DE2225521A1 - Device for controlling and regulating the position of the pulley block and the drill hook of a derrick erected on board a ship - Google Patents

Description

GROUPEMENO? ATOMIQUE ALSACIEME ATLAWTIQUE 20, Avenue Edouard-Herriot, 92 Le Plessis-Robinson (Prankreich)GROUPEMENO? ATOMIQUE ALSACIEME ATLAWTIQUE 20, Avenue Edouard-Herriot, 92 Le Plessis-Robinson (France)

VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG UND STELLUNGSREGELUNG DES FLASCHENZÜGS UND DES BOHRHAKENS EINES AN BORD EINES SCHIPPES AUFGESTELLTENDEVICE FOR THE CONTROL AND POSITIONING OF THE TANK HOIST AND THE DRILL HOOK OF A SITUATED ON BOARD A SHIP

BOHRTURliiSBOHRTURliiS

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, dieThe invention relates to a device that

zweckmässigerweise in einen an Bord eines Schiffes aufgestellten Bohrturm eingebaut wird, xxm den Piaschenzug und den Haken.des Bohrgestänges während der verschiedenen Bohr- und Umsetzvorgänge zu steuern und in der erforderlichen. Stellung zu halten.is advantageously incorporated into an erected on board a vessel drilling rig, the xxm Piaschenzug and Haken.des drill string during the various drilling and transfer procedures to control and required in the. To hold position.

Bei Bohrarbeiten auf See mit Hilfe eines an Bord eines Schiffes aufgestellten Bohrturms erfolgt bekanntlich die Steuerung des Piaschenzugs und des Bohrhakens während ihrer Bewegung im Bohrturm, um zu verhindern, dass störende Bewegungen infolge der Dünung und des Windes hervorgerufen werden. Da ein Bohrunternehmen auf See sehr hohe Kosten verursacht, ist es wünschenswert, dass die Bohrungen selbst bei verhältnismässig hohem Wellengang weitergeführt werden. Jede Vorrichtung, dieDuring drilling work at sea with the help of a derrick erected on board a ship, the Control of the cable pull and the drill hook during their movement in the derrick to prevent disruptive movements caused by the swell and the wind. Since a drilling company at sea is very costly, it is it is desirable that the bores are continued even when the waves are relatively high. Any device that

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dazu geeignet ist, eine bessere Steuerung der infolge der Dünung Schwenkbewegungen ausgesetzten Massen zu gewährleisten, stellt daher einen bedeutsamen Portschritt dar. Bei Bohrungen auf See ist es ebenfalls von ganz besonderer Bedeutung, jede Totzeiten zu vermeiden und im ^MDual-speed"-Betrieb zu arbeiten, so dass beispielsweise bei einem Ausbau des Bohrgestanges die Gestangerohre während der Abwärtsbewegung des Piaschenzugs gelbst werden. Aus diesem Grunde werden Piaschenzug und Bohr^- haken konstruktionsmässig so ausgeführt, dass sie zwei unterschiedliche geradlinige Bewegungen ausführen, nämlich eine senkrecht zum Bohrschacht und eine zweite, die in bezug zur Achse dieser Bewegungsrichtung versetzt ist, um den Raum über dem Bohrschacht freizugeben.is suitable for ensuring better control of the masses exposed to swiveling movements as a result of the swell, is therefore a significant step. When drilling at sea, it is also of particular importance to avoid any dead times and to use it in ^M dual-speed mode work, so that, for example, when the drill pipe is removed, the pipes turn yellow during the downward movement of the slide puller. For this reason, the slide puller and drill hook are designed in such a way that they perform two different straight movements, namely one perpendicular to the drilling shaft and a second , which is offset with respect to the axis of this direction of movement to clear the space above the well.

Es ist daher eine Vorrichtung bekannt, die eine im wesentlichen senkrecht angebrachte Führungsschiene aufweist, deren Achse in einem bestimmten Abstand von der Bohrschachtachse des Bohrturms verläuft und auf der ein durch ein Verbindungsglied mit dem Piaschenzug und dem Bohrhaken verbundener Schlitten entlanggeführt wird, so dass diese sowohl in Achsrichtung des Bohrturms als auch in einer Senkrechten an der Führungsschiene alle für ihren Betrieb erforderlichen Stellungen einnehmen können. Sämtliche bekannten Vorrichtungen dieser Art unterscheiden sich jedoch durch die Ausbildung des Verbindungsglieds zwischen dem Schlitten und dem Flaschenzug bzw. dem Bohrhaken. Die Vorrichtungen zum Antrieb der in Bewegung zu bringenden Teile können im übrigen auf demA device is therefore known which has a guide rail mounted essentially vertically, whose axis runs at a certain distance from the drilling shaft axis of the drilling rig and on the one through a connecting link is guided along the slide connected to the Piaschenzug and the bolt, so that they are both in the axial direction of the derrick as well as in a vertical line on the guide rail all positions required for their operation can take. However, all known devices of this type differ in their training the connecting link between the carriage and the pulley system or the bolt. The devices for driving the in Movement to be brought parts can incidentally on the

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Schlitten, am Verbindungsglied oder am Flaschenzug angebracht werden. Desgleichen kann die Bewegung durch einen Elektromotor oder durch hydraulische bzw. pneumatische Einrichtungen gesteuert werden.Slide, be attached to the connecting link or to the pulley. The same can be said for movement by an electric motor or controlled by hydraulic or pneumatic devices.

