DE2202905C3

DE2202905C3 -

Info

Publication number: DE2202905C3
Application number: DE19722202905
Authority: DE
Inventors: Helmut Erwien; Hans Kauter
Original assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Current assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Priority date: 1972-01-21
Filing date: 1972-01-21
Publication date: 1980-12-18
Also published as: DE2202905A1; DE2202905B2

Description

Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung zur Steuerung eines Kohlenhobels, dessen vor dem Kohlenstoß liegende Führungsschiene durch den Förderer quer untergreifende Druckstücke gelenkig mit rückbaren Ausbauteilen verbunden und durch z. B. als 4¹S hydraulische Zylinder ausgebildete Stellglieder um eine horizontale Achse kippbar ist.The invention relates to a device for controlling a coal plow whose guide rail located in front of the coal face is articulated by the conveyor and cross-under pressure pieces with releasable expansion parts and by z. B. configured as 4 ¹ S hydraulic cylinder actuators about a horizontal axis.

Eine solche selbsttätig wirkende und mit einem Gleithobel ausgestattete Gewinnungseinrichtung hat einmal den Vorteil, daß die Hobelführungsschiene mit w ihrer dem Kohlenstoß zugekehrten Vorderkante ständig fest am Liegenden anliegt. Es wird so verhindert, daß mehr oder minder große Mengen der bei der Gewinnung frei werdenden Feinkohlc sich unter den Förderer schieben. Diese Kohle kann den Umlauf der v> Krat/.erkette im unten liegenden Rücklauftrum erheblich stören. Außerdem gehl sie in der Regel zum größten Teil verloren. Zur Beseitigung dieser Nachteile wird daher vielfach vor dem Rücken des Förderers und der Hobelführung die in der Gasse liegende Feinkohle von m Hand in den Förderer verladen. Das ist umständlich und ist vor allen Dingen sehr teuer.Such an automatically acting extraction device equipped with a sliding planer has the advantage that the planer guide rail with its leading edge facing the coal face always rests firmly on the lying surface. This prevents more or less large amounts of the fine cabbage released during extraction from sliding under the conveyor. This coal can / .erkette in the underlying return run seriously disrupt the circulation of v> Krat. In addition, most of them are lost. To eliminate these disadvantages, therefore, is often loaded lying in the alley silt of m hand in the conveyor before the back of the conveyor and the plow guide. This is cumbersome and, above all, is very expensive.

Ein weiterer Vorteil der erwähnten Hobelführung besteht darin, daß durch eine Verdrehung der Hobelführung um ihre dem Kohlenstoß zugekehrte h^r> Vorderkante eine außerordentlich bequeme Steuerung des Hobels möglich ist, damit dieser ständig mehr oder minder genau am Liegenden entlangfährt, also weder Kohle stehen läßt, noch in unerwünschter Weise das Liegende anschneidet.Another advantage of the mentioned plow guide is that their the coal face facing h ^r> leading edge by a rotation of the plow guide an exceptionally comfortable control of the planer possible so that traveling along ever more or less exactly the footwall, can neither coal are, still undesirably cuts into what is lying down.

Das Neue besteht gemäß der Erfindung darin, daß die mit der Führungsschiene verbundenen Druckstücke an der Kohlenstoßseiic von Stempelfußplatten an diesen angelenkt sind, wobei höhenversetzt zu diesen Gelenken an den Druckstücken die Stellglieder angreifen, die mit ihrem zweiten Ende an der Versatzseite der gleichen Fußplatten angelenk; sind.The novelty is according to the invention that the pressure pieces connected to the guide rail to of the carbon joint of the stamping foot plates are hinged to these, with a height offset to these joints attack the actuators on the pressure pieces, the second end of which is on the offset side of the same Footplates articulated; are.

Vorteilhaft sind die mit der Führungsschiene verbundenen Druckstücke vor den Stempeln in der Längsmitte der Fußplatten an diesen angelenkt. Dabei sind dann zu jedem Stempel zwei Stellglieder vorgesehen, die zu beiden Seiten eines Stempels angeordnet an den Rändern der Fußplatte und in gleichem Abstand auch an den Druckstücken angelenkt sind.The pressure pieces connected to the guide rail in front of the punches in the longitudinal center are advantageous the footplates hinged to this. In this case, two actuators are then provided for each stamp, which to both sides of a stamp arranged on the edges of the base plate and at the same distance also on the pressure pieces are hinged.

Es kann vorgesehen sein, daß die Fußplatte eines Stempels versatzseitig eine in Slrebrichtung verlaufende Schiene trägt, an welcher auch die Stellglieder angelenkt sind und an welcher rückseitig gegebenenfalls in Schienenrichtung verschiebbar eine gewöhnlich als Rückzylinder ausgebildete Rückvorrichtung angreift.It can be provided that the base plate of a stamp is offset on the offset side and extends in the direction of rotation Carrying rail, on which the actuators are also hinged and on which the rear if necessary A rear device usually designed as a rear cylinder engages displaceably in the direction of the rails.

Es kann aber auch für jeden Stempel nur ein Stellglied vorgesehen sein, welches mit zwei Laschen an dem Stempel vorbeiführt und mittig zum Stempel an dem Druckstück angelenkt ist. Alsdann empfiehlt es sich, den Stempel durch ein brückenförmiges Zwischenglied auf seiner Fußplatte abzustützen, wobei durch die soHowever, only one actuator can be used for each stamp be provided, which leads past the stamp with two tabs and the center of the stamp on the Pressure piece is hinged. Then it is advisable to open the stamp through a bridge-shaped intermediate link to support his footplate, whereby through the so

gebildete öffnung das der Fußplatte zugeordnete Stellglied hindurchführt.formed opening assigned to the footplate Actuator passes through.

Die Gelenke zwischen den Druckstüeken und den FuDplatten bzw, Stellgliedern können vorteilhaft eine Verschiebung in Längsrichtung der Führungsschiene gegeneinander zulassen. Die Längsverschiebung kann alsdann z. B. hydraulisch bewirkt werden. Dabei können die hydraulischen Zylinder Teile der Gelenke bilden.The joints between the pressure pieces and the foot plates or actuators can advantageously be a Allow shifting in the longitudinal direction of the guide rail against each other. The longitudinal shift can then z. B. be effected hydraulically. The hydraulic cylinders can form parts of the joints.

Der Grundgedanke der Erfindung kann auch dadurch verwirklicht werden, daß die Stempel bei einer brückenförmigen Ausbildung an ihrem Fußende für sich auf dem Liegenden abgestützt sind. Alsdann besteht die Möglichkeit, statt der Fußplatten Druckstangen zwischen den den Förderer tragenden Druckstücken und den Rückzylindern einzuschalten. Dadurch wird die is Möglichkeit geschaffen, daß die Hobelführung bei belasteten Stempeln in mehreren Teilhüben rückbar ist.The basic idea of the invention can also be realized in that the stamp at a bridge-shaped training are supported at their foot end for themselves on the recumbent. Then the Possibility, instead of the foot plates, pressure rods between the pressure pieces carrying the conveyor and to switch on the rear cylinders. This will make the is Possibility created that the planer guide can be moved back in several partial strokes when the punches are loaded.

Steuereinrichtungen der beschriebenen Art brauchen nicht an alien Stempeln vorgesehen zu sein; es genügt durchaus, wenn sie je nach den örtlichen Verhältnissen 2a und der konstruktiven Ausbildung insbesondere der Hobelführungsschiene in gewissen Abständer voneinander vorgesehen werden. Dazwischen kann das Rücken mit den gebräuchlichen Hilfsmitteln erfolgen.Control devices of the type described do not need to be provided on all stamps; it is sufficient Yes, if, depending on the local conditions 2a and the constructive training, in particular the Planer guide rails are provided at a certain distance from each other. In between that can Back with the usual aids.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der 2^r. Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigtIn the drawing, an embodiment of the 2 ^r . Invention shown schematically. It shows

Fig. 1 die wichtigsten Teile in einem Querschnitt durch den kohlenstoßseitigen Teil eines Gewinnungsbetriebes, Fig. 1 the most important parts in a cross section through the coal face part of a mining operation,

Fig.2 eine Oberansicht der Fußplatte und der jo Stellglieder.Fig.2 is a top view of the footplate and the jo Actuators.

Vor dem Kohlenstoß 10 liegt die Führungsschiene 11 für einen nicht dargestellten Kohlenhobel. Die abwärts gebogene Vorderkante 12 dieser Schiene 11 liegt unmittelbar vor dem Kohlenstoß am Liegenden 13 an. jo Die Steuerung des an der Schiene 11 geführten Hobels in vertikaler Richtung erfolgt in bekannter Weise durch eine Verdrehung der Schiene H um die Vorderkante 12. Wenn der Hobel geklettert ist und ins Liegende gesteuert werden soll, dann wird die Schiene 11 entgegen dem Uhrzeigersinn geringfügig verdreht. Der Hobel wandert dann bei den darauffolgenden Durchgängen n«ch und nach in der Pfeilrichtung 14 iiis Liegende 13,The guide rail 11 for a coal plow (not shown) lies in front of the coal face 10. The downward The curved front edge 12 of this rail 11 rests against the lying 13 immediately in front of the coal face. jo The control of the plane guided on the rail 11 in the vertical direction takes place in a known manner a twisting of the rail H around the front edge 12. When the plane has climbed and is lying down is to be controlled, then the rail 11 is slightly rotated counterclockwise. Of the During the subsequent passes, the planer then moves back and forth in the direction of the arrow 14 iiis Lying 13,

