DE2220993B2 - Override device for an actuation device of a hydrostatic transmission of a combine harvester - Google Patents

Description

Geschwindigkeit und Fahrrichtung um eine Dreh- 15 betätigt wird, werden die Steuerimpulse C₁ und D_x achse 6 schwenkbare Handhebel 1 ist mit einer an durch eine in den Fig. 6 bis 11 dargestellte Vorrichsich bekannten und in der Zeichnung daher nicht tung innerhalb des Steuergerätes 2 halbiert, und es berücksichtigten Selbsthemmvorrrichtung ausgestat- gelangen dann über das Übertragungsgestänge 5 zwar tet, die ein ungewolltes selbsttätiges Verstellen durch 5 wieder auf die Nullförderstellung des Stellhebels 17 von dem Übertragungsgestänge 4 auf den Hand- ausgerichtete, jedoch größenmäßig nur die Hälfte der hebel 1 wirkende Reaktionskräfte unterbindet. Durch Auslenkung bis hin zur Nullförderstellung entsprebewußtes Schwenken des Handhebels 1 dagegen gc- chende Steuerimpulse C, und £)., in die Hydrolangt ein mechanischer Steuerimpuls A über das pumpe 3. Der vom Stdlhebel 17 zurückgelegte Weg Steuergerät 2 auf die Hydropumj ; 3, so daß auf io ist dann nur halb so groß als wenn ein durch beide diese Weise eine Änderung des Förderstromes und Pedale 14 und 15 ausgelöster Steuerimpuls signalisiert der Förderrichtung der Hydropumpe erzielt werden würde. Dadurch kann bei Einzelradbremsung die kann. Dieser Vorgang hat seinerseits über Hydro Antrii-bsdrehzahl des ungebremsten Rades annähernd motor und Schaltgetriebe eine Änderung in An- konstant gehalten werden. Durch Loslassen der triebsdrehzüil und -richtung zur Folge. 15 Pedale kann der Antrieb auch nach einer beispiels-Speed and direction of travel is actuated by a rotation 15, the control pulses C ₁ and D _x axis 6 pivotable hand lever 1 is known from a device shown in FIGS. 6 to 11 and therefore not in the drawing within the control device 2 halved, and it takes into account the self-locking device equipped then via the transmission linkage 5, although the unwanted automatic adjustment by 5 back to the zero delivery position of the setting lever 17 from the transmission linkage 4 to the hand-oriented, but only half of the size of the lever 1 acting reaction forces prevented. By deflecting up to the zero delivery position corresponding swiveling of the hand lever 1, on the other hand, corresponding control pulses C, and £)., A mechanical control pulse A via the pump 3 reaches the hydraulic. 3, so that on io is then only half as large as if a control pulse triggered by both of these means a change in the flow rate and pedals 14 and 15 signals the flow direction of the hydraulic pump would be achieved. As a result, the can with single wheel braking. This process in turn has to be kept constant by means of the hydraulic drive speed of the unbraked wheel motor and gearbox. By letting go of the drive rotation direction and direction. 15 pedals, the drive can also be used after

