DE2219029A1 - Electromagnetic device for suspended suspension of a load rotating around a vertical axis - Google Patents

Description

^ DR. ERNST STURM^ DR. ERNST STURM

DR. HORST REINHARDDR. HORST REINHARD

DIPL.-ING, KARL-JÜRGEN KREUTZDIPL.-ING, KARL-JÜRGEN KREUTZ

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Datum ₁₈. 4. 1972Date ₁₈ . 4th 1972

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Elektromagnetische "vorrichtung zum freischwebenden Aufhängen einer um eine vertikale Achse rotierenden Last Electromagnetic device for freely suspended suspension of a load rotating around a vertical axis

Die Erfindung betrifft eine »ich zwangsläufig zentrierende magnetische Vorrichtung für die schwebende Aufhängung rotierender Körper, insbesondere von um ihre Symmetrieachse rotierenden Rotationskörpern.The invention relates to a magnetic device that necessarily centers Apparatus for the floating suspension of rotating bodies, in particular of bodies of revolution rotating around their axis of symmetry.

Bei den vorgesehenen Funktionen ist die Drehachse bzw, Symmetrieachse vertikal ausgerichtet, während die geraden Linien und Ebenen des Rcfcitions^· körpers senkrecht zu der Drehachse horizontal ausgerichtet sind* lachfolgend wird diese Achse als "Längsachse" und werden die horizontalen Linien und E'lächen als "Transverse" bezeichnet»When the intended functions, the axis of rotation or are aligned symmetry axis vertical, while the straight lines and planes of Rcfcitions ^ · body vertically aligned horizontally to the axis of rotation * laugh following this axis is called the "longitudinal axis" and the horizontal lines and E'lächen as "Transverse" means »

Er; ist bekannt, Körper mittels permanenter Magnete schwebend aufzuhängen, celbnt wenn dan axiale Gleichgewicht unstabil ist. Ferner ist die schwebend« 'ifhänmm/ϊ von Körpern mit teLi; elektrodynamischer Felder bekannt, wolchG von V/och;jelüLromr.puien erzeugt werden, die auf metallische Teile der; uurgomngtrm iJub.jokLs v/irkon»He; it is known to suspend bodies by means of permanent magnets, celbnt when the axial equilibrium is unstable. Furthermore, the floating " 'ifhänmm / ϊ of bodies with teLi; known electrodynamic fields, wolchG by V / och; jelüLromr.puien that are produced on metallic parts the; uurgomngtrm iJub.jokLs v / irkon »

SAD OBtGiNALSAD OBtGiNAL

2O98SÖ/D6A3 _ „ ..2O98SÖ / D6A3 _ "..

In der Anmeldung x^J 22o9 408.4 der Anmelderin ist eine selbstentrierenda magnetische Vorrichtung für die Aufhängung von Körpern beschrieben ,.die im Prinzip auf einer Kombination magnetischer und elektrodynamischer Wirkungen beruht. Und zwar sind kombiniert die Wirkung eines permanenten Magneten auf einen mit der Last rotierenden ferromagnetishen Anker mit der elektromagnetischen Wirkung, die von verschiedenen überlagerten Wechselstromspulen auf metallische, gut leitende Körper, die ebenfalls mit der Last rotieren, ausgeübt werden.The applicant's application x ^J 22o9 408.4 describes a self-centering magnetic device for suspending bodies, which is based in principle on a combination of magnetic and electrodynamic effects. The effect of a permanent magnet on a ferromagnetic armature rotating with the load is combined with the electromagnetic effect exerted by various superimposed alternating current coils on metallic, highly conductive bodies that also rotate with the load.

Der Permanentmagnet trägt dabei den größeren Teil des Gewichts, während die Spulen das System in die vorbestimmte axiale Position bringen und darin halten, wobei also die Spulen nur die Differenz zwischen der Kraft des Magneten und dem Gewicht des Körpers aufbringen, Dabei sind das Gewicht des Körpers zuzüglich des Magneten jeweils gleich der magnetischen Anziehungskraft. The permanent magnet carries the greater part of the weight while the coils bring the system into the predetermined axial position and hold it in it, so the coils only represent the difference between the force of the magnet and the weight of the body, where are the weight of the Body plus the magnet is equal to the magnetic force of attraction.

Die zusätzliche elektromagnetische Tragkraft ist gleichgerichtet oder entgegengesetzt der Kraft des Permanentmagneten, je nach dem, ob die für den Gewiehtsausgleich erforderliehe Kraft mit der Magnetkraft übereinstimmt oder entgegengesetzt zu ihr ist.The additional electromagnetic load capacity is rectified or opposite the force of the permanent magnet, depending on whether the force required to compensate for the weight corresponds to the magnetic force or opposite to her.

Eine besondere Ausführungsform des Ankers erlaubt dabei gleichzeitig eine Zentrierung der Last mittels des Permanentmagneten. Gegenüber den traditionellen Methoden ist damit zwar ein enormer ibrtschritt erreicht, jedoch ist zu bedenken, daß eine äußere Kraftquelle, wenn auch mit recht kleiner Leistung erforderlich ist, einzig zum Zweck der Stabilisierung des axialen Güohgewichts.A special embodiment of the anchor allows one at the same time Centering of the load by means of the permanent magnet. Compared to the traditional Methods is an enormous step forward, however It should be remembered that an external power source, albeit with a relatively small power, is required solely for the purpose of stabilization of the axial weight.

