DE2202519A1 - Magnetic position indicator arrangement - Google Patents

Description

DiPL-ING. KLAUS NEUBECKERDiPL-ING. KLAUS NEUBECKER

Patentanwalt 9 ? Π ? R 1Patent attorney 9? Π? R 1

4 Düsseldorf 1 - Schadowplatz 94 Düsseldorf 1 - Schadowplatz 9

Düsseldorf, 18. Januar 1972Düsseldorf, January 18, 1972

■Jestinghouse Electric Corporation
'Pittsburgh, Pa. , V. St. A.■ Jestinghouse Electric Corporation
'Pittsburgh, Pa. , V. St. A.

üagnetische LagenanZeigeanordnung ümagnetic position display

.Die vorliegende Erfindung bezieht sich allgemein auf eine neue Magnetische Lagenanzeicjeariordnung Ear die Erfassung der AnwesenheiL eines permanentmagnet is chen :örr>ers, insbesondere auf eine Lagenanzeigeanordnung zur Erriittlung der relativen Lage von Steuerstäben innerhalb des Kerns eines Kernreaktors.The present invention generally relates to a new one Magnetic Position Indicator Ear The Detection of Attendance of a permanent magnet: örr> ers, especially on one Position display arrangement for determining the relative position of Control rods inside the core of a nuclear reactor.

ooi einer bekannten Ausfuhrungsforr.i einer solchen Lagenanzeigeanordnung v/erder durch elektrische Steuerung, jedoch hydraulischer. Antrieb Steuerstäbe zwischen ζ v/ei j.ndlagen individuell hin- und herbewegt, so dar sie sich entweder im voll eingefahrenen oder aber υπ voll ausgefahrenen Zustand befinden. Jeder Steuerstab v/eist mindestens ein neutronenabsorbierendes Element auf, das un-(.oF.'hr die gleiche Größe v/ie lie Brennstäbe hat. Jeder Steuerstoh ist mit einem hydraulischen Iiechanismus verbunden und läuft in in Ίοί'ΐ zugehörigen Jirennelement vorqesehenon Führunqsüiuffen. In der eingefahrenen Lage passen die neutronennbsorbierenclen Elemente in die entsprechenden Brennelementrauf fen, während sie sich bei iiber-ooi a known Ausungsforr.i such a position display arrangement v / erder by electrical control, but more hydraulic. Drive control rods between ζ v / ei j.ndlagen individually back and forth moved, so it is either in the fully retracted or but are υπ fully extended state. Every control rod v / eis at least one neutron-absorbing element, which un - (. oF.'hr the same size as the fuel rods. Every tax revenue is connected to a hydraulic ichanism and runs in in Ίοί'ΐ associated Jirennelement vorqesehenon leadership. In the The neutron-absorbing elements fit into the retracted position the corresponding fuel element racks, while they are

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(Oi>11) 32O8S8(Oi> 11) 32O8S8

führung in den ausgefahrenen Zustand in Führungsrohren bewegen. Dies ist die gleiche Anordnung, wie sie in derzeit in Benutzung befindlichen Druckwassereaktoren verwendet wird, abgesehen davon, daß bei dem zuvor beschriebenen System die Stäbe keine Zwischenlagen einnehmen können, sondern eben nur im ganz eingefahrenen Zustand oder aber im ganz ausgefahrenen Zustand zu bleiben vermögen, während bei heutigen Ausführungen die Stäbe auch ^wischenlagen innerhalb des Reaktorkerns einnehmen können. Jeder hydraulische Steuerstabantrieb stellt ein völlig unabhängiges System dar umi steuert die Bewegung eines Übertragungsstabes, der mit dem eine™ Steuerstab zugeordneten neutronenabsorbierenden Element verbunden ist; im vorliegenden Beispiel bilden zwei miteinander vereinigte neutronenabsorbierende Stöbe einen Steuerstab. Zum besseren Verständnis der Arbeitsweise des vorgenannter, Steuersystems sei auf die USA-Patentanmeldung mit dem amtlichen Aktenzeichen 700 15 3 vom 24.1.1968 - Robert J. French et al - mit der. Titel "Kernreaktor" verwiesen, die auf die gleiche Anmelderin wie die vorliegende Anne 1 dung zurückgeht.Move the guide into the extended position in the guide tubes. This is the same arrangement as used in pressurized water actuators currently in use, except that in the system described above, the rods can not take intermediate layers, but only in the fully retracted state or be able to remain in the fully extended state, while in today's designs the rods also lie within of the reactor core can take. Each hydraulic control rod drive is a completely independent system controls the movement of a transmission rod that is connected to the one ™ Control rod associated with neutron absorbing element is connected; in the present example form two unified neutron absorbing rods have a control rod. For better understanding the operation of the aforementioned tax system is based on the US patent application with the official file number 700 15 3 from January 24, 1968 - Robert J. French et al - with the. Title "nuclear reactor" referring to the same applicant as the present Anne 1 dung is decreasing.

