DE2218820A1 - Anti-lock braking systems for vehicles, in particular motor vehicles - Google Patents
Anti-lock braking systems for vehicles, in particular motor vehiclesInfo
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Description
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1 BERUH 191 BERUH 19
Boüvaralee 9 W/Vta-2851 11I. April 1972 Boüvaralee 9 W / Vta-2851 1 1 April 1st, 1972
TekS©442&5TekS © 442 & 5
General Motors Corporation, D e t r ο i t, Mich», V.St.A.General Motors Corporation, D e t r o i t, Mich », V.St.A.
Blockiergeschiitzte Bremsanlage für Fahrzeuge,Anti-lock braking system for vehicles,
insbesondere Kraftfahrzeuge; Zusatz zu Patent (P 21 59 562.0-21)in particular motor vehicles; Addendum to patent (P 21 59 562.0-21)
Die Erfindung bezieht sich auf eine blockiergeschützte Bremsanlage für Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge und stellt eine Verbesserung des Patents ....... (Patentanm. P 21 59 562.0-21) dar.The invention relates to an anti-lock brake system for vehicles, in particular motor vehicles and represents an improvement of the patent ....... (patent application P 21 59 562.0-21).
Gegenstand des Hauptpatents ist eine Bremsanlage mit mehreren wahlweise mittels zugeordneter Hauptbremszylinder und Bremsverstärker abbremsbaren Rädern, in der ein in;The subject of the main patent is a brake system with several, optionally by means of assigned master brake cylinders and brake booster brakable wheels, in which one in;
der Mittelstellung durchströmtes Bremssteuerventil durch eine ; willkürliche Betätigungseinrichtung in eine die Rücklaufleitung zu einem Bremsflüssigkeitsbehälter schliessende Stellungthe middle position through which the brake control valve flows through a ; arbitrary actuating device in a position that closes the return line to a brake fluid reservoir
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bewegbar ist, wodurch in einem von einer Pumpe gespeisten Kreis eine Druckerhöhung erfolgt und ein Bremsdruck über eine Leitung dem Bremsverstärker zugeleitet wird, wobei in die Verbindung zu mindestens einem Bremsverstärker ein Bremsblockiersteuerventil eingegliedert ist, das von einem die Betriebsbedingungen des gebremsten Bades anzeigenden Signal eines von einem dem gebremsten Rad zugeordneten Abfühler beeinflussten logischen Steuerkreises betätigbar ist, um bei Blockiergefahr des gebremsten Rades wechselweise die Zufuhr der Bremsflüssigkeit zum Bremsverstärker zu verringern und wieder zu erhöhen, und mit einem von der willkürlichen Betätigungseinrichtung des Bremssteuerventils abgeleiteten Gestänge, das bei Ausfall des Pumpendruckes die mechanische Betätigung der Bremsverstärker ermöglicht, wobei das Bremssteuerventil eine auf den Bremsdruck ansprechende Reaktionskammer enthält, die eine Reaktionskraft auf die willkürliche Betätigungseinrichtung überträgt.is movable, whereby a pressure increase takes place in a circuit fed by a pump and a brake pressure via a line is fed to the brake booster, a brake lock control valve in the connection to at least one brake booster is incorporated, the one of the braked by a signal indicating the operating conditions of the braked bath Wheel-associated sensor influenced logic control circuit can be actuated in order to block the braked Wheel alternately reduce the supply of brake fluid to the brake booster and increase it again, and with a linkage derived from the arbitrary actuation device of the brake control valve, which in the event of failure of the pump pressure enables the mechanical actuation of the brake booster, the brake control valve being responsive to the brake pressure Contains reaction chamber that has a reaction force transmits to the arbitrary actuator.
Der Erfindung liegt die"Aufgabe zugrunde, die Betriebszuverlässigkeit einer derartigen Bremsanlage zu erhöhen, indem bei Ausfall des Pumpendruckes die Aufrechterhaltung des Bremszyklus zum Verhindern des Blockierens wenigstens für eine gewisse Zeit gewährleistet ist und die Bremsbloekiersteuereinrichtung unfallsicher ausgestaltet wird, um bei in dieser auftretenden Ausfällen die Fahr- und Bremsfähigkeit des Fahrzeugs aufrechtzuerhalten.The invention is based on the "problem of operational reliability to increase such a brake system by maintaining the pump pressure in the event of failure of the pump pressure Braking cycle to prevent locking is guaranteed at least for a certain time and the Bremsbloekiersteuereinrichtung Is designed to be accident-proof in order to improve the driving and braking ability of the vehicle in the event of failures maintain.
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Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass zusätzlich ein hydraulischer Speicher vorgesehen ist, dem über ein Rückschlagventil Bremsflüssigkeit dann zugeleitet wird, wenn der Bremsdruck den im hydraulischen Speicher herrschenden Druck übersteigt, und dass ein Ventil "bei Bewegen des Bremssteuerventils über seine Schließstellung hinaus eine Verbindung zwischen dem hydraulischen Speicher und der Zuleitung zu den Bremsverstärkern herstellt. Durch diese Ausbildung wird der hydraulische Speicher mit dem höchsten, den Bremsverstärkern zugeleiteten Druck aufgeladen, der bei Ausfall der Pumpe zur weiteren Betätigung der Bremsverstärker zur Yerfügung steht. Das vorgesehene Gestänge zur mechanischen Betätigung der Bremsverstärker wird wirksam, wenn anschliessend an den Ausfall des Pumpendruckes der im hydraulischen Speicher bereitgestellte Druck aufgebraucht ist.According to the invention, this object is achieved in that a hydraulic accumulator is also provided is to which brake fluid is then fed via a check valve is when the brake pressure exceeds the pressure in the hydraulic accumulator, and that a valve "when moving of the brake control valve beyond its closed position a connection between the hydraulic accumulator and the supply line to the brake booster manufactures. Through this training the hydraulic accumulator is charged with the highest pressure fed to the brake booster, which is the case in the event of failure the pump is available for further actuation of the brake booster. The provided linkage for mechanical actuation the brake booster becomes effective when, following the failure of the pump pressure, the pressure in the hydraulic accumulator provided pressure has been used up.
Bei einer derartigen Bremsanlage, bei der die willkürliche Betätigungseinrichtung einen Bremspedalhebel enthält, ist vorgesehen, dass jeder Bremsverstärker den ihm zugeordneten Hauptbremszylinder über Stössel betätigt und dass das bei Ausfall des Druckes der Pumpe die Bremsverstärker mechanisch betätigende G-estänge einen gemeinsamen Hebel enthält, der mit den Stösseln zwischen den Bremsverstärkern und den Hauptbremszylindern zusammenarbeitet,und mit dem Bremspedalhebel eine Stange verbunden ist, die bei Bewegen des BremspedalhebelsIn such a braking system in which the arbitrary actuating device includes a brake pedal lever, it is provided that each brake booster actuates the brake master cylinder assigned to it via tappets and that the if the pump pressure fails, the brake booster mechanically actuating linkage contains a common lever that works with the tappets between the brake booster and the master cylinder cooperates, and with the brake pedal lever a rod is connected, which when moving the brake pedal lever
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über die Schließstellung des Bremsventils hinaus infolge Aufbrauchs des Drucks im hydraulischen Speicher den gemeinsamen Hebel mitnimmt.beyond the closed position of the brake valve as a result of the pressure in the hydraulic accumulator being used up, the common Lever takes.
Nach einem weiteren Merfcmal der Erfindung ist vorgesehen, dass in einem Ventilgehäuse eine mit der Pumpe verbundene erste Kammer und eine mit dem Bremsflüssigkeitsbehälter verbundene zweite Kammer gebildet ist und ein Kolben mit axialen Abstand voneinander aufweisenden Steuerbunden in ■ dem Gehäuse verschlieblich ist und mit diesem eine dritte Kammer bildet, die mit dem hydraulischen Speicher verbunden ist, wobei der Speicherdruck den Kolben in seiner normalen lage im Gehäuse hält,und das Rückschlagventil so angeordnet ist, dass es Bremsflüssigkeit aus der ersten Kammer zur dritten Kammer strömen lässt, wenn der Druck in der ersten Kammer überwiegt, und dass in dem Kolben verschieblich ein Tentilsitzglied mit einem axialen, die erste mit der zweiten Kammer verbindenden Kanal vorgesehen ist, das mit dem Kolben ein erstes Ventil bildet, das die wahlweise Verbindung der ersten mit der dritten Kammer gestattet, normalerweise aber durch eine Vorbelastung geschlossen ist, dass ein in der dritten Kammer liegendes Ventilglied normalerweise Abstand vom axialen Kanal des Ventilsitzgliedes aufweist und eine ungedrosselte Verbindung zwischen der Pumpe und dem Bremsflüssigkeitsbehälter gestattet, dass die willkürliche Betätigungseinrichtung mit einem in dem GehäuseAccording to a further Merfcmal of the invention it is provided that in a valve housing a first chamber connected to the pump and a second chamber connected to the brake fluid reservoir is formed and a piston axially spaced from each other having control collars can be locked in the housing and with this a third Forms chamber that is connected to the hydraulic accumulator, the accumulator pressure holding the piston in its normal position in the housing, and the check valve is arranged so that it allows brake fluid to flow from the first chamber to the third chamber when the pressure in the first Chamber predominates, and that in the K o lben slidably a valve seat member is provided with an axial, the first with the second chamber connecting channel, which forms with the piston a first valve which allows the selective connection of the first with the third chamber, normally but by a preload is closed that one in the valve member lying third chamber is normally spaced from the axial channel of the valve seat member and an unthrottled connection between the pump and the brake fluid reservoir allows that the arbitrary actuating device with one in the housing
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verschieblichen Kolben verbunden ist, duroh den das Yentilglied gegen das Ventilsitzglied zur Bildung eines drosselnden Querschnitts bewegbar ist, um den Druck in der ersten Kammer zu erhöhen, dann bis zur Anlage gegen das Tentilsitzglied bewegbar ist, um das erste Ventil zu öffnen und bei Verschwinden des Druckes in der dritten Kammer bis zum Anfahren gegen den ersten Kolben bewegbar ist, um diesen mitzunehmen, wobei bei Bewegen des Kolbens die Stange die mechanische Betätigung der Bremsverstärker bewirkt.Slidable piston is connected, duroh the Yentil member is movable against the valve seat member to form a throttling cross section in order to increase the pressure in the first chamber increase, then is movable until it rests against the valve seat member to open the first valve and when the disappears Pressure in the third chamber can be moved against the first piston until it starts, in order to take it along, with moving the piston the rod the mechanical actuation of the brake booster causes.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, dass das Rückschlagventil, zur wahlweisen Verbindung des hydraulischen Speichers mit der Zuleitung zu den Bremsverstärkern eine nachgiebige ringförmige Dichtung enthält, die einen ringförmigen Raum zwischen dem einen Steuerbund des Kolbens und einer in das Gehäuse fest eingesetzten Büchse steuert.According to a further feature of the invention it is provided that the check valve, for optional connection of the hydraulic accumulator with the supply line to the brake boosters a compliant annular seal containing an annular space between the one control collar of the piston and controls a sleeve fixedly inserted into the housing.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist die Bremsblockierventilanordnung dadurch ausfallsicher ausgebildet, dass eine erste leitung zwischen der Pumpe und <3ea Bremsverstärkern ein normalerweise offenes erstes Bremsblockiersteuerventil enthält, das bei einem die Blockiergefahr anzeigenden Signal des logischen Kreises schliesst, dass ein erstesAccording to a further feature of the invention, the brake blocking valve arrangement is designed to be fail-safe, that a first line between the pump and <3ea brake booster is a normally open first brake lock control valve contains, which closes a signal of the logic circuit indicating the risk of blocking that a first
blockierblock
Strömungssteuerventil parallel zum ersten Bremsfeteuerventil liegt und eine begrenzte Durchflussmenge von der Pumpe zu den Bremsverstärkern gestattet, dass eine zweite leitung die Brems-Flow control valve parallel to the first brake control valve and a limited flow rate from the pump to the brake booster allows a second line to
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verstärker mit dem Bremsflüssigkeitsbehälter verbindet und ein zweites Strömungsstuerventil, das die Durchflussmenge weniger begrenzt als das erste Strömungssteuerventil, jedoch stärker als das offene erste Bremsblockiersteuerventil und das erste Strömungssteuerventil gemeinsam, und ein zweites normalerweise geschlossenes Bremsblockiersteuerventil, das bei abgefühlter Bremsblockiergefahr zyklisch zwischen seiner geschlossenen und seiner offenen Stellung umgeschaltet wird, so dass der D^uck an den Bremsverstärkern zyklisch durch die Wirkung des zweiten Strömungsst.euerventils abgesenkt und durch die Wirkung des ersten Strömungssteuerventils wieder erhöht wird, bis nach Überwinden der Blockiergefahr das zweite Bremsblockiersteuerventil in seiner Schließstellung verbleibt und das erste Bremsblockiersteuerventil in seine Offenstellung zurückkehrt.amplifier connects to the brake fluid reservoir and a second flow control valve that limits the flow rate less than the first flow control valve, but more as the open first brake lockout control valve and the first flow control valve common, and a second normally closed brake blocking control valve that cyclically switches between its closed and its open position is switched, so that the pressure on the brake booster cyclically by the action of the second Flow control valve lowered and by the action of the first flow control valve is increased again until after overcoming the risk of blocking the second brake blocking control valve remains in its closed position and the first brake lock control valve returns to its open position.