Ein bekanntes System zur Bewegung von Flaschenzug und Bohrhaken besteht aus einer bestimmten Anzahl von Verbindungsstangen, die veränderliche Parallelogramme bilden.A well-known system for moving the pulley block and bolt consists of a certain number of connecting rods, which form variable parallelograms.

Die Verschiebung der aus Flaschenzug und Bohrhaken bestehenden Einheit von der Bohrschachtachse weg in Richtung auf eine in bezug zu dieser versetzten Stellung bewirkt bei einer derartigen Vorrichtung eine h'ohenmässige Verschiebung des Schlittens in bezug auf den Flaschenzug und den Bohrhaken, wofür eine bestimmte Energiemenge vollkommen nutzlos aufgewendet wird. Bei derartiger Auslegung einer solchen Vorrichtung erhalten die Antriebsorgane eine zu hohe Leistungsfähigkeit und somit ein zu grosses Volumen bzw. eine nutzlose und nachteilige Masse, um so mehr als die installierte Leistung in der Regel vernaltnismässig beträchtlich sein muss, da sämtliche Bewegungsvorgänge in einem möglichst kurzen Zeitraum ablaufen mUssen. Eine derartige Vergrößerung der Masse der Antriebsorgane ist um so nachteiliger als diese in den meisten Fällen zumindest zum Teil auf den in Bewegung befindlichen Teilen angeordnet werden.The shifting of the unit consisting of pulley block and bolt away from the axis of the drilling shaft in the direction a position offset in relation to this causes a vertical displacement in such a device of the slide in relation to the pulley block and bolts, for which a certain amount of energy is expended completely uselessly will. With such a design of such a device, the drive elements obtain too high a performance and thus too large a volume or a useless and disadvantageous mass, all the more so than the installed power in as a rule, it must be negligibly significant, since all movement processes take place in the shortest possible period of time have to expire. Such an increase in the mass of the Drive elements is all the more disadvantageous as it is in most cases at least partly due to the ones in motion Parts are arranged.

Ziel der Erfindung ist daher, die zur Verschiebung der aus Flaschenzug und Bohrhaken bestehenden Einheit ausThe aim of the invention is therefore to provide for the displacement of the unit consisting of the pulley block and bolt

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einer Stellung in eine andere erforderliche Energie auf den Mndestwert zu beschränken und dabei gleichzeitig einen Bewegungsablauf zu gewährleisten, der so wenig wie möglich von einer Beschleunigung infolge der Dünung, des Schlingerns, Stampfens bzw. Windes beeinflusst wird.from one position to another to limit the energy required to the minimum value and, at the same time, a sequence of movements to ensure as little of as possible of an acceleration due to the swell, rolling, pitching or wind is influenced.

Gegenstand der Erfindung ist eine in einem an Bord eines Schiffes aufgestellten Bohrturm vorgesehene Vorrichtung, mit der bei Wellengang der Piaschenzug und der Bohrhaken sowohl in Achsrichtung des Bohrturms als auch in einer au dieser parallel verlaufenden und von dieser in einem bestimmten Abstand versetzten Richtung gesteuert und in eine bestimmte Stellung gebracht werden, und die zwei im wesentlichen parallel zur Achse des Bohrturms verlaufende, von dieser in einer bestimmten Entfernung angeordnete Führungsschienen aufweist, auf denen sich ein Schlitten entlangbewegt, sowie mit Verbindungsgliedern zwischen dem aus Flaschenzug und Bohrhaken bestehendem Ganzen ausgerüstet ist; diese Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsglieder die Bewegung des Flaschenzugs und des Bohrhakens in bezug auf den Schlitten nur in einer im wesentlichen senkrecht zu den Führungsschienen verlaufenden Richtung gewährleisten.The subject of the invention is a device provided in a rig installed on board a ship, with the swell the Piaschenzug and the bolt both in the axial direction of the derrick and in one au this parallel and from this in a certain Distance offset direction are controlled and brought into a certain position, and the two extending substantially parallel to the axis of the drilling rig, of this has guide rails arranged at a certain distance on which a carriage moves, as well as with connecting links between the whole consisting of pulley and bolt is equipped; this device is characterized in that the connecting links support the movement of the pulley block and the bolt in ensure with respect to the carriage only in a direction that is substantially perpendicular to the guide rails.

