DE2222383A1 - MOTOR VEHICLE, IN PARTICULAR PASSENGER VEHICLE - Google Patents
MOTOR VEHICLE, IN PARTICULAR PASSENGER VEHICLEInfo
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Description
Kraftfahrzeug, insbesondere Personenkraftfahrzeug. Motor vehicle, in particular passenger vehicle.
Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug, insbesondere Personenkraftfahrzeug mit einer bei Zusammenstößen wirksam werdenden energieabsorbierenden Vorrichtung.The invention relates to a motor vehicle, in particular a passenger vehicle with an energy-absorbing device that becomes effective in the event of collisions.
Es sind Fahrzeuge eingangs genannter Art bekannt, die mit zwisehen Stoßfängern und Aufbau angeordneten energieabsorbierenden Vorrichtungen versehen sind. Diese werden entweder durch Deformationsstrukturen oder hydraulische Vorrichtung gebildet. Beide sind als Stoßkraftaufnahmen für niedrige Aufprallgeschwindigkeiten ausgelegt. Sie weisen demnach eine weiche Kennung auf. Dadurch haftet beiden Systemen der Nachteil an, daß sie bei ungünstiger werdenden Einflüssen (Geschwindigkeits- Gewichtszunahme des Fahrzeuges) zu wenig Energie aufnehmen.There are vehicles of the type mentioned are known that with zwisehen Energy-absorbing devices arranged on bumpers and superstructure are. These are either through deformation structures or hydraulic devices educated. Both are used as shock absorbers for low impact speeds designed. They therefore have a soft identifier. This means that both systems are adhered to the disadvantage is that when the influences become less favorable (speed Weight gain of the vehicle) take in too little energy.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufbage zugrunde, ein Kraftfahrzeug mit einer energieabsorbierenden Vorrichtung zu schaffen, die bei den verschiedenen, das Fahrzeug beeinflussenden Größen gut wirksam ist.The invention is therefore based on Aufbage, a motor vehicle to create with an energy-absorbing device that is the vehicle influencing variables is effective.
Dies wird erfindungsgemäß dadurch erzielt, daß die Energieabsorption der Vorrichtung mittels eines Steuergerätes und Gebern an Fahrzeugzustände und Kollisionspartner angepaßt wird. Hierzu nehmen die Geber Bezugs größen der Fahrgeschwindigkeit sowie des Belastungszustandes des Fahrzeuges und der Kraft die bei Zusammenstößen mit Kollisionspartnern die Vorrichtung beaufschlägt ab.This is achieved according to the invention in that the energy absorption the device by means of a control unit and transmitters to vehicle states and collision partners is adjusted. To do this, the encoders take reference values for the vehicle speed and the load condition of the vehicle and the force with collisions with Collision partners the device acts from.
Zur Anpassung der Energieabsorption kann die Vorrichtung mit einer den Durchflußquerschnitt veränderbaren Einrichtung versehen werden, die durch eine mit einer Öffnung versehene Blende und einem längsbewegbaren Dorn darstellbar ist. Die Bewegung des Dorns erfolgt über ein Stellglied vorzugsweise Elektromotor.To adjust the energy absorption, the device can be equipped with a the flow cross-section changeable device are provided by a provided with an opening aperture and a longitudinally movable mandrel can be displayed. The mandrel is moved via an actuator, preferably an electric motor.
Die Beaufschlagungskraft infolge Kollisionspartner wird über die Geschwindigkeit des Kolbens bzw. der Kolbenstange der hydraulischen Vorrichtung abgenommen. Demgegentiber erfolgt die Abnahme des Belastungszustandes des Fahrzeuges über einen zwischen einem Achsglied und dem Aufbau vorgesehenen Geber. Zusätzlich steigt mit zunehmendem Kolbenhub der hydraulischen Vorrichtung die Energieabsorption der Vorrichtung, Die mit der Erfindung hauptsächlich erzielten Vorteile sind darin zu sehen, daß durch die Anpassung der Energieabsorption der Vorrichtung an Fahrzeugzustände und Kollisionspartner sowohl kleine Energieen bei weicher Kennung als auch große Energieen bei harter Kennung von der Vorrichtung aufgenommen werden können.The impact force as a result of the collision partner is determined by the speed of the piston or the piston rod of the hydraulic device removed. On the other hand the decrease in the load condition of the vehicle takes place via one between one Axle link and the encoder provided for the structure. In addition, it increases with increasing piston stroke of the hydraulic device the energy absorption of the device, which with the Invention mainly achieved advantages can be seen in the fact that through the adaptation the energy absorption of the device in vehicle conditions and collision partners both small energies with a soft identifier and large energies with a hard one Identifier can be recorded by the device.
Dies ist von Vorteil, da Ja die Energiemengen mit steigender Geschwindigkeit und Fahrzeugzuladung zunehmen wobei auch die Bezugsgröße des Kollisionspartners berücksichtigt wird, was von großer Bedeutung ist. Die Bezugsgrößen werden hierzu mittels Geber von der Fahrzeuggeschwindigkeit, dem Belastungszustand des Fahrzeuges und der Kraft die bei Zusammenstoßen mit Kollisionspartnern die Vorrichtung beaufschlägt abgenommen. Damit sind die wesentlichen Bezugsgrößen berücksichtigt. Bei Ver-wendung einer hydraulischen Vorrichtung ist die Anpassung der Energieabsorption an die genannten Kriterien auf einfache Weise zu realisieren, indem die Vorrichtung mit einer den Durchflußquerschnitt veränderbaren Einrichtung versehen wird. Diese Einrichtung wird durch einfache Bauteile dargestellt, nämlich durch eine mit einer Öffnung versehenen Blende und mit einem längsbewegbaren Dorn. Dieser Dorn wird vorteilhaft über einen Elektromotor betätigt.This is beneficial because yes the amounts of energy increase with increasing speed and vehicle load increase, with the reference value of the collision partner also increasing is taken into account, which is of great importance. The reference values are for this purpose by means of a transmitter of the vehicle speed, the load condition of the vehicle and the force applied to the device when it collides with collision partners removed. The essential reference values are thus taken into account. Using a hydraulic device is the adaptation of the energy absorption to the mentioned To realize criteria in a simple manner by the device with one of the Flow cross-section is provided variable device. This facility is represented by simple components, namely one provided with an opening Cover and with a longitudinally movable mandrel. This mandrel is beneficial over a Electric motor operated.
In der Zeichnung ist eine Ausführung der Erfindung beispielhaft dargestellt. Es zeigt: Fig. 1 eine Draufsicht eines schematisch dargestellten Personenkraftfahrzeuges mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; Fig. 2 eine Teilansicht der Fig. 1 in größerem Maßstab; Fig. 3 eine Ansicht in Pfeilrichtung X der Fig. 1 in größerem Maßstab.An embodiment of the invention is shown by way of example in the drawing. It shows: FIG. 1 a plan view of a schematically illustrated passenger vehicle with a device according to the invention; Fig. 2 is a partial view of Fig. 1 in a larger Scale; 3 shows a view in the direction of arrow X in FIG. 1 on a larger scale.
Das Personenkraftfahrzeug 1 umfaßt ein Bodentragwerk 2 an dem Räder 3 vorgesehen sind. Die Räder 3 sind an Achsglieder 4 geführt. An den Enden 6, 7 des Bodentragwerkes 2 sind Stoßfänger 8, 9 vorgesehen.The passenger vehicle 1 comprises a floor structure 2 on the wheels 3 are provided. The wheels 3 are guided on axle links 4. At the ends 6, 7 of the floor structure 2 bumpers 8, 9 are provided.
Der Stoßfänger 8 wirkt mit einer energieabsorbierenden Vorrichtung 10 hydraulischer Bauart zusammen.The bumper 8 works with an energy-absorbing device 10 hydraulic design together.
Die Vorrichtung 10 ist über eine einen Kolben 11 umfassende Kolbenstange 12 mit dem Stoßfänger 8 verbunden und umfaBt ein kreiszylinderisches Gehäuse 13. Das Gehäuse-13 weist im hinteren Bereich A einen größeren Durchmesser auf als im vorderen Bereich B. Durch eine im hinteren Bereich A vorgesehene Schottwand 14 ist das Gehäuse 13 in zwei Kammern 15, 16 unterteilt. Beide Klammern sind über Ventile 17, 18 miteinander verbunden. In der Kammer 16 ist ein weiterer Kolben 19 vorgesehen, der von einer Druckfeder 20 beaufschlagt wird. Die Kammer 16 ist mit einer Blende 21 versehen, die eine Öffnung 22 aufweist. Mit der Öffnung 22 wirkt ein längsbewegbarer Dorn 2 (in Richtung X-Y)zusammen, durch den der Durchflußquerschnitt der besagten Offnung 22 veränderbar ist. Der Dorn 23 wird von einem Stellglied 24 betätigt, das durch einen Elektromotor gebildet wird. Der Elektromotor wird von der Schottland 14 in Lage gehalten. Außerdem weist die Vorrichtung 10 zwei Geber 25, 26auf. Der Geber 25 dient zur Abnahme der Geschwindigkeit des Kolbens 11 bzw. der Kolbenstange 12. Mit dem Geber 26 wird der Hub des Kolbens 11 gemessen.The device 10 is via a piston rod comprising a piston 11 12 is connected to the bumper 8 and comprises a circular cylindrical housing 13. The housing-13 has a larger diameter in the rear area A than in the front area B. By a provided in the rear area A bulkhead 14 is the housing 13 is divided into two chambers 15, 16. Both brackets are over valves 17, 18 connected to one another. Another piston 19 is provided in the chamber 16, which is acted upon by a compression spring 20. The chamber 16 is provided with a diaphragm 21, which has an opening 22. With the opening 22 acts a longitudinally movable Mandrel 2 (in the direction X-Y) together, through which the flow cross-section of said Opening 22 is changeable. The mandrel 23 is actuated by an actuator 24 which is formed by an electric motor. The electric motor is from the Scotland 14 held in position. In addition, the device 10 has two transmitters 25, 26. Of the Sensor 25 is used to decrease the speed of the piston 11 or the piston rod 12. The stroke of the piston 11 is measured with the encoder 26.
Durch den veränderbaren Querschnitt der Öffnung 22 ist die Kennung der energieabsorbierenden Vorrichtung 12 in Abhängigkeit von Bezugsgrößen wie Masse des Kollisionspartners, Geschwindigkeit und Zuladung des Fahrzeuges veränderbar. Diese Bezugsgrößen werden über ein Steuergerät 27, das von einer Stromquelle 28 gespeist wird, an das Stellglied 24 gemeldet.Due to the variable cross section of the opening 22, the identifier of the energy-absorbing device 12 as a function of reference variables such as mass of the collision partner, speed and payload of the vehicle can be changed. These reference variables are generated via a control device 27, which is supplied by a current source 28 is fed, reported to the actuator 24.
Hierzu sind die Geber 25, 26 über Leitungen 29, 30 mit dem Steuergerät 27 verbunden. Die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges wird durch einen Geber 31 abgenommen, der über die Leitung 32 mit dem Steuergerät 27 verbunden ist. Die Zuladung des Fahrzeuges wird durch einen mit dem Steuergerät 27 über die Leitung 33 verbundenen Geber 34 abgenommen. Der Geber 54 ist zwischen dem Achsglied 4 und dem Aufbau 35 angeordnet (Fig. 3).For this purpose, the transmitters 25, 26 are connected to the control unit via lines 29, 30 27 connected. The driving speed of the vehicle is picked up by an encoder 31, which is connected to the control unit 27 via the line 32. The payload of the vehicle is by one with the control unit 27 via the Line 33 connected Encoder 34 removed. The encoder 54 is between the axle member 4 and the structure 35 arranged (Fig. 3).
Bei Inbetriebnahme des Personenkraftfahrzeuges 1 wird zunächst die Zuladung des Fahrzeuges durch den Geber )4 abgenommen und an das Steuergerät 27 gemeldet. Dieses gibt über die Leitung 36 einen entsprechenden Impuls an den Elektromotor wodurch der Dorn 25 in Richtung X verstellt und der Durchströquerschnitt der Öffnung 22 kleiner wird.When the passenger vehicle 1 is put into operation, the first Load of the vehicle by the sender) 4 and transferred to the control unit 27 reported. This gives a corresponding pulse to the electric motor via line 36 whereby the mandrel 25 is adjusted in the direction X and the flow cross-section of the opening 22 is getting smaller.
Im dynamischen Zustand des Fahrzeuges wird mittels des Gebers 31 ein der Fahrgeschwindigkeit äquivalenter Wert abgenommen und an das Steuergerät 27 gemeldet, wodurch der Dorn 23 weiter in Richtung X bewegt wird. Durch beide die Vorrichtung 10 beeinflussenden Bezugsgrößen wird die Kennung derselben härter.In the dynamic state of the vehicle, a sensor 31 is used the driving speed equivalent value is taken and reported to the control unit 27, whereby the mandrel 23 is moved further in the X direction. By both the device 10 influencing reference values, the identification of the same becomes harder.
Erfolgt eine Kollision mit einem anderen Fahrzeug (Kollisionspartner), so meldet der Geber 25 die Masse dieses Fahrzeuges an das Steuergerät 27. das darauf sofort Impulse zur Verstellung des Dorn 25 in Richtung X an den Stellmotor gibt.If there is a collision with another vehicle (collision partner), the transmitter 25 reports the mass of this vehicle to the control unit 27 Immediately gives impulses to the adjustment of the mandrel 25 in direction X to the servomotor.
Zusätzlich kann mit zunehmendem Kolbenhub der Dorn 25 in Richtung Y verstellt werden und zwar über den Geber 26.In addition, as the piston stroke increases, the mandrel 25 can move in the direction Y can be adjusted via the encoder 26.
Wird hierbei der Kolben 11 in Richtung Y durch eine am Stoßfänger 8 angreifende Kraft bewegt, so tritt Medium der Kammer 15 über das Ventil 17 in die Kammer 16 über und der Kolben 19 wird ebenfalls in Richtung Y bewegt. Nach erfolgter Energieabsorption beaufschlagt die Feder 20 den Kolben 19 in Richtung X, wodurch das in der Kammer 16 vorhandene Medium über das Ventil 18 in die Kammer 15 zurückgebracht wird. Der Stoßfänger 8 wird hierdurch in seine Grundstellung zurückgeführt. Anstelle der Feder 20 könnte auch motorische Kraft am Kolben 19 angreifen.If this is the case, the piston 11 in the Y direction by one on the bumper 8 acting force moves, the medium enters the chamber 15 via the valve 17 the chamber 16 above and the piston 19 is also moved in the Y direction. After Energy absorption acts on the spring 20, the piston 19 in the direction X, whereby the medium present in the chamber 16 is returned to the chamber 15 via the valve 18 will. The bumper 8 is thereby returned to its basic position. Instead of the spring 20 could also act on the piston 19 by a motor.
Die Erfindung ist nicht auf das gezeigte Ausführungsbeispiel beschränkt. So ist es denkbar, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung in eine Deformationsstruktur eingegliedert wird. Auch können zur Anpassung der Energieabsorption zusätzliche Bezugsgrößen herangezogen und andere querschnittsverändernde Einrichtungen mit Stellgliedern vorgesehen werden.The invention is not restricted to the exemplary embodiment shown. So it is conceivable that the device according to the invention is in a deformation structure is incorporated. To adjust the energy absorption, additional Reference values used and other cross-section-changing devices with actuators are provided.
Claims (8)
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Publications (1)
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