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Mt vorliegender Erfindung soll daher eine Vorrichtung geschaffen werden; die sämtliche zuvor aufgezeigten Vorteile hat, die aber keine äußere Kraftquelle benötigt und die überdies besser zentriert.The present invention is therefore intended to provide a device; which has all the advantages mentioned above, but which does not have an external source of power and which are also better centered.

Τλχ diesem Zweck wird für die primäre, hauptsächliche Aufhängung und radiale Zentrierung der Last ein System mit zwei - anstelle von' einem - Elektromagneten vorgesehen, die identisch sind und in der Wirkung denen der vorgenannten Anmeldung entsj rechen. Dabei sind gemäß der Erfindung die beiden permanenten Magnete imilbstand von einander an den Enden der Drehachse vorgesehen, so daß sie eine bessere Zentrier- und Stabilisierwirkung haben. For this purpose, a system with two - instead of 'one - electromagnets is provided for the primary, main suspension and radial centering of the load, which are identical and have the same effect as the aforementioned application. According to the invention, the two permanent magnets are provided spaced apart from one another at the ends of the axis of rotation, so that they have a better centering and stabilizing effect.

Während des Betriebes rotiert des aufgehängte Körper mit den beweglichenDuring operation, the suspended body rotates with the movable ones

Die
Elementen um die vertikale Achse, /fast kann grundsätzlich an beliebiger Stelle der Drehachse angebracht sein, wobei sie aber dynamisch ausbalanciert (ausgewuchtet) sein muß.the
Elements around the vertical axis / almost can in principle be attached at any point on the axis of rotation, but they must be dynamically balanced (balanced).

Die axiale Kompensationswirkung, welche gemäß der älteren Anmeldung durch die elektromagnetischen Spulen ausgeübt wird, wird gemäß der Erfindung ersetzt durch die Wirkung eines Systems von Permanentmagneten, die auf einen oder mehr entsprechend gestaltete Elemente aus elektrisch leitendem Material wirken, welche Elemente den elektromagnetischen Fluß kreuzen bzw. schneide^, wenn eine Relativbewegung zwischen den Magneten und den leitenden Elementen stattfindet.The axial compensation effect, which according to the earlier application by the electromagnetic coils exercised is according to the invention replaced by the action of a system of permanent magnets that act on one or more appropriately designed elements made of electrically conductive Material affect which elements cross the electromagnetic flow or cut ^ when there is relative movement between the magnet and the conductive Elements takes place.

Im Betrieb wird dabei eine Abstoßungskraft ausgeübt, die von verschiedenen. Parametern abhängt, wie der Dicke des leitenden Körpers (der Wirbelscheibe), seinen elektrischen Eigenschaften, der Drehgeschwindigkeit, sowie der An- . zahl der Magnete. _ * In operation, a repulsive force is exerted by different. Parameters depends, such as the thickness of the conductive body (the vortex disk), its electrical properties, the speed of rotation, as well as the approach. number of magnets. _ *

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Das System der Permanentmagnete - nachfolgend Kompensationssystem - genannt - kann dem System der Tragmagnete bzw. Hauntmagnete oder der Hdationsachse zugeordnet sein.The system of permanent magnets - hereinafter referred to as the compensation system - can be the system of the carrying magnets or Hauntmagnete or the Hdationsachse be assigned.

Da eine hohe Drehzahl erforderlich ist, darf der Antrieb keine Reibung haben, insbesondere soll kein mechanischer Kontakt zwischen· dem Antrieb und dem getriebenen Teil vorliegen.Since a high speed is required, the drive must not have any friction in particular, there should be no mechanical contact between the drive and the driven part.

Ein hauptsächlicher Vorteil der Erfindung besteht somit darin, daß eine sich automatisch zentrierende magnetische Aufhängung eines rotierenden Körners erreicht wird, bei welcher die Zentrierwirkung an zwei oder mehr Stellen dedwelle im Abstand voneinander angreift. Dabei wird gleichzeitig der Vorteil erreicht, daß keine gesonderte Stomquelüe für die Zentrierung erforderlich ist. Dank der Anwendung von Permanentmagneten anstalt von Stralen wird auch eine mehr kompakte Bauweise erreicht, die wirtschaftlicher in großen Stückzahlen herstellbar ist.A main advantage of the invention is thus that a automatically centering magnetic suspension of a rotating grain is achieved, in which the centering effect on two or more Make dedwelle attacks at a distance from each other. At the same time the advantage achieved that there is no separate stom source for centering is required. Thanks to the use of permanent magnets instead of Stralen, a more compact design is achieved that is more economical can be produced in large numbers.

Schließlich ist auch recht vorteilhaft, daß zum Antreiben eine Anzahl verschiedener Motoren zur Verfügung stehen, die kontaktlos arbeiten.Finally, it is also quite advantageous that for driving a number of different Motors are available that work without contact.

Weitere Vorteile und Merkmale ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung anhand der Zeichnung.Further advantages and features emerge from the following description based on the drawing.

