliessend auf Fig. 2 Bezug genommen, welche ein Ausführungsbeispiel eines Gegenstandes zeigt, welcher mit Hilfe des Systems nach Fig. 1 hergestellt werden kann.In order to facilitate the explanation of the mode of operation and the structure of the system according to the invention, Reference is made to Fig. 2, which shows an embodiment of an article which can be obtained with the aid of the system according to Fig. 1 can be produced.

Figur 2 zeigt in gestrichelten Umrisslinien ein Thermometer mit einem Anzeigeabschnitt 2, welcher zur Einführung in den Mund eines Patienten zur oralen Temperaturmessung bestimmt ist. Der Anzeigeabschnitt 2 weist eine Anzahl von Hohlräumen auf, die beispielsweise in neun Reihen angeordnet sind, wobei jeder Hohlraum einen .ganzzahligen Temperaturgrad anzeigt, und beispielsweise ferner in fünf Spalten einen Dezimalbruchteil (0,2) eines Temperaturgrades. Jeder Hohlraum 3 ist mit einer temperaturanzeigenden Zusammensetzung 4 gefüllt, welche gegenüber den anderen Hohlräumen jeweils unterschiedliche thermischeFIG. 2 shows, in dashed outlines, a thermometer with a display section 2 which is intended for introduction into the Mouth of a patient is intended for oral temperature measurement. The display section 2 has a number of cavities arranged in nine rows, for example, with each cavity indicating an integer temperature degree, and For example, a decimal fraction (0.2) of a temperature degree in five columns. Each cavity 3 is with a temperature-indicating composition 4 filled, which compared to the other cavities each different thermal

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Eigenschaften aufweist, beispielsweise einen unterschiedlichen Schmelzpunkt ^nu&ngsschmelzternperafcur). Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, besteht das Thermometer 1 aus einer Trägerfolie 5, welche als Thermometerförderband dienen kann. Die Folie 5 enthält die Hohlräume 3 und besteht aus biegsamem wärmeleitenden Material, beispielsweise aus einer Aluminiumfolie, um einen schnellen Wärmeübergang von der Prüfperson an die in den Hohlräumen befindlichen, zur Temperaturanzeige dienenden Zusammensetzungen zu gewährleisten.Has properties, for example a different one Melting point & ngsschmelzternperafcur). As can be seen from FIG is, the thermometer 1 consists of a carrier film 5, which can serve as a thermometer conveyor belt. The slide 5 contains the Cavities 3 and consists of flexible, thermally conductive material, for example from an aluminum foil, to a quick Heat transfer from the test person to those located in the cavities, to ensure temperature display serving compositions.

Beim Herstellungsverfahren des Gegenstandes wird die Folie 5 einem Pressvorgang unterworfen, wobei die Hohlräume hergestellt werden und Einstellöffnungen 5^a und 5b eingeschnitten werden. Anschliessend wird die Trägerfolie 5 gegenüber einer Abgabevorrichtung derart angeordnet, dass sich die Hohlräume jeweils in Fluchtung mit der Abgabevorrichtung befinden, welche die jeweilige zur Temperaturanzeige dienende Zusammensetzung 4 abgibt. Die Qualität des fertigen Gegenstandes hängt in erster Linie von einem zufriedenstellenden Abschluss der Abgabe der Zusammensetzung ab, da ein Gegenstand mit einer zu geringen Menge aufgenommener Zusammensetzung in irgendeinem Hohlraum ungeeignet ist, eine Anzeige der in Temperaturgrad-Bruchteilen angegebenen Temperatur zwischen den angegebenen Grenzen von 96*0 F und 104,O³F zu liefern. Damit ist im vorliegenden Beispiel das Ablageniveau im Hohlraum jenes Gegenstandsrnerknialj welches durch das er-findungsgemässe System abgetastet wird.In the manufacturing process of the article, the film 5 is subjected to a pressing process, the cavities are manufactured and adjusting holes ^5a and 5b are cut. The carrier film 5 is then arranged opposite a dispensing device in such a way that the cavities are each in alignment with the dispensing device which dispenses the respective composition 4 used for temperature display. The quality of the finished article depends primarily on the satisfactory completion of the dispensing of the composition, since an article with too little composition ingested in any cavity is unsuitable, an indication of the temperature in fractions of temperature degrees between the stated limits of 96 * 0 F and 104, O ³ F to deliver. Thus, in the present example, the storage level in the cavity is that object handle which is scanned by the system according to the invention.

Nach Beendigung der Ablagerung der Zusammensetzung, wird die Förderfolie zur genannten Abfüllstation weiter bewegt, wo eine Qualitätskontrolle des Gegenstands und Daten über die Verfahrenskontrolle erhalten werden. Anschliessend wird eine Anzeigeschicht 6 in den Hohlräumen angeordnet. Durch dieseAfter the completion of the deposition of the composition, the Conveyor film moved to the said filling station where quality control of the item and procedural control data are obtained. Then a Display layer 6 arranged in the cavities. Through this

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Schicht wird eine visuelle Anzeige, beispielsweise ein Farbwechsel beim Schmelzen der Zusammensetzung 4.während des Gebrauchs des Gegenstandes erzeugt. Über der Anzeigeschicht 6 liegt eine Maicierungssehicht 7· Die Trägerfolienanordnung, welche durch eine transparente.Schicht 8 und eine untere Schutzschicht 9 abgeschlossen.wird, wird anschliessend geschitten, wobei das Thermometer 1 aus der Trägerfolie ausgeschnitten und zur Verwendung bereitgestellt wird.Layer becomes a visual indication, such as a color change 4. generated when the composition melts during use of the article. Over the display layer 6 is a maizing layer 7 The carrier film arrangement, which is closed off by a transparent layer 8 and a lower protective layer 9 is then cut, wherein the thermometer 1 is cut out of the carrier film and made available for use.