Aufgrund einer derartigen Anordnung ist es möglich, die zur Verschiebung des Flaschenzuges und des Bohrhakens von der Bohrschachtachse weg in Richtung auf eine von dieser versetzten Stellung erforderliche Energie auf das Minimum zu verringern, da sämtliche Bewegungen in einer im wesentlichenDue to such an arrangement, it is possible to move the pulley block and the drill hook away from the well axis in the direction of an energy required from this offset position towards the minimum decrease since all movements in one essentially

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waagerechten Ebene erfolgen» Andererseits können sämtliche Bewegungen mit bedeutend höherer Geschwindigkeit erfolgen als bei den bekannten Vorrichtungen; während in der Regel zur Durchführung der Bewegung des aus Piaschenzug und Bohrhaken bestehenden Ganzen ein beträchtlicher Teil der zur Aufwärtsführung des Piaschenzugs in den oberen Teil des Bohrturms erforderlichen Zeit benötigt wird, erfolgt der entsprechende Bewegungsablauf bei der erfindungsmässen Vorrichtung in einer überaus kurzen Zeitspanne, da Piaschenzug und Bohrhaken im wesentlichen in der gleichen Höhe verbleiben. Die sich hieraus ergebenden Vorteile sind offensichtlich.horizontal plane »On the other hand, all movements can take place at significantly higher speeds than in the known devices; while usually to carry out the movement of the slide pull and bolt existing whole a considerable part of the upward guidance The time required for pulling the Piaschenzug in the upper part of the derrick is required, the corresponding takes place Sequence of movements in the device according to the invention in an extremely short period of time, since Piaschenzug and bolts in the remain essentially the same. The resulting advantages are obvious.

Im übrigen ist es nicht mehr erforderlich, die Abmessungen des Piaschenzugs bzw. des Bohrhakens gro.ss zu halten.In addition, it is no longer necessary to increase the dimensions of the Piaschenzug or the drill hook keep.

Die Verschiebung des Piaschenzugs und des Bohrhakens in der Waagerechten in bezug zum Schlitten erfolgt dadurch, dass die Verbindungsglieder eine besondere geometrische Anordnung erhalten.The slide pull and the drill hook are shifted horizontally in relation to the slide in that the connecting links are given a special geometric arrangement.

Gegenstand der Erfindung ist ebenfalls eine wie oben beschriebene Vorrichtung, bei der die Verbindungsglieder aus zwei miteinander verbundenen Steuerungs- und Stellungsregelungsvorrichtungen bestehen, die symmetrisch in bezug auf eine Ebene angeordnet sind, durch die die Bohrschachtachse und die Mittellinie der beiden Führungsschienen hindurchgeht, und jede dieser Vorrichtungen ist insbesondere mit Stangen ausgerüstet, an deren einem Ende eine in Längsrichtung desThe invention also relates to a device as described above, in which the connecting links of two interconnected control and position regulating devices exist, which are arranged symmetrically with respect to a plane through which the well axis and the center line of the two guide rails passes through, and each of these devices is in particular equipped with rods, at one end one in the longitudinal direction of the

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Schlittens entlangbewegte Rolle angebracht ist; diese Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass jeweils zwei Stangen jeder Steuerungs- und Stellungsregelungsvorrichtung mit dem Schlitten verbunden sind, und zwar über das Ende einer Verbindungsstange, deren anderes Ende an der Mitte der Stange befestigt ist und deren Lange gleich der halben Lange der Stange ist.Slide is attached roller moved along; this device is characterized in that two rods of each control and position regulating device with the Slides are connected via the end of a connecting rod, the other end of which is attached to the center of the rod and the length of which is equal to half the length of the Rod is.

Der Mittelpunkt der Stange beschreibt daher in bezug auf den Schlitten einen Kreisbogen, dessen Radius gleich der halben Länge der Stange ist. Da das Ende der mit dem Schlitten in Berührung befindlichen Stange sich entlang einer mit dem Schlitten fest verbundenen Geraden bewegt, bewegt sich das andere Ende der Stange entsprechend einer Geraden, die senkrecht zur Führungsschiene verläuft.The center of the rod therefore describes an arc of a circle with respect to the slide, the radius of which is equal to half the length of the rod. Since the end of the rod in contact with the carriage moves along a with the Slide moves firmly connected straight line, the other end of the rod moves according to a straight line that is perpendicular runs to the guide rail.

