DE2208142B2 - Multiple wobble riveting machine - Google Patents

Description

Gegenstand der Erfindung ist eine Mehrfach-Taumelnietmaschine, mit einem Ständer, in welchem ein Führungskörper längsbeweglich geführt ist, in welchem eine von einem Antrieb angetriebene Welle mit einem stirnseitig vorragenden Exzenterzapfen drehbar gelagert ist, welche, bei ihrer Drehung, einem Taumelkörper, in welchem mehrere federbelastete Nieteinsätze längsbeweglich geführt sind, die sich über eine Druckplatte und ein Wälzlager an einem am Führungskörper abgestützen Boden abstützen, und der durch einen am Führungskörper befestigten Arm undrehbar gehalten ist, eine taumelnde Bewegung um die in der Nietebene liegenden Wirkenden der Nieteinsätze erteilt.The invention relates to a multiple wobble riveting machine, with a stand in which a Guide body is guided in a longitudinally movable manner, in which a shaft driven by a drive with a the frontal projecting eccentric pin is rotatably mounted, which, when rotated, a wobble body, in which several spring-loaded rivet inserts are longitudinally moveable, which extend over a pressure plate and support a roller bearing on a base supported on the guide body, and by one on the Guide body attached arm is held non-rotatably, a tumbling movement around the in the rivet plane lying working end of the rivet inserts granted.

Eine Mehrfach-Taumelnietmaschine dieser Art ist aus der DE-OS 20 16 636 bekannt, wobei dort beim Nieten als Folge der erheblichen bewegten exzentrischen Masse störende Vibrationen auftreten können.A multiple wobble riveting machine of this type is known from DE-OS 20 16 636, where riveting there as a result of the considerable moving eccentric mass, disruptive vibrations can occur.

Von daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Mehrfach-Taumelnietmaschine zu schaffen, bei der die bewegte exzentrische Masse im Vergleich zu dieser bekannten Konstruktion ganz wesentlich reduziert ist, um damit einen möglichst vibrationsfreien Lauf zu erzielen.The invention is therefore based on the object of creating a multiple wobble riveting machine in which the moved eccentric mass is significantly reduced compared to this known construction, in order to achieve the most vibration-free operation possible.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß am in an sich bekannter Weise über eine Kugelzone in einer kugelig ausgebildeten Wiege des Führungskörpers allseitig schwenkbar gelagerten Taumelkörper Streben vorhanden sind, welche ein Joch tragen, das in einer Ausnehmung des Führungskörpers mit dem Exzenterzapfen im Eingriff steht, und daß dieses Joch zwischen dem Grund der Ausnehmung und dem am Führungskörper abgestützen Boden angeordnet ist, welcher Ausnehmungen zum Durchtritt der Streben aufweist.According to the invention, this object is achieved in that, in a manner known per se, over a spherical zone in a spherical cradle of the guide body pivoted on all sides wobble body Struts are present, which carry a yoke that is in a recess of the guide body with the Eccentric pin is engaged, and that this yoke between the bottom of the recess and the on Guide body supported bottom is arranged, which recesses for the passage of the struts having.

Die Wirkung der damit beanspruchten Maßnahmen besteht darin, daß sich die bewegliche Masse auf das Joch, die Streben, den Taumelkörper und die Kugelzone beschränkt, wobei diese Teile nicht rotieren, sondern ausschließlich eine sphärische Taumelbewegung ausführen. Zugleich erhält man damit eine einfache Erzeugung der Taumelbewegung mehrerer Nieteinsätze, bei welcher nur geringe Geschwindigkeiten auftreten, so daß die Beanspruchung der Lager und des Antriebssystems gering ist. Der verhältnismäßig große Nietdruck wird auf den feststehenden Führungskörper geleitet, so daß der Taumelkörper von axialen Kräften nichtThe effect of the measures claimed is that the movable mass on the Yoke, the struts, the wobble body and the spherical zone are limited, whereby these parts do not rotate, but only perform a spherical tumbling motion. At the same time, you get a simple generation the tumbling motion of several rivet inserts, at which only low speeds occur, see above that the stress on the bearings and the drive system is low. The relatively large riveting pressure is directed onto the fixed guide body, so that the wobble body is not affected by axial forces

ίο beansprucht wird. Außerdem erreicht man ein günstiges Verhältnis des Außendurchmessers des Ständers der Maschine gegenüber dem Nietbild.ίο is claimed. You also get a cheap one Ratio of the outside diameter of the stand of the machine to the rivet pattern.

Zwar ist es aus dem weiteren Gebiet der Taumelnietapparate, beispielsweise aus der DT-AS 15 52 838, den DT-OS 20 15 143 und 20 33107 und der US-PS 35 23 442 bekannt, den von einer Exzentervornchtung allseitig schwenkbaren Taumelkörper in einer kugelig ausgebildeten Wiege des Führungskörpers zu lagern, es handelt sich jedoch hierbei durchwegs nicht um Mehrfach-Taumelnietmaschinen sondern um Vorrichtungen mit nur einem Nietstempel, der zudem jeweils direkt auf den kugeligen Lagern abgestützt ist, so daß die ganze Nietkraft von den Lagerungen aufgenommen werden muß, was diese erheblich belastet.Although it is from the wider field of wobble riveting devices, for example from DT-AS 15 52 838, the DT-OS 20 15 143 and 20 33 107 and US-PS 35 23 442 known, the wobble body pivotable on all sides by an eccentric device in a spherical shape to store trained cradle of the guide body, but this is consistently not to Multiple wobble riveting machines but about devices with only one riveting die, which also each is supported directly on the spherical bearings, so that the entire riveting force is absorbed by the bearings must be, which puts a considerable strain on them.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels mit Bezug auf die Zeichnung näher erläutert, deren einzige Figur nur die für die Erzeugung der Taumelnietbewegung notwendigen Teile einer Taumelnietmaschine im Schnitt darstellt.The invention is described below using an exemplary embodiment with reference to the drawing explained in more detail, the only figure of which only those necessary for generating the wobble riveting movement Representing parts of a wobble riveting machine in section.

Mit 1 ist der Maschinenständer bezeichnet, auf dessen Fuß 2 das Werkstück 3 mittels einer Aufnahmeeinrichtung 4 abgestützt ist.1 with the machine stand is referred to, on the foot 2 of the workpiece 3 by means of a receiving device 4 is supported.

Im Ständer 1 ist ein Führungskörper 5 axial beweglich gelagert. Am Führungskörper 5 ist eine Hohlsäule 6 befestigt, die einen nicht dargestellten Antriebsmotor trägt, der eine im Innern der Hohlsäule 6 in Lagern 8 gelagerte Welle 7 antreibt, die an ihrem einen Ende einen Exzenterzapfen 9 trägt. Der Führungskörper 5 und die Hohlsäule 6 sind durch elastische Dichtungen 10, Ii abgedichtet. Die Hohlsäule 6 bildet die Kolbenstange eines nicht dargestellten Schubkolbenantriebes, der im oberen Teil des Ständers 1 angeordnet ist, und der dem Heben, Senken und Aufbringen der Nietkraft dient.In the stand 1, a guide body 5 is mounted so as to be axially movable. A hollow column 6 is located on the guide body 5 attached, which carries a drive motor, not shown, which has a bearing 8 inside the hollow column 6 drives mounted shaft 7, which carries an eccentric pin 9 at one end. The guide body 5 and the hollow column 6 are sealed by elastic seals 10, Ii. The hollow column 6 forms the piston rod a thrust piston drive, not shown, which is arranged in the upper part of the stand 1, and the Raising, lowering and applying the riveting force is used.

Der Führungskörper 5 weist eine Ausnehmung 12 auf, in welcher ein Joch 14, in welches der Exzenterzapfen 9 eingreift, mittels Streben 15 gehalten ist, welche in einer Wiege 16 verankert sind. Die Wiege 17 weist randseitig eine Kugelzone 17 auf, mit welcher die Wiege 16 über Wälzkörperlagerungen 18 sich in einer kugelig ausgebildeten Wiege 19 abstützt.The guide body 5 has a recess 12 in which a yoke 14, in which the eccentric pin 9 engages, is held by means of struts 15 which are anchored in a cradle 16. The cradle 17 has the edge a spherical zone 17, with which the cradle 16 via rolling element bearings 18 in a spherical shape Cradle 19 supports.

Die Wiege 19 stützt sich am Rand der Ausnehmung 12 des Führungskörpers 5 ab und bildet gleichzeitig die Führung des Führungskörpers 5 im Ständer 1.
Im Taumelkörper 16 sind Bohrungen 20 zur Aufnahme von Nieteinsätzen 21 vorgesehen. Die Nieteinsätze stützen sich über eine Druckplatte 22 und ein Wälzlager 23 an einem am Führungskörper 5 abgestützen Boden 24 ab. Der Boden 24 weist Ausnehmungen 25 zur Durchführung der das Joch 14 tragenden Streben 15 auf.The cradle 19 is supported on the edge of the recess 12 of the guide body 5 and at the same time forms the guide for the guide body 5 in the stand 1.
Bores 20 for receiving rivet inserts 21 are provided in the wobble body 16. The rivet inserts are supported via a pressure plate 22 and a roller bearing 23 on a base 24 supported on the guide body 5. The bottom 24 has recesses 25 for the implementation of the struts 15 carrying the yoke 14.

Am Führungskörper 5 ist ein Arm 27 befestigt, der den Taumelkörper 16 mittels eines Anschlagstiftes 28 in der Nietebene 29 führt.An arm 27 is attached to the guide body 5, which moves the wobble body 16 by means of a stop pin 28 in FIG the rivet plane 29 leads.

Beim Drehen der Welle 7 führt der Taumelkörper 16When the shaft 7 rotates, the wobble body 16 guides

b5 durch den Exzenterzapfen 9 eine allseitige Schwenkbewegung aus, wobei eine Drehung des Taumelkörpers 16 durch den Arm 27 und den Stift 28 verhindert wird.
Wesentlich ist, daß sich die Nieteinsätze 21 direkt amb5 an all-round pivoting movement by the eccentric pin 9, a rotation of the wobble body 16 by the arm 27 and the pin 28 being prevented.
It is essential that the rivet inserts 21 directly on

Boden 24 abstützen, ohne das Antriebssystem 7 zu beanspruchen. Ebenso wird die Wälzkörperlagerung 18 durch keine Axialkräfte belasteL Der gesamte Durchmesser des Taumclkörpers 16 steht zur Unterbringung von Nieteinsätzen 21 zur Verfügung. Das Nietbild gegenüber dem Durchmesser des Ständers 1 der Maschine ist bei dieser Anordnung verhältnismäßig groß.Support the floor 24 without stressing the drive system 7. The rolling element bearing 18 is likewise loaded by no axial forces. The entire diameter of the wobble body 16 is available for accommodation of rivet inserts 21 available. The rivet pattern compared to the diameter of the stand 1 of the With this arrangement, the machine is relatively large.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (1)

Patentanspruch:Claim: Mehrfach-Taumelnietmaschine, mit einem Ständer, in welchem ein Führungskörper längsbeweglich geführt ist, in welchem eine von einem Antrieb angetriebene Welle mit einem stirnseitig vorragenden Exzenterzapfen drehbar gelagert ist, welche, bei ihrer Drehung, einem Taumelkörper, in welchem mehrere federbelastete Nieteinsätze längsbeweglich geführt sind, die sich über eine Druckplatte und ein Wälzlager an einem am Führungskörper abgestützten Boden abstützen, und der durch einen am Führungskörper befestigten Arm undrehbar gehalten ist, eine taumelnde Bewegung um die in der Nietebene liegenden Wirkenden der Nieteinsätze erteilt, dadurch gekennzeichnet, daß am in an sich bekannter Weise über eine Kugelzone (17) in einer kugelig ausgebildeten Wiege (19) des Führungskörpers (5) allseitig schwenkbar gelagerten Taumelkörper (16) Streben (15) vorhanden sind, welche ein Joch (14) tragen, das in einer Ausnehmung (12) des Führungskörpers (5) mit dem Exzenterzapfen (9) im Eingriff steht, und daß dieses Joch (14) zwischen dem Grund der Ausnehmung (12) und dem am Führungskörper (5) abgestützten Boden (24) angeordnet ist, welcher Ausnehmungen (25) zum Durchtritt der Streben (15) aufweistMultiple wobble riveting machine, with a stand in which a guide body is longitudinally movable is guided, in which a shaft driven by a drive with a protruding end face Eccentric pin is rotatably mounted, which, when rotated, a wobble body in which several spring-loaded rivet inserts are longitudinally moveable, which extend over a pressure plate and a Support rolling bearings on a bottom supported on the guide body, and by an on Guide body attached arm is held non-rotatably, a tumbling movement around the in the The rivet level acting ends of the rivet inserts, characterized in that on in a manner known per se via a spherical zone (17) in a spherical cradle (19) of the Guide body (5) swivel-mounted wobble body (16) struts (15) are present, which carry a yoke (14) in a recess (12) of the guide body (5) with the Eccentric pin (9) is in engagement, and that this yoke (14) between the bottom of the recess (12) and the base (24) supported on the guide body (5) is arranged, which has recesses (25) for Has passage of the struts (15)