DE2203516A1 - Device with an electromagnetically braked motor or generator and a built-in synchronous detector - Google Patents
Device with an electromagnetically braked motor or generator and a built-in synchronous detectorInfo
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Description
PATENTAN
Dr.-ter. nil. P:E7ER LOUISPATENTAN
Dr.-ter. Nile. P: E7ER LOUIS
rLOKr^NTZrLOKr ^ NTZ
DiPl-InB-FRA
8500 NORNBERQ
KESSLERPLATZ 1 DiPl-InB-FRA
8500 NORNBERQ KESSLERPLATZ 1
12 678/9 30/Ko12 678/9 30 / Ko
SOCIETE D»APPLICATION DES MACHINES MOIRICES, 92 Issy*les Moulineaux/FrankreichSOCIETE D »APPLICATION DES MACHINES MOIRICES, 92 Issy * les Moulineaux / France
Vorrichtung mit einem elektromagnetisch gebremsten Motor "bzw. Generator und einem eingebauten Synchrodetektor.Device with an electromagnetically braked motor or generator and a built-in synchronous detector.
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit einem fremderregten Gleichstrommotor oder -generator, mit einer elektromagnetischen Bremse und mit einem Synchrodetektor.The invention relates to a device with an externally excited DC motor or generator, with an electromagnetic brake and with a synchronous detector.
Derartige Vorrichtungen sind bereits bekannt. Die' Erfindung Lofarjst eich deshalb allein mit der räumlichen Anordnung der die Vorrichtung bzw. Anordnung bildenden Elemente derart, dass ■•jug ihnen eine Gruppe, d.h. eine Einheit, gebildet v/ird, .diet Such devices are already known. The 'invention Lofarjst calibration therefore, that alone with the spatial arrangement of the apparatus or arrangement of the elements forming such a way that ■ • jug them a group of a unit formed v / ill, .the t
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insbesondere als Ganzes in ausgedehntere Anlagen, beispielsweise in ein Steuersystem oder eine Nachführautomatik, eingebaut .v/erden kann.in particular installed as a whole in more extensive systems, for example in a control system or an automatic tracking system .v / can ground.
Die Gruppe ist dazu bestimmt, auf Entfernung und mit einer gewissen leistung eine Bewegung zu steuern, wobei nur eine praktisch vernachlässigbare Eingangsleistung erforderlich ist, oder .um eine Geschwindigkeit proportional zu einer elektrischen Spannung bei geringer Leistung nachzuführen. Sie ist insbesondere zur Steuerung der Bewegung von fernlenkbaren Waffen bei Anordnung, auf Lafetten und Türmen sowie zur Bewegung von Radarantennen geeignet.The group is destined to be at a distance and with a certain amount power to control a movement with only a practically negligible input power required, or. to track a speed proportional to an electrical voltage at low power. She is particular to control the movement of remotely steerable weapons when arranged, on mounts and towers as well as for the movement of Suitable for radar antennas.
Haob, der Erfindung wird nun vorgeschlagen, eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art derart auszubilden, dass der Motor, der Erregerdynacio und die Bremse auf einer gemeinsamen Welle gelagert sind, und dass der Synchrodetektor an dem dem Motor gegenüberliegenden Ende der Welle unter Zwischenschaltung eines die Geschwindigkeit vermindernden Getriebes angeordnet ist.Haob, the invention is now proposed to a device of the to be designed in such a way that the motor, the exciter dynacio and the brake are mounted on a common shaft are, and that the synchro detector on the opposite of the motor Is arranged at the end of the shaft with the interposition of a speed reducing gear.
Es ist nach der Erfindung weiter vorgesehen, dass'das eigentliche Gehäuse den Motor und eines seiner Lager enthält. Zweokmässigerweise ist hierbei die aus Dynamo, zweitem Lager des ilotors, Bremse und Synchrodetektor bestehende Einheit gegenüberAccording to the invention, it is further provided that the actual Housing contains the motor and one of its bearings. Two-way is the opposite unit consisting of the dynamo, the second bearing of the ilotors, the brake and the synchronous detector
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dem Gehäuse vorstehend gelagert. Diese Einheit' kann unter einer einfachen Haube gelegen sein, die aus wesentlich dünnerem Blech als des eigentliche Gehäuse "bestehen kann.the housing stored above. This unit 'can be under a simple hood, which can be made of much thinner sheet metal than the actual housing ".
Weitere ncrkra&le, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung. Es zeigen:Further details, details and advantages of the invention will emerge from the following description of a preferred embodiment with reference to the drawing. Show it:
Fig. 1 schematisch einen Schnitt durch eine erfindungsgemäss ausgebildete Vorrichtung bzw. Gruppe und1 schematically shows a section through an according to the invention trained device or group and
Fig. 2 ein Schaltbild einer Steuer- oder liachführeinrichtung, v;elche eine Gruppe gemäss Fig.1 enthält.Fig. 2 is a circuit diagram of a control or guide device, v; which contains a group according to Figure 1.
In Fig.1 ist mit 1 der Motor bezeichnet, der beispielsweise von einer nichtdargestellten Gleichspannungscuelle mit 27V betrieben wird. Die geneinsame Welle 4 ist in Lagern 2 und 3 gehaltert, Bei der Bremse 5 handelt es sich um eine elektromagnetische Bremse, die bei Stroniunterbrechung bremst. Wenn die feste Spule δ nicht unter Spannung steht,-legt sich der Anker 7 dank der durch das llagnetfeld eines Magneten oder durch eine Feder, die oe.\cle nicht gezeigt sind, hervorgerufenen Kraft gegen den Bremsbelag an. v/ird die Spule 6 unter Spannung gesetzt, so wird die Wirkung des Dauermagneten· (oder der Feder) neutralisiertIn FIG. 1, 1 denotes the motor, which is operated, for example, by a direct voltage source (not shown) with 27V will. The common shaft 4 is supported in bearings 2 and 3. The brake 5 is an electromagnetic one Brake that brakes when the power is interrupted. When the fixed coil δ is not under tension, the anchor 7 lies thanks to the by the llagnetfeld of a magnet or by a spring that oe. \ cle are not shown, evoked force against the Brake pad on. If the coil 6 is energized, the effect of the permanent magnet (or the spring) is neutralized
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und die Bremse gelöst. Diese Art von Bremsen ist allgemein begannt und die dargestellte Ausführungsform, bei der es sich um ein handelsübliches Modell handelt, stellt nur eine Möglichkeit aus einer Vielzahl von Möglichkeiten dar.and released the brake. This type of brake is common and the embodiment shown, which is a commercially available model, represents only one possibility from a variety of possibilities.
Die Anordnung, die für die Erfindung von Bedeutung ist, ist die Kontage der festen Spule 6 an der Glocke 8, die ihrerseits das Lager 3 der Welle 4, die Bürstenträger 9 des Kollektors des Dynamos 10 und dessen Dauermagneten 11 trägt.The arrangement that is important for the invention is the contact of the fixed coil 6 on the bell 8, which in turn is the Bearing 3 of the shaft 4, the brush holder 9 of the collector of the dynamo 10 and its permanent magnet 11 carries.
3s ist kennzeichnend, dass die Glocke 8 gegenüber dem Gehäuse 12 des Motors mittels einer-bestimmten Anzahl von Schrauben 13 mit einem langen Schaft, von denen eine sichtbar ist, vorstehend montiert ist.3s it is characteristic that the bell 8 is positioned relative to the housing 12 of the motor by means of a certain number of screws 13 with a long shaft, one of which is visible, protruding is mounted.
Der Synchrodetektor 14 ist auf einer Platte 15 montiert, die ihrerseits gegenüber, der Glocke 0 mittels Zwischenstücken 16 oder auf sonstige geeignete Weise überstehend gelagert ist. Der Rotor des Synchrodetektors 14 steht mit der Welle 4 über Zahnri'.der 17 und 18, welche ein die Geschwindigkeit verminderndes Getriebe bilden, in Drehverbindung, 'The synchronous detector 14 is mounted on a plate 15 which in turn, opposite, the bell 0 is mounted protruding by means of intermediate pieces 16 or in some other suitable manner. Of the The rotor of the synchronous detector 14 is connected to the shaft 4 via Zahnri'.der 17 and 18, which form a speed reducing gear, in rotary connection, '
Man wird feststellen, dass bei der oben beschriebenen Anordnung der/3ynohrodetektor soweit wie möglich von dem Motor entferntIt will be noted that with the arrangement described above, the / 3ynohrodetector is as far away from the engine as possible
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BAD OiW-M. BAD OiW-M.
ist und dasd aufgrund der durch, die Glocke O und die Platte 15 in der Haube 19 gebildete Unterteilung die Luftbewegung in deris and dasd due to the through, the bell O and the plate 15 The air movement in the subdivision formed in the hood 19
wird/will/
Haube vermindert. Die Haube 19 ist als Träger ohne jede Bedeutung. Die Abnahme der Haube 19 gestattet einen leichten Zugang zu den verschiedenen normalerweise an der Vorrichtung vorhandenen Elementen und es ist dank des Vorhandenseins der Träger 8 und 15 leicht möglich, die einzelnen Elemente unter der Haube gegenseitig zu trennen.Hood diminished. The hood 19 is irrelevant as a carrier. Removing the hood 19 allows easy access to the various elements normally present on the device and it is thanks to the presence of the supports 8 and 15 easily possible to separate the individual elements from each other under the hood.
In iig.2 ist eine Steuer- oder Nachführvorriohtung gezeigt, in welche eine Gruppe, wie sie in I?ig..1 gezeigt ist, eingebaut ist. Diese Gruppe ist mit 20 bezeichnet und durch das Rechteck, in dem schematisch di^e Elemente der-Fig. 1 angedeutet sind, veran-. schaulicht.In iig.2 a control or tracking device is shown in which a group as shown in I? ig..1 is incorporated. This group is designated by 20 and by the rectangle in which di ^ e elements of the-Fig. 1 are indicated. vividly.
Die Schaltung der 3?ig.2 zeichnet sich vorab dadurch aus, dass sie v/ahlweise sowohl- eine Nachführung hinsichtlich der Geschwindigkeit als auch hinsichtlich der Position gestattet.The circuit of Fig. 3 is distinguished from the outset by the fact that it v / ahlweise both a tracking with regard to the speed as well as in terms of position.
Ein Schalter 21 ermöglicht es entweder einen Geschwindigkeits-Korrekturkreis, der sohematisch bei 22 angedeutet'ist, dank des Relais RL1, das die Kontakte 23 und 24 schliesst, anzuschliescen eier dank des Relais RL2> das ^i*3 Kontakte 26 und 27 . schliQCfjt, einen schematisch'mit 25 bezeichneten Positions-Kor-A switch 21 enables either a speed correction circuit, which is indicated sohematically at 22, thanks to the relay RL 1 , which closes the contacts 23 and 24, to connect thanks to the relay RL 2 > the ^ i * 3 contacts 26 and 27 . Finally, a position cor-
• ■ *• ■ *
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3AD ORIGINAL3AD ORIGINAL
rekturkreis < anzuschalten.to switch on the rectifying circuit <.
Ein .anderes Charakteristikuin des gezeigten Aufbaus liegt in der Art der Verwendung des Erreger-Dynamos. Bei der Positions-ITachführ.ung liefert er ein Stabilisationssignal, das bei 32 in die Schaltung eingeführt wird. Bei Geschwindigkeits-Nachführung liefert er ein der Geschwindigkeit proportionales Spannungssignal, das bei 31 mit der an dem-Potentiometer 54 eingestellten Sollspannung verglichen wird.Another characteristic of the structure shown lies in the type of use of the exciter dynamo. In the position IT tracking it provides a stabilization signal which is introduced into the circuit at 32. With speed tracking it supplies a voltage signal proportional to the speed, which is set at 31 with the value set on the potentiometer 54 Target voltage is compared.
Bei der Positions-nachführung wird das Steuersignal, von dem Synchrongeber 55 abgegeben bzw. übermittelt. Die Verschiebung zwischen dem Sotor des Synchrodetektors 14 und dem Rotor des Synchrongebers 55 führt dazu, dass an den Klemmen des ersteren eine Fehlerspannung auftritt, die auf den Positions-Korrekturlcreis 25 übertragen wird.With position tracking, the control signal from which Synchronizer 55 delivered or transmitted. The displacement between the Sotor of the synchronous detector 14 and the rotor of the Synchronizer 55 leads to an error voltage occurring at the terminals of the former, which affects the position correction circuit 25 is transmitted.
In beiden Fällen der Steuerung kommt das Fehlersignal bei 35 an und v/ird dann' über den Verstärker 56 dem Motor-Eingang als Signal zugeführt, das diesen veranlasst, den ermittelten Fehler au annullieren. ' 'In both cases of the control the error signal comes at 35 an and is then fed via the amplifier 56 to the motor input as a signal which causes it to detect the error cancel au. ''
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Cited By (3)
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Also Published As
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