DE2219317A1 - DEVICE FOR THE PROCESSING OF WORK PIECES WITH AN ENERGY EMISSING TOOL, IN PARTICULAR LASER BEAM - Google Patents
DEVICE FOR THE PROCESSING OF WORK PIECES WITH AN ENERGY EMISSING TOOL, IN PARTICULAR LASER BEAMInfo
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Description
MESSER GRIESHM"« Gv4B"-i MGMESSER GRIESHM "« G v 4B "-i MG
Kennwort: LeiStangeverminderung
Erfinder: FriedrichPassword: bar reduction
Inventor: Friedrich
Einrichtung zum Bearbeiten von Werkstücken mit einem eine Energie abgebenden Werkzeug, insbesondere LaserstrahlDevice for processing workpieces with a an energy-emitting tool, in particular a laser beam
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Bearbeiten von Werkstücken mit einem eine Energie abgebenden Werkzeug, insbesondere Laserstrahl, mit einer Vorrichtung zum Bewegen des Werkzeuges entlang einer vorgegebenen Bahn sowie mit einer, der Bev/egiuigsvorrichtung zugeordneten Vorrichtung zur Veränderung des Werkzeugvorschubes in Abhängigkeit vom Verlauf der vorgegebenen Bahn.The invention relates to a device for processing workpieces with an energy-emitting tool, in particular laser beam, with a device for moving the tool along a predetermined one Track as well as with one assigned to the leveling device Device for changing the tool feed rate depending on the course of the given path.
Mit dieeem Oberbegriff nimmt die Erfindung auf einen Stand der Technik Bezug, wie er beispielsweise durch Bearbeitungen^schinen, insbeeondsre Brennsehneidmaschinen mit einem Laser oder einem Plasmabrenner.als Werk-Eeug bekannt geworden ist.With this generic term, the invention takes on one Prior art reference, as it is done, for example, by machining, in particular cutting machines with a laser or a plasma torch. as Werk-Eeug has become known.
Bei' derartigen Maschinen wird der Laser und damit der vom Laser erzeugte Energiestrahl über ein Werkstück geführt, uni beispielsweise einen Trennschnitt im Werkstück herzustellen. Die Enorgie des Laserstrahles wird beim Schneidvorgang in Abhängigkeit von dem Material des Werl§- stückes, der Werketückdicke sowie der max. während des Schneidvorganges auftretenden Relativbewegung zwischen Laserstrahl und Werkstück gewählt. Die für jede Schneidaufgabe erforderliche Energie wird vor Beginn der Bear-In such machines, the laser and thus the energy beam generated by the laser is guided over a workpiece, for example to produce a severing cut in the workpiece. The energy of the laser beam during the cutting process is selected depending on the material of the workpiece, the workpiece thickness and the maximum relative movement between the laser beam and the workpiece that occurs during the cutting process. The energy required for each cutting task is determined before the machining
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beitung - beispielsweise durch Einstellung der dem Laser zugeführten elektrischen Energie - eingestellt und bleibt während dem gesamten SehneidVorgang konstant.processing - for example by setting the laser supplied electrical energy - set and remains constant during the entire cutting process.
Die Bewegung des Laserstrahles üoer das Werkstück entlang einer vorbestimmten Bahn wird von einer Vorrichtung, beispielsweise einer fotoelektriscLen Kopiersteuerungsvorrichtung gesteuert. Dabei hat es sich im Hinblick auf die Genauigkeit der Steuerung als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn der Kopiersteuervmgsvorrichtung eine Einrichtung zugeordnet ist, durch welche die Vor schubge schwind igkeit, z.B. eines Laserstrahles, kurz vor Erreichen einee zu schneidenden Radius vermindert und nach dem Schneiden des Radius wieder auf den voreingestellten Wert erhöht wird (DAS 1 563 556).The movement of the laser beam over the workpiece a predetermined path is determined by a device such as a photoelectric copy control device controlled. With regard to the accuracy of the control, it has proven to be particularly advantageous if the copier control device has a device is assigned by which the feed rate, E.g. a laser beam, reduced shortly before reaching a radius to be cut and after cutting the radius is increased again to the preset value (DAS 1 563 556).