Figur 1 zeigt einen axialen Schnitt einer Vorrichtung wie sie ursprünglichFigure 1 shows an axial section of a device as originally

konzipiert wurde.
Figur 2 ist eine Draufsicht längs der Linie II-II in Fig. "■> und zeigt die Magnete für den axialen Gewichtsausgleich, also din Kompensationsmagnete. was conceived.
FIG. 2 is a plan view along the line II-II in FIG. 1 and shows the magnets for the axial weight compensation, that is to say the compensation magnets.

HV *\HV * \

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Figur 3 ist ein axialer Schnitt nach Linie III-III in Fig. 2 Figur 4 zeigt ebenfalls im axialen Schnitt ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung.FIG. 3 is an axial section along line III-III in FIG. 2 FIG. 4 also shows a second exemplary embodiment of the invention in axial section.

Die gesamte Vorrichtung nach Figuren 1 bzw. 4 ist an einem Gestell* 19 montiert und benteht gemäß Figur 1 aus folgenden Hauptteilen:The entire device according to FIGS. 1 and 4 is on a frame * 19 assembled and required according to Figure 1 from the following main parts:

Zwei identische Trag- und Zenbriereinheiten, und zwar die obere Einheit A oberhalb der Strichlinie A und die untere Einheit C unterhalb der Strichlinie C; zwischen den 3trich.lini.en A und B befindet sich die Kompensationseinheit r3; die Nutzlast ist mit ΐβ und der Antrieb mit 17 bezeichnet. Two identical carrying and zenbrier units, namely the upper unit A. above the dashed line A and the lower unit C below the dashed line C; The compensation unit r3 is located between the 3-line lines A and B; the payload is denoted by ΐβ and the drive is denoted by 17.

ULe beiden Trag- und Zentrierheinheiben sind wie folgb aufgebaut:ULe both support and centering hubs are constructed as follows:

Eine Tragscheibe 1 aus ferromagnebischem Material ist am Gestell.19 montier b. Die Tragscheibe 1 mit horizontaler Oberseite hat einen äußeren und einen inneren ringförmigen Vorsprung, die beide auf der gleichen Höhe enden. Am inneren Vorsnrung sitzt ein ringförmiger Permanenbmagnet Ji mit rechteckigem, aber unten außen schräg abgeschnittenem Querschnitt, An der äußeren Ringfjchulber sitzt ein weiterer Permanentmagnet 2, dessen Außenseite ebenfalls nach unten zu konisch zulaufb. Zwischen den Magneten 2 und 3 ist ο in ringförmiger Hohlraum oingenchLofjfsen. Die Magneten 2 und 5 enden in der gleichen Höhenlage. Die Welle 1o tritt frei durch eine zentrische öffnung diones Magnetsystem» 1, 2, '■) hindurch; auf der Welle sitzt drehfCJnt ein Anker 4, der dar; Ma_; ^ri;netr,,yr;te;m ochLiei.it.A support disk 1 made of ferromagnetic material is mounted on the frame 19 b. The support disk 1 with a horizontal top has an outer and an inner annular projection, both of which end at the same height. On the inner projection sits an annular permanent magnet Ji with a rectangular cross-section that is cut off obliquely on the outside at the bottom. Another permanent magnet 2 is located on the outer ring face, the outside of which also tapers conically downwards. Between the magnets 2 and 3 there is ο oingenchLofjfsen in an annular cavity. The magnets 2 and 5 end at the same height. The shaft 10 passes freely through a central opening of the magnet system 1, 2, '■) ; an armature 4 is rotatably seated on the shaft, which is; Ma _; ^ri ; netr ,, yr; te; m ochLiei.it.

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Dieses Magnetsystem besteht also aus:So this magnet system consists of:

Permanentmagnet 2, Tragscheibe 1, Permanentmagnet 3, Luftpalt 7 und schließlich Anker 4.Permanent magnet 2, support disk 1, permanent magnet 3, air gap 7 and finally Anchor 4.

Der Anker 4 ist im wesentlichen diskuslormig, koaxial und entsprechend dem Magnet sys tem 1, 2, 3, wobei also zwei Vbrspriinge 8, " gegenüber den Polen der Permanentmagnete 2, 3 ausgerichtet sind.The anchor 4 is substantially discuslormig, coaxial and corresponding to the Magnet system 1, 2, 3, with two jumpers 8, "opposite the poles the permanent magnets 2, 3 are aligned.

Die Anker 4 der beiden Einheiten A und C r.ind auf der V/elle 1o im Abstand voneinander angeordnet. Die V/elle 1o ist hohl. Bei einem bevorzugten Ausführungsbeisniel ist derjenige Teil derEinheiten A und B, der die Permanentmagnete enthält, fest mit dem äußeren Gestell 19 verbunden, während der Anker an der V/ello bzw. der Last drehfest sitzt.The anchors 4 of the two units A and C are on the V / elle 1o at a distance arranged from each other. The V / elle 1o is hollow. In a preferred embodiment that part of the units A and B which contains the permanent magnets is firmly connected to the outer frame 19, while the armature on the V / ello or the load is non-rotatably seated.

