DE2221195C3 - Photoelectric measuring and evaluation circuit for optical beams - Google Patents
Photoelectric measuring and evaluation circuit for optical beamsInfo
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Description
gekennzeichnet, daß dem anderen Ein- Es sind ferner bereits Schaltungen bekannt, die z. B.characterized in that the other one. There are also already known circuits which, for. B.
gang des Differenzverstärkers (19) das Ausgangs- ao als Lichtschranke zur Überwachung von Räumen, signal der Serienschaltung (14, 15) über eine Span- Fahrstuhltüren, Eingangstüren und in Leseschaltungen nungsteilerschaltung zugeführt ist, die aus einer zum optischen Abtasten von Datenaufzeichnungs-Parallelschaltung von mindestens einer in Durch- trägern verwendet werden. In diesen Schaltungen muß, laß gepolten Diode (16, 17) mit zwei in Serie ge- wenn ein exaktes Arbeiten erforderlich ist, gewährschalteten und in ihrem Verbindungspunkt (A) an 25 leistet werden, daß genau definierte Lichtverhältnisse den anderen Eingang des Differenzverstärkers (19) vorliegen. Für viele Anwendungsarten ist es somit angeschlossenen Widerständen (3, 4) besteht, daß nicht möglich, mit der vorhandenen Raumbeleuchtung der Ausgang der Parallelschaltung einerseits über zu arbeiten, da diese in ihrer Intensität sehr stark einen Widerstand (18) mit einem Bezugspotential schwankt. Deshalb muß in vielen Fällen mit einer und andererseits mit dem Spitzenwertgleichrichter 30 künstlichen Lichtquelle gearbeitet werden. Besonders (20, 21) verbunden ist und daß der Ausgang des in Leseschaltungen ist es darüber hinaus auch noch Differenzverstärkers (19) an eine bistabile Kipp- erforderlich, daß die Beleuchtungsstärke der künstschaltung (24) angeschlossen ist. liehen Lichtquellen mit Hilfe von Regelschaltungenoutput of the differential amplifier (19) the output ao as a light barrier for monitoring rooms, signal of the series circuit (14, 15) via a span elevator doors, entrance doors and in reading circuits voltage divider circuit is supplied, which consists of a parallel circuit for optical scanning of data recording at least one can be used in girders. In these circuits, let polarized diodes (16, 17) with two in series, if exact work is required, must be guaranteed and at their connection point (A) at 25 that precisely defined light conditions must be provided to the other input of the differential amplifier (19 ) are available. For many types of application it is therefore connected resistors (3, 4) that it is not possible to work the output of the parallel circuit with the existing room lighting on the one hand, because the intensity of the resistor (18) with a reference potential fluctuates very strongly. Therefore, in many cases, one must work with an artificial light source and, on the other hand, with the peak value rectifier 30. Particularly (20, 21) is connected and that the output of the reading circuits, it is also a differential amplifier (19) to a bistable multivibrator required that the illuminance of the artificial circuit (24) is connected. borrowed light sources with the help of control circuits
2. Schaltung nach Anspruch 1, dadurch gekenn- konstant gehalten wird. Zeigt eine künstliche Lichtzeichnet, daß der Spitzenwertgleichrichter (20, 21) 35 quelle Alterungserscheinungen, so ist eine weitere Veraus einem rückgekoppelten Differenzverstärker (20) Wendung im allgemeinen nicht mehr möglich.2. Circuit according to claim 1, characterized thereby, is kept constant. Shows an artificial light drawing, that the peak value rectifier (20, 21) 35 source signs of aging, so is a further Veraus a feedback differential amplifier (20) turning is generally no longer possible.
und einer mit diesem in Serie liegenden Diode (21) Es ist die Aufgabe der Erfindung eine photoelek-and a diode (21) in series with this. The object of the invention is a photoelectronic
besteht. trische Meß- und Auswerteschaltung aufzuzeigen, dieconsists. to show trical measuring and evaluation circuit, the
3. Schaltung nach einem der vorangehenden An- . ohne aufwendige Regelkreise in einem großen Heiligsprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen 40 keitsbereich exakt arbeiten kann und die in einfacher dem Spannungsteiler und dem photoelektrischen Weise so eingestellt werden kann, daß nur beim Auf-Wandler (14) ein weiterer rückgekoppelter Diffe- treten vorbestimmter Helligkeitsänderungen in bezug renzverstärker (13) angeordnet ist. auf eine Grundhelligkeit ein entsprechendes Aus-3. Circuit according to one of the preceding approaches. without complex control circuits in a large canon, characterized in that between 40 keitsbereich can work exactly and in a simpler way the voltage divider and the photoelectric way can be set so that only at the up-converter (14) a further fed-back difference of predetermined changes in brightness in relation to reference amplifier (13) is arranged. to a basic brightness a corresponding
4. Schaltung nach einem der vorangehenden An- gangssignal erzeugt wird.4. A circuit is generated according to one of the preceding input signals.
sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen 45 Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß dem dem Ausgang des Differenzverstärkers (19) und anderen Eingang des Differenzverstärkers das Ausder bistabilen Kippschaltung (24) eine Begrenzungs- gangssignal der Serienschaltung über eine Spannungsschaltung (5, 6, 23) angeordnet ist. teüerschaltung zugeführt ist, die aus einer Parallel- claims, characterized in that between 45 The invention is characterized in that the the output of the differential amplifier (19) and the other input of the differential amplifier the Ausder bistable multivibrator (24) a limiting output signal of the series circuit via a voltage circuit (5, 6, 23) is arranged. control circuit is supplied, which consists of a parallel
5. Verwendung der Schaltung nach einem der schaltung von mindestens einer in Durchlaß gepolten vorangehenden Ansprüche als Leseschaltung für 50 Diode mit zwei in Serie geschalteten und in ihrem Ver-Aufzeichnungsträger, auf denen Daten in Form bindungspunkt (A) an den anderen Eingang des Diffevon Strichmarkierungen aufgezeichnet sind, die renzverstärkers angeschlossenen Widerständen beein anderes Lichtreflexionsvermögen als die Auf- steht, daß der Ausgang der Parallelschaltung einerseits zeichnungsträgeroberflächen aufweisen. über einen Widerstand mit einem Bezugspotential und5. Use of the circuit according to one of the circuit of at least one forward-polarized preceding claims as a reading circuit for 50 diode with two series-connected and in their Ver-recording medium on which data in the form of binding point (A) to the other input of the Diffevon bar markings are recorded, the resistors connected to the reference amplifier have a different light reflectivity than the stand up, so that the output of the parallel circuit on the one hand have drawing carrier surfaces. via a resistor with a reference potential and
55 andererseits mit dem Spitzenwertgleichrichter verbunden ist und daß der Ausgang des Differenzver-55 on the other hand is connected to the peak value rectifier and that the output of the differential
stärkers an eine bistabile Kippschaltung angeschlossenmore strongly connected to a bistable trigger circuit
ist.is.
Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand Die Erfindung betrifft eine photoelektrische Meß- 60 der Unteransprüche.Further developments of the invention are the subject matter. The invention relates to a photoelectric measuring device.
und Auswerteschaltung für optische Strahlung, insbe- Die Erfindung wird im folgenden an Hand eines sondere für von einem Datenaufzeichnungsträger re- Ausführungsbeispiels mit Hilfe einer Zeichnung im flektierte Strahlung, mit einer Serienschaltung aus einzelnen beschrieben.and evaluation circuit for optical radiation, in particular the invention is described below with reference to a special for a data recording medium re-embodiment with the help of a drawing in inflected radiation, described with a series circuit of individual elements.
einem photoelektrischen Wandler und mindestens Die Figur zeigt eine Schaltung zum Messen und
einem Schaltelement mit exponentieller Kennlinie zur 65 Auswerten der von einem Datenaufzeichnungsträger
Erzeugung eines dem Logarithmus des durch den reflektierten optischen Strahlen,
photoelektrischen Wandler fließenden Stroms propor- In der Figur wird als strahlungsempfindliches EIetionalen
Ausgangssignals, mit einem über einen ment ein Phototransistor 14 verwendet. Dieser liegta photoelectric converter and at least the figure shows a circuit for measuring and a switching element with an exponential characteristic for evaluating the generation of a data recording medium of the logarithm of the reflected optical rays,
In the figure, a phototransistor 14 is used as a radiation-sensitive EIetionalen output signal, with a device via a photoelectric converter. This lies
3 43 4
mit seinem Kollektor über einem Widerstand 12 an liehen Lichtreflexion nur von dem Kontrast, d. h. von +12VoIL Der Phototransistor 14 wird in dem hier dem Reflexionsfaktor r, zwischen den schwarzen Marbeschriebenen Ausführungsbeispiel mit dem ν Dn einem kierungsstrichen uid dem weißen Aufzeichnungsnicht gezeigten Datenaufzeichnungsträger reflektierten trägerhinterg-und abhängt und nicht mehr vom Abso-Licht bestrahlt. Auf dem Datenaufzeichnungsträger, 5 lutwert der Photoströme.its collector via a resistor 12 to borrowed light reflection only from the contrast, that of + 12VoIL The phototransistor 14 is r in this case the reflection coefficient, the white recording non-data recording medium shown reflected between the black Marbeschriebenen embodiment having the ν Dn a kierungsstrichen uid trägerhinterg- and depends and is no longer irradiated by the Abso-Light. On the data recording medium, 5 lbs of the photocurrents.
der mit Hilfe einer entsprechenden Vorrichtung an der Experimentell wurde nachgewiesen, daß mit her-with the help of an appropriate device at the Experimental has been proven that with her-
Lesevorrichtung vorbeitransportiert wird, sind die kömmlichen Phototransistoren ein Bereich von mshre-Daten z. B. durch schwarze Strichmarkierungen auf ren Dekaden (0,5 Mikroampere bis 100 Milliampere) einem aus weißem Papier bestehenden Aufzeichnungs- abgeleckt werden kann, so daß infolge der Proporträger aufgezeichnet. Selbstverständlich kann auch der io tionalität zwischen Photostrom und Lichtmenge die Aufzeichnungsträger während des Lesevorganges fixiert Schaltung sowohl bei Tageslicht als auch bei normaler sein und die Lesevorrichtung über den Aufzeichnungs- künstlicher Raumbeleuchtung einwandfrei arbeitet, träger bewegt werden. Der Aufzeichnungsträger kann Die an den Halbleiterdioden 15 auftretende Span-Reading device is transported past, the conventional phototransistors are a range of mshre data z. B. by black line markings on ren decades (0.5 microamps to 100 milliamps) a record consisting of white paper can be licked off, so that as a result of the proportions recorded. Of course, the io tionality between the photocurrent and the amount of light can also be used Recording medium during the reading process fixed circuit both in daylight and in normal and the reading device is working properly over the recording of artificial room lighting, carrier are moved. The recording medium can The voltage occurring on the semiconductor diodes 15
entweder durch eine künstliche Lichtquelle oder durch nung wird in einem Differenzverstärker 13 verstärkt, das Tageslicht bzw. durch die Raumbeleuchtung be- 15 Wie aus der Figur ersichtlich, wird mit positiver PoIastrahlt werden. Eine künstliche Lichtquelle ist in der rität gearbeitet. Der Differenzverstärker 13 ist über hier beschriebenen Schaltung nur dann notwendig, einen Widerstand 1 rückgekoppelt, so daß der Verwenn ein exaktes Arbeiten in einem Kaum notwendig Stärkungsfaktor eingestellt werden kann. Der Minusist, in dem die Raumbeleuchtung sehr starken Schwan- eingang des Differenzverstärkers 13 ist über einen kungen unterworfen ist. Der Arbeitswiderstand des 20 Widerstand 2 mit Masse und der Pluseingang mit dem Phototransistors wird durch ein oder mehrere in Serie Emitter des Phototransistor» 14 verbunden. Das am geschaltete Elemente gebildet, die jeweils einen ex- Ausgang des Differenzverstärke rs 13 auftretende Signal ponentiellen Kennlinienverlauf besitzen. In der Figur wird einem Spannungsteiler zugeführt, der am einer werden z. B. als Elemente zwei in Serie geschaltete Parallelschaltung von zwei in Serie g?schalteten WiderHalbleiterdioden 15 verwendet. Der Phototransistor 14 25 ständen 3 und 4 und zwei Dioden 16 und 17 besteht, soll in seinem linearen Kennlinienbereich arbeiten, so Das untere Ende des Spannungsteilers ist über einen daß der durch diesen fließende Strom proportional der Widerstand 18 mit einem Bezugspotential, in der einfallenden Lichtmenge ist. Figur ζ. B. mit minus 12 Volt, verbunden. Die Diodeneither by an artificial light source or by voltage is amplified in a differential amplifier 13, the daylight or the room lighting is 15 As can be seen from the figure, the radiation is positive will. An artificial light source is worked in the rity. The differential amplifier 13 is over Circuit described here only necessary, a resistor 1 fed back, so that the Verwenn an exact work can be set in a hardly necessary strengthening factor. The Minusist in which the room lighting is very strong swing input of the differential amplifier 13 via a is subject to changes. The working resistance of the 20 resistor 2 with ground and the positive input with the Phototransistor is connected through one or more series emitters of phototransistor »14. The on switched elements are formed, each of which has an ex- output of the differential amplification rs 13 occurring signal have ponential characteristic curve. In the figure, a voltage divider is fed to the one are z. B. two series-connected parallel connections of two series-connected resistor semiconductor diodes 15 are used as elements. The phototransistor 14 25 stands 3 and 4 and there are two diodes 16 and 17, should work in its linear characteristic range, so the lower end of the voltage divider is via a that the current flowing through this is proportional to the resistor 18 with a reference potential in which incident light is. Figure ζ. B. connected to minus 12 volts. The diodes
Ein wesentlicher Vorteil dieser Schaltung liegt darin, 16 und 17 sind in Durchlaßrichtung gepolt, so daß sie daß durch die Verwendung der Halbleiterdioden 15 30 in ihrem niedrigen Impedanzbereich arbeiten. Die am als Arbeitswiderstand für den Phototransistor 14 die Ausgang des Differenzverstärkers 13 auftretende Spanan den Halbleiterdioden 15 abfallende Spannung bzw. nung wird, um den über dem Spannungsteiler ab-Spannungsänderung nur noch von der relativen Licht- fallenden Betrag reduziert, über den Positiveingang intensitätsänderung abhängt und daß durch die korn- eines Differenzverstärkers 20 und eine Diode 21 einem primierende Wirkung der Kennlinie des Phototran- 35 als Analogspeicher dienenden Kondensator 22 zugesistors die Schaltung in einem großen Helligkeits- führt. Der Minuseingang des Differenzverstärkers 20 bereich einwandfrei arbeiten kann. ist mit dem Minuseingang eines Differenzverstärkers 19A major advantage of this circuit is that 16 and 17 are forward polarized so that they that by using the semiconductor diodes 15 30 operate in their low impedance range. The on Spanan occurring as a working resistance for the phototransistor 14, the output of the differential amplifier 13 the semiconductor diodes 15 dropping voltage or voltage to the voltage change across the voltage divider only reduced by the relative light-falling amount, via the positive input intensity change depends and that through the grain of a differential amplifier 20 and a diode 21 a priming effect of the characteristic of the phototran- 35 serving as an analog memory capacitor 22 zugesistor the circuit results in a great brightness. The negative input of the differential amplifier 20 area can work properly. is connected to the negative input of a differential amplifier 19
Die Halbleiterdioden 15 weisen einen exponentiellen und mit dem Kondensator 22 verbunden. Der Plus-Kennlinienverlauf auf, d. h. eingang des Differenzverstärkers 19 ist mit einem zwi-The semiconductor diodes 15 have an exponential and connected to the capacitor 22. The plus curve on, d. H. input of the differential amplifier 19 is connected to an intermediate
40 sehen den Widerständen 3 und 4 liegenden Punkt A 40 see point A located at resistors 3 and 4
i> = /0 exp. (UpIUt), verbuuden. Durch den Differenzverstärker 20 und diei> = / 0 exp. (UpIUt), united. By the differential amplifier 20 and the
(CZf= die anliegende Spannung), Diode 21 wird bewirkt, daß im Kondensator 22 jeweils(CZf = the applied voltage), diode 21 is caused in capacitor 22 each
(j> = der Strom durch die Diode); die Spitzenspannungen, die durch den hellsten Auf-(j> = the current through the diode); the peak voltages caused by the brightest
/0 = Diodensperrstrom; zeichnungsträgtrhintergrund hervorgerufen werden,/ 0 = diode reverse current; drawing background are caused,
UT = Temperaturspannung = KTIe. 45 gespeichert werden. Dieser jeweils im Kondensator 22 U T = temperature voltage = KTIe. 45 can be saved. This in each case in the capacitor 22
vorhandene Wert dient als Bezugsspannung für denexisting value serves as reference voltage for the
Nimmt man an, daß durch den Phototransistor 14 Differenzverstärker 19. Der Kondensator 22 besitzt ein Strom i, fließt, der durch das von einer schwarzen einen Entladeweg über die Eingangswiderstände der Markierung reflektierte Licht hervorgerufen wird, und Differenzverstärker 19 und 20. Falls dieser Weg zu daß ein Strom /„ fließt, der durch das von dem Auf- 5o hochohmig ist, kann auch ein weiterer Widerstand dem zeichnungsträgerhintergrund reflektierte Licht erzeugt Kondensator 22 parallel geschaltet werden. Durch die wird, so ergibt sich die Beziehung: Wahl des Widerstandsverhältnisses der Widerstände 3Assume that through the phototransistor 14 differential amplifier 19. The capacitor 22 has a current i, which is caused by the light reflected from a black one discharge path via the input resistances of the marking, and differential amplifiers 19 and 20. If this path is closed In order to ensure that a current flows which is highly resistive due to the light generated by the recording, a further resistor can also be connected in parallel to the light reflected from the background of the drawing carrier. This gives the following relationship: Choice of the resistance ratio of the resistors 3
und 4 wird die Spannungsdifferenz festgelegt, die er-and 4 the voltage difference is determined which
iw/is — l/r = exp. (Uw — Us)IUt- forderlich ist, um ein Umschalten des Differenzver- iw / is - l / r = exp. (Uw - Us) IUt- is required in order to switch over the differential
55 stärkers 19 zu bewirken. Überwiegt z. B. die am Plus-55 stronger 19 effect. Predominates z. B. the plus
Uw und CZs sind die an den Halbleiterdioden 15 eingang des Differenzverstärkers 19 anliegends Spanauftretenden Spannungen infolge des von dem Auf- nung, so ist der Ausgang des Differenzverstärkers 19 Zeichnungshintergrund oder von einem geschwärzten ebenfalls positiv. Dieser wird erst negativ, wenn die am Zeichen reflektierten Lichtes. Logarithmiert man die Positiveingang vom Punkt A herkommende Spannung obige Gleichung, so ergibt sich 60 um einen insbesondere durch den Widerstand 4 vorbe Uw and CZs are the voltages occurring at the semiconductor diodes 15 input of the differential amplifier 19 as a result of the recording, the output of the differential amplifier 19 from the drawing background or from a blackened one is likewise positive. This only becomes negative when the light reflected on the sign. If one logarithmizes the positive input from point A, the voltage of the above equation, then the result is 60 by one in particular due to the resistor 4
stimmten Betrag kleiner wird, als die im Kondensator 22correct amount is smaller than that in the capacitor 22
Uw — Us = Ut In l/r, momentan vorhandene Spannung ist. In diesem Fall Uw - Us = Ut In l / r, the voltage currently present is. In this case
wird ein schwatzer Markierungsstrich gelesen. Somita chattering marking line is read. Therewith
wobei l/r der reziproke Reflexionsfaktor ist und das kann durch die Größe des Widerstandes 4 d:r Span-Verhältnis zwischen der empfangenen Lichtmenge für 65 nungsbetrag, d. h. das Kontrastverhältnis zwischen weiße und schwarze Aufzeichnungsträgerstellen angibt. dem weißen Aufzeichnungsträgerhintergrund und Aus den vorangehenden Beziehungen geht hervor, einer schwarzen Markierung, festgelegt werden, das daß die Spannungsdifferenz infolge der unterschied- von der Schaltung noch erkannt werden soll.where l / r is the reciprocal reflection factor and this can be achieved by the size of the resistor 4 d: r span ratio between the amount of light received for 65 amount of voltage, i.e. H. the contrast ratio between indicating white and black recording medium locations. the white recording medium background and From the foregoing relationships it can be seen that a black mark must be established that that the voltage difference due to the difference is still to be recognized by the circuit.
Der Ausgang des Differenzverstärkers 19 ist über einen Widerstand 5 und einen Widerstand 6 mit dem Negativeingang eines Differenzverstärkers 24 verbunden. Zwischen dem Widerstand 5 und dem Widerstand 6 ist eine Diode 23 nach Masse geschaltet, wodurch eine Negativbegrenzung des am Ausgang des Differenzverstärkers 19 auftretenden Signals bewirkt wird.The output of the differential amplifier 19 is via a resistor 5 and a resistor 6 with the Negative input of a differential amplifier 24 connected. Between the resistor 5 and the resistor 6, a diode 23 is connected to ground, whereby a negative limitation of the output of the Differential amplifier 19 occurring signal is effected.
Der Differenzverstärker 24 wirkt als Flip-Flop, da eine entsprechende Rückkopplung von seinem Aus-The differential amplifier 24 acts as a flip-flop, since a corresponding feedback from its output
gang über einen Widerstand 7 an seinen Pluseingang vorgesehen ist. Dieses Flip-Flop kann durch ein entsprechendes Signal über einen Widerstand 9 und den Minuseingang zurückgeschaltet werden. Der Pluseingang ist durch einen Widerstand 8 mit Masse verbunden. Das am Differenzverstärker 24 auftretende Signal wird über eine entsprechende Impedanzschaltung aus Widerständen 25, 10 und einer Diode 11 an die nachfolgende z. B. in TTL-Technik aufgebaute ίο Schaltung weitergeleitet.gear is provided via a resistor 7 at its positive input. This flip-flop can be replaced by a corresponding Signal can be switched back via a resistor 9 and the minus input. The plus input is connected to ground through a resistor 8. The occurring at the differential amplifier 24 The signal is applied via a corresponding impedance circuit made up of resistors 25, 10 and a diode 11 the following z. B. in TTL technology built ίο circuit forwarded.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
Claims (1)
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19722221195 DE2221195C3 (en) | 1972-04-29 | Photoelectric measuring and evaluation circuit for optical beams | |
CA167,436A CA993104A (en) | 1972-04-29 | 1973-03-28 | Circuit for measuring and evaluating optical radiation |
JP48043997A JPS4928385A (en) | 1972-04-29 | 1973-04-18 | |
GB1891373A GB1409124A (en) | 1972-04-29 | 1973-04-19 | Optical sensing system for a record medium |
FR7314513A FR2183457A5 (en) | 1972-04-29 | 1973-04-20 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19722221195 DE2221195C3 (en) | 1972-04-29 | Photoelectric measuring and evaluation circuit for optical beams |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2221195A1 DE2221195A1 (en) | 1973-11-08 |
DE2221195B2 DE2221195B2 (en) | 1976-03-25 |
DE2221195C3 true DE2221195C3 (en) | 1976-11-25 |
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