Es genügt daher, an der Führungsschiene zwei Verbindungen ähnlich den beschriebenen anzulenken, um zu gewährleisten, dass die Bewegung des Flaschenzuges und des Bohrhakens senkrecht zu der Führungsschiene erfolgt. Um eine gleichzeitige Verschiebung des Flaschenzugs und des Bohrhakens in der Waagerechten zu gewährleisten, sind drei derartige Verbindungen erforderlich. Beim dritten Verbindungsglied kann die von der Verbindungsstange ausgeübte Beanspruchung vorteilhafterweise dadurch erzielt werden, dass das Ende der dritten, die Führungsrolle tragenden Stange mit den entsprechenden Enden der beiden anderen Stangen verbunden wird. In diesem Fall entfällt eine dritte Verbindungsstange.It is therefore sufficient to link two connections similar to those described to the guide rail in order to ensure that that the movement of the pulley block and the drill hook is perpendicular to the guide rail. To a To ensure simultaneous displacement of the pulley block and the drill hook in the horizontal, are three such Connections required. In the case of the third link, the stress exerted by the connecting rod can advantageously be achieved by the fact that the end of the third rod carrying the guide roller with the corresponding ends of the other two rods. In this case, a third connecting rod is not required.

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Aufgrund der beiden mit dem Schlitten verbundenen Vorrichtungen, die symmetrisch in bezug auf eine Ebene angeordnet sind, durch die die Bohrschachtachse und die Mittellinie der beiden Führungsschienen hindurchgeht, wird die Festigkeit des Ganzen in Querrichtung gewährleistet und sichergestellt, dass die Bewegungsabläufe nicht von der Dünung, dem Wind sowie den sich daraus ergebenden Beschleunigungen beeinflusst werden.Due to the two devices connected to the carriage, which are symmetrically arranged with respect to a plane through which the shaft axis and the center line of the two guide rails pass, the The stability of the whole is guaranteed in the transverse direction and it is ensured that the movements are not affected by the swell, the wind and the resulting accelerations are influenced.

Die erf indungsgemässe Vorrichtung wird an einem AusfUhrungsbeispiel einer Vorrichtung zur Steuerung und Stellungsregelung des Flaschenzugs und des Bohrhakens eines an Bord eines Schiffes aufgestellten Bohrturms und an Hand der Zeichnung beschrieben»The device according to the invention is based on an exemplary embodiment of a device for control and Position control of the pulley block and the drill hook of a derrick erected on board a ship and on the basis of the Drawing described »

Fig. 1 zeigt im Profil ein Ausführungsbeispiel einer erf indungsgemässen Vorrichtung sowie deren wesentliche Merkmale;Fig. 1 shows in profile an embodiment of an inventive device and its essentials Characteristics;

Fig. 2 zeigt im Profil.die gleiche Vorrichtung, wobei der Flaschenzug und der Bohrhaken von der Bohrturmaclise weggeführt und die mechanischen {Deile eingefahren sind;Fig. 2 shows in profile the same device, the pulley block and bolt from the derrick aclise moved away and the mechanical parts are retracted;

Fig. 3 ist eine Vorderansicht des gleichen AusfUhrungsbeispiels ?Fig. 3 is a front view of the same embodiment ?

Fig. 4 veranschaulicht die Verriegelung der erf indungsgem'ässen Vorrichtung,4 illustrates the locking of the device according to the invention,

In Fig. 1 ist ein Schlitten 2 gezeigt, der mit Hilfe von Rollen 5, 8 und 18 sowie Gegenrollen 5«, 8¹ bzw. 18*In Fig. 1, a carriage 2 is shown, which with the help of rollers 5, 8 and 18 and counter rollers 5 ″, 8 ¹ and 18 *

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auf der Führungsschiene 3 beweglich ist. Im rückwärtigen Teil bzw. wie dies auf der Vorderansicht nach Fig. 3 gezeigt ist, befindet sich eine zweite Führungsschiene 4, auf der ein wie in Fig. 1 gezeigtes Teil beweglich ist.is movable on the guide rail 3. In the rear Part or as shown in the front view of FIG. 3, there is a second guide rail 4 which a part as shown in Fig. 1 is movable.

In einer bestinmten Entfernung rechts von der Führungsschiene und senkrecht zum Bohrschacht, d.h. in Achsrichtung des Bohrturms, befindet sich der Flaschenzug 6 mit zugehörigem Haken 7» die vom durch den Flaschenzug hindurchgeführten Kabel 1 gehalten werden.At a certain distance to the right of the guide rail and perpendicular to the drilling shaft, i.e. in the axial direction of the derrick, there is the pulley 6 with the associated hook 7 »the one passed through the pulley Cable 1 are held.