Die Einheit B zum Gewichtsausgleich weist zwei identische Einheiten 14 a udn 14 b auf, die am Gestell'19 montiert sind und eine Anzahl von Permanentmagneten tragen, die gemäß Pifiuren 2 und 3 nach einem sternförmigen Muster angeordnet sind. Jeder einzelne Magnet dieses Magnetsystems hat die Form eines gleichschenkeligen Trapeze ids. Diese Magnete sind sternförmig um die Welle 1o herum angeordnet, die aber frei durch die I-iagnetsysteme hindurchtreten kann. Die Symmetrieachse der Imgnetanordnung fällt zusammen mit derjenigen der Welle 1o bzw. des Rotationskörper;·.; 16. Diese Kagnetanordnunr sitzt an einer Tragscheibe \) a, 13 b, die in wesentlichen flach und r.-.it einer Durchtrittsöffnung für die WeLIe 1o ausgebildet ist. hit besonderen, nicht gezeigten, Justiereinrichtungen ist der Abstand zwischen den Magnetsystemen 13a, 13 b einstellbar und sind diese Systeme gegenüber der l/olLe 1o zentrierbar. In ,jeder Mai.no teinheit befindet sich eine gerade Anzahl, von Magneten, die in Richtung der Welle ]o polarisiert sind. Jo zwei benachbarte Magneto· sind entgegengesetzt polarisiert, jedoch jewelLs parallel :;urThe unit B for weight compensation has two identical units 14 a and 14 b, which are mounted on the frame 19 and carry a number of permanent magnets which are arranged according to Pifiuren 2 and 3 according to a star-shaped pattern. Each individual magnet in this magnet system has the shape of an isosceles trapezoid. These magnets are arranged in a star shape around the shaft 10, which, however, can freely pass through the magnet systems. The axis of symmetry of the magnetic arrangement coincides with that of the shaft 1o or of the rotary body; · .; 16. This Kagnetanordnunr sits on a support disk \) a, 13 b, which is essentially flat and designed with a passage opening for the shaft 1o. With special adjustment devices, not shown, the distance between the magnet systems 13a, 13b is adjustable and these systems can be centered with respect to the l / olLe 1o. In every unit there is an even number of magnets polarized in the direction of the wave] o. Jo two neighboring magnetos are polarized in opposite directions, but each parallel:; ur

— 7 _- 7 _

209850/0648 BADORIQ₁NAl209850/0648 BADORIQ ₁ NAl

Achse 1o. Die Abmessungen der Magnete beider Systeme und ihr Abstand voneinander sind gleidi. Jeder Magnet bildet zusammen mit den beiden benachbarten Magneten der sternförmigen Hagnetanordnung ein Paar magnetischer Kreise, deren Magnetflüsse geschlossen werden durch die ferromagnetische Tragscheibe 13 a, 13b. Die Anzahl der Magnete hängt ab von der Geschwindigkeit, mit welcher das stabile axiale Gleichgewicht erreicht werden soll. Die trapezförmigen Permanentmagnete sind durch ebenfalls traoezförmige Sektoren 14 " (Fig. 2) aus nicht magnetischem Material auf Abstand gehalten. Axis 1o. The dimensions of the magnets of both systems and their distance from each other are the same. Each magnet forms together with the two neighboring ones Magnets of the star-shaped magnet arrangement form a pair of magnetic circuits whose magnetic fluxes are closed by the ferromagnetic Support disk 13 a, 13 b. The number of magnets depends on the speed with which the stable axial equilibrium is to be achieved. The trapezoidal permanent magnets are also trapezoidal Sectors 14 "(Fig. 2) made of non-magnetic material kept at a distance.

Die Scheibe 15 aus elektrisch leitendem Material wie Kixofer oder Aluminium ist zwischen den Magnetsystemen 13 a, 13 b fest auf der V/elle 1o montiert, ■parallel zu den beiden Magnetsystemen. Oberhalb der Tragscheibe 13a ist auf der Welle 1o ein Tragring 11 vorgesehen, mit welchem sich die V/elle abstützt, wenn die Vorrichtung nicht in Betrieb ist. Die Tragscheibe 11, beispielsweise als metallischer Ring, ist mit einer selbstschmierenden Unterseite ausgerüstet, die mit einem entsprechendem, selbstschmierenden Ring 12 an der Tragscheibe 13 a zusammenarbeitet, wodurch ein Gleitlager mit geringer Reibung gebildet ist, wenn sich die Welle entsprechend absenkt. Selbstverständlich können Wälzlager, selbstschmierende konische Büchsen vorgesehen sein, oder aber ein einzelner Tragstift bzw. Zapfen am unteren Ende der Welle 1o.The disc 15 made of electrically conductive material such as Kixofer or aluminum is firmly mounted on the V / elle 1o between the magnet systems 13 a, 13 b, ■ parallel to the two magnet systems. Above the support disk 13a is on the shaft 1o a support ring 11 is provided with which the V / elle when the device is not in operation. The support plate 11, for example as a metallic ring, is with a equipped self-lubricating underside, which cooperates with a corresponding, self-lubricating ring 12 on the support disk 13 a, whereby A low friction sliding bearing is formed when the shaft moves lowers accordingly. Of course, rolling bearings, self-lubricating Conical bushings may be provided, or a single support pin or pin at the lower end of the shaft 1o.

Die Hutzlast 16 auf We]Ie 1o kann zwischen den Strichlinien A B den Linin B C angebracht sein.The payload 16 on We] Ie 1o can be between the broken lines A B the Linin B C must be attached.

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τ 8 -τ 8 -

2 09850/0648 : —2 09850/0648: -

Der Antrieb 17 sitzt zwischen liutslast 16 und Einheit C, er könnte auch an anderer Si eile vorgesehen sein. Ώοι* ntr^.icn"^« Toi] des Abtriebs 17 sitzt .jedenfalls frorst am Gestell 1°. Der· n'itriebh^t-n elektrischer, pneumatischer oder hydraulischer Art sein, sofern nur ein mechanischer Kontakt YPinJ ßdeii ist, dar· eine Ver^ö^erun/rrvirl'un"' puf die Ausf. ei ölvorrichtung haben \ri'rde.The drive 17 sits between liutslast 16 and unit C, it could too be provided on other parts of the route. Ώοι * ntr ^ .icn "^« Toi] of the output 17 sits. in any case freezes on the frame 1 °. The · n'itriebh ^ t-n electric, pneumatic or hydraulic, provided there is only mechanical contact YPinJ ßdeii is a ver ^ ö ^ erun / rrvirl'un "'puf the execution of an oil device have \ ri'rde.

Oiο 3'¹JiTUr /1 zeiirt; eine Variation der Koinoensationavcrrichtun^ B in Fip. Up(3 zwar ist feni?'.'". FJnir /! anstelle dor leitenden ScJieibe 1'i eine steimfi'nni'rG Anordnung von Elektromaanoten JV.-l. auf der Welle 1o vor^eaehen, A7;i.h\'f-nd din Einheiten 1Ί a, Λά b in }'i^cni?' 2 oi\:-ut7₄t oind durch el(3lctria?.h leitende Elemente bsv/. Scheiben 2o a ui:d 2o b, die wiederum am Gestell 19 montiert p.ind und v/ie vor axial einstellbar r.nd radial einstellbar sind. In diesem Falle entfallen die ferrompi^r^tisehen Trafrscheiben 13 a» 15 b der Fi.rur 1 air i'heriT'irsirj der station;^;re Teil 1? des Tra^la^ers 11, 12 mht fest auf dor 'Jcheihe 2o a.
Im ilr.i'.'Qn entspricht die Vorri.chtv.nr· noch Vir, A derjenigen nach 1'¹I^, 1.Oiο 3 ' ¹ JiTUr / 1 marked; a variation of the co-compensation arrangement ^ B in Fip. Up (3 is indeed feni? '.'". FJnir /! Instead of the conductive disc 1'i a steimfi'nni'rG arrangement of electric cables JV.-l. on the shaft 1o, A7; ih \ 'f -nd din units 1Ί a, Λά b in} 'i ^c ni?' 2 oi \: - ut7 ₄ t oind through el (3lctria? .h conductive elements bsv /. discs 2o a ui: d 2o b, which in turn am Frame 19 is mounted p.ind and v / ie are axially adjustable r.nd radially adjustable In this case, the ferrompi ^ r ^ tisehen transformer disks 13 a »15 b of Fig. 1 air i'heriT'irsirj of the station; ^; re part 1? des Tra ^ la ^ ers 11, 12 mht firmly on dor 'Jcheihe 2o a.
In ilr.i '.' Qn the Vorri.chtv.nr · 1 corresponds still Vir, A to that of 1 ^'1 I ^.

Die Fun!:tirn sei nachfolgend anhand der Pi "ur 1 nochmals erläutert:The fun!: Tirn is explained again below with reference to Pi "ur 1:

Im otillstand ruht die Welle 1o auf den· .^:'^a,Tln^r"er 11, 12. Der Luftspalt 10 ^M ist dabei finger als der Luftspalt 18 '; mangels Relativbev/e/^mr zwischen Scheibe Ti rad Ilafmetanordnunir 1/1 μ und b treten keine Wirbelströme in der leitenden Scheibe 1^[i auf, welche /batoi.!iinfrskr-^;;fte ausüben ':"nnten.In the emergency, the shaft 1o rests on the ·. ^: '^ a, Tln ^r "er 11, 12. The air gap 10 ^M is finger than the air gap 18'; due to the lack of relative bev / e / ^ mr between the disc Ti rad Ilafmetanordnunir 1/1 μ and b no eddy currents occur in the conductive Disk 1 ^[ i on which /batoi.!iinfrskr- ^;; fte exert ': "nnten.

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Die radiale Zentrierung ir-[ !Keubibnri: durch die Einheiten Λ und G, die? im Betrieb auch den Hackbeil des Gewichbes braten. Bo-i Einsohalbung des Antriebs 17, wenn sich also die V/elle 1o mLI- der Hiitzlasfc 16 in Bewegung setzt, tritt entsprechende Relativbewegung auf zwischen der magnetischen Scheibe 15 und den Permanentmagneten 14 a, 14 b, wodurch entsprechende parasitäre Ströme, d. h. V/irbelsbröme Ln der magnebischen Scheibe 15 induzier b werden.The radial centering ir- [! Keubibnri: through the units Λ and G, which? Also roast the cleaver of the weight when in operation. Bo-i encapsulation of the drive 17, so when the V / elle 1o mLI- the hot glass 16 starts moving, there is a corresponding relative movement between the magnetic disk 15 and the permanent magnets 14 a, 14 b, causing corresponding parasitic currents, ie V / vortex currents Ln of the magnetic disk 15 are induced.

Wach dem Indtikbionsijeseb?; erzeugen diese V/irbelsbröme einen magnebischen PluH, entgehendesebzb κη dem der Ma^nebe 14 a, 14 b, Es bribb also zwischen ,jedem Magnebsabr, und der Scheibe 1¹^ ei.ne absboQende Krafb auf, dLe - bei fileichbleibenden übrigen bedingungen - ,'jeweils umgekehrt nroDorbional zu der Breite den Lufbspalben Ii';¹ bzw, 18 «« inb. Awake the Indtikbionsijeseb ?; These V / irbelsbröme generate a magnetic PluH, escaping from that of the measures 14 a, 14 b, It bribb between, every Magnebsabr, and the disc 1 ¹ ^ a negative force on, dLe - with remaining conditions - , 'inversely nroDorbional to the width of the air ducts Ii'; ¹ or 18 "" inb.

Die Vorrichbung Lnb so a.uogerichbeb, daß bei der Iienndrehzahl die Luftsnalbe 18·, 1B '· 'gleich sind. L¹Js isb augenscheinlich, daß ,jede Störungs-',/irkung, die dazu neigt, die Scheibe 15 zu verschieben gegenüber derjenigen Stellung, in welcher die Lufbupalte gleich sind, einer Gegenwirkung begegneb, durch die radialen Mjignebe, da bezüglich der Scheiben, die Abntof.'ungswirkung der radialen Magnetfsätze zunimmb im gleichen Yerhälbnis v/ie der zugehörige Lufb^nalb abnimmb.The device Lnb so a.uogerichbeb that at the idle speed the air signals 18 ·, 1B '·' are the same. L ¹ Js isb apparent that any fault - '/ MPACT, which tends to move the plate 15 towards the position in which the Lufbupalte are the same, a reaction begegneb, through the radial Mjignebe, since with respect to the discs, the removal effect of the radial magnetic assemblies increases in the same proportion as the associated air gap decreases.

Abgesehen vom Luftspalt haben Einfluß auf die Absboßungswirkung die Dreh'/.ah! , dir; Anzahl der Magnete (/)n vielcher die Frequenz den abstoßenden Flurj;;e'i abh-'ingt), sowio ruf flekbromagnetischen und die elektrokondukbiven Charakboriiitih'i dor iJcPioiho ]¹.., r;ov/i.e ihre Dicke.Apart from the air gap, the twisting '/. Ah! , to you; Number of magnets (/) n much the frequency of the repulsive Flurj ;; e'i depend-'ingt), as well as ruf flekbromagnetischen and the electroconducbiven Charakboriiitih'i dor iJcPioiho] ¹ .., r; ov / ie their thickness.

SAO ORiGLNAS. SAO ORiGLNAS.

- Io -- Io -

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- Io -- Io -

fie L der AiusLefjung muf. benondera darauf .r;eaohieb werden, rlar.^!- der '['ra.· -τ in -; I I von dem Oe^rierirLn_e'r 12 aufgrund dor-' liiboßunvfiwLrlawc abgehoben inb, bevor die iJrehzaliL einen tsolchen Werb erreichb, bei dem die La^eminr? beaoh-V] i^t v/erden würde. Hierzu nun- im? beyondere dLe Dicke und die Anzahl, der Fa'-n <; r e entsorechend einfresbelU; werden.fie L the AiusLefjung muf. benondera on it .r; eaohieb werden, rlar. ^! - the '[' ra. · -τ in -; II from the Oe ^r ierirLn _e 'r 12 due to dor-' liiboßunvfiwLrlawc inb, before the iJrehzaliL reaches such an advertisement, in which the La ^ eminr? beaoh-V] i ^ t v / would earth. For this now- im? especially the thickness and the number of Fa'-n <; re appropriate einfresbelU; will.

Jegliche treigunff¹ detwfelle r-uv Amfeiohuii'; von der <?erauen roflialen Aur^irvbunp: v.'Lrcl konzenbrierb durch di« konischen Pole 5, 8 der Einheiten A und Da diese Wirkung »leLchzeibLir aungeiibb wird an beiden Linden der WeILo Io, Lob die Wirkung wirksamer als sie sein würde, wenn nur eine Vorrichtimf¹· k oder 0 vorhanden wäre, insbesondere be'MiijL Loh einen ürehmomenbei;, uoIcuoe; ein Kinpen der Welle hervorrufen möchbe und vfelchea also die V/e] 1 e Io au:; der s;enau verbikalen luge bringen nöchba.Any fee ¹ detwfelle r-uv Amfeiohuii '; from the <? erauen rofliale Aur ^ irvbunp: v.'Lrcl konzenbrierb through the "conical poles 5, 8 of the units A and Since this effect" leLchzeibLir aungeiibb is on both linden trees the WeILo Io, Praise the effect more effective than it would be, if only one device ^{imf 1} · k or 0 were available, in particular be'MiijL Loh an rehmomenbei ;, uoIcuoe; would like to induce a Kinpen of the wave and vfelchea thus the V / e] 1 e Io au :; the s; enau verbikalen luge bring nöchba.

Die Ausbildiin^ in fc'iijur 4 unberscheideb aich von derjenigen nach ^ffigur I nur bezüglich des Ursprungs? -ler die axiale Zenbrierun?; bewirkenden Abstoßungskräfte. Wenn gemüO FIr,, e\ die abern form ige I-Iagnebanordnunp? ?1 sich mib der Welle 1o mibdrehb, vierden die von den Har^ieben ausgehenden Fliese geachnibben von den elekbrisch leibenden Scheiben 2o a 2o b, velohe an dem Gestell l^l) feabsibyen. Tm Hffekb inb die V/irkunf? der Anordruir,'¹: τοπ:. b'if¹,'. 4 die gleiche v;ie der,ienifven tmh Fir. I.The Ausbildiin ^ in fc'iijur 4 unberscheideb Aich from that of ^ff igur I only regarding the origin? -ler the axial Zenbrian ?; causing repulsive forces. If gemüO FIR ,, e \ the Abern form owned I-Iagnebanordnunp? ? 1 mib the shaft 1o mibrehb, four which the tile emanating from the harnesses is nibbled by the electrical panes 2o a 2o b, velohe on the frame l ^l ) feabsibyen. Tm Hffekb inb die V / irkunf? the Anordruir, ' ¹ : τοπ :. b'if ¹ , '. 4 the same v; ie the, ienifven tmh Fir. I.

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

209850/0648209850/0648

Claims (2)