Es wird erneut auf die Fig. 1 Bezug genommen, wobei das Niveau der Ablagerung der Zusammensetzung durch ein Paar Fühler 14a und 14b.z. B. Phototransistoren, abgefühlt werden kann. Eine Lampe L ist den Fühlern zugeordnet und desgleichen ein Lichtführungselement, welches aus den Kanälen Aj B und C besteht. Der Kanal C liegt neben einem der vorausgehend genannten fünf Spalten der Thermometerhohlräurne und das von der Lampe L kommende Licht wird vom Kanal B zum Kanal C geleitet. Das von den Thermometerhohlräumen reflektierte Licht gelangt durch Kanäle C und A zum Fühler I4a_ö Der Fühler 14b ist ständig dem Licht der Lampe L ausgesetzt. Das Lichtführungselement besteht vorzugsweise aus einer gegabelten optischen Faser. Wird die Förderfolie am Kanal C vorbeibewegt oder wird dieser Kanal gegenüber der Förderfolie bewegt, so werden Signale durch Reflexion (oder Absorption) der zugeführten Lichtenergie bezüglich eines jeden Hohlraums j5 erzeugt. Betrachtet man die Fühlanordnung 10 und wird angenommen, dass diese jener Säule der Fig. 2 mit der Dezimalstelle 0 (0,0) zugeordnet ist, so kann der Fühler 14a in der Reihenfolge sinkenden Grössenwertes irgendeine der vier am Träger erfolgenden Lichtreflexionen erfassen, nämlich (1) von der blossen Trägerfläche, (2) von der vertieften blossen Trägerfläche, welche aus 'ungefüllten Hohlräumen besteht, (3) von teilweise gefüllten Hohlräumen und (4) von vollständig gefüllten Hohlräumen. Der Fühler 14a liefertReferring again to Figure 1, the level of composition deposition is shown by a pair of sensors 14a and 14b.z. B. phototransistors can be sensed. A lamp L is assigned to the sensors and likewise a light guide element, which consists of the channels Aj B and C. Channel C is located next to one of the previously mentioned five columns of the thermometer hollow spaces and the light coming from lamp L is conducted from channel B to channel C. The light reflected by the thermometer cavities light passes through channels C and A to the sensor I4a _ö The sensor 14b which light from the lamp L is constantly exposed. The light guide element preferably consists of a forked optical fiber. If the conveyor film is moved past the channel C or if this channel is moved in relation to the conveyor film, signals are generated by reflection (or absorption) of the light energy supplied with respect to each cavity j5. If one considers the sensor arrangement 10 and it is assumed that it is assigned to that column of FIG. 2 with the decimal place 0 (0.0), the sensor 14a can detect any of the four light reflections occurring on the carrier in the order of decreasing magnitude, namely ( 1) from the bare support surface, (2) from the recessed bare support surface, which consists of unfilled cavities, (3) partially filled cavities and (4) completely filled cavities. The sensor 14a delivers

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daher dem Brückenkreis 14c Signale, deren Grosse den genannten Lichtreflexionswerten entspricht. Ein Differentialverstärker bildet die Differenz dieser Signale des Fühlers 14a mit dem konstanten Signal vom Fühler 14b, welches ebenfalls durch den Brückenkreis geleitet wird, und liefert an einen Komparator Ausgangssignale, deren Grosse in urngekehrter Beziehung zur vorausgehend genannten Grö'ssenwertreihe steht. Der Komparator ΐβ vergleicht diese zugeführten Signale mit einer vorgegebenen Bezugsgrösse, die durch den Bezugsgrössengenerator 17 geliefert wird, welcher beispielsweise aus . einem Schleiferarm eines Potentiometers bestehen kann und ein Mass für den kleinsten annehmbaren Füllwert darstellt. Nur wenn die zugeführte Signalgrösse diese Bezugsgrösse überschreitet, liefert der Komparator einen Ausgangsimpuls durch den Impulsformer 18 zur Ausgangsleitung 11. Es ist offensichtlich, dass bei einer Auffüllung einer jeden der neun Hohlräume der von der Fühleranordnung abgetasteten Thermometersäule auf einen über dem annehmbaren Mindestwert liegenden Wert auf der Ausgangsleitung 11 eine Folge von neun Impulsen erhalten wird. Die FUhleranordnungen 20, ~50, 40 und 50 für gegenständliche Merkmale arbeiten in gleicher Weise wie Kanal 10 und weisen den gleichen Aufbau auf.therefore the bridge circuit 14c signals the magnitude of which corresponds to the light reflection values mentioned. A differential amplifier forms the difference between these signals from sensor 14a and the constant signal from sensor 14b, which is also passed through the bridge circuit, and supplies output signals to a comparator, the magnitude of which is inversely related to the series of magnitudes mentioned above. The comparator ΐβ compares these supplied signals with a predefined reference variable which is supplied by the reference variable generator 17, which, for example, from. a wiper arm of a potentiometer and represents a measure for the smallest acceptable filling value. The comparator delivers an output pulse through the pulse shaper 18 to the output line 11 only if the supplied signal quantity exceeds this reference quantity the output line 11 a train of nine pulses is obtained. The sensor arrangements 20, ~ 50, 40 and 50 for physical features work in the same way as channel 10 and have the same structure.

Bewegt sich die Trägerfolie 5 in der durch den Pfeil in Fig. dargestellten Richtung, d. h. gegen die Abfühlstation P, und liegt der Eintrittsfühler 62 oder sein Energiesammler neben dem linken Rande der Trägerfolie, so wird bei einer Bewegung der öffnung 5a am Fühler vorbei der Fühler 62 betätigt. Der Fühlerausgang gelangt nach Durchtritt durch den Impulsformer 65 über die Leitung 6l zu den Zählern 12 - 52, welche dadurch auf 0 zurückgestellt werden. Bewegt sich die Träpjerfolie in und durch die Abfühlstation B, so werden in der vorausgehend genannten Weise Füllungs-Zählimpulse erzeugt. Die Zähler werden auf 0 zurückgestellt, wenn der Fühler 62 vor Prüfung dos folgenden Gegenstandes, z. B. des Thermometers la in Fig. 2,If the carrier film 5 moves in the direction indicated by the arrow in Fig. direction shown, d. H. against the sensing station P, and the inlet sensor 62 or its energy collector is next to it the left edge of the carrier film, when the opening 5a moves past the sensor, the sensor 62 is actuated. Of the After passing through the pulse shaper 65, the sensor output reaches the counters 12-52 via the line 6l can be reset to 0. Does the carrier film move in and by the sensing station B, filling counting pulses are generated in the aforementioned manner. The counters are reset to 0 if sensor 62 prior to testing dos the following item, e.g. B. the thermometer la in Fig. 2,

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erneut betätigt wird.is pressed again.

Die Zähler 12-52 können üblicherweise aus MSI TTL Hochgeschwindigkeitsdekaden-Zählern bestehen, mit der Schaltkreisnummer SN749 ON, die von Texas-Instruments, Inc. hergestellt werden, oder entsprechenden binär kodierten Dezimalzählern, welche mindestens eine Eingangsklemme und eine Rückstellklemme be- ' sitzen und die eine Zählung liefern können, welche die höchste Zahl der Eingangsimpulee, die vor der Rückstellung auftreten können, umfasst. Die Zählerausgangsleitungen bestehen aus vier Ausgangsleitungen, welche durch die Bezugszeichen IjJa-IJd bis 5J5a-53>d in Fig. 4 angegeben werden. Die Leitung 13a liefert eine Acht-Zählung, die Leitung 13b eine Vier-Zählung, die Leitung I30 eine Zwei-Zählung und die Leitung 13d eine Eins-Zählung. Die beispielsweise angegebene maximale Zahl von Eingangsimpulsen, die vor der Rückstellung der Zähler auftreten, ist neun, und der Zähler gibt diese an, indem die Leitungen 13a und Ij5d mit einem positiven Potential (logischer Ens-Wert) und die Leitungen IJc und Ij5b mit Gleichspannungserdpotential (3qgi scher Null-VJert) versehen werden.The counters 12-52 can typically consist of MSI TTL high speed decade counters with circuit number SN749 ON made by Texas-Instruments, Inc., or corresponding binary coded decimal counters, which contain at least one input terminal and one reset terminal and which can provide a count which shows the highest number of input pulses that occur before the reset can includes. The counter output lines consist of four output lines, denoted by the reference symbols IjJa-IJd to 5J5a-53> d in FIG. The line 13a provides an eight count, line 13b provides a four count, line I30 provides a two count and line 13d provides one One count. The maximum number of input pulses given, for example, that occur before the counters are reset, is nine, and the counter indicates this by connecting lines 13a and Ij5d to a positive potential (more logical Ens value) and the lines IJc and Ij5b with DC voltage ground potential (3qgi shear zero VJert).

Das Kontrollgerät 80 weist einen ersten, in der oberen Hälfte der Fig·. 4 gezeigten Abschnitt auf, welcher das vorausgehend genannte Signal auf der Leitung 8l liefert, welches anzeigt, dass der geprüfte Gegenstand nicht angenommen werden sollte. Dieser Abschnitt enthält eine Anzahl von Dekodiereinrichtungen 120, 130, 140, 150 und 160, wovon jede Signale empfängt, die jeweils ctirdn eine der Zählerausgangsleitungen 13-53 geliefert werden. Zwischen jeder Dekodiereinrichtung und der positiven NAND-Schaltung 170 sind jeweils Negatoren 124, 134, 144, 154 und 164 angeordnet. Die NAND-SciE.ltung I70 liefert einen ersten Eingang ein eine NAND-Schalt ung I80, deren zweiter Eingang durch die Ausgangsleitung 71 des Austrittsfühlers geliefert v/i i*d. Die NAND-Schalt ung I80 ist mit der Ausgangsleitung 8lThe control device 80 has a first, in the upper half of Fig. 4, which supplies the aforementioned signal on line 8l, which indicates that the checked item should not be accepted. This section contains a number of decoding facilities 120, 130, 140, 150 and 160, each of which receives signals that in each case one of the counter output lines 13-53 is supplied will. Between each decoder and the positive NAND circuit 170 are inverters 124, 134, 144, 154, respectively and 164 arranged. The NAND-SciE.ltung I70 delivers a first Input on a NAND circuit I80, its second input supplied by the exit line 71 of the exit sensor v / i i * d. The NAND circuit I80 is connected to the output line 8l

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über einen Negator 190 verbunden. Der Aufbau der Dekodiereinrichtungen 120-I60 ist identisch und wird insbesondere für die Dekodiereinrichtung 120 beschrieben.connected via an inverter 190. The structure of the decoder 120-160 is identical and is described in particular for the decoder 120.

Die Dekodiereinrichtung 120 weist eine positive NAND-Schaltung 121 auf, welche einen ersten und zweiten Eingang unmittelbar von den Leitungen 13a und 13d aufnimmt, sowie einen dritten und vierten Eingang von Negatoren 122 und 12;5, die jeweils zwischen der NAND-Schaltung 121 und den Leitungen 13>b und 13c liegen. Zeigen daher die Leitungen ljja-ljd den Viert 1001 (Neun-Zählung), so veLsen alle der NAND-Schaltung 121 zugeführten Signale einen Eins-Wert auf. Die NAND-Schaltung 121 spricht ausschliesslich auf einen derartigen Eingangszustand an, um einen Null-Wert zu erzeugen. Ein derartiger Null-Ausgangswert der NAND-Schaltung 121 wird durch den Negator 124 negiert und die NAND-Schaltung I70 empfängt bei diesem Betriebszustand einen Eins-Wert aus dem Negator. Bei allen anderen Eingangszuständen der NAND-Schaltung 121 ist ein Ausgangswert 1 vorhanden, beispielsweise so oft die durch den Zähler 12 (Fig.l) erfolgende Zählung kleiner ist als 9.The decoder 120 has a positive NAND circuit 121, which receives a first and second input directly from lines 13a and 13d, as well as a third and fourth input of inverters 122 and 12; 5, respectively between NAND circuit 121 and lines 13> b and 13c lie. Therefore show the lines ljja-ljd the fourth 1001 (Nine count), then all of the signals supplied to the NAND circuit 121 have a one value. The NAND circuit 121 responds exclusively to such an input state in order to generate a zero value. Such a zero output value the NAND circuit 121 is negated by the inverter 124 and the NAND circuit I70 receives in this operating state a one value from the negator. For all other input states of the NAND circuit 121 is a Output value 1 is present, for example as often as the count made by counter 12 (FIG. 1) is less than 9.

Falls jeder der Zähler 12-52 eine Neuner-Zählung durchführt, empfängt die NAND-Schaltung I70 an allen ihren Eingangsklemmen Eins-Werte und liefert allein bei diesem Betriebszustand einen Null-Wert. Wie dies offensichtlich ist, liefert die NANü-Schaltung 170 einen Null-Wert nur dann, wenn der hergestellte Gegenstand alle wesentlichen Merkmale aufweist.If each of the counters 12-52 does a nine count, the NAND circuit receives I70 on all of its input terminals One values and delivers a zero value in this operating state alone. As is evident, the NANü circuit provides 170 only has a zero value if the manufactured item has all essential characteristics.

Verlässt der untersuchte Gegenstand die Abfühlctationöffnung 5b des Trägers, so gelangt die Folie 5 zum AustrittsfUhler "J2 und der Fühler wird erregt. Der Impulsformer 73 versorgt hierauf die Leitung 7I mit Impulsen, welche damit kurzzeitig ihren normalen Null-Zustand ändert, um an der Schaltung I80 einen Eins-Wert zu Jjefern. Die NAND-Schaltung I80 liefert wie die Schal-If the examined object leaves the sensing opening 5b of the wearer, the film 5 arrives at the exit sensor "J2" and the sensor is energized. The pulse shaper 73 then supplies the line 71 with pulses, which briefly changes its normal zero state in order to be connected to the circuit I80 a one value to Jjefern. The NAND circuit I80 supplies like the switch

20983» /-0 8 6 4 BADORK₃₁NAL20983 »/ -0 8 6 4 BADORK ₃₁ NAL

A 973 007 M A 973 007 M.

tungen I70 urA 121 nur dann einen Null-Wert, wenn beide Eingänge derselben einen Eins-Wert besitzen. Für den vorausgehend beschriebenen Betriebszustand, d. h. bei einer Neuner-Zählung in jeden der Zähler 12-52, ist der obere Eingang an der NAND-Schaltung I80, der von der Schaltung I70 geliefert wird, eih Null-Wert und daher liefert die NAND-Schaltung I80 für einen annehmbaren Gegenstaid einen Eins-Wert. Der Negator 190 ändert einen derartigen Ausgang der NAND-Schaltung I80 in einen Null-Wert und die Leitung 8l zeigt entsprechend an, dass der geprüfte Artikel annehmbar ist.obligations I70 URA 121 only if both inputs have the same one one value a null value. For the operating state described above, ie for a nine count in each of the counters 12-52, the upper input to the NAND circuit I80, which is supplied by the circuit I70, is a zero value and therefore the NAND circuit supplies I80 has a one value for an acceptable item. The inverter 190 changes such an output of the NAND circuit I80 to a zero value and the line 81 accordingly indicates that the tested article is acceptable.

