DE2207811C3 - Three phase inverter - Google Patents

Three phase inverter

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DE2207811C3
DE2207811C3 DE19722207811 DE2207811A DE2207811C3 DE 2207811 C3 DE2207811 C3 DE 2207811C3 DE 19722207811 DE19722207811 DE 19722207811 DE 2207811 A DE2207811 A DE 2207811A DE 2207811 C3 DE2207811 C3 DE 2207811C3
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Arne Soenderborg Jensen (Dänemark)
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Description

ie Erfindung bezieht sich auf einen dreiphasigen :hselrichter nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. ist ein dreiphasiger Wechselrichter dieser An innt (FR-PS 20 Il 529), bei dem ein Grundimpuls h zwei zeitlich aufeinanderfolgende und symmetrisch zum Grundimpuls angeordnete Zus3tzimpulse mit gleicher Amplitude überlagert wird. Der Grundimpuls wird durch Mittelwertbildung zweier aus 180°-Rechtekken bestehenden Weüer.züge, die um der. Betrag der Verkürzung gegeneinander versetzt sind, erzeugt. Die Wellenzüge werden von zwei um 30 elektrische Grade gegeneinander versetzt arbeitenden Wechselrichtersystemen geliefert. Die Mittelwertbildung erfolgt in mit Mittelanzapfungen versehenen Primärwicklungen eines dreiphasigen Transformators. Jeder Primärwicklung sind zwei Sekundärwicklungen zur Bildung der Zusatzimpulse zugeordnet. Die Summation erfolgt dadurch, daß jede Mittelanzapfung in Reihenschaltung mit einer Sekundärwicklung der einen Nachbarphase und einer Sekundärwicklung de: anderen Nachbarphase mit der dazugehörigen Ausgangsklemme verbunden ist.The invention relates to a three-phase converter according to the preamble of claim 1. is a three-phase inverter this to innt (FR-PS 20 Il 529), in which a basic pulse h with two consecutive additional pulses symmetrically to the basic pulse of the same amplitude is superimposed. The basic pulse is obtained by averaging two 180 ° rectangles existing Weüer.zug, which around the. Amount of Shortening are offset from one another, generated. The wave trains are of two by 30 electrical degrees Inverter systems working offset against each other. The averaging takes place in with Center taps provided primary windings of a three-phase transformer. Each primary winding two secondary windings are assigned to form the additional pulses. The summation is done by that each center tap is connected in series with a secondary winding of a neighboring phase and one Secondary winding de: other neighboring phase is connected to the associated output terminal.

Jede Überlagerung zweier Rechteckimpulse erfordert einen gewissen Schahungsaufwand. Dieser ist bei dem bekannten Wechselrichter bereits sehr gering, da dem Grundimpuls nu: zwei kleine Zusatzimpulse überlagert werden müssen. Man benötigt aber drei Transformatoren mit je drei Wicklungen, wobei zur Bildung einer Phasenspannung alle drei Transformatoren miteinander verknüpft werden müssen.Every superposition of two rectangular pulses requires a certain amount of work. This is already very low in the known inverter, since the basic pulse nu: two small additional pulses must be superimposed. However, you need three transformers with three windings each, whereby all three transformers have to be linked to one another in order to create a phase voltage.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen dreiphasigen Wechselrichter der eingangs beschriebenen Art anzugeben, bei dem der mit der Überlagerung von Rechteckimpulsen verbundene Schaltungsaufwand und die Kupferverluste noch weiter herabgesetzt werden können.The invention is based on the object of providing a three-phase inverter of the type described at the outset Specify the type in which the circuit complexity associated with the superposition of square pulses and the copper losses can be further reduced.

Diese Aufgabe wird durch das Kennzeichen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the characterizing part of claim 1.

Da der erste Zusatzimpuls zwischen zwei Grundimpulsen angeordnet ist, kann ein aus Grundimpulsen und Zusatzimpulsen bestehender Wellenzug ohne jegliche Transformation erzeugt werden. Zur Erzeugung der Phasenspannung braucht lediglich ein zweiter größerer Zusatzimpuls diesem Wellenzug transformatorisch überlagern zu werden.Since the first additional pulse is arranged between two basic pulses, one of the basic pulses and Additional pulses of the existing wave train can be generated without any transformation. To generate the Phase voltage only needs a second larger additional pulse for this wave train to be overlaid.

Die so erzeugten Phasenspannungen sind völlig unsymmetrisch. Dies ergibt sich sowohl aus der unterschiedlichen Lage als auch aus der unterschiedlichen Größe der Zusatzimpulse. Trotzdem ergibt sich bei der Verkettung eine resultierende Spannung mit im wesentlichen zu einer Mittellinie symmetrischen Halbwellen. Wegen der Verkettung der Phasenspannung werden nämlich die dritte Harmonische und ihre Vielfachen eliminiert. Die zeitliche Verkürzung des Grundimpulses und die beiden Zusatzimpulse können darüber hinaus so gewählt werden, daß auch noch weitere Harmonische ganz oder teilweise verschwinden. Ferner zeigt sich für gewisse Schaltungen der Vorteil, daß selbst beim Ausfall der Zusatzimpulse die angeschlossene Last durch den Grundimpuls nahezu unverändert weiter betrieben werden kann.The phase voltages generated in this way are completely asymmetrical. This follows from both the different position as well as from the different size of the additional pulses. Nevertheless results in the concatenation produces a resulting voltage with half-waves that are essentially symmetrical about a center line. Namely, because of the concatenation of the phase voltage, the third harmonic and its Multiples eliminated. The shortening of the basic pulse and the two additional pulses can can also be chosen so that other harmonics also completely or partially disappear. Furthermore, there is the advantage for certain circuits that even if the additional pulses fail connected load can be operated almost unchanged by the basic pulse.

Der Schaltungsaufwand ist entsprechend gering. Die Transformatoren benötigen nur noch eine Sekundärwicklung. Die Phasenspannung kann jeweils durch Verknüpfung nur zweier verhältnismäßig kleiner Transformatoren erzeugt weiden. Dies ergibt eine einfache und billige Schaltung mit geringen Kupferverlusten. The circuit complexity is correspondingly low. The transformers only need a secondary winding. The phase voltage can be relatively smaller by linking only two Transformers produced willow. This results in a simple and inexpensive circuit with low copper losses.

Bei einem Wechselrichter, bei dem die Erzeugung des Grundimpulses durch Mittelwertbildung zweier aus 180°-Rechtecken bestehenden Wellenzüge, die um den Betrag der Verkürzung gegeneinander versetzt sind, an einer Impedanz mit Mittelanzapfung erfolgt, ist bei einer bevorzugten Ausführungsform dafür gesorgt, daßIn the case of an inverter in which the generation of the basic pulse is made by averaging two 180 ° rectangles that are offset from one another by the amount of the shortening takes place an impedance with center tap, it is ensured in a preferred embodiment that

zur Erzeugung des ersten Zusatzimpulses die Mittelanzapfung geringfügig aus der genauen Mittellage versetzt ist. An der Mittelanzapfung läßt sich daher der »gewogene« Mittelwert abgreifen. Hierbei wird der erste Zusatzimpuls mit den gleichen Maßnahmen gewonnen, die auch der Bildung des verkürzten Grundimpulses dienen.to generate the first additional pulse the center tap slightly out of the exact center position is offset. The "weighted" mean value can therefore be tapped from the central tap. Here the first additional impulse obtained with the same measures as the formation of the shortened Serve the basic impulse.

Insbesondere können die die versetzte Mittelanzapfung aufweisenden Impedanzen durch die Primärwicklungen eines zur Überlagerung des zweiten Zusatzimpulses verwendeten dreiphasigen Transformators gebildet sein.In particular, the impedances having the offset center tap can be caused by the primary windings a three-phase transformer used to superimpose the second additional pulse being.

Die gewünschten Werte des ersten Zusatzimpulses kann man sehr einfach dadurch erhalten, daß die Mittelanzapfung um 7,8% aus der genauen Mittellage versetzt ist.The desired values of the first additional pulse can be obtained very easily by the Center tap is offset by 7.8% from the exact center position.

Eine optimale Kurvenform der Pl.asenspannung ergibt sich bei einem Wechselrichter, bei dem der Grundimpuls an beiden Flanken gegenüber einer vollen Halbwelle um je 15° verkürzt ist, beide Zusatzimpulse eine Dauer von 30° und der zweite Zusatzimpuls einen Abstand von einer Flanke von 30° haben und die Amplitude des ersten Zusatzimpulses 15,5% der Amplitude des Grundimpulses beträgt, wenn die Amplitude des zweiten Zusatzimpulses 31% der Amplitude des Grundimpulses beträgt. Bei diesen Werten fällt nicht nur infolge Verkettung der Phasenspannungen die dritte Harmonische heraus. Vielmehr werden mit Hilfe der Zusatzimpulse die fünfte und siebente Harmonische vollständig eliminiert. Dasselbe gilt auch für die n-te-Harmonische, soweit η = (5 + p · 12), (7 + p · 12) und ρ ■ 3, wobei für ρ jede positive ganze Zahl eingesetzt werden kann.The optimal curve shape of the plasma voltage is obtained with an inverter in which the basic pulse is shortened by 15 ° on both edges compared to a full half-wave, both additional pulses have a duration of 30 ° and the second additional pulse is separated by an edge of 30 ° and the amplitude of the first additional pulse is 15.5% of the amplitude of the basic pulse if the amplitude of the second additional pulse is 31% of the amplitude of the basic pulse. With these values, the third harmonic does not only drop out due to the concatenation of the phase voltages. Rather, the fifth and seventh harmonics are completely eliminated with the aid of the additional pulses. The same also applies to the nth harmonic, as far as η = (5 + p · 12), (7 + p · 12) and ρ ■ 3, where any positive integer can be used for ρ.

Zur Bildung und zeitlich richtigen Überlagerung des zweiten Zusatzimpulses empfiehlt es sich, daß der Transformator ein Übersetzungsverhältnis von 1 :0,155 hat und daß die Mittelanzapfung jeder Primärwicklung mit der zugehörigen Ausgangsklemme über eine in Reihe geschaltete Sekundärwicklung des Transformators einer Nachbarphase verbunden ist.For the formation and temporally correct superimposition of the second additional pulse, it is recommended that the Transformer has a transformation ratio of 1: 0.155 and that the center tap of each primary winding with the associated output terminal via a series-connected secondary winding of the transformer is connected to a neighboring phase.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment shown in the drawing explained. It shows

Fig.l eine Ausführungsform der erfindungsgemäß verwendbaren Form der Phasenspannung,Fig.l an embodiment of the invention usable form of phase voltage,

Fig.2 eine im Vergleich mit Fig.l um 120° versetzte Phasenspannung,Fig. 2 a in comparison with Fig.l by 120 ° offset phase voltage,

F i g. 3 die durch Verkettung der beiden vorgenannten Phasenspannungen entstehende Ausgängsspannung an den Klemmen des Wechselrichters,F i g. 3 by linking the two above Phase voltages resulting output voltage at the terminals of the inverter,

Fig.4 einen ersten Wellenzug aus 180°-Rechteckimpulsen, 4 shows a first wave train of 180 ° rectangular pulses,

Fig. 5 einen gleichartigen Wellenzug, der um 30° verschoben ist,Fig. 5 shows a similar wave train, which by 30 ° is postponed,

Fig.6 den bei einer versetzten Mittelanzapfung abgreifbaren »gewogenen« Mittelwert der beiden vorgenannten Wellenzüge,Fig. 6 with an offset center tap tapped »weighted« mean value of the two aforementioned waveforms,

Fig. 7 die Differenz der beiden vorgenannten Wellenzüge,7 shows the difference between the two aforementioned wave trains,

Fig.8 die Differenz zweier Wellenzüge aus einer zweiten Phase,Fig. 8 the difference between two wave trains from one second phase,

Fig.9 die hieraus zusammengesetzte Spannung einer Phase,Fig. 9 the resulting voltage a phase,

Fig. 10 ein schematisches Schaltbild einer Ausführungsform der Erfindung undFig. 10 is a schematic circuit diagram of an embodiment of the invention and

Fig. 11 einen erfindungsgemäß brauchbaren Transformator. 11 shows a transformer which can be used according to the invention.

In Fi e. 1 ist die Phasenspannung Ur dargestellt Bei ihr wird jeweils im positiven und im negativen Bereich ein rechteckiger Grundimpuls 1 durch zwei rechteckige Zusaizimpulse 2a und 2b ergänzt Der Grundimpuls hat cine Amplitude A und eine Dauer vor. 150°, d. h., er ist an beiden Flanken gegenüber 180° um je 15° verkürzt. Der erste Zusaizimpuls 2a hat eine Amplitude von 0,155 A und eine Dauer von 3ö°. Er liegt zwischen zwei aufeinanderfolgenden Grundimpulsen unterschiedlichen Vorzeichens. Der zweite Zusatzimpuls 2b hat eine Amplitude von 0,31 A und eine Dauer von 30°; er hat einen Abstand von 30° gegenüber der dem ersten Zusatzimpuls 2a abgewandten Flanke des Grundimpulses 1.In Fi e. 1 shows the phase voltage Ur . With it, a rectangular basic pulse 1 is supplemented by two rectangular additional pulses 2a and 2b in the positive and negative areas. The basic pulse has an amplitude A and a duration. 150 °, ie it is shortened by 15 ° on both flanks compared to 180 °. The first additional pulse 2a has an amplitude of 0.155 A and a duration of 30 °. It lies between two successive basic pulses with different signs. The second additional pulse 2b has an amplitude of 0.31 A and a duration of 30 °; it is at a distance of 30 ° from the edge of the basic pulse 1 facing away from the first additional pulse 2a.

Verkettet man diese Spannung mit der in Fig. 2 dargestellten, um 120° versetzten Spannung Us einer anderen Phase, so tritt zwischen je zwei Ausgangsklemmen die in Fig. 3 dargestellte Ausgangsspannung Ur — Us auf. Deren Stufen, die im Abstand von 30° einander folgen, haben die Größe von 1,155 A, 2,0 A, 2,31 A, 2,0 A und 1,155 A. If this voltage is concatenated with the voltage Us shown in FIG. 2, offset by 120 °, of another phase, then the output voltage Ur-Us shown in FIG. 3 occurs between every two output terminals. Their steps, which follow each other at a distance of 30 °, have the size of 1.155 A, 2.0 A, 2.31 A, 2.0 A and 1.155 A.

Es zeigt sich, daß diese Ausgangsspannung eine der Sinusform sehr gut angepaßte Form besitzt, obwohl die Phasenspannungen nur aus Rechteckimpulsen bestehen, die ganz geringfügig abgewandelt worden sind. Die Phasenspannungen haben einen außerordentlich starken Anteil an der dritten Harmonischen, die durch die Verkettung herausfällt. Durch die Verkürzung des Grundimpulses 1 und die Hinzufügung der Zusatzimpulse 2 mit den angegebenen Größen wird auch die fünfte und siebente Harmonische vollständig beseitigt. Da — wie schon früher erwähnt — durch diese Maßnahmen auch weitere Harmonische herausfallen, ist die Ausgangsspannung frei von der 3„ 5., 7., 9., 15., 17., 19., 21., 27., 29., 31., 33., usw. Harmonischen.It turns out that this output voltage has a shape which is very well adapted to the sinusoidal shape, although the Phase voltages consist only of square pulses that have been modified very slightly. the Phase voltages have an extraordinarily large proportion of the third harmonic caused by the Concatenation falls out. By shortening the basic pulse 1 and adding the additional pulses 2 with the specified sizes, the fifth and seventh harmonics are also completely eliminated. There - As already mentioned earlier - these measures also cause additional harmonics to drop out, is the output voltage free from the 3 "5th, 7th, 9th, 15th, 17th, 19th, 21st, 27th, 29th, 31st, 33rd, etc. harmonics.

Die Phasenspannung der Fig.l kann in folgender Weise erzeugt werden: Aus einem ersten Wellenzug Ur + is° mit 180°-Rechteckimpulsen und einem zweiten gleichartigen Wellenzug Ur-/5°, der gegenüber Ur + is· um 30° versetzt ist (Fig. 4 und 5) wird ein »gewogener« Mittelwert U'r gebildet, bei dem der Wellenzug Ur +is" ein etwas größeres Gewicht hat als der Wellenzug Ur- is°. Infolgedessen entsteht nicht nur der Grundimpuls 1 mit einer Dauer von 150° und einem Abstand zum nachfolgenden Grundimpuls von 30°, sondern auch der erste Zusatzimpuls 2a, der im vorliegenden Fall dem Grundimpuls jeweils voreilt (Fig.6).The phase voltage of Fig. 1 can be generated in the following way: From a first wave train Ur + is ° with 180 ° rectangular pulses and a second similar wave train Ur- / 5 °, which is offset by 30 ° compared to Ur + is (Fig 4 and 5) a "weighted" mean value U'r is formed, for which the wave train Ur + is "has a slightly greater weight than the wave train Ur- is °. As a result, not only the basic pulse 1 is created with a duration of 150 ° and a distance to the following basic pulse of 30 °, but also the first additional pulse 2a, which in the present case leads the basic pulse (FIG. 6).

Gleichzeitig wird aus den Wellenzügen der F i g . 4 und 5 die Differenz Ur+ is- - Ur-is· gebildet ( F i g. 7). In ähnlicher Weise wird auch in den anderen Phasen diese Differenzspannung Us+15° - Us- is° ( F i g. 8) und Ut+is· - Ut-is" erzeugt. Durch diese Differenzbildung entstehen Impulse mit einer Dauer von 30°. Beispielsweise liegt der Impuls Us+15° - Us- /5° zeitlich gerade an einer Stelle, die dem zweiten Zusatzimpuls in der Phase R entspricht. Daher kann der in der Phase R benötigte zweite Zusatzimpuls 2f>über ein entsprechendes Anpassungsglied aus der in der Phase S gewonnenen Differenzspannung abgeleitet werden. Auf diese Weise entsteht die Phasenspannung Ur( F i g. 9).At the same time, the wave trains become Fig. 4 and 5 the difference Ur + is- - Ur-is formed (FIG. 7). In a similar way, this differential voltage Us + 15 ° - Us- is ° (FIG. 8) and Ut + is · - Ut-is "is generated in the other phases. This difference formation produces pulses with a duration of 30 ° For example, the pulse Us + 15 ° - Us- / 5 ° is currently at a point that corresponds to the second additional pulse in phase R. Therefore, the second additional pulse 2f> required in phase R can be taken from the in The differential voltage obtained from the phase S. In this way, the phase voltage Ur ( FIG. 9) arises.

Der Wechselrichter gemäß der Erfindung kann beispielsweise die in Fig. 10 veranschaulichte Schaltunghaben. The inverter according to the invention can have the circuit illustrated in Fig. 10, for example.

An Eingangsklemmen 3 und 4 des Wechselrichters wird von einer Gleichspannungsversorgung die Gleichspannung + A bzw. - A angelegt. Die Klemme 3 ist mit einer Zuleitung 5 verbunden, die Klemme 4 mit einer Zuleitung 6. Mit Hilfe eines aus den Widerständen 7 undThe DC voltage is supplied from a DC voltage supply to input terminals 3 and 4 of the inverter + A or - A created. Terminal 3 is connected to a supply line 5, terminal 4 to a Lead 6. With the help of one of the resistors 7 and

8 bestehenden Spannungsteilers kann man einen Bezugs-Nullpunkt des Systems festlegen. An die Zuleitungen sind Reihenschaltungen von je zwei Schaltelementen angeschlossen, die hier als steuerbare Gleichrichter 9 bis 14 und 9' bis 14' dargestellt sind, aber auch eine beliebige andere Form haben können, z. B. als Transistor ausgebildet sind. Die Gleichrichter 9, 10 und 9', 10' entsprechen der Phase R, die Gleichrichter 11,12 und 11', 12' der Phase Sund die Gleichrichter 13,14 und 13', 14' der Phase T^ Hierbei erfolgt die Steuerung derart, daß die erstgenannten Gleichrichter gegenüber einer bestimmten Bezugszeit um 15° voreilen und die anderen um 15° nacheilen. Man kann daher die Anordnung so auffassen, als ob zwei dreiphasige Wechselrichtersysteme 15 und 16 vorhanden sind, die mit einer Phasenverschiebung von 30° arbeiten. Jeder Phase ist eine Primärwicklung 17, 18, 19 eines Transformators 20, 21, 22 zugeordnet. Die Enden der Primärwicklung sind über Verbindungsleitungen 23, 24, 25 bzw. 26, 27, 28 mit den Mittelpunkten zwischen den steuerbaren Gleichrichtern der gleichen Phase verbunden. Jeder Transformator weist eine Sekundärwicklung 29, 30, 31 und eine um 7,8% nach oben versetzte Mittelanzapfung 32,33 und 34 auf. Die Mittelanzapfung 32 ist über die Sekundärwicklung 30 mit der Ausgangsklemme 35 der Phase R verbunden. Die Mittelanzapfung 33 ist über die Sekundärwicklung 31 mit der Ausgangsklemme 36 der Phase S verbunden. Die Mittelanzapfung 34 ist über die Sekundärwicklung 29 mit der Ausgangsklemme 37 der Phase ^verbunden. Diese Schaltung arbeitet in folgender Weise. Jeder Gleichrichter ist jeweils für 180° geöffnet. Somit ergibt sich für die Phase R in der Leitung 23 die Spannung iy«+/5°(Fig.4). In der Leitung 26 die Spannung Ur-ts-( F i g. 5). An der Mittelanzapfung 32 der Primärwicklung 17 kann daher der gewogene Mittelwert dieser beiden Spannungen, nämlich Ur; abgenommen werden. Außerdem entsteht zwischen den Enden der Primärwicklungen die Differenz der beiden zugeführten Spannungen, wie es für die Phasen R und S in den F i g. 7 und 8 dargestellt ist. Diese Differenz wird in die Sekundärwicklungen bei entsprechender Untersetzung übertragen und demzufolge zu den Mittelwertspannungen hinzu addiert. Infolgedessen ergibt sich an den Ausgangsklemmen 35, 36, 37 eine Phasenspannung U, 8 existing voltage divider can be used to set a reference zero point for the system. Series connections of two switching elements each are connected to the leads, which are shown here as controllable rectifiers 9 to 14 and 9 'to 14', but can also have any other shape, e.g. B. are designed as a transistor. The rectifiers 9, 10 and 9 ', 10' correspond to the phase R, the rectifiers 11,12 and 11 ', 12' to the phase Sund, the rectifiers 13,14 and 13 ', 14' to the phase T ^ Here, the control takes place in this way that the first-mentioned rectifiers lead a certain reference time by 15 ° and lag the others by 15 °. The arrangement can therefore be interpreted as if two three-phase inverter systems 15 and 16 are present, which operate with a phase shift of 30 °. A primary winding 17, 18, 19 of a transformer 20, 21, 22 is assigned to each phase. The ends of the primary winding are connected via connecting lines 23, 24, 25 or 26, 27, 28 to the midpoints between the controllable rectifiers of the same phase. Each transformer has a secondary winding 29, 30, 31 and a center tap 32, 33 and 34 offset upwards by 7.8%. The center tap 32 is connected to the output terminal 35 of phase R via the secondary winding 30. The center tap 33 is connected to the output terminal 36 of phase S via the secondary winding 31. The center tap 34 is connected via the secondary winding 29 to the output terminal 37 of the phase ^. This circuit works in the following way. Each rectifier is opened for 180 °. This results in the voltage iy «+/- 5 ° for phase R in line 23 (FIG. 4). In line 26, the voltage Ur-ts- (FIG. 5). The weighted average of these two voltages, namely Ur; be removed. In addition, between the ends of the primary windings there is the difference between the two voltages supplied, as is the case for phases R and S in FIGS. 7 and 8 is shown. This difference is transferred to the secondary windings with a corresponding reduction and consequently added to the mean value voltages. As a result, there is a phase voltage U at the output terminals 35, 36, 37,

ίο wie sie in Fi g. 9 dargestellt ist.ίο as shown in Fig. 9 is shown.

Aus dieser Betriebsweise ergibt sich, daß der Grundimpuls 1 und der erste Zusatzimpuls 2a, welche dem Mittelwert U' (Fig.6) entsprechen, von den Eingangsklemmen 3,4 ohne jegliche Transformation zuThis mode of operation results in the basic pulse 1 and the first additional pulse 2a, which correspond to the mean value U ' (FIG. 6), from the input terminals 3, 4 without any transformation

! j der an die Ausgangsklemmen 35,36,37 angeschlossenen Last geführt werden. Nur ein sehr kleiner Leistungsanteil, der den zweiten Zusatzimpulsen 2b entspricht, braucht über die Sekundärwicklungen 29, 30, 31 in den Lastkreis eingespeist zu werden.! j the load connected to the output terminals 35,36,37. Only a very small portion of the power, which corresponds to the second additional pulses 2b , needs to be fed into the load circuit via the secondary windings 29, 30, 31.

Die Wechselrichterschaltung ist nur schematisch veranschaulicht. Es fehlen die Steuereinrichtung, die Löscheinrichtung, die Freilaufdioden usw. Es kann hierfür jedes beliebige bekannte Prinzip verwendet werden.The inverter circuit is only illustrated schematically. The control device is missing Quenching device, the freewheeling diodes, etc. Any known principle can be used for this will.

In Fig. 11 ist ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel für die Zusammenfassung der drei Transformatoren auf einem Eisenkern 38 dargestellt. Der Kern hat insgesamt fünf Schenkel 39 bis 43, von denen lediglich den Schenkel 39,41 und 43 für je einen Transformator 20 bis 22 vorgesehen sind und die Wicklungen 17 bis 19 und 29 bis 31 tragen, während die Schenkel 40 und 42 unbewickelt sind. Infolgedessen kann jeder einzelne Transformator, obwohl die beiden anderen wechsel strommäßig praktisch kurzgeschlossen sind, seiner magnetischen Kreis über einen der freien Schenke schließen.In Fig. 11 a preferred embodiment for the combination of the three transformers is on an iron core 38 is shown. The core has a total of five legs 39 to 43, of which only the Legs 39, 41 and 43 are each provided for a transformer 20 to 22 and the windings 17 to 19 and 29 to 31 wear, while the legs 40 and 42 are unwound. As a result, everyone can His transformer, although the other two are practically short-circuited in terms of current Close a magnetic circuit via one of the free taverns.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (6)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Dreiphasiger Wechselrichter zur Abgabe einer der Sinusform angepaßten, treppenförmigen, verketteten Spannung, bei dem zur Erzeugung der Phasenspannung Rechteckimpulse, nämlich ein Gmndimpuls und zwei, zu beiden Seiten seiner Symmetrielinie angeordnete, gleichgerichtete Zusatzimpulse zimpulse, summiert werden, von denen der Grundimpuls gegenüber einer Halbwelle verkürzt ist, die Zusatzimpulse eine demgegenüber wesentlich kleinere Amplitude und Dauer haben und der zweite Zusatzimpuls auf den Grundimpuls aufgesetzt ist, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Zusatzimpuls zwischen aufeinanderfolgenden Grundimpulsen unterschiedlichen Vorzeichens angeordnet ist, daß der zweite Zusatzimpuls größer ist als der erste Zusatzimpuls und daß ein aus Grundimpulsen und ersten Zusatzimpulsen bestehender Wellenzug ohne Transformation zur Ausgangsklemme geführt und diesem Wellenzug lediglich der zweite Zusatzimpuls transformatorisch überlagert ist.1. Three-phase inverter for outputting a step-shaped, chained voltage adapted to the sinusoidal shape, in which square-wave pulses, namely a base pulse and two rectified additional pulses, arranged on both sides of its symmetry line, are added up to generate the phase voltage, of which the base pulse is added up to one Half-wave is shortened, the additional pulses have a significantly smaller amplitude and duration and the second additional pulse is superimposed on the basic pulse, characterized in that the first additional pulse is arranged between successive basic pulses of different signs, that the second additional pulse is greater than the first additional pulse and that a wave train consisting of basic pulses and first additional pulses is led to the output terminal without transformation and only the second additional pulse is superimposed on this wave train. 2. Wechselrichter nach Anspruch 1, bei dem die Erzeugung des Grundimpulses durch Mittelwertbildung zweier aus I80°-Rechtecken bestehenden Wellenzüge, die um den Betrag der Verkürzung gegeneinander versetzt sind, an einer Impedanz mit Miltelanzapfung erfolgi, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzeugung des ersten Zusatzimpulses die Mittelanzapfung (32, 33, 34) geringfügig aus der genauen Mittellage versetzt ist.2. Inverter according to claim 1, wherein the generation of the basic pulse by averaging two wave trains consisting of 180 ° rectangles, which by the amount of the shortening are offset from one another, at an impedance with medium tapping, characterized in that that to generate the first additional pulse, the center tap (32, 33, 34) slightly out of the exact central position is offset. 3. Wechselrichter nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die die versetzte Mittelanzapfung aufweisenden Impedanzen durch die Primärwicklungen (17, 18, 19) eines zur Überlagerung der zweiten Zusatzimpulse verwendeten dreiphasigen Transformators (20,21,22) gebildet sind.3. Inverter according to claim 2, characterized in that the offset center tap having impedances through the primary windings (17, 18, 19) one for superimposing the Second additional pulses used three-phase transformer (20,21,22) are formed. 4. Wechselrichter nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittelanzapfung (32, 33, 34) um 7,8% aus der genannten Mittellage versetzt ist.4. Inverter according to claim 2 or 3, characterized in that the center tap (32, 33, 34) is offset by 7.8% from the middle position mentioned. 5. Wechselrichter nach einem der Ansprüche I bis5. Inverter according to one of claims I to 4, bei dem der Grundimpuls an beiden Flanken gegenüber einer vollen Halbwelle um je 15° verkürzt ist, beide Zusaizimpulse eine Dauer von 30° und der zweite Zusatzimpuls einen Abstand von einer Flanke von 30° haben und die Amplitude des ersten Zusatzimpulses 15,5% der Amplitude des Grundimpulses beträgt, dadurch gekennzeichnet, daß die Amplitude des zweiten Zusatzimpulses 31% der Amplitude des Grundimpulses beträgt.4, in which the basic pulse on both flanks is by 15 ° each compared to a full half-wave is shortened, both additional pulses a duration of 30 ° and the second additional pulse a distance of have an edge of 30 ° and the amplitude of the first additional pulse 15.5% of the amplitude of the Basic pulse, characterized in that the amplitude of the second additional pulse is 31% the amplitude of the basic pulse. 6. Wechselrichter nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Transformator 55 (20, 21, 22) ein Übersetzungsverhältnis von 1 :0,155 hat und daß die Mittelanzapfung (32, 33, 34) jeder Primärwicklung (17, 18, 19) mit der zugehörigen Ausgangsklemme über eine in Reihe geschaltete Sekundärwicklung (29, 30, 31) des Transformators 60 jiner Nachbarphase verbunden ist.6. Inverter according to one of claims 2 to 5, characterized in that the transformer 55 (20, 21, 22) have a gear ratio of 1: 0.155 has and that the center tap (32, 33, 34) of each primary winding (17, 18, 19) with the associated Output terminal via a series-connected secondary winding (29, 30, 31) of the transformer 60 jiner neighboring phase is connected.
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