Das aus Flaschenzug und Bohrhaken bestehende Ganze ist mit dem Schlitten 2 Über die Stangen 9, 29 und 39 verbunden, die ihrererseits über die Gelenke 12, 22 und 32 mit der aufgehängten Masse verbunden sind; die Achse dieser Gelenke verläuft jeweils senkrecht zur Ebene der Fig. 1. Das andere Ende der Stange 9 ist über eine Rolle 13 an der am Schlitten befestigten Führungsschiene 14 frei verschiebbar. Ebenso verhält es sich mit den Stangen 29 und 39, deren Enden 23 bzw. 33 Rollen aufweisen, die auf den ebenso wie die Schiene 14 mit dem Schlitten fest verbundenen Schienen 16 bzw. 17 beweglich sind. Die drei Enden 13» 23 und 33 der drei Stangen 9> 29 und 39, die auf den ihnen zugeordneten Schienen 14, 16 bzw. 71 beweglich sind, befinden sich miteinander in fester Verbindung über die Stange 19. Die drei Stangen 9, 29 und 39 bilden somit zusammen mit der aus Flaschenzug und Bohrhaken bestehenden Einheit sowie mit der Führungsschiene des Schlittens drei in ihrer Form veränderbare Parallelogramme.The whole consisting of pulley and bolt is connected to the carriage 2 via the rods 9, 29 and 39, which in turn via the joints 12, 22 and 32 with connected to the suspended mass; the axis of these joints runs perpendicular to the plane of FIG The other end of the rod 9 is freely displaceable via a roller 13 on the guide rail 14 attached to the slide. It is the same with the rods 29 and 39, the ends 23 and 33 of which have rollers, which on the just like the rail 14 rails 16 and 17 fixedly connected to the carriage are movable. The three ends 13 »23 and 33 of the three rods 9> 29 and 39, which are movable on the rails 14, 16 and 71 assigned to them, are firmly connected to one another over the rod 19. The three rods 9, 29 and 39 thus form together with the pulley block and bolt existing unit as well as with the guide rail of the carriage three parallelograms changeable in shape.

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Wenn der Flaschenzug und dessen Haken sich der Führungsschiene nähern, gleiten die an den Punkten 13, 23 33 fest verbundenen Rollen auf den Führungsschienen 14, 16 bzw. 17 entlang. Während dieser Bewegung bilden die Stangen einen veränderlichen Winkel mit der Waagerechten, -ohne den Schlitten in Bewegung zu setzen. Um in jedem fall eine horizontale Bewegung in bezug auf den Schlitten zu gewährlesiten und demzufolge die Energie herabzusetzen, die der Motor aufwenden muss, um den Flaschenzug und den Haken an den Schlitten heranzuführen, ist die mechanische Ausrüstung erfindungsgemäss durch Ve rbindungs stangen wie 10 vervollständigt worden, die über eine Achse 11 in der Mitte der Stange 9 angelenkt und andererseits fest am Schlitten befestigt sind, und zwar über ein Gelenk 15» dessen Drehachse senkrecht zur Ebene der Fig. 1 verläuft. Wenn daher der Punkt 12 des Flaschenzugs sich der Führungsschiene 3 nähert, bewegt sich der Punkt 13 auf der Schiene 14, während der Punkt 11 einen Kreis beschreibt, dessen Mittelpunkt 15 und dessen Radius gleich der halben Länge der Stange 9 ist. Daher verläuft die den Punkt 12 mit dem Punkt 15 verbindende Gerade senkrecht zur Führungsschiene j der Punkt 12 beschreibt demnach eine¹ Waagerechte.When the pulley block and its hook approach the guide rail, the rollers firmly connected at points 13, 23, 33 slide along the guide rails 14, 16 and 17, respectively. During this movement, the rods form a variable angle with the horizontal without setting the slide in motion. In order to guarantee a horizontal movement in relation to the slide in any case and consequently to reduce the energy that the motor has to use to bring the pulley and the hook to the slide, the mechanical equipment has been completed according to the invention by connecting rods such as 10 which are articulated via an axis 11 in the middle of the rod 9 and on the other hand firmly attached to the slide, namely via a joint 15 »whose axis of rotation runs perpendicular to the plane of FIG. Therefore, when the point 12 of the pulley system approaches the guide rail 3, the point 13 moves on the rail 14, while the point 11 describes a circle whose center 15 and whose radius is equal to half the length of the rod 9. Therefore, the point 12 passes the point 15 connecting line perpendicular to the guide rail, the point j 12 describes therefore a ¹ horizontal.

Am Mittelpunkt 21 der Stange 29 ist eine Verbindungestange 20 angelenkt, deren länge gleich der halben Länge der Stange 29 ist und deren anderes Ende am Festpunkt 25 angelenkt ist. Der Punkt 22 führt daher ebenfalls eineAt the center point 21 of the rod 29, a connecting rod 20 is articulated, the length of which is equal to half the length of the rod 29 and the other end of which is articulated to the fixed point 25. Point 22 therefore also leads

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waagerechte Bewegung aus. Die beiden Punkte 12 bzw. 22 bewegen sich in waagerechter Richtung^ desgleichen auch der Flaschenzug. Durch die Verbindung aufgrund der Stange 19 muss sich die Rolle 33 gleichzeitig mit den Rollen 23 und 13 auf der Führungsschiene 17 bewegen. Der Punkt 32 des Hakens 7 und die Verbindung des Hakens mit dem Flaschenzug bewegen sich in der Waagerechten; desgleichen der Haken.horizontal movement. The two points 12 and 22 move in the horizontal direction ^ as well as the Pulley. Due to the connection due to the rod 19, the roller 33 must be open at the same time as the rollers 23 and 13 the guide rail 17 move. The point 32 of the hook 7 and the connection of the hook with the block and tackle move in the horizontal; likewise the hook.