Patent- Schute nuPatent Schute nu 1. iile'cr.^opia^ietiische Vorrichtung zum freischwr-benden Aufhänger eine:¹- an ei no;·:· ävlo flitzenden Last iv !"hrra eines RotationskOTOea's, ^puurch gekennzeichnet,1. iile'cr. ^ Opia ^ ietiische device for free floating hanger one: ¹ - an ei no; ·: · ävlo flitzenden load iv ! "Hrra eines RotationskOTOea's, ^ puurch marked da¹· in'ariaüeii Abstand vono-V^^ier zvr>i Träfe- und Zentriölvorrichtungen (A, Ol und eine Yorrichtung/i.wa halten der Welle auf gleicher Höhenlage anfveist, \onoi dip beiden Zentriervorrichtunfffen au? .ie zwei ferroraannetisehen Scheiben bestehen, von denen die eine als PermanentTPafmet und die andere als W¹TGr funfciert, wobei die voneinander angewandten Seiten <äatt sind und die pinanaei" supekehrten Seiten rin^filrrai^e Yrirsnrün^e "bzw. :J*ole_f (2, 5, 8, 9) ?:aoen, din icorreEnondierend aufeinandei' ausgerichtet sind und avdsehen sich einen Luftspalt einsehlieSen, ucbei ,ioueils die eine oeiieibe Test an der Welle und die andere sum freien Durchtritt der Welle fest; am i-Ianchinenge-.:iell 1;-; angebracht sind- wobei üic Ankerßchoibe (.·|) innen'einen im '^ucrccnnitt rcc'-.tociri^en VorGTjruno (v) ~ucna ;va,.cu einen i-ich nacti oben konisch vi:r.'""."o:"deii Vcrsnruivr liat, enxG'.ireckend ein-em iconischen rermanentiiis/pieten ( .) am Au:.':enu?nfan5 der ferroma<metischen Tra,7ncheibe (i ) und einem inneren ;~or'.anentnadlet (-i) mit aa,i;o3oar-"^rd:er Innenseite; wobei die Haunttra^last von de::i irniei^en rermanenx-iaapiet (j) herrührt -· •„•obei die Konriensationsvc-rrichtung zwei ?ennanentmagnetanordnunp;en(i'l a, 1-^ a; 1-1 b, 1'j b)auf\:eint, die einn zentrale Οΐΐττνιην zum freien Diirchtritt der WeQIe (io) haben iinu fest am Gentel] (V.') .izonxipxt sind, zwisenon welchen eine Scheibe (15) aus elektrisch leitendem Material angeordnet ist, die fer-h auf der Welle (ic) sitzt und von den Permanentmagneten durch Luftf 5 Tu te de¹ 18") fretrennt ist -Since ¹ · in'ariaüeii distance fromo-V ^^ ier zvr> i Träfe- and Zentriölvorrichtungen (A, Ol and a Yorrichtung / i.wa hold the shaft at the same height, \ onoi dip both centering devices except the two ferroraannetis see There are disks, one of which functions as permanent ^{tafmet and the other as W 1} TGr, with the sides applied from one another being <äatt and the pinanaei "superverted sides rin ^ filrrai ^ e Yrirsnrün ^ e" or: J * ole _f (2 , 5, 8, 9)?: Aoen, din icorreEnondendes are aligned with one another and avd see an air gap, ucbei, ioueils one oeiige test on the shaft and the other firmly to the free passage of the shaft; on the i-Ianchinenge. : -; (. · |). iell 1 mounted Video- wherein UEIC Ankerßchoibe innen'einen in '^ ucrccnnitt rcc' - tociri ^ en VorGTjruno (v) ~ UCNA; va, .cu an i-I nacti above conically vi : r. '"". "o:" deii Vcrsnruivr liat, enxG'.ireckend an iconic rermanentiiis / pieten (.) am Au:.': enu? nfan5 der ferroma <metic n tra, 7ncheibe (i) and an inner; ~ or'.anentnadlet (-i) with aa, i; o3oar- " ^r d: er inside; where the main tra ^ load derives from de :: i irniei ^ en rermanenx-iaapiet (j) - · • „• if the direction of concretion is two? ennanentmagnetanordnunp; en (i'l a, 1- ^ a; 1-1 b , 1'jb) on \: unites, the one central Οΐΐττνιην for the free passage of the WeQIe (io) have iinu firmly on the gentel] (V. ') .izonxipxt , between which a disc (15) made of electrically conductive material is arranged , the fer-h sits on the shaft (ic) and is separated from the permanent magnets by air f 5 Tu te de ¹ 18 ") - BAD ORIGINALBATH ORIGINAL — 2—- 2— 2098 50/06482098 50/0648 wobei Magnetsektoren (14 b) ,-jedes Hagnet system? voneinander durch nichtmagnetische Sektoren (14^f1) getrennt sind und wobei der magnetische Flui? im wesentlichen par? 11 el zur V/elle aber von Magnetsektor zu Hagnetsektor mit unterschiedlicher Polarität vorgesehen ist, und daß ein axiales Traglager(i1, 12) vorgesehen ist, auf welchem die Last bei Stillstand oder niedriger Drehzahl aufruht.where magnetic sectors (14 b), - each magnetic system? are separated from each other by non-magnetic sectors (14 ^f1 ) and wherein the magnetic flui? essentially par? 11 el to V / elle but from magnetic sector to magnetic sector with different polarity is provided, and that an axial support bearing (i1, 12) is provided on which the load rests at standstill or at low speed. 2. Vorrichtung nach Ausbruch 1 mit zwei im Abstand voneinander31 f der Welle (ίο) angeordneten magnetischen Trag- und Zentriervorriohtungen(A, θ), dadurch gekennzeichnet,2. Device according to outbreak 1 with two at a distance from one another31 f of the wave (ίο) arranged magnetic support and centering devices (A, θ), characterized, daß die Konmensationsvorrichtung zum Gewichtsausgleich zwischen den Trag- und Zentriervorrichtungen(A, C) vorgesehen ist.that the convention device for balancing the weight between the and centering devices (A, C) are provided. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,3. Device according to claim 1,
characterized, da'? die Permanentmagnete(i4 a, I4 b) der Komoensationsvorricbtnng (β) abv;echselnder Polarität die Form gleichschenkliger Tranezuide haben und an der einen Flachseite einer ferromagnetisehen 'Pragscheibe (15 a, 1"Ί b) sitzen, die am Gestell (19) fest sind.there'? the permanent magnets (i4 a, I4 b) of the Komoensationsvorricbtnng (β) abv; changing Polarity have the shape of isosceles tearsuide and on sit on one flat side of a ferromagnetic Prague disk (15 a, 1 "Ί b), which are fixed to the frame (19). 4. Vorrichtung nach Ansprüchen 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet,4. Device according to claims 1 and 2,
characterized, daß die Kompensationsvorrichtung zur Konstanthaltung der Höhenlage besteht aus zwei Scheiben (?o,a, 2o b) aus elektrfch leitendem Material, die eine konzentrische Öffnung zum freien Durchtritt der V/elle OcO haben und am Gestell (1^Q) befestigt sind und zwischen welchen eine Magnetanordnnngthat the compensation device for keeping constant the elevation consists of two discs (? o, a, 2o b) from elektrfch conductive material, having a concentric opening for free passage of the V / elle OcO and on the frame (1 ^Q) are fastened and between which a magnet arrangement BAD ORiGiNAl.BAD ORiGiNAl. 209850/0648209850/0648 (21) vorgesehen int, dip im gleichen Winkelabstand und durch nicht. magnetische Sektoren voneinander getrennb Permanentmagnete koaxialer Ader-jeweils abwechselnder Polarität aufweisen und die feat an der Welle (io) angeordnet sind, wobei die obere leibende Scheibe (?o) einen Lagerring (12) trärrb zuni Auf ruhen eüies an der \7eü]e (ic) festen Ringes, webei Stillstand oder niederer Jfrehzahl.(21) provided int, dip at the same angular distance and through not. magnetic Sectors separated from one another. Permanent magnets of coaxial wire-each have alternating polarity and the feat is arranged on the shaft (io) are, with the upper remaining washer (? o) a bearing ring (12) dull to rest on the fixed ring, weave to a standstill or lower rate. 5. Vorrichtun·? nach Anspruch 4»
dadurch gekennzeichnet,5. Fixture ·? according to claim 4 »
characterized, daß die axiale Korapensationsvorrichtung (2o a, 2o b, 21) zv/ischen zwei Trag- und ?.entriervorrichtungen angeordnet ist.that the axial Korapensationsvorrichtung (2o a, 2o b, 21) zv / ischen two Carrying and? .Entriervorrichtungen is arranged. 6. Vorrichtung nach Anspruch 4,
dadurch gnkennzeichni,6. Apparatus according to claim 4,
thereby gnkennzeichni, daO die Magnetsektorender Magnetanordnung (21) die Form gleichschenkliger Trapezoide haben, wobei die jeweils kleinere Seite der Welle (io) zugewandt ist und wobei die Hagnetsektoren in ein und dergleichen horizontalen Ebene liegen.that the magnet sectors of the magnet arrangement (21) have an isosceles shape Have trapezoids, with the smaller side facing the shaft (io) and wherein the Hagnetsektor lie in one and the like horizontal plane. 2 0 9 8 5 0 / 0 6 A 8 ^₀ original2 0 9 8 5 0/0 6 A 8 ^ ₀ original eerseiteeerseite