Von dem Steuergerät 2 führt ferner ein Übertra- weise ν (»übergehenden Umkehr selbsttätig mit Hilfe gungsgestänge 8 zu einem Fahrpedal 7. Durch seine einer im einzelnen noch zu beschreibenden Kulisse in Betätigung wird ein mechanischer Steuerimpuls B, den ursprünglichen Fahrzustand gesteuert werden,
auf das Steuergerät übertragen, wobei die Impuls- In den Fig. 6 bis 11 ist das in den Blockschaltgröße der Auslenkung des Fahrpedals proportional ao bildern der Fig. 1 bis 5 bereits erwähnte Steuerist. Über eine beispielsweise als Kulissenschieber 28 gerät 2 im Detail wiedergegeben. Es besteht aus (F i g. 7 bis 11) ausgeführte Ubersteuervorrichtung einem Federgehäuse 20 mit den Seitenwänden 21, 22, des Steuergerätes 2 wird ein aus dem Steuerimpuls 23 und 24 sowie einem das Federgehäuse nach oben B, resultierender ebenfalls proportionaler Steuer- abschließenden Deckel 25. In den beiden einander impuls B₂ mittels des Übertragungsgestänges 5 auf as gegenüberliegenden Seitenwänden 23 und 24 sind in die Hydropumpe 3 übertragen. Der Steuerimpuls B₁ vertikaler Ebene verlaufende relativ breite Nuten 26 ist hierbei, was die Richtung anbetrifft, immer auf bzw. 27 eingearbeitet, in denen der Kulissenschieber die Nullförderstellung eines Stellhebels 17 der Hydro- 28 geführt ist. Derselbe kann durch das zu dem pumpe ausgerichtet, wobei die Größe des Steuer- Fahrpedal 7 (F i g. 1 bis 5) führende Übertragungsimpulses B₁ jeden Wert zwischen Null und A betra- 30 gestänge 8 gegen die Wirkung von Federn 29, 30 gen kann. Durch eine entsprechende Ausbildung des und 31 — in Blickrichtung auf die F i g. 6, 8, 9 und Kulissenschiebers 28 (Fig. 7 bis 11) ist es jedoch 10 nach unten — verschoben werden. In Nuten 68 auch möglich, den Steuerimpuls B₁ so zu beeinflus- und 69 des Kulissenschiebers 28 sind ferner zwei sosen, daß seine Größe über diejenige von A hinaus- genannte Rückführplatten 32 und 33 horizontal vergeht. Hierdurch wird die Richtung des hydrostatisch 35 schiebbar angeordnet Dieselben machen jedoch auch mechanischen Antriebes umgekehrt, was einer Fahrt- den jeweiligen vertikalen Weg des Kulissenschiebers richtungsänderung entspricht. Für diesen Fall muß 28 mit. Hierbei halten sie mit Hilfe je ones in jeder der Handhebel 1 zur Erhaltung der Eindeutigkeit der Rückführplatte eingelassenen Zylinderstiftes 34 einen Signalgebung durch das Fahrpedal 7 mit einer in der Mitte zwischen den Seitenwänden 21 und 22 Schaltsperrvorrichtung in Form eines Mitnehmers 9 40 angeordneten, in einer Führung 71 in der Seitenwand (Fig.4 und 5) ausgerüstet werden, der über das ' 24 gelagerten Schieber36, in dessen in vertikaler Übertragungsgestänge 16 mit dem Steuergerät 2 ver- Ebene verlaufende Nuten 70 die Zylinderstifte 34 bunden ist und als Schaltsperre bei Rückwärtsfahrt eingreifen in gleichbleibendem Abstand zu den mit fungiert Bei einer Einstellung des Handhebels 1 in 37 bezeichneten Seitenflächen von in zwei einander Richtung R_nU_1x wird dann der Weg des Fahrpedals 7 45 gegenüberliegenden Kulissenhebel 39 vorgesehenen, durch den Mitnehmer so begrenzt, daß eine Umkehr ebenfalls in vertikaler Ebene verlaufenden Nuten 38. der durch Betätigen des Handhebels beabsichtigten In diesen Nuten sind weitere in den Rückführplatten und voreingestellten Richtung »Rückwärtsfahrt« un- 32 und 33 eingelassene Zylinderstifte 35 geführt, möglich ist. Außerdem kann dieser den Antrieb Außerdem ist auch im unteren Bereich an den Innensichernde Mitnehmer 9 bei Straßenfahrt auch un- 50 seiten der Kulissenhebel 39 je cm Zylinderstift 40 abhängig vom Handhebel 1 betätigt werden. eingelassen, die in entsprechenden in vertikaler Ebene Furthermore, a transfer ν (»transitioning reversal leads automatically from the control unit 2 with the aid of the transmission linkage 8 to an accelerator pedal 7. Through its actuation, a setting to be described in detail, a mechanical control pulse B, the original driving state is controlled,
transferred to the controller, wherein the pulse is shown in Figs. 6 to 11, the block diagram in the magnitude of the deflection of the accelerator pedal proportional ao of FIG. 1 to 5 images already mentioned Steuerist. About a device 2 shown in detail, for example as a sliding block 28. It consists of (Fig. 7 to 11) executed override device a spring housing 20 with the side walls 21, 22, of the control device 2 is a control pulse 23 and 24 and the spring housing upwards B, resulting likewise proportional control-closing cover 25. In the two mutually impulses B ₂ by means of the transmission linkage 5 on as opposite side walls 23 and 24 are transmitted into the hydraulic pump 3. The control pulse B ₁ running in the vertical plane is relatively wide grooves 26 , as far as the direction is concerned, always incorporated in or 27, in which the link slide is guided to the zero delivery position of an adjusting lever 17 of the hydraulic 28. The same can be aligned through the material to the pump, wherein the size of the control accelerator pedal 7 (F i g. 1 to 5) leading transfer pulse B ₁ any value between zero and A betra- 30 rod gen 8 against the action of springs 29, 30 can. With a corresponding design of the and 31 - in the direction of view of the F i g. 6, 8, 9 and slide gate 28 (Fig. 7 to 11) it is 10 down - moved. In grooves 68 it is also possible to influence the control pulse B _{1 in} such a way and 69 of the link slide 28 are also two such that its size goes horizontally beyond the return plates 32 and 33 mentioned by A. As a result, the direction of the hydrostatic 35 is arranged to be slidable, but they also reverse the mechanical drive, which corresponds to a change in direction of the respective vertical path of the link slide. In this case 28 must be included. Here they hold with the help of one in each of the hand levers 1 to maintain the uniqueness of the recirculation plate embedded cylinder pin 34 signaling by the accelerator pedal 7 with a shift lock device in the middle between the side walls 21 and 22 arranged in the form of a driver 9 40, in a guide 71 in the side wall (FIGS. 4 and 5), the cylinder pins 34 are connected via the '24 mounted slide 36, in the grooves 70 of which extend in the vertical transmission linkage 16 with the control unit 2 and intervene as a shift lock when reversing constant distance to the functions with When the hand lever 1 in 37 designated side surfaces in two mutually direction R _n U _1x then the path of the accelerator pedal 7 45 opposite link lever 39 is provided, limited by the driver so that a reversal also in vertical Grooves 38 running flat. The beab by operating the hand lever In these grooves there are additional cylindrical pins 35 inserted in the return plates and in the preset direction "reverse travel", 32 and 33, is possible . In addition, this can also be the drive in the lower area of the internally locking driver 9 when driving on the road, also on the underside of the link lever 39 per cm cylinder pin 40 depending on the hand lever 1. embedded in the corresponding in the vertical plane

Die F i g. 2,3 und 5 zeigen darüber hinaus, daß das verlaufenden Nuten 43 eines Schiebers 41 gleiten, der Steuergerät 2 noch mit weiteren Bremsen 12 und 13 selbst in einer mittels einer Gewindebohrung 72 in betätigenden Pedalen 14 imd 15 funktionell verbun- der Seitenwand 23 befestigten Führung 44 verschiebden sein kann. Durch Ui? Betätigung dieser Pedale 55 bar angeordnet ist. Im innenseitigen oberen Bereich können so mit Hilfe entsprechender Übertragungs- der Kulissenhebel 39 befindet sich schließlich noch gestänge 10 und 11 Steuerimpulse C₁ und D₁ auf das ein die Kulissenhebel mit dem Deckel 25 des Feder-Steuergerät gelangen. Auch diese Steuerimpulse, gehäuses verbindender, als Drehachse für den Kuderen Größe ebenfalls proportional zur Auslenkung lissenhebel ausgebildeter Zylinderstift 42. Um diese der Pedale ist, sind/unabhängig von der Stellung des 60 Drehachse schwenken die Kulissenhebel, sofern der Handhebels 1 auf die NuUfördersteilung des Stell- Schieber 41 eine Bewegung in axialer Richtung aushebeis 17 ausgerichtet Die Bremsen 12 und 13 sind führt Wird nun der Kulissenschieber 28 bei in seiner hierbei so eingestellt, daß sie erst unmittelbar vor Ausgangsstellung verschobenem Schieber 41, wie dem Erreichen der Nullförderstellung des Stellhebels eingangs beschrieben, entgegen der Federkraft nach 17 ansprechen, so daß die Arttriebsdrehzahl beim 65 unten bewegt, dann gleiten die über die Rückführ-Abbremsen ohne oder mit einer nur geringfügigen platten 32 und 33 mit dem Kulissenschieber verbun-Belasturig der mechanischen Bremsen geändert wer- denen Zylinderstifte 35 in den ihnen zugeordneten den kann. Sofern nur eines der beiden Pedale 14 oder Nuten 38 der Kulissenhebel 39. Hierbei wird der The F i g. 2, 3 and 5 also show that the running grooves 43 of a slide 41 slide, the control device 2 with further brakes 12 and 13 itself in a guide which is functionally connected to the side wall 23 by means of a threaded hole 72 in actuating pedals 14 and 15 44 can be shifting. By ui? Actuation of these pedals is arranged 55 bar. In the upper area on the inside, with the aid of appropriate transmission, the link levers 39 can finally still be located linkage 10 and 11 control pulses C ₁ and D ₁ to which the link levers with the cover 25 of the spring control device arrive. Also these control impulses, connecting the housing, as the axis of rotation for the Kuderen size, also proportional to the deflection of the lissen lever formed cylinder pin 42. Around this the pedals are / independent of the position of the axis of rotation, the link levers pivot, provided the hand lever 1 is on the NuUförderstteilung the position - Slide 41 is aligned with a movement in the axial direction Aushebeis 17 The brakes 12 and 13 are carried out If the link slide 28 is now set in this way so that it only moves the slide 41 immediately before the starting position, as described at the beginning when the zero delivery position of the control lever is reached, respond against the spring force according to 17, so that the type drive speed at 65 moves down, then slide over the return brakes without or with only a slight plate 32 and 33 connected to the sliding block the can assigned to them. If only one of the two pedals 14 or grooves 38 of the link lever 39. Here, the

Schieber 36 über die Rückfführplatten 32 und 33 um einen dem Hub des Kulissenschiebers entsprechendem Betrag in horizontaler Richtung mitgenommen. Seine Bewegungsrichtung entspricht derjenigen des Schiebers 41 in seine Ausgangsstellung zurück.Slide 36 over the return plates 32 and 33 around taken along an amount corresponding to the stroke of the link slide in the horizontal direction. His The direction of movement corresponds to that of the slide 41 back into its starting position.

Wird nun der Kulissenschieber 28 so weit geschoben, daß die Zylinderstifte 34 der Rückführplatten 32 und 33 mit den Zylinderstiften 40 der KulissenhebelIf the link slide 28 is now pushed so far that the cylinder pins 34 of the return plates 32 and 33 with the cylinder pins 40 of the link lever

39 höhengleich zu liegen kommen, dann sind die Hübe der beiden Schieber 36 und 41 gleich. Bei ein«* Verschiebung des Kulissenschiebers 28 b:zw. dtr Zylinderstifte 34 über die Stellung der Zylinderstifte39 come to lie at the same height, then the strokes of the two slides 36 and 41 are the same. At a"* Displacement of the sliding block 28 b: betw. dtr cylinder pins 34 about the position of the cylinder pins

40 im Kulissenhebel 39 hinaus, macht dagegen der Schieber 36 einen entsprechend größeren Hub als der Schieber 41. Hierdurch erfolgt die bereits Früher erläuterte Rückführung des Steuerimpulses A. auf Null bzw. die Umkehr der Antriebsrichtuuig, was in der Praxis einer Fahrtrichtungsänderung entspricht.40 in the link lever 39, on the other hand, the slide 36 makes a correspondingly larger stroke than the slide 41. This results in the previously explained return of the control pulse A. to zero or the reversal of the drive, which in practice corresponds to a change in the direction of travel.

In der Seitenwand 23 ist unterhalb der Gewindebohrung 72 für die Führung 44 des Schiebers 41 eine weitere, in horizontaler Richtung verlaufende Bohrung 45 vorgesehen, in der ein den Hub des Kulissenschiebers 28 begrenzender Anschlag 46 geführt ist. Mit Hilfe dieses entgegen der Kraft eineir Feder 47 in Blickrichtung nach links verschiebbaren Anschlags wird in der in F i g. 6 gezeigten Stellung der Hub des Kulissenschiebers auf den der Rückstellung des Steuerimpulses A₁ auf Null entsprechender Wert begrenzt, während bei Betätigung des mit 16 bezeichneten Übertragungsgestänges (F i g. 4 bis 6) der Αία-schlag 46 verschoben bzw. der gesamte Hub des Kulissenschiebers 38 freigegeben wird.In the side wall 23, below the threaded bore 72 for the guide 44 of the slide 41, a further bore 45 extending in the horizontal direction is provided, in which a stop 46 limiting the stroke of the link slide 28 is guided. With the aid of this stop, which can be displaced to the left in the direction of view, against the force of a spring 47, the in FIG. 6, the stroke of the link slide is limited to the value corresponding to the resetting of the control pulse A ₁ to zero, while upon actuation of the transmission linkage labeled 16 (Fig. 4 to 6), the Αία-stroke 46 is shifted or the entire stroke of the Link slide 38 is released.

Insbesondere aus F i g. 7 ist zu entnehmen, daß im Außenbereich des Kulissenschiebers 28 parallel zu den Seitenwänden 21 und 22 je eine Durchgangsbohrung 48 bzw. 49 usd rechtwinklig hierzu abstandsgleich den Seitenwänden 23 und 24 eine weitere Durchgangsbohrung 50 angeordnet sind. Diese Durchgangsbohrungen verlaufen in einer horizontalen Ebene. In den beiden Schnittpunkten der Achsen der Durchgangsbohrung 50 mit den Durchgangsbohrungen 48 und 49 ist außerdem noch je eine in vertikaler Ebene verlaufende Durchgangsbohrung 64 und (65 zur Aufnahme je eines der Einstellung des Kulissenschiebers 28 über die Übertragungsgestänge 10 umd 11 dienenden und mit einer sich konisch verjüngenden Steuerfläche 66 bzw. 67 versehenen sogenannten Sperrbolzens 60 und 61 vorgesehen. Der freie Rauim der Durchgangsbohrung 49 ist zu beiden Seiten dies Sperrbolzens 60 mit je einem zwischen Z¹WeI durchmessergleichen Kugeln 51 und 55 gelagerten Stößel 57 ausgefüllt. Endseitig ist die Durchgang$bohrung 49 durch die Seitenwände 23 und 24 abgeschlossen. Entsprechendes gilt für die Durchgangsbohrung 48, durch die der Sperrbolzen 61 geführt ist und zu dessen beiden Seiten die Kugeln 52 und 56 sowie der Stößel 58 die Durchgangsbohrung ausfällen. Der zwischen den beiden Sperrbolzen 60 und 61 verbleibende Raum der Durchgangsbohrung 50 ist ebenfalls mit einem zwischen zwei Kugeln 53 und 54 gelagerte Stößel 59 ausgefüllt.In particular from FIG. 7 it can be seen that in the outer region of the sliding block 28 parallel to the side walls 21 and 22 each a through hole 48 or 49 usd at right angles to this, a further through hole 50 is arranged equidistant from the side walls 23 and 24. These through holes run in a horizontal plane. At the two points of intersection of the axes of the through-hole 50 with the through-holes 48 and 49, there is also a through-hole 64 and (65 each running in the vertical plane for receiving one of the setting of the slide gate 28 via the transmission rods 10 and 11) and with a conical so-called locking bolts 60 and 61 provided with tapering control surface 66 or 67. The free space in the through-hole 49 is filled on both sides of this locking bolt 60 with a ^{plunger 57 each supported between Z 1} white balls 51 and 55 of the same diameter 49 is closed by the side walls 23 and 24. The same applies to the through hole 48 through which the locking bolt 61 is guided and on both sides of which the balls 52 and 56 and the tappet 58 fail the through hole Space of the through hole 50 is also with a between two balls 53 and 54 mounted plunger 59 filled.

Wie F i g. 8 entnommen werden kann, ist in den Seitenwänden 21 und 22 innenseitig je eine vertikal verlaufende Kugelbahn 62 und 63 eingearbeitet, die aus einem flachen Teil 62 besteht, der in einen tieferen Teil 63 übergeht. Da die Kugeln 51 bis 54 jeweils an der konischen Steuerfläche 66 bzw. 67 der Sperrbolzen 60 und 61 anliegen, können durch ein Einstellen der letzteren mittels der Übertragungsgestänge 10 und 11 alle Kugeln und Stößel 51 bis 59 in Richtung nach außen gedrückt werden, sobald der Kulissenschieber 28 so weit nach unten geschoben wurde, daß die äußeren Kugeln 48, 49, 55 und 56 in die Kugelbahnen 62, 63 ausweichen können. Dieses Zusammenspiel der Kugeln und Stößel 51 bis 59 mit den konischen Steuerflächen 66 und 67 einerseits und mit den Kugelbahnen 62, 63 andererseits ermöglicht eine Begrenzung des Hubes des Kulissenschiebers 28 bis ZiT Nulleinstellung. Diesem Hub entspricht auch eine Rückführung des Schiebers 36 um den halben Steuerimpuls C₂ bzw. D₂. Like F i g. 8 can be seen, a vertically running ball track 62 and 63 is incorporated into the side walls 21 and 22 on the inside, which consists of a flat part 62 which merges into a deeper part 63. Since the balls 51 to 54 each rest on the conical control surface 66 and 67 of the locking pins 60 and 61, all balls and plungers 51 to 59 can be pushed outwards by adjusting the latter by means of the transmission rods 10 and 11 as soon as the Link slide 28 was pushed so far down that the outer balls 48, 49, 55 and 56 can move into the ball tracks 62, 63. This interaction of the balls and tappets 51 to 59 with the conical control surfaces 66 and 67 on the one hand and with the ball tracks 62, 63 on the other hand enables the stroke of the link slide 28 to be limited to zero setting. This stroke also corresponds to a return of the slide 36 by half the control pulse C ₂ or D ₂ .

Was die Kugeln 53 und 54 anbetrifft, so werdenAs for the balls 53 and 54, will

so diese bei gleichzeitiger Betätigung der Sperrbolzen 60 und 61 durch die konischen Steuerflächen 66 und 67 gegen den Stößel 59 gedrückt, so daß gleichzeitig auch die Sperrbolzen 60 und 61 gegen den Kulissenschieber 28 drücken und diesen über den gesamtenso this with simultaneous actuation of the locking pin 60 and 61 pressed by the conical control surfaces 66 and 67 against the plunger 59, so that at the same time also press the locking pins 60 and 61 against the sliding block 28 and this over the entire

as Hub bis hin zum Anschlag mitnehmen. Dadurch wiederum wird ein dem Hub entsprechender Steuerimpuls auf das Übertragungsgestänge 5 und von diesem auf die Hydropumpe 3 übertragen. Bei alleiniger Betätigung beispielsweise des Sperrbolzens 60 dagegen wird die Kugel 53 mit dem Stößel 59 gegen die Kugel 54 geschoben. Da hierbei der Sperrbolzen 61 in seiner Ruhelage verbleibt, erfolgt über die Kugeln 53 und 54 keine Sperrung. Gleichzeitig werden bei diesem Vorgang durch den Sperrbolzen 60 die Kugeln 51 mit den Stößeln 57 und den Kugeln 55 gegen den flachen Teil 62 der Kugelbahnen gedrückt. Dadurch wiederum erfolgt eine Sperrung des Sperrbolzens 60 gegen den Kulissenschieber 28 bzw. eine Mitnahme desselben bis zum Ende des flachen Teiles 62 der Kugelbahnen. Bei Eintritt der Kugeln 55 in den tieferen Teil 63 der Kugelbahn werden die Kugeln 51, die Stößel 57 und die Kugeln 55 über den Sperrbolzen 60 entsprechend der Tiefe des tieferen Teils der Kugelbahn weiter nach außen gedrückt, wodurch der Sperrbolzen 60 für einen größeren Hub freigegeben wird. Der Kulissenschieber 28 hingegen wird sowohl durch die bis zum Ende des flachen Teils 62 der Kugelbahnen zusammendrückbare Feder 30 und durch die an dieser Stelle erfolgende Sperrung der Kugeln 55 festgehalten. Auch diese Position isl zweckmäßigerweise so festgelegt, daß sie einem bestimmten Steuerimpuls entspricht, der größenmäßig dem halben durch den Handhebel 1 (F i g. 1 bis 5] ausgelösten Steuerimpuls entspricht, während er richtungsmäßig gegenläufig zu diesem verläuft.Take the hub with you as far as it will go. Through this in turn, a control pulse corresponding to the stroke is sent to and from the transmission linkage 5 transferred to the hydraulic pump 3. On the other hand, if the locking pin 60 is actuated alone the ball 53 is pushed with the plunger 59 against the ball 54. Since the locking pin 61 remains in its rest position, there is no blocking via the balls 53 and 54. At the same time be at this process by the locking pin 60, the balls 51 with the plungers 57 and the balls 55 against pressed the flat part 62 of the ball tracks. This in turn causes the locking pin to be blocked 60 against the sliding block 28 or a drive of the same up to the end of the flat part 62 of the ball tracks. When the balls 55 enter the deeper part 63 of the ball track, the balls are 51, the plunger 57 and the balls 55 over the locking pin 60 according to the depth of the deeper Part of the ball track pushed further outwards, whereby the locking pin 60 for a larger stroke is released. The slide gate 28, however, is both through to the end of the flat Part 62 of the ball tracks compressible spring 30 and by the locking that takes place at this point of the balls 55 held. This position, too, is expediently defined in such a way that it corresponds to a certain Corresponds to the control impulse that is half the size of the hand lever 1 (Figs. 1 to 5] corresponds triggered control pulse, while it runs in the opposite direction to this.

Die Steuerimpulse werden über die Kulissenhebel 39 und die Rückführplatten 32 und 33 auf den Schie ber 36 übertragen; von diesem wiederum gelangen sie über das Übertragungsgestänge 5 auf die Hydra pumpe 3, wodurch diese durch Änderung ihre; Förderstromes sowie gegebenenfalls auch ihrer Rieh tung die Drehzahl des Antriebes und gegebenenfalls auch dessen Richtung ändert.The control pulses are transmitted via the link lever 39 and the return plates 32 and 33 to the slide transferred over 36; from this in turn they reach the hydra via the transmission linkage 5 pump 3, making this by changing your; Delivery stream as well as possibly also their Rieh device changes the speed of the drive and, if necessary, its direction.

Hierzu 11 Blatt ZeichnungenIn addition 11 sheets of drawings

Claims (12)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Übersteuervorrichtung für eine Betätigungsvorrichtung eines hydrostatischen Getriebes eines Mähdrescherantriebes, bei der die mittels eines willkürlich einstellbaren Handhebels eingestellte Fahrgeschwindigkeit und Fahrtrichtung, insbesondere der durch den Handhebel eingestellte Förderstrom und die Förderrichtung der Hydropumpe durch ein Fahrpedal übersteuerbar ist. wobei in das Übertragungsgestänge zwischen dem Stellhebel der Hydropumpe und dem Handhebel bzw. dem Fahrpedal ein in einer Kulisse geführter Kulissenschieber eingeschaltet ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein an einem an dem zum Steifhebei (17) der Hydropumpe (3) verbundenen Übertragungsgestänge (5) angeschlossenes Stellglied (Schieber 36) in einem Kulissenschieber (28) über Kulissensteine geführt ist, und der Kulissenschieber an in einem Federgehäuse (20) schwenkbar gelagerten Kulissenhebel (39) über die in diesen geführten Kulissensteine angeschlossen ist, wobei in Kulissen der Kulissenhebel (39) ein an das zum Handhebel (1) führende Übertragungsgestänge (4) angeschlossenes Stellglied (Schieber 41) geführt ist, daß die Bewegungsrichtung der an die zum Handhebel (1) und zum Stellhebel (17) der Hydropumpe (3) führenden Übertragungsgestänge (4 und 5) angeschlossenen Stellglieder (Schieber 36 und 41) quer zur Schieberichtung des Kulissenschiebers (28) verläuft, und daß der in der einen Richtung federbelastete (Federn 29, 30 und 31) Kulissenschieber (28) wechselweise mittels mit einem Fahrpedal (7) oder mittels mit zwei Bremsen betätigenden Pedalen (14 und 15) verbundenen Übertragungsgestängen (8, 10 und 11) gegen die Federkräfte verschiebbar ist, wodurch die vom Handhebel eingestellte Größe der Verschiebung des mit dem Stellhebel (19) der Hydropumpe (3) verbundenen Stellgliedes (Schieber 36) ohne Rückwirkung auf die Stellung des Handhebels in Richtung auf Förderstrom Null änderbar ist.1. Override device for an actuator of a hydrostatic transmission Combine harvester drive, in which the set by means of an arbitrarily adjustable hand lever Driving speed and direction, especially that set by the hand lever Delivery flow and the delivery direction of the hydraulic pump can be overridden by an accelerator pedal. being in the transmission linkage between the adjusting lever of the hydraulic pump and the hand lever or the accelerator pedal a sliding gate valve guided in a backdrop is switched on, thereby characterized in that one is connected to one of the hydraulic pump (3) connected to the rigid lever (17) Transmission linkage (5) connected actuator (slide 36) in a link slide (28) is guided over sliding blocks, and the sliding block in a spring housing (20) pivotally mounted link lever (39) connected via the link blocks guided in these is, wherein in scenes of the link lever (39) to the to the hand lever (1) leading transmission linkage (4) connected actuator (slide 41) is guided that the direction of movement the transmission linkage leading to the hand lever (1) and the adjusting lever (17) of the hydraulic pump (3) (4 and 5) connected actuators (slide 36 and 41) transversely to the slide direction of the sliding block (28) runs, and that the spring-loaded in one direction (Springs 29, 30 and 31) Link slide (28) alternately by means of an accelerator pedal (7) or by means of transmission rods (8, 10 and 11) connected to two brakes actuating pedals (14 and 15) against the spring forces is displaceable, whereby the size of the displacement set by the hand lever with the Adjusting lever (19) of the hydraulic pump (3) connected to the actuator (slide 36) without any reaction the position of the hand lever can be changed in the direction of flow rate zero. 2. Übersteuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kulissenschieber (28) in vertikal verlaufenden, in einem Federgehäuse (20) vorgesehenen Nuten (26 und 27) und die als Schieber (36 und 41) ausgebildeten Stellglieder in horizontal verlaufenden Führungen (44 und 71) geführt sind.2. Override device according to claim 1, characterized in that the link slide (28) in vertically running grooves (26 and 27) provided in a spring housing (20) and the actuators designed as slides (36 and 41) in horizontally extending guides (44 and 71) are performed. 3. Ubersteuervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der in Kulissen der Kulissenhebel (39) geführte und über das Übertragungsgestänge (4) mit dem Handhebel (1) verbundene Schieber (41) und der mit dem Übertragungsgestänge (5) zum Stellhebel (17) der Hydropumpe (3) verbundene Schieber (36) konzentrisch zueinander angeordnet sind und der eine Schieber (36) den anderen (41) wenigstens teilweise hülsenförmig umschließt.3. Override device according to claim 1 or 2, characterized in that the in Scenes of the link lever (39) guided and via the transmission linkage (4) with the hand lever (1) connected slide (41) and with the transmission linkage (5) to the control lever (17) of the hydraulic pump (3) connected slides (36) are arranged concentrically to one another and one slide (36) at least partially encloses the other (41) in the form of a sleeve. 4. Übersteuervorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Kulissenstein zwei Zylinderstifte (34 und 35) aufweist, von denen der eine Zylinderstift (34) in einer Nut (70) des mit dem Übertragungsgestänge (5) zum Stellhebel (17) der Hydropumpe (3) verbundenen Schiebers (36) und der andere Zylinderstift (35; in einer Nut (38) der am Deckel (25) des Federgehäuses (20) angelenkten Kulissenhebel (43) eingreift, in dem ein in einer Nut des mit dem Übertragungsgestänge (4) zum Handhebel (1) verbundenen Schiebers (41) eingreifender Zylinderstifi (40) eingelassen ist.4. Override device according to one or more of the preceding claims, characterized characterized in that each sliding block has two cylinder pins (34 and 35), of those of a cylinder pin (34) in a groove (70) of the with the transmission linkage (5) to the control lever (17) of the hydraulic pump (3) connected slide (36) and the other cylinder pin (35; engages in a groove (38) on the cover (25) of the spring housing (20) articulated link lever (43), in which one is connected in a groove of the transmission linkage (4) to the hand lever (1) Slide (41) engaging cylinder pin (40) is embedded. 5. Übersteuervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Nuten (38, 43 und 70) der Schieber (36 und 41) in Bewegungsrichtung des Kulissenschiebers (28) verlaufend angeordnet sind.5. Override device according to claim 4, characterized in that the grooves (38, 43 and 70) the slides (36 and 41) are arranged to run in the direction of movement of the link slide (28) are. 6. Übersteuervorrichtung nach einem odei mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in einer Seitenwand (23) des Federgehäuses (20) ein den Hub des Kulissenschiebers (28) wahlweise begrenzender oder durch Einstellen mittels des Übertragungsgestänges (16) entgegen der Kraft einer Feder (47) freigebender Anschlag (46) vorgesehen ist.6. Override device according to one or more of the preceding claims, characterized characterized in that in a side wall (23) of the spring housing (20) a stroke of the Link slide (28) optionally limiting or by setting by means of the transmission linkage (16) against the force of a spring (47) releasing stop (46) is provided. 7. Übersteuervorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Kulissenschieber (28) mit im Bereich der den Seitenwänden (21 und 22) des Federgehäuses (20) zugekehrten Seiten und parallel zu diesen in horizontaler Ebene verlaufenden Durchgangsbohrungen (48 und 49) und rechtwinklig hierzu in ihrem Mittelbereich mit einer weiteren in horizontaler Ebene verlaufenden Durchgangsbohrung (50) sowie in den Schnittpunkten der Achsen dieser Durchgangsbohrungen mit je einer in vertikaler Ebene verlaufenden Durchgangsbohrung (64 und 65) versehen ist.7. Override device according to one or more of the preceding claims, characterized characterized in that the link slide (28) with in the area of the side walls (21 and 22) of the spring housing (20) facing sides and parallel to these in the horizontal Through bores (48 and 49) running flat and at right angles to this in their central area with another through hole (50) running in a horizontal plane and in the intersection of the axes of these through holes with one each in the vertical plane extending through hole (64 and 65) is provided. 8. Ubersteuervorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die vertikal verlaufenden Durchgangsbohrungen (64 und 65) zur Aufnahme von im Bereich der horizontal verlaufenden Durchgangsbohningen (49, 49 und 50) konusförmig abgesetzten und entgegen der Kraft von Federn (29 und 31) einstellbar a. sgebildeten Sperrbolzen (60 und 61) dienen.8. Override device according to claim 7, characterized in that the vertically extending Through bores (64 and 65) for receiving in the area of the horizontally extending Durchgangsbohningen (49, 49 and 50) conical remote and adjustable against the force of springs (29 and 31) a. s educated Lock bolts (60 and 61) are used. 9. Ubersteuervorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der zwischen den Sperrbolzen (60 und 61) gelegene Teil der horizontalen Durchgangsbohrung (50) und die zwischen den Sperrbolzen (60) und den Seitenwänden (23 und 24) sowie dem Sperrbolzen (61) und den Seitenwänden (23 und 24) des Federgehäuses (20) gelegenen Teile der horizontalen Durchgangsbohrungen (48, 49 und 50) mit je einem zwischen zwei Kugeln (53 und 54 bzw. 51, 55 und 56) gelagerten Stößel (59 bzw. 57 bzw. 58) ausgefüllt sind.9. Override device according to one or more of the preceding claims, characterized characterized in that the part of the horizontal between the locking bolts (60 and 61) Through hole (50) and between the locking pin (60) and the side walls (23 and 24) and the locking pin (61) and the side walls (23 and 24) of the spring housing (20) located parts of the horizontal through holes (48, 49 and 50) each with a plunger (59 or 57 or 58) mounted between two balls (53 and 54 or 51, 55 and 56) are filled out. 10. Übersteuervorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Seitenwände (23 und 24) des Federgehäuses (20) innenseitig und einander gegenüberliegend Kugelbahnen (62, 63) für die durch den betätigten Kulissenschieber (28) bzw. deren Sperrbolzen (60 und 61) nach außen gedrückten Kugeln (55 und 56) aufweisen.10. Override device according to one or more of the preceding claims, characterized characterized in that the side walls (23 and 24) of the spring housing (20) on the inside and opposing ball tracks (62, 63) for the slide (28) that is actuated or their locking pins (60 and 61) have outwardly pushed balls (55 and 56). 11. Übersteuervorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Kugelbahnen (62, 63) in vertikaler und parallel zu den Seitenwänden (23) und 24) des Federgehäuses (20) verlaufender Ebene angeordnet sind und aus einem11. Override device according to claim 10, characterized in that the ball tracks (62, 63) are vertical and parallel to the side walls (23) and 24) of the spring housing (20) are arranged extending plane and from a 3 43 4 flacheren Teil (62) und einem sich anschließenden pumpe verbundenen Stellgliedes ohne Rückwirkungflatter part (62) and an adjoining actuator connected to the pump without any reaction tieferen Teil (63) bestehen. auf die Stellung des Handhebels in Richtung aufthe lower part (63). on the position of the hand lever in the direction of 12. Übersteuervorrichtung nach einem oder Förderstrom Null änderbar ist.12. Override device can be changed according to a flow rate or zero. mehreren der vorhergehender. Ansprüche, da- Durch die Übersteuervorrichtung und spezielle Ausdurch gekennzeichnet, daß bei durch den Hand- 5 legung der Steuermittel ist eine relativ große Kombihebel (1) vorgegebener Stellung »Rückwärts- nationsmöglichkeit an Steuerbefehlen möglich. Es ist fahrt« das Fahrpedal (7) mit einem seine Aus- beispielsweise durch Einstellung des Handhebels möglenkung selbsttätig begrenzenden Mitnehmer (9) lieh, die Fahrgeschwindigkeit auf einen bestimmten verbunden ist. Wert einzustellen, während durch Einstellung desseveral of the previous ones. Claims, because of the override device and special features characterized in that the control means is a relatively large combination lever in the case of the manual 5 (1) predefined position »possibility of backward paging on control commands possible. It is drive «the accelerator pedal (7) with one of its possible steering, for example by adjusting the hand lever self-limiting driver (9) lent the driving speed to a certain connected is. Value while setting the ίο Fahrpedals die durch den Handhebel eingestellteίο the accelerator pedal set by the hand lever Geschwindigkeit von V_n,a auf V₍₎ reduziert werdenSpeed can be reduced from V _n , a to V ₍₎ Die Erfindung bezieht sich auf eine Übersteuer- kann. Durch weiteres Einstellen des Fahrpedals kann vorrichtung für eine Betätigungsvorrichtung eines die Fahrtrichtung von Vorwärtsfahrt auf Rückwärtshydrostatischen Getriebes eines Mähdrescher- fahrt geändert werden. Hierzu stellt die Kulisse den antriebes, bei der die mittels eines willkürlich 15 Kulissenstein über die Verbindungsstelle des Kueinstellbaren Handhebels eingestellte Fahrge- lissenhebels mit dem Stellglied des Handhebels hinschwindigkeit und Fahrtrichtung, insbesondere der aus ein. Hierdurch wird außerdem die Gewähr gedurch den Handhebel eingestellte Förderstrom geben, daß die Fahrgeschwindigkeit für Rückwärts- und die Förderrichtung der Hydropumpe durch fahrt niemals die Fahrgeschwindigkeit für Vorwärtsein Fahrpedal übersteuerbar ist, v/obei in das ao fahrt überschreiten kann. Durch die Verwendung Übertragungsgestänge zwischen dem Stellhebel der zweier Bremspedale in Verbindung mit der Über-Hydropumpe und dem Handhebel bzw. dem Fahr- steuervorrichtung ist es möglich, bei Abbremsen nur pedal ein in einer Kulisse geführter Kulissenschieber eines lenkbaren Fahrzeugrades eine Reduzierung des eingeschaltet ist. Fördervolumens des hydrostatischen Antriebes zu Es ist aus der französischen Patentschrift 1 358 300 »5 erreichen. Weitere Merkmale der Erfindung sind eine Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug be- Gegenstand der Ansprüche 2 bis 12.
kannt, die eine Stellvorrichtung mit einer Kulisse In der nachfolgenden Beschreibung sind Ausfühaufweist, die über Stellglieder mit einem Pedai bzw. rungsbeispiele der Übersteuervorrichtung nach der einem Handhebel verbunden ist. Über die Kulisse Erfindung an Hand schematischer Zeichnungen zum und ein Stellglied wird die Stellgröße für einen 30 Teil im Schnitt näher erläutert, wobei die in den hydrostatischen Antrieb abgenommen. Bei Einstel- einzelnen Figuren einander entsprechenden Teile lung der Kulisse aus der Neutralstellung in die eine gleiche Bezugszahlen aufweisen. Es zeigt
Richtung kann die Geschwindigkeit für die Vor- Fig. 1 die Betätigungsvorrichtung eines hydrowärtsfahrt von V₀ auf V,„_ax eingestellt werden, wäh- statischen Antriebes in einem Blockschaltbild mit der rend bei Einstellung der Kulisse in die entgegen- 35 Übersteuervorrichtung, einem Handhebel und einem gesetzte Richtung die Geschwindigkeit von V,, auf Fahrpedal,The invention relates to an override can. By further adjusting the accelerator pedal, the direction of travel can be changed from forward travel to reverse hydrostatic transmission of a combine harvester travel device for an actuating device. For this purpose, the gate provides the drive, in which the track lever set by means of an arbitrary gate block via the connection point of the manual lever can be adjusted with the actuator of the hand lever and the direction of travel, in particular the off. This also ensures that the flow rate set by the hand lever ensures that the driving speed for the reverse and the conveying direction of the hydraulic pump can never be overridden by driving the driving speed for the forward pedal, v / obei can exceed the ao drive. By using the transmission linkage between the adjusting lever of the two brake pedals in connection with the hydraulic pump and the hand lever or the travel control device, it is possible to reduce the switch on when only pedal a sliding gate of a steerable vehicle wheel that is guided in a gate. The delivery volume of the hydrostatic drive to It is from the French patent 1 358 300 »5 achieve. Further features of the invention are a drive device for a motor vehicle.
In the following description, designs are known that have an adjusting device with a gate that is connected to a hand lever via actuators with a pedal or examples of the override device. The manipulated variable for a part is explained in more detail in section using the backdrop of the invention with reference to schematic drawings and an actuator, with the in the hydrostatic drive being removed. When individual figures are set, parts corresponding to one another move the link from the neutral position into which have the same reference numbers. It shows