Aufgabe vorliegender Erfindung ist die Schaffung einer einfachen aber zuverlässigen Lagenanzeigeanordnung, die gegenüber Temperaturoder sonstigen Umgebungseinflüssen unempfindlich ist.The object of the present invention is to provide a simple but reliable position display arrangement that is sensitive to temperature or is insensitive to other environmental influences.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Magnetische Lagenanzeiqfanordnung für die Erfassung der Anwesenheit eines beweglich geführten magnetischen Körpers, mit Mindestens einer magnetischen Liigenanzeitjevorrichtung, die einen weichmagnetischen Kern mit einer.! offenen magnetischen Flußpfad und zwei zugehörigen Polen aufweist, ho-A magnetic position indicator arrangement is used to solve this problem for the detection of the presence of a movably guided magnetic body, with at least one magnetic Liigenanzeitjevorrichtung, which have a soft magnetic core with a.! has open magnetic flux path and two associated poles, ho-

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wie einer F-rfassungseinrichtung für die Ermittlung von Flußänderungen in dem weichmagnetischen Kern erfindungsgemäß gekennzeichnet durch einen permanentmagnetischen Körper, der längs einer in der Nähe der Pole des weichmagnetischen Kerns verlaufenden Bahn zwischen einer ersten Endlage, in der der magnetische Flußpfad des viu ichinagne ti sehen Kerns durch den porr^anentmagnetischen Körper geschlossen ist, und einer zweiten Endlage, in der der magnetische Flußpfad geöffnet ist, unter Erzeugung entsprechender verschiedener magnetischer Flußwerte in dem weichmagnetischen Kern hin-und herverschieblich geführt ist.like a F-detection device for the determination of flow changes in the soft magnetic core according to the invention characterized by a permanent magnetic body along one in the Proximity of the poles of the soft magnetic core running between a first end position in which the magnetic flux path of the viu ichinagne ti see core is closed by the porr ^ anentmagnetischen body is, and a second end position in which the magnetic flux path is opened, producing corresponding different magnetic flux values is guided back and forth in the soft magnetic core.

Die Arbeitsweise der einzelnen Stab-Lagenanzeigeanordnungen beruht auf der 'Magnetischen Flipf lop-r^Tirkunc", wie sie für die sehn al en Hystereseschleifen weichmagnetischer Materialien typisch ist. Jede Lagenanzeigeanordnung weist grundsätzlich einen weichmagnetisclien Kern mit einem offenen Flußpfad auf, dem zwei Pole zugeordnet sind. Die Pole des magnetischen Kerns sind längs eines Steuerstab- bzw. flbertragungsstabgehäuses angeordnet, so daß die Bewegung des magnetischen Übertragungsstabes im wesentlichen über die Pole des magnetischen Kerns hinweg eine Umkehr e'er Polarität des magnetischen Flusses durch den weichmagnetischen Kern hervorruft. Diese in deia Magnetkern durch den magnetischen Übertragungsstab hervorgerufene Flußänderung kann erfaßt werden, so daß dadurch angezeigt werden kann, daß der Übertragungsstab sich in der Nähe der Pole des Magnetkerns befindet. Die durch diese magnetische Flipflop- ■ Wirkung in dem Fühlorgan erzeugte Flußumkehr kann entweder durch Verwendung magnetisch vorgespannter Reedschalter oder aber sättigbarer Transformatoren, die z\m Bestandteil der Fühlorgane gemachtThe mode of operation of the individual bar position indicator arrangements is based on the 'magnetic flip- ^{flop t} irkunc ", as it is typical for the hysteresis loops of soft magnetic materials The poles of the magnetic core are arranged along a control rod or transmission rod housing so that the movement of the magnetic transmission rod substantially across the poles of the magnetic core causes a reversal of the polarity of the magnetic flux through the soft magnetic core The flux change caused by the magnetic transmission rod can be detected, so that it can be indicated that the transmission rod is in the vicinity of the poles of the magnetic core g made magnetically biased reed switch or saturable transformers z \ m component of the sensing organs