Die Bewegung des Hakens und Flaschenzuges in bezug auf den Schlitten 2 wird durch eine hydraulische Winde 26 gesteuert, die mit dem Flaschenzug über ein Gelenk 27 verbunden ist, dessen senkrechte Achse parallel zur Ebene der Fig. verläuft. Diese Winde ist mit einem Gelenkblech 37 versehen, das mit dem Schlitten 2 verbunden ist. Mit 28 ist ein hydraulischer Akkumulator bezeichnet, der mit der Winde über, eine nicht in der Fig. gezeigte Leitung und ein Magnetventil verbunden ist, über die der Winde der erforderliche Druck zugeführt wird, damit die Verschiebebewegung des Flaschenzugs und des Hakens mit hoher Geschwindigkeit erfolgen kann. Der mit dem Schlitten fest verbundene hydraulische Akkumulator wird mit Hilfe einer nicht gezeigten Motorpumpe geladen, die vorteilhafterweise ebenfalls mit dem Schlitten verbunden wird, da sie geringe Abmessungen aufweist.The movement of the hook and pulley with respect to the carriage 2 is effected by a hydraulic winch 26 controlled, which is connected to the pulley system via a joint 27, the vertical axis of which is parallel to the plane of the Fig. Runs. This winch is provided with a hinge plate 37 which is connected to the carriage 2. At 28 is a Hydraulic accumulator referred to, which with the winch over, a line not shown in the figure and a solenoid valve is connected, via which the winch is supplied with the required pressure so that the sliding movement of the pulley block and the hook can take place at high speed. The one with The hydraulic accumulator firmly connected to the slide is charged with the aid of a motor pump, not shown, which advantageously is also connected to the carriage because it has small dimensions.

Im übrigen ist die Vorrichtung mit einer zweiten, in der Fig. nicht gezeigten Winde 46 ausgerüstet· diese ist jedoch in der Vorderansicht in Fig. 3 veranschaulicht.In addition, the device is equipped with a second winch 46, not shown in the figure, which is however illustrated in the front view in FIG.

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Fig. 2 veranschaulicht die Vorrichtung in eingefahrener Stellung; hierbei führen die Rolle 5 und die Gegenrolle 5' den Schlitten 2 auf der Schiene 3. Die Führungsrolle 13 befindet sich am Ende der mit dem Schlitten verbundenen Führungsschiene 14. Der Mittelpunkt 11 der Stange ist an den Punkt 13 herangeführt, während das mit dem Schlitten verbundene Gelenk 15 seine Stellung nicht geändert hat. Das Gelenk 12 der Stange und des Bohrhakens hat sich über den Punkt 15 gelegt. Die gleiche Bewegung führen die Enden der anderen Stangen aus, während die Stange 19 sich aufwärts bewegt, und zwar um eine Distanz, die gleich der von den Rollen 13» 23 und 33 durchlaufenen Strecke ist. Da die Bewegung des Bohrhakens und des Flaschenzugs in bezug zum Schlitten waagerecht verläuft, ist sie gleich der von der Winde zurückgelegten Strecke, da diese ebenfalls mit dem Schlitten verbunden ist.Fig. 2 illustrates the device in the retracted position; here the roller 5 and the counter roller lead 5 'the carriage 2 on the rail 3. The guide roller 13 is located at the end of the connected to the carriage Guide rail 14. The center 11 of the rod is brought up to the point 13, while that with the slide connected joint 15 has not changed its position. The joint 12 of the rod and the drill hook has moved over point 15. The same movement lead the ends of the other rods as the rod 19 moves upward a distance equal to that of the rollers 13 »23 and 33 is the route covered. Since the movement of the bolt and the pulley system is horizontal in relation to the slide runs, it is the same as the distance covered by the winch, as this is also connected to the sled is.

Fig. 3 ist eine Vorderansicht der Vorrichtung in ausgefahrener Stellung. Ebenso wie in Fig. 2 liegt die Stange 9 in Längsrichtung am Schlitten, und die Rolle 13 befindet sich am oberen Ende der Führungsschiene 14. Wie aus der Fig. ersichtlich, ist die gesamte Vorrichtung in ihrem Aufbau vollkommen symmetrisch. Der Rolle 5, die sich an der Schiene 3 abstützt, entspricht eine sich auf der Schiene 4 abstützende Rolle 45. Der Stange Q entspricht die Verbindungsstange 49.Der Stange 10 entspricht die Stange 40. Ebenso entspricht dem feststehenden Gelenk 15 das symmetrisch zu diesem angeordnete Gelenk 5^.Figure 3 is a front view of the device in the extended position. As in Fig. 2, the rod is located 9 in the longitudinal direction on the carriage, and the roller 13 is located at the upper end of the guide rail 14. As shown in FIG. As can be seen, the entire device is completely symmetrical in structure. The roller 5, which is on the rail 3 supports, corresponds to a supporting on the rail 4 roller 45. The rod Q corresponds to the connecting rod 49.Der Rod 10 corresponds to rod 40. Likewise, the fixed joint 15 corresponds to that which is arranged symmetrically to it Joint 5 ^.

