DE2214964A1 - Twist correction device for a moving material web - Google Patents

Description

PATENTANWALTPATENT ADVOCATE

E. SPEIDEL'E. SPEIDEL '

D 8035 GAUTiNQ ......D 8035 GAUTiNQ ......

WALDPROMEKADE 26 2214964FOREST PROMECADE 26 2214964

« 659«659

Sfasaon Scott Thrissell Engineering Limited, BristolSfasaon Scott Thrissell Engineering Limited, Bristol GroßbritannienGreat Britain

für ein© laufende Materialbahnfor a © running web of material

Erfindung bezieht sich auf eine Drall-Korrekturvorrich" tung für ein« laufend» Materialb&hn aus Papier» Pappe ode? dergleichen, Soleha Werkstoffe haben die Tendenz, eich einsurollen Aufgrund der Tatsache, daß aio vorher auf Spulen auf-* gewickelt waren. Bs sind Drall-Korrekturvorrichtungen bekannt, bei dtmsm eine Dr&ll-Korrekturvralze di© laufende Bahn entgegangeeetxt eu der Richtung ablenkt, in der die Bahn bestrebt ist« sich einsurollen. Diese Korrekturwaise ist ia allgemeine» quer sum Weg der Bahn verschiebbar, uas die Drall-Korrekturwirkung der Walze verändern su können. Die genaue Einstellung dieser Waise sur Beseitigung das Hestdralles in der Bahn erfordert ein» sorgfältige und Sachgerechte Betätigung der yorriohtung. Die Drall-Korrekturvorrichtung ifird in Verbindung alt einsr Schneidvorrichtung vensrondet _ε »eiche die Bahn in einzelne Blfitter sereehneidet, in welc'öea Fall der Reetdrall oft erst denn sichtbar ist, wann die Bahn geschnitten ist« Bis su dta Zeitpunkt, In dem ein Kestdrall bei den gesehnittenan Blättern festgestellt und die DrAll-KoiTekturtrorriohvung entsprechend eingestellt wird, kann sine groSe Aasahl von Blättern geschnitten worden sein, die »o at&rk eingerollt sind, dAÄ sie nioht vollendet ward©« können. Außerdem kamt es vorkommen, daß die korrigierende Einsts?!.Vang üsit nicht dan gewüneahten Erfolg hat,The invention relates to a twist correction device for a "running" web of material made of paper, cardboard or the like, Soleha materials have the tendency to curl up due to the fact that aio were previously wound on reels. Bs are twist -Correction devices known, with dtmsm a twist correction roller that deflects the running web towards the direction in which the web is trying to "roll in. This correction orphan is generally" displaceable across the path of the web, including the twist correction effect of the roller su change the precise adjustment of these orphan sur elimination can. the Hestdralles in the path requires a "careful and Proper operation of yorriohtung the twist correction device ifird in connection old einsr cutter vensrondet _ε". oak the web into individual Blfitter sereehneidet in welc ' öea case the reed twist is often only visible when the track has been cut If the twist is found in the leaves and the twist is adjusted accordingly, a large number of leaves may have been cut "oat & rk are curled up so that they were not completed". In addition, it happened that the corrective once?!. Vang üsit did not have the desired success,

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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine automatische Drall-Korrekturvorrichtung asu schaffen, «eiche die Notwendigkeit einer fachgerechten überwachung verringert und schneller agiert als ein Manuelle« System, um einen Restdrall EU korrigieren.The invention is based on the object of an automatic Create a twist correction device as well, «calibrate the necessity a professional monitoring and acts faster than a manual system to remove a residual twist Correct EU.

Die erfindungsgeßä&e Drall-Korrekturvorrichtung für eine laufende Matarialbahn aus Papier« Pappe oder dergleichen weist eine die Bahn ablenkende Drall-Eorrekturwalee auf, die <juer ssma Weg der Bahn verschiebbar ist, ua ihre Drall-Korrekturvirkung bu verändern, ist gekennzeichnet durch Mittel sun Peststellen eines Restdralles in dem Material, nachdem es die Drali-Korrekturwalse passiert hat, und zur Srxeugung eines Signals ₉ das su daai festgestellten Raatdrall in Beziehung steht, sovie Mittel zur Rückkopplung dee Signale SWSG&8 Schaffung eines geschlossenen Regelkreisen für die Walzenverechiebung.The twist correction device according to the invention for a running material web made of paper, cardboard or the like has a twist correction roller which deflects the web and which can be moved along the path of the web, changing its twist correction effect, among other things, is characterized by means of sun pest spots Residual twist in the material after it has passed the Drali correction roller and is related to the diffraction of a signal ₉ the Raat twist determined as follows, as well as means for feedback of the signals SWSG & 8 creating a closed control loop for the roller displacement.

Die Mittel EU» Peststollen des Restdralls können elektret" niach, optisch, akustisch, raechaniech odsr aine Kombination dieser Mittel sein und sie sind so ausgebildet, daß si» die Anwesenheit eines Restdralls, dessen Grüßet und Richtung feststellen können. Der Raat drall kann in der laufenden Bahn oder auch in-einaelnen, von der Bahn abgeschnittenen Blättern festgestellt werden.The EU funds »Plague tunnel of the residual twist can electret" not, optically, acoustically, raechaniech or a combination be these means, and they are trained in such a way that they Presence of a residual twist, its greetings and direction Can be detected. The Raat twist can be in the running web or also in-single sheets cut from the web to be established.

Eine Vorrichtung, welche den Restdrall in einer laufenden Bahn feststellt, kann aus Fühlerwalton bestehen, die an Sehwenkanaen befestigt sind und auf die Einrolltendena der Bahn ansprechen.A device which detects the residual twist in a running web can consist of feeler whistles which are attached to Sehwenkanaen and respond to the curling tendency of the web.