Bei einer Ausführungsform dieser Art ist vorgesehen, dass in der ersten leitung zwischen dem ersten Bremsblockiersteuerventil in zu den Bremsverstärkern führenden Zweigen Rückschlagventile angeordnet sind, die in der Richtung von der Pumpe zu den Bremsverstärkern öffnen, dass erste Stromungssteuerventile parallel zum ersten Bremsblockiersteuerventil und zu je einem Rückschlagventil liegen und eine begrenzte Durchflussmenge von der Pumpe zu dem zugeordneten Bremsverstärker gestatten, dass in der zweiten Leitung zweite Strümungs-In an embodiment of this type it is provided that in the first line between the first brake blocking control valve in branches leading to the brake booster check valves are arranged, which open in the direction from the pump to the brake booster, that first flow control valves parallel to the first brake blocking control valve and one at a time Check valve and allow a limited flow rate from the pump to the associated brake booster that second flow in the second line
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Steuerventile zwischen je einem <3er Bremsverstärker und dem Bremsf lüssigkeitslDeh älter die Durchflussmenge in geringerem Ausmass beschränken als das jeweils zugeordnete Strömungssteuerventil in der ersten Leitung und in grösserem Ausmasse als das zugeordnete Ströaungssteuerventil in der ersten leitung und das erste Bremsblockiersteuerventil gemeinsam, und dass in der zweiten Leitung normalerweise geschlossene zweite Bremsblockiersteuerventile zwischen je einem Bremsverstärker und dem Bremsflüssigkeitsbehälter vorgesehen sind, die "bei angefühlter Bremsbloekiergefahr jedes für sich zyklisch geöffnet und geschlossen werden, wodurch der Druck am zugeordneten Bremsverstärker zyklisch durch die Wirkung des Strömungssteuerventils in der zweiten leitung abgesenkt und durch die Wirkung des Strömungssteuerventils in der ersten leitung erhö-ht wird, bis nach Überwinden der Bremsblookiergefahr die zweiten Bremsblockiersteuerventile in itFer Schließstellung bleiben und das erste Bremsblockiersteuerventil in seine Offenstellung zurückkehrt.Control valves between each <3 brake booster and the brake fluid lDeh older restrict the flow rate to a lesser extent than the respectively assigned flow control valve in the first line and to a greater extent than the assigned flow control valve in the first line and the first brake blocking control valve together, and that in the second line closed second anti-lock brake control valves are normally provided between a respective brake booster and the brake fluid reservoir, the "at being fühlter Bremsbloekiergefahr each be cyclically opened for themselves and closed, whereby the D r piece cyclically lowered on the associated brake booster by the action of the flow control valve in the second conduit and by The effect of the flow control valve in the first line is increased until the second brake blocking control valves and the first brake blocking remain in the closed position after the danger of brake blocking has been overcome control valve returns to its open position.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt.An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the drawing.
Die blockiergeschützte Steueranlage nach der Erfin· dung ist für ein Kraftfahrzeug mit flussigkeitsbetätigten Vorderradbremsen 10 und 12 und flussigkeitsbetätigten Hinterradbremsen 14 und 16 bestimmt. Eine leitung 18 verbindet dieThe anti-lock control system according to the invention application is for a motor vehicle with liquid-actuated front wheel brakes 10 and 12 and fluid operated rear brakes 14 and 16 determined. A line 18 connects the
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Vorclerraäbremsen 10 und 12 mit einem üblichen Haupfbremszylin- ■ der 20, während die Hinterradbremsen.14 und 16 durch eine Leitung 22 mit einem zweiten üblichen Hauptbremszylinder 24 verbunden sind. Den Hauptbremszylindern 20 und 24 sind Bremsverstärker 26 und 28 zugeordnet.Vorclerraäbremsen 10 and 12 with a conventional main brake cylinder ■ the 20, while the rear brakes. 14 and 16 by a Line 22 are connected to a second conventional master brake cylinder 24. The master cylinders 20 and 24 are brake boosters 26 and 28 assigned.
Der Bremsverstärker 26 hat ein Gehäuse 29, in dem ein Kolben 30 abgedichtet verschieblich ist, so dass eine Kammer 32 veränderlichen Volumens gebildet ist, die eine Einlassöffnung 34 im Gehäuse aufweist. Eine Feder 36 drückt den Kolben 30 in seine Ruhestellung. Durch Zuleiten von Druckflüssigkeit zur Kammer 32 wird der Kolben 30 nach links verlagert und betätigt den Hauptbremszylinder 20 über einen Stössel 38. In dem Gehäuse 29 ist eine Auslassöffnung 40 auf der der Kammer 32 abgewandten Seite des Kolbens 30 vorgesehen.The brake booster 26 has a housing 29 in which a piston 30 is displaceable in a sealed manner, so that a Chamber 32 of variable volume is formed, which has an inlet opening 34 in the housing. A spring 36 pushes the Piston 30 in its rest position. By supplying pressure fluid to the chamber 32, the piston 30 is displaced to the left and actuates the brake master cylinder 20 via a tappet 38. In the housing 29 there is an outlet opening 40 on the Chamber 32 facing away from the side of the piston 30 is provided.
Der Bremsverstärker 28 ist von gleichem Aufbau wie der Bremsverstärker 26, so dass für seine Teile gleiche Bezugszeichen eingetragen sind.The brake booster 28 is of the same design as the brake booster 26, so that its parts are the same Reference signs are registered.
An den Stösseln 38 der Bremsverstärker 26 und 28 sind Bunde 42 gebildet, die zwischen dem Bremsverstärker und dem Hauptbremszylinder liegen. Ein gemeinsamer Hebel 44 hat-Durchbrüche, die die Stössel 38 zwischen den Bunden 42 und dem Bremsverstärker umgreifen, so dass der Hebel 44 durch Anr fahren gegen die Bunde 42 die Hauptbremszylinder 20 und 24 unabhängig von der Betätigung der Bremsverstärker betätigen kann.On the tappets 38 of the brake booster 26 and 28 collars 42 are formed between the brake booster and the master cylinder. A common lever 44 has openings that the plunger 38 between the collars 42 and grip around the brake booster, so that the lever 44 moves against the collars 42 of the master brake cylinders 20 and 24 by Anr can operate independently of the actuation of the brake booster.
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Der gemeinsame Heftel 44 weist zwei Ansätze 43 und 45 auf, die gegen die Hauptbremszylinder 20 bzw. 24 anfahren, wenn die Hauptbremszylinder duroh den Hebel 44 betätigt werden. Sollte während der Betätigung der Hauptbremszylinder durch den Hebel 44 ein Bruch in den leitungen 18 oder 20 eintreten, so ist durch die Ansätze gewährleistet, dass alle Hauptbremszylinder betätigt werden.The common handle 44 has two lugs 43 and 45, which start against the master cylinder 20 and 24, respectively, when the Master brake cylinder can be operated by lever 44. Should during the actuation of the master cylinder through the lever 44 a break occurs in the lines 18 or 20, the lugs ensure that all brake master cylinders be operated.
Ein in der Mittelstellung durchströmtes Bremssteuerventil 50 ist von dem Fahrer willkürlich betätigbar, um Druckflüssigkeit zur Betätigung der Bremsverstärker 26 und 28 zuzusteuern. Eine Pumpe 52, die die Pumpe einer Hilfskraftlenkung sein kann, fördert einen kontinuierlichen Strom aus einem Flüssigkeitsbehälter 54 über ein in der Mittelstellung offenes Hilfskraftlenkventil 56, ein Sicherheitsventil 58 und eine Leitung 60 zu dem Bremsventil 50. Das Bremsventil 50 gestattet einen ungedrosselten Strom von der leitung 60 zu einer leitung 62, die normalerweise über ein offenes Bremsblockiersteuerventil 64» eine leitung 66, Rückschlagventile 68 und 70 und leitungen 72 und 74 mit den Kammern 32 der Bremsverstärker 26 und 28 verbunden ist. Das Bremssteuerventil 50 gestattet auch einen ungehinderten Strom von der Pumpe 52 zu einer leitung 80, die mit den Auslassöffnungen 40 der Bremsverstärker 26 und 23 und mit dem Flüssigkeitsbehälter 54 verbunden ist. Der Bremsrgang wird durch niederdrücken eines Bremspedals 82 bewirkt,A brake control valve with flow in the middle position 50 can be arbitrarily actuated by the driver in order to supply pressure fluid for actuating the brake boosters 26 and 28 to steer. A pump 52, which can be the pump of a power steering system, delivers a continuous flow a liquid container 54 via a power steering valve 56, which is open in the middle position, a safety valve 58 and a line 60 to the brake valve 50. The brake valve 50 allows an unthrottled flow from the line 60 to a line 62, which normally has an open brake blocking control valve 64 »a line 66, check valves 68 and 70 and lines 72 and 74 with the chambers 32 of the brake booster 26 and 28 is connected. The brake control valve 50 also allows unimpeded flow from the pump 52 to a conduit 80, which is connected to the outlet openings 40 of the brake booster 26 and 23 and to the fluid container 54. The braking gear is effected by depressing a brake pedal 82,
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das um einen Zapfen 84 am Fahrzeugkörper schwenkbar ist. Durch das Niederdrücken des Bremspedals "wird der Abstrom durch die leitung 80 gedrosselt, so dass sich in den Leitungen 62, 66, 72 und 74 zu den Bremsverstärkern 26 und 28 der Druck erhöht. Bei Zurücknahme des Bremspedals 82 wird der Druck in diesen Leitungen über die wieder freigegebene Auslassleitung 80 abgebaut, wodurch ein lüften der Bremsen bewirkt wird.which is pivotable about a pin 84 on the vehicle body. By Depressing the brake pedal "throttles the outflow through line 80, so that in lines 62, 66, 72 and 74 to the brake boosters 26 and 28, the pressure increases. When the brake pedal 82 is released, the pressure in these lines is reduced via the released outlet line 80, which causes the brakes to be released.
Bremssteuerventil 50Brake control valve 50
Das Bremssteuerventil 50 hat ein Gehäuse 90, in dem aufeinanderfolgend abgesetzte Bohrungen 92, 94» 96 und 98 gebildet sind. In die Bohrung 98 ist eine Büchse 106 eingesetzt und hält eine nachgiebige ringförmige Dichtung 108 gegen die zwischen den Bohrungen 96 und 98 gebildete Schulter. Das Ende des Gehäuses ist durch eine Kappe 110 verschlossen, die eine Einlassöffnung 112, an die die von der Pumpe 52 kommende Leitung angeschlossen ist, so dass Bremsflüssigkeit einer Kammer 166, die radial einwärts der Büchse 106, liegt zugeleitet wird. Die Kammer 166 steht mit den Kammern 32 der Bremsverstärker 26 und 28 über einen radialen Kanal 168 in der Büchse 106, eine Auslassöffnung 170 im Gehäuse 90 und die Leitung 62 in Verbindung.The brake control valve 50 has a housing 90 in which successively stepped bores 92, 94 »96 and 98 are formed are. A sleeve 106 is inserted into bore 98 and holds a compliant annular seal 108 against it shoulder formed between bores 96 and 98. The end of the housing is closed by a cap 110, the one Inlet opening 112 to which the line coming from pump 52 is connected so that brake fluid is fed to a chamber 166, which is located radially inward of the sleeve 106. the Chamber 166 is with the chambers 32 of the brake booster 26 and 28 via a radial channel 168 in the sleeve 106, an outlet opening 170 in the housing 90 and the line 62 in connection.
Ein ringförmiger Kolben 114 ist mit einem ersten Steuerbund 116 gleitend in der Bohrung 96 des Gehäuses 90 geführtAn annular piston 114 is slidably guided with a first control collar 116 in the bore 96 of the housing 90
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und liegt gegen die zwischen den Bohrungen 94 und.96 gebildete Schulter an. Dies ist seine Ruhestellung. Ein zweiter Steuerbund 118 geringeren Durchmessers hat axialen Abstand ■vom Steuerbund 116 und gleitet in der Büchse 106. Ein Raum 120 zwischen dem Steue-rbund 118 und der Büchse 106 wird durch eine ringförmige Dichtung 108 ausgefüllt, wenn der Kolben 114 in seiner Ruhelage ist. Zwischen dem Kolben 114 und dem Gehäuse 90 ist eine ringförmige Kammer 176 gebildet, die über eine Auslassöffnung 178 und eine leitung 180 mit einem hydraulischen Speicher 182 verbunden ist. Der hydraulische Speicher 182 enthält eine Membran 184, dieeine mit Druckgas gefüllte Kammer 186 begrenzt.and lies against that formed between the bores 94 and 96 Shoulder on. This is its rest position. A second control collar 118 of smaller diameter has an axial spacing ■ from the control collar 116 and slides in the bush 106. A space 120 between the control collar 118 and the sleeve 106 is filled by an annular seal 108 when the Piston 114 is in its rest position. An annular chamber 176 is formed between the piston 114 and the housing 90, which is connected to a hydraulic accumulator 182 via an outlet opening 178 and a line 180. The hydraulic accumulator 182 includes a diaphragm 184 which has a Pressurized gas-filled chamber 186 limited.
In dem ringförmigen Kolben 114 ist abgedichtet ein ringförmiges Yentilsitzglied 122 verschieblich, das einen nachgiebigen O-Ring 126 trägt, der von einem Ring 124 gehalten ist, welcher mittels ei-nes Sprengrings 128 am Yentilsitzglied 122 festgelegt ist. Eine an der Kappe 110 abgestützte Peder drückt gegen den Sprengring 128, um das Yentilsitzglied zum Kolben 114 in eine Ruhestellung zu drücken, in der der O-Ring 126 abdichtend gegen den Kolben 114 anliegt. Der Ring 124 liegt gegen den Kolben 114 an und überträgt auf diesen die Kraft der Feder 130, wodurch auch der Kolben 114 in seiner Ruhestellung gehalten wird. Ein radialer Kanal 115 im Kolben 114 und eine ringförmige Kammer 123, die durch eine AussparungIn the annular piston 114, an annular Yentilsitz member 122 is sealed, the one compliant O-ring 126, which is held by a ring 124, which by means of a snap ring 128 on the yentilseat member 122 is fixed. A spring supported on the cap 110 presses against the snap ring 128 around the valve seat member to push the piston 114 into a rest position in which the O-ring 126 lies against the piston 114 in a sealing manner. The ring 124 rests against the piston 114 and transfers the force of the spring 130 to it, whereby the piston 114 is also in its Is held at rest. A radial channel 115 in the piston 114 and an annular chamber 123 passed through a recess
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am Umfang des Ventilsitzgliedes 122 gebildet iet, stellt eine Verbindung zwischen der Kammer 166 und einer Kammer 176 her, wenn das Ventilsitzglied 122 aus seiner Ruhestellung zum Kolben 114 bewegt wirö, wobei sich der O-Ring 126 vom Kolben 114 abhebt. Durch das Ventilsitzglied erstreckt sich ein axialer Kanal 188.formed on the circumference of the valve seat member 122 represents a Connection between the chamber 166 and a chamber 176 when the valve seat member 122 from its rest position to Piston 114 moves, with O-ring 126 moving away from the piston 114 takes off. An axial channel 188 extends through the valve seat member.
Ein Betätigungsgestänge enthält einen Reaktionskolben 100, der abgedichtet in der Bohrung 92 gleitet und durch Bewegen des Bremspedals 62 durch eine Stoßstange 102 axial beweglich ist. Eine Feder 140 liegt zwischen dem Steuerbund 116 des Kolbens 114 und einer am Reaktionskolben 100 gebildeten Schulter 142, um den Reaktionskolben 100 in seine Ruhestellung zu drücken, in djer die Schulter 142 gegen ein nachgiebiges Polster 144 anliegt, das an der Schulter zwischen den Bohrungen 92 und 94 gebildet ist. Der Reaktionskolben 100 weist einen Anschlag 192 auf, mit dem er unter bestimmten Betriebsbedingungen gegen den Kolben 114 anfährt.An actuator linkage includes a reaction piston 100 that slides sealed in bore 92 and is axially movable by moving the brake pedal 62 through a bumper 102. A spring 140 lies between the control collar 116 of the piston 114 and a shoulder 142 formed on the reaction flask 100, around the reaction flask 100 in its To press the rest position, in which the shoulder 142 rests against a resilient pad 144 which is placed on the shoulder between the bores 92 and 94 is formed. The reaction flask 100 has a stop 192 with which it moves against the piston 114 under certain operating conditions.
In einer Bohrung 148 des Reaktionskolbens 100 ist axial verschieblich ein Ventilglied 146 eingesetzt, das einen axialen Kanal 150 enthält. Es wird hierdurch eine Kammer 190 gebildet. Zwei Federn 151 und 152 in der Kammer 190 liegen unter Vorspannung zwischen Federtellern 154 und 156, die gegen Köpfe an den Enden eines Stiftes 158 anliegen. Die Federn 151 und 152 bedingen eine Ruhestellung des Ventilglieds 146 inIn a bore 148 of the reaction piston 100, a valve member 146 is inserted axially displaceably, the includes an axial channel 150. A chamber 190 is thereby formed. Two springs 151 and 152 lie in the chamber 190 under pretension between spring plates 154 and 156, which rest against heads at the ends of a pin 158. The springs 151 and 152 cause the valve member 146 to be in a rest position in FIG
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Bezug zum Reaktionskolben 100. Axial ausgerichtete Ironische Ventilflächen 160 und 162 sind an den einander zugewandten Flächen des Ventilgliedes 146 "bzw. des Ventilsitzgliedes 122 gebildet. Eine Kammer 172 zwischen dem Yentilglied 146 und dem Gehäuse 90 ist über eine Auslassöffnung 174 mit der Auslassleitung 80 zum Flüssigkeitsbehälter 54 verbunden,, Relation to reaction piston 100. Axially aligned ironic Valve surfaces 160 and 162 are on the mutually facing surfaces of valve member 146 ″ and valve seat member 122, respectively educated. A chamber 172 between the valve member 146 and the Housing 90 is connected to the outlet line 80 to the liquid container 54 via an outlet opening 174.
Während des Betriebes und bei in der Ruhestellung befindlichen Seilen des Bremssteuerventils 50, wie dies in der Zeichnung dargestellt ist, fliesst die von der Pumpe 52 geförderte Flüssigkeit von der Kammer 166 des Bremssteuerventils 50 im wesentlichen druckos und ungedrosselt zu den Kammern 32 der Bremsverstärker 26 und 28 und über den Kanal 188 im Ventilsitzglied 122 und zwischen den konischen Ventilflächen 160 und 162 auch zu der Kammer 172 und aus dieser über die Auslassleitung 80 zum Flüssigkeitsbehälter 54« Die Verbindung der Auslassleitung 80 mit den Auslassöffnungen 40 an den Bremsverstärkern 26 und 28 bewirkt eine Druckentlastung der Kolben 30, wodurch der Neigung begegnet ist, dass der Bückdruck aus der Hilfskraftlenkanlage in die Auslassleitung 80 etwas über dem Aussendruck liegt. : During operation and with the cables of the brake control valve 50 in the rest position, as shown in the drawing, the fluid delivered by the pump 52 flows from the chamber 166 of the brake control valve 50 essentially unpressurized and unthrottled to the chambers 32 of the brake booster 26 and 28 and over the channel 188 in the valve seat member 122 and between the conical valve surfaces 160 and 162 also to the chamber 172 and from this via the outlet 80 to the liquid container 54 "the V e rbindung the outlet conduit 80 to the exhaust ports 40 to the brake amplifiers 26 and 28 causes a pressure relief of the pistons 30, which counteracts the tendency that the back pressure from the power steering system into the outlet line 80 is slightly above the external pressure. :
Bei Betätigung des Bremspedals 82 wird der Reaktionskolben 100 in das Gehäuse 90 bewegt und die Federn 151 und 152 bewegen die konische Ventüfläche 160 des Veiatilgliedes 146 gegen die konische Ventilfläche 162 am Ventilsitz-Upon actuation of the brake pedal 82, the reaction piston 100 is moved into the housing 90 and the springs 151 and 152 move the conical valve surface 160 of the valve member 146 against the conical valve surface 162 on the valve seat
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glied 122, so dass dort der Durchstrottu-querschniti/gedrosselt wird. Der dadurch bedingte Druckanstieg in der Kammer 166 überträgt sich auf die Bremsverstärker 26 und 28, so dass die Fahrzeugbremseη angelegt werden·member 122, so that there the Durchstrottu-querschniti / throttled will. The resulting increase in pressure in the chamber 166 is transferred to the brake booster 26 and 28, so that the Vehicle brake η must be applied
Der Druck in der Kammer 166 wird auch über die Kanäle 188 And 150 der Kammer 190 zugeleitet und wirkt dort auf den Reaktionskolben 100, um eine Reaktionskraft auf das Bremspedal 82 zurüc.kzuübertragen, die dem erreichten Bremszustand entspricht. Da der'Druck aus der Kammer 166 im Kanal 188 auf eine Fläche X des Ventilgliedes 146 einwirkt, die grosser ist als die gegenüberliegende Fläche in der Kammer 190, ergibt sich ein Differenzdruck, der die Federn 151 und 152 zusammendrückt, wodurch die Federn eine zusätzliche Reaktionskraft ausüben, die über den Reaktionskolben 100 auf das Bremspedal 82 übertragen wird.The pressure in chamber 166 is also above the Channels 188 and 150 of the chamber 190 and acts there on the reaction piston 100 to create a reaction force on the Brake pedal 82 zurüc.kzutransmit the braking state reached is equivalent to. Since the pressure from the chamber 166 in the channel 188 acts on an area X of the valve member 146 which is larger than the opposite area in the chamber 190, there is a differential pressure which compresses springs 151 and 152, giving the springs an additional reaction force exercise, which is transmitted to the brake pedal 82 via the reaction piston 100.
Die ringförmige Dichtung 108 wirkt als Rückschlagventil, durch das der Druck in der Kammer 166 über den Raum 120 immer dann weitergeleitet wird, wenn der Druck in der Kammer 166 den Druck in der Kammer 176 übersteigt, der dem Speicherdruck entspricht. Auf diese Weise wird der Druck im hydraulischen Speicher 182 stets auf dem höchsten, in der Kammer 166 erreichten Wert gehalten. Der Raum 120 drosselt den Strom von der Kammer 166 zur Kammer 176, die mit dem hydraulischen Speicher 182 verbunden ist, so dass die aus der Kammer 166 abgezapfte Flüssigkeitsmenge im Verhältnis zur Pumpenförder·The annular seal 108 acts as a check valve, through which the pressure in the chamber 166 over the Space 120 is passed whenever the pressure in chamber 166 exceeds the pressure in chamber 176, which is the Storage pressure corresponds. In this way, the pressure in the hydraulic accumulator 182 is always at the highest in the Chamber 166 held the value reached. The space 120 throttles the flow from the chamber 166 to the chamber 176, the one with the hydraulic Storage 182 is connected, so that the amount of liquid drawn off from the chamber 166 in relation to the pump delivery
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menge gering ist. Der Druck in der Kammer 176 wirkt auf die Differenzfläche des Kolbens 114» um diesen in seiner Ruhestellung gegen die Kraft der leder 140 zu halten.amount is small. The pressure in the chamber 176 acts on the Difference area of the piston 114 »to hold it in its rest position against the force of the leather 140.
Bei Bremsbetätigung normaler Art bleibt das Ventilglied 146 in Abstand von dem Ventilsitzglied 122, so dass mindestens ein gewisser !Flüssigkeitsstrom zwischen den konischen Yentilflachen 160 und 162 gestattet ist. Der maximale Druck, der in der Kammer 166 entstehen kann, wird durch die maximale Belastungsfähigkeit der Federn 151 und 152 bestimmt.-Wird der Reaktionskolben 100 im Gehäuse 90 so weit verstellt, dass der Anschlag 192 gegen den Kolben 114 anfährt, so wirkt das Yentilglied 146 als Sicherheitsventil und bestimmt damit den Abströmdruck aus den Bremsen. Der Druck aus dem Speicher, der auf die unterschiedlichen Flächen des Kolbens 114 einwirkt, verhindert, dass der Reaktionskolben 100 den Kolben 114 aus seiner Ruhestellung bewegen kann. Da die Fördermenge der Pumpe 52 begrenzt ist und ein bestimmtes Yolumen von Flüssigkeit zur Verlagerung der Kolben 30 der Bremsverstärker 26 und 28 erforderlich ist, kann der Anstieg der Übertragungskraft über die Federn 151 und 152 bei hastigem niedertreten des Bremspedals stärker als der Anstieg der Reaktionskraft infolge des Druckes in der Kammer 166 sein. In diesem Falle kommt das Ventilglied 146 zur Anlage gegen das Ventilsitzglied 122, soThis remains when the brakes are operated in the normal way Valve member 146 at a distance from the valve seat member 122, see above that at least a certain liquid flow between the conical Yentilflachen 160 and 162 is allowed. The maximum Pressure that can arise in the chamber 166 is determined by the maximum load capacity of the springs 151 and 152.-Is the reaction piston 100 is adjusted so far in the housing 90 that the stop 192 moves against the piston 114, so acts the valve member 146 as a safety valve and thus determines the discharge pressure from the brakes. The pressure from the memory which acts on the different surfaces of the piston 114 prevents the reaction piston 100 from extending the piston 114 its rest position can move. Since the delivery rate of the pump 52 is limited and a certain volume of liquid to move the piston 30 of the brake booster 26 and 28 is required, the increase in the transmission force can be about springs 151 and 152 when the brake pedal is hastily depressed stronger than the increase in reaction force as a result of the Pressure in the chamber 166. In this case, the valve member 146 comes to rest against the valve seat member 122, see above
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dass der Durchfluss völlig gesperrt wird und das Ventilsitzglied 122 .aus seirrer Ruhestellung bewegt wird. Dann wird Speicherflüssigkeit aus der Kammer 176 über den Kanal 115, die ringförmige Kammer 123 und den abgehobenen O-Ring 126 in die Kammer 166 geleitet, um den von der Pumpe bedingten Flüssigkeitsstrom entsprechend der Kraft des Bremspedals aufrechtzuerhalten und damit die entsprechende Betätigung der Radbremsen zu sichern.that the flow is completely blocked and the valve seat member 122 is moved from its idle position. Then storage fluid becomes from the chamber 176 via the channel 115, the annular chamber 123 and the lifted O-ring 126 into the Chamber 166 to maintain the flow of fluid caused by the pump in accordance with the force of the brake pedal and thus to ensure the appropriate actuation of the wheel brakes.
Für den Fall eines Ausfalls der Förderung durch die Pumpe 52, wird der Speicherdruck verwendet, um die Bremsverstärker 26 und 28 zu betätigen. Die Federn 151 und 152 übertragen die Kraft am Bremspedal auf das Ventilglied 146, das gegen das Ventilsitzglied 122 zur Anlage bewegt wird, so dass der O-Ring 126 vom Steuerbund 118 des Kolbens 114 abgehoben wird und somit der hydraulische Speicher 182 über die Kammer 176 mit der Kammer 166 verbunden wird. Dieser Hilfsdruck gelangt auch durch den Kanal 150 und ergibt am Reaktionskolben 100 eine Reaktionskraft. Der hydraulische Speicher 182 kann eine ausreichende Grosse erhalten, um Druckflüssigkeit für mehrere Bremsvorgänge zu liefern.In the event of a failure in delivery by pump 52, the accumulator pressure is used to power the brake booster 26 and 28 to be operated. The springs 151 and 152 transmit the force on the brake pedal to the valve member 146, which is moved to rest against the valve seat member 122, so that the O-ring 126 is lifted off the control collar 118 of the piston 114 and thus the hydraulic accumulator 182 is connected to the chamber 166 via the chamber 176. This auxiliary pressure arrives also through the channel 150 and results in a reaction force on the reaction piston 100. The hydraulic accumulator 182 can get a sufficient size to pressure fluid for to deliver multiple braking operations.
Um eine Bremsbetätigung zu ermöglichen, wenn der Speicherdruck aufgebraucht ist, nachdem die Fördermenge ■ j der Pumpe 52 ausgefallen ist, ist ein mechanisches Gestänge " " zur Betätigung vorgesehen. Ist der Druck im hydraulischen Spei- ) eher 182 so weit abgefallen, dass in der Kammer 166 ein derIn order to enable the brake to be actuated when the accumulator pressure has been used up after the delivery rate of the pump 52 has failed, a mechanical linkage "" is provided for actuation. If the pressure in the hydraulic reservoir ) has fallen so far that in the chamber 166 one of the
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Pedalkraft proportionaler Druck nicht mehr erreicht werden kann, so verhindert der Speicherdruck in der Kammer 176 nicht mehr die Bewegung des Kolbens 114» wenn der Reaktioaskolben mit seinem Anschlag 192 gegen ihn anfährt. Die durch die nunmehr mögliche gemeinsame Bewegung des Reaktionskolbens 100 und des Kolbens 114 im Gehäuse 90 gestattete Schwenkung des Bremspedals 82 um seinen Zapfen 84 bewirkt die Bewegung einer Stange 200, die am Bremspedal über einen Zapfen 202 angelenkt ist, so weit, dass ein an ihrem Ende vorgesehener Bund 198 zur Anlage gegen den gemeinsamen Hebel 44 gelangt, der mitgenommen die Hauptbremszylinder 20 und 24 betätigt. In dem Masse, wie der Speicherdruck absinkt, geht die vom Bremspedal übertragene Kraft allmählich von der Stange 102 auf die Stange über, wodurch eine merkbare Änderung der Reaktionskraft am Pedal vermieden wird, wenn die Betätigung durch den Speicherdruck auf die mechanische Betätigung übergeht. Die Stange ist am Bremspedal 82 näher dem ,Zapfen 84 angelenkt als die Stoßstange 102. ; Pedal force proportional pressure can no longer be achieved, the accumulator pressure in the chamber 176 no longer prevents the movement of the piston 114 when the reaction piston moves against it with its stop 192. The now possible joint movement of the reaction piston 100 and the piston 114 in the housing 90 allows pivoting of the brake pedal 82 about its pin 84 causes the movement of a rod 200, which is articulated on the brake pedal via a pin 202, so far that a End provided collar 198 comes to rest against the common lever 44, which actuates the master cylinder 20 and 24 when it is carried along. As the accumulator pressure decreases, the force transmitted by the brake pedal is gradually transferred from the rod 102 to the rod, thereby avoiding a noticeable change in the reaction force on the pedal when actuation changes from the accumulator pressure to mechanical actuation. The rod is hinged to the brake pedal 82 closer to the pin 84 than the bumper 102 ;
Die ausfallsichere BremsbloekiersteuereinrichtungThe fail-safe brake blocking control device
Die ausfallsichere Bremsbloekiersteuereinrichtung ι liegt zwischen dem Bremssteuerventil 50 und den Bremsverstärkern 26 und 28 und bewirkt im Palle der Bremsblockiergefabr · das zyklische Lüften und Wiederanlegen der Bremsen durch ent-The fail-safe brake blocking control device is located between the brake control valve 50 and the brake boosters 26 and 28 and causes the brake blocking device in the Palle the cyclical release and reapplication of the brakes by
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sprechende Änderung des Druckes in den Bremsvers&rkern. Diese , Einrichtung ist so ausgebildet, dass die Bremsmöglichkeit bei einem Ausfall von Ventilen erhalten bleibt. Wie bereits erwähnt, ist das Bremssteuerventil 50 mit dem Bremsverstärkern 26 und 28 über die Leitung 62, das normalerweise offene Bremsblockiersteuerventil 64, die Leitung 66 und das Rückschlagventil 68 und die Leitung 72 bzw. das Rückschlagventil 70 und die Leitung 74 verbunden.Speaking change in the pressure in the brake actuators. These , The device is designed in such a way that the possibility of braking is retained in the event of a valve failure. As already mentioned, is the brake control valve 50 with the brake booster 26 and 28 via line 62, the normally open brake lockout control valve 64, line 66 and the check valve 68 and the line 72 or the check valve 70 and the line 74 are connected.
