DE2223033A1 - DEVICE FOR ADJUSTING A MOVEMENT ELEMENT IN A MODEL TOY - Google Patents

Description

Vorrichtung für die Einstellung eines Bewegungselementes in einem Modell-Spielzeug Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung für die Einstellung eines Bewegungselementes in einem Modell-Spielzeug mittels eines von einem Stellmotor angetriebenen Stellgliedes, bei der der Stellmotor über ein Relais mit Strom versorgt wird, das von einem durch einen Sender ferngesteuerten Empfängerteil geschaltet wird. Device for adjusting a moving element in one Model toys The invention relates to a device for adjustment a moving element in a model toy by means of a servomotor driven actuator in which the servomotor is supplied with power via a relay that is switched by a receiver part controlled remotely by a transmitter will.

Unter Bewegungselementen werden hier ferngesteuert zu bewegende Teile an Spielzeugen verstanden, wie beispielsweise die Lenkung bzw. Lenkgestänge an Spielzeug-Autos, die IIöhen- und/oder Seitenruder an Modellflugzeugen, die Ausleger von Kränzen und Baggern sowie deren Schaufeln, die Segel bzw. Ruder von Modell-Booten und dgl. mehr. Um für jedes Bewegungselement bzw. das es antreibende Stellglied mehrere beliebig wählbare Stellungen fernsteuern zu können, muß man bisher eine mehrkanalige Fernsteuerung verwenden, wobei durch jeden Kanal zwischen Sender und Empfänger ein besonderer Stellmotor gesteuert wird, der das Stellglied in die gewünschte Stellung bringt. Derartige Fernsteuerungen sind ausserordentlich aufwendig und daher für ein einfaches Spielzeug zu teuer.Moving elements are remotely controlled moving parts understood in toys, such as the steering or steering linkage on toy cars, the elevator and / or rudder on model airplanes, the arms of wreaths and Dredgers and their shovels, the sails or oars of model boats and the like. More. To for each moving element or the actuator driving it several arbitrary To be able to remotely control selectable positions, you previously had to use a multi-channel remote control use, whereby through each channel between transmitter and receiver a special one Servomotor is controlled, which brings the actuator into the desired position. Such remote controls are extremely complex and therefore too expensive for a simple toy.

Bei einIanaligen Fornsteuerungen für Spielseuge hat man sich daher auf nur einen Übertragungskanal beschränken müsaren. Um bei einer bekannten Ve:richtung trotzdem mehrere Bewegungsfunktionen, beispielsweise Lenkung nach rechts und Lenkung nach links bei einem Spielzeugauto erreichen zu können, wird ein Schrittschaltwerk verwendet, das bei jeder Impulsgabe, d.h. Ein- oder Ausschaltung des Senders, über den Empfänger um einen Schritt weitergeschaltet wird, wobei mit jedem Schaltschritt eine vorgegebene Bewegungsfunktion durchgeführt wird. Diese Ausbildung hat den Nachteil, daß die Bewegungsfunktionen in ihrer zeitlichen Reihenfolge unabänderlich sind und die gesamte Bewegungsfolge erst ablaufen muß, bevor die gleiche Bewegung, beispielsweise Steuerung nach rechts, wiederholt werden kann.With single-channel forward controls for game eyes you have therefore limited to only one transmission channel. To with a known direction Nevertheless, several movement functions, for example steering to the right and steering To be able to reach the left at a toy car becomes a step-by-step mechanism is used, which is activated with every impulse, i.e. switching the transmitter on or off the receiver is switched one step further, with each switching step a predetermined movement function is carried out. This training has the disadvantage that the movement functions are immutable in their chronological order and the entire sequence of movements must first run before the same movement, for example Control to the right, can be repeated.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art auf einfache Weise so weiterzubilden, daß unter Beibehaltung einer einiranaligen tbertragung zwischen Sender und Empfänger mehrere gewünschte J3ewegungsstellungen auswähl- und einstellbar sind.The invention is based on the object of providing a device of the initially described mentioned type in a simple manner so that while maintaining a single-channel transmission between sender and receiver several desired movement positions are selectable and adjustable.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs erwähnten Art vorgeschlagen, daß eine Schaltkontakteinrichtung, bestehend aus einer beweglichen, codierten Kontaktfläche und an dieser anliegenden SchleiSkontakten, vorgesehen ist, deren Kontaktfläche mit dem Stellglied, dessen Bewegungen folgend, verbunden ist und deren Schleifkontakte mit der Stromquelle und dem Relais bzw. dem Stellmotor verbunden sind und bei der die Codierung der Kontaktfläche in einerseits mit dem positiven Pol der Stromquelle und andererseits mit dem negativen Pol der Stromquelle -verbundene Kontaktflächenteile in Bezug auf die Anordnung der Schleifkontakte derart ist, daß der Stellmotor bei Erreichen vorgebbarer Stellungen des Stellgliedes abgeschaltet wird und a) durch einmaliges Schalten des Relais wieder so lange mit Strom versorgt wird, bis das Stellglied seine Ausgangslage wieder erreicht bzw.In order to achieve this object, in the case of a device, the initially described mentioned type proposed that a switch contact device consisting of a movable, coded contact surface and adjacent sliding contacts, is provided whose contact surface with the actuator, following its movements, is connected and its sliding contacts are connected to the power source and the relay or are connected to the servomotor and in which the coding of the contact surface in one hand with the positive pole of the power source and on the other hand with the negative pole of the Power source -connected contact surface parts in relation to the arrangement the sliding contacts is such that the servomotor when reaching predefinable positions of the actuator is switched off and a) by switching the relay once again is supplied with power until the actuator reaches its original position again respectively.

