DE2203354A1 - PRESSURE HAMMER SYSTEM WITH SPRING DRIVE - Google Patents

Description

Druckhammersystem mit Federantrieb Die Erfindung betrifft ein Druckhammersystem für fliegende Druckwerke, bei dem der schwenkbar gelagerte Hammer unter steuerbarer Feder- und Magnetwirkung steht.Print hammer system with spring drive The invention relates to a print hammer system for flying printing units, in which the pivotably mounted hammer is under controllable Spring and magnetic action is available.

Als Antriebsquelle für den Druckhammer dient hierbei im allgemeinen eine über einen Exzenter spannbare Feder, die im Ruhezustand von einem, auf beiden Schenkeln mit Spulen versehenen Dauermagneten gehalten wird.The drive source for the print hammer is generally used here a spring which can be tensioned via an eccentric and which, when idle, is operated by one on both Legs with coils provided with permanent magnets is held.

Es sind bereits eine Reihe von Druckeinrichtungen bekannt, die als Antrieb elektromagnetische und elektrodynamische Wandler verwenden. Da der Wirkungsgrad bei diesen aber nur zwischen 5 bis 10 % liegt, werden zum Drucken verhältnismäßig hohe elektrische Energien bendtigt. Dies führt insbesondere bei Paralleldruckern, bei denen bis zu 1n6 Druckeinrichtungen nebeneinander angeordnet sind, zu Schwierigkeiten bei der Wärmeableitung.There are already a number of printing devices known as Use electromagnetic and electrodynamic converters for the drive. Because the efficiency but this is only between 5 to 10%, are proportionate to printing high electrical energies. This leads in particular to parallel printers, at where up to 1n6 printing devices are arranged side by side, create difficulties in heat dissipation.

Bekannt sind ebenfalls Druckeinrichtungen mit Servo-Antrleben.Printing devices with servo actuation are also known.

Bei diesen Systemen wird die Druckenergie aus einem mechanischen Speicher, z.B. aus einem kontinuierlich rotierenden Stoßrad bezogen und der elektromechanische Wandler nur noch ganz kurzzeitig zur Auslösung des Antriebsvorganges benötigt. Dadurch wird ein guter elektrischer Wirkungsgrad erreicht und das Problem der Wärmeableitung weitgehend entschärft.In these systems, the pressure energy is taken from a mechanical storage device, e.g. obtained from a continuously rotating shock wheel and the electromechanical Converter only required for a very short time to trigger the drive process. Through this a good electrical efficiency is achieved and the problem of heat dissipation largely defused.

Drucksysteme mit gespannten Federn als Energiespeicher sind ebenfalls zu den Servo-Antrieben zu rechnen. Bei den bekannten Federsystemen, die größtenteIls so aufgebaut sind, daß der Hammer und die Feder fest miteinander verbunden sind, besteht der Nachteil, daß der Hammer nach dem Abdruck - bedingt durch die entspannte Feder - nicht in seine Ausgangslage zurückkehren kann, sondern in der Nähe der Druckstelle verbleibt. Dies kann, da der Hammer noch eine Restenergie besitzt, zu Prellschwingungen und Doppeldrucken führen. Es sind deshalb bei Systemen dieser Bauart Hilfsmaßnahmen erforderlich, um Prellschwlngungen zu verhindern und den Hammer nach dem Abdruck in einer definierten Lage festzuhalten. Bei hierfür bekannt gewordenen Systemen wird der Hammer beim Rückschwung durch Reib- oder Klemrlvorricst.snfen, , d.h. formschlüssige Verbindungen, festgesetzt oder durch Anschlag an eine zweite bewegliche träge Masse, die lose mit dem Hammer verbunden ist, zur Ruhe gebracht.Pressure systems with tensioned springs as energy storage are also available to be included in the servo drives. With the known spring systems, the largest part are constructed in such a way that the hammer and the spring are firmly connected to each other, there is the disadvantage that the hammer after the impression - due to the relaxed Spring - cannot return to its original position, but close to the pressure point remains. Since the hammer still has some residual energy, this can lead to bouncing vibrations and double printing. There are therefore auxiliary measures in systems of this type required to prevent bouncing and the hammer after the impression to hold in a defined position. With systems that have become known for this the hammer is sniffed during the backswing by friction or clamping devices, i.e. form-fitting Connections, fixed or by stopping against a second movable inertial mass, which is loosely connected to the hammer, brought to rest.

Nachteilig bei dieser Art der Servo-Antriebe ist, daß die Funktionssicherheit von relativ undefinierten Eigenschaften, z.B. vom Reibungskoeffizienteniabhängig ist und überdies ein großer Verschleiß auftritt.The disadvantage of this type of servo drive is that the functional reliability of relatively undefined properties, e.g. independent of the coefficient of friction and, moreover, a great deal of wear and tear occurs.

Dieser Nachteil läßt sich dadurch vermeiden, daß man Hammer und Feder nach der Beschleunigungsphase entkoppelt. Da die Hammergeschwindigkeit sehr groß ist, steht jedoch nur sehr wenig Zeit für diesen Vorgang zur Verfügung. Deshalb muß die Kupplung sehr schnell und sicher lösbar sein.This disadvantage can be avoided by using a hammer and spring decoupled after the acceleration phase. Because the hammer speed is very high however, there is very little time available for this process. That's why the coupling must be able to be released very quickly and safely.

Aufgabe der Erfindung ist es, bei dem eingangs erwähnten Druckhammersystem für fliegenden Druck eine schnell und sicher wirkende lösbare Kupplung für den Druckhammer zu schaffen, und dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die Antriebsfeder über ein nur kraftschlüssig wirkendes Element am Druckhammer angreift und die kraftschlüssige Verbindung kurz nach der durch Aufhebung der Magnetkraft bedingten Hammerbewegung lösbar und in der durch die Nagnetkraft bedingten Ruhestellung des Druckhammers wieder hergestellt ist.The object of the invention is, in the case of the printing hammer system mentioned at the outset a quick and reliable detachable coupling for the pressure hammer for flying pressure to create, and this is achieved according to the invention in that the drive spring attacks the print hammer via a force-fit element and the force-fit Connection shortly after the hammer movement caused by the removal of the magnetic force releasable and in the rest position of the print hammer caused by the magnetic force is restored.

Die Kupplung wird durch einen Zwangs ablauf schlagartig aufgehoben, die unabhängig von undefinierten und ver-§nderlichen Eigenschaften ist, wobei eine sehr hohe Funktionssicherheit gewährleistet ist.The clutch is abruptly canceled by a forced sequence, which is independent of undefined and changeable properties, whereby a very high functional reliability is guaranteed.

Die Erfindung wird im folgenden ahand der Zeichnung näher 5eschrieben.The invention is described in more detail below with reference to the drawing.

Es zeigen Fig. la ein System im gespannten, durckbereiten Zustand mit einer Blattfeder als Energiespeicher, Fig. ib das System nach dem Druck im entspannten Zustand, Fig. 2a und 2b eine ähnliche Ausführung, bei der als Energie speicher eine gespannte Zugfeder benutzt wird.It shows Fig. La a system in the tensioned, ready-to-print state with a leaf spring as energy storage, Fig. Ib the system after the pressure in the relaxed State, Fig. 2a and 2b a similar embodiment in which as an energy store tensioned tension spring is used.

Nach Fig. la wird die Feder 2 durch einen Exzenter oder Hebel 1 gespannt. Dabei rastet die nur kraftschlüssig wirkende Klinke 3 hinter der Mitnehmernase 4 des Druckhammers 5 mit Hilfe der Klinkenrückholfeder 14 ein. Der Druckhammer 5 wird durch einen Permanentmagneten 6, auf dessen Schenkeln 7 und 8 die Spulen 9 und 10 sitzen, festgehalten. DurchEinspeisen eines Stromes in die Spulen 9 und 10 zum Druckzeitpunkt wird das Kraftfeld des Permanentmagneten kurzzeitig aufgehoben. Die Dauer der Unterbrechung soll hierbei kürzer als die Hammerflugzeit sein, damit der Hammer nach Rückkehr in seine Ausgangslage vom Magneten wieder prellfrei festgehalten werden kann.According to FIG. 1 a, the spring 2 is tensioned by an eccentric or lever 1. The pawl 3, which only acts in a force-fit manner, engages behind the driver nose 4 of the print hammer 5 with the aid of the pawl return spring 14. The print hammer 5 is by a permanent magnet 6, on the legs 7 and 8 of which the coils 9 and 10 sit, held on. By feeding a current into the coils 9 and 10 at the time of printing the force field of the permanent magnet is temporarily canceled. The duration of the interruption should be shorter than the hammer flight time, so that the hammer on return can be held in its starting position by the magnet without bouncing again.

Nach Lösen vom Magneten schnellt der Hammer 5 unter der Kraftwirkung der Feder 2 nach vorn in Richtung Druckstellung. Kurz vor dem Aufschlag auf den Typenträger 11 wird die treibende Feder 2 vom Hammer getrennt (entkoppelt). Dies geschieht dagegen durch, daß der Schenkel 12 der Klinke 3/einen raumfesten Anschlag 13 läuft und die Klinke 3 schlagartig von der Mitnehmernase 4 trennt. Da der Hammer 5 und die Klinke 3 beim Trennen etwa die gleiche Geschwindigkeit haben, ist der Anpreßdruck und auch die Reibkraft zwischen beiden Teilen sehr gering, so daß eine hohe Lebensdauer gewährleistet ist.After releasing the magnet, the hammer 5 snaps under the action of the force the spring 2 forward in the direction of the printing position. Shortly before the impact on the Type carrier 11, the driving spring 2 is separated (decoupled) from the hammer. this on the other hand happens by the fact that the leg 12 of the pawl 3 / has a fixed stop 13 runs and the pawl 3 abruptly from the driver nose 4 separates. Since the hammer 5 and the pawl 3 have about the same speed when separating, if the contact pressure and the frictional force between the two parts are very low, see above that a long service life is guaranteed.

Gleichzeitig dient der Anschlag 13 auch als Begrenzungsanschlag für die Feder 2. Dadurch wird erreicht, daß die Klinke 3 sicher in der entkoppelten Lage bleibt und der Hammer 5 ebenfalls sicher in seine Ausgangslage zurückkehren kann.At the same time, the stop 13 also serves as a limit stop for the spring 2. This ensures that the pawl 3 securely in the decoupled Position remains and the hammer 5 also safely return to its starting position can.

Der Hammer 5 fliegt nach dem Entkopplungsvorgang vermöge seiner kinetischen Energie frei weiter gegen Farb- und Aufzeichnungsa träger und druckt die ausgewählte Type ab.The hammer 5 flies after the decoupling process by virtue of its kinetic Energy free continues against ink and recording media and prints the selected one Type from.

Nach diesem Vorgang, bei dem der Hammer ca. 90% seiner kinetischen Energie verliert, kehrt der Hammer unbehindert wieder in seine Ausgangslage zurück und wird vom Magneten dort prellfrei festgehalten, wie in Fig. Ib gezeigt.After this process, during which the hammer approx. 90% of its kinetic Loses energy, the hammer returns to its original position unhindered and is held there by the magnet without bouncing, as shown in Fig. Ib.

Nachdem die Druckzeile von den parallel angeordneten Druckhammersystemen vollständig gedruckt ist bzw. der Typensatz einmal am Druckort vorbeigelaufen ist, wird die Feder 2 durch den Spannmechanismus 1 gespannt, wobei sich die Klinke 3 reibungsfrei hinter die Mitnehmernase 4 legt. Damit ist die Einrichtung erneut druckbereit.After the print line from the print hammer systems arranged in parallel has been printed in full or the type set has passed the printing location once, the spring 2 is tensioned by the tensioning mechanism 1, the pawl 3 without friction behind the driver nose 4. The facility is now ready to print again.

Die Druckanordnung in Fig. 2a und 2b ist ähnlich aufgebaut und stimmt in der Funktionsweise der Klinke mit der beschriebenen Anordnung überein. Bs wird jedoch anstelle einer Blattfeder eine Schraubenfeder 15 mit Antriebsarm 16 verwendet, an dem die unter Wirkung einer Feder 17 stehende Klinke 3 gelagert ist.The pressure arrangement in FIGS. 2a and 2b is constructed similarly and is correct the operation of the latch corresponds to the described arrangement. Bs will but instead of a leaf spring a coil spring 15 with a drive arm 16 used, on which the pawl 3, which is under the action of a spring 17, is mounted is.

Fig. 2a zeigt das System mit gespannter, Fig. 2b mit entspanntcr Feder.Fig. 2a shows the system with a tensioned spring, Fig. 2b with a relaxed spring.

Patentansprüche:Patent claims:

Claims (2)

Patentansprüche: 1. Druckhammersystem für fliegendre Druckwerke, bei dem der schwenkbar gelagerte Hammer unter steuerbarer Feder- und Kagnetwirkung steht, dadurch ekernzeichnet, daß die .kntriebsfeder uber ein nur kraftschlüssig wirkendes element am Druckhammer angreift und die kraftschlüssige Verbindung kurz nach der durch Aufhebung der Magnetkraft bedingten Hammerbewegung lösbar und in der durch die Magnetkraft bedingten Ruhestellung des Druckhammers wieder hergestellt ist.Claims: 1. Print hammer system for flying printing units which the pivotably mounted hammer is under controllable spring and magnetic action, characterized by the fact that the mainspring has a force-locking mechanism element attacks the print hammer and the positive connection shortly after the by lifting the magnetic force caused hammer movement releasable and in the by the rest position of the print hammer caused by the magnetic force is restored. 2. Druckhammersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das kraftschlüssig wirkende Element eine an eine 31attfeder gelagerte gegen einen raumfesten Anschlag anschlagende Klinke ist, die gegen eine Auflegestelle des Hammers drückt.2. Print hammer system according to claim 1, characterized in that the frictionally acting element is mounted on a spring against a Fixed stop is the latch that hits against a point where the hammer is placed presses. ). Druckhammersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das kraftschlüssig wirkende Element eine Klinke ist, die an einen schwenkbar unter Federwirkung stehenden Arm gelagert ist und unter Wirkung einer am Arm befestigten Feder steht.). Pressure hammer system according to claim 1, characterized in that the frictionally acting element is a pawl that can be pivoted to a Spring action standing arm is mounted and under the action of a fixed on the arm Pen stands. L e e r s e i t eL e r s e i t e