DE2215461A1 - Method for enabling the return of jacquard machines in weaving machines and device for carrying out the method - Google Patents

Description

PatentanwältePatent attorneys

Dipi.-ing. Walter Meissner pipi.-ing. Heroert TischerDipi.-ing. Walter Meissner pipi.-ing. Heroert table BERLIN-GRUNEWALD MÜNCHENBERLIN-GRUNEWALD MUNICH

8 München 2, den 29. März 19728 Munich 2, March 29, 1972

TaI 71TaI 71

Fernspr. 221298Telephon. 221298

/En/ En

Verdol S.A.
Lyon (Frankreich)Verdol SA
Lyon (France)

Verfahren zur Ermöglichung des Rücklaufs von «Jacquardmaschinen bei Webmaschinen und Vorrichtung zur Ausführung des VerfahrensMethod for enabling the return of «jacquard machines in weaving machines and devices to carry out the procedure

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermöglichung des Rücklaufs von Jacquardmaschinen bei Webmaschinen, insbesondere von Doppelhub-Verdolmaschinen mit Antrieb des Schienenwerks mittels einer Nockenanordnung, durch Drehen der Antriebswelle entgegen dem normalen Drehsinn und eine Vorrichtung zur Ausführung des Verfahrens»The invention relates to a method of enabling the return of jacquard machines in weaving machines, in particular of double-stroke Verdolmaschinen with drive of the rail system by means of a cam arrangement, by turning the drive shaft contrary to the normal direction of rotation and a device for carrying out the process »

Bekanntlich ist es bisweilen erforderlich, eine gewisse Länge des auf einer Webmaschine hergestellten Gewebes aufzulösen, beispielsweise um einen Fehler zu beseitigein· Um dies zu ermöglichen, muß die Fachbildungsvorrichtung Schuß für Schuß rückwärts arbeiten, um die aufeinander folgenden Schüsse freizugeben, die der Weber her ausnehm en« will. Wenn die Webmaschine eine Jacquardmaschine aufweist, wird nach einem bekannten Verfahren die Jacquardmaschine abgekuppeltAs is well known, it is sometimes necessary to have a certain amount Loosen the length of the fabric produced on a loom, for example to eliminate a flaw in · Um To make this possible, the shedding device must work backwards, shot by shot, in order to avoid the successive To release shots that the weaver wants to take out. if the weaving machine has a jacquard machine, the jacquard machine is uncoupled according to a known method

200841/0 8-6 5200841/0 8-6 5

und getrennt angetrieben, wobei ihr Zylinder rückwärts läuft. Hierbei läuft alles so ab, als ob das Papierband umgekehrt eingelegt worden wäre, d.h. es werden alle vorgesehenen Fächer gebildet, jedoch in umgekehrter Richtung.and separately driven with its cylinder running backwards. Here everything runs as if the paper tape had been inserted upside down, i.e. all compartments are provided formed, but in the opposite direction.

Gemäß einem weiteren Verfahren, das für bestimmte Webmaschinen anwendbar ist, die zu diesem Zweck in geeigneter Weise ausgeführt sind, läßt man einfach die Webmaschine rückwärts laufen, ohne daß ihre Verbindung mit der Jacquardmaschine unterbrochen wird.According to a further method which is applicable to certain weaving machines which are suitable for this purpose Are carried out in a way that simply allows the loom to run backwards without its connection to the jacquard machine is interrupted.

Der Nachteil dieser zweiten Lösung liegt darin, daß eine große Anzahl von modernen Jacquardmaschinen nicht funktionieren kann, wenn ihre Antriebswelle in der vorgesehenen. Richtung rückwärts gedreht wird. Handelt es sich beispielsweise um eine doppelt hebende Verdolmaschine mit Antrieb des Schienenwerks durch eine Nockenanordnung, würde sich beim Versuch die Antriebswelle umgekibht zum normalen Drehsinn &a zu drehen, ergeben, daß das Schienenwerk die Stoßnadeln mit den ihnen zugeordneten Tastnadeln zwangsläufig nach unten drückt, so daß diejenigen Tastnadeln, die sich gegenüber dem vollen Papierband befinden, von diesem blockiert werden oder auch das Papier durchstoßen können oder schließlich durch Abbiegen verformt werden können oder ihre Stoßnadeln verbiegen wurden.The disadvantage of this second solution is that a large number of modern jacquard machines do not work can if their drive shaft is in the intended. Direction is rotated backwards. Is it for example around a double lifting Verdolmaschine with drive of the rail system by a cam arrangement, would be at Try to reverse the drive shaft to the normal direction of rotation & a to turn, show that the rail system inevitably moves the push pins with their associated stylus down presses, so that those needles, which are located opposite the full paper tape, are blocked by this or can also pierce the paper or can ultimately be deformed by bending or bend their push pins became.

Die Aufgabe der Erfindung liegt darin, diesen Nachteil zu vermeiden und das Rückwärtsdrehen einer Jacquardmaschine, insbesondere einer Doppelhub-Verdolmaschine mit Antrieb des Schienenwerks mittels einer Nockenanordnung, zu ermöglichen, ohne daß ein Blockieren der Tastnadeln auf dem Papierband stattfindet .The object of the invention is to avoid this disadvantage and to reverse the rotation of a jacquard machine, in particular to enable a double-stroke twisting machine with drive of the rail system by means of a cam arrangement, without the needles jamming on the paper tape.

Diese Aufgabe wird ausgehend von den eingangs erwähn ten Jacquardmaschinen bzw. Verdo!maschinen, dadurch gelöst,Based on the Jacquard machines or Verdo machines mentioned at the outset, this task is achieved by

2098A 1/08652098A 1/0865

daß der Wirkungsbereich der Nockenanordnung so verstellt wird, daß er im Bewegungsdiagramm der Jacquardmaschine in eine zu seiner normalen Lage symmetrische Lage gegenüber dem KreuzungsZeitpunkt der Messerkasten gelangt.that the range of action of the cam arrangement is adjusted so that it can be seen in the movement diagram of the jacquard machine in a symmetrical to its normal position reaches the point of intersection of the knife box.

Es ist bekannt, daß die Arbeitsweise bzw. der Ablauf der Bewegungen einer Jacquardmaschine gewöhnlich durch ein Diagramm wiedergegeben werden kann, in dem die Abszisse der Zeit und die Ordinate den Bewegungen der verschiedenen Organe entspricht. In einem solchen Diagramm werden die senkrechten Bewegungen der Messerkasten in lorm von zwei im wesentlichen sinusartigen Kurven wiedergegeben, die um 180 versetzt liegen und sich in einem bestimmten Zeitpunkt schneiden. Die Wirkung der Preßnocken für die Nadeln wird durch eine Kurve wiedergegeben, die zuerst geradlienig und horizontal verläuft, sodann ansteigt, um eine Höhe zu erreichen, wo sie auf der Horizontalen verbleibt, und schließlich wieder absinkt, um zum ursprünglichen Niveau zurückzukehren. Die Einstellung des Nockens entspricht genau der Lage des erhöhten Niveaus der Kurve im Diagramm. ■It is known that the operation or the sequence of movements of a jacquard machine can usually be represented by a diagram in which the abscissa corresponds to time and the ordinate corresponds to the movements of the various organs. In such a diagram, the vertical movements of the knife boxes are reproduced in the form of two essentially sinusoidal curves which are offset by 180 and intersect at a specific point in time. The effect of the Preßnocken for the needles is represented by a curve which first extends horizontally and geradlienig, soda nn increases to reach a height where it remains on the horizontal, and finally again decreases to return to the original level. The setting of the cam corresponds exactly to the position of the increased level of the curve in the diagram. ■

Das Verstellen des Nockens zum Pressen der Nadeln kann auf verschiedene Weise erfolgen, insbesondere durch eine Vorrichtung nach Art eines Differentials mit Kegelrädern oder Stirnrädern. Ferner kann der Nocken leerlaufend auf seiner Welle gelagert sein und ist mit dieser über einen von zwei Kuppelteilen mit schrägen Zähnen kuppelbar, die dem Nocken die Einstellung für den Normallauf und die Einstellung für den Rücklauf erteilen. Schließlich ist es auch möglich, zwei getrennte Nocken vorzusehen, die entsprechend für den Normallauf und dem Rücklauf auf ihrer Welle aufgekeilt sind, und ihnen Mittel zuzuordnen, so daß sie wahlweise zum Antrieb des Schienenwerks dienen können.The cam for pressing the needles can be adjusted in various ways, in particular by a device in the form of a differential with bevel gears or spur gears. Furthermore, the cam can be idling be mounted on its shaft and can be coupled to it via one of two coupling parts with oblique teeth, the cam the setting for normal running and the Grant setting for return. Finally, it is also possible to provide two separate cams, the corresponding keyed on their shaft for normal run and return run are, and allocate funds to them so that they can optionally be used to drive the rail system.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to the drawing. Show it:

2098 41/08652098 41/0865

Pig. 1 eine Doppelhub-Verdolmaschine, bei der die Erfindung anwendbar ist,Pig. 1 a double-stroke Verdolmaschine, in which the invention can be applied,

Fig. 2 eine schematische Darstellung zur Veranschaulichung der Arbeitsweise der Verdolmaschine gemäß Fig. 1,Fig. 2 is a schematic representation for illustration the operation of the Verdolmaschine according to Fig. 1,

Fig. "3 schematisch die Form der Platinen für Verdolmaschinen, Fig. "3 schematically shows the shape of the blanks for Verdolmaschinen,

Fig. 4 bis 7 Diagramme, die die Arbeitsweise bzw. den Ablauf der Bewegungen einer Verdolmaschine darstellen, wobei Fig. 4 die Bewegung der Messerkasten, Fig. 5 die waagerechte Verschiebung des Schienenwerks, Fig. 6 die senkrechte Bewegung desselben und Fig. 7 die Drehung des Zylinders der Verdolmaschine veranschaulichen,FIGS. 4 to 7 are diagrams illustrating the operation or the Show the sequence of movements of a twisting machine, FIG. 4 showing the movement of the knife box, Fig. 5 shows the horizontal displacement of the Rail system, FIG. 6 the vertical movement of the same and FIG. 7 the rotation of the cylinder of the Verdolmachine illustrate

Fig. 8 eine schematische Ansicht ähnlich Fig. 2, um zu zeigen, was sich ereignen würde, wenn versucht würde, die Welle einer Doppelhub-Verdolmaschine zurücklaufen zu lassen, wenn die Maßnahme der Erfindung nicht vorgesehen ist,Figure 8 is a schematic view similar to Figure 2 to show what would happen if attempted would make the shaft of a double stroke Verdolmaschine run back if the measure of the Invention is not provided,

Fig. 9 eine perspektivische Ansicht der Nockenanordnung der Verdolmaschine nach Fig. 1 mit einer Vorrichtung gemäß der Erfindung zum Verstellen des Nockens zum Pressen der Nadeln,Figure 9 is a perspective view of the cam assembly the Verdolmaschine of Fig. 1 with a device according to the invention for adjusting the Cam for pressing the needles,

Fig.-lo einen Längsschnitt durch ein epizykloidisch.es Getriebe zum Verstellen der Nockenanordnung nach Fig. 9»Fig.-lo a longitudinal section through an epicycloidisch.es Gear for adjusting the cam arrangement according to Fig. 9 »

Fig.11 eine Seitenansicht zu Fig. 1o,11 shows a side view of FIG. 1o,

Fig.12 einen Längsschnitt durch eine andere Ausführungsform, die ein Differential mit Kegelrädern enthält,12 shows a longitudinal section through another embodiment, which contains a differential with bevel gears,

Fig.13 einen Längsschnitt durch eine andere Ausführungsform, die ein Differential mit Stirnrädern enthält,13 shows a longitudinal section through another embodiment, which contains a differential with spur gears,

Fig.14- eine Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform, die eine Kupplung mit schrägen Zähnen der Fig.14- a side view of a further embodiment comprising a coupling with oblique teeth of the

- 209841 /0865- 209841/0865

Kupplungsteile enthält, Pig.15 einen Längsschnitt durch.eine Ausführungs-Coupling parts contains, Pig. 15 a longitudinal section through an execution

form mit schraubenförmiger Führungsnut, Fig.16 eine Seitenansicht einer Ausführungsformform with a helical guide groove, Figure 16 is a side view of an embodiment

mit zwei Nockenanordnungen, die wahlweisewith two cam arrangements that are optional

einschaltbar sind.can be switched on.

Fig. 1 veranschaulicht schematisch den Aufbau einer Doppelhub-Jacquardmaschine der Bauart Verdol. Solche Jacquardmaschinen sind bekannt, so daß die in Fig. 1 dargestellten Einzelheiten nur kurz beschrieben zu werden brauchen.Fig. 1 schematically illustrates the structure of a double-stroke jacquard machine of the Verdol type. Such jacquard machines are known, so that the details shown in FIG need only be described briefly.

Die beiden Messerkästen 1 und 2, die an Säulen 3 senkrecht geführt sind, werden auf jeder Seite der Jacquardmaschine über Schubstangen 4-, 5, 6 und 7 durch mehrarmige Hebel 8 und 9 angetrieben, die bei 1o und 11^vam Rahmen der Webmaschine gelagert und miteinander durch .eine Kuppelstange 12 verbunden sind. Jeder Hebel 8 wird mittels einer Schubstange 13 in Schwingbewegung versetzt, die ihrerseits von einer umlaufenden Kurbel 14 auf einer Welle (nicht dargestellt) angetrieben wird. Der Antrieb dieser Welle erfolgt über eine Kette 15 von der Hauptwelle 16 der Jacquardmaschine. Die die Kurbel 14 tragende Welle ist mit Nocken versehen, die auf jeder Seite der Jacquardmaschine schwingende Hebel 17 und 18 betätigen. Der Hebel 17 ist durch eine Stange 19 mit dem Schienenwerk 2o verbunden, um die waagerechte Bewegung desselben zu bewirken, während der Hebel 18 seinerseits eine weitere Stange 21 betätigt, die auf einen Winkelhebel 22 einwirkt. Dieser ist bei 23 am Rahmen der Jacquardmaschine gelagert und sein waagerechter Arm ist durch einen Lenker 24 mit dem Schienenwerk 2o verbunden, um die senkrechte Verschiebung desselben zu bewirken. Die den Zylinder der Jacquardmaschine tragende Welle wird durch ein auf dieser Welle aufgekeiltes Rad 25 und mittels eines Schaltfingers 26 angetrieben, der an einem Hebel 27 sitzt. Dieser Hebel 27 kann sich auf einem festen Zapfen 28The two knife boxes 1 and 2, which are guided vertically on columns 3, are driven on each side of the jacquard machine via push rods 4, 5, 6 and 7 by multi-armed levers 8 and 9, which are mounted at 1o and 11 ^v on the frame of the loom and connected to one another by a coupling rod 12. Each lever 8 is set in oscillating motion by means of a push rod 13, which in turn is driven by a rotating crank 14 on a shaft (not shown). This shaft is driven by a chain 15 from the main shaft 16 of the jacquard machine. The shaft carrying the crank 14 is provided with cams which actuate levers 17 and 18 swinging on each side of the jacquard machine. The lever 17 is connected to the rail system 2o by a rod 19 in order to effect the horizontal movement of the same, while the lever 18 in turn actuates a further rod 21 which acts on an angle lever 22. This is mounted at 23 on the frame of the jacquard machine and its horizontal arm is connected by a link 24 to the rail system 2o in order to effect the vertical displacement of the same. The shaft carrying the cylinder of the jacquard machine is driven by a wheel 25 keyed onto this shaft and by means of a switching finger 26 which is seated on a lever 27. This lever 27 can be on a fixed pin 28

209 84 1/086 5209 84 1/086 5

verschieben und auf diesem verschwenken. Sein anderes Ende wird durch eine Kurbel 29 auf einer Welle betätigt, die über eine Kette 3o mit der Welle der Kurbel 14 getrieblich verbunden ist.move and pivot on this. His other end is actuated by a crank 29 on a shaft which is connected to the shaft of the crank 14 in a geared manner via a chain 3o is.

Das Schienenwerk 2o einer Verdolmaschine wird bekanntlich durch eine Reihe von Schienen 31 in Form von Winkeleisen mit ungleichen Schenkeln gebildet (Fig. 2), die senkrecht und waagerecht auf die einen Enden der Stoßnadeln 32 einwirken, deren andere Enden durch eine Platte 33 geführt sind. An jede Stoßnadel 32 ist eine Tastnadel 34- angehängt, die das gelochte Papierband 35 abtastet, das über den Zylinder 36 läuft. Die Stoßnadeln 32, deren Tastnadeln 3^ gegen das Papier stossen, bleiben angehoben und unterliegen also der Wirkung der senkrechten Schenkel der Schienen 31. Zu einem bestimmten Zeitpunkt während des Bewegungsablaufs hebt sich das Schienenwerk selbst, um die Stoßnadeln 32 mit den Tastnadeln 3^ anzuheben, so daß sich diese vom Papierband abheben, das dann von einer Karte zur nächsten vorwärts bewegt wird. Die Stoßnadeln 32 betätigen die zum Auswählen der Doppelplatinen 38a - 38b, 39a - 39b bestimmten Nadeln 37-The rail system 2o of a Verdolmaschine is known by a series of rails 31 in the form of angle iron formed with unequal legs (Fig. 2), which act vertically and horizontally on one end of the push pins 32, the other ends of which are passed through a plate 33. A wand 34- is attached to each push pin 32, which shows the perforated Paper tape 35 that runs over the cylinder 36 is scanned. The push pins 32, the feelers 3 ^ of which hit the paper, remain raised and are therefore subject to the action of the vertical legs of the rails 31. To a certain extent Point in time during the sequence of movements, the rail system lifts itself to the push pins 32 with the needles 3 ^ to lift so that they stand out from the paper tape, which is then moved forward from one card to the next. The push pins 32 operate the needles 37- intended for selecting the double sinkers 38a-38b, 39a-39b

In Fig. 2 sind die beiden Messerkästen 1 und 2 mit den Messern dargestellt, die den beiden veranschaulichten Doppelplatinen 38a - 38b, 39a -39b entsprechen. Bei dem in Fig. 2 schematisch dargestellten Ausführungsbeispiel haben die einzelnen Platinen der Doppelplatinen, beispielsweise die Platinen 38 a - 38b, gleiche Höhe. Wenn sich die Messer 1a und 2a der beiden Messerkästen 1 bzw. 2 auf gleicher Höhe befinden, d.h. wenn sie sich kreuzen, können sie beide gleichzeitig die beiden Einzelplatinen auf gleicher Höhe halten, wenn die Verdolmaschine genau zu diesem Zeitpunkt angehalten würde und unter der Voraussetzung, daß die !Tadel 37 nicht zurückgedrückt ist. Dies wird weiterhin als "Kreuzungszeitpunkt der Messerkästen" bezeichnet.In Fig. 2, the two knife boxes 1 and 2 are shown with the knives that illustrated the two Double sinkers 38a-38b, 39a -39b correspond. In the embodiment shown schematically in FIG the individual plates of the double plates, for example plates 38 a - 38 b, have the same height. When the knives 1a and 2a of the two knife boxes 1 and 2 are at the same height, i.e. if they cross, they can both at the same time keep the two individual boards at the same height if the Verdolmachine is exactly at this point in time would be stopped and provided that the ! Blame 37 is not pushed back. This is further referred to as the "point of intersection of the knife boxes".

20984 1 /086520984 1/0865

Fig. 3 zeigt, daß, wenn die Nadel 37 zurückgedrückt ist, eine Doppelplatine, deren Einzelplatine 38b an einen heruntergehenden Messerkasten 2 angehakt ist, vom aufsteigenden Messerkasten 1 nicht angehoben werden kann, da die . andere Einzelplatine 38a gegenüber dem entsprechenden Messerkasten 1a seitlich abgelenkt ist.Fig. 3 shows that when the needle 37 is pushed back is, a double board, the single board 38b to a descending knife box 2 is ticked, cannot be lifted from the ascending knife box 1 because the. other single plate 38a is deflected laterally relative to the corresponding knife box 1a.

Bei bestimmten Jacquardmaschinen werden jedoch Doppelplatinen benutzt, deren Einzelplatinen ungleiche Höhe haben. In diesem Pail ist der Ausdruck "EreuzungsZeitpunkt der Messerkästen" so zu verstehen, daß er den genauen Zeitpunkt bezeichnet, wo die Einzelplatinen einer Doppelplatine gleichzeitig von den beiden Messerkasten gehalten werden, wenn die Jacquardmaschine zu diesem Zeitpunkt angehalten wurde, und zwar wieder unter der Voraussetzung, daß die entsprechende Nadel nicht zurückgedrückt wurde.In certain jacquard machines, however, double sinkers are used, the individual sinkers of which are of different heights to have. In this pail is the expression "time of creation the knife boxes "to be understood as indicating the exact point in time denotes where the single plates of a double plate are held simultaneously by the two knife boxes, if the jacquard machine stopped at this point was, again provided that the corresponding needle has not been pushed back.

Das Bewegungsdiagramm der Jacquardmaschine in Abhängigkeit von der Zeit ist in Fig. 4-, 5» 6 und 7 dargestellt. Fig. 4 zeigt die Kurven der senkrechten Verschiebung der Messerkästen. Der EreuzungsZeitpunkt 0 ist klar ersichtlich. Fig. 5 veranschaulicht die Vorwärtsbewegung des Schienenwerks 2o nach rechts in Fig. 2. Wie ersichtlich, werden bei Beginn einer Halb-Bewegungsperiode der Messerkästen (d.h. eines Arbeitszyklus) die Stoßnadeln 32 und die Nadeln 37» die den ausgewählten Platinen entsprechen, zurückgedrückt (Teil A,B der Kurve), bevor die Platinen durch den aufsteigenden Messerkasten (Messerkasten 1 in Fig. 3 "und 4) angehoben worden sind oder nicht. Die Stoßnadeln 32 und die Nadeln 37 bleiben in der vorgeschobenen oder "Preßstellung" (Teil B,C der Eurve) im wesentlichen bis zum Ereuzungs Zeitpunkt 0, so daß die nach unten gehenden Platinen von den aufsteigenden Messern nicht erfaßt werden, wie dies aus Fig. 3 ersichtlich ist. Fig. 6 veranschaulicht die vertikale Verschiebung des Schienenwerks 2o. Die VerschiebungThe movement diagram of the jacquard machine as a function of time is shown in FIGS. 4, 5, 6 and 7. Fig. 4 shows the curves of the vertical displacement of the knife boxes. The time of creation 0 is clearly visible. Fig. 5 illustrates the forward movement of the rail system 2o to the right in Fig. 2. As can be seen, at Beginning of a half-period of movement of the knife boxes (i.e. one working cycle) the push needles 32 and the needles 37 » corresponding to the selected sinkers, pushed back (part A, B of the curve) before the sinkers through the ascending Knife box (knife box 1 in Fig. 3 "and 4) raised have been or not. The push needles 32 and the needles 37 remain in the advanced or "pressing position" (Part B, C of the Eurve) essentially until the time of creation 0, so that the sinkers going down are not caught by the ascending knives, like this Fig. 3 can be seen. Fig. 6 illustrates the vertical displacement of the rail system 2o. The postponement

209841/0865209841/0865

beginnt vor dem Ende der Pressung derart, daß beim Entpressen (d.h. im Teil C, D der Kurve nach Fig. 5> der dem Rücklauf des Schienenwerks 2o nach links in Pig. 2 entspricht) die Tastnadeln 34 auf das Papier 35 zur Auswahl. zurückfallen können. Schließlich veranschaulicht Fig. 7 in- Form eines stumpfen, mit der Spitze nach oben gerichteten Winkels die Zeitspanne der Drehung des Zylinders 36. Selbstverständlich muß diese Drehung erfolgen, während das Schienenwerk 2o angehoben ist, d.h. im wesentlichen in der Mitte der oberen geraden Linie 3?, G des Grunddiagramms nach Fig. 6.begins before the end of the pressing in such a way that when removing the pressing (i.e. in part C, D of the curve according to Fig. 5> which corresponds to the return of the rail system 2o to the left in Pig. 2) the stylus 34 on the paper 35 for selection. fall behind can. Finally, FIG. 7 illustrates in the form of a obtuse, with the tip pointing upwards, the period of time for the rotation of the cylinder 36. Of course this rotation must take place while the rail system is raised, i.e. substantially in the middle of the upper one straight line 3 ?, G of the basic diagram according to FIG. 6.

Entsprechend diesen Verhältnissen ist klar die Unmöglichkeit ersichtlich, eine Verdolmaschine nach Fig. 1 durch einfaches Drehen der Hauptwelle 16 umgekehrt zum normalen Drehsinn zurückarbeiten zu lassen. In einem solchen Fall müssen die Diagramme nach Fig. 4 bis 7j die normalerweise von links nach rechts zu lasen sind, von rechts nach links betrachtet werden. Es würde sich ergeben, daß das Schienenwerk 2o nach unten gehen würde (Teil F, E des Grunddiagramms nach Fig. 6), bevor die Pressung aufgehört hätte (d.h. vor dem Teil B,. A des Grunddiagramms nach Fig. 5)· Entsprechend diesen Verhältnissen würde die Abwärtsbewegung des Schienenwerks 2o auf diejenigen Stoßnadeln 32 einwirken, die durch ihre Tastnadeln 34- dadurch in angehobener Lage gehalten werden, daß diese auf das volle Papier 35 gestoßen sind. Die Folge würde sein, daß sich die Stoßnadeln 32 verbiegen würden, wie dies in Fig. 8 veranschaulicht ist, oder daß die Tastnadeln 34 wie ein Lochstempel wirken und das Papier 35 en einer Stelle durchdringen würden, die normalerweise voll d.h. ungelocht bleiben muß, oder daß schließlich die Tastnadeln 34 durch Abknicken deformiert würden. In allen diesen Fällen tritt irgeneine Zerstörung ein und die Verdolmaschine wäre nicht mehr betriebsfähig.Corresponding to these conditions, the impossibility of having a twisting machine according to FIG. 1 work back in reverse to the normal direction of rotation by simply rotating the main shaft 16 is clearly evident. In such a case, the diagrams according to FIGS. 4 to 7j, which should normally be read from left to right, must be viewed from right to left. The result would be that the rail system 20 would go down (parts F, E of the basic diagram according to FIG. 6) before the compression had ceased (ie before part B, A of the basic diagram according to FIG. 5). Corresponding to these Conditions, the downward movement of the rail system 2o would act on those pushing needles 32, which are held in a raised position by their feeler needles 34, because they have hit the full paper 35. The result would be that the push pins 32 would bend, as illustrated in FIG. 8, or that the stylus 34 would act like a punch and penetrate the paper 35 in a place which normally has to remain full, ie unperforated, or that finally the needles 34 would be deformed by kinking. In all of these cases, some kind of destruction occurs and the Verdolmachine would no longer be operational.

Um diesen Nachteil zu vermeiden, wird gemäß der Er-209841/0865 In order to avoid this disadvantage, according to Er-209841/0865

findung vorgesehen, den Nocken, der die waagerechte Verschiebung des Schienenwerks 2o in Fig. 1 steuert, auf seiner Welle in der Weise zu verstellen, daß sein Wirkungsbereich in den Diagrammen nach "Fig. 4 bis 7 in eine zu seiner normalen Lage symmetrische Lage gegenüber dem KreuzungsZeitpunkt der Messerkästen gelangt. Im Grunddiagramm nach Fig. 5 wird der ". Wirkungsbereich des Preßnockens durch den Linienzug ABCD wiedergegeben, während.der KreuzungsZeitpunkt des Messerkasten bei 0 liegt (Fig. 4). In gestrichelten LinienA¹B¹CVD¹ ist der verstellte bzw. versetzte Wirkungsbereich des Preßnockens wiedergegeben, der symmetrisch zum Linienzug ABCD gegenüber der Senkrechten durch den Punkt 0 liegt.Finding provided to adjust the cam that controls the horizontal displacement of the rail system 2o in Fig. 1 on its shaft in such a way that its area of action in the diagrams according to "Fig. 4 to 7 in a symmetrical to its normal position opposite reaches the point of intersection of the knife boxes. In the basic diagram according to FIG. 5, the ". The area of action of the press cam is shown by the line ABCD, while the point at which the knife box crosses is 0 (Fig. 4). In dashed lines A ¹ B ¹ CVD ¹ , the adjusted or offset area of action of the press cam is shown, which is symmetrical to the line ABCD with respect to the vertical through point 0.

Es ist leicht einzusehen, daß unter diesen Bedingungen das gestellte Problem gelöst ist. Wenn man die Diagramme nach Fig. 4 bis 7 jetzt von rechts nach links liest (wobei man einen Rückwärtslauf ausführt) sieht man, daß das Absenken des Schienenwerks (was jetzt dem Teil F, E der Kurve nach Fig. 6 entspricht) in einem Zeitabschnitt erfolgt, wo dieses bereits zurückgezogen ist. Dieser Rückgang entspricht jetzt dem Teil BVA¹ des Diagramms nach Fig. 5. Die Schienen 31 des Schienenwerks können also nach unten gehen, ohne'daß der in Fig. 8 schematisch dargestellte Vorgang zu befürchten ist.It is easy to see that under these conditions the problem posed is solved. If one now reads the diagrams according to FIGS. 4 to 7 from right to left (with a reverse run) one sees that the lowering of the rail system (which now corresponds to part F, E of the curve according to FIG. 6) takes place in a period of time takes place where this has already been withdrawn. This decrease now corresponds to part BVA ^{1 of} the diagram according to FIG. 5. The rails 31 of the rail system can therefore go down without fear of the process shown schematically in FIG. 8.

Das Verstellen des Wirkungsbereich des Preßnockens kann in verschiedener Weise bewirkt werden. Nachfolgend werden die gemäß der Erfindung bevorzugten Ausführungen erläutert. Zunächst wird noch kurz auf Fig. 9 eingegangen, die perspektivisch die Wirkungsweise der Antriebsnocken für die schwingenden Hebel 17 usd 18 veranschaulicht (dieser Antrieb ist in Fig. 1 nicht im einzelnen dargestellt).·The adjustment of the range of action of the press cam can be effected in various ways. The following will be the preferred embodiments according to the invention explained. First of all, FIG. 9 will be briefly discussed illustrates in perspective the mode of operation of the drive cams for the swinging levers 17 and 18 (this drive is not shown in detail in Fig. 1).

Wie Fig. 9 zeigt, sind die Kurbeln 14 der seitlichen Schubstangen 13 auf einer gemeinsamen Welle 4o aufgekeilt,As Fig. 9 shows, the cranks 14 are the lateral Push rods 13 keyed on a common shaft 4o,

209841/0865209841/0865

- 1ο -- 1ο -

die auch den Nocken 41 für die waagerechte Bewegung der Schienen (Preßnocken) und den Nocken 42 für die senkrechte Verschiebung trägt. Die beiden Nocken wirken je auf Arme 43 bzw. 44 mit Rückzugsfedern 45 bzw. 46 ein. In der Praxis ist es im allgemeinen vorteilhafter, Steuerkörper mit Führungsnuten zu benutzen, so daß Rückzugsfedern_: entfallen können. Die Arme 43 und 44 sitzen auf zwei Wellen 47 bzw. 48, auf denen auch die schwingenden Hebel 17 "und 18 nach Fig. 1 montiert sind. Die Welle 4o trägt ferner das Rad 49, um das die Kette 15 der Pig. 1 läuft.which also carries the cam 41 for the horizontal movement of the rails (press cams) and the cam 42 for the vertical displacement. The two cams each act on arms 43 and 44 with retraction springs 45 and 46, respectively. In practice, it is generally advantageous to use control body with guide grooves so that return _springs: can be omitted. The arms 43 and 44 sit on two shafts 47 and 48, respectively, on which the oscillating levers 17 ″ and 18 according to FIG. 1 are also mounted. The shaft 40 also carries the wheel 49 around which the chain 15 of the pig. 1 runs .

Bei der dargestellten Ausführungsform ist der Nocken 41 für die waagerechte Bewegung des Schienenwerks bzw. der Preßnocken auf der Welle 4o nicht aufgekeilt, sondern er ist durch ein Epizykloidengetriebe mit der Welle 4o verbunden, das in Fig. 1o und 11 im einzelnen dargestellt ist. Das Getriebe enthält ein Rad 5°> das auf der Welle 4o aufgekeilt ist, einen Planetenradträger 51»der auf der Nabe des Rads 5o gelagert ist, ein Doppel-Planetenrad 52, 53» das in dem Planetenradträger 51 gelagert ist, und ein Ritzel 54, das mit der Nabe des Nockens 41 aus einem Stück besteht. Die Übersetzungen der beiden Radpaare 5° - 52 und 53 - 54 sind so gewählt, daß der Nocken 41 zweimal schneller umläuft als die Welle 4o. Da, wie weiter oben erläutert wurde, eine Umdrehung der Welle 4o zwei Zyklen der Verdolmaschine entspricht, führt der Nocken 41 pro Zyklus eine Umdrehung aus, und es genügt, daß er nur eine einzige Nockenfläche aufweist, wahrend der Nocken 42, der für zwei Zyklen mit der Welle selbst eine Umdrehung macht, zwei symmetrische Nockenflächen haben muß, die diametral einander gegenüberliegen.In the illustrated embodiment, the cam is 41 for the horizontal movement of the rail system or the press cams on the shaft 4o is not keyed, but he is connected by an epicycloidal gear to the shaft 4o, which is shown in Fig. 1o and 11 in detail. The gearbox contains a wheel 5 °> which is keyed on the shaft 4o is, a planet gear carrier 51 »which is on the hub of the Rads 5o is mounted, a double planetary gear 52, 53 »that in the planetary gear carrier 51 is mounted, and a pinion 54, the with the hub of the cam 41 in one piece. The gear ratios of the two pairs of gears 5 ° - 52 and 53 - 54 are chosen so that that the cam 41 rotates twice faster than the shaft 4o. Since, as explained above, one revolution the shaft 4o corresponds to two cycles of the Verdolmaschine, the cam 41 executes one revolution per cycle, and it is sufficient that it has only a single cam surface, while the Cam 42, which makes one revolution for two cycles with the shaft itself, must have two symmetrical cam surfaces that diametrically opposed to each other.

Unter Berücksichtigung des Wirkungsprinzips eines epizykloidischen Getriebes ist unter der Annahme, daß die Welle 4o still steht, erkennbar, daß beim Drehen des Planet enradträger s 51 der Nocken 41 auf der Welle 4o in DrehungTaking into account the operating principle of an epicycloidal gear, it is assumed that the Shaft 4o stands still, it can be seen that when the planet gear carrier s 51 rotates, the cam 41 on the shaft 4o is rotating

209841/0a65209841 / 0a65

versetzt wird. Anders ausgedrückt hängt die Einstellung des Nockens 41 gegenüber der Welle 4o von der Winkelstellung des Planetenradträgers 51 ab. Bei dem dargestellten Beispiel ist der Planetenradträger 51 durch eine Stange 55 einstellbar, die mit einer beliebigen Betätigungseinrichtung verbunden ist, beispielsweise mit einem Hebel, der in Reichweite des Webers vorn an der Webmaschine vorgesehen ist. Dieser Hebel ermöglicht es, den Planetenradträger 51 wahlweise in zwei Stellungen einzustellen, die in Fig. 11 mit P und Q bezeichnet sind. Die eine Stellung entspricht der Einstellung des Nokkens 41 für den normalen Betrieb (Wirkungsbereich ABCD in Fig. 5)· Die andere Stellung entspricht dem Rückwärtslauf (Wirkungsbereich A¹B¹C¹D').is moved. In other words, the setting of the cam 41 relative to the shaft 4o depends on the angular position of the planetary gear carrier 51. In the example shown, the planetary gear carrier 51 can be adjusted by a rod 55 which is connected to any actuating device, for example to a lever which is provided at the front of the weaving machine within reach of the weaver. This lever makes it possible to set the planetary gear carrier 51 optionally in two positions, which are designated by P and Q in FIG. 11. One position corresponds to the setting of the cam 41 for normal operation (area of action ABCD in FIG. 5). The other position corresponds to the reverse (area of action A ¹ B ¹ C ¹ D ').

Fig. 12 zeigt eine andere Lösung, wobei ein übliches symmetrisches Differential im Gegensatz zur Einrichtung nach Fig. 1o benutzt wird, die als eine Art unsymmetrisches Differential betrachtet werden-kann. Mit der Welle 4o ist ein erstes Kegelrad 56 verstiftet, während der docken 41 fest an einem zweiten identischen Kegelrad 57 angebracht ist, das dem ersten Kegelrad 56 gegenüberliegt. Die beiden Kegelräder 56 und 57 sind durch Kegelräder 58 verbunden, die von einem Planetenradträger 59 getragen werden, der auf der Welle 4o leerlaufend gelagert ist. In diesem Fall dreht sich der Nocken 41\ wenn der Planetenradträger 59 feststeht, mit derselben Drehzahl bzw. Geschwindigkeit wie die Welle 4o, aber im umgekehrten Drehsinn gegenüber der Welle. Auch hier hängt die relative Einstellung des Nockens 41 gegenüber der Welle von der Stellung des Planetenradträgers 49 ab. Dieser kann in der aus Fig. 11 ersichtlichen Weise oder auf beliebige andere Weise verstellt werden. Die Konstruktion nach Fig. 12 hat den Vorteil, daß'der benutzte Nocken 41 mit den Nocken identisch sein kann, die für Maschinen vorgesehen sind, welche keine Rücklaufvorrichtung gemäß der Erfindung aufweisen. AußerdemFIG. 12 shows another solution, using a conventional symmetrical differential in contrast to the device according to FIG. 10, which can be regarded as a kind of asymmetrical differential. A first bevel gear 56 is pinned to the shaft 4o, while the docking device 41 is fixedly attached to a second identical bevel gear 57 which is opposite the first bevel gear 56. The two bevel gears 56 and 57 are connected by bevel gears 58 which are carried by a planetary gear carrier 59 which is mounted idly on the shaft 4o. In this case, the cam rotates 41 \ when the planet carrier is fixed 59, with the same speed or velocity as the shaft 4o, but in the opposite direction of rotation relative to the shaft. Here, too, the relative setting of the cam 41 with respect to the shaft depends on the position of the planetary gear carrier 49. This can be adjusted in the manner shown in FIG. 11 or in any other desired manner. The construction according to FIG. 12 has the advantage that the cam 41 used can be identical to the cams provided for machines which do not have a return device according to the invention. aside from that

2 098 A 1 /0 86-52 098 A 1/0 86-5

ist die für den Nocken erhaltene Winkelverstellung doppelt so groß wie die dem Planetenradträger erteilte Verstellung, wodurch die Betätigung vereinfacht wird.the angular adjustment obtained for the cam is double as large as the adjustment given to the planetary gear carrier, which simplifies operation.

Fig. 13 veranschaulicht eine Vorrichtung, die im Prinzip mit der nach Fig. 12 identisch ist, mit der Ausnahme, daß das Differential mit Stirnrädern versehen ist. Es ist bekannt, daß ein solches Getriebe zwei Stirnräder 6o und 61 aufweist, die miteinander durch ein Zahnradpaar 62, 63 verbunden ist. Jedes Zahnrad 62 bzw. 63 ist dabei nur mit einem einzigen Zahnrad 6o bzw. 61 in Eingriff und ferner sind die beiden Zahnräder 62, 63 miteinander in Eingriff. Das Zahnradgehäuse 64 bildet den Planetenradträger. Ein" solches Differential ist aus der Automobiltechnik hinlänglich bekannt, so daß eine weitere Beschreibung nicht erforderlich ist.Fig. 13 illustrates an apparatus which is identical in principle to that of Fig. 12 with the exception that the differential is provided with spur gears. It is known that such a transmission has two spur gears 6o and 61, which are connected to one another by a pair of gears 62, 63. Each gear 62 or 63 is only with a single one Gear 6o or 61 in engagement and furthermore the two gear wheels 62, 63 are in engagement with one another. The gear housing 64 forms the planet carrier. Such a differential is well known from automotive engineering, so that no further description is required.

Gemäß Fig. 14 wird das Verstellen des Nockens 41 nicht durch Zahnradgetriebe bewirkt, sondern durch Zahnkupplungen mit schrägen Zähnen. Der Preßnocken, hier mit 141 bezeichnet, ist mit großer axialer Breite ausgeführt und leerlaufend auf der Welle 4o gelagert. Er ist mit zwei Kuppelteilen 65 und 66 fest verbunden, die verhältnismäßig lange, schräge Zähne aufweisen und mit zwei entsprechenden Kuppelteilen 67 und 68 zusammenwirken, welche auf der Welle 4o aufgekeilt oder mit ihr verstiftet sind. Mittels einer Stellgabel 69 kann der Preßnocken 141 mit seinen beiden Kuppelteilen 65 und 66 axial ver schoben werden. Infolge der Neigung der Zähne ist es möglich, den Preßnocken 141 in zwei Einstellungen gegenüber der Welle 4o zu überführen, indem die beiden Kuppelteile 65 und 67 oder die beiden Kuppelteile 66 und 68 miteinander in Eingriff gebracht werden, ohne daß es aber jemals möglich ist, daß der Preßnocken 141 sich föllig frei auf der Welle 4o drehen kann.According to FIG. 14, the adjustment of the cam 41 is not carried out caused by gear transmission, but by gear clutches with oblique teeth. The press cam, here designated 141, is designed with a large axial width and mounted idle on the shaft 4o. He is with two dome parts 65 and 66 firmly connected, which have relatively long, oblique teeth and interact with two corresponding coupling parts 67 and 68, which are keyed on the shaft 4o or pinned to it. By means of an adjusting fork 69, the press cam 141 with its two coupling parts 65 and 66 axially ver be pushed. As a result of the inclination of the teeth, it is possible to use the press cam 141 in two settings with respect to the shaft 4o to be transferred in that the two coupling parts 65 and 67 or the two coupling parts 66 and 68 are brought into engagement with one another without it being ever possible that the press cam 141 can rotate completely freely on the shaft 4o.

In Fig. 15 weist der Nocken 241 eine Nabe 7o auf, die auf einer auf der Welle 4o sitzenden Hülse 71 leerlaufend ge-In Fig. 15, the cam 241 has a hub 7o which on a sleeve 71 seated on the shaft 4o running idle

2098A1 /08652098A1 / 0865

lagert ist. Die Hülse 71 ist mit einer Schraubennut 71a versehen, in die ein an der Nabe 7o befestigter Zapfen 72 eingreift. Beim axialen Verschieben des Nockens 241 mittels einer Stellgabel (nicht dargestellt) wird der Nocken 241 auf der Welle 4o gedreht.is stored. The sleeve 71 is provided with a screw groove 71a, in which a pin 72 fastened to the hub 7o engages. When the cam 241 is axially displaced by means of an adjusting fork (not shown), the cam 241 is on the Shaft rotated 4o.

Schließlich zeigt Hg. 16 noch eine weitere Lösung, wobei zwei Nocken J41 und 44-1 je für den Vorwärtslauf und den. Rückwärtslauf auf der Welle 4o aufgekeilt sind. Der entsprechende Arm 43 ist hier auch mit der Welle 47 drehfest verbunden, kann jedoch in Achsrichtung auf ihr verschoben werden (beispielsweise dadurch, daß die Welle 47 genutet ist). Wenn von Vorwärtslauf auf Rückwärtslauf geschaltet werden soll, wird der Arm 43 angehoben, so daß er vom Nocken 341 frei kommt. Dann wird er axial zum Nocken 241 verschoben und auf diesen heruntergelassen. Die Steuerung der Bewegung des Arms kann ähnlich ausgeführt werden, wie es beim Schalten von Geschwindigkeitswechselgetrieben mit beweglichem Zwischenritzel der Pail ist. Eine Beschreibung einer solchen Schaltung erübrigt sich also. Finally, Hg. 16 shows another solution, two cams J41 and 44-1 each for the forward run and the. Reverse rotation are keyed on the shaft 4o. The corresponding arm 43 is here also non-rotatably connected to the shaft 47, can, however, be shifted on it in the axial direction (for example by virtue of the fact that the shaft 47 is grooved). if is to be switched from forward to reverse, the arm 43 is raised so that it is free from the cam 341 comes. Then it is moved axially to the cam 241 and on let this down. Controlling the movement of the arm can be carried out in a similar way to shifting speed change gears with a movable intermediate pinion which is the Pail. A description of such a circuit is therefore unnecessary.

Selbstverständlich sind noch weitere Ausführungsformen für das Verstellen des Wirkungsbereichs des Preßnockens gegenüber dem KreuzungsZeitpunkt der Messerkasten in dem allgemeinen Bewegungsdiagramm der Jacquardmaschine möglich.Of course, there are also other embodiments for adjusting the area of action of the press cam the point of intersection of the knife box in the general Movement diagram of the jacquard machine possible.

2098A 1708652098A 170865

Claims (6)

Pat entansprüchePatent claims Η* Verfahren zur Ermöglichung des Rücklaufs von Jacquardmaschinen "bei Webmaschinen, insbesondere von doppelt hebenden Verdolmaschinen mit Antrieb des Schienenwerks mittels einer Nockenanordnung, durch Drehen der Antriebswelle entgegen dem normalen Drehsinn, dadurch gekennz eichnet, daß der Wirkungsbereich der Nockenanordnung so verstellt wird, daß er im Bewegungsdiagramm der Jacquardmaschine in eine zu seiner normalen Lage symmetrische Lage gegenüber dem Ereuzungsζeitpunkt der Messerkasten gelangt.Η * Procedure to enable the return of Jacquard machines "in weaving machines, in particular double-lifting Verdol machines with drive of the rail system by means of a cam arrangement, by rotating the drive shaft against the normal direction of rotation, thereby gekennz eichnet that the range of action of the cam arrangement is adjusted so that it is in the movement diagram the jacquard machine into a position symmetrical to its normal position in relation to the time of creation the knife box arrives. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch g e kenn ζ e i chnet, daß die Nockenanordnung zum Pressen der Nadeln gegenüber der Antriebswelle im Winkel verstellt wird.2. The method according to claim 1, characterized g e kenn ζ e i chnet that the cam arrangement for pressing the needles is adjusted at an angle relative to the drive shaft will. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Nockenanordnungen zum Pressen der Nadeln vorgesehen werden, nämlich je eine für Normallauf und für Rückwärtslaüf und beide Nockenanordnungen wahlweise mit dem Schienenwerk verbunden werden können.3. The method according to claim 1, characterized in that that two cam arrangements are provided for pressing the needles, namely one for each Normal running and for reverse running and both cam arrangements can optionally be connected to the rail system. 4. Vorrichtung zur Ausführung des Verfahrens nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß sie nach Art eines Differentials aus einem Verbindungssystem mit drei Elementen besteht,die zwischen der Antriebswelle der Jacquardmaschine und der Nockenanordnung zum Pressen der Nadeln eingeschaltet ist, und daß das eine Element des Verbindungssystems fest mit der Antriebswelle und das andere mit der Nockenanordnung verbunden ist, während dem dritten Element Mittel zugeordnet sind, durch die es in zwei bestimmte Stellungen schaltbar ist, die der Einstellung der Nockenanordnung für den Normallauf und für den4. Apparatus for carrying out the method according to claim 2, characterized in that that it consists in the manner of a differential from a connecting system with three elements, which between the drive shaft the jacquard machine and the cam arrangement for pressing the needles is switched on, and that the one element of the connection system firmly to the drive shaft and the other is connected to the cam arrangement, while the third element is associated with means by which it is in two specific positions is switchable, the setting of the cam arrangement for normal operation and for the 209841/0865209841/0865 Ruckwärtslauf entsprechen.Reverse run. 5· Vorrichtung zur Ausführung des Verfahrens nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Nockenanordnung zum Pressen der Nadeln enthält, die leerlaufend auf ihrer Welle gelagert und wahlweise mit einem von zwei auf dieser Welle aufgekeilten Kuppelteilen kuppelbar ist, und daß die Verzahnungen für die Kupplungsverbindung mit schrägen Zahnflanken derart versehen sind, daß -beim Kuppeln mit dem ersten Kuppelteil die Nockenanofdnung sich genau in der Stellung für den Normallauf der Jacquardmaschine befindet und in der anderen Stellung die für den Rücklauf erforderliche Stellung eigestellt wird, wobei die beiden Kuppelteile in solcher Entfernung voneinander angeordnet sind, daß die Nockenanordnung sich nicht frei auf ihrer Welle drehen kann.5 · Device for carrying out the method according to Claim 2, characterized in that that it contains a cam arrangement for pressing the needles, which is idly supported on its shaft and optionally can be coupled with one of two coupling parts wedged on this shaft, and that the teeth for the Coupling connection are provided with inclined tooth flanks in such a way that when coupling with the first coupling part the Cam shape is exactly in the position for normal running the jacquard machine is and set the position required for the return in the other position is, the two coupling parts are arranged at such a distance from each other that the cam arrangement cannot rotate freely on its shaft. 6. Vorrichtung zur Ausführung des Verfahrens nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Nockenanordnungen und ein mit beiden wahlweise zusammenwirkender Arm vorgesehen sind, und daß ferner Mittel vorgesehen sind, um den Arm von einer Nockenanordnung abzuheben, ihn parallel zur gemeinsamen Achse der Nockenanordnung zu verschieben und mit der anderen Nockenanordnung in Eingriff zu bringen.6. Apparatus for carrying out the method according to claim 3, characterized in that that two cam assemblies and an arm selectively cooperating with both are provided, and that further Means are provided to lift the arm from a cam arrangement, it parallel to the common axis of the To move cam assembly and bring it into engagement with the other cam assembly. 209841/0865209841/0865