b) durch jeweils noclumaliges Schalten des Relais in der nächstfolgenden vorgegebenen Stellung wieder abgeschaltet wird, Wesentlicher Gedanke der Erfindung ist, daß durch die codierte FontaLtfläche der Schaltkontskteinrichtung die Stellung des Stellgliedes und damit des Bewegungselementes erfasst wird und selbsttätig ein Abschalten des Stellmotors erfolgt, wenn eine vorgegebene Stellung erreicht ist. Dazu bedarf es nicht der Schaltung des Relais über Sender und Empfänger. Erst wenn diese vorgegebene Stellung verlassen werden soll, wird durch Umschalten des Relais etwa durch Abschalten des Senders durch Loslassen der diesen betätigenden Taste, der Stellmotor wieder mit Strom versorgt, worauf das Stellglied mit der codierten Kontaktfläche bis in die Ausgangslage weiterläuft und dort den Stellmotor, ohne daß das Relais nochmals betätigt werden muß, abschaltet. b) by switching the relay noclumally in the next one predetermined position is switched off again, an essential idea of the invention is that through the coded FontaLtfläche the Schaltkontskteinrichtung the position of the actuator and thus the moving element is detected and automatically The servomotor is switched off when a specified position is reached. This does not require the relay to be switched via the transmitter and receiver. Only when this preset position is to be left by switching the relay for example by switching off the transmitter by releasing the button that actuates it, the servomotor is supplied with power again, whereupon the actuator with the coded Contact surface continues to the starting position and there the servomotor, without that the relay has to be actuated again, switches off.

Soll erreicht werden, daß das Stellglied in einer anderen, durch die Codierung auf der Kontaktfläche der Schaltkontakteinrichtung vorgegebenen Stellung festgehalten wird, bevor die Ausgangsstellung wieder erreicht wird, so bedarf es lediglich eines weiteren Schaltvorganges des Relais, etwa durch Wiedereinschalten des Senders durch Drücken der diesen betätigenden asts.Der Stellmotor wird dann bei der nächstfolgenden vorgegebenen Stellung selbsttätig abgeschaltet. Is to be achieved that the actuator in another, through the coding on the contact surface of the switch contact device predetermined position is held before the starting position is reached again, so it is necessary just another switching process of the relay, for example by switching it on again of the transmitter by pressing the branch that actuates it. The servomotor is then automatically switched off at the next specified position.

Wie bei der erstgenannten vorgegebenen Stellung ist ein Weiterbewegen des Stellgliedes durch den Stellmotor bis zur Ausgangsstellung durch Schalten des Relais auslösbar.As with the first-mentioned predetermined position, there is a further movement of the actuator by the servomotor up to to the starting position Switching of the relay can be triggered.

Durch die die Stellung des Stellgliedes erfassende Schaltkontakteinrichtung und entsprechende Codierung der Kontaktfläche ist somit erreicht, daß bei einmaligem Einschalten des Senders und damit Schalten des Relais eine erste vorgegebene Stellung erreichbar ist, die durch Abschalten des Senders weiter in die Ausgangsstellung wieder verlassen werden kann. Bei nochmaligem Wiedereinschalten des Senders erfolgt keine Rück'sehr in die Ausgangsstellung, sondern in eine zweite vorgegebene Stellung des Stellgliedes, von der aus durch Abschalten des Senders die Weiterbewegung in die Ausgangsstellung oder durch weiteres Wiedereinschalten des Senders eine dritte oder vierte vorgegebene Stellung des Stellgliedes eingestellt werden kann. Entscheidend ist, daß von jeder vorgegebener Stellung das Stellglied nach Abschalten des Senders in die Ausgangsstellung zurücldkehrt, so daß jede beliebige gewünschte Bewegungsstellung für das Bewegungselemeilt des Spielzeuges durch entsprechend häufiges Ein- und Ausschalten des Senders eingestellt werden kann, wobei die davor und dahinter liegenden Bewegungsstellungen lediglich kurzfristig durchfahren werden.By the switch contact device that detects the position of the actuator and corresponding coding of the contact surface is thus achieved that at one time Switching on the transmitter and thus switching the relay to a first predetermined position is attainable, which by switching off the transmitter further into the starting position can be left again. The next time the transmitter is switched on again no return to the starting position, but to a second predetermined position of the actuator from which the further movement in the starting position or a third by switching the transmitter back on again or fourth predetermined position of the actuator can be set. Decisive is that from any given position the actuator after switching off the transmitter back to the starting position, so that any desired movement position for the movement element of the toy by switching it on and off accordingly frequently of the transmitter can be set, with the movement positions in front of and behind can only be driven through for a short time.

In zweckmässiger Ausbildur.g der Erfindung ist das Stellglied ein um eine feste Achse drehbares Glied und die Kontalftfläche der Schaltkontsiteinrichtung eine mit dem Drehglied drehfest in Verbindung stehende KreisSläche mit konzentrisch verlaufenden Kontaktbahnen, die von den, gemüse der Codierung durch isolierende Bereiche unterbrochenen,Kontaktflächenteilen gebildet sind, und liegen die Schleifkontakte in unterschiedlichen radialen Abständen an je einer Eontalçtbahn an. Die Ausbildung des Stellgliedes als drehbares Glied und der Kontaktfläche als Kreisfläche mit konzentrischen Kontaktbahnen hat den Vorteil, daß von jeder vorgegebenen Stellung des Stellgliedes die Ausgangsstellung des Stellgliedes ohne BewegungsuS:ehr wieder erreicht werden kann.In an expedient Ausbildur.g of the invention, the actuator is a member rotatable about a fixed axis and the contact surface of the switching contact device a circular surface that is connected to the rotary member in a rotationally fixed manner with concentric running contact tracks, from the, vegetables of the coding by insulating Areas of interrupted, contact surface parts are formed, and are the sliding contacts at different radial distances on each one Eontalçtbahn. Training the actuator as a rotatable member and the contact surface as a circular surface with concentric Contact tracks has the advantage that of any given position of the actuator the starting position of the Actuator without movement: or again can be reached.

Eine besonders einfache Ausbildung ergibt sich durch einstückige Ausbildung von Stellglied und Kontaktfläche, wobei erfindungsgemäss das Stellglied als Stellscheibe ausgebildet ist, an deren einer Seite exzentrisch das Bewegungsglied angekoppelt ist und auf deren anderer Seite die Kontaktbahnen angebracht sind.A particularly simple design results from a one-piece design of actuator and contact surface, according to the invention the actuator as an adjusting disk is formed, on one side of which the moving member is eccentrically coupled and on the other side of which the contact tracks are attached.

sinne einfache Codierung für die Kontajftbahnen ergibt sich erfindungsgemäss dadurch, daß zwei Kontaktbahnen jeweils durchgehend von einem der Kontaktflächenteile gebildet und die zugeordneten Schleifkontaäfte mit dem positiven bzw.meaning simple coding for the Kontajftbahnen results according to the invention in that two contact tracks are each continuous from one of the contact surface parts formed and the associated grinding contacts with the positive or

negativen Pol der Stromquelle verbunden sind, daß der Stellmotor einerseits mit einem Pol der Stromquelle unmittelbar und andererseits mit der Schaltzunge des Relais. verbunden ist, und daß die Schaltkontakte des Relais mit jeweils einem von zwei weiteren Kontaktbahnen zugeordneten Schleifkonta3ten in Verbindung stehen, wobei die weiteren Kontaktbahnen teilweise von dem mit dem positiven Pol der Stromquelle verbundenen KontaJftflächenteil und teilweise von dem mit dem negativen Pol der Stromquelle verbundenen Kontaktflächenteil gebildet sind.negative pole of the power source are connected that the servomotor on the one hand with one pole of the power source directly and on the other hand with the reed of the Relay. is connected, and that the switching contacts of the relay with one of each two further contact paths associated with sliding contacts are connected, wherein the further contact tracks partially from the one with the positive pole of the power source connected contact surface part and partly from that with the negative pole of the Power source connected contact surface part are formed.

Um die gewünschten vorgegebenen Stellungen des Stellgliedes festzulegen, ist erfindungsgemäss die eine der weiteren Kontaktbahnen nur über einen die Ausgangsstellung (Neutralstellung) des Stellgliedes festlegenden Bereich von dem KontaJftflächenteil gebildet, das mit dem Pol der Stromquelle verbunden ist, der auch mit dem Stellmotor unmittelbar verbunden ist,und über den übrigen Bereich von dem anderen, mit dem anderen Pol der Stromquelle verbundenen Kontaktflächenteil. Die andere der weiteren Kontaktbahnen ist in die vorgegebenen Stellungen des Stellgliedes festlegenden Bereichen von dem iontaktflächenteil gebildet, das mit dem Pol der Stromquelle verbunden ist, der auch mit dem Stellmotor unmittelbar verbunden ist und über den übrigen Bereich von dem anderen, mit dem anderen Pol der Stromquelle verbundenen Kontaktflächenteil.In order to determine the desired preset positions of the actuator, According to the invention, one of the further contact tracks is only one of the starting positions (Neutral position) of the actuator defining the area of the contact surface part formed, which is connected to the pole of the power source, which is also with the servomotor is directly connected, and over the remainder of the area of the other, with the contact surface part connected to the other pole of the power source. The other of the others Contact tracks is in the specified positions of the actuator defining areas formed by the ion contact surface part, which is connected to the pole of the Power source is connected, which is also directly connected to the servomotor and over the remaining area from the other, with the other pole of the power source connected contact surface part.

Durch Anbringung zusätzlicher, jeweils von einem der Kontaktflächenteile gebildeter KontaJrtbahnen in einer geradzahligen Anzahl ist auf eine einfache Weise ermöglicht, daß in Abhängigkeit von den vorgebbaren Stellungen des Stellgliedes zusätzliche Schaltungsvorgänge ausgelöst werden können. Dazu sind erfindungsgemäss in mindestens einer vorgegebenen Stellung des Stellgliedes entsprechenden Bereichen die Kontaktflächenteile dieser zusätzlichen Kontaktbahnen vertauscht. Es ist somit in jeder vorgebbaren Drehstellung des Stellgliedes ein Umpolen erreicht.By attaching additional, each of one of the contact surface parts formed contact paths in an even number is a simple way allows that depending on the predeterminable positions of the actuator additional switching processes can be triggered. For this purpose, according to the invention in at least one predetermined position of the actuator corresponding areas the contact surface parts of these additional contact tracks interchanged. So it is A polarity reversal is achieved in every predeterminable rotary position of the actuator.

Im folgenden wird anhand der Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Lenkvornchtung für Spielzeugautos erläutert. Wie eingangs ausgeführt, ist die Erfindung jedoch nicht auf derartige Lenkeinrichtungen für Spielzeugautos beschränkt, sondern kann überall dort Anwendung finden, wo ein Bewegungselement eines Spielzeuges mit nur einem Übertragungskanal zwischen Sender und Empfänger in verschiedene diskrete Stellungen gebracht werden soll.In the following, an embodiment of the is based on the drawings Invention explained using a Lenkvornchtung for toy cars. As in the beginning however, the invention is not applied to such steering devices for toy cars limited, but can be used wherever a movement element of a toy with only one transmission channel between the transmitter and receiver should be brought into various discrete positions.

In den Zeichnungen zeigen: Fig. 1-3 schematisch einen Lenkantrieb für ein Spielzeugauto; Fig. 4 schematisch die Schaltung zur Steuerung des Fahrzeuges; Fig. 5 die codierte Kontaktfläche in der Ausangsstellung des Stellgliedes; Fig. 6-11 die einzelnen Schaltstellungen der codierten Fläche und des Relais; Fig. 12 schematisch die Stellungen des Exzenters auf dem Stellglied in den einzelnen vorgegebenen Stellungen; Fig. 13 das Bewegungsschema der Vorderräder bei einer Lenkung nach rechts; Fig. 14 das Bewegungsschema der Vorderräder bei einer Lenkbewegung nach links und Fig. 15 das Bewegungsschema der Vorderräder bei Rückwärtsfahrt.In the drawings: FIGS. 1-3 schematically show a steering drive for a toy car; 4 schematically shows the circuit for controlling the vehicle; 5 shows the coded contact surface in the initial position of the actuator; Fig. 6-11 the individual switching positions of the coded surface and the relay; Fig. 12 schematically the positions of the eccentric on the actuator in the individual predetermined Positions; 13 shows the movement diagram of the front wheels when steering to the right; 14 shows the movement diagram of the front wheels during a steering movement to the left and 15 shows the movement diagram of the front wheels when driving backwards.

Gemass Fig. 1-3 werden die Vorderräder 30 des Spielfahrzeuges über Lenker 31 und eine diese verbindende Schubstange 52 gelenkt. An der Schubstange 32 sind Hebel 35 angelenkt, die durch eine Feder 34 in Anlage an den Exzenter 29 des drehbaren Stellgliedes 11 gehalten werden. In Abhängigkeit von der Drehstellung des Exzenters 29 wird ein Lenkausschlag nach rechts (Fig. 2) oder nach links (Fig. 3) erzeugt.According to Fig. 1-3, the front wheels 30 of the toy vehicle are over Handlebars 31 and a push rod 52 connecting them are steered. On the push rod 32 levers 35 are articulated, which by means of a spring 34 bear against the eccentric 29 of the rotatable actuator 11 are held. Depending on the turning position of the eccentric 29 is a steering deflection to the right (Fig. 2) or to the left (Fig. 3) generated.

Die Feder 34 ermöglicht, daß von den Rädern 30 kommende Kräfte nicht über den Exzenter 29 auf die Drehstellung des Stellgliedes 11 einwirken.The spring 34 allows that coming from the wheels 30 forces not Act on the rotary position of the actuator 11 via the eccentric 29.

Die Schaltung für die Bewegung des Stellgliedes 11 ist in Fig. 4 erläutert.The circuit for moving the actuator 11 is illustrated in FIG.

Über die Stromquelle 1 wird ein Empfängerteil 2 versorgt.A receiver part 2 is supplied via the power source 1.

Bei durch eine Taste wählbar eingeschaltetem Sender (nicht dargestellt) schaltet der Empfängerteil 2 das Relais 3 mit seiner Schaltzunge 4, der in der Ruhelage mit dem Schaltkontakt 5 verbunden war, zum Schaltkontakt 6. Die Kontakte 5 und 6 sind über Zuleitungen 7 und 8 mit federnden Schleifkontakten 9 und 10 verbunden, die an einer in den Fig. 5-11 näher erläuterten Kontaktfläche 27 anliegen, die auf der dem B;zenter 29 abgewandten Seite des Stellgliedes 11 angebracht ist. Der Fahrmotor (F) 12 und der Lenk-Stellmotor (L) 13 des Fahrzeuges werden über die Batterien 14, die mit der Stromquelle 1 identisch sein können, versorgt. Der Plus-Pol ist über die Zuleitung 15 mit einem Schleifkontakt 16, der Minus-Pol über die Zuleitung 17 mit einem Schleifkontakt 18 verbunden. Über die Zuleitung 15 ist gleichzeitig der Stellmotor 13 ständig mit dem Plus-Pol verbunden. Eine Zuleitung 19 verbindet die Schaltzunge 4 des z.B. als Reed-Relais ausgebildeten Relais 3 mit der anderen Klemme des Stellmotors 13. Der Pahrmotor 12 erhält seine Stromversorgung über die Zuleitungen 20 und 21, die mit SchleifkontaJ.zten 22 und 23 der aus der Kontaktfläche 27 und den Kontakten 9, 10, 16, 18, 22, 23 gebildeten Schaltkontakteinrichtung verbunden sind. Der Stellmotor 13 treibt im eingeschalteten Zustand über die Schnecke 24 das Schneckenrad 25. Fest mit dem Schneckenrad 25 auf gleicher Welle verbunden sitzt ein Zahnrad 26, das das Stellglied 14 antreibt, welches über den Exzenter 29 das Lenkgestänge 31, 32, 33 verschiebt, Die mit dem Stellglied 11 formschlüssig verbundene Kontaktfläche 27 ist zweckmässig als gedruckte Leiterplatte oder mit aufgateteten Kontakten ausgebildet.When the transmitter is switched on and can be selected by a button (not shown) the receiver part 2 switches the relay 3 with its switching tongue 4, which is in the rest position was connected to switch contact 5, to switch contact 6. Contacts 5 and 6 are connected to resilient sliding contacts 9 and 10 via supply lines 7 and 8, the one in the Fig. 5-11 explained in more detail contact surface 27 that are attached to the side of the actuator 11 facing away from the center 29 is. The drive motor (F) 12 and the steering servomotor (L) 13 of the vehicle are over the batteries 14, which can be identical to the power source 1, supplied. Of the The plus pole is via the lead 15 with a sliding contact 16, the minus pole via the supply line 17 is connected to a sliding contact 18. About the supply line 15 is at the same time the servomotor 13 is constantly connected to the positive pole. A supply line 19 connects the switching tongue 4 of the relay 3, e.g. designed as a reed relay the other terminal of the servomotor 13. The Pahrmotor 12 receives its power supply Via the supply lines 20 and 21, which are connected to grinding contacts 22 and 23 from the Contact surface 27 and the contacts 9, 10, 16, 18, 22, 23 formed switching contact device are connected. The servomotor 13 drives in the switched-on state via the worm 24 the worm wheel 25. Fixedly connected to the worm wheel 25 on the same shaft sits a gear 26 which drives the actuator 14, which via the eccentric 29 moves the steering linkage 31, 32, 33, which with the actuator 11 positively connected contact surface 27 is useful as a printed circuit board or with Aufateteten contacts formed.

In Fig. 5 ist die als codierte Kontakt scheibe ausgebildete Kontaktfläche 27 mit den Schleifkontakten 9, 1o, 16, 18, 22, 23 näher dargestellt. Die Fig. 5 und 6 zeigen die Kontaktscheibe 27 bei nicht betätigtem Relais 3, d.h. abgeschaltetem Sender, in Ausgangsstellung. Diese ist auch in den folgenden Fig. 7-11 jeweils mit A markiert. Das senkrecht schraffierte Kontaktflächenteil 27' ist über den Schleifkontakt 16 mit dem negativen und das waagerecht schraffierte Kontaktflächenteil 27 über den Schleifkontakt 18 mit dem positiven Pol der Stromquelle 14 verbunden. jeder Schleifkontakt 9, io, 16, 18, 22, 23 bestreicht bei Drehung der Kontaktfläche 27 eine Kontaktbahn0 Die mit der Stromquelle verbundenen Kontaktbahnen sind mit 36, 38, die weiteren, mit dem Relais 3 verbundenen Kontakt bahnen mit 39, 40 und die zusätzlichen Kontaktbahnen mit 42, 43 bezeichnet.In Fig. 5 is designed as a coded contact disc contact surface 27 with the sliding contacts 9, 1o, 16, 18, 22, 23 shown in more detail. The Fig. 5 6 and 6 show the contact disc 27 with the relay 3 not actuated, i.e. switched off Transmitter, in starting position. This is also indicated in each of the following FIGS. 7-11 A marked. The vertically hatched contact surface part 27 'is above the sliding contact 16 with the negative and the horizontally hatched contact surface part 27 over the sliding contact 18 is connected to the positive pole of the power source 14. everyone Sliding contact 9, io, 16, 18, 22, 23 sweeps a contact track 0 when the contact surface 27 is rotated The contact tracks connected to the power source are marked with 36, 38, the other, with the relay 3 connected contact tracks with 39, 40 and the additional contact tracks designated by 42, 43.

In Fig. 6 ist die Anordnung in der Ausgangsstellung gezeigt.In Fig. 6 the arrangement is shown in the starting position.

Ist in dieser Stellung der Hauptschalter 28 geschlossen, so wird der Kontaktscheibe 27 die Spannung der Stromquelle 14 über die Kontakte 16 und 18 permanent zugeführt. Die entsprechend der Darstellung ausgeführte Kontakt scheibe 27 überträgt diese Spannung über die Kontakte 22 und 23 zum Fahrmotor 12. Der Fahrmotor 12 läuft und treibt das Bahrzeug vorwärts. Der Stellmotor 13, über den SchleiSkont£st 16 an seiner ersten Klemme permanent mit positiver Spannung versehen, erhält an der anderen, zweiten Klemme über den Schleifkontakt to, Zuleitung 7 zum Schaltkontakt 5, Schaltzunge 4 des Relais 3, Zuleitung 19 ebenfalls positive Spannung und bleibt deshalb in Ruhe. Der Ausgangsstellung A entspricht die in Fig. 1 dargestellte und in Fig. 12 mit 0 bezeichnete Stellung des Exzenters 29. Das Fahrzeug fährt VORWARTS - GERADEAUS.If the main switch 28 is closed in this position, the Contact disk 27 the voltage of the power source 14 via the contacts 16 and 18 permanently fed. The executed according to the illustration contact disc 27 transmits this voltage via the contacts 22 and 23 to the traction motor 12. The traction motor 12 is running and drives the vehicle forward. The servomotor 13, via the SchleiSkont £ st 16 permanently provided with positive voltage at its first terminal, receives at the other, second terminal via the sliding contact to, feed line 7 to the switching contact 5, switching tongue 4 of relay 3, lead 19 also positive voltage and remains therefore in peace. The starting position A corresponds to that shown in FIG Position of the eccentric 29, marked 0 in FIG. 12. The vehicle travels FORWARD - STRAIGHT.

Fig. 7 zeigt die Anordnung, wenn der Sender durch einmaligen Tastendruck eingeschaltet wird und dadurch das Relais 3 angezogen hat. Dadurch wird die Schaltzunge 4 mit dem Schaltkontakt 6 verbunden. Der Stellmotor 13 erhält jetzt an der zweiten Klemme über den Eonti{t 9, Zuleitung 8, Schaltkontakt 6, Schaltzunge 4, Zuleitung 19 negative Spannung. Der Stellmotor 13 dreht sich und treibt über die in Fig. 1 beschriebene Untersetzung 24, 25, 26 das Stellglied 11 mit der Kontaktfläche 27 in Pfeilrichtung B.Fig. 7 shows the arrangement when the transmitter by pressing a button once is switched on and thus the relay 3 has picked up. This will make the switch tongue 4 connected to the switching contact 6. The servomotor 13 now receives on the second Terminal over the Eonti {t 9, supply line 8, switching contact 6, switching tongue 4, supply line 19 negative voltage. The servomotor 13 rotates and drives via the in FIG. 1 The reduction 24, 25, 26 described the actuator 11 with the contact surface 27 in the direction of the arrow B.

Der Stellmotor 15 läuft so lange, bis die Kontaktfläche 27 eine Drehung von 900 ausgeführt hat. Diese Stellung ist in Fig. 8 dargestellt. Der Stellmotor 13 erhält auf der zweiten Klemme jetzt wieder positive Spannung und bleibt stehen. Die im Stellmotor 13, im Auslauf als Generator wirkend, erzeugte Spannung wird über die Kontaktfläche 27 kurzgeschlossen und dadurch der Stellmotor 13 rasch abgebremst. Dadurch ist ein ueberfahren dieser vorgegebenen Stellung des Stellgliedes 11 verhindert. Entsprechend der Stellung des Exzenters 29 gemäss Fig. 2 und R in Fig. 12, fährt das Fahrzeug jetzt VORWÄRTS - RECHTS.The servomotor 15 runs until the contact surface 27 rotates run out of 900. This position is shown in FIG. The servomotor 13 now receives positive voltage again on the second terminal and stops. The voltage generated in the servomotor 13, acting as a generator in the run-out, is over the contact surface 27 is short-circuited and the servomotor 13 is quickly braked as a result. This prevents the actuator 11 from overrunning this predetermined position. According to the position of the eccentric 29 according to FIG. 2 and R in FIG the vehicle now FORWARD - RIGHT.

Wird die Sendertaste gelöst, schaltet das Relais 3 wieder in die Ruhestellung zurück. Dadurch erhält der Stellmotor 13, wie in Fig. 9 dargestellt, negative Spannung über den Schleifkontakt 10, Zuleitung 7, Schaltkontakt 5, Schaltzunge 4, Zuleitung 19. Der Stellmotor 13 dreht jetzt das Stellglied 11 mit Kontaktfläehe 27 weiter (um 270°) bis in die Ausgangsstellung, d.h die in Fig. 6 gezeigte Stellung.If the transmitter button is released, relay 3 switches back to the rest position return. As a result, the servomotor 13, as shown in FIG. 9, receives a negative voltage Via the sliding contact 10, supply line 7, switching contact 5, switching tongue 4, supply line 19. The servomotor 13 now rotates the actuator 11 with the contact surface 27 further (by 270 °) to the starting position, i.e. the position shown in Fig. 6.

Dort wird der Stellmotor abgeschaltet. Das Fahrzeug fährt wieder VORWÄRTS - GERADEAUS.The servomotor is switched off there. The vehicle drives FORWARD again - STRAIGHT.

Schaltet man den Sender dagegen sofort ein zweites Mal ein, so zieht das Relais 3 wieder an und es wird der Stellmotor 13 entsprechend Fig. lo nach einer Drehung des Stellgliedes 11 bzw. der Kontaktfläche 27 nur um 1800 erneut abgeschaltet.On the other hand, if you switch the transmitter on a second time immediately, it pulls the relay 3 on again and it is the servomotor 13 according to Fig. Lo after a Rotation of the actuator 11 or the contact surface 27 is only switched off again by 1800.

Da der Exzenter 29 ebenfalls um 1800 (L in Fig. 12) gedreht wurde, ist die Lenkung gemäss lig. 3 nach links gestellt.Since the eccentric 29 was also rotated by 1800 (L in Fig. 12), is the steering according to lig. 3 to the left.

Das Fahrzeug fährt in dieser vorgegebenen Stellung des Stellgliedes VORWÄRTS - LINKS.The vehicle travels in this predetermined position of the actuator FORWARD - LEFT.

Wird der Sender wie der als) nach zweimaligem Tasten, abgeschaltet, geht das Relais 3 in Ruhestellung und führt dem Stellmotor 13 über den Abgriffkontakt 10, Zuleitung 7, Schaltkontakt 5, Schaltzunge 4, Zuleitung 19 negative Spannung zu und der Motor 13 läuft an und dreht das Stellglied 11 bzw. die Kontaktfläche 27 um 900 in die Ausgangsstellung, d.h. die in Fig. 6 gezeigte Stellung. Dort wird der Stellmotor abgeschaltet. Das Fahrzeug fährt wieder VORWÄRTS - GERADEAUS.If the transmitter is switched off as) after pressing twice, the relay 3 goes to rest position and leads the servomotor 13 via the tapping contact 10, supply line 7, Switching contact 5, switching tongue 4, lead 19 negative The voltage is applied and the motor 13 starts up and rotates the actuator 11 or the contact surface 27 by 900 to the starting position, i.e. the position shown in FIG. There will the servomotor switched off. The vehicle drives FORWARD again - STRAIGHT ON.

Schaltet man dagegen den Sender vor Erreichen der Ausgangsstellung durch ein drittes Tasten wieder ein, wird, wie in Fig. 11 gezeigt, der Stellmotor 13 nach Drehung der Schaltscheibe um etwa 800 erneut abgeschaltet. In dieser Phase wird dem Fahrmotor 12 über die Schleifkontakte 22, 23 die umgekehrte Spannung zugeführt. Dadurch dreht der Fahrmotor 12 in die andere Richtung und treibt dadurch das Bahrzeug nach rückwärts an. Da auch der mit dem Schaltglied 11 verbundene Exzenter 29 weitergedreht wurde (Stellung RW in Fig. 12), läuft jetzt das Fahrzeug mit einer leichten Lenkstellung nach links RÜCKWÄRTS. Dies geschieht wiederum so lange, wie der Sender eingeschaltet ist, d.h. dessen Taste gedrückt wird. Bei Abschalten des Senders und Umschalten des Relais 3 läuft der Stellmotor 13 an und dreht das Stellglied 11 bzw. die Kontaktfläche 27 um 700 in die Ausgangsstellung, d.h. die in Fig. 6 ge gezeigte Stellung.If, on the other hand, the transmitter is switched on before the starting position is reached by pressing a third key again, the servomotor is activated, as shown in FIG. 11 13 is switched off again after turning the switching disk by about 800. In this phase the reverse voltage is fed to the traction motor 12 via the sliding contacts 22, 23. As a result, the traction motor 12 rotates in the other direction and thereby drives the Bahrzeug backwards. Since the eccentric 29 connected to the switching element 11 continues to rotate (position RW in Fig. 12), the vehicle is now running with a slight steering position left, REVERSE. This in turn happens as long as the transmitter is switched on i.e. whose key is pressed. When switching off the transmitter and switching of the relay 3, the servomotor 13 starts up and rotates the actuator 11 or the contact surface 27 by 700 to the starting position, i.e. the position shown in FIG.

Dort wird der Stellmotor abgeschaltet. Das Fahrzeug fährt wieder VORWÄRTS - GERADEAUS.The servomotor is switched off there. The vehicle drives FORWARD again - STRAIGHT.

Es ist gleichgültig, in welcher Fahrphase - vorwärts, nach rechts, nach links oder nach rückwärts - die Sendertaste gelöst, d.h. der Sender abgeschaltet wird. Der Stellmotor 13 läuft dann automatisch immer in die in Fig. 6 gezeigte Stellung und wird dort abgeschaltet.It does not matter in which driving phase - forward, to the right, to the left or backwards - the transmitter button is released, i.e. the transmitter is switched off will. The servomotor 13 then automatically always runs into the position shown in FIG. 6 and is switched off there.

Fig. 13 zeigt schematisch die Bewegung der gelenkten Vorderräder 30 eines Fahrzeuges nach einmaligem Einschalten des Senders. Nach beliebig langer Fahrt vorwärts -rechts (strichpunktierte Linie) wurde der Sender wieder abgeschaltet und das Fahrzeug läuft über einen kurzzeitigen Lenkausschlag von gerade und "links" wieder vorwärts geradeaus. Das Stellglied 11 mit Exzenter 29 hat dabei eine volle Umdrehung ausgeführt. Fig. 14 zeigt schematisch die Bewegung der gelenkten Vorderräder 30 eines Fahrzeuges nach zweimaligem Einschalten des Senders. Nach kurzzeitigem Lenkausschlag nach rechts und geradeaus läuft das Fahrzeug beliebig lange nach links (strichpunktierte Linie) und läuft dann bei abgeschaltetem Sender wieder vorwärts geradeaus. Fig. 15 zeit schematisch die Bewegung der gelenkten Vorderräder 30 eines Fahrzeuges nach dreimaligem Schalten des Senders. Nach kurzzeitiger Fahrt nach rechts und geradeaus und links läuft das Fahrzeug beliebig lange mit leichtem Lenkausschlag nach links rückwärts (strichpunktierte Linie). Wird der Sender wieder abgeschaltet, läuft das Fahrzeug wieder vorwärts - geradeaus.13 shows schematically the movement of the steered front wheels 30 of a vehicle after the transmitter has been switched on once. After any length of travel forwards - right (dash-dotted line), the transmitter was switched off again and the vehicle runs straight ahead again via a brief steering angle from straight and "left". The actuator 11 with eccentric 29 has made a full revolution. 14 shows schematically the movement of the steered front wheels 30 of a vehicle after the transmitter has been switched on twice. After briefly turning the steering wheel to the right and straight ahead, the vehicle runs to the left as long as desired (dash-dotted line) and then runs straight ahead again with the transmitter switched off. 15 shows schematically the movement of the steered front wheels 30 of a vehicle after the transmitter has been switched three times. After briefly driving to the right and straight and left, the vehicle can run for as long as desired with a slight steering angle to the left backwards (dash-dotted line). If the transmitter is switched off again, the vehicle runs forwards again - straight ahead.

Die Anordnung läßt es zu, daß vor der beliebig langen Fahrt nach links (Fig. 14) durch verzögertes zweites Einschalten des Senders zunachst beliebig lange nach rechts (Fig. 13) gefahren werden kann. Entsprechend ist es möglich, vor dem Rückwärtsfahren (Fig. 15) zunächst beliebig lange nach links (Fig. 14) und/oder rechts (Fig. 13) vorwärts zu fahren.The arrangement allows that before the arbitrarily long journey to the left (Fig. 14) by delaying the second switching on of the transmitter, initially for as long as desired can be driven to the right (Fig. 13). Accordingly, it is possible before Reversing (Fig. 15) initially as long to the left (Fig. 14) and / or as long as you like right (Fig. 13) to drive forward.

Anspruche: Expectations:

Claims (7)

Ansprüche Vorrichtung für die Einstellung eines 3ewegungselementes in einem Modell-Spielzeug mittels eines von einem Stellmotor angetriebenen Stellgliedes, bei der der Stellmotor über ein Relais mit Strom versorgt wird, das von einem durch einen Sender ferngesteuerten Empfängerteil geschaltet wird, dadurch gekennzeichnet, daß eine Schaltkontakteinrichtung, bestehend aus einer beweglichen, codierten Kontaktfläche (27) und an dieser anliegenden Schleifkontakten (9, 10, 16, 18, 22, 23) vorgesehen ist, deren Kontaktfläche (27) mit dem Stellglied (11), dessen Bewegungen folgend, verbunden ist und deren Schleifkontakte (9, lo, 16, 18) mit der Stromquelle (14) und dem Relais (3) bzw. dem Stellmotor (13) verbunden sind und bei der die Codierung der Kontaktfläche (27) in einerseits mit dem positiven Pol der Stromquelle (14) und andererseits mit dem negativen Pol der Stromquelle (14) verbundene Kontaktflächenteile (27t, 27") in Bezug auf die Anordnung der Schleifkontakte (9, 1o) derart ist, daß der Stellmotor (13) bei Erreichen vorgebbarer Stellungen des Stellgliedes (11) abgeschaltet wird und a) durch einmaliges Schalten des Relais (3) wieder so lange mit Strom versorgt wird, bis das Stellglied (11) seine Ausgangslage wieder erreicht bzw. Claims device for setting a 3ewegungselementes in a model toy by means of an actuator driven by a servomotor, in which the servomotor is supplied with power via a relay, which is supplied by a a transmitter remote-controlled receiver part is switched, characterized in that, that a switching contact device consisting of a movable, coded contact surface (27) and sliding contacts (9, 10, 16, 18, 22, 23) adjacent to this whose contact surface (27) with the actuator (11), following its movements, is connected and their sliding contacts (9, lo, 16, 18) with the power source (14) and the relay (3) or the servomotor (13) are connected and in which the coding the contact surface (27) on the one hand with the positive pole of the power source (14) and on the other hand, contact surface parts connected to the negative pole of the power source (14) (27t, 27 ") with respect to the arrangement of the sliding contacts (9, 1o) is such that the servomotor (13) is switched off when the actuator (11) reaches predefinable positions and a) by switching the relay (3) once again supplied with power for so long until the actuator (11) reaches its starting position again or b) durch jeweils nochmaliges Schalten des Relais (3) in der nächstfolgenden vorgegebenen Stellung wieder abgeschaltet wird.b) by switching the relay (3) again in the next one predetermined position is switched off again. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied (11) ein um eine feste Achse drehbares Glied ist und die Kontaktfläche (27) der Schaltkontakteinrichtung eine mit dem Drehglied drehfest in Verbindung stehende Kreisfläche mit konzentrisch verlaufenden Kontaktbahnen (36, 38, 39, 40, 42, 43) ist, die von den gemäss der Codierung durch isolierende Bereiche unterbrochenen Kontaktflächenteilen (27', 27'') gebildet sind, und die Schleifkontakte (9, 10, 16, 18, 22, 23) in unterschiedlichen radialen Abständen an je einer Kontaktbahn (36, 38, 39, 4o, 42, 43) anliegen. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the actuator (11) is a member rotatable about a fixed axis and the contact surface (27) of Switching contact device in a rotationally fixed connection with the rotary member standing Circular area with concentric contact tracks (36, 38, 39, 40, 42, 43) that is interrupted by isolating areas according to the coding Contact surface parts (27 ', 27' ') are formed, and the sliding contacts (9, 10, 16, 18, 22, 23) at different radial distances on one contact track each (36, 38, 39, 4o, 42, 43) are in contact. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied (11) als Stellscheibe ausgebildet ist, an deren einer Seite exzentrisch das Bewegungsglied angekoppelt ist und auf deren anderer Seite die Kontaktbahnen (36, 38, 39, 40, 42, 43) angebracht sind. 3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the actuator (11) is designed as an adjusting disk, on one side of which the moving member is eccentric is coupled and on the other side of which the contact tracks (36, 38, 39, 40, 42, 43) are attached. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die die Kontaktbahnen (36, 38, 39, 40, 42, 43) bildenden Kontaktflächenteile (27', 27'') auf die Stellscheibe (11) aufgedampft, aufgedruckt oder aufgeklebt sind. 4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the Contact surface parts (27 ', 27' ') forming contact tracks (36, 38, 39, 40, 42, 43) are vapor-deposited, printed or glued onto the adjusting disc (11). 5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Kontaktbahnen (36, 38) jeweils durchgehend von einem der Kontaktflächenteile (27' bzw. 27'') gebildet und die zugeordneten Schleifkontakte (16, 18) mit dem positiven bzw. negativen Pol der Stromquelle (14) verbunden sind, daß der Stellmotor (13) einerseits mit einem Pol der Stromquelle (14) unmittelbar und andererseits mit der Schaltzunge (4) des Relais (3) verbunden ist, und daß die @chaltkontakte (5, 6) des Relais (3) mit jeweils einem von zwei weiteren Kontaktbahnen (39, 40) zuge@rd@@@en Schleifkontakten (9, 10) in Verbindung stehen, @obei die we@teren Kontaktbahnen (39,40) teilweise von dem mit @@m @@sitiven Pol der Stromquelle (14) verbundenen Kontaktflächenteil (27'') und teilweise von dem mit dem nogativen Pol der Stromquelle (14) verbundenen Kontaktflächenteil (27') gebildet sind. 5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that two contact tracks (36, 38) each continuous from one of the contact surface parts (27 'or 27' ') and the associated sliding contacts (16, 18) with the positive or negative pole of the power source (14) are connected, that the servomotor (13) on the one hand with one pole of the power source (14) directly and on the other hand with the The switching tongue (4) of the relay (3) is connected, and that the switching contacts (5, 6) of the relay (3) each with one of two further contact tracks (39, 40) zuge @ rd @@@ en Sliding contacts (9, 10) are connected, with the other contact tracks (39,40) partially connected to the @@ m @@ sensitive pole of the power source (14) Contact surface part (27 '') and partly from the one with the negative pole of the power source (14) connected contact surface part (27 ') are formed. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die eine der weiteren Kontaktbahnen (40) nur über einen die Ausgangsstellung (Neutralstellung) des Stellgliedes (11) festlegenden Bereich von dem Kontaktflächenteil (27tut) gebildet ist, das mit dem Pol der Stromquelle (14) verbunden ist, der auch mit dem Stellmotor (13) unmittelbar verbunden ist und über den übrigen Bereich von dem anderen, mit dem anderen Pol der Stromquelle verbundenen Kontaktflächenteil (27') gebildet ist und daß die andere der weiteren Kontaktbahnen (39) in die vorgegebenen Stellungen des Stellgliedes (11) festlegenden Bereichen von dem Kontaktflächenteil (27t2) gebildet ist, das mit dem Pol der Stromquelle (14) verbunden ist, der auch mit dem Stellmotor (13) unmittelbar verbunden ist und über den übrigen Bereich von dem anderen, mit dem anderen Pol der Stromquelle verbundenen Kontaktflächenteil (27') gebildet ist. 6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the one of the other contact tracks (40) only via one of the starting position (neutral position) of the actuator (11) defining area of the contact surface part (27tut) which is connected to the pole of the power source (14), which is also connected to the servomotor (13) is directly connected and via the remaining area of the other, with the other pole of the power source connected contact surface part (27 ') is formed and that the other of the further contact tracks (39) in the predetermined positions of the actuator (11) defining areas of the contact surface part (27t2) which is connected to the pole of the power source (14), which is also connected to the servomotor (13) is directly connected and via the remaining area of the other, with the other pole of the power source connected contact surface part (27 ') is formed. 7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzei-chnet, daß zwei oder geradsahlige Vielfache von zusätzlichen, jeweils von einem der Kontiktflächenteile (27' bzw. 27z) gebildete Xontaktbahnen (42, 43): angeordnet sind, die über zugeordnete Schleifkontakte (22, 23) elektrische Antriebe (12) speisen, wobei in mindestens einer vorgegebenen Stellung des Stellgliedes (11) entsprechenden Bereichen die Kontaktflächenteile (27', 27") dieser zusätzlichen Kontaktbahnen (42, 43) vertauscht sind. 7. Device according to one of the preceding claims, characterized marked-chnet, that two or even multiples of additional, each of one of the contict surface parts (27 'or 27z) formed Xontaktbahnen (42, 43): are arranged, the over assigned Sliding contacts (22, 23) feed electrical drives (12), with at least a predetermined position of the actuator (11) corresponding areas, the contact surface parts (27 ', 27 ") of these additional contact tracks (42, 43) are interchanged.