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Wie weiter aus der Fig. ersichtlich, wird der Flaschenzug einerseits von den Gelenken 12 und 22 und andererseits von den symmetrisch angeordneten Gelenken 42 bzw. 52 gehalten. Der Stange 19» die die Bewegung der Rollen 13, und 33 gewährleistet, entspricht der Stange 59» die die gleiche Funktion erfüllt. Der gesamte Aufbau der Vorrichtung ist im wesentlichen symmetrisch, um der durch die Dünung und den Wind in Schwingung versetzten Masse einen besseren Halt zu bieten.As can also be seen from the figure, the pulley is on the one hand by the joints 12 and 22 and on the other hand held by the symmetrically arranged joints 42 and 52, respectively. The rod 19 »which the movement of the rollers 13, and 33 guaranteed, the rod 59 »corresponds to the fulfills the same function. The entire structure of the device is essentially symmetrical about that caused by the swell and to provide a better grip for the mass that vibrates in the wind.

Die Abstützung der symmetrischen Teile erfolgt durch symmetrische Abstandssttlcke wie 43 und 44 bzw. 53 und 54. Mit 26 ist die Winde und mit 37 ihre Gelenkplatte bezeichnet. Die gleichen Teile weist ebenfalls die zu ihr symmetrisch angeordnete Winde 46 auf, deren Gelenkplatte mit 47 bezeichnet ist,The symmetrical parts are supported by symmetrical spacers such as 43 and 44 or 53 and 54. With 26 the winch and 37 with its hinge plate is designated. The same parts also shows the to her symmetrically arranged winch 46, the hinge plate of which is denoted by 47,

Fig. 4 veranschaulicht im einzelnen das Verriegelungssystem, mit dem die Vorrichtung in bezug auf den Schlitten in ge'offneter Stellung Über dem Bohrschacht festgelegt wird. Dieses umfasst im wesentlichen eine Feder 60 und eine Gegenwinde 61, die am Schlitten 2 befestigt sind, d.h. durch die Achsen 62 bzw. 63. Die Klinke 64 ist um ihre Achse 65 schwenkbar, die mit dem Schlitten durch ein Zwischenstück 66 verbunden ist. Die Klinke ist ferner mit dem der Feder 60 und der Winde 61 gemeinsamen Ende kraftschlUssig verbunden.4 illustrates in detail the locking system with which the device is fixed in the open position above the drilling shaft with respect to the slide. This essentially comprises a spring 60 and a headwind 61, which are fastened to the slide 2, ie by the axes 62 and 63, respectively. The pawl 64 is pivotable about its axis 65, which is connected to the slide by an intermediate piece 66 . The pawl is furthermore positively connected to the end common to the spring 60 and the winch 61.

Ein abgeflachtes Teil 68 der Klinke 64 stützt Bich 209851/0758 ^' A flattened part 68 of the pawl 64 supports Bich 209851/0758 ^ '

auf der Rolle 13 der Stange 9 ab, wenn diese ausgefahren ist. Die Stange 19 blockiert in dieser Stellung gleichzeitig die Rollen 23 und 33, und die Stangen 29 und 39 verbleiben in ausgefahrener Stellung. Durch die Federwirkung 60 wird die Klinke in dieser Stellung gehalten.on the roller 13 of the rod 9 when it is extended. The rod 19 blocked in this position at the same time Rollers 23 and 33 and rods 29 and 39 remain in the extended position. The spring action 60 is the The latch is held in this position.

Die Verriegelung in geöffneter Stellung erfolgt auf mechanischem Wege. Die Entriegelung wird hydraulisch vorgenommen. Unter der Wirkung der Winde 61 bewegt sich die Achse 67 aufwärts, die Klinke sohwenkt um die Achse 65 herum, wodurch die Rolle 13 freigegeben wird, die sich nicht mehr am halbflachen Teil 68 der Klinke 64 abstutzt, so dass sie auf der Führungsschiene 14 nach oben gefUhrt wird.The locking in the open position takes place mechanically. The unlocking is done hydraulically. Under the action of the winch 61, the axis 67 moves upwards, the pawl sohwivelt about the axis 65, whereby the roller 13 is released, which is no longer supported on the semi-flat part 68 of the pawl 64, so that it is on the Guide rail 14 is guided upwards.

-PatentansprUche--Patent claims-

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Claims (6)

PATENTANSPRÜCHEPATENT CLAIMS 1. Vorrichtung zur Steuerung und Stellungsregelung des Piaschenzugs und des Bohrhakens eines an Bord eines Schiffes aufgestellten Bohrturms, mit der bei Wellengang und Wind der Piaschenzug und der Bohrhaken sowohl in Achsrichtung des Bohrturms als auch in einer zu dieser parallel verlaufenden und von dieser in einem bestimmten Abstand versetzten Richtung gesteuert und in eine bestimmte Stellung gebracht werden, und die zwei im wesentlichen parallel zur Achse des Bohrturms verlaufende, von dieser in einer bestimmten Entfernung angeordnete Führungsschienen aufweist, auf denen ein Schlitten entlanggeführt wird, sowie mit Verbindungsgliedern zwischen dem aus Flaschenzug und Bohrhaken bestehenden Ganzen ausgerüstet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsglieder die Bewegung des Piaschenzugs (6) und des Bohrhakens (7) in bezug auf den Schlitten (2) nur in einer im wesentlichen senkrecht zu den Führungsschienen (3,4) verlaufenden Richtung gewährleisten. 1. Device for controlling and regulating the position of the Piaschenzug and the drill hook one on board of a ship erected derrick, with which the Piaschenzug and the bolt in both waves and wind Axial direction of the derrick as well as in a parallel to this and from this at a certain distance offset direction are controlled and brought into a certain position, and the two are substantially parallel guide rails extending to the axis of the drilling rig and arranged at a certain distance from the latter has, on which a carriage is guided, and with connecting links between the pulley and Bolt existing whole is equipped, thereby characterized in that the connecting links relate the movement of the Piaschenzug (6) and the drill hook (7) on the carriage (2) only in a direction that is essentially perpendicular to the guide rails (3, 4). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsglieder aus zwei miteinander verbundenen Steuerungs- und Stellungsregelungsvorrichtungen bestehen, die symmetrisch in bezug auf eine Ebene angeordnet sind, durch die die Bohrschachtachse und2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the connecting members from two interconnected control and position regulating devices exist which are symmetrical with respect to a Plane are arranged through which the shaft axis and 209851/0758 ^#/*209851/0758 ^{# /} * die Mittellinie der beiden Führungsschienen hindurchgeht, und jede dieser Vorrichtungen insbesondere mit Stangen ausgerüstet ist, an deren einem Ende eine in Längerichtung des Schlittens bewegte Rolle angebracht ist, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils zwei Stangen (9_f29) jeder Steuerungs- und S teilungsrege lungsvorrichtung mit dem Schlitten (2) verbunden sind, und zwar Über das Ende einer Stange (10, 20) deren anderes Ende (11, 21) an der Mitte der Stange (9, 29) befestigt ist und deren Lange gleich der halben Länge der Stange ist.the center line of the two guide rails passes through it, and each of these devices is in particular equipped with rods, at one end of which a roller moved in the longitudinal direction of the carriage is attached, characterized in that two rods (9 _f 29) of each control and S dividing regulation device are connected to the slide (2) via the end of a rod (10, 20) whose other end (11, 21) is attached to the center of the rod (9, 29) and whose length is equal to half the length of the rod is. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass alle Enden (13_t 23, 33) der Stangen (S, 29, 39) jeder Steuerungs- und Stellungsregelungsvorrichtung, die am Schlitten (2) entlanggeführt werden, miteinander über eine starre Stange (19) verbunden sind,3. Device according to claim 2, characterized in that all ends (13 _t 23, 33) of the rods (S, 29, 39) of each control and position regulating device, which are guided along the slide (2), are connected to one another via a rigid rod ( 19) are connected, 4» Vorrichtung nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Steuerungs- und Stellungsregelungsvorrichtungen durch am Schlitten sich abstützende Y/inden (26, 46) betätigt werden»4 »Device according to claim 3» thereby characterized in that the two control and position regulating devices are supported by the slide Y / inden (26, 46) are operated » 5. Vorrichtung nach Anspruch 4» dadurch gekennzeichnet, dass die vom Bohrhaken (6) in der Waagerechten zurückgelegte Strecke gleich dem Hub der Winde (26) ist.5. Apparatus according to claim 4 »characterized in that the bolt from the bolt (6) in the horizontal distance covered is equal to the lift of the winch (26). 209851/0758209851/0758 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5» dadurch gekennzeichnet, dass sie in ausgefahrener Stellung durch eine Klinke (64) blockiert wird, die die Laufrolle (13) der einen der drei Stangen (9) sperrt, und dass sie durch eine hydraulische Winde (61) freigegeben wird, die die Klinke (64) aus der Führungsbahn (14) der Laufrolle (13) herausführt.6. Device according to one of claims 1 to 5 »characterized in that it is extended Position is blocked by a pawl (64) that locks the roller (13) of one of the three rods (9), and that it is released by a hydraulic winch (61) which pulls the pawl (64) out of the guideway (14) of the Roller (13) leads out. 209851/0758209851/0758 , ⁷ , ⁷ Lee rseiteLee r side