Schneidet andererseits der Hobel das Liegende an und soll er deswegen in der Pfeilrichtung 15 gegen das Hangende 16 gesteuert werden, dann ist dafür eine Verdrehung der Führungsschiene 11 im Uhrzeigersinn erforderlich.If, on the other hand, the plane cuts the lying area and should therefore move in the direction of arrow 15 against the Hanging wall 16 are controlled, then a rotation of the guide rail 11 in a clockwise direction is necessary necessary.

Die Schiene 11 trägt an ihrer Rückseite in gewissen Abständen Druckstücke 17. Diese Druckstücke 17 mögen fest mit den einzelnen Schüssen der Führungsschiene 11 verschweißt sein. An ihrem versatzseitigen Ende sind die Druckstücke 17 durch Gelenke 18 mit Fußplatten 19 von Festsetzstempeln 20 verbunden. Diese Fußplatten sind ihrerseits an ihrem versatzseitigen Ende an eine Schiene 21 angeschlossen, an welcher über eine Gleitführung 22 Rückzylinder 23 angreifen.The rail 11 carries pressure pieces 17 at certain intervals on its rear side. These pressure pieces 17 may be firmly welded to the individual sections of the guide rail 11. On your offset side At the end, the pressure pieces 17 are connected by joints 18 to foot plates 19 of fixing punches 20. These foot plates are in turn connected at their offset-side end to a rail 21 on which Attack the rear cylinder 23 via a sliding guide 22.

An der gleichen Schiene 21 stützen sich im vorliegenden Falle auch die Stellglieder 24 ab, die hier als hydraulische Zylinder ausgebildet sein können. Die Abstützung erfolgt durch Gelenkbolzen 25. An ihrem anderen Ende sind die Stellglieder 24 durch Gelenkbolzen 26 mit den Druckstücken 17 gelenkig verbünden. Von Bedeutung ist dabei, daß die Gelenke 26 in der Höhe versetzt gegenüber den Gelenken 18 angeordnet sind. Dadurch wird die Möglichkeit geschaffen, durch Veränderung der wirksamen Länge der Stellglieder 24 eine Verdrehung der Druckstücke 17 und damit auch der Führungsschiene 11 in vertikaler Ebene zu erzwingen.In the present case, the actuators 24 are also supported on the same rail 21, which are shown here can be designed as hydraulic cylinders. It is supported by hinge pins 25 At the other end, the actuators 24 are connected in an articulated manner to the pressure pieces 17 by means of hinge pins 26. It is important that the joints 26 are arranged offset in height with respect to the joints 18 are. This creates the possibility of changing the effective length of the actuators 24 a rotation of the pressure pieces 17 and thus also the guide rail 11 in the vertical plane force.

Es sei noch erwähnt, daß beim Einsatz eines Förderers 27 dieser auf den querverlaufenden Druckstücken 17 abgestützt sein kann. Um den Förderer in seiner Lage zu sichern, wird der Oberflansch des Rinnenseitenprofils bei 28 krallenartig überfaßt. Wichtig ist noch, daß bei dieser Ausbildung der Hobelsteuerung der Förderer selbst völlig freigehalten ist von den beim Rücken und beim Steuern auftretenden Kräften. Im übrigen ist die Ausbildung des Förderers beliebig.It should also be mentioned that when using a conveyor 27 this on the transverse pressure pieces 17 can be supported. To secure the conveyor in its position, the upper flange of the Gutter side profile at 28 clasped over like a claw. It is also important that the planer control is used in this training the conveyor itself is kept completely free from the forces that occur when backing and steering. Otherwise, the training of the conveyor is arbitrary.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patentansprüche:Patent claims:

1. Steuerung eines Kohlenhobels, dessen vor dem Kohlenstoß liegende Führungsschiene durch den ^ Förderer quer untergreifende Druckstücke gelenkig mit rückbaren Ausbauteilen verbunden und durch1. Control of a coal plane, the guide rail lying in front of the coal face through the ^ Conveyor transversely reaching under pressure pieces articulated with movable extension parts and through

z. B. als hydraulische Zylinder ausgebildete Stellglieder um eine horizontale Achse kippbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die mit der Führungsschiene (11) verbundenen Druckstücke (17) an der Kohlenstoßseite von Stempelfußplatten (19) angelenkt sind, wobei höhenversetzt zu diesen Gelenken (18) an den Druckstücken (17) die Stellglieder (24) angreifen, die mit ihrem zweiten v> Cnde an der Versatzseite (bei 25) der gleichen Fußplatten (19) angelenkt sind.z. B. designed as a hydraulic cylinder actuators can be tilted about a horizontal axis, characterized in that the pressure pieces (17) connected to the guide rail (11) are articulated on the carbon joint side of the stamp foot plates (19), being offset in height to these joints (18) the pressure pieces (17) attack the actuators (24), which are hinged with their second v> Cnde on the offset side (at 25) of the same foot plates (19).

2. Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die mit der Führungsschiene (11) verbundenen Druckstücke (17) vor den Stempeln (20) in der Lüngsmitte der Fußplatten (19) an diesen angelenkt sind und daß zu jedem Stempel (20) zwei Stellglieder (24) vorgesehen sind, die zu beiden Seiten eines Stempels (20) angeordnet an den Rändern der Fußplatte (19) und in gleichem Abstand 2^ voneinander auch an den Druckstücken (17) angelenkt sind.2. Control according to claim 1, characterized in that the pressure pieces (17) connected to the guide rail (11) in front of the punches (20) in the longitudinal center of the foot plates (19) are articulated to this and that for each punch (20) two Actuators (24) are provided which are arranged on both sides of a ram (20) on the edges of the base plate (19) and are also articulated to the pressure pieces (17) at the same distance 2 ^ from one another.

3. Steuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Fußplatte (19) eines Stempels (20) versatzseitig eine in Strebrich- «1 tung verlaufende Schiene (21) trägt, an welcher auch die Stellglieder (24) angelenkt sind und an welcher rückseitig gegebenenfaMs in S /lienenrichtung verschiebbar die Rückvorrichtung (23) angreift.3. Control according to one of claims 1 to 2, characterized in that the foot plate (19) of a stamp (20) on the offset side carries a rail (21) running in the face direction, on which also the actuators (24) are articulated and on which the rear side can be displaced in the direction of the rails if necessary the rear device (23) engages.

4. Steuerung nach Anspruch ' dadurch gekenn- v> zeichnet, daß für jeden Stempel (20) nur ein Stellglied (24) vorgesehen ist, welches mit zwei Laschen an dem Stempel (20) vorbeiführt und mittig zum Stempel (20) an dem Druckstück (17) angelenkt ist.4. Control according to claim 'characterized v> characterized in that only one actuator (24) is provided for each stamp (20), which passes with two tabs on the stamp (20) and centrally to the stamp (20) on the pressure piece (17) is hinged.

5. Steuerung nach Anspruch I und 4, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Stempel (20) di,-ch ein brückenförmiges Zwischenglied auf seiner Fußplatte il9) abgestützt ist, wobei durch die so gebildete Öffnung das der Fußplatte zugeordnete Stellglied (24) hindurchführt.5. Control according to claim I and 4, characterized in that each punch (20) di, -ch a bridge-shaped intermediate member is supported on its footplate il9), whereby the so formed Opening the actuator (24) assigned to the footplate passes through it.

6. Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenke (18, 26) zwischen den Druckstücken (17) und den Fußplatten (19) bzw. den Stellgliedern (24) eine Verschiebung in Längsrichtung der Führungsschiene (11) gegeneinander zulassen.6. Control according to claim 1, characterized in that the joints (18, 26) between the Pressure pieces (17) and the foot plates (19) or the actuators (24) a displacement in the longitudinal direction allow the guide rail (11) against each other.

7. Steuerung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß zur Längsverschiebung hydraulische Zylinder vorgesehen sind.7. Control according to claim 6, characterized in that hydraulic for longitudinal displacement Cylinders are provided.

8. Steuerung nach Anspruch 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß die hydraulischen Zylinder Teile der Gelenke bilden.8. Control according to claim 6 and 7, characterized in that the hydraulic cylinder Form parts of the joints.

9. Steuerung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 —4. dadurch gekennzeichnet, daß die Stempel (20) bei einer brückenförmigen Ausbildung an ihrem Fußende für sich auf dem Liegenden abgestützt sind und statt der Fußplatten (20) Druckstangen zwischen den den Förderer tragenden Druckstücken (17) und den Rückzylinder (23) eingeschaltet sind, so daß die Hobelführung (11) bei belasteten Stempeln (20) in mehreren Teilhüben rückbar ist.9. Control according to one or more of claims 1-4. characterized in that the Stamp (20) in the case of a bridge-shaped training at its foot end for itself on the lying are supported and instead of the foot plates (20) push rods between the conveyor supporting Pressure pieces (17) and the rear cylinder (23) are switched on, so that the planer guide (11) at loaded rams (20) can be moved back in several partial strokes.