Ee hat sich in der Praxis gezeigt, daß durch diese Veränderung der Vorschubgeschwindigkeit wohl die Steuerungsgenauigkeit nahezu optimal wird, jedoch die Schnittqualität an den Radien nicht immer die erforderliche Güte aufweist: beispielsweise war die Oberflächenbeschaffenheit (Schnittriefentiefen etc.) im Radienbereich schlechter als die Schnitte, die keine Krümmungen (Gerade-Ausschnitte) aufwiesen. Die Schnittqualitätsverachlechterung ist wohl dadurch zu erklären, daß die von?. Laserstrahl konstant abgegebene Energie, die auf die max. Vorschubgeschwindigkeit (Geradeausschnitt) eingestallt ist, bei Verminderung der Vorschubgeschwindigkeit zu lange auf dae Werkstück einwirkt.Ee has been shown in practice that this change the feed rate, the control accuracy is almost optimal, but the quality of the cut does not always have the required quality at the radii: for example, the surface quality (depth of cut etc.) worse in the radius area than the cuts that did not show any curvatures (straight cutouts). The cut quality deterioration is probably to be explained by the fact that the ?. Constant emitted laser beam Energy that is set at the maximum feed rate (straight cut) when reducing the feed rate acts on the workpiece for too long.
Bisher wurde deshalb die Geradeausschnitte nicht mit einer von der Maschine und Steuerung möglichen max. Vorschubgeschwindigkeit und einer entsprechend hohen Laserleistung durchgeführt, sondern mit einer Leistung und einem Vorschub, bei denen sichergestellt ist, daß auch eine Verminderung des Vorschubes und der damit verbundenen länge-So far, therefore, the straight cutouts have not been made with a maximum feed rate possible by the machine and control and a correspondingly high laser power carried out, but with an output and a feed that ensures that there is also a reduction of the feed and the associated length
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ren Einwirkung des Laserstrahles auf das Werkstück nicht zu einer Beeinflussung der Schnittqualität führt. Dies hat Jedoch den !Sachteil, daß die Leistung von Maschine und Steuerung sowie des Werkzeuges nicht optimal genützt werden konnte. The effect of the laser beam on the workpiece does not affect the quality of the cut. However, this has the fact that the performance of the machine and control as well as the tool could not be optimally used.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, diesen Nachteil zu vermeiden und insbesondere eine Einrichtung zu schaffen, mittels der es möglich wird, auch bei Verminderung des Vorechubee von einem max. möglichen Wert aus Radienbereiche mit der erforderlichen Schnittqualität zu schneiden.The object of the present invention is to avoid this disadvantage and in particular to create a device by means of which it becomes possible, even if the advance thrust is reduced to cut radius areas with the required cutting quality from a maximum possible value.
Die Erfindung besteht darin, daß die Torrichtung zur Veränderung des Vorschubes mit dem Werkzeug in Verbindung steht, derart, daß bei Veränderung des Vorschubes entsprechend auch die vom Werkzeug abgegebene Energie veränderbar ist.The invention is that the gate direction to change of the feed is connected to the tool in such a way that when the feed is changed, the energy emitted by the tool can also be changed accordingly is.
Dadurch wird vorteilhaft erreicht, daß die vom Werkzeug abgegebene Energie Jeweils der vorhandenen Vorschubgeschwindigkeit angepaßt ist. Ferner wird es vorteilhaft möglieh, einerseits die mit der Maschine, der Steuerung sowie dem Werkzeug erreichbaren optimalen Werte (Yorschubgeschwindigkeit + Werkzeugleistuag) bei einem Geradeausschnitt voll auszunutzen und andorerasits durch die Anpassung der Werkzeugleistung an die Vorschubgeschwindigkeit auch beim Schneiden von Krümmungen und Hadien die erforderlichen Schnittqualitäten"1 erreichen.In this way it is advantageously achieved that the energy given off by the tool is in each case adapted to the existing feed rate. Furthermore, it is advantageously possible, on the one hand, to make full use of the optimum values (feed speed + tool power) that can be achieved with the machine, the control and the tool for a straight cut and, by adapting the tool output to the feed speed, the required cutting quality also when cutting curves and surfaces "Reach 1.