Das normalerweise offene Bremsblockiersteuerventil 64 wird durch einen Magneten 204 betätigt. Zwischen der Leitung 62 und den Leitungen 72 und 74 liegen parallel zum Bremsblockiersrteuerventil 64 Strömungssteuerventile 206 bzw. 208. Diese Ventile gestatten einen begrenzten Durchfluss von der Leitung 62 zu den Leitungen 72 bzw. 74, gestatten aber einen freien Durchstrom in der entgegengesetzten Richtung. Zwischen der Leitung 72 und der Auslassleitung 80 ist ein Strömungssteuerventil 210 und ein normalerweise geschlossenes Bremsblockiersthuerventil 214, das durch einen Magneten 216 betätigt wird, angeordnet und zwischen der Leitung 74 und der Auslassleitung 80 ist ein weiteres Strömungssteuerventil 220 und ein normalerweise geschlossenes Bremsblockiersteuerventil 224, das durch- einen Magneten 226 betätigt wird, angeordnet.The normally open brake lock control valve 64 is operated by a solenoid 204. Between the Line 62 and lines 72 and 74 are parallel to the brake blocking control valve 64, flow control valves 206 and 208. These valves allow limited flow from line 62 to lines 72 and 74, respectively, but allow one free flow in the opposite direction. Between line 72 and outlet line 80 is a flow control valve 210 and a normally closed brake lock valve 214 actuated by a magnet 216 and located between the conduit 74 and the outlet conduit 80 is another flow control valve 220 and a normally closed brake lockout control valve 224, which is actuated by a magnet 226, arranged.
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Das Erregen der MapgBBten 204, 216 und 225 der Bremsblockiersteuerventile 64» 214 und 224 "Wird durch einen logischen Kreis 230 "bewirkt, der in der Anmeldung P 22 09 745.6- der Anmelderin "beschrieben ist (Pig. I). Dieser logische Kreis liefert Signale über den Betriebszustand des gebremsten Bades, wenn Bremsblockiergefahr vorliegt.The excitation of the map gbBs 204, 216 and 225 the brake lock control valves 64 »214 and 224" will be through causes a logic circle 230 ", which is described in the application P 22 09 745.6- of the applicant" (Pig. I). This logic circuit supplies signals about the operating status of the braked bath when there is a risk of the brakes being locked.
Der Magnet 204 des normalerweise offenen Bremsblockiersteuersignals 64 der erfindungsgemässen Einrichtung würde über einen Inverter mit dem Leiter 59 gemäss iig. 1 der erwähnten Druckschrift zu verbinden sein, während die Spulen der Magnete 216 und 226 den Spulen 50 und 50' in der erwähnten Fig. 1 entsprächen.The normally open brake lock control signal magnet 204 64 of the device according to the invention would be connected to the conductor 59 according to iig via an inverter. 1 of the mentioned document to be connected, while the coils of the magnets 216 and 226 the coils 50 and 50 'in the mentioned Fig. 1 would correspond.
Bei normalen Bremsvorgängen wird Bremsflüssigkeit vom Bremssteuerventil 50 über die leitung 62,das normaler weise offene Bremsblockiersteuerventil 64, die leitung 66, die Rückschlagventile 68 und 70 und die Leitungen 72 und 74 den Bremsverstärkern 26 und 28 zugeleitet. Das normalerweise geschlossene Bremsblockiersteuerventil 214 sperrt die Leitung 72 von der Auslassleitung 80 ab und das normalerweise geschlossene Bremsblockiersteuerventil 224 sperrt die Leitung 74 von der Auslassleitung 80 ab. Die Strömungssteuerventile 206 und 208 gestatten einen Abstrom der Bremsflüssigkeit von den Bremsverstärkern, wenn der Druck in der Kammer 166 des Brems-. Steuerventils bei Zurücknahme des Bremspedals 82 absinkt.During normal braking, brake fluid is supplied from brake control valve 50 via line 62, which is normal wise open brake lock control valve 64, the line 66, the Check valves 68 and 70 and lines 72 and 74 are fed to brake boosters 26 and 28. That usually closed brake lockout control valve 214 blocks line 72 from outlet line 80 and the normally closed Brake lockout control valve 224 shuts off line 74 from outlet line 80. The flow control valves 206 and 208 allow an outflow of the brake fluid from the brake boosters when the pressure in the chamber 166 of the brake. Control valve drops when the brake pedal 82 is released.
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Ist der den Bremsverstärker 26 und 28 zugeleitete Bremsdruck übermässig hoch, so ergibt sich hiiraus die Gefahr des Blockierens der gebremsten Räder. !Fühlt der logi sche Kreis 230 beispielsweise eine Bremsblockiergefahr an den Hinterrädern 14 und 16 ab, so werden die Magneten 204 und 226If the brake pressure fed to the brake booster 26 and 28 is excessively high, this results the risk of the braked wheels locking. ! Feels the logi cal circuit 230, for example, if there is a risk of brake locking on rear wheels 14 and 16, magnets 204 and 226
erregt. Bei erregtem Magneten 204 schliesst das Bremsblockiersteuerventil 64, so dass der Druck aus der Kammer 166 dem Brems verstärker 28 nur in dem durch das StröBungssteuerventil 208 begrenzten Umfange zugeleitet wird. Der erregte Magnet 226 öffnet das normalerweise geschlossene Bremsblockiersteuerventil 224 und verbindet die leitung 74 mit der Auslassleitung 80* Der Durchfluss durch das Strömungssteuerventil 220 übersteigt den durch das Strömungssteuearventil 208, so dass Bremsflüssigkeit aus der Kammer 32 des Bremsverstärkers 28 in gesteuerter Weise abgezogen wird und damit die Bremsen 14 und 16 gäüftet werden. Das Rückschlagventil 68 verhindert Einflüsse auf den Bremsverstärker 26, wenn der Druck am Bremsverstärker 28 abgesenkt wird. Es ist vorteilhaft, wenn die Strömungssteuerventile 206, 208, 210 und 220 so ausgebildet werden, dass sie einen konstanten Durchfluss über einen weiten Druckbereich ergeben.excited. When the magnet 204 is energized, the brake blocking control valve closes 64, so that the pressure from the chamber 166 to the brake booster 28 only in that through the flow control valve 208 to a limited extent. The energized solenoid 226 opens the normally closed brake lockout control valve 224 and connects line 74 with outlet line 80 * The flow through the flow control valve 220 exceeds that through the flow control valve 208, so that brake fluid is withdrawn in a controlled manner from the chamber 32 of the brake booster 28 and thus the brakes 14 and 16 are ventilated will. The check valve 68 prevents influences on the brake booster 26 when the pressure at the brake booster 28 is reduced will. It is advantageous if the flow control valves 206, 208, 210 and 220 are formed so that they have a result in constant flow over a wide pressure range.
Hat sich die Raddrehzahl genügend erhöht, um die Bremsblockiergefahr zu beseitigen, so wird durch den logischen Kreis 230 der Magnet 226 stromlos, so dass das Bremsblockiersteuerventil 224 in seine normale geschlossene StellungIf the wheel speed has increased enough to eliminate the risk of brake locking, the solenoid 226 is de-energized through logic circuit 230, so that the brake locking control valve 224 to its normal closed position
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zurückkehrt. Der Druck in der Kammer 32 des Bremsverstärker steigt dann durch das Strömungssteuerventil 208 gesteuert an. Der Magnet 204 "bleibt erregt, so dass das Bremsblockiersteuerventil 64 geschlossen "bleibt. Der logische Kreis 230 kann nun ein zyklisches Öffnen und Schliessen des Bremsbloekier-Steuerventils 224 veranlassen und damit ein zytlisches Lüften und Anlegen der Hinterradbremsen 14 und 16 bis die übermässige Bremskraft abgebaut ist oder das Fahrzeug, zum Stillstand gekommen ist.returns. The pressure in the chamber 32 of the brake booster then increases controlled by the flow control valve 208. The solenoid 204 "remains energized, so the brake lockup control valve 64 closed ". Logical circuit 230 can now cyclically open and close the brake blocking control valve 224 and thus a cyclical ventilation and applying rear brakes 14 and 16 until excessive Braking force has been reduced or the vehicle has come to a standstill.
Die Vorderradbremsen 10 und 12 werden in ähnlicher Weise durch zyklisches Erregen oder Stromlosmachen des Magneten 216 gesteuert.The front brakes 10 and 12 are similarly activated by cyclically energizing or de-energizing the magnet 216 controlled.
Die beschriebene Bremsblockiersteueranlage gestattet einen ausfallsicheren Betrieb · #er Bremsen dadurch, dass im 3?alle des Ausfalls des Schaltens eines der Ventile die Verbindung zwischen der Pumpe und dem Bremsverstärker gewährleistet ist, so dass, wenn auch Bremszyklen zum Verhindern des Bremsblockierens nicht durchgeführt werden können, die Bremsfätigkeit nicht verlorengeht. Kart beispielsweise das Bremsblockierventil 64 nicht in seine normale offene Stellung zurück, wenn die Bremsblockiergefahr überwunden ist, so können die Bremsen angelegt und gelüftet werden, da die Strömungssteuerventile.206 und 208 wirksam sind. Kehrt dasThe brake lock control system described allows fail-safe operation of the brakes by that im 3? all of the failure of switching one of the valves making the connection between the pump and the brake booster is guaranteed, so that even if braking cycles to prevent the brake lock cannot be carried out, the braking action is not lost. Kart for example the brake lock valve 64 is not in its normal open position Position back when the risk of brake locking has been overcome, the brakes can be applied and released as the Flow control valves. 206 and 208 are effective. That reverses
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Bremsblockiersteuerventil 224 nicht in seine normale ge~ schlossene Stellung zurück, wenn die Bremsblockiergefahr überwunden ist, so übersteigt der Flüssigkeitsstrom durch das offene Bremsblockiersteuerventil 64 und das Strömungssteuerventil -208 die Durchflussmenge durch das Strmmungssteuerventil 220, so dass die Betätigung des Bremsverstärkers 28 gesichert ist.Brake lockout control valve 224 will not return to its normal closed position once the brake lockup hazard has been overcome is, the flow of fluid through the brake lock open control valve 64 and the flow control valve will exceed -208 the flow rate through the flow control valve 220, so that the actuation of the brake booster 28 is ensured is.
Im Ausführungsbeispiel ist die Bremsblockiersteuereinrichtung mit magnetbetätigten Bremsblockiersteuerventilen ausgerüstet, die von einem logischen Steuerkreis betätigt werden; es könnte aber im Rahmen der Erfindung auch mit anderen Mitteln zum Abfiihlen der Betriebsbedingungen des gebremsten Rades gearbeitet werden.„ die Bremsblockiersteuerventile hydraulisch oder mechanisch betätigen. Die ausfallsichere Bremsblockiersteuereinrichtung nach der Erfindung kann auch mit Yorteil in blockiergeschützten Bremsanlagen Verwendung finden, die mit druckflüssigkeitbetätigten Bremsdruckmodulatoren arbeiten, die zwischen einem Hauptbremszylinder und den Radbremsen angeordnet sind.In the exemplary embodiment, the brake lock control device has solenoid-operated brake lock control valves equipped, which are operated by a logic control circuit; but it could also be within the scope of the invention other means of sensing the operating conditions of the braked wheel can be used operate hydraulically or mechanically. The fail-safe brake lock control device according to the invention can also find use with Yorteil in anti-lock brake systems with hydraulic fluid-operated brake pressure modulators work between a master cylinder and the Wheel brakes are arranged.
Die einzelnen Bauteile des Ausführungsbeispiels sind weitgehend schematisch dargestellt. In der Praxis wird es vorteilhaft sein, das Bremssteuerventil 50, die Bremsverstärker 26 und 28 und die Hauptbremszylinder 20 und 24 sowieThe individual components of the exemplary embodiment are shown largely schematically. In practice it will it may be advantageous to use the brake control valve 50, the brake boosters 26 and 28 and the brake master cylinders 20 and 24 as well
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die Bremsblockiersteuereinriehtung in einem einzigen Gehäuse unterzubringen, das mit den nötigen Plüssigkeitsanschliissen und Verbiηdungskanälen versehen ist.the brake lock control device in a single housing to accommodate, which is provided with the necessary fluid connections and connecting channels.
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Claims (6)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US9546870A | 1970-12-07 | 1970-12-07 | |
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Publications (1)
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Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Families Citing this family (2)
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-
1972
- 1972-04-06 GB GB1584472A patent/GB1350365A/en not_active Expired
- 1972-04-14 DE DE19722218820 patent/DE2218820A1/en active Pending
- 1972-05-08 FR FR7216326A patent/FR2137609B2/fr not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| FR2137609B2 (en) | 1978-03-03 |
| GB1350365A (en) | 1974-04-18 |
| FR2137609A2 (en) | 1972-12-29 |
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