Direction, the speed for the actuating device of a hydraulic drive can be set from V ₀ to V, " _ax , while the static drive is in a block diagram with the rend when setting the gate in the opposite override device, a hand lever and a set direction the speed of V ,, on the accelerator pedal, V_n,.,, für die Rückwärtsfahrt beeinflußt wird. Weitere Fig. 2 die Betätigungsvorrichtung gemäß Fig. 1,V _n ,. ,, for reversing is influenced. Further FIG. 2 shows the actuating device according to FIG. 1, Einstellmöglichkeiten sind durch diese Vorrichtung jedoch mit zwei Pedalen zum Betätigen je einerAdjustments are possible through this device with two pedals to operate one each nicht möglich. Bremse,not possible. Brake, Die mit der Erfindung zu lösende Aufgabe wird 40 F i g. 3 die Betätigungsvorrichtung gemäß F i g. 1The object to be achieved with the invention is shown in FIG. 3 the actuating device according to FIG. 1 darin gesehen, eine Summiervorrichtung zu schaffen, und 2, jedoch mit einem Fahrpedal und zwei jeweilsseen in creating a summing device and 2, but with an accelerator pedal and two each über die die durch den Handhebel eingegebene Stell- einer Bremse zugeordneten Pedalen,Via the pedals entered by the hand lever that are assigned to a brake, größe auf eine Stellvorrichtung eines hydrostatischen F i g. 4 die Betätigungsvorrichtung gemäß F i g. 1size on an adjusting device of a hydrostatic F i g. 4 the actuating device according to FIG. 1 Antriebes übertragbar ist, wobei der Steuerimpuls mit einer mit dem Handhebel gekoppelten Schalt-Drive can be transmitted, the control pulse with a switch coupled to the hand lever über ein Fahrpedal verkleinerbar bzw. umkehrbar 45 sperrvorrichtung,Reduced or reversible via an accelerator pedal 45 locking device, und über ein Bremspedal abschwächbar bzw. über F i g. 5 die Betätigungsvorrichtung gemäß F i g. 3and can be weakened via a brake pedal or via F i g. 5 the actuating device according to FIG. 3 zwei Pedale auf Null reduzierbar ist. mit einer mit dem Handhebel gekoppelten Schalt-two pedals can be reduced to zero. with a switching mechanism coupled to the hand lever Die Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, sperrvorrichtung,The object of the invention is achieved by locking device, daß ein an einem an dem zum Stellhebel der Hydro- F i g. 6 den Längsschnitt durch ein aus einer Überpumpe verbundenen Übertragungsgestänge ange- 50 steuervorrichtung bestehendes Detail des Steuerschlossenes Stellglied in einem Kulissenschieber über gerätes gemäß F i g. 1 bis 5 in größerem Maßstab,
Kulissensteine geführt ist, und der Kulissenschieber Fig. 7 den Schnitt A-A gemäß Fig. 10,
an in einem Federgehäuse schwenkbar gelagerten F i g. 8 den Schnitt B-B gemäß F i g. 7,
Kulissenhebeln über die in diesen geführten Kulissen- F i g. 9 den Schnitt C-C gemäß F i g. 6,
steine angeschlossen ist, wobei in Kulissen der 55 F i g. 10 den Schnitt D-D gemäß F i g. 6,
Kulissenhebel ein an das zum Handhebel führende Fig. 11 den SchnittE-E gemäß Fig. 6.
Übertragungsgestänge angeschlossenes Stellglied ge- Der nicht näher dargestellte hydrostatische mechaführt ist, daß die Bewegungsrichtung der an die zum nische Antrieb beispielsweise eines Mähdreschers Handhebel und zum Stellhebel der Hydropumpe füh- besitzt ein Schaltgetriebe und einen Hydromotor herrenden Übertragungsgestänge angeschlossenen Stell- 6o kömmlicher Bauart. Für die Änderung der Geschwinglieder quer zur Schieberichtung des Kulissenschie- digkeit, der Antriebsrichtung oder der Beschleunibers verläuft, und daß der in der einen Richtung gung des Mähdreschers ist eine Betätigungsvorrichfederbelastete Kulissenschieber wechselweise mittels tung vorgesehen, die im wesentlichen aus einem einmit einem Fahrpedal oder mittels mit zwei Bremsen stellbaren Handhebel 1, einem Steuergerät 2 sowie betätigenden Pedalen verbundenen Übertragungs- 65 einer in ihrem Förderstrom und ihrer Förderrichtung gestängen gegen die Federkräfte verschiebbar ist, einstellbaren Hydropumpe 3 besteht, die untereinanwodurch die vom Handhebel eingestellte Größe der der durch Übertragungsgestänge 4 und 5 funktionell Verschiebung des mit dem Stellhebel der Hydro- verbunden sind. Der zum Zweck von Vorgabe vonthat one on one on the one to the adjusting lever of the hydro- F i g. 6 shows the longitudinal section through a transmission linkage which is connected to an over-pump control device and consists of a detail of the control valve actuator in a link slide via device according to FIG. 1 to 5 on a larger scale,
Link blocks is guided, and the link slide Fig. 7 the section AA according to Fig. 10,
on F i g pivotably mounted in a spring housing. 8 the section BB according to FIG. 7,
Link levers via the link F i g guided in these. 9 the section CC according to FIG. 6,
stones is connected, with the 55 F i g. 10 the section DD according to FIG. 6,
Link lever to the Fig. 11 leading to the hand lever, section E-E according to Fig. 6.
The hydrostatic mechanism, not shown in detail, is that the direction of movement of the conventional type of actuator connected to the niche drive, for example a combine harvester, and the control lever of the hydraulic pump have a gearbox and a hydraulic motor. For changing the vibrating links transversely to the sliding direction of the gate shift, the drive direction or the accelerator, and that the movement of the combine harvester is provided with an actuating device spring-loaded gate slide alternately by means of a device, which essentially consists of an accelerator pedal or by means of two brakes adjustable hand lever 1, a control device 2 as well as actuating pedals connected to the transmission 65 one in its flow and its conveying direction rods against the spring forces is displaceable, adjustable hydraulic pump 3, which among each other by the size set by the hand lever of the transmission rods 4 and 5 is functional Displacement of are connected with the adjusting lever of the hydro. The for the purpose of specification of