Besondere vorteilhaft ist die Erfindung anwendbar in Verbindung mit einer Einrichtung gemäß der DAS 1 563 556. Diese Einrichtung weist mindestens eine Fotozelle zum Abtasten der nachzufahrenden Linie, Kante oder dergleichen auf, wobei die Intensität des von der Fotozelle abgegebenen AUBgangssignals ein Maß für die Vorsohubgeschwindigkeit ist. In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung wird hierzu vorgeschlagen, daß das Ausgangssignal zurThe invention can be used particularly advantageously in connection with a device according to DAS 1 563 556. This device has at least one photocell for scanning the line, edge or the like to be traced on, whereby the intensity of the output signal emitted by the photocell is a measure of the pre-stroke speed is. In an advantageous development of the invention, it is proposed for this purpose that the output signal for
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Energieänderung dee Werkzeuges benutzt wird. - Dadurch wird es in einfachster Art und Weise möglich, Vorschubgeschwindigkeit und Werkzeugenergie gleichzeitig zu verändern und entsprechend zueinander anzupassen. Im folgenden wir! die Erfindung durch divj Beschreibung von Ausführunflsbeispielen unter Hinweis auf weitere besonders vorteilhafte Merkmale der Erfindung sowie unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert.Energy change of the tool is used. - Through this it becomes possible in the simplest possible way, feed speed and to change tool energy at the same time and to adapt accordingly to one another. Hereinafter weather! the invention through various description of exemplary embodiments with reference to further particularly advantageous features of the invention and with reference explained in more detail on the drawings.
In den Zeichnungen veranschaulicht:Illustrated in the drawings:
Fig. 1 eine Brennechneidciaschine mit einem eine Energie abgebenden Werkzeug, 1 shows a Brennechneidciaschine with an energy-releasing tool,
Fig. 2 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung für einen Laser, 2 shows a schematic representation of the control device according to the invention for a laser,
Fig. 3 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung für einen Plasmabrenner. 3 shows a schematic representation of the control device according to the invention for a plasma torch.
Die in Fig. 1 mit 10 bezeichnete Brennschneidmaschine weist einen Längswagen 11 mit einem Auslege^rm 11' auf. Der Längswagen 11 ist auf zwei Längsbahnen 12, 13 verfahrbar (Motor 14) angeordnet.The flame cutting machine designated in FIG. 1 by 10 has a longitudinal carriage 11 with an extension arm 11 '. The longitudinal carriage 11 is arranged to be movable on two longitudinal tracks 12, 13 (motor 14).
Zwischen den Längsbahnen 12,13 liegt auf einem Tisch 15 das zu schneidende Blech 16 und auf einem unterhalb des Auslege^arms II1 angeordneten verfahrbaren Schablonentisch 17 die abzutastende Zeichnungevorlage. An dem Längswagen 11 ist ein Querwagen 18 vorgesehen, der einen Antrieb aufweiet für die Querbewegung des Wagens 18 mit einer elektrischen Kopiersteuerungsvorrichtung 20 sowie der am Längswagen 11 verschiebbar befestigten Brennerwagen 21 bis 24. Die Brennerwagen 21 bis 24 sind über eine Schubstange 25 mit dem Querwagen 18 und somit mit der elektrischen Kopiersteuerungsvorrichtung 20 mechanisch fest verbunden. Between the longitudinal tracks 12, 13 the sheet metal 16 to be cut lies on a table 15 and the drawing template to be scanned lies on a movable template table 17 arranged below the extension arm II 1. A transverse carriage 18 is provided on the longitudinal carriage 11, which has a drive for the transverse movement of the carriage 18 with an electrical copy control device 20 and the burner carriages 21 to 24, which are slidably attached to the longitudinal carriage 11 18 and thus mechanically firmly connected to the electrical copy control device 20.
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BADBATH
An den Brennerwagen 21 bis 24 können ale Energie abgebende Werkzeuge Plasmabrenner oder Laser befestigt werden. Eino schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Einrichtung für einen Laser ist in Pig. 2 veranschaulicht.All energy can be delivered to the burner carriages 21 to 24 Tools plasma torch or laser are attached. Eino schematic representation of the device according to the invention for a laser is in Pig. 2 illustrates.
Ein fotoelektrischer Abtastkopf 26, welcher in der Kopieret euerungsvorrichtung 20 vorgesehen ist» erzeugt Steuersignale, welche die Relativstellung des Abtastkopfes 26 gegenüber einer abzutastenden Linie kennzeichnen und die über die Leitungen 27 einer Veratärkerstufe 28 zugeführt werden. Der Aufbau des Abtastkopfes 26 ist nicht näher dargestellt, da er für die Erfindung unwesentlich ist. Er ist in bekannter Weise mit einem Nachdrehmotor 29 gekoppelt, der den Abtastkopf 26 und das mit ihm verbundene Werkzeug entsprechend den gelieferten Steuersignalen, die dem Motor 29 vom Verstäi'ker 28 über eine Leitung 30 zugeführt werden, jeweils in die sich ändernde Richtung der Tangente an den abzutastenden Linienzug dreht. Der Nachdrehmotor 29 ist außerdem mit einem Drehmelder (Resolver) verbunden, der eine Zerlegung der Verstellbewegung des Motors 29 in eine x- und eine y-Komponente bewirkt; durch die Ausgangssignale des Komponentenzerlegers 31 werden die beiden Koordlnatenetellmotoren (Motor 14 und 19) gesteuert.A photoelectric scanning head 26, which is provided in the copier control device 20 »generates control signals, which characterize the relative position of the scanning head 26 with respect to a line to be scanned and the A processing stage 28 is supplied via the lines 27 will. The structure of the scanning head 26 is not shown in detail since it is not essential to the invention. It is coupled in a known manner to a post-rotation motor 29 which controls the scanning head 26 and that which is connected to it Tool in accordance with the control signals supplied to the motor 29 from the amplifier 28 via a line 30 are supplied, each rotates in the changing direction of the tangent to the line to be scanned. Of the Post-rotation motor 29 is also equipped with a resolver connected, which causes a decomposition of the adjustment movement of the motor 29 into an x and a y component; by the output signals of the component breaker 31 the two coordinate motors (motor 14 and 19).
Die Steuerungsvorrichtung ist außerdem mit einer Korrektureinrichtung 32 versehen, die eine Lichtquelle 33 in Form einer Glühlampe aufweist, dor das verstärkte Steuersignal vom Verstärker 28 über die Leitungen 34 zugeführt wird, wodurch eine von der Größe des Steuersignals abhängige Lichtstärkeschwankung verursacht wird. Beim dargestellten Aueführungsbeispiel wird" die Glühlampe ausschließlich mit den Steuersignalen gespeist. Vorzugsweise wird jedoch die Lichtquelle 33 an eine bestimmte Vorspannung gelegt, der die über die Leitung 34 ankommenden Steuersignal spannung überlagert wird. Die wechselnde Lichtstärke der Glühlampe verursacht in einem in ihrem Strah-The control device is also provided with a correction device 32 provided, which has a light source 33 in the form of an incandescent lamp, dor the amplified control signal from amplifier 28 via lines 34, whereby one of the magnitude of the control signal dependent fluctuation in luminous intensity is caused. In the exemplary embodiment shown, "the incandescent lamp is exclusively fed with the control signals. However, the light source 33 is preferably subjected to a specific bias placed, the voltage over the line 34 incoming control signal is superimposed. The changing light intensity the incandescent lamp causes in one of its rays
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lungsbereich liegenden Fotowiderstand 35 eine Veränderung seines Innenwidc-'rstandes. Der Fotowiderstand 35 ist parallel zu der Läuferspule 36 des Komponantenzerlegers 31f die mit den beiden senkrecht zueinander angeordneten x- und y-Statorspulen 37 und 38 des Kompcnsntenzerlegers induktiv zusammenwirkt, an einen die Vorschubgeschwindigkeit der mit den Statorwicklungen 37 und 38 des Komponentenzerlegars 31 verbundenen x- und y-Stellmotoren (14 und 19) bestimmenden Sollspannungsgeber 39 gelegt. Im Sollspannungsgeber 39 lait sich - beispielsweise mittels eines Potentiometers 40 - eine maximale Sollspannung einstellen. Durch die Veränderung des Fotowiderstandes 35 in Abhängigkeit von der Helligkeit der Glühlampe wird der Stromfluß durch die Rotorwicklung 36 des Komponentenzerlegers 31 und damit die Drehzahl der x- und y-Koordinatenstellmotoren geändert, welche die Nachstellung des Abtastkopfes 26 bewirken. Damit wird die Geschwindigkeit der Verstellbewegung in Abhängigkeit von der Krümmung des Linienzuges geändert.lungsbereich lying photoresistor 35 a change in its internal resistance. The photoresistor 35 is parallel to the armature coil 36 of the component splitter 31 f, which interacts inductively with the two perpendicular x and y stator coils 37 and 38 of the component splitter, to one of the feed speeds of the x connected to the stator windings 37 and 38 of the component splitter 31 - And y-servomotors (14 and 19) determining setpoint voltage generator 39 placed. A maximum setpoint voltage can be set in setpoint voltage generator 39, for example by means of a potentiometer 40. By changing the photoresistor 35 as a function of the brightness of the incandescent lamp, the current flow through the rotor winding 36 of the component splitter 31 and thus the speed of the x- and y-coordinate servomotors, which effect the readjustment of the scanning head 26, are changed. This changes the speed of the adjustment movement as a function of the curvature of the line.
Gemäß der Erfindung steht die Korrektureinrichtung 32 zur Veränderung des Vorschubes mit dem eine Energie abgebenden Werkzeug beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 ein Laser 41, in Verbindung und zwar derart, daß bei Veränderung des Vorschubes entsprechend auch die vom Laser 41 abgegebene Energie veränderbar ist. Hierzu wird in vorteilhafter Weise die vom Fotowiderstand 35 abgegebenen Ausgangβsignale über die Leitungen 42 einer Schalteinrichtung 43 zugeführt.According to the invention 2 is the correction means 32 for changing the feed with an energy-emitting tool in the embodiment of Fig., A laser 41, connected in such a way that when changes in the feed and the output of the laser 41 power is correspondingly changed. For this purpose, the output signals emitted by the photoresistor 35 are advantageously fed to a switching device 43 via the lines 42.
Diese Schalteinrichtung 43 ist der elektrischen Versorgungseinrichtung 44 für den Laser 41 zugeordnet. Die Schalteinrichtung 43 weist einen Widerstand 45 auf, der im Stromkreis 46 der Versorgungseinrichtung 44 angeordnet ist und von einem, einen in Ruhestellung geschlossenen Kontakt aufweisenden Nebenzweig 48 überbrückt wird. Der KontaktThis switching device 43 is the electrical supply device 44 assigned for the laser 41. The switching device 43 has a resistor 45 in the circuit 46 of the supply device 44 is arranged and of one, a closed contact in the rest position having secondary branch 48 is bridged. The contact
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ist mit einem Relais 49 verbunden, welches über die Leitungen 42 und den Widerstand 42' gespeist wird.is connected to a relay 49, which over the lines 42 and the resistor 42 'is fed.
Bei einer Verminderung der Vorsaaubgieschwindigkeit wird bei einem vorbestimmten Spannungswert; (einstellbar am Widerstand 42·) das Relais 48 erregt und der Kontakt 47 geöffnet, so daß nunmehr durch den WMerstand 45 dem Laser 41 weniger Energie zugeführt wird und dadurch die vom Laser 41 abgegebene Energie vermindert wird. - Wird beispielsweise nach dem Sohneiden eines Radius die Vorschubgeschwindigkeit wieder erhöht, fällt das Relais 48 wieder ab, Kontakt 47 wird geschlossen und dem Laser 41 mehr Energie zugeführt. -When reducing the pre-vacuuming speed at a predetermined voltage value; (adjustable at resistor 42) the relay 48 is energized and the contact 47 opened, so that now less energy is supplied to the laser 41 by the WM stand 45 and thereby the from Laser 41 emitted energy is reduced. - If, for example, the feed rate becomes after the sons of a radius increased again, the relay 48 drops out again, contact 47 is closed and the laser 41 is supplied with more energy. -
Beim Ausführungsbeispiel gemäß Pig. 3 ist als Werkzeug ein Plasmabrenner 50 vorgesehen, der mit einer Stromquelle 51 verbunden ist. Die Stromquelle besteht aus einem Transformator 52, einem Transduktor 53, einer Steuervorrichtung 54 für den Transduktor sowie einem Gleichrichter 55· Der Plasmabrenner 50 weist einen Brennerkörper 56, in dem ein Kühlmittelkanal 57 sowie eine Einschnürdüse 58 angeordnet ist, auf. In einer zentralen Bohrung 59, welche mit einer Zuführung 59 für das Plasmagas in Verbindung steht, ist mittels eines Zentriefctückes 60 eine Elektrode 61 gehalten. -In the embodiment according to Pig. 3, a plasma torch 50 is provided as a tool, which is connected to a power source 51 is connected. The power source consists of a transformer 52, a transducer 53, a control device 54 for the transducer and a rectifier 55 The plasma torch 50 has a torch body 56, in which a coolant channel 57 and a constricting nozzle 58 are arranged. In a central bore 59, which is connected to a feed 59 for the plasma gas, is an electrode by means of a centrifugal piece 60 61 held. -
Die Elektrode 61 ist über eine Leitung 62 mit dem Minuspol 63 der Stromquelle verbunden. Der Pluspol 64 der Stromquelle 60 steht mit dem zu schneidenden Blech 16 in elektrischer Verbindung (Leitung 650».The electrode 61 is connected to the negative pole 63 of the power source via a line 62. The positive pole 64 of the power source 60 is in electrical connection with the sheet metal 16 to be cut (line 650 ».
Ferner ist der Steuervorrichtung 54 für den Transduktor durch welchen die Energie des Plasmastrahles eingestellt wird, ein Widerstand 67 zugeordnet, der von einem in Ruhestellung geschlossenen Kontakt 66 überbrückt ist.In addition, the control device 54 for the transducer is set by means of which the energy of the plasma jet is set is assigned a resistor 67 which is bridged by a contact 66 which is closed in the rest position.
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Dem Kontakt 66 ist ein Relais 68 zugeordnet, dem über leitungen 42 die Ausgangssignale der in Pig. 2 dargestellten Korrektureinrichtung 32 zugeleitet werden, wobei das Relais 68 in gleicher V/eise wie das Relais 4-8 vojQ Ausführung ob ei spiel gemäß Pig. 2 betätigt wird } so daä auch in diesem Falle eine Anpassung der Werkzeugenergie an die jeweilige Vorschubgeschwindigkeit erreicht wird.A relay 68 is assigned to the contact 66, to which the output signals in Pig via lines 42. 2 are fed to the correction device 32 shown, the relay 68 in the same way as the relay 4-8 embodiment whether a game according to Pig. 2 is actuated } so that in this case too, the tool energy is adapted to the respective feed rate.
Bei den vorliegenden Ausführungsbeispielen ist als Werkzeug ein Laser bzw. ein plasmabrenner vorgesehen. Ss ist aber selbstverständlich auch möglich und liegt im Rahmen der Erfindung die Energie eines anderen Werlezeuges, beispielsweise WIG- oder KIGr-Brenner in Abhängigkeit von der Vorschubgeschwindigkeit zu verändern. Darüber hinaus ist es selbstverständlich auch möglich und im Hinblick auf eine kontinuierliche Veränderung der Werkzeugleistung besonder*) vorteilhaft, anstelle der Relaisanordnung zur Leistungsveränderung eine andere Relaisanordnung bzw. eine elektronische Schalteinrichtung mit Halbleiterbauelementen, beispielsweise eine Phasenanschnittsteuerung vorzusehen, die wie die Relaisanordnung von einer gemäß Pig. 2 veranschaulichten Korrektureinrichtung angesteuert wird.In the present exemplary embodiments, a laser or a plasma torch is provided as the tool. Ss is of course also possible and is within the scope of the invention the energy of another tool, for example TIG or KIGr torch depending on to change from the feed rate. In addition, it is of course also possible and with regard to a continuous change in tool performance, particularly *) advantageous instead the relay arrangement for changing the power is different Relay arrangement or an electronic switching device with semiconductor components, for example to provide a phase control, which like the relay arrangement of a according to Pig. 2 illustrated Correction device is controlled.
Anstelle von der auf photoelektrischer Basis arbeitenden Kopier- und Korrektureinrichtung kann selbstverständlich auch eine numerische Steuerung verwendet werden, die ebenfalls ein Signal zur Veränderung der Vorschubgeschwindigkeit abgibt, wobei dann dieses Signal gemäß der Erfindung zusätzlich vorteilhaft zur Veränderung der Energie des Werkzeuges benutzt wird.Instead of the photoelectric-based copier and correction device, it goes without saying that Also a numerical control can be used, which also sends a signal to change the Feed rate emits, then this Signal according to the invention is also advantageously used to change the energy of the tool.
18.4.1972
Be/PuApril 18, 1972
Be / Pu
309845/057 7309845/057 7
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Be/PuApril 18, 1972
Be / Pu
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