Eine Vorrichtung,welche den Restdrall nanh d*Ki 2arschncld*n öer Bahn feststellt, kann auf daß Kantonpi-olil einas Blattes ansprech^ii f und gwar entwerte!' wsun diosas nach de»A device which detects the residual twist along the length of the path can respond to Cantonpi-olil on a sheet and devalue it! ' wsun diosas after de »

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Schnitt durch Zugwalsen Uirißurehg,«führt ysird oöer Kenn $s Tor dem 3t«paIn auf einen Förderer gebracht; wird. Ein® derartig« Vorrichtung kann nach fotoelekfcriBehan oder akustisches Prinzipien arbeiten, wobei der Fühler in j©d«m Fall auf seinen Abstand von der FlSoha öse Diätes anspricht, Auf den der Fühle? gerichtet ist. Dieser Abotand ändert •ioh ceitabhängig entsprechend der Grd&e das Dralle in den Blättern und auch entsprechend der Dr&Ilriahfcung. Bai einer fotoelektrischen Vorrichtung ändert sieh die Intensität eines Lieht strahle, der von der Oberfläche dar Blattes³ reflektiert und von dinar Potoaelle enpfangen vird₉ seitabhängig in einer Waise« die in einer direkten Besiehung au dem in den Blättern vorhandenen Restdrall steht. Bei einer akustischen Vorrichtung ist die Laufseit eines Sehalliapulees, der von einen kleinen Bereich der Oberfläche des Blattes reflektiert und von einem akustischen Enpfanger «sprangen wird, ein Haft für den Abstand arischen dem Fühler und d«a Bereich dee Blatte e». auf den der Schallimpuls gerichtet ist. Alternativ kann auch der Dopplereffekt benutet werden, ua die G®soh%rindigkeit der Änderung dieses Ab stände a in Abh&iigißksit non der Zeit au überwachen.Cut through Zugwalsen Uirißurehg, "leads ysird upper Kenn $ s gate to the 3rd" paIn brought on a conveyor; will. Such a device can work according to photoelectric or acoustic principles, whereby the feeler responds in every case to its distance from the human diet. is directed. This subscription changes the twist in the leaves, depending on the size, and also depending on the drift. Bai a photoelectric device changes check the intensity of a Lieht beam reflecting from the surface is of sheet ³ and RSD Potoaelle enpfangen vird ₉ is seitabhängig in an orphan, "the AU in a direct Besiehung the water present in the leaves residual twist. In an acoustic device, the running side of a Sehalliapulee, which is reflected from a small area of the surface of the sheet and is jumped by an acoustic receiver, is a liability for the distance between the feeler and the “a region of the sheet”. to which the sound pulse is directed. Alternatively, the Doppler effect can be benutet, including the G®soh% rindigkeit the change monitor au From this stands a in dependence & iigißksit non time.

Vorftugsweise sind awei Drall-Korrekturwalisen vorgesehen, die auf gegenüberliegenden Saiten der laufenden Bahn angeordnet und beide üit den Varschiebesystea verbunden sind, so daß sie in der Lage sind, einen Drall in jeder Richtung su korrigieren, wie diea beispielsweise in d«r älteren Anmeldung P 22 Il 629.6 beschrieben ist.Preferably awei twist correction whales are provided arranged on opposite strings of the running track and both are connected to the Varschiebesystea so that they are able to correct a twist in every direction, as is the case, for example, in the older application P 22 Il 629.6 is described.

Einige Ausfuhrungsbelspiele der Erfindung werden ija folgenden unter Besugnahs« auf die Zeichnung beschrieben. Es zeigt:Some execution examples of the invention are described in the following under Besugnahs on the drawing. It shows:

Fig. 1 eine eohcsftfciech© Seitenansicht ©f.nor Hanohine mit einer Drall-Korrekturvorriohtung i'ür eine leufsnäe BahnFig. 1 is an eohcsftfciech © side view © f.nor Hanohine with a Twist correction device for a smooth path

» t; 209842/0796 »T; 209842/0796

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und »it einer» Schneidvorrichtung tura Zerschneiden d»r Bahn in einselne Blätter, welche daraufhin überlappend ayff einen Förderer gebracht werden, wobei die Mittel sur Feststellung des Drallst in größerem Maßstab bei Λ and B geneigt sind,and »with a» cutting device tura cutting the path into individual sheets, which are then brought to a conveyor overlapping ayff, whereby the means of ascertaining the twist in greater proportions Scale at Λ and B are inclined,

Fig. 2 eine graphische Darstellung der Signale, die vonFig. 2 is a graphical representation of the signals transmitted by

den Drall-Fentstelliüitteln entsprechend den in Λ und B von Fig. 1 dargestellten Zustanden der Butter erzeugt werden«the twist release agents according to the in Λ and B of Fig. 1 shown states of the butter is generated will"

Fig. 3 eine sohesiatische Darstellung einer gleichartigen Maschine_β bei welcher die Drall-FeststellBittfil unmittelbar nach der Schneidvorrichtung angeordnet sind, sowie graphische Darstellungen der Signale, die den verschiedenen Verformungen der Blätter entsprechen, 3 shows a societal representation of a similar machine _β in which the twist locking bits are arranged immediately after the cutting device, as well as graphic representations of the signals which correspond to the various deformations of the blades,

Fig. 4 eine schematische Seitenansicht ähnlich Pig.I einer dritten Maschine, wobei wiederum vergrößerte Darstellungen der DrallrFeststelliaittel bei A und B und graphische Darstellungen der ersaugten Signale g®seigt sind,Fig. 4 is a schematic side view similar to Pig.I one third machine, again enlarged views the twist lock at A and B and graphic Representations of the sucked signals are given are,

Fig. 5a und 5b Blockschaltbilder von optischen Regelkreisen,5a and 5b are block diagrams of optical control loops,

Fig. 6a, 6b und 6c Blockachaltbilder von akustischer Hagelkreisen, und6a, 6b and 6c block maps of acoustic hail circles, and

Fig. 7 eine scheaatiech« Darstellung einer meahßr.ieciien Drall-Feo tstellrrorriohtung.Fig. 7 is a schematic representation of a measure Twist-free rotation direction.

Wie in Fig. 1 gezeigt, läuft eine Bahn ¥ durch*eine Drall·* Korrekturvorrichtung 10, die von einem Motor Ii eingestellt werden kann, su «in«;:· Schneidvorrichtung 12. Dia rekturvorrichtung 1O wird in Zusammenhang mit Fig. 3 erläutert und entspricht vorzugsweise einer Auefüiuiing, wieAs shown in Fig. 1, a path ¥ runs through * a twist · * Correction device 10, which can be set by a motor Ii, see "in";: · Cutting device 12. Dia The correction device 1O is used in conjunction with FIG. 3 explained and preferably corresponds to an Auefüiuiing how

. 5 - . 209842/0796. 5 -. 209842/0796

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ei· In der älteren Patenten»«!dung P 22 11 629«^beschrieben ist. Di« Schneidvorrichtung 12 kann von j«der bekannten Art sein. Die abgeschnittenen Blätter S warden «in®* langaanen Förderer 13 angeführt, auf wolobes sie überlappend Abgelegt wsrden. Der Förderer enthält eine Ansahl von nebeneinander angeordneten Bändern, die su einer oberen Bandgruppe 131 und einer unteren Bandgruppe 132 asusanaengefaJlt sind, «wischen denen die Blätter S festgehalten und weiterb«f0rdert werden.ei · Described in the earlier patent ""! dung P 22 11 629 "^ is. The cutting device 12 can be of the known type be. The cut leaves are «in® * langaanen Conveyor 13 listed, placed on wolobes overlapping them wsrden. The conveyor contains a number of side by side arranged tapes, which are asusanaengefaJlt in an upper band group 131 and a lower band group 132, «wipe to which the sheets S are held and conveyed on will.

Bin· fotoelektrisch· Ahfühleinriohtung 14 entbSlt eine Lichtquelle 15 und eine Fotoselle 16 und ist oberhalb des Förderer» 13 angeordnet, auf welchen die Butter sich überlappend abgelegt sind. Die obere Bandgruppe 131 des Förderers ist an dieser Stelle durch FQhrungerollen 133 angehoben« so daß die Blätter S sich rollen können, wenn si· einen Restdrall enthalten. Die !Fotozelle 16 empfängt das von den Blattern S reflektiert« Licht der Lichtquelle 15.Bin · photoelectric · sensor device 14 has a light source 15 and a photo cell 16 and is above the conveyor » 13 arranged, on which the butter is overlapping are filed. The upper belt group 131 of the conveyor is on lifted at this point by guide rollers 133 so that the Leaves S can curl if they contain a residual twist. The! Photocell 16 receives the reflected from the leaves S « Light from the light source 15.

Aus Fig. 2 ist ersiehtlieh, wie die Intensität des reflektierten, von der Fotoselle 16 empfangenen Lichtes sich seittibhängig ändert entsprechend dea Reetdrall in den Blättern S. Wenn die Vorderkanten der Blätter sich nach oben rollon, wie dies bei A geseigt ist, so hat das erssugte Signal eine umgekehrte SSgesahnfora entsprechend der oberen der drei graphischen Darstellungen in Fig. 2. Wenn die Blätter flach liegen, so hat das Signal eine sehr flache uagekebrte Sägesätmfor» innerhalb einer schaalen Toleritnssone, In der kein Signal erfolgt. Dies ist in der mittleren de? drei graphisohen Darstellungen gescigt. Venn die Karton 4er Blätter die Tendens haben, sich nach unten ainsurollen, wie in B gegeigt, to besteht das Signal aus einer Serie Voa Erhebungen, wie in der untersten graphicchen Darstellung gezeigt.From Fig. 2 it can be seen how the intensity of the reflected, of the light received by the photo cell 16 depends on the side changes accordingly the reed twist in the sheets p. When the leading edges of the leaves rollon upwards, like If this has increased at A, the first signal has an inverted Sgesahnfora corresponding to the upper of the three graphs Representations in Fig. 2. When the leaves lie flat, so the signal has a very flat saw blade shape. within a stale tolerance zone, in which there is no signal. This is in the middle de? three graphisohen Scanned representations. Venn the box of 4 sheets the tenders have to roll down, as in B, to the signal consists of a series of Voa elevations, as shown in the bottom graphic.

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Das Signml von der Fotoselle 16 wird einer ED?«Anlage 17 sugeftthrt, dl· «wischen den drei in Fig. 2 geseigten Typen von Signalen unterscheiden kann und ein Auegangeaignal erseugt, da« entsprechend der QrC&e und der Richtung des Restdralle in den Blättern 3 veränderlich ist. Das Ausgangssignal der EDV-Anlage 17 wird den Motor 11 sugeleitet, ua die Drall·* Korrekturvorrichtung 10 in der richtigen Welse um den richtigen Betrag und alt der nötigen Geschwindigkeit eincustellen und den Restdrall so klein wie »öglich su machen. Hierdurch wird das Signal von der fotoelektrischen AbfOhleinriehtung 14 so weit verringert, daft es innerhalb der erlaubten Toleranasone geaäft der mittleren graphischen Darstellung von Fig. 2 liegt.The Signml from the photo cell 16 is sent to an ED? «Annex 17, dl · «wipe out the three types of sung in Fig. 2 Can distinguish between signals and generate an output signal, da «corresponding to the QrC & e and the direction of the remaining twist in the leaves 3 is variable. The output signal of the EDP system 17 is fed to the motor 11, including the twist · * Correction device 10 in the correct Welse to set the correct amount and old the necessary speed and make the remaining twist as small as possible. Through this the signal from the photoelectric sensing device 14 reduced so far that it is within the allowable Toleranasone similar to the middle graph of FIG. 2 lies.

Das Ausgangssignal der fotoelektrischen Abfüllvorrichtung 1* kann auch daau benutst werden» eine Weiche 18 su betätigen, über wtlohe übermäBig eingerollte Blatter nach unten durch eine Rinne 19 eine« Aussehua-Stapel sugeführt werden.The output of the photoelectric filler 1 * can also be used here »actuate a switch 18 su, through excessively rolled leaves through downwards a channel 19 a «lookout stack can be fed.

Die in Fig. 3 geseigte Maschine unterscheidet sich von derjenigen gealA Flg. 1 und 2 dadurch « da* die fotoelektrisch« Abfühlelnriohtung lh unmittelbar hinter der Schneidvorrichtung 12 angeordnet lst,un den Drall der Blätter S festsusteilen» bevor sie überlappend auf den Förderer gebracht werden. In jeder anderen Hinsicht ist die Maschine gleichartig der in Flg.l und 2 geseigten.The machine silted in FIG. 3 differs from that shown in FIG. 1 and 2 because the photoelectrically “sensing direction lh is arranged directly behind the cutting device 12, and the twist of the sheets S is fixed” before they are brought onto the conveyor in an overlapping manner. In all other respects the machine is similar to the one shown in Flg.1 and 2.

Fig. 3 seigt, wie die Bahn W, naohdem sie von einer nicht dargestellten Rolle abgesogen wurde, swisehen Führuneswalseti 20, 21 aa Eingang der Drall-Korrekturvorrlohtung 10 hindurohgeführt wird. Diese Vorrichtung enthält swei Drall-KoirrekturwAlsen 22,23» die auf gegenüberliegenden Seiten der Bahn W angeordnet und in Balteelenenten 2k gelagert sind, die an Schwenkarmen 25*26 angebracht sind. Diese Arme sind in der Lage, die3 shows how the web W, after it has been sucked off a roller (not shown), is guided through the guide wheel sets 20, 21 aa at the entrance of the twist correction device 10. This device contains two twist correction shafts 22, 23 'which are arranged on opposite sides of the web W and are mounted in ball elements 2k which are attached to swivel arms 25 * 26. These arms are capable of that

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Xorrekturvalsen auf die eine oder die andere Seite der «wischen die lOhrunsswalsenpaare 20,2i und 27,28 gelegten Oeradtn SU verschieben, im einen Drall in jeder Richtung su korrigieren· Die Verschiebung der Halteeleaente 24 quer sua Weg der Bahn erfolgt beispielsweise durch eine Schraubenspindel 29» die tor eines Motor 11 angetrieben wird, um die Drall-Korrekturwirkung der gerade in Benutzung befindlichen Waise 22 oder 23 su vertndern.Xor correctionvalsen to one side or the other of the «wipe the lOhrunsswalsenpaare 20,2i and 27,28 laid Oeradtn Move SU, correct in a twist in each direction see below · The displacement of the retaining elements 24 across the path The path is carried out, for example, by a screw spindle 29 »which is driven by a motor 11 in order to have the twist correction effect the orphan currently in use Change 22 or 23 as follows.

Von der Drall-Kcrrekturvorriohtung 10 gelangt die Bahn W sur Schneidvorrichtung 12, die Zugwalson 30 und Nesserwaisen 31 aufweist, welche die Bahn in einseine Blätter S sersohneiden, die darauf überlappend aufeinandergelegt und su einem Stapel geformt werden. Anstelle der beiden Nesserwalsen 31 könnt· auch ein einseines umlaufendes Messer mit nur einer Messerwaise vorgesehen werden. The web W sur comes from the twist correction device 10 Cutting device 12, the draft walson 30 and Nesser orphans 31 has, which the web in one of its sheets S sersohneiden, which are then placed on top of each other overlapping and su a stack be shaped. Instead of the two Nesserwalsen 31 you can a one-of-a-kind rotating knife with only one knife orphan can also be provided.

Die Maschine gemftA Pig. 4 unterscheidet sich von derjenigen gemtft Fig. 1 und 2 nur dadurch, da* swei fotoelektrisch· Abfühleinriehtungen 141 und 1*2 vorgesehen sind, von denen die eine oberhalb und die andere unterhalb des Förderers 13 angeordnet ist und die sieh längs des Förderers in einem Abstand voneinander befinden. Die obere FOrderbandgruppe 131 ist im Bereich der oberen Abfüllvorrichtung l4i duroh Fflhrungswalsen 133 angehoben und die untere Förderbandgruppe 132 ist im Bereich der unteren AbfQhleinrichtung 142 durch Ftthrungswalsen 134 abgesenkt. Die von der EDV-Anlag· 17 empfangenen SIgnale haben dann stets eine SSgesahnform, die bei der einen Drallrichtung umgekehrt ist, wodurch die Umsteuerung des Motors 11 von der einen in die andere Richtung erleichtert wird. The machine according to Pig. 4 is different from that 1 and 2 only in that there are two photoelectrically sensing devices 141 and 1 * 2 are provided, of which the one above and the other below the conveyor 13 and which look along the conveyor at a distance are from each other. The upper conveyor belt group 131 is in the area of the upper filling device l4i through guide rollers 133 is raised and the lower conveyor belt group 132 is in the area of the lower pick-up device 142 by guide whales 134 lowered. The signals received by the EDP system · 17 then always have a form of cream, the one with the one The direction of twist is reversed, as a result of which the reversal of the motor 11 from one direction to the other is facilitated.

Die allgemeine Anordnung alt akustischen Abfuhleinrichtungen ist derjenigen mit fotoelektrlsohcn AbfOhleinrlchtungen gleichartigs und in den Zeichnungen w&re die einsige Xnderung derThe general arrangement of old acoustic metering devices is similar to that with photoelectrical sensing devices and in the drawings there would be a single change in the

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Ersatz der Lichtquelle durch einen Sohalltender und der Kreetz der Fotocelle durch einen Enpfanger.Replacement of the light source by a Sohall tender and the Kreetz the photocell by a receiver.

Elektronische Signalverarbeitungseinrichtungen für die optischen und akustischen Systene, die vorher erwähnt wurden, sind in den Fig.5 und 6 in For» von Blockschaltbildern dargestellt.Electronic signal processing equipment for the optical and acoustic systems previously mentioned are in FIGS. 5 and 6 in form of block diagrams.

Fig. 5* seigt das Schaltbild für eine einsige Fotoselle nur auf einer Seite der Blätter entsprechend Fig. 1 und 2; Das Ausgangesignal der Fotoselle 16 wird einen Differenziergerät 51 und einer Verstärker*· und Schwellenwert-Detektoreinheit zugeführt. Die Ausgangaeignale dieser beiden Bauteile steuern einen Polumschalter 53« dessen beide Ausgänge, die alt Plus und Minus beseiohnet sind, eine Drehung des Motors 11 In der einen oder in der anderen Richtung bewirken. Venn eine eäg'esahnfOmige Welle erscheint, so schaltet das differensierte Signal in Inpulafora den Polunsehalter 53 von einer Stellung in die andere, und wenn das von der Einheit 52 übertragene Signal aber den Schwellenwert liegt, wird ein Auegangssignal von den Schalter 53 zun Motor 11 gegeben. Venn das nur Erhebungen aufweisende Signal gemäß dar unteren Darstellung von Fig. 2 vorhanden ist, so werden kein« Xapulse von den Differenz iergerät 51 abgegeben, was sur Folge hat, daft der Polunschalter 53 in seiner einen Stellung verbleibt. Ein Ausgangesignal wird wieder gegeben, wenn die Amplitude oberhalb des Schwellenwertes liegt. Eine entsprechende Anordnung ist auch in Flg. 3 verwendbar, wobei Impulse durch naeh oben eingerollte Blätter, nicht jedoch durch nach, unten eingerollte Blätter bewirkt werden.Fig. 5 shows the circuit diagram for a single photo cell only on one side of the sheets corresponding to Figures 1 and 2; The output signal of the photo cell 16 becomes a differentiator 51 and an amplifier * · and threshold value detector unit fed. Control the output properties of these two components a pole-changing switch 53 "whose two outputs, the old plus and minus, are one rotation of the motor 11 in the cause one or the other direction. Venn a creamy tooth If the wave appears, the differentiated signal in Inpulafora switches the Polunshalter 53 from one position into the other, and if the signal transmitted by unit 52 is the threshold value, it becomes an output signal given by the switch 53 to the motor 11. If that's just elevations having signal according to the lower representation of FIG 2 is present, no pulses are emitted by the differentiating device 51, which has the consequence that the pole switch 53 remains in its one position. An output signal is given again when the amplitude is above the Threshold value lies. A corresponding arrangement is also shown in Flg. 3 can be used, with impulses rolled up by near the top Leaves, but not caused by leaves curled downwards.

Fig. 5b zeigt einen Sehaltkreis für Fotosellen auf beiden Seiten der Blätter, wie dies in Fiß. 4 dargestellt ist. Hierbei liefern die beiden Fotosellen 16 Eingangssignale für einen PolaritätsfOhler 51 und einen Polunschalter 55· Der Aus-Fig. 5b shows a vision circuit for photo cells on both Sides of the leaves, like this in Fiß. 4 is shown. Here the two photo cells provide 16 input signals for one Polarity sensor 51 and a polarity switch 55

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gang des letzteren ist rait einem Verstärker 56 mit einem to· ten Frequenzband verbunden. Der Fühler 5* kann zwischen den positiv oder negativ verlaufenden, vertikalen oder ansteigenden Flanken der Sägezahnwellen unterscheiden, und sein Ausweg schaltet den Poluasohalter 55 entsprechend, um das geeignete Signal für den Motor 11 su geben. Wenn dieses Signal außerhalb des toten Frequenzbandes des Verstärkers 56 liegt, wird dem Motor 11 ein korrigierendes Signal zugeführt.gear of the latter is rait an amplifier 56 with a to connected to the th frequency band. The sensor 5 * can be between the distinguish positive or negative running, vertical or rising edges of the sawtooth waves, and its way out switches the Poluasohalter 55 accordingly to give the appropriate signal for the motor 11 su. If this signal is outside of the dead frequency band of the amplifier 56 is the motor 11 is supplied with a corrective signal.

Fig* 6a zeigt ein Schaltbild für sin akustisches System mit einem Sender und einem Empfänger nur auf einer Seite der Blätter. Ein Ultraschalloszillator 61 versorgt einen Sender 62, dessen von den Blättern reflektierte Signale von einem Empfänger 63 aufgenommen warden. Die Ausgänge des Oszillators und des Empfängers 63 werden einer Phasen-Vergleiohsvorriehtung 64 zugeführt, die ein Signal erzeugt, das kennzeichnend für die Länge des von dem Sehall zurückgelegten Weges in jedem Moment ist. Dieses Signal wird einem Differenziergerät 65 sowie einer Verstärker- und Schwellenwert-Detektoreinheit 66 zugeführt, welche einen Polumsehalter 67 in der gleichen Weise wie bei Fig. 5a steuern.Fig * 6a shows a circuit diagram for sin acoustic system a transmitter and a receiver only on one side of the sheets. An ultrasonic oscillator 61 supplies a transmitter 62, whose signals reflected by the leaves are picked up by a receiver 63. The outputs of the oscillator and the receiver 63 become a phase comparator 64, which generates a signal indicative of the length of the path covered by the Sehall at any given moment is. This signal is fed to a differentiator 65 and an amplifier and threshold value detector unit 66, which control a pole holder 67 in the same manner as in Fig. 5a.

Fig. 6b zeigt einen Schaltkreis für ein akustisches System mit einem Sender 62' und einem EmpSnger 63' auf jeder Seite der Blätter, wobei die Sender 62* von einem gemeinsamen Oszillator 61' versorgt werden. Jeder Empfänger 63* hat eine zugehörige Phasen-Vergleiohsvorriehtung 64', so da» zwei Ausgänge zur Verfugung stehen für einen Polaritätsfühler 68 und einen PoluMchalter 69 in einem Schaltkreis, der gleichartig demjenigen von Flg. 5b ist*Fig. 6b shows a circuit for an acoustic system with a transmitter 62 'and a receiver 63' on each side of the Leaves, the transmitters 62 * being supplied by a common oscillator 61 '. Each recipient 63 * has an associated Phase comparison device 64 ', so that two outputs are available for a polarity sensor 68 and one PoluMchalter 69 in a circuit similar to the one from Flg. 5b is *

Flg. 6c zeigt ein Schaltbild für ein akustisches System, bei dem der Dopplereffekt verwendet wird. Hierbei versorgt ein Oszillator 81 einen Sender 82, dessen reflektierte Signale von einem Empfänger 83 aufgenommen und einem Eingang einesFlg. 6c shows a circuit diagram for an acoustic system, at which the Doppler effect is used. An oscillator 81 supplies a transmitter 82 with its reflected signals received by a receiver 83 and an input of a

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Sehwebungssu&mers 84 sugeführt «erden, dessen anderer Eingang mit des Oscillator 81 verbunden ist. Diese 3chw«bungsfr»quen« wird einem Frequens/Spannungswandler 85 zugeführt, dessen Ausgang der Geschwindigkeit entspricht, mit welcher die Bahn sieh sum Empfänger hie oder von diesem weg bewegt. Um den richtigen Bewegungssinn festzustellen, werden die Phasen des ursprünglichen Oseillatorsignals und der Sehwebungsfrequens in einer Phasenvergleiohsvorrichtung 86 verglichen, die einen Polumsohalter 87 betätigt, um den Ausgang des Wandlers 85 dem richtigen Kanal für die Korrektur susuleiten. Bin Verstärker 88 mit einem toten Frequensband leitet das Signal dem Motor 11 su, wenn es eine ausreichende Amplitude hat.Sehwebungssu & mers 84 sugefeits «, its other entrance is connected to the oscillator 81. These 3 practice questions is fed to a frequency / voltage converter 85, the Output corresponds to the speed at which the train moves here or away from the receiver. To the To determine the correct sense of movement, the phases of the original oseillator signal and the visual weaving frequency are determined compared in a phase comparator 86 which operates a Polumsohalter 87 to the output of the transducer 85 the guide correct channel for correction. I'm an amplifier 88 with a dead frequency band directs the signal to the motor 11 see below, if it has a sufficient amplitude.

Anstelle der Peststellung des Dralls in den Buttern S kann eine mechanische Abfühleinriohtung vorgesehen werden, um den Drall in der laufenden Bahn festzustellen, nachdem diese die Drall-Korrekturwalse passiert hat und durch swei Zugrollen hindurehgeftthrt ist. Eine derartige mechanische Abfühleinriehtung ist sehematisch in Pig. 7* dargestellt. Diese Vorrichtung 1st ίΛτ steife Bahnen, beispielsweise aus Pappe, besser geeignet als für solche aus Papier.Instead of the twist in the butter S, a mechanical sensing device can be provided around the Determine twist in the running web after it has passed the twist correction roller and by means of two pulling rollers is hindu Such a mechanical sensing device is sehematic in Pig. 7 * shown. This device is better than rigid webs made of cardboard, for example suitable as for those made of paper.

Die Bahn V wird normalerweise in gerader Linie «wischen swei Ffihrungswalsenpaaren71 und IZ hindurchgeführt. Etwa in der Mitte swisohen diesen Waisenpaaren wird die Bahn «wischen swei Fühlerwalien 73 und 7* leicht eingeklemmt, die an swei Schwenkarmen 75*76 angabraeht sind. Zugfedern 77 swisohen diesen Schwenkarmen 75*76 bewirken diese schwache Klemmkrmft.The path V is normally passed in a straight line between two pairs of leading whales71 and IZ . About in the middle of these pairs of orphans, the track is slightly pinched between two sensor whales 73 and 7 *, which are indicated on two swivel arms 75 * 76. Tension springs 77 swisohen these swivel arms 75 * 76 cause this weak clamping force.

Das aus den Waisen 73,7¹I, den Schwenkarmen 75*76 und den Federn 77 bestehende System 1st so leicht wie mOglioh ausgeführt. Die Waisen 73,7*1 werden senkrecht, d.h. quer sur Ebene der Bahn durch eine elektromagnetische Vorrichtung hin- und herbewegt, die aus einer Spule 78 und einem an dem Schwenkarm 76The system consisting of the orphans 73.7 ¹ I, the swivel arms 75 * 76 and the springs 77 is as light as possible. The orphans 73.7 * 1 are moved back and forth vertically, ie across the plane of the web, by an electromagnetic device consisting of a coil 78 and one on the swivel arm 76

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befestigten Anker 79 besteht. Die Spule 73 iat mit einer Wechselctroaquelle 80 verbünden, um diese oszillierende Bewegung su erseugen.attached anchor 79 consists. The coil 73 iat with a Wechselctroaquelle 80 ally to this oscillating movement su erseugen.

Diese Anordnung kann auf swel verschiedene Arten angewandt werden» u» den Drall festzustellen. In jeden Fall setst die Bahn einer Bewegung in der «inen Richtung einen größeren Widerstand entgegen als in der änderen aufgrund ihrer Tendene, sich entsprechend der Richtung des Reetdralls durchsublegen. Bei der einen Art wird ein gleiahförniger Wechselstrom sugefOhrt, jedoch ist das Ergebnis der unterschiedlichen Widerstände derart, deft sich die POhlerwalsen 73,7** aeyneefcriBch in Besug auf die «wischen öle Fuhrungswalsenpaare 71«72 gelegte Gerade bewegen, wobei die FOhl&rwalsen auf der Seite, KU der sich die Bahn aufgrund des Restdralles hinbewegen will, den größeren Ausschlag haäen. Optisch« Fühler 91 können feststellen, wenn dieser Ausschlag eine bestimmte Tolerans Obersteigt und ein entsprechendes Signal von des einen oder dem anderen Fühler 91 kann dasu benutst werden, die Drall-Xorrekturwftieen su verstellen.This arrangement can be applied in any of various ways will determine the twist. In any case, you set If there is movement in that direction, there is greater resistance opposite than in the other due to their tendency to subvert themselves according to the direction of the reed twist. In one type, a smooth alternating current is fed, however, the result of the different resistances is such that the POhlerwalsen deft 73.7 ** aeyneefcriBch In reference to the "wipe oil" pair of whale whales 71 "72 laid Move straight, with the foal & rwalsen on the side, KU which the web move due to the residual twist want to have the bigger impact. Optical «feeler 91 can determine if this rash has a certain tolerans Rises and a corresponding signal from the one or The other sensor 91 can be used, the twist correction values adjust su.

Bei der anderen Art können die FOhlerwalsen 73,7** symmetrisch auf gegenüberliegenden Seiten der durch die ?Qhrungswalten gelegten Qeraden schwingen. Die dafür notwendige elektrische Spannung wird Oberwacht und ihre Asyaaetrie aufgrund des Vorhandenseins eines Restdralles kann ein Korrektursignal erBeugen. In the other species, the FOhlerwalsen can 73.7 ** symmetrically on opposite sides of the government sway laid down squares. The necessary electrical Tension is monitored and its asymmetry due to its presence A correction signal can prevent a residual twist.

- Patentansprüche -- patent claims -

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Claims (1)

22H964 Λ 22H964 Λ PatentansprücheClaims 1. Jbr&ll-Korrekturvorrichtung für ein® laufende Materi&lbahn *■—S aus Papier, Pappe oiler dergleichen» die eine die Bahn eblenkende Drall-Korrekfcurwals» aufweist, weich** quer »um Weg der Bahn verschiebbar ist, um ihr© Prall-Xorrekfcurwirkung zu verändern, gekennzeichnet durch Mittel (l4;l4l,läi2;73»7M) zum Feststellen eines Restdralle in den Material, nachdem es die Drall-Korrekturroll« (22 bzw. 23) passiert hat, und zur Erzeugung eines su dem festgestellten Restdrall in Besiehung stehenden Signale« und Mittel sum Rückkoppeln dieses Signale zwecks Schaffung eines geschlossenen Regelkreises für die Korrakturwalzen-Verschiebeeinrichtung (11,29)·1. Jbr & ll correction device for a running web of material * ■ - S made of paper, cardboard or the like "which has a twist correction curl that deflects the web, soft" across the path of the web, to its effect to change, characterized by means (l4; l4l, läi2; 73 »7M) for determining a residual twist in the material after it has passed the twist correction roller (22 or 23), and for generating a su the residual twist in Desire standing signals "and means to feed back these signals for the purpose of creating a closed control loop for the correction roller displacement device (11, 29). 2. Drall-Xorrekturvorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch »eine Verwendung in Verbindung mit einer Schneidvorrichtung (12), welche die Bahn (W) in einzelne Blätter (S) zerschneidet, wobei die Mittel »um Feststellen des Restdralls auf den Drall in den geschnittenen Blättern (S) ansprechen. 2. Twist correction device according to claim 1, characterized by »use in connection with a cutting device (12) which divides the web (W) into individual sheets (S) cuts up, with the means »to determine the residual twist respond to the twist in the cut leaves (S). 3. Drall-Korrekturvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel (lii ji^ipli?) cur Peststellung des Restdralls eine Fotozelle (16) enthalten, die Lichtreflexicnen von den Blättern (S) empfängt und ein Signal erzeugt, das sich mit der Reflexion ändert _a und daß die Rtlckkopplungamittel so ausgebildet tind, daß sie unterschiedliche Signalwellenfonaen, die charakteristisch für verschieden« Drallrichtungen sind, unterscheiden können, um die Korrekturwaise (22 bzw. 23) in der den Drall verringernden Richtung zu verschieben.3. Twist correction device according to claim 1, characterized in that the means (lii ji ^ ipli?) Cur Peststellung of the residual twist contain a photocell (16) which receives Lichtreflexicnen from the leaves (S) and generates a signal that is associated with The reflection changes _a and that the feedback means are designed so that they can distinguish different signal waveforms, which are characteristic of different twist directions, in order to shift the correction orphan (22 or 23) in the direction reducing the twist. 209842/0796209842/0796 k. Drall-Korrekturvorriehtung nach Anspruch 1, dadurch gekennseiehnet', daß die Mittel gur Feststellung des Restdralles eine akustische Einrichtung aufweisen» die Schallimpulse auf die Blätter (S) sendet und die Schallreflexionen hiervon empfängt und ein Signal erzeugt, das sich mit der Reflexion ändert, und daß die Rüokkopplungsmittel so ausgebildet sind« daß sie unterschiedliche Signalwellenformen, die charakteristisch für verschiedene Drallrichtungen sind, unterscheiden können, um die Korrekturwaise (22 bsw. 23) in der den Drall verringernden Richtung su verschieben. k . Twist correction device according to claim 1, characterized in that the means g for determining the residual twist have an acoustic device »sends the sound impulses to the blades (S) and receives the sound reflections therefrom and generates a signal which changes with the reflection, and that the feedback means are designed so that they can differentiate between different signal waveforms, which are characteristic of different twist directions, in order to shift the correction orphan (22 or 23) in the direction that reduces the twist. 5. Drall-Korrekturvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekenn*« lehnet , daß die akustische Einrichtung so auegebildet ist, da£ sie die Durchlaufseit des Schalls vom Empffinger bis sum Sender feststellt und Signale ersaugt, die kennseichnend für den Abstand der Einrichtung von den einseinen Blättern (S) ist.5. Twist correction device according to claim 4, characterized in that * « declines that the acoustic device is so developed is that it is the side of the sound from the receiving finger until it detects the transmitter and sucks in signals that are aware of the distance between the facility and its own Scroll (S) is. 6. Drall-Korrekturvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennseichnet, daß die akustische Einrichtung so ausgebildet ist, daß sie die Durchlaufseit des Schall vom Sender bis sum Empfänger feststellt und Signal« erzeugt, die kennseichnend für die (tosehwindigkeit der Änderung des Abstandes der Einrichtung von den einseinen Blattern (S) ist. 6. Twist correction device according to claim 4, characterized in that that the acoustic device is designed is that it is the passage time of the sound from the transmitter up The receiver detects and generates a signal «knowing that for which (to the rate of change in the distance of the device from the single leaves (S) is. 7* Drall-Xorrekturvorriohtung nach einem der Anspruch· 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel sur Feststellung einee Restdralles eine Weiche (Iß) steuern, die übermäßig eingerollte Blätter (S) einen Ausschußplats suführt.7 * Twist correction device according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the means of detection a residual twist a switch (Iß) control that excessively rolled up leaves (S) suflats a reject area. 8. Drall-Korrekturvorrichtung nach Anspruch I₅ dadurch gekennseichnet, daß die Mittel ssur Feststellung des Restdralles so ausgebildet und angeordnet sind, daß sie den Drall in der laufenden Bahn feststellen, naohdem diese die Korrekturwaise (22 bzw. 23) sowie swei ZugwalBen (30) passiert8. Twist correction device according to claim I _5, characterized in that the means ssur determination of the residual twist are designed and arranged so that they determine the twist in the running web, after this the correction orphan (22 or 23) and swei draw rollers (30 ) happened ^nat· 2 09842/0796 ■ · - 3 - ^nat · 2 09842/0796 ■ · - 3 - 9» Drall-Korrekturvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekenneeichnet, daß die Mittel eu? Feststellung des Restdrallea eine Mechanische Abf fülleinrichtung aufweisen, di« in direktem Kontakt mit der Bahn (W) ist.9 »Twist correction device according to claim 8, characterized in that that the funds eu? Determination of the residual twist a have a mechanical filling device that « is in direct contact with the railway (W). 10. Drall-Korrekturvorrichtung nach Anspruch 9> dadurch gekennzeichnet „ daß die mechanische Abfüftldinrichtung Fühlerwalsen (73_B7k) auf beiden Soiten der Bahn (W) aufweist, die quer zum Bahnverlauf in Schwingungen vercetsbar sind, und da£ Mittel vorgesehen sind, die aus den Schwingungen feststelle», in welcher Richtung der Ausschlag größer ist.10. Twist correction device according to claim 9> characterized "that the mechanical filling device Fühlerwalsen (73 _B 7k) on both Soiten of the web (W), which are vercetsbar transversely to the course of the web in oscillations, and since £ means are provided which are made determine the vibrations »in which direction the deflection is greater. 11. Drall-Korreitturvorrichtung nach eines oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekannseichnet, daÄ svei Drall-Korrekturwalaen (22,23) auf gegenüberiiagenden Seiten der Bahn (W) angeordnet sind, und SaB die beiden Waisen (22,23) mit einer gemeinsamen Verschiebeeinrichtung (11,29) verbunden sind, um den Drall in jeder Richtung korregieren eu kennen,11. Twist correction device according to one or more of the preceding claims, characterized in that svei Twist correction rollers (22,23) are arranged on opposite sides of the web (W), and SaB the two orphans (22,23) with a common displacement device (11,29) are connected to the twist in each direction correct eu know, 2098Λ2/07962098Λ2 / 0796