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werden, in ein elektrisches Signal umgewandelt werden. Der Ausführungsform mit einem sättigbaren Transformator wird der Vorzug gegeben, weil dadurch eine ausgezeichnete Zuverlässigkeit und geringere Hysterese-Erscheinungen bei der Lageanzeige gewährleistet sind.converted into an electrical signal. The embodiment a saturable transformer is preferred because it has excellent reliability and lower Hysteresis phenomena in the position display are guaranteed.

Das mit einem sättigbaren Transformator arbeitende Erfassungsorgan ist magnetisch mit dem weichmagnetischen Kern gekoppelt, so daß es unter dem Einfluß des den Kern durchsetzenden Flusses steht. Die Primärwicklung des sättigbaren Transformators wird durch einen vorzugsweise durch eine Stromquelle gelieferten Viechseistrom erregt, während das Lagesignal von der Sekundärwicklung abgenommen wird. Die Amplitude der Sekundärspannung wird beträchtlich verringert, wenn die Transformatorbleche durch den Einfluß des Gleichflusses gesättigt werden, den der magnetische Stab abgibt, dessen Lage erfaßt werden soll.The sensing element working with a saturable transformer is magnetically coupled to the soft magnetic core so that it is under the influence of the flux passing through the core. the The primary winding of the saturable transformer is excited by a Viechseistrom, preferably supplied by a current source, while the position signal is taken from the secondary winding. The amplitude of the secondary voltage is considerably reduced, when the transformer sheets are saturated by the influence of the direct flux emitted by the magnetic rod, its Position is to be recorded.

An den weichmagnetischen Kern können Flußringe oder andere geeignete Polstücke angeschlossen werden, um den Übergang des Gleichflusses von dem magnetischen Stab zu den sättigbaren Blechen zu unterstützen. Flux rings or other suitable ones can be attached to the soft magnetic core Pole pieces are connected to support the transition of the constant flux from the magnetic rod to the saturable sheets.

Die Einsetzbarkeit des Fühlorgans nach der Erfindung läßt sich weitgehend durch geeignete Zuordnung eines magnetischen Vorspannungssystems verbessern. Die magnetische Vorspannung wird dabei durch einen Permanentmagneten erzeugt, der in den Transformatorbiechen einen Gleichfluß induziert. Der Permanentmagnet kann gewünschtenfalls auch durch einen Elektromagneten oder eine Gieich-The usability of the sensing element according to the invention can largely be determined by suitable assignment of a magnetic pretensioning system to enhance. The magnetic bias is generated by a permanent magnet in the transformer induces a steady flow. The permanent magnet can, if desired also by an electromagnet or an equalizer

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wicklung ersetzt werden. Je nach der verwendeten magnetischen Vorspannung liegen fünf Betriebszustände vor: Keine Vorspannung angelegt (1)/ schwache Vorspannung bei Unterstützung der Polarität (2), schwache Vorspannung bei entgegengesetzter Polarität (3), starke Vorspannung bei gleicher Polarität (4) und starke Vorspannung bei entgegengesetzter Polarität (5). Jeder der vorgenannten Betriebszustände ergibt eine Stab-Lagenanzeige. Es ist weitgehend eine Sache der günstigsten Lösung, welcher der fünf Betriebszustände in einem bestimmten Fall ausgewertet wird. Der letztgenannte Betriebszustand (5) wird für den Fall eines Stab-Lagenanzeigesystems für den Einsatz in Kernreaktoren bevorzugt, v/eil dann für den Rest des Systems nur ein einfacher Schaltungsaufbau benötigt wird. Die Stärke des Magneten bei dem letzten Betriebszustand bzw. der letzten Betriebsart ist so gewählt, daß dadurch die Transformatoren bei Abwesenheit des magnetischen Stabes gerade gesättigt v/erden können, und seine Polarität ist entgegengesetzt zu der des magnetischen Stabes, so daß die Menge des den sätticfbaren Transformator durchsetzenden Flusses verringert wird und der Transformator damit aus der Sättigung herausgeführt wird, wenn oer Magnetstab sich in; wesentlichen zwischen den Polen des Fühlorgans befindet. Die Ausgangsspannung der Sekundärwicklung des sättigbaren Transformators wird dadurch erhöht und zeigt dann an, daß der Stab sich in der vorgenannten Lage befindet.winding to be replaced. Depending on the magnetic bias used there are five operating states: no bias applied (1) / weak bias when polarity is supported (2), weak bias with opposite polarity (3), strong bias with same polarity (4) and strong bias with opposite polarity (5). Each of the above-mentioned operating states results in a bar position display. It's largely a thing the cheapest solution, which of the five operating states is evaluated in a particular case. The latter operating condition (5) is preferred in the case of a stick position indicator system for use in nuclear reactors, v / eil then for the remainder of the System only a simple circuit structure is required. The strength of the magnet in the last operating state or the last The operating mode is selected so that the transformers are saturated to earth in the absence of the magnetic rod can, and its polarity is opposite to that of the magnetic rod, so that the amount of the saturable transformer penetrating flux is reduced and the transformer is thus brought out of saturation when the magnet rod is in; essentially located between the poles of the antennae. The output voltage of the secondary winding of the saturable transformer is thereby increased and then indicates that the rod is in the aforementioned position.

Die einzelnen Fühlorgane können tandemartig längs des Steuerstabbzw. Übertragungsstabgehäuses angeordnet und dabei rdbeinander "verzahnt" sein, um die schrittweise Wex^eibuweguny aes Stabes innerhalb des Gehäuses anzuzeigen. Wenn der sich im Innern des Ge-The individual sensing elements can be tandem along the control rod or. Transfer rod housing arranged and thereby rdb Each other be "interlocked" to the gradual wex ^ eibuweguny aes rod within of the housing. If he is inside the

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häuses verschiebende Stab kein Permanentmagnet ist, so muß der Stab mit einer Gleichspannungswicklung umgeben werden, die dann am Boden der, Anordnung vorgesehen wird. Wird eine solche Wicklung mit einem geeigneten Gleichstrom gespeist, so erfolgt dadurch eine Magnetisierung des Stabes, so daß die Stab-Lagenanzeigeanordnung einwandfrei arbeiten kann. Bei Antrieb der übertragungsstäbe durch magnetische Hubmechanismen, wie sie etwa in der USA-Patentschrift 3 158 766 vom 24.11.1964 - E. Frisch - und mit dem Titel "Greiferartig arbeitender Linearantrieb" beschrieben ist, so ist eine Gleichstrom-Erregerwicklung nicht notwendig, da die Gleichstromwicklungen des Hubmechanismus für die notv/endige .Magnetisierung des Stabes sorgen.housing moving rod is not a permanent magnet, so must the Rod are surrounded with a DC voltage winding, which is then provided at the bottom of the arrangement. Will such a winding with When fed with a suitable direct current, this results in a magnetization of the rod, so that the rod position indicator arrangement can work properly. When driving the transmission rods through Magnetic lifting mechanisms, such as those described in US Pat. No. 3,158,766 dated November 24, 1964 - E. Frisch - and with the title "Gripper-like linear drive" is one DC excitation winding not necessary as the DC windings of the lifting mechanism ensure the necessary magnetization of the rod.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit der zugehörigen Zeichnung erläutert. In der Zeichnung zeigen:The invention is illustrated below with reference to exemplary embodiments in Connection explained with the accompanying drawing. In the drawing demonstrate:

Fig. 1 schematisch den Aufbau eines Kernreaktors mitFig. 1 schematically shows the structure of a nuclear reactor

einem ihm zugeordneten Steuerstab-Antriebssysten, das mit der neuartigen Lagenanzeigeanordnunc nach der vorliegenden Erfindung ausgestattet ist;a control rod drive system assigned to it, which is equipped with the novel position indicator arrangement is equipped according to the present invention;

Fig. 2A und 2B in perspektivischer Ansicht eine Ausführungsform2A and 2B show an embodiment in perspective view

der Erfindung, wobei das grundlegende Arbeitsprinzip veranschaulicht ist, wie es bei Abwesenheit bzw. Anwesenheit des Stabes wirksam ist;of the invention, illustrating the basic working principle as it is in the absence or presence of the rod is effective;

Fig. 3 eine Seitenansicht einer abgewandelten Ausfüh-Fig. 3 is a side view of a modified embodiment

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rungsform der vorliegenden Erfindung;embodiment of the present invention;

Fig. 4 eine Draufsicht auf die mit Fig. 3 wiedergegebene Ausführungsform;FIG. 4 is a plan view of the embodiment shown in FIG. 3; FIG.

Fig. 5 eine Seitenansicht einer weiteren Ausführungs-Fig. 5 is a side view of a further embodiment

form der Erfindung; undform of invention; and

Fig. 6 schematisch eine Anordnung mit einer Mehrzahl6 schematically shows an arrangement with a plurality

der Lagenanzeigevorrichtungen der Fig. 5.of the position indicators of FIG. 5.

Eine genaue Kenntnis der Lage der Steuerstäbe in einem Kernreaktor ist wichtig, um eine sichere und wirksame Arbeitsweise des Reaktors zu gewährleisten. Wie aus Fig. 1 ersichtlich, ist die Erfassung der Lage der Steuerstäbe in einem Druckwasserreaktor wegen der Notwendigkeit, den Aufbau des Reaktor-Druckbehälters 41 insgesamt dicht zu halten, besonders schwierig. Steuerstäbe 72 sowie jeweils mechanisch damit gekoppelte Übertragungsstäbe 74 sind mit Kühlflüssigkeit in Form von Wasser 40 umgeben, das den Reaktor-Druckbehälter 41 vollständig füllt. Unter normalen Arbeitsbedingungen befindet sich das Wasser auf einer hohen Temperatur und steht dabei unter Druck, so daß es nicht zum Sieden kommt.A precise knowledge of the position of the control rods in a nuclear reactor is important to ensure safe and effective operation of the reactor. As can be seen from Fig. 1, the detection is the location of the control rods in a pressurized water reactor because of the need to structure the reactor pressure vessel 41 as a whole to keep tight, especially difficult. Control rods 72 and transmission rods 74 mechanically coupled therewith are also included Cooling liquid in the form of water 40 surrounds the reactor pressure vessel 41 fills completely. Under normal working conditions the water is at a high temperature and is under pressure so that it does not boil.

Die Lage der Steuerstäbe 72 muß anhand von Messungen hinsichtlich des Zustands von Fühlorganen ermittelt werden, die außerhalb des Reaktor-Druckbehälters 41 angeordnet sind, weil keine mechanischr Durchdringung des Reaktor-Druckbeh-'Iters 41 möglich i<?r, ητη ? Larje der Steuerstäbe zu erfassen. Der einzige Bereich, in den, so 1 -The position of the control rods 72 must be determined on the basis of measurements with regard to the state of sensing elements which are arranged outside the reactor pressure vessel 41 because no mechanical penetration of the reactor pressure vessel 41 is possible i <? R, ητη ? Larje to capture the control rods. The only area in which, so 1 -

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ehe Fühlorgane angeordnet werden können, ist der sich längs eines Gehäuses 62 für die Führung der fibertragungsstäbe 74 erstreckende Bereich. Die Übertragungsstäbe 74 sind innerhalb der Gehäuse 62 längsverschieblich, wobei die Gehäuse 62 von dicht abgeschