DE2221308C2 - Transfer device between conveyor and stack in board stacking machines - Google Patents

Transfer device between conveyor and stack in board stacking machines

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DE2221308C2
DE2221308C2 DE19722221308 DE2221308A DE2221308C2 DE 2221308 C2 DE2221308 C2 DE 2221308C2 DE 19722221308 DE19722221308 DE 19722221308 DE 2221308 A DE2221308 A DE 2221308A DE 2221308 C2 DE2221308 C2 DE 2221308C2
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Walter 8260 Muehldorf Fackler
Alfons 8261 Tuessling Staerk
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00Stacking of articles
    • B65G57/02Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/16Stacking of articles of particular shape
    • B65G57/18Stacking of articles of particular shape elongated, e.g. sticks, rods, bars

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Description

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Höhe der Gabelzinken dem gewünschter- nahen Her- ist und daß eine Rückstelleinrichtung die StützorganeThe height of the fork prongs is as close as desired and that a reset device supports the support members

anführen der Stapellagen über die Oberseite des in die Ausgangsstellung zurückbewegi, nachdem dieleading the stacked layers over the top of the back to the starting position after the

Brettstapels im Wege. Gabelzinken beim Zurückziehen der Hubgabel vonStack of boards in the way. Fork tines when pulling back the lifting fork from

Es ist auch eine Vorrichtung zum Umsetzen einer den Stützorganen freigekommen sind.
Brettlage von einem sie anliefernden Querförderer 5 Die erfindungsgemäße Maßnahme ermöglicht es, oben auf einen aufzubauenden Stapel bekannt, die die Gabelzinken der Höhe nach dünn auszuführen, zwei seitlich neben dem Brettstapel in der Ubcrfüh- ohne hierdurch Gefahr zu laufen, daß sie sich beim rungsrichtung der Bretterlagen verfahrbare, bewe- Überführen einer Brettlage über den Stapel nach ungungsmäßig miteinander gekoppelte Wagen aufweist, tert biegen, weil bei der erfindungsgemäßen Vorrichan denen zum Stapel vorragende, sich über die Länge io tung die Gabelzinken die Stapellagen nicht in Form der Lagen erstreckende Brettaufiagen heb- und senk- von Auslegern, sondern als an beiden Enden abgebar angebracht sind, die die Brettlage an beiden stützte Träger vom Querförderer über den Stapel Stirnseiten untergreifen und parallel zu den Strängen transportieren. Andererseits gestattet es die geringe des Querförderers verlaufen. Die Brettaufiagen sind Höhe der Gabelzinken, die Lagen vor dem Ablegen in ihrer Ausdehnung senkrecht zur Bewegungsrich- 15 auf den Stapel so nahe an die zuvor abgelegte obertung des jeweiligen Wagens verhältnismäßig kurz, so ste Lage heranzuführen, daß beim anschließenden daß sie sich unter der Last der Bretter nur wenig Zurückziehen der Gabel die Bretter nur noch eine so durchbiegen und folglich auch nicht die vorstehend kleine Strecke nach unten fallen, daß es zu keinem geschilderten Probleme bieten, die den Vorrichtun- nennenswerten Verkanten mehr kommen kann,
gen nach dem Gattungsbegriff wegen der großen 30 In Weiterbildung der Erfindung besitzt jedes Länge der Hubgabelzinken anhaften. Diesem Vorteil Stützorgan vorzugsweise eine sich an die Unterseite steht aber der wesentlich schwerer wiegende Nachteil der zugehörigen Gabelzinke anschmiegende Stützder bekannten Vorrichtungen gegenüber Vorrichtun- fläche und in Förderrichtung davor eine dazu etwa gen nach dem Gattungsbegriff gegenüber, der darin senkrecht nach oben ragende Kraftschlußfläche für besteht, daß die bekannten Vorrichtungen nur Bret- 35 seine Mitnahme durch die Gabelzinke,
ter zu verarbeiten vermögen, deren Länge in engen Für das Senken der Stützorgane sind in Ausgestal-Grenzen festgelegt ist, weil die beiden stirnseitig ent- tung der Erfindung zwei besonders einfache Möglang des Stapels verfahrbaren Wagen mit den Brett- lichkeiten vorgesehen. Die eine besteht darin, daß die auflagen senkrecht zu ihrer Bewegungsrichtung einen Führungsschienen der Stützorgane am fördererfernen festen Abstand aufweisen, der die maximale Länge 30 Ende durch eine funktionsmäßig mit der Gabelsteuder zu stapelnden Bretter festlegt, und auch die ervorrichtung gekoppelte Betätigungsvorrichtung ab-Brettauflagen wegen der senkrecht zu den Brettern senkbar sind, während gemäß der anderen die Fühverlaufenden Abstandslatten zwischen den einzelnen rungsschienen am fördererfernen Ende schräg ab-Brettlagen grundsätzlich in ihrer Ausdehnung senk- wärts verlaufen.
It is also a device for repositioning one of the supporting organs.
Board layer from a delivering cross conveyor 5 The measure according to the invention makes it possible, on top of a stack to be built, known to make the fork prongs thin in height, two laterally next to the stack of boards in the Ubcrfüh- without running the risk that they are in the direction of the Board layers movable, moving, moving a board layer over the stack to inappropriately coupled carriages, bend tert, because in the device according to the invention those protruding to the stack, over the length io tion the fork prongs the stack layers do not lift in the form of the layers. and lowering of booms, rather than being attached at both ends, which reach under the board layer on both supported beams from the cross conveyor over the stack of end faces and transport it parallel to the strands. On the other hand, it allows the low run of the cross conveyor. The Brettaufiagen are the height of the fork prongs, the layers before being deposited in their extension perpendicular to the direction of movement 15 on the stack so close to the previously deposited object of the respective wagon relatively short, so ste position to bring that when they are then placed under the load the boards only a little retraction of the fork bend the boards only a little and consequently do not fall down the protruding short distance that there are no problems described, which can lead to the device noteworthy tilting,
gene according to the generic term because of the large 30 In a further development of the invention, each length of the lifting fork prongs has to adhere. This advantage of the support element, preferably one on the underside, is offset by the much more serious disadvantage of the associated fork prong, which supports the known devices in relation to the device surface and in front of it in the direction of conveyance, for example, according to the generic term, which consists of a frictional connection surface projecting vertically upwards, that the known devices only board 35 its entrainment by the fork prong,
ter are able to process, the length of which is narrow. For lowering the support members are set within design limits, because the two end faces of the invention provide two particularly simple possibilities of the stackable carts with the boards. One is that the supports perpendicular to their direction of movement have a guide rails of the support members at the fixed distance from the conveyor, which defines the maximum length 30 end by a functionally stacked with the fork rudder boards, and also the actuating device coupled from board supports because of the can be lowered perpendicular to the boards, while according to the other, the guide-running spacer slats between the individual guide rails at the end remote from the conveyor run obliquely from board layers basically vertically in their extension.

