DE2204448A1 - DEVICE FOR BIAXIAL PIVOTING OF THE REFLECTOR OF A DIRECTIONAL ANTENNA, IN PARTICULAR OF A MOBILE SATELLITE TRACKING SYSTEM - Google Patents

Description

Vorrichtung zu. biaxialen Verschwenken des Reflektors einer Richtantenne, insbesondere einer mobilen Satellitenverrolgungsanlage Die bisher üblichen biaxialen Schwenklageranordnungen für den Reflektor von Richtantennen, die entweder als sogenannte Elevations-Az imut-lagerungen oder X-Y-tagerungen eingesetzt sind, sind im Ausbau relativ kompliziert, teuer, schwer, schlecht transportierbar, großrhumig mit schlechter Raumausnutzung und in dieser Form daher nur rUr den stationären Betrieb und wenig flir mobile Zwecke geeignet.Device too. biaxial pivoting of the reflector of a directional antenna, in particular a mobile satellite monitoring system. The biaxial Swivel bearing arrangements for the reflector of directional antennas, either as so-called Elevations-Az imut bearings or X-Y bearings are being used relatively complicated, expensive, heavy, difficult to transport, spacious and poor Utilization of space and in this form therefore only for stationary operation and little suitable for mobile purposes.

Um diesen Nachteil der bekannten Vorrichtungen zu vermeiden wird die im Hauptanspruch aufgezeigte Vorrichtung vorgeschlagen.In order to avoid this disadvantage of the known devices Proposed device shown in the main claim.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergeben sich aus den Unteransprtlchen und der nachfolgenden Beschreibung.Further advantageous embodiments of the device according to the invention result from the subclaims and the description below.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung kann sehr gedrungen und leicht ausgebildet werden. Auf eine. Kraftfahrzeug angebracht kann sie an beliebigen Orten sehr schnell aufgebaut und in Betrieb genommen werden und sie eignet sich damit besonders gut für mobile Satellitenverfolgungsanlagen zum Nachrichtenverkehr mit geostationiren Satelliten, bei denen wegen des quasi-stationären Charakters des Satelliten ton der Richtantenne nur ein bestimmter Raumwinkel überstrichen werden muß und nicht wie bei umlauwenden Satelliten die gesamte Hemisphäre. Der gesamte Raumbedarf einer erfindungsgemäßen Vorrichtung wird praktisch nur durch die vorgegebenen Abmessungen des meist als Parahol -spiegel ausgebildeten Reflektors bestimmt und die Bautiefe der Gesamtanordnung ist praktisch nur durch die Tiefe des Reflektorspiegels bestimmt. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann außerdem sehr einfach und billig realisiert werden, die zu bewegenden Massen kbnnen aur ein Minimum besohrKnkt gehalten werden und trotzdem ist eine exakte Reflektorverstellung gewährleistet. Duroh geeignete elektronische Steuerungen kann unter Einsatz bekannter Recheneinrichtungen Jede gevUnschte Reflektorstellung rur einen Satellitenempfang schnell und genau eingestellt werden.A device according to the invention can be designed to be very compact and light will. On a. It can be attached to a motor vehicle at any location very quickly can be set up and put into operation and is therefore particularly suitable for mobile satellite tracking systems for communication with geostationing Satellites in which ton due to the quasi-stationary character of the satellite the directional antenna only has to be swept over a certain solid angle and not as with orbiting satellites, the entire hemisphere. The entire space requirement one The device according to the invention is practically only due to the given dimensions of the reflector, which is usually designed as a parahol mirror, and the overall depth the overall arrangement is practically only determined by the depth of the reflector mirror. The device according to the invention can also be implemented very simply and cheaply The masses to be moved can only be kept to a minimum and an exact reflector adjustment is still guaranteed. Duroh suitable Electronic controls can each use known computing devices Incorrect reflector position set quickly and accurately for satellite reception will.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.The invention is described below with reference to schematic drawings explained in more detail using an exemplary embodiment.

Fig. 1 zeigt die Seitenansicht einer erfindungsgemät3en Vorrichtung mit in die verschlossene Box zurückgeklapptem Rerlektor Fig. 2 zeigt die Vorrichtung mit herausgeschwenktem Reflektor in der Betriebsatollung Fig, 3 zeigt die Draufsicht auf die Anordnung nach Fig. 2 Fig. 4 zeigt zwei M8glichkeiten für die Anbringung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung an einem Fahrzeug.Fig. 1 shows the side view of a device according to the invention with the reflector folded back into the closed box. Fig. 2 shows the device with the reflector swiveled out in the operating atollation, FIG. 3 shows the top view to the arrangement according to FIG. 2 FIG. 4 shows two possibilities for attachment a device according to the invention on a vehicle.

Die Vorrichtung besteht aus einer etwa quadratischen Box 1 von relativ geringer Bautiefe T mit einem frontseitig angebrachten Deckel 2. Am Boden dieser Box 1 ist Uber ein Lager 3 eine Kreisseheibe 4 drehbar gelagert und zwar um eine erste Drehachse 5. Am Rand dieser Scheibe 4 ist Uber eine StUtze 6 im Abstand von der Scheibenebene ein zweites Schwenklager 7 befestigt, über welches der Reflektor 8 um die Achse 9 schwenkbar gelagert ist. Am Umfang der Scheibe 4 ist ein Zahnkranz 10 ausgebildet, nilt welchem die beiden Ritzel 11 zweier Antriebsmotoren 12 kämmen.The device consists of an approximately square box 1 of relative low overall depth T with a cover 2 attached to the front. At the bottom of this cover Box 1 is rotatably mounted on a bearing 3, a circular disk 4, namely by one first axis of rotation 5. At the edge of this disc 4 is about a Support 6 a second pivot bearing 7 attached at a distance from the disk plane, via which the reflector 8 is mounted pivotably about the axis 9. On the circumference of the disc 4 a ring gear 10 is formed, which nilts the two pinions 11 of two drive motors 12 comb.

Durch die Verwendung zweier solcher Antriebsmotoren wird ein otl. Spiel ausgeschaltet. Anstelle des Zahnradantriebes kann auch ein geeigneter Reibantrieb oder dgl. verwendet werden. In manchen Fällen könnte der Antrieb der Scheibe 4 auch unmittelbar Uber das Lager 3 erfolgen.By using two such drive motors, an otl. Game turned off. Instead of the gear drive, a suitable friction drive can also be used or the like. Can be used. In some cases, the drive of the disc 4 could also take place directly via the camp 3.

Das Winkelverschwenken des Reflektors 8 gegenüber dem Drehteil 4 erfolgt über einen Linearantrieb 13, beispielsweise einen druckmittelbetätigten Hubzylinder oder auch nur eine motorisch angetriebene Spindel. Das eine Ende dieses Linearantriebes 13 ist über eine Gabel 14 an zwet Punkten längs einer parallel zur Achse liegenden Achne 15 etwa in der Mitte am Reflektor 8 angelenkt. Im Bereich zwischen den Gabelschenkeln kann am Reflektor unmittelbar der Empfänger oder dgl. angebracht sein. Das andere Ende den Linearantriebes 13 ist längs einer senkrecht; zur zweiten Achse 9 liegenden Linie 16 auf der Scheibe )t in Grobschritten verstellbar. Hierzu ist auf der Schelbe 4 beinpielnweise eine Lochnehiene angehrneht oder in der Schcibe sind entsprechende Stecklöcher ausgebildet. Auch jede andere bekannte Einrichtung zum groben Längsverstellen diencr Abstützung des Linearantriebes 13 ist hierfür geeignet.The reflector 8 is angularly pivoted relative to the rotating part 4 Via a linear drive 13, for example a hydraulic-operated lifting cylinder or just a motor-driven spindle. One end of this linear drive 13 is via a fork 14 at two points along a parallel to the axis Achne 15 is hinged to the reflector 8 approximately in the middle. In the area between the fork legs the receiver or the like can be attached directly to the reflector. The other The end of the linear drive 13 is perpendicular along a; to the second axis 9 lying Line 16 on the disc) t adjustable in coarse steps. This is on the Schelbe 4 a perforated rail is attached or there are corresponding ones in the disk Plug holes formed. Any other known device for rough longitudinal adjustment The support of the linear drive 13 is suitable for this.

Durch das funktionelle Zusammenwirken dieser Grobeinstellung mit dem Linearantrieb 13, der damit nur den Bereich zwischen den Grobnchritten zu überbrücken braucht. knnn der Reflektor 8 in einem Winkelbereich von etwa 0 bin 900 um die Achse 9 verschwenkt werden. Zusammen mit der Uber den Motor 12 um 3600 drehbaren Anordnung der Scheibe 4 kann damit Jede gewtlnsohte Ausrichtung der Richtantenne eingestellt werden, wie dies die Betriebsstellung nach Fig. 2 mit aufgeklappten Deckel 2 zeigt. Beim Transport wird der Reflektor 8 einfach in die Box 1 zurtickgeklappt und der Deckel verschlossen.Due to the functional interaction of this coarse setting with the Linear drive 13, which thus only bridges the area between the coarse steps needs. The reflector 8 can be in an angular range of approximately 0 to 900 around the axis 9 can be pivoted. Together with the over the motor 12 by 3600 rotatable arrangement of the disc 4 Any desired orientation of the directional antenna can thus be achieved be set, as is the operating position of FIG. 2 with opened Lid 2 shows. During transport, the reflector 8 is simply folded back into the box 1 and the lid closed.

Fig. 4 zeigt zwei M5glichkeiten nir die Anbringung der Box 1 an einen Kraftfahrzeug, beispielsweise an Dach oder an der RUckseite.Fig. 4 shows two possibilities for attaching the box 1 to one Motor vehicle, for example on the roof or on the back.

Die Bautiefe T der Box 1 ist iii wesentlichen nur bestimmt durch die Tiefe des Reflektors 8, die Antriebsmotoren 12 können nach Fig. 3 einfach in den Ecken der viereckigen Box, deren Seitenlänge bestimmt ist durch den Durchmesser des Reflektors 8, angeordnet werden. Hinter den Reflektor ist nur ein minimaler Raum für die Unterbringung des Linearantriebes 13 und der Scheibe X nötig.The overall depth T of the box 1 is essentially only determined by the Depth of the reflector 8, the drive motors 12 according to FIG. 3 can easily be in the Corners of the square box, the side length of which is determined by the diameter of the reflector 8 are arranged. Behind the reflector is only a minimal one Space for accommodating the linear drive 13 and the disk X is necessary.

Anstelle der Kreisscheibe d kann selbstverständlich auch nur ein einfacher exzentrisch um die Achse 5 drehbar gelagerter und zentrisch angetriebener BUgel vorgesehen sein, an dessem Ende der Reflektor 8 angelenkt ist. Zur gleichmäßigeren Verteilung der Momente ist Jedoch eine Scheibe vorzuziehen. Wenn besonders strenge Vorschriften an eine kippfreie Lagerung des Reflektors 8 gestellt werden, kann das Schiklager 7, das im einfachsten Fall nur eine Punktaufhängung ist auch als längere Schwenkachse ausgebildet sein, 80 daß sich eine Dreipunktabstutzung des Reflektors am Drehteil 4 ergibt. Ebenso könnten zwei parallel zur Linie 16 verlaufende Linearantriebe vorgesehen sein, die an zwei in Abstand voneinanderliegenden Punkten sowohl an der Scheibe X als auch an Reflektor 8 angreifen.Instead of the circular disk d, it is of course also possible to use a simple one Eccentrically mounted and centrally driven bracket rotatably around the axis 5 be provided, at the end of which the reflector 8 is hinged. For more even Distribution of the moments, however, is preferable to a washer. If particularly strict Regulations for a tilt-free storage of the reflector 8 can be made Schiklager 7, which in the simplest case is only a point suspension, also as a longer one Swivel axis be designed 80 that there is a three-point support of the reflector on the turned part 4 results. Likewise, two linear drives running parallel to line 16 could be used be provided at two spaced points both on the Attack disc X as well as on reflector 8.

P a t e n t a n s p r ü c h e P a t e n t a n s p r ü c h e

Claims (1)

Patentansprlche 1. Vorrichtung zum biaxialen Verschwenken des Reflektors einer Richtantenne, insbesondere einer mobilen Satellitenverfolgungsantenne, mit einem um eine erste Achse Schwenkbaren Drehteil, an welchem der Reflektor um eine senkrecht zur ersten liegende zweite Achse schwenk bar gelagert ist, d a d u r c h g e k e n ns i i o h n o t, daß die zweite Achse (9) in einem Abstand gegenUber der ersten Achse (5) versetzt; am Drehteil (X) angebracht ist, 2, Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g ek e n n z e i c h n e t, daß das Drehteil eine um die erste Achse (5) drehbar gelagerte Scheibe (4) ist und die zweite Achse (9) in einem radialen Abstand vom 8cheibendrehpunSct (3) senkrecht zu dieser ersten Achse (5) auf der Scheibe (4) befestigt ist. Claims 1. Device for biaxially pivoting the reflector a directional antenna, in particular a mobile satellite tracking antenna a rotating part which can be pivoted about a first axis and on which the reflector is rotated by a is mounted pivotably bar perpendicular to the first lying second axis, d a d u r c h e k e n ns i o h n o t that the second axis (9) is at a distance opposite offset from the first axis (5); is attached to the rotating part (X), 2, device according to Claim 1, d a d u r c h g ek e n n z e i c h n e t that the rotating part is one around the first axis (5) is rotatably mounted disc (4) and the second axis (9) in one radial distance from the disc turning point (3) perpendicular to this first axis (5) is attached to the disc (4). 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, d a d u r c h g e.3. Apparatus according to claim 2, d a d u r c h g e. k e n n z e i c h n e t, daß die zweite Achse (9) Uber eine StUtze (6) im Abstand vor der Scheibenebene befestigt ist. It is not shown that the second axle (9) is supported by a support (6) is attached at a distance in front of the plane of the pane. e, Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, d a d u r o h g e k e n n z e i c h ne t, daß die Scheibe (4) durch einen oder mehrere am Umfang, insbesondere über einen Zahnkranz (10) angreifende Motoren (12) verdrchbar ist.e, device according to claim 2 or 3, d a d u r o h g e k e n n z e i c h ne t that the disc (4) by one or more on the circumference, in particular motors (12) engaging via a toothed ring (10) can be rotated. 5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Anspruche. d a d u r o h g e k o n n-2 s i c h n e t, daß der Reflektor 118) über einen zwischen ihm und dem Drehteil (4) wirkenden Linearantrieb (13) versohwenkbar ist.5. Device according to one or more of the preceding claims. d a d u r o h g e k o n n-2 s i c h n e t that the reflector 118) has an between it and the rotary part (4) acting linear drive (13) is versohwenkbar. 6, Vorrichtung nach Anspruch 5, d a d u r c h g ek e n n t e i 0 h n e t, daß der Linearantrieb (13) uit seinem einen Ende an einem im Abstand von der zweiten Achse (9) liegenden Punkt (15) am Reflektor (8) und mit seinem anderen Ende längs einer senkrecht zur zweiten Achse (9) verlaufenden Linie (16) am Drehteil (4) grob verstellbar angelenkt ist.6, device according to claim 5, d a d u r c h g ek e n n t e i 0 h n e t that the linear drive (13) uit its one end at a distance of the second axis (9) lying point (15) on the reflector (8) and with its other End along a line (16) on the rotating part perpendicular to the second axis (9) (4) is hinged roughly adjustable. 7* Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h ne t, daß am Drehteil (4) längs der Verstell-Linie des unteren Linearantriebendes eine Lochreihe (16) ausgebildet ist, längs welcher das Ende des Linearantriebes (13) verstellbar ist.7 * Device according to claim 5 or 6, d a d u r c h e k e n n z e i c h ne t that on the rotating part (4) along the adjustment line of the lower end of the linear drive a row of holes (16) is formed, along which the end of the linear drive (13) is adjustable. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, d ad u r c h g e k e n n z e i o h n e t, daß der Llnearantrieb (13) mit seinem einen Ende etwa in der Mitte des Reflektors Uber eine Gabel (14) an diesem angelenkt ist und die Lochreihe (16) längs eines Radius zur ersten Achse (5) auf dem Drehteil (4) auf der der zweiten Achse (9) diametral gegenuberliegenden Seite ausgebildet ist.8. Device according to one of claims 5 to 7, d ad u r c h g e it is not indicated that the linear drive (13) with its one end is approximately in the center of the reflector is hinged to this via a fork (14) and the row of holes (16) along a radius to the first axis (5) on the rotating part (4) on that of the second Axis (9) is formed diametrically opposite side. 9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprtlche, d a d u r c h g e k e n nz e i c h n e t, daß das Drehteil (4) am Boden einer etwa so tier wie die H8h¢ des Reflektors (8) ausgebildeten Box (1) drehbar gelagert ist und der an Drehteil (4) angelenkte Reflektor bei abgenomeinem Boxdeckel (2) durch den Linearantrieb (13) aus dieser Box heraus schwenkbar ist.9. Device according to one or more of the preceding claims, d a d u r c h g e k e n nz e i c h n e t that the rotating part (4) at the bottom of an approximately as tier as the box (1) formed by the reflector (8) is rotatably mounted and the reflector hinged to the rotating part (4) with the box lid (2) removed the linear drive (13) can be pivoted out of this box.