DE2206520B2 - Verfahren und Einrichtung zur Eliminierung eines systematischen Meßfehlers bei Laser-Geschwindigkeitsmessern - Google Patents
Verfahren und Einrichtung zur Eliminierung eines systematischen Meßfehlers bei Laser-GeschwindigkeitsmessernInfo
- Publication number
- DE2206520B2 DE2206520B2 DE2206520A DE2206520A DE2206520B2 DE 2206520 B2 DE2206520 B2 DE 2206520B2 DE 2206520 A DE2206520 A DE 2206520A DE 2206520 A DE2206520 A DE 2206520A DE 2206520 B2 DE2206520 B2 DE 2206520B2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- lens
- laser light
- distance
- light source
- measuring point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims description 30
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 21
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 title claims description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 17
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000003518 caustics Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 108090000623 proteins and genes Proteins 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
- G01F1/66—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by measuring frequency, phase shift or propagation time of electromagnetic or other waves, e.g. using ultrasonic flowmeters
- G01F1/661—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by measuring frequency, phase shift or propagation time of electromagnetic or other waves, e.g. using ultrasonic flowmeters using light
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/36—Devices characterised by the use of optical means, e.g. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01P3/366—Devices characterised by the use of optical means, e.g. using infrared, visible, or ultraviolet light by using diffraction of light
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P5/00—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft
- G01P5/26—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft by measuring the direct influence of the streaming fluid on the properties of a detecting optical wave
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Eliminierung eines systematischen Meßfehlers bei
Laser-Geschwindigkeitsmessern, bei denen eine Meßstelle von mindestens einem von einer Laserlichtquelle
erzeugten Lichtbündel beleuchtet wird, sowie auf eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
Bei Laser-Doppler-Geschwindigkeitsmessern, wie sie
beispielsweise in »Laser und angewandte Strahlentechnik«, Nr, 3, S, 15 ff., 1971, beschrieben sind, tritt ein
Meßfehler auf, der seine Ursache in der Natur der Erzeugung des Beleuchtungsstrahlenbündels hat:
Die Kaustik oder die Enveloppe des Strahlprofils
eines Laserlichtbündels ist für den üblichen TEM00-Mode
ein Rotationshyperboloid, mit durch die Resonatorgeometrie des Lasers bestimmten öffnungswinkel
der Asymptoten, minimalem Fleckradiui, Ort des minimalen Fleckradius. Die Abbildung solcher Gauss-'scher
Moden durch shärische Linsen oder Spiegel liefert wiederum Gauss'sche Moden jedoch mit
verändertem minimalen Fleckradius an andere Stelle.
Bei Laser-Doppier-Geschwindigkeitsmessern hat man bislang dieser Tatsache wenig bzw. keine
Bedeutung beigemessen, obwohl daraus Meßfehler bis zu 5% resultieren können. Derart hohe Meßfehler sind
jedoch für gewisse Anwendungen, z. B. Erfassung der Werkstückgeschwindigkeit in Stahlwerken — dort
werden Genauigkeiten besser als 0,5% gefordert —, nicht tragbar. Meßfehler führte man vielmehr hauptsächlich
auf Unzulänglichkeiten der Meßwertverarbeitungseinrichtung oder auf das sehr häufig sehr geringe
Signal/Rauschverhältnis des Photodetektor-Ausgangssignals zurück.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren sowie eine Einrichtung zur Eliminierung von Meßfehlern der
genannten Art anzugeben.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in den Ansprüchen 1 bzw. 9, 11 und 12 gekennzeichnete
Erfindung gelöst.
Auf diese Weise besitzt das einfallende Laserlicht im Bereich des Meßvolumens ebene Wellenfronten, die
Ortsabhängigkeit der Frequenz des Dopplersignals in diesem Bereich verschwindet nahezu vollständig. Kleine
Verschiebungen des Meßobjektes, ι. B. des Walzgutes, innerhalb des Fokussierungsvolumens liefern keine
Frequenzänderung des Dopplersignals.
Anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen von Beleuchtungssystemen von
optischen Anemometern wird die Erfindung näher erläutert.
In den Zeichnungen zeigt
F i g. 1 eine schematische Darstellung einer an sich bekannten optischen Anemometeranordnung mit einem
Beleuchtungssystem für Durchstrahlmessungen, an der das erfindungsgemäße Verfahren erläutert wird,
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer an sich bekannten optis.-hen Anemometeranordnung mit einem
Beleuchtungssystem für Rückstrahlmessungen.
Fig. 3 ein Ausführungsbeispiel einer optischen Anordnung zur Durchführung des erfindungsgemäßen
Verfahrens,
Fig. 4 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer optisehen
Anordnung zur Durchführung des Verfahrens,
F i g. 5 eine graphische Darstellung zur Verdeutlichung der Abhängigkeit des Meßfehlers von den
optischen Parametern des Beleuchtungssystems.
In F i g. 1 wird ein von einer Laserlichtquelle 1, z. B.
ein HeNe-Laser, erzeugtes Lichtbündel 2 mittels eines Strahlteilers 3, z. B. eine planparallele Platte oder ein
Köstersches Prisma, in zwei Strahlenbündel 4 bzw. 5 aufgeteilt. Diese beiden Bündel treffen auf eine Linse 6
auf und werden auf das Meßvolumen 7 fokussiert. Dort treten sie in Wechselwirkung mit streuenden Teilchen
eines durch den Pfeil 8 angedeuteten Strömungsfeldes. Aus dem resultierenden Streufeld wird ein aus
Referenz- und Streustrahlenbündel bestehendes Sum-
menstrahlbündel 9 ausgeblendet und mittels einer weiteren Linse 10 auf einen Photodetektor 11, z.B.
einen Photovervielfacher, fokussiert. An den Ausgang des Photodeteklors 11 schließt sich eine Meßwertverarbeitungseinrichtung
12 an. In dieser Einrichtung wird aus dem Photodetektor-Ausgangssignal (Dopplersignal)
ein der Geschwindigkeit der streuenden Teilchen entsprechendes Signal gewonnen. Derartige Meßwertverarbeitungseinrichtungen
sind beispielsweise aus der eingangs genannten Zeitschrift »Laser...« bekannt und
werden aus diesem Grunde nicht näher erläutert.
Der Ort minimalen Fleckradius' ho der auf die Linse 6
auftreffenden Strahlenbündel 4 und 5 ist mit 13 bzw. 14 bezeichnet. Dieser Ort weist einen Abstand Z0 von der
Linse 6 auf. Die Strahlenbündel 4 und 5 treffen in einem Abstand yo von der optischen Achse der Linse 6 auf
diese auf. Die Linse 6 hat die Brennweite /ö. Die für die
Strahlenbündel 4 bzw. 5 wirksame (meridionale) Brennweite ist mit /Jm bezeichnet. Zwischen Linse 6 und
Zentrum des Meßvolumens 7 legen die Strahlenbündel 4' bzw. 5' einen Weg /zurück.
Wird nun im Falle der Anordnung gerr-_?.ß Fig. 1 zo
annähernd gleich der wirksamen Brennweite !m der Linse 6 gewählt, so fällt der Ort minimalen Fieckradius'
der Strahlenbündel 4' und 5' mit dem Zentrum des Meßvolumens 7 zusammen. Dieses Zur-Deckung-Bringen
kann nun auf verschiedene Art und Weise bewerkstelligt werden:
a) Es wird der Abstand der LaserlichtquelL· 1 von der
die Fokussierung auf das Meßvolumen 7 bewirkenden Linse 6 so eingestellt, daß die genannte
Bedingung erfüllt ist (reelle Abstandsänderung).
b) Es wird der virtuelle Abstand y.v. ischen der Laserlichtquelle 1 und der genannten Linse
verändert, wodurch ebenfalls der Ort minimalen Fleckradius' des auf das Meßvolumen auftrefienden
Laserlichtes mit dem Zentrum des Meßvolumens 7 zur Deckung gebracht werden kann.
c) Es wird der Winkel zwischen der optischen Achse der Linse 6 und den auf diese auftreffenden
Strahlenbündeln 4, 5, geändert, wodurch sich die von den Bündeln 4' bzw. 5' zurückgelegten Wege
bis zum Zentrum des Meßvolumens 7 ändern.