recht zur Fahrtrichtung der Wagen kurz gehalten 35 Beim Herstellen von Brettstapeln werden zwischen werden müssen, womit wiederum die kürzeste, zu die einzelnen Lagen üblicherweise zu den Brettern verarbeitende Breitlänge auf ein Maß bestimmt wird, quer verlaufende Latten eingefügt. Es ist bekannt, das sich nur verhältnismäßig wenig von der maxima- hierfür mindestens zwei im gegenseitigen Abstand in len Länge unterscheidet. Demgegenüber können mit der Längsrichtung der Stapelbretter angeordnete Latein und derselben Vorrichtung nach dem Gattungs- 40 tenmagazine über dem Brettstapel vorzusehen, aus begriff Brettstapel sowohl aus sehr kurzen als auch denen die etwa senkrecht zur Längsrichtung der Staaus sehr langen Brettern gebildet werden, aus Bret- pelbretter sowie parallel zu den Stapellagen iiegentern also, deren Abmessungen in weiten Grenzen va- den Latten einzeln auswerfbar sind,
nieren. Dieser prinzipielle Vorteil der Vorrichtun- Zur Erzielung einwandfreier Brettstapel ist es gen nach dem Gattungsbegriff kann bei den vorste- 45 wichtig, daß auch die Latten sauber ausgerichtet mit henden, einer anderen Gattung angehörenden be- ihren Breitseiten auf die jeweils oberste Stapellage kannten Vorrichtungen mit einem in vernünftigen gelangen, bevor die nächste Lage darauf abgelegt Grenzen bleibenden technischen Aufwand nicht er- wird. Die Erfindung begünstigt auch diesen Vorgang, zielt werden. und zwar dadurch, daß entsprechend der freien FaIl-
right to the direction of travel the car is kept short 35 When making stacks of boards, transverse slats have to be inserted between, which in turn determines the shortest width that is usually used to make the boards into the individual layers. It is known that only comparatively little differs from the maximum - for this purpose at least two in mutual distance in len length. In contrast, with the longitudinal direction of the stacking boards arranged Latin and the same device after the generic 40 tenmagazine over the board stack, from term board stacks both from very short boards and those that are formed approximately perpendicular to the longitudinal direction of the stowage very long boards, from board boards as well as parallel to the stacked layers, i.e. the dimensions of which can be ejected individually within wide limits via the slats,
kidneys. This basic advantage of the device, according to the generic term, it is important for the above that the slats are also neatly aligned with the long sides of the respective uppermost stack layer get within reasonable limits, before the next layer is placed on it, remaining technical effort is not required. The invention also favors this process, which is to be aimed. namely by the fact that according to the free case

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine 50 höhe der Bretter auch die freie Fallhöhe der Latten Vorrichtung nach dem Gattungsbegriff zu schaffen, verringert werden kann. Die Magazine dürfen nur so die es ermöglicht, die jeweils oben auf den im Entste- weit nach unten zu an den lagenweise Schritt für hen begriffenen Stapel abzulegende Lage vor dem Schritt absenkbaren Stapel heranreichen, daß die Zurückziehen der Gabel wesentlich näher an die dar- Hubgabel mit der jeweiligen Brettlage berührungsfrei unter befindliche, bereits abgelegte oberste Lage hei- 55 zwischen sie und die Stapeloberseite eingefahren anzuführen, als dies mit den bekannten Vorrichtun- werden kann. Wenn nun gemäß der Erfindung der gen dieser Gattung möglich war, und dadurch einen Abstand zwischen der Gabeloberfläche und der Stastörungsfreien Betrieb mit sicherer Abstandshaltung peloberseite vermindert werden kann, können auch bis zum endgültigen Ablegen der einzelnen Lagen die Lattenmagazine näher an die Stapelobeirseite herauf dem Brettstapel zu gewährleisten. 60 angerückt werden. Da aber trotzdem die Fallhöhe fürThe invention is based on the object, a 50 height of the boards and the free fall height of the slats To create device according to the generic term can be reduced. The magazines are only allowed to do so which makes it possible to step down to the top to the bottom to the layer by layer hen grasped stack reach to be deposited position before the step lowerable stack that the Withdraw the fork much closer to the lifting fork with the respective board layer without contact The uppermost layer located beneath it, which has already been deposited, is moved between it and the top of the stack than this can be done with the known devices. If now according to the invention of gen of this genus was possible, and thereby a distance between the fork surface and the interference-free Operation with safe spacing can be diminished, too until the individual layers are finally deposited, the lath magazines are closer to the top of the stack to ensure the stack of boards. 60 to be advanced. But since the height of fall for

Gemäß der Erfindung wird die vorstehende Auf- die Latten zwangläufig größer ist als die Fallhöhe gäbe dadurch gelöst, daß für jede Gabelzinke ein für die Bretter, sieht die Erfindung im Rahmen der Stützorgan vorgesehen ist, das an deren freiem Ende ihr zugrunde liegenden allgemeinen Aufgabe, im stöangreift und sich an einer Führungsschiene hängend rungsfreien Betrieb einwandfreie Brettstap«! herzumit der Gabel in deren Verschieberichtung vorwärts- 65 stellen, vor, an beiden längsseitigen Enden eines jebewegt, daß ferner eine Absenkeinrichtung zum ent- den Magazins sich zur Stapeloberseite nach unten ersprechenden Absenken der Stützorgane beim Nieder- streckende Paare von in der Überführungsrichtung gehen der Hubgabel zur Stapeloberseite vorhanden der Stapellagen federnden Leitgliedern zur beidseiti-According to the invention, the protruding on the slats is inevitably greater than the height of fall would be solved in that for each fork prong one for the boards, sees the invention in the context of Support member is provided, which attacks at the free end of their underlying general task in the stöang and hanging on a guide rail. hearty move the fork forward in its direction of displacement, move one forward at both ends of the long side, that, furthermore, a lowering device for the magazine is arranged downwards to the top of the stack Lowering of the supporting organs in the case of down-stretching pairs of in the transfer direction the lifting fork goes to the top of the stack.

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gen Führung der einzelnen Latten an beiden Enden Betätigungsvorrichtung 4 abgesenkt, wobei gleichzei-gen guidance of the individual slats at both ends of the actuating device 4 lowered, while at the same time

beim Auswurf aus dem Magazin anzuordnen. tig auch die Stützorgane 8 um eine entsprechendeto be arranged when ejecting from the magazine. tig also the support members 8 to a corresponding one

Die federnden Leitglieder an der Unterseite der Strecke nach unten abgesenkt werden, was dadurch Lattenmagazine dürfen sich in die Bewegungsbahn möglich ist, daß die Schienen 9 für die Stützorgane 8 der Hubgabel und der darauf befindlichen Breülage 5 an ihrem dem Querförderer 1 benachbarten Ende um hinein und darüber hinaus erstrecken, da sie federnd eine horizontale Achse 11 verschwenkbar gelagert nach oben zurückzuweichen vermögen, wenn die Ga- und an ihrem anderen Ende mittels einer in der bei mit der Brettlage in den Zwischenraum zwischen Zeichnung nur andeutungsweise dargestellten Abden Magazinen und der Stapeloberseite hineinfährt. senkvorrichtung 12 zwischen der in Fig.l mit aus-Diese nach dem Zurückziehen der Gabel und dem io gezogenen Linien dargestellten ersten Stellung und Ablegen der jeweiligen Brettlage weit nach unten rei- der strichpunktiert gezeichneten zweiten Stellung chenden Leitglieder geben den Latten beim anschlie- auf- und abbewegbar sind. In der abgesenkten Steißenden Auswurf über einen großen Teil der freien lung wird die Hubgabel nun nach rechts zurückgezo-Fallhöhe eine sichere Führung und gewährleisten da- gen. Vorher sind auf die auf der Hubgabel ruhende mit, daß diese sauber ausgerichtet mit ihren Breitsei- 15 Brettlage sich parallel zu den Gabelzinken erstrekten auf die jeweils oberste Stapellage zu liegen korn- kende, im gegenseitigen Abstand in der Längsrichmen. tung der Bretter angeordnete Lamellenvorhänge 15The resilient guide members at the bottom of the track are lowered down, which is what this means Slat magazines are allowed to move into the path of movement that the rails 9 for the support members 8 the lifting fork and the sliver layer 5 located thereon at its end adjacent to the cross conveyor 1 extend into and beyond, since they are resiliently mounted pivotably on a horizontal axis 11 are able to recede upwards when the Ga and at their other end by means of an in the with Abden only hinted at with the board layer in the space between the drawing Magazines and the top of the stack. lowering device 12 between the in Fig.l with this after retracting the fork and the first position shown in solid lines and Laying down the respective board layer far downwards to the second position shown in dash-dotted lines The corresponding guide links give the slats when they can then be moved up and down. In the lowered rump end Ejection over a large part of the free lung, the lifting fork is now withdrawn to the right - height of fall a safe guidance and ensure this. Before doing this, the with that these neatly aligned with their broadsides 15 board layer extending parallel to the fork prongs The grains to lie on the topmost stack layer at a mutual distance in the longitudinal direction. vertical blinds arranged on the boards 15

Die Erfindung wird nachstehend an Hand des in abgesenkt worden, wobei sich ein Teil der LamellenIn the following, the invention has been lowered with reference to FIG. 1, with part of the slats

der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels auf die Bretter aufsetzt und der andere Teil in diethe embodiment shown in the drawing sits on the boards and the other part in the

näher erläutert. Es zeigt so Spalte zwischen den Brettern eintritt, wie dies inexplained in more detail. It shows so gaps occurs between the boards, like this in

F i g. 1 den Endteil einer Brettstapelanlage mit F i g. 2 und 3 zu sehen ist. Diese LamellenvorhängeF i g. 1 the end part of a board stacking system with F i g. 2 and 3 can be seen. These vertical blinds

einer erfindungsgemäßen Umsetzvorrichtung in Sei- halten so die Bretter beim Zurückziehen der Gabela relocating device according to the invention in racks so the boards when retracting the fork

tenansicht, fest und sichern den zwischen diesen vorhandenenten view, fixed and secure the existing between these

F i g. 2 Einzelheiten der Umsetzvorrichtung bei der Abstand.F i g. 2 Details of the relocating device at the distance.

Anlage nach Fig. 1, ebenfalls in Seitenansicht, und 25 Beim Zurückziehen der Hubgabel2 kommen diePlant according to Fig. 1, also in side view, and 25 When the lifting fork 2 is withdrawn, the come

F i g. 3 den Aufriß zu F i g. 2. Gabelzinken 2 a ans den Stützorganen 8, die sichF i g. 3 shows the elevation of FIG. 2. Fork prongs 2 a ans the support members 8, which are

Die in der Zeichnung dargestellte Brettstapelan- höchstens bis zum ersten Brett mit ihnen zurückbelage weist einen Querförderer 1 auf, auf dem die je- wegen, frei, und die Bretter können der Reihe nach weils zu Einzellagen zusammengefaßten Bretter im mit fortschreitendem Zurücktreten der Hubgabel im gewünschten richtigen gegenseitigen Abstand über 30 freien Fall zur Stapeloberseite herabfallen. Sie gelaneine Hubgabel 2 gelangen, die sich mit ihren zueinan- gen hierbei auf Latten 13, die vorher aus im gegender parallelen, zwischen den Fördertrumen des Quer- seitigen Abstand in der Längsrichtung der Bretter förderers 1 angeordneten Zinken 2 α in der Aus- angeordneten Lattenmagazinen ausgeworfen worden gangsstellung unterhalb der Auflagefläche dieser, sind. Die Latten liegen in den Magazinen parallel zur Trume befindet. Sobald eine Einzellage aus Brettern 35 Stapeloberseite und erstrecken sich quer zu den Bret-30 vollständig über die Hubgabel 2 transportiert wor- tern der einzelnen Lagen. Die Lattenmagazine 14 reiden ist, wird die Hubgabel mittels der Betätigungs- chen von oben her bis nahe an die Ebene heran, in vorrichtung 4 parallel zu sich selbst in die in F i g. 1 der die Oberseiten der Bretter bei der Überführung dargestellte Stellung angehoben, wobei sie die Brett- auf der Hubgabel liegen. Um zu gewährleisten, daß lage von dem Querförderer 1 abhebt. Aus der Stel- *o die schmalen Latten mit ihren Breitseiten und in lung nach F i g. 1 wird die Hubgabel 2 mittels einer Richtung etwa senkrecht zu den Brettern auf den Verschiebevorrichtung 3 für den Betrachter der Brettstapel zu liegen kommen, sind an den beiden Fig. 1 in Richtung nach links verlagert, wobei sie Enden eines jeden Lattenmagazins Paare von in der mittels entlang einer Schiene 5 verfahrbarer, an ihr Überführungsrichtung der Hubgabel 2 federnden angebrachter Rollen 6 und die Gabelzinken 2 a un- 45 Leitgliedern 16 a, 16 b vorgesehen, zwischen denen terstützender Rollen 7 parallel zu sich selbst geführt die Latten aus dem Lattenmagazin nach unten fallen ist. Gleich zu Beginn der Vorschubbewegung nach und dabei über einen großen Teil ihrer freien Falllinks greifen die Gabelzinken 2 a an ihrem vorderen höhe von ihnen seitlich geführt werden. Diese Leit-Ende jeweils in ein Stützorgan 8 ein, das eine sich an glieder reichen normalerweise ein gutes Stück über die Unterseite der zugehörigen Gabelzinke 2 α an- 50 die Bewegungsbahn der Hubgabel 2 hinaus nach unschmiegende Stützfläche 8 a und in Förderrichtung ten, behindern aber wegen ihrer Biegsamkeit trotzdavor eine dazu etwa senkrecht nach oben ragende dem nicht die Überführung der Brettlagen vom Kraftschlußfläche 8 b für seine Mitnahme durch die Querförderer 1 über den Brettstapel. Sie werden hier-Gabelzinke aufweist Sobald die Gabelzinken 2 α mit bei lediglich abgebogen, um wieder in ihre normale den Kraftschlußflächen 8 b der zugehörigen Stützor- 55 Stellung zurückzukehren, sobald die betreffende gane 8 in Kontakt getreten sind, schieben sie diese im Brettlage auf den Stapel abgeworfen worden ist. Die weiteren Verlauf der Verschiebung nach links vor Stützorgane 8 werden aus ihrer in F i g. 1 strichpunksich her, wobei die Stützorgane 8 jeweils an einer tiert dargestellten Stellung automatisch mittels eines Laufschiene 9 geführt sind. Die Stützorgane 8 verhin- Gewichtes 17 in die Ausgangsstellung zurückgeführt, dem so, daß sich die Gabelzinken 2 a unter der Last 60 das sie über einen Seilzug 19 permanent in diese der auf ihnen liegenden Bretter in dem Maße immer Ausgangsstellung zu ziehen trachtet.,
mehr nach unten biegen, in dem sich ihr vorderes Abweichend von der in der Zeichnung dargestell-Ende von den Stützrollen 7 entfernt. ten Ausführungsform könnte das Ablenken der
The stack of boards shown in the drawing is covered at most up to the first board with them back on a cross conveyor 1, on which the respective, freely, and the boards can be combined to individual layers in the desired with progressive retraction of the lifting fork correct mutual distance about 30 free fall to the top of the stack. They get on a lifting fork 2, which move with their mutually on slats 13, which were previously made up of prongs 2 a arranged in the opposite parallel between the conveyor strands of the transverse distance in the longitudinal direction of the boards conveyor 1 in the off-center slat magazines ejected starting position below the contact surface of these. The slats are located in the magazines parallel to the dreams. As soon as an individual layer of boards 35 is on the top of the stack and extends across the board 30 completely via the lifting fork 2, the individual layers are transported. The slat magazine 14 is reiden, the lifting fork is brought up to close to the plane by means of the actuators from above, in device 4 parallel to itself in the position shown in FIG. 1 the position shown the tops of the boards during the transfer, with the boards lying on the lifting fork. To ensure that the position of the cross conveyor 1 lifts. From the position * o the narrow slats with their broad sides and in the position according to FIG. 1, the lifting fork 2 will come to rest on the sliding device 3 for the viewer of the stack of boards by means of a direction approximately perpendicular to the boards, are displaced in the direction to the left at the two Fig along a rail 5 movable, on its transfer direction of the lifting fork 2 resilient attached rollers 6 and the fork prongs 2 a un- 45 guide members 16 a, 16 b provided, between which supporting rollers 7 guided parallel to themselves, the slats fall down from the slat magazine is. Right at the beginning of the feed movement and while doing so over a large part of their free fall links, the fork prongs 2 a are guided laterally by them at their front height. This leading end each in a support member 8, which is a limb range normally a good bit over the underside of the associated fork prong 2 α an- 50 the trajectory of the lifting fork 2 out to non-nesting support surface 8 a and th in the conveying direction, but hinder because of their flexibility, despite that, one that protrudes approximately vertically upwards which does not transfer the board layers from the frictional connection surface 8 b for its being taken along by the cross conveyor 1 over the board stack. You will have here-fork prongs As soon as the fork prongs 2 α with only bent to return to their normal the frictional connection surfaces 8 b of the associated Stützor- 55 position, as soon as the relevant gane 8 have come into contact, they push them in the board position on the Stack has been discarded. The further course of the shift to the left in front of supporting members 8 are shown in FIG. 1 punctuated by the fact that the support members 8 are each automatically guided by means of a running rail 9 in a position shown in animal form. The support members 8 prevent weight 17 returned to the initial position, so that the fork prongs 2 a under the load 60 that they constantly seeks to pull the initial position via a cable 19 into this of the boards lying on them to the extent that.,
Bend more downwards, in which their front deviating from the end shown in the drawing moves away from the support rollers 7. th embodiment could distract the

Die Hubgabel 2 und die Stützorgane 8 werden so Stützorgane 8 am Ende der Vorschubbewegung derThe lifting fork 2 and the support members 8 are support members 8 at the end of the feed movement of the

weit über den Brettstapel 10 verschoben, bis sich die 65 Hubgabel 2 auch dadurch bewirkt werden, daß dieMoved far beyond the stack of boards 10 until the 65 lifting fork 2 are also caused by the fact that the

auf der Gabel ruhende Lage deckungsgleich über der Laufschienen 9 für diese Stützorgane an dem für denresting on the fork position congruent above the rails 9 for these supporting organs on the for the

obersten Lage des insoweit bereits gelegten Brettsta- Betrachter der F i g. 1 links befindlichen Ende etwastop position of the Brettsta viewer of FIG. 1 end on the left a little

pels beSndeL Dann wird die Hubgabel 2 mittels der abwärts gebogen sind.pels beSendeL Then the lifting fork 2 is bent downwards by means of the.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims (5)

1 2 (16 α, 16 b) ζαχ beidseitigen Führung der einzel- Patentansprüche: nen Latten an beiden Enden beim Auswurf aus dem Magazin.1 2 (16 α, 16 b) ζαχ two-sided guidance of the individual claims: NEN slats at both ends when ejecting from the magazine. 1. Vorrichtung zum Umsetzen einer Stapellage1. Device for moving a stack layer aus Brettern von einem sie anliefernden Querför- 5 from boards from a cross conveyor delivering them 5 derer oben auf einen Brettstapel unter Aufrechterhaltung des bei Anlieferung auf dem Querförderer in der Lage vorhandenen Brettabstandes, Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung bestehend aus einer Hubgabel mit stapelseitig zum Umsetzen einer Stapellage aus Brettern von frei tragenden Zinken, die zu den nebeneinander io einem sie anliefernden Querförderer oben auf einen im Abstand umlaufenden Strängen des Querför- Brettstapel unter Aufrechterhaltung des bei Anliefederers parallel verlaufen und zwischen diesen an- rung auf dem Querförderer in der Lage vorhandenen geordnet sind, ferner aus einer Gabelsteuerung, Brettabstandes, bestehend aus einer Hubgabel mit die die Hubgabel aus einer Stellung unterhalb der stapelseitig freitragenden Zinken, die zu den neben-Brettauflagetrume der Förderstränge über diese 15 einander im Abstand umlaufenden Strängen des anhebt, anschließend in der Förderrichtung des Querförderers parallel verlaufen und zwischen diesen Querförderers über den Brettstapel verlagert, angeordnet sind, ferner aus einer Gabelsteuerung, die dann zur Stapeloberseite absenkt und danach in die Hubgabel aus einer Stellung unterhalb der Brettdie Ausgangsstellung zurückzieht, und einer in auflagetrume der Förderstränge über diese anhebt, die Spalte zwischen den Brettern absenkbaren ao anschließend in der Förderrichtung des Querförde-Vorrichtung zum Festhalten der über den Stapel rers über den Brettstapel verlagert, dann zur Stapeltransportierten Brettlage und zum Sichern des Oberseite absenkt und danach in die Ausgangsstelvorhandenen Brettabstandes in dieser beim Zu- lung zurückzieht, und einer in die Spalte zwischen rückziehen der Gabel, gekennzeichnet den Brettern absenkbaren Vorrichtung zum Festhaldurch je ein Stützorgan (8) für jede Gabelzinke 95 ten der über den Stapel transportierten Brettlage und (2 a), das an deren freiem Ende angreift und sich zum Sichern des vorhandenen Brettabstandes in diean einer Führungsschiene (9) hängend mit der ser beim Zurückziehen der Gabel.
Gabel (2) in deren Verschieberichtung vorwärts- Die Bretter einer Lage haben bei den üblichen Stabewegt, durch eine Absenkeinrichtung (12) zum pelabmessungen ein ziemlich großes Gewicht Diese entsprechenden Absenken der Stiifzorgane (8) 30 schweren Brettlagen sollten von der Hubgabel mögbeim Niedergehen der Hubgabel (2) zur Stapel- liehst nahe über den Brettstapel transportiert werden, Oberseite und durch eine Rückstelleinrichtung damit die Bretter beim anschließenden Zurückziehen (17, 18) zum Zurückbew3gen der Stützorgane der Gabel nur noch eine kurze Strecke im freien Fall (8) in die Ausgangsstellung, nachdem die bis zur Stapeloberseite zurückzulegen haben. Wenn Gabelzinken (2a) beim Zurückziehen der Hub- 35 die Fallstrecke zu groß ist, besteht die Gefahr, daß gabel (2) von den Stützorganen (8) freigekommen die Bretter die Stapeloberseite in einer stark verkansind. teten Lage erreichen und sich dann schräg auf Kante
which on top of a stack of boards while maintaining the board spacing available on delivery on the transverse conveyor in the position, the invention relates to a device consisting of a lifting fork with stack side for transferring a stack of boards of cantilevered prongs that are next to each other io a them delivering cross conveyor on top of a spaced circulating strands of the cross conveyor stack of boards while maintaining the parallel at the delivery spring and arranged between these an- an- tion on the cross conveyor in the position, furthermore from a fork control, board spacing, consisting of a lifting fork with which the Lifting fork from a position below the cantilevered prongs on the stack side, which lifts to the side-board support strands of the conveyor strands via these 15 strands running around at a distance from one another, then run parallel in the conveying direction of the cross conveyor and between these cross conveyor over the boards tapel relocated, are arranged, furthermore from a fork control, which then lowers to the top of the stack and then retracts the starting position in the lifting fork from a position below the board, and one in the support strands of the conveyor strands over this raises the gap between the boards ao then lowerable in the Conveying direction of the cross conveyor device to hold the over the stack rers shifted over the stack of boards, then lowered to the stacked board layer and to secure the top and then retracts into the starting position of the board spacing in this when the supply, and one in the gap between retract the fork , characterized the boards lowerable device for holding by a support member (8) for each fork tine 95th of the board layer transported over the stack and (2a), which engages at its free end and to secure the existing board spacing in the on a guide rail (9 ) hanging with the water at the back pull back the fork.
Fork (2) in their direction of displacement forward - The boards of a layer have moved with the usual bars, due to a lowering device (12) for pel dimensions, a fairly large weight (2) to the stack borrowed close to the stack of boards, top side and by a reset device so that the boards only a short distance in free fall (8) into the starting position during the subsequent retraction (17, 18) to move the support members of the fork back after which you have to put back up to the top of the stack. If the fork prongs (2a) are too great when the lifting distance is withdrawn, there is a risk that the fork (2) will come free from the support members (8) and the boards will be severely stuck on the top of the stack. Reach the dead position and then at an angle on the edge
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- stehend an die Abstandssicherungsvorrichtung anlehkennzeichnet, daß jedes Stützorgan (8) eine sich nen anstatt sich in den ihnen von dieser belassenen an die Unterseite der zugehörigen Gabelzinke 40 Raum flach auf die Stapeloberseite zu legen. Wird (2 α) anschmiegende Stützfläche (8 α) und in der dann die Abstandssicherungsvorrichtung zurückgezo-Überführungsrichtung der Gabel davor eine dazu gen, dann fallen die bis dahin auf Kante stehenden etwa senkrecht nach oben ragende Kraftschluß- Bretter unkontrolliert um, wobei sich der Abstand fläche (8 b) für seine Mitnahme durch die Gabel- zum benachbarten Brett auf einen zufälligen Wert zinke (2 α) aufweist. 45 einstellt oder gelegentlich sogar ein Brett teilweise2. Apparatus according to claim 1, characterized standing on the distance securing device, that each support member (8) a NEN instead of lying in the space left by them on the underside of the associated fork prong 40 flat on the top of the stack. If (2 α) clinging support surface (8 α) and in which the distance securing device is then retracted transfer direction of the fork in front of it a gene, then the up to then standing on edge approximately vertically upwardly projecting frictional boards fall over uncontrollably, whereby the distance changes surface (8 b) for its entrainment by the fork to the adjacent board to a random value zinc (2 α). 45 sets or occasionally even a board partially 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, da- über das andere fallen kann und dadurch die vorhedurch gekennzeichnet, daß zum Senken der Stütz- rige genaue Ausrichtung und Abstandsemstellung zuorgane (8) deren Führungsschienen (9) minde- nichte gemacht wird.3. Apparatus according to claim 1 or 2, there- fore the other can fall and thereby the previous one characterized in that for lowering the support rige precise alignment and spacing to organs (8) whose guide rails (9) are made at a minimum. «tens am fördererfemen Ende durch eine funk- Bisher konnten die Brettlagen nicht so nahe an die“At least at the end remote from the conveyor, by means of a radio link tionsmäßig mit der Gabelsteuervorrichtung (4) 50 Stapeloberseite herangeführt werden, wie dies nötigtionwise with the fork control device (4) 50 top of the stack are brought up as necessary gekoppelte Betätigungsvorrichtung (12) absenk- ist, um die vorstehend erörterte Gefahr vollständigcoupled actuating device (12) is lowered to the hazard discussed above completely bar sind. auszuschließen. Die nach Art von Auslegern frei tra-are cash. to exclude. The freely traversing the type of boom 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, da- genden Zinken der Hubgabel ließen dies nicht zu. durch gekennzeichnet, daß zum Senken der Stütz- Der Höhe nach dünne Zinken werden unter der Last organe (8) deren Führungsschienen (9) am för- 55 der Bretter zum freien Ende hin nach unten abgebodererfernen Ende schräg abwärts verlaufen. gen. Da die Hubgabel beim Überführen einer Lage4. Apparatus according to claim 1 or 2, the prongs of the lifting fork do not allow this. characterized in that to lower the support- The height of the thin prongs are under the load organs (8) the guide rails (9) of which on the conveying 55 of the boards to the free end towards the bottom abodererfernen Run diagonally downwards at the end. gen. As the lifting fork when transferring a layer 5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden an keiner Stelle mit der darunter befindlichen in BeAnsprüche mit mindestens zwei im gegenseitigen rührung kommen darf, muß dieser Abbiegung der Abstand in der Längsrichtung der Stapelbretter Gabelzinken dadurch Rechnung getragen werden, angeordneten Lattenmagazinen über dem Brett- 60 daß die Hubgabel auf der von den freien Zinkenenstapel, aus denen etwa senkrecht zur Längsrich- den abgewendeten Seite entsprechend hoch gelagert tung der Stapelbretter sowie parallel zu den Sta- wird, so daß auf jeden Fall die auf dieser Seite bepellagen liegende, zwischen diese Lagen einfüg- findlichen Bretter eine verhältnismäßig lange Strecke bare Latten einzeln auswerfbar sind, gekenn- im freien Fall zurückzulegen haben, nachdem die zeichnet durch sich an beiden Enden eines jeden 65 Gabel unter ihnen weggezogen worden ist. Werden Magazins (14) zur Stapeloberseite nach unten er- andererseits die Gabelzinken so stark ausgeführt, daß streckende Paare von in der Überführungsrich- sie sich unter der Last der Bretter nur unwesentlich tung der Stapellagen federnden Leitgliedern durchbiegen, dann steht die dadurch bedingte große5. Device according to one of the preceding at no point with the one below in BeAnges with at least two mutual touching, this turn must be the Distance in the longitudinal direction of the stacking boards forks are taken into account, arranged slat magazines above the board 60 that the lifting fork on the stack of free prongs, from the side facing away approximately perpendicular to the longitudinal direction, positioned correspondingly high The stacking boards are positioned parallel to the stacking boards, so that the boards on this side are covered in any case boards lying between these layers cover a relatively long distance bare slats can be ejected individually, must be covered in free fall after the is characterized by being pulled away from beneath them at both ends of every 65 fork. Will Magazine (14) to the top of the stack downwards, on the other hand, the fork prongs are made so strong that stretching pairs of in the transfer direction - they are only insignificantly under the load of the boards If the stacking layers bend the resilient guide elements, then the resulting large one stands
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DE2716490C3 (en) * 1977-04-14 1981-06-11 Fördertechnik Hamburg Harry Lässig (GmbH & Co), 2000 Schenefeld Device for loading pallets with piece goods, in particular packages, sacks or the like.
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