Unter allen übrigen von dem vorausgehenden Zustand abweichenden Prüfbedingungen, d. h. falls einer oder mehrere der Zähler 12-52 einen kleineren Wert als neun zählen, liefert die Schaltung ein Eins-Ausgangssignal und die Leitung ¹Jl liefert ebenfalls beim Austritt eines Gegenstands von der Ab'fühlstation einen Eins-Wert. Die Schaltung I80 erzeugt entsprechend einen Null-Wert und der Negator I90 führt der Leitung 8l einen Eins-Wert zu, wodurch angezeigt wird, dass der untersuchte Gegenstand unterhalb der geforderten Norm liegt.In all other deviating from the previous state test conditions, ie if one or more of the counters 12-52 count a value smaller than nine, gives the circuit a one-output signal and the line ¹ Jl also provides at the exit of an object from the Ab'fühlstation a one value. The circuit I80 accordingly generates a zero value and the inverter I90 feeds a one value to the line 81, which indicates that the examined object is below the required standard.

Alle die im vorausgehend beschriebenen Abschnitt des Kontrollgeräts 80 verwendeten Negatoren, beispielsweise die Negatoren 122, 123 und alle anschliessend beschriebenen Negatoren können aus Hex-Negatoren SN7404N bestehen, die vom bereits genannten Hersteller lieferbar sind. Die in diesem Abschnitt verwendeten NAND-Schaltungen sowie jene anschliessend beschriebenen sind ebenfalls vom genannten Hersteller lieferbar. Mit zwei Eingängen versehene NAND-Schaltungen SN7400N können unmittelbar für Schaltungen mit zwei Eingängen z. B. die Schaltung I80 verwendet werden. Für die NAND-Schaltung 121 kann die mit vier Eingängen versehene NAND-Schaltung SN7420N unmittelbar verwendet werden.All of the above described section of the recording equipment 80 inverters used, for example the inverters 122, 123 and all the inverters described below consist of hex negators SN7404N, those of the aforementioned Manufacturers are deliverable. The ones used in this section NAND circuits as well as those described below also available from the named manufacturer. Two-input NAND circuits SN7400N can be used directly for circuits with two inputs z. B. the circuit I80 can be used. For the NAND circuit 121, the four-input provided NAND circuit SN7420N can be used directly.

BAO ORiOINAiBAO ORiOINAi

2 098 51/Q862 098 51 / Q86

A 973 007 42A 973 007 42

FUr die NAND-Schalbung 170 sind fünf Eingänge erforderlich und hierfür kann die NAND-Schaltung SN7430N verwendet werden, indem drei der acht Eingangsklemmen derselben über einen Widerstand an die Logik-Einspeisung angeschlossen werden.Five inputs are required for the NAND formwork 170 and for this the NAND circuit SN7430N can be used, by placing three of the eight input terminals of the same through a resistor connected to the logic supply.

Der untere Abschnitt des Kontrollgerätes 80 kann das auf der Leitung 82 auftretende Signal liefern, welches anzeigt, dass das jeweilige Herstellungsverfahren abgebrochen werden sollte, weil ein einzelner Gegenstand sehr erhebliehe Mangel aufweise, beispielsweise 40 oder weniger Hohlräume aufweist, die mit genügend zur Temperaturanzeige dienenden Material gefüllt sind. Zu diesem Zweck führt dieser Abschnitt eine Summierung der von allen Zählern 12-52 bezüglich des untersuchten Gegenstands gelieferten Daten durch. Der Vier-Bit-Volladdierer 200 erhält Daten von den Leitungen 13a-13d und 23a-23d, wodurch der Inhalt der Zähler 12 und 22 summiert wird. Der Vier-Bit-Volladdierer 210 führt eine Summierung des Inhalts der Zähler 32 und 42 durch Aufnahme von Daten aus den Leitungen 33&-33d und den Leitungen 43a-43d durch. Bei der Verwendung von im Handel erhältlichen, anschllessend beschriebenen Schaltkreiselementen liefern die Vier-Bit-Volladdierer 200 und 210 Übertragsignale (2 )'jeweils an die Leitungen 201 und 211 und ihre Nicht-Übertrags-Ausgangsdaten bis zu einer maximalen Summe von 2-1 zum Vier-Bib-Volladdierer 220. Dieser Volladdierer liefert sein Übertragssignal (2 ) auf der Leitung 221 und seine Nicht-Übertragsdaten (2 -1) gelangen zum Vier-Bit-Volladdierer 230. Der Volladdierer 230 führt eine Summierung solcher zusammengesetzter Nicht-Übertragsdaten (2. -1) von den Zählern 12, 22, 32 und 42 sowie des Inhalts der Zähler 52 durch, welcher über Leitungen 55a-d erhalten wird. Die resultierenden Nicht-Übertragsdäten (2-1) der Zähler 12-52 werden auf Leitungen 232-235 dem Komparator 240 zugeführt. Die Übertragsdaten der Vier-Bit-Volladdierer 200, 210 und 220 werden dem Zwei-Bit-Volladdierer 250 zugeführt, dessen Ausgang in Verbindung mitThe lower section of the control device 80 can supply the signal occurring on the line 82, which indicates that the respective manufacturing process should be aborted because a single object has very significant defects, for example 40 or fewer cavities with sufficient material for temperature display are filled. For this purpose, this section carries out a summation of the data supplied by all counters 12-52 relating to the object being examined. The four-bit full adder 200 receives data from lines 13a-13d and 23a-23d, whereby the contents of the counters 12 and 22 are summed. The four-bit full adder 210 adds up the contents of counters 32 and 42 by taking data from lines 33 & -33d and lines 43a-43d. Using commercially available circuit elements described below, four-bit full adders 200 and 210 provide carry signals (2) 'to lines 201 and 211, respectively, and their non-carry output data up to a maximum sum of 2-1 to the Four-bib full adder 220. This full adder supplies its carry signal (2) on line 221 and its non-carry data (2 -1) pass to the four-bit full adder 230. The full adder 230 performs a summation of such composite non-carry data ( 2. -1) from the counters 12, 22, 32 and 42 as well as the content of the counter 52, which is received via lines 55a-d. The resulting no-carry data (2-1) from counters 12-52 are fed to comparator 240 on lines 232-235. The carry data of the four-bit full adders 200, 210 and 220 are fed to the two-bit full adder 250, the output of which is in connection with

- ¹² - BAD 0RK3INAL- ¹² - BAD 0RK3INAL

209851/086A209851 / 086A

A 973 007A 973 007

den Übertragsdaten des Volladdierers 2j>0 dem Zwei-Bit-Volladdierer 2βθ zugeführt werden. Dieser Volladdierer liefert seine A.usgangsdaten (2 , 2^) auf Leitungen 2β1 und 2β2 an den Komparator 240. Wie offensichtlich ist, hat die Dezimalkapazität der Eingangs le it ung en zürn Komparator 204 den Wert 2 -1 (63), da sechs Eingangsleitungen vorgesehen sind. Diese Kapazität schliesst die maximale Zahl der im Ausführungsbeispiel vom Gegenstand abzuleitenden Merkmale ein, nämlich 45 zur Füllung vorgesehenen Hohlräume.the carry data of the full adder 2j> 0 are supplied to the two-bit full adder 2βθ. This full adder supplies its output data (2, 2 ^) on lines 2β1 and 2β2 to the comparator 240. As is evident, the decimal capacity of the input line to the comparator 204 has the value 2 -1 (63) , since six Input lines are provided. This capacity includes the maximum number of features to be derived from the object in the exemplary embodiment, namely 45 cavities provided for filling.

Die vorausgehend genannten Vier-Bit-Volladdierer 200, 210, und 2^0 können aus Addiergliedern SN7483N und die Zwei-Bit,-Volladdierer können aus Addierg3aedern SN7482N bestehen, die beide von dem vorausgehend genannten Hersteller erhältlich sind.The four-bit full adders 200, 210, and 2 ^ 0 mentioned above can consist of adders SN7483N and the two-bit full adders can consist of adder wires SN7482N, which both are available from the aforementioned manufacturer.

Der Komparator 240 kann aus jedem digitalen Komparator bestehen, der mittels Voreinstellung anzeigt, dass sein binärer Eingang gleich oder kleiner als eine gegebene Dezimalzahl ist. Dabei ist der Komparator programmiert, urn ein erstes Ausgangssignal (Eins) nach Empfang eines binären Eingangs zu liefern, welcher dieeer-cDezimalzahl und keiner grösseren Dezimalzahl entspricht, z. B. 40 (Hohlräurnaimit ausreichender Füllmenge), und um ein zweites Ausgangssignal (Eins) zu liefern, wenn ein binärer Eingang erhalten wird, welcher einer'kleineren Dezimalzahl, also beispielsweise einer Zahl kleiner als 40 entspricht. Diese Signale werden der positiven NOR-Sehaltung 270 zugeführt. Diese Schaltung liefert einen Null-Wert wenn ein Ein-Wert an einer ihrer beiden Eingangsklemtrien liegt, und sie liefert nur dann einen Ein-Wert, wenn an beiden Eingangsklernmen ein Null-Wort vorhanden ist. Ist daher die Zahl der ausreichend gefüllten Hohlräume kleiner als oder gleich gross wie diese vorgegebene ZMiI, so liefert die Schaltung 270 ein Null-Ausgangssignal. Die positive NOR-Schaltung 280 empfängt ein Eingangs-The comparator 240 may consist of any digital comparator that, by default, indicates that it is binary Input is equal to or less than a given decimal number. The comparator is programmed to have a first output signal (One) to be delivered after receipt of a binary input, which contains theeer-cdecimal number and no larger decimal number corresponds to, e.g. B. 40 (cavity area with sufficient filling quantity), and to provide a second output signal (one) if a binary input is received, which is a 'smaller decimal number, thus, for example, corresponds to a number smaller than 40. These signals are fed to the positive NOR circuit 270. This circuit delivers a zero value when an on value one of its two input terminals is located, and it only supplies an on value if a zero word is present on both input terminals is available. If, therefore, the number of sufficiently filled cavities is less than or equal to this specified one ZMiI, the circuit 270 provides a zero output signal. The positive NOR circuit 280 receives an input

₁₃ BAD ORIGINAL ₁₃ ORIGINAL BATHROOM

2 0 9 8 5 1 / 0~8 6 A ,2 0 9 8 5 1/0 ~ 8 6 A,

A 973 007A 973 007

signal von der Schaltung 270 und ein Eingangssignal vom Negator 290. Das vom Negator empfangene Signal ist zu allen Zeiten Eins., mit Ausnahme jener Zeitspanne, in welcher die Leitung 71 einen Eins-Wert führt, d. h. zu allen Zeiten mit Ausnahme des Austretens eines Gegenstands aus der Abfühlposition. Die Leitung 82 kann somit ein Eins-Signal nur während einer derartigen Austrittsperiode liefern und dann nur für den Fall, dass die Schaltung 270 dann ebenfalls ein Ausgangssignal Null liefert. Die Schaltung 270 liefert ein derartiges Null-Signal nur dann, wenn ein Eins-Signal einer ahrsr beiden Eingangsklemmen zugeführt wird, d. h. wenn der geprüfte Gegenstand die vorausgehend genannten mehrfachen Mangel auf v/eist. Die NOR-Schaltungen 270 und 280 können aus positiven NOR-Schaltungen SN7402ⁿ bestehen, die vom vorausgehend genannten Hersteller erhältlich sind.signal from circuit 270 and an input signal from inverter 290. The signal received by the inverter is one at all times, with the exception of the period in which the line 71 has a one value, ie at all times with the exception of the emergence of an object from the sensing position. The line 82 can thus deliver a one signal only during such an exit period and then only in the event that the circuit 270 then also delivers a zero output signal. The circuit 270 supplies such a zero signal only when a one signal is fed to both input terminals, that is to say when the tested object has the multiple defects mentioned above. The NOR circuits 270 and 280 can consist of positive NOR circuits SN7402 ⁿ available from the aforementioned manufacturer.

In der in Fig. 4 dargestellten Ausführungsform weist der Komparator 240 einzelne Komparatoren 241 und 242 auf, die durch Leitungen 243, 244 und 245 verbunden sind. Derartige einzelne Komparatoren können aus digitalen Kompa.ratorkreisen der Bauart SN74L85N bestehen, die vom genannten Hersteller erhältlich ist, und in diesem Falle erfolgt die durch die Leitungen 24p" * und 245 tergestellte Verbindung zwischen Anschlüssen die an den beiden im Handel erhältlichen Komparatoren jeweils mit 3,1~3, 12 und 6,4,5 bezeichnet sind. Durch eine entsprechende Erdung bestimmter Klemmen kann der zusammengesetzte Komparator auf jede gewünschte Zahl programmiert werden.In the embodiment shown in FIG. 4, the comparator 240 has individual comparators 241 and 242 which are connected by lines 243, 244 and 245. Such individual comparators can consist of digital Kompa.ratorkreise of the type SN74L85N, which is available from the named manufacturer, and in this case the connection made by the lines 24p "* and 245 is made between connections to the two commercially available comparators with 3 , 1 ~ 3, 12 and 6, 4, 5. By appropriately grounding certain terminals, the composite comparator can be programmed to any desired number.

Das Mehrfachfehler-Kontrollgerät 110 liefert ein Signal aus der Leitung 111, welches anzeigt, dass das jeweilige Herstellungsverfahren unterbrochen werden sollte, weil eine Folge hergestellter Artikel schadhaft ist. Zu diesem Zweck empfängt das Kontrollgerät 110 vom Kontrollgerät 80 auf der Leitung 8p ein erstes Signal, welches dem Ausgang der Schaltung 170 entspricht und auf der Leitung 84 ein zweites Signal, welches dem Ausgang der Schaltung I90 entspricht.The multiple fault monitoring device 110 delivers a signal the line 111, which indicates that the respective manufacturing process should be interrupted because a series of manufactured articles is defective. To this end receives controller 110 from controller 80 on line 8p a first signal corresponding to the output of circuit 170 and on line 84 a second signal corresponding to the output of circuit I90.

BADBATH

- 14 209851/0864 - 14 209851/0864

A 973 007 AS A 973 007 AS

Die Zählerrückstelklemme des Zählers 112 ist über den Negator 113 mit der Leitung 83 verbunden und die Zählereingangsklemme ist unmittelbar an die Leitung 84 angeschlossen. Die Zählerausgangsleitungen 114, 115'und 116 zeigen jeweils eine Vierer-Zählung, Zweier-Zählung und Einer-Zählung an. Die Leitungen und Il6 sind unmittelbar mit dem ersten und zweiten Eingang der NAND-Schaltung 118 verbunden und ein dritter Eingang der NAND-Schaltung ist über den Negator 117 an die Leitung 11? angeschlossen. Die NAND-Schaltung 118 ist über den Negator an die Leitung 111 angeschlossen.The counter reset terminal of the counter 112 is connected to the line 83 via the inverter 113 and the counter input terminal is directly connected to line 84. The counter output lines 114, 115 'and 116 indicate a four count, two count and one count, respectively. The lines and Il6 are immediately connected to the first and second input the NAND circuit 118 and a third input of the NAND circuit is via the inverter 117 to the line 11? connected. The NAND circuit 118 is connected to the line 111 via the inverter.

Im Betrieb hängt das Kontrollgerät 110 vom Kontrollgerät 80 ab, wobei, wenn alle geprüften Gegenstände die geforderten Merkmale besitzen, das Kontrollgerät 110 durch Aufrechterhalten eines kontinuierlichen Hullzustands auf der Leitung anzeigt, dass das Herstellungsverfahren zufriedenstellend verläuft. Ermittelt jedoch ..;.das Kontrollgerät 80, dass jeder Gegenstand in einer vorgegebenen Folge hergestellter Gegenstände schadhaft ist, so liefert das Kontrollgerät 110 durch Erzeugung eines Eins-Wertes auf der Leitung 111 eine Anzeige dieses Zustands. Ein derartiges Eins-Signal wird auf der Leitung 111 in der folgenden Weise erzeugt. Liefert der Zähler das Zahlenmuster 101 jeweils auf den Leitungen 114, 115 und 116, was einer Zählung von fünf entspricht, so empfängt die NAND-Schaltung 118 an ihrer ersten und zweiten Eingangsklemme unmittelbar von den Leitungen 114 und 116 einen Eins-Wert und desgleichen über den Negator 117 an ihrer dritten Eingangsklermne. Die NAND-Schaltung 118, welche den gleichen Aufbau wie die Schaltung 121 aufweist, deren Logik vorausgehend erläutert wurde, liefert ein Null-Ausgangssignal nur abhängig von diesem Eingangszustand. Die Leitung 111 empfängt entsprechend vom Negator 119 ein Eins-Signal. D*e Eingangsanordnung für die Schaltung 118 kann offensichtlich derart abgeändert vjerden, dass die Schaltung einen anderen Betriebszu-In operation, the control device 110 depends on the control device 80, and if all checked items are required The controller 110 features by maintaining a continuous hull state on the line indicates that the manufacturing process is proceeding satisfactorily. However, ...; the control device 80 determines that each item is defective in a predetermined sequence of manufactured articles, the control device 110 delivers by generation a one on line 111 is an indication of this condition. Such a one signal is on the line 111 is generated in the following manner. If the counter supplies the number pattern 101 on lines 114, 115 and 116, which corresponds to a count of five, the NAND circuit receives 118 at their first and second input terminals directly from lines 114 and 116 have a one value and likewise via the inverter 117 at its third input terminal. The NAND circuit 118, which has the same structure as the circuit 121, whose logic is explained above supplies a zero output signal only depending on this input status. Line 111 receives accordingly from the inverter 119 a one signal. The entrance arrangement for the circuit 118 can obviously be modified in this way vjerden that the circuit has a different operational status.

BADORKaINALBADORKaINAL

A 973 007 Αί A 973 007 Αί

stand als den betrachteten ermittelt, beispielsweise einen Null-Ausgang liefert, wenn durch den Zähler 112 eine vorgegebene Zählung erfolgt.stood as determined, for example a zero output delivers when a predetermined count is made by the counter 112.

Der Zähler 112 liefert ein derartiges Impulsmuster 101, wenn das Kontrollgerät 80 anzeigt, dass fünf aufeinanderfolgend hergestellte Artikel schadhaft sind, weil sie nicht alle geforderten Merkmale aufweisen. Zu diesem Zweck kann der Zähler 112 den vorausgehend in Verbindung mit den Zählern 12-52 beschriebenen Aufbau aufweisen. Der Zähler 112 zählt daher die ihm vom Negator I90 zugeführten Impulse und wird mittels ihm vom Negator 11J5 zugeführfren Impulsen zurückgestellt. Pur jeden zufriedenstellend hergestellten Gegenstand liefert die Schaltung I80 ständig einen Eins-Ausgang und wie vorausgehend erwähnt, befindet sich entsprechend die Leitung 8l in einem Null-Zustand. Wird ein nicht annehmbarer Gegenstand ermittelt, so erzeugt die Schaltung gleichzeitig mit der Zufuhr eines Eins-Wertes zur Leitung 7I über den Austrittsfühler 70 einen Null-Wert. Da der Ausgang des Negators II3 unmittelbar zur Zählerruckstellklemme geführt wird, wird der Zähler nicht während der Prüfung eines derartigen nicht annehmbaren Gegenstandes zurückgeiellt und es wird daher eine kummulative Zählung aufeinanderfolgender, nut annehmbarer Gegenstände durch den Zähler 112 vorgenommen.The counter 112 supplies such a pulse pattern 101 when the control device 80 indicates that five consecutive manufactured articles are defective because they do not have all the required characteristics. The counter can do this for this purpose 112 have the structure previously described in connection with counters 12-52. The counter 112 therefore counts the impulses supplied to it by the negator I90 and is controlled by means of pulses supplied to it by the inverter 11J5. Pure circuit I80 always provides a one output for every satisfactorily manufactured object and as before mentioned, the line 8l is correspondingly in a zero state. If an unacceptable item is found, so the circuit generates a one value simultaneously with the supply of a one value to the line 7I via the outlet sensor 70 Zero value. Since the output of the inverter II3 directly to the Counter reset terminal is performed, the counter will not be activated during the inspection of such an unacceptable item is reset and there is therefore a cumulative count of consecutive but acceptable items by the Counter 112 made.

Es sei beispielsweise angenommen, dass eine Folge von vier nicht annehmbaren Gegenständen durch das Kontrollgerät 80 ermittelt wird. Die vier Impulse, welche diesen Zustand auf der Leitung 84 anzeigen, werden durch den Zähler 112 gezählt und es erfolgt keine Rückstellung desselben. Falls der fünfte Gegenstand der Folge annehmbar ist, liefert die Leitung 83 dem Zähler ein Rückstellsignal, bevor der Zäli ler über die vierte Zählung hinauszählt. In diesem Falle stellt die Schaltung 118 den vorausgehend erwähnten Eingangsζ usband 111 nicht fest und die Leitung 111 bleibt während der Zeitspanne der Abtastung vier aufeinanderfolgende^ nicht annehmbarer Gegen-It is assumed, for example, that a sequence of four unacceptable objects is determined by the control device 80. The four pulses which indicate this condition on line 84 are counted by counter 112 and there is no reset of the same. If the fifth item in the sequence is acceptable, line 83 provides a reset signal to the counter before the counter counts past the fourth count. In this case, the circuit 118 to the previously mentioned input ζ usband 111 is not fixed, and the line 111 does not remain during the period of scanning of four successive ^ acceptable counter-

2098S₁IZO_{864 BAD0RKälNAL} 2098S ₁ IZO _{864 BAD0RKälNAL}

stände im Null-Zustand.would be in the zero state.

Wie aus der vorausgehenden Beschreibung ersichtlich ist, kann das erfindungsgemässe System in ausgewählten Zahlenmengen bestimmte Merkmale einzelner hergestellter Gegenstände feststellen und auf der Grundlage einer derartigen Prüfung eine erste Entscheidung treffen, ob jeder hergestellter Gegenstand annehmbar oder nicht annehmbar ist, und ferner eine zweite Entscheidung auf der gleichen Grundlage, ob das für dre ■ Herstellung der einzelnen Gegenstände verwendete Vofahren geeignet oder ungeeignet ist. Das System ist ferner in der Lage, auf der Grundlage der Prüfung von aufeinanderfolgend hergestellter Gegenstände eine weitere Entscheidung zu treffen, ob das Herstellungsverfahren annehmbar odsr nicht annehmbar ist.As can be seen from the preceding description, the system according to the invention can be determined in selected numbers Identify features of individual manufactured items and, based on such a test, do a first Make a decision as to whether each manufactured item is acceptable or unacceptable, and also make a second decision on the same basis, whether the process used for three ■ manufacture of the individual items is suitable or is unsuitable. The system is also capable of testing sequentially manufactured Subjects to make a further decision as to whether the manufacturing process is acceptable or not acceptable is.

Die in den Fig. 1 und 4 dargestellte Ausführungsform des . Systems stellt ein AusfUhrungsbeispiel dar und zahlreiche Abänderungen desselben sind im Rahmen der anliegenden Ansprüche für den Fachmann offensichtlich. Insbesondere können die Gegenstandsmerkmale in einer anderen Anordnung als in der getroffenen Anzahl von fünf vorliegen und die Dekodiereinrichtung 120 kann ohne Schwierigkeit abgeändert werden, um das Vorliegen von mehr als neun erforderlicher Merkmalen in jeder derartigen Menge zu ermitteln. Der Aufbau des Kontrollgerätes 8o zur Erzielung einer kollektiven Summierung der ermittelten Merkmale, unabhängig von der vorgenommenen Gruppeneinteilung derselben, kann offensichtlich durch andere Schaltkreisanordnungen als den jeweils beschriebenen Volladdierer und -komperatorkreis erreicht werden. In ähnlicher V/eise kann das Kontrollgerät 110 ohne weiteres abgeändert werden, um eine Bestimmung der Annehmbarkeit des Verfahrens auf der Basis einer Folge von Gegenständen vorzunehmen, die sich von der erläuterten Folge von fünf Gegenständen unterscheidet und mittels Schaltkreisanordnungen, die anders als die eben erläuterten aufgebaut sind, sofern die Anordnung im Rahmen der anliesen^en-Ansanüehe liegt.The embodiment shown in Figs. 1 and 4 of the. Systems is an exemplary embodiment and numerous modifications of the same are within the scope of the appended claims obvious to a person skilled in the art. In particular, the object features can be in an arrangement other than are present in the hit number of five and the decoder 120 can be modified without difficulty to include more than nine required features to be determined in any such quantity. The structure of the control device 8o to achieve a collective summation of the identified features, regardless of the one made The grouping of these can obviously be done by circuit arrangements other than the full adder described in each case and -komperatorkreis can be achieved. In a similar manner, the controller 110 can be readily modified in order to make a determination of the acceptability of the procedure on the basis of a sequence of items which differs from the illustrated sequence of five items and by means of circuit arrangements which are constructed differently from those just explained, provided that the arrangement is within the framework of the anliesen-ansanüehe.

209851/0864 ^BAD 209851/0864 ^BAD

Claims (1)

A 973 007 A S A 973 007 AS Patentansprüche ' Claims ' ι IJ. Kontrollsystem für die Fertigung von Gegenständen, gekennzeichnet durchι IJ. Control system for the manufacture of objects, characterized by a.) eine Anzanl erster Schaltkreisanordnungen, wovon jeder die Grössenwerte einer ausgewählten Gruppe von Merkmalen eines jeden hergestellten Gegenstandes ermittelt und nur dann Ausgangsimpulse erzeugt, wenn die Grössenwerte der Gegenstandsmerkmale eine vorgegebene Grosse überschreiten, a.) a number of first circuit arrangements, each of which the size values of a selected group of features of every manufactured object is determined and output pulses are only generated if the size values the object features exceed a predetermined size, b) eine Anzahl von Impulszählem, wovon jeder Ausgangssignale liefert, die ein Mass für die Anzahl der Ausgangsimpulse sind, die von einem der genannten ersten Schaltkreisan-Ordnungen bezüglich eines jeden hergestellten Gegenstandes erzeugt werden,b) a number of pulse counters, each of which has output signals supplies which are a measure of the number of output pulses generated by one of said first circuit arrangements are generated with respect to each manufactured item, c) eine zweite Schaltkreisanordnung, welche die von jedem der genannten Zähler erzeugten Ausgangssignale empfängt und einen Ausgangsimpuls liefert, nachdem die Entscheidung getroffen wurde, dass die von mindestens einem der Zähler bezüglich eines hergestellten Gegenstandes gelieferten Ausgangssignale ein Mass für eine Zahl sind, die kleiner als die -erste vorgegebene Zahl ist, undc) second circuitry receiving the output signals generated by each of said counters and provides an output pulse after determining that at least one the counter output signals supplied with respect to a manufactured object are a measure of a number, which is less than the first given number, and d) eine dritte Schaltkreisanordnung, welche die von jedem der genannten Zähler bezüglich eines jeden hergestellten Gegenstandes erzeugten Ausgangssignale empfängt und einen Ausgangsimpuls erzeugt, nachdem die Entscheidunp; getroffen wurde, dass die Summierung der durch die genannten Zählerausgangssignale angegebenen Zahlen einen Wert ergibt, der kleiner ist als eine zweite vorgegebene Zahl.d) a third circuit arrangement showing the values made by each of said counters with respect to each Object receives generated output signals and generates an output pulse after the decision; it was made that the summation of the numbers indicated by the said counter output signals a Results in a value that is smaller than a second specified number. -18- BAD ORIGINAL 209851/0864 -18- BAD ORIGINAL 209851/0864 A 973 007 49 A 973 007 49 2. Kontrollsystem nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine auf den Ausgangsimpuls der zweiten Schaltkreisanordnung ansprechende Einrichtung zum Ausschluss des genannten Gegenstandes und durch eine Einrichtung, welche auf den Ausgangsimpuls der genannten dritten Schaltkreisanordnung anspricht, um das Verfahren zur Herstellung des Gegenstandes zu unterbrechen.2. Control system according to claim 1, characterized by one on the output pulse of the second circuit arrangement responsive device for excluding said item and by a device responsive to the output pulse said third circuit arrangement is responsive to the method of making the article to interrupt. 5. Kontrollsystem nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine vierte Schaltkreisanordnung, welche beim Auftreten der Ausgangsimpulse der zweiten Schaltkreisanordnung bezüglich eines jeden Gegenstandes'in einer vorgegebenen Folge hergestellter Gegenstände einen Ausgangsimpuls liefert,5. Control system according to claim 1, characterized by a fourth circuit arrangement, which when the output pulses of the second circuit arrangement with respect to each object in a predetermined sequence Objects provides an output pulse, 4. Kontrollsystem nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch eine Einrichtung, welche auf die Ausgangsimpulse der zweiten Schaltkreisanordnung anspricht, um hergestellte Gegenstände auszuschliessen, und durch eine .Einrichtung, welche auf die Ausgangsimpulse der dritten und vierten Schaltkreisanordnung anspricht, um das Verfahren zur Herstellung der Gegenstände zu unterbrechen.4. Control system according to claim 3, characterized by a Means responsive to the output pulses of the second circuit arrangement for producing articles to exclude, and by a. establishment, which on the output pulses of the third and fourth circuitry responsive to the method of manufacturing the To interrupt objects. 5. Kontrollsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jede der ersten Schaltkreisanordnungen eine Fühleranordnung aufweist, welche Signale erzeugt, die ein Mass für die Grössenwerte der genannten Gegenstandsmerkmale sind, mit einer Bezugsgrössen-Generatoranordnung, welche ein Signal erzeugt, das ein Mass für die genannte vorgegebene Merkmalsgrösse ist und mit einem Signalkomparator, welcher die SigraLe der FUhleranordnung und der Bezugsgrössengeneratoranordnung empfängt und die genannten Ausgangsimpulse der ersten Schaltkreisanordnung lieffert.5. Control system according to claim 1, characterized in that each of the first circuit arrangements has a sensor arrangement which generates signals that are a measure of the size values of the object features mentioned are, with a reference variable generator arrangement, which is a Generates a signal that is a measure for the specified specified feature quantity and with a signal comparator, which the signals of the sensor arrangement and the reference variable generator arrangement receives and delivers said output pulses to the first circuit arrangement. - l9 -- l9 - BAD OFUGINALBATH OFUGINAL 209 85 1/086209 85 1/086 A 973 007A 973 007 6. Kontrollsystem nach Anspruch 5> dadurch gekennzeichnet, dass die Fühleranordnung eine Strahlungsquelle aufweist, welche auf den Gegenstand einwirkt, dass ein erstes Fühlerelement dem bestrahlten Gegenstand ausgesetzt ist, dass ferner ein zweites Fühlerelement der Strahlungsquelle ausgesetzt ist und ein Differentialverstärker mit den Fühlerelementen verbunden ist, und die genannten Signale der FUhleranordnungen liefert.6. Control system according to claim 5> characterized in that that the sensor arrangement has a radiation source which acts on the object, that a first sensor element the irradiated object is exposed, that further a second sensing element of the radiation source is exposed and a differential amplifier is connected to the sensing elements, and the aforesaid Supplies signals from the sensor arrangements. 7. Kontrollsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jede der zweiten Schaltkreisanordnungen eine Koinzidenz-Schaltung und zugeordnete Schaltkreise aufweist, welche die Koinzidenz-Schaltung mit einem der genannten Zähler verbinden und der Koinzidenz-Schaltung Eingänge zuführen, sobald in den A_usgangssignalen des genannten einen Zählers die genannte erste vorgegebene Zahl angezeigt wird.7. Control system according to claim 1, characterized in that each of the second circuit arrangements, a coincidence circuit comprises and associated circuitry which the coincidence circuit with one of said counter connect and circuit coincidence carry inputs of the once sgangssignalen _u in A of said a counter, said first predetermined number is displayed. 8. Kontrollsystem für die Fertigung von Gegenständen, gekennzeichnet cu roh8. Control system for the manufacture of objects marked cu raw a) eine erste Schal.tkreisanordnung zur Ermittlung von Gegenstandsmerkmalen, welche nur dann Ausgangsimpulse liefert, wenn ein Gegenstandsmerkmal ermittelt wird, dessen Grössenwert einen vorgegebenen Merkmal^sgrössenwert überschreitet,a) a first circuit arrangement for determining object features, which only output pulses delivers, when an object feature is determined, the size value of which has a predetermined feature size value exceeds, b) eine Signalzähleranordnung, welche Ausgangssignale liefert, die ein Mass für die Anzahl der von der ersten Schaltkreisanordnung bezüglich eines jeden hergestellten Gegenstands erzeugten Signale darstellt,b) a signal counter arrangement which supplies output signals which are a measure of the number of the first circuit arrangement represents signals generated with respect to each manufactured article, c) eine zweite Schaltkreisanordnung, welche einen Ausgangsimpuls liefert, wenn an der Signalzählanordnung Ausgangssignale vorhanden sind, die ein Mass für eine Zahl darstellen, welche kleiner ist als eine erste vorgegebene Zahl bezüglich eines hergestellten Gegenstandes undc) a second circuit arrangement which provides an output pulse when on the signal counting arrangement Output signals are present which represent a measure of a number which is smaller than a first predetermined number relating to a manufactured item and 209851/0864 bad209851/0864 bad - 20 -- 20 - A 973 007A 973 007 d) eine dritte Schaltkreisanordnung, welche einen Ausgangsimpuls erzeugt, wenn an der zweiten Sphaltkreisanordnung Ausgangsimpulse bezüglich eines jeden Gegenstandes in einer vorgegebenen Folge hergestellter Gegenstände auftreten. 1d) a third circuit arrangement which provides an output pulse generated when output pulses relating to each object in occur in a predetermined sequence of manufactured objects. 1 9· Kontrollsystem nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch eine Einrichtung, welche auf den Ausgangsimpuls der zweiten Schaltkreisanordnung anspricht, um den genannten Gegenstand auszuschliessen, und durch eine Einrichtung, welche auf den Ausgangsimpuls der genannten dritten Schaltkreisanordnung anspricht, um das Verfahren zur Herstellung des Gegenstandes abzubrechen.9 · control system according to claim 8, characterized by a device which responds to the output pulse of the second Circuitry responds to exclude said item, and by means of which on responsive to the output pulse of said third circuit arrangement to initiate the method of manufacturing the article cancel. 10. Kontrollsystem nach Anspruch ¹J, gekennzeichnet durch eine vierte Schaltkreisanordnung, welche nur dann einen Ausgangsimpuls liefert, wenn ermittelt wird, dass die von der genannten Signalzählvorrichtung bezüglich eines hergestellten Gegenstandes erzeugten Ausgangssignale ein Mass für eine Zahl darstellen, die kleiner ist als eine zweite vorgegebene Zahl.10. Control system according to claim ¹ J, characterized by a fourth circuit arrangement which only supplies an output pulse when it is determined that the output signals generated by said signal counting device with respect to a manufactured object represent a measure of a number which is smaller than a second given number. 11. Kontrollsystem nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch eine Einrichtung, welche auf die Ausgangsimpulse der genannten zweiten Schaltkreisanordnung anspricht um hergestellte Gegenstände auszuschliessen, und durch eine Einrichtung, welche auf die Ausgangsimpulse der genannten dritten und vierten Schaltkreisanordnung anspricht, um das Verfahren zur Herstellung der Gegenstände zu unterbrechen.11. Control system according to claim 9, characterized by means which are responsive to the output pulses of said second circuit arrangement to exclude manufactured articles, and by means which are responsive to the output pulses of said third and fourth circuit arrangements for the method of manufacturing the articles to interrupt. - 21 -- 21 - BAD ORKSlNALBAD ORKSlNAL 20985 1/086A20985 1 / 086A Leers eiteBlank page