Der optimale Abstand zo kann nun rechnerisch und
experimentell genau bestimmt werden. Mit den Bezeichnungen der Fig. 1 gilt für zn folgende Beziehung:
Js, (=n - Jm)
- Js,)1 + Ι.ΤΗΪΪ /)2
II)
worin Λ die Wellenlänge des Laserlichtes bedeutet. Diese Beziehung ist dem Buch »Laser«, Springer Verlag
Berlin 1969, S. 73, entnommen. Für dünne Linsen gilt nun
I—f\i. Deshalb muß in (I) der zweite Summand
verschwinden, d.h. zo = /m. Die Beziehung (I) gilt nur
streng, wenn der halbe Öffnungswinkel der Bündel 4' und 5'sehr klein ist (cos/?== 1). Im Falle größerer Winkel
β ist in (I) anstelle von Il/cos2 zu setzen.
Bei üblichen Laserlichtquellen liegt der Ort minimalen Fleckradius' in der Regel an der Stelle des Austritts
des Lichtbündels. Die Wellenlänge und der minimale Fleckradius ist den Datenblättern des Laser-Herstellers
entnehmbar. Auf diese Weise läßt sich der optimale Abstand rechnerisch ermitteln. Die reelle Änderung des
Abstandes Z0 kann unter den genannten Voraussetzun-
gen leicht vorgenommen werden, indem der Abstand zwischen Laser und Linse 6 eingestellt wird.
Zur virtuellen Verschiebung schlägt die Erfindung eine aus einer konkaven Linse 15 und einer konvexen
Linse 16 bestehende Anordnung vor (Fig.3). Durch
Variation des Abstandes do zwischen beiden Linsen 15 und 16 läßt sich der Ort minimalen Fleckradius' nahezu
beliebig verschieben. In einer Realisation einer Anordnung gemäß Fig.3 mit einem HeNe-Laser, einer
konkaven Linse mit der Brennweite/15= —70 mm, einer
konvexen Linse mit der Brennweite Zi6= 140 mm und
einem Abstand do=7O mm ließ sich der Ort minimalen Fleckradius' durch Änderung von do um ±10 mm um
mehr als 2000 mm verschieben, wobei der Ort minimalen Fleckradius sogar in den Laser hinein oder
auf die der Lichtaustrittsstelle abgewandten Seite des Lasers (virtuell) verschoben werden konnte. Mit dieser
Anordnung ändert sich selbstverständlich der minimale Fleckradius ho (typischer Wert für HeNe-Laser 0,3 mm).
In dem betrachteten Fall betrug :r 0,6 mm, variierte jedoch nur noch unwesentlich ;n Abhängigkeit von
seinem Ort.
Die experimentelle Bestimmung des optimalen Abstandes Z0 erfolgt auf die folgende Weise: An die
Stelle des (unbekannten) Strömungsfeldes wird eine Art Referenzströmung gebracht, deren Geschwindigkeit
konstant ist und die eine geringe Ausdehnung (kleiner als 0,1 mm) in Richtung der optischen Achse der Linse 6
aufweist. Eine derartige Referenzs'römung läßt sich beispielsweise durch eine rotierende diffus streuende
Scheibe realisieren. Die Referenzströmung muß sich in der genannten Richtung verschieben lassen. Nach
erfolgter Fokussierung der Linsen 6 und 10 wird die Lichtaustrittsstelle der Laserlichtquelle 1 — sofern an
dieser Stelle das Lichtbündel minimalen Fleckradius aufweist — annähernd auf einen der wirksamen
Brennweite der Linse 6 entsprechenden Abstand z0 gebracht. Beim Verschieben der Referenzströmung
innerhalb des Fokussierungsbereiches (Größenordnung 0,1 — 1 mm) darf sich dann die Frequenz des Dopplersignals
nicht ändern.
Meist wird es nicht gelingen, die angegebenen Bedingungen einzuhalten. Insbesondere bei langbrennweitigen
Linsen wird man daher die virtuell; Änderung des Abstandes gemäß F i g. 3 anwenden, d. h. die Linsen
15 und 16 werden zwischen Strahlenteiler 3 und Laserlichtquelle 1 angeordnet. Der Abstand dn wird so
eingestellt, daß sich beim Verschieben der Referenzströmung keine Frequenzänderung des Dopplersignals
ergibt. Als Hilfsmittel hierzu kann die Lage des Ortes minima'en Fleckradius' in Abhängigkeit von cfe in Form
einer Tabelle oder einer graphischen Darstellung erfaßt sein, die experimentell oder rechnerisch ermittelt
worden sind. Dadurch wird die Justierung erheblich vereinfacht.
Wie oben ausgeführt worden ist, besteht neben der Verschiebung der Laserlichtquelle 1 die Möglichkeit,
den Einfallswinkel der auf die Linse 6 auftreffenden Strahlenbündel 4 bzw. 5 zu verändern. Diese Änderung
soll vorzugsweise symmetrisch erfolgen. Es ist vorteilhaft, hierzu einen besonders ausgebildeten Strahlenteiler,
z. B. ein Koestersches Prisma, 7.u verwenden. Derartige Prismen sind beispielsweise aus dem »ABC
der Optik«, Verlag Werner Dausien, Hanau, Main, I960,
S. 399, Abb. 3, beki nnt. In F i g. 4 ist ein Beleuchtungssystem
für optische Anemometer für Durchstrahlmessungen unter Verwendung eines Koesterschen Prismas 2
beispielsweise dargestellt. Durch Änderung des Finfalls-
winkeis λ lassen sich symmetrisch zur Symmetrieachse
des Prismas, die mit der optischen Achse der Linse 6 zusammenfällt, die Einfallswinkel θ verändern.
Der optimale Einfallswinkel θ kann gemäß nachstehender
Beziehung ermittelt werden.
tan <■> =
Vo(I
- vf, -
fs,)
In dieser Beziehung bedeutet yn die Höhe der
einfallenden Strahlenbündel 4 bzw. 5 über der optischen Achse der Linse 6, A9 die Brennweite der Linse 6, f\f die
für die Strahlenbündel 4 bzw. 5 wirksame Brennweite. /' ist der Beziehung (I) zu entnehmen, wenn dort /=/'
gesetzt wird.
Zur experimentellen Bestimmung des optimalen Winkels θ wird auf ähnliche Weise wie bei der oben
aufgeführten Verschiebungsmethode vorgegangen. Unter Zuhilfenahme einer verschieblichen Referenzströmung
wird der Winkel so lange verändert, bis sich beim Verschieben der Referenzströmung in Richtung der
optischen Achse der Linse 6 keine Frequenzänderung des Dopplersignals mehr ergibt.
Selbstverständlich lassen sich die Verschiebung der Laserlichtquelle 1 relativ zur Linse 6 bzw. deren virtuelle
Verschiebung (Fig. 3) und die genannte Winkeländerung miteinander kombinieren.
In der graphischen Darstellung der Fig. 5 ist die Abhängigkeit zwischen dem Quotienten aus Abstand z0
und wirksamer Brennweite /!wund relativem Meßfehler
Δν/ν aufgetragen. Dieser relative Meßfehler entsprictit
einer Abweichung des Meßobjektes in Richtung der optischen Achse der Linse 6 um die Ausdehnung des
Meßvolumens in dieser Richtung. Streuende Teilchen, welche sich durch die Randzone des Meßvolumens
bewegen, liefern ein um diesen Fehler verschiedenes Dopplersignal also solche, welche sich durch das
Zentrum des Meßvolumens bewegen. Dem Diagramm liegt eine Messung bei einem Beleuchtungssystem
zugrunde, bei dem eine dünne Linse mit /ö = 284mm.
/= Af= 285 mm verwendet wurde, ya betrug 20 mm. Der
Winkel θ betrug in diesem Fa1I 0°. Das Diagramm
verdeutlicht weiterhin die Auswirkung einer Winkeländerung, wenn der Quotient zo/fuvom Wert 1 abweicht.
So ließ sich ein Fehler Δν/ν von 0.4%. der bei
auftrat, durch eine Änderung der Einfallsrichtung um
Θ= 1,3' vollständig eliminieren.
Das erfindungsgemäße Verfahren beschränk! sich nicht auf Durchstrahlsysteme gemäß Fig. I. So ist in
Fig. 2 ein Beleuchtungssystem für Rückstrahlmessung
beispielsweise dargestellt, bei dem sich analog zum System gemäß F i g. I der systematische Meßfehler
durch das erfindungsgemäße Verfahren eliminieren läßt.
Dieses System besteht aus einer Laserlichtquelle I, einem Strahlteiler 3, der ebenfalls ein Koestersches
Prisma sein kann, einer ersten Linse 6, welche die Fokussierung der beiden den .Strahlteiler 3 verlassenden
Strahlenbündel 4 bzw. ϊ auf das Meßvolumen 7 bewirkt. Das rückgestreute Licht gelangt nach Durchtritt durch
die Linse 6 auf eine weitere Linse 17. wird mittels einer Blende 18 ausgeblendet und fällt in den Lichtdetektor
II. Eine derartige Anordnung wird häufig mit Interferenz- oder Fringe-System bezeichnet. Sie eignet
sicn besonders zur Messung der Geschwindigkeit von undurchsichtigen Objekten.
Analog zu den Maßnahmen bei einem Beleuchtungssystem für Durchstrahlmessungen läßt sich bei einem
solchen System der Meßfehler durch reelle oder virtuelle Änderung des Abstandes zwischen Laserlichtquelle
und Linse 6 und/oder durch Änderung des genannten Einfallswinkels θ eliminieren. Die erfin
dungsgemäßen Maßnahmen können auch bei anderen vergleichbaren Beleuchtungssystemen für optische
Anemometer, insbesondere die in der genannter Zeitschrift »Laser..«. Nr. 3, S. 16, Abb. 1 bis 3. 197]
beschriebenen Anordnungen, mit Vorteil zur Meßfehlereliminierung angewandt werden.
Bei optischen Anemometern mit Beleuchtungssystemen, bei denen keine, eine Fokussierung auf da;
Meßvolumen bewirkende Linse oder Spiegel vorgese hen ist (z.B. in Abb. 3 auf S. 16 der zitierter
Literaturstelle), kann der Meßfehler durch das erfin dungsgemäße »Zur-Deckung-bringen« des Ortes mini
malen Fleckradius mit dem Meßvolumen ebenfalls mi Vorteil durch Änderung des Abstandes zwischer
Laserlichtquelle und (in diesem Fall) dem Meßvolumer eliminiert werden. In dem Fall des genannten Beleuch
tungssystems sind zwischen Laserlichtquelle und Strah len teiler (dort ein halbdurchlässiger Spiegel) zwe
Linsen gemäß F i g. 3 vorzusehen. Durch Änderung vor db kann dann der virtuelle Abstand wie beschrieber
verändert werden.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (12)
- Patentansprüche:f. Verfahren zur Eliminierung eines systematischen Meßfehlers bei Laser-Geschwindigkeitsmessern, bei denen eine Meßstelle von mindestens eine;., von einer Laserlichtquelle erzeugten Lichtbündel beleuchtet wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Ort minimalen Fleckradius (wa) des die Meßstelle (7) beleuchtenden Laserlichtes annähernd mit dem Zentrum der Meßstelle zur Deckung gebracht wird.
- 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein auf die Meßstelle (7) auftreffendes bzw. die Meßstelle durchsetzendes Lichtbündel fokussiert wird.
- 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der Laserlichfquelle (1) von der Fokussierung bewirkenden Linse (6) verändert wird.
- 4. Verfahren nach Anspruch 3. dadurch gekennzeichnet, daß der reelle Abstand der Laserlichtquelle (1) von der Linse (6) verändert wird.
- 5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der virtuelle Abstand der Laserlichtquelle (1) von der Linse (6) verändert wird.
- 6. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Einfallswinkel (Θ) des auf die die Fokussierung bewirkenden Linse (6) auftreffenden Laserlichtes verändert wird.
- 7. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der virtuelle Abstand der Laserlichtquelle (1) von der MeßsteP . (7) geändert wird.
- 8. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Änderung ies Einfallswinkels (0) symmetrisch zur optischen Achse der Linse (6), welche die Fokussierung auf die Meßstelle (7) bewirkt, vorgenommen wird.
- 9. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 5 oder 7. dadurch gekennzeichnet, daß zur virtuellen Abstandsänderung eine aus mindestens zwei hintereinandergeschalteten Linsen (15, 16) bestehende Anordnung vorgesehen ist.
- 10. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Anordnung mindestens eine konvexe (16) und eine konkave Linse (15) umfaßt.
- 11. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach den Ansprüchen 2 bis 4 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand (z0) des Ortes (13, 14) minimalen Fleckradius (w0) der auf die Linse (6) auftreffenden Lichtbündel (4, 5) von dieser Linse annähernd gleich der für diese Lichtbündel wirksamen Brennweite (4/) dieser Linse (6) ist.
- 12. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß zur Änderung des Einfallswinkels (Θ) ein Koestersches Prisma (3) vorgesehen ist.ίο
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH131672A CH541148A (de) | 1972-01-31 | 1972-01-31 | Verfahren zur Eliminierung eines systematischen Messfehlers bei optischen Anemometern |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2206520A1 DE2206520A1 (de) | 1973-08-09 |
DE2206520B2 true DE2206520B2 (de) | 1979-11-08 |
DE2206520C3 DE2206520C3 (de) | 1980-07-24 |
Family
ID=4207584
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2206520A Expired DE2206520C3 (de) | 1972-01-31 | 1972-02-11 | Verfahren und Einrichtung zur Eliminierung eines systematischen Meßfehlers bei Laser-Geschwindigkeitsmessern |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3895872A (de) |
AT (1) | AT330487B (de) |
CH (1) | CH541148A (de) |
DE (1) | DE2206520C3 (de) |
FR (1) | FR2169973B1 (de) |
GB (1) | GB1425131A (de) |
NL (1) | NL7301198A (de) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2344023A1 (fr) * | 1976-03-12 | 1977-10-07 | Alsthom Cgee | Sonde optique pour la mesure de vitesses dans un ecoulement |
US4263002A (en) * | 1979-04-20 | 1981-04-21 | Tsi Incorporated | Differential doppler technique for on-axis backscatter measurements |
US4346990A (en) * | 1979-09-07 | 1982-08-31 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Scanning afocal laser velocimeter projection lens system |
DK506284A (da) * | 1983-11-10 | 1985-05-11 | Mitsubishi Electric Corp | Hastighedsmaaler af laser-doppler-typen |
US4632548A (en) * | 1985-01-18 | 1986-12-30 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Projection lens scanning laser velocimeter system |
US4697922A (en) * | 1986-03-31 | 1987-10-06 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Dual mode laser velocimeter |
US4843564A (en) * | 1987-04-23 | 1989-06-27 | Tsi Incorporated | Apparatus and method for measuring frequency of coherent component of a composite signal |
EP0333905A1 (de) * | 1988-03-25 | 1989-09-27 | Dietrich Dr. Dopheide | 4PI-Laser-Doppler -Anemometer (LDA) zur Messung von Geschwindigkeiten bewegter Messobjekte |
FR2649207B1 (fr) * | 1989-06-30 | 1992-10-09 | Thomson Csf | Dispositif embarque dans un engin mobile, pour l'obtention de signaux representatifs de la vitesse relative de l'engin par rapport a un fluide ambiant et appareil de mesure comportant un tel dispositif |
US5264907A (en) * | 1991-04-17 | 1993-11-23 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Output optics for laser velocimeters |
DE19643475C1 (de) * | 1996-10-22 | 1998-06-25 | Laser Applikationan Gmbh | Verfahren zur Geschwindigkeitsmessung nach dem Laser-Doppler-Prinzip |
US6621561B2 (en) * | 2000-09-22 | 2003-09-16 | Virginia Tech Intellectual Properties | Doppler rotational velocity sensor |
US10168267B2 (en) * | 2013-07-23 | 2019-01-01 | Kyoto Electronics Manufacturing Co., Ltd. | Rotational speed detection device, viscosity measurement device using the device, rotational speed detection method, and rotating object used in the method |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3419321A (en) * | 1966-02-24 | 1968-12-31 | Lear Siegler Inc | Laser optical apparatus for cutting holes |
GB1182658A (en) * | 1967-10-04 | 1970-03-04 | British Aircraft Corp Ltd | Improvements relating to the Measurement of Fluid or Surface Velocities |
US3723004A (en) * | 1971-05-18 | 1973-03-27 | Us Air Force | Laser velocimeter employing dual scatter detection |
-
1972
- 1972-01-31 CH CH131672A patent/CH541148A/de not_active IP Right Cessation
- 1972-02-11 DE DE2206520A patent/DE2206520C3/de not_active Expired
- 1972-11-24 AT AT1003472A patent/AT330487B/de not_active IP Right Cessation
-
1973
- 1973-01-26 NL NL7301198A patent/NL7301198A/xx not_active Application Discontinuation
- 1973-01-29 FR FR7302996A patent/FR2169973B1/fr not_active Expired
- 1973-01-29 GB GB447773A patent/GB1425131A/en not_active Expired
- 1973-01-29 US US327694A patent/US3895872A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ATA1003472A (de) | 1975-09-15 |
CH541148A (de) | 1973-08-31 |
FR2169973A1 (de) | 1973-09-14 |
GB1425131A (en) | 1976-02-18 |
US3895872A (en) | 1975-07-22 |
DE2206520A1 (de) | 1973-08-09 |
DE2206520C3 (de) | 1980-07-24 |
FR2169973B1 (de) | 1976-05-14 |
AT330487B (de) | 1976-07-12 |
NL7301198A (de) | 1973-08-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69418248T2 (de) | Optisches Laser-Abtastsystem mit Axikon | |
EP0734518B1 (de) | Vorrichtung zum photothermischen prüfen einer oberfläche | |
DE102015001421B4 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Strahldiagnose an Laserbearbeitungs-Optiken (PRl-2015-001) | |
DE2901738C2 (de) | Spektralphotometer | |
DE3132818C2 (de) | Vorrichtung zum Steuern des Fokussierzustandes eines Objektivs in bezug auf eine Videoplatte | |
EP0264404B1 (de) | Vorrichtung zum selbsttaetigen fokussieren eines auflichtmikroskopes | |
EP0168351B1 (de) | Laser-Pattern-Generator und Verfahren zu dessen Betrieb | |
EP3583390B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur erfassung einer fokuslage eines laserstrahls | |
DE2206520C3 (de) | Verfahren und Einrichtung zur Eliminierung eines systematischen Meßfehlers bei Laser-Geschwindigkeitsmessern | |
DE1548283A1 (de) | Messgeraet fuer die Abmessungen eines Objekts | |
EP0087574A1 (de) | Optisches System zur Durchlicht-Mikrophotometrie | |
DE3023779C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen eines Fokussierfehlersignales für ein Objektiv | |
DE2323593C3 (de) | Laser-Doppler-Anemometer | |
DE3536700C2 (de) | ||
DE2602158C3 (de) | ||
EP0245198A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Erzeugung eines telezentrischen Lichtstrahls und Verfahren zur Herstellung eines holographischen Elements | |
EP0211803B1 (de) | Vorrichtung mit einem telezentrischen, F-Theta-korrigierten Objektiv für kontaktloses Messen und Verwendung dieser Vorrichtung | |
DE2739676C3 (de) | Laser-Anemometer | |
DE6918690U (de) | Laser-entfernungsmess- und zielgeraet | |
DE3922017C2 (de) | ||
DE4322609B4 (de) | Verfahren sowie Vorrichtung zur Prüfung von Fokussieroptiken | |
DE4343345A1 (de) | Verfahren und Vorrichtungen zur Messung der reflektiven bzw. transmittierenden optischen Eigenschaften einer Probe | |
DE3919571C2 (de) | ||
EP0447775A1 (de) | Verfahren und Anordnung zum Prüfen der Oberfläche von bewegten Objekten | |
CH625335A5 (en) | Optical target-tracking unit |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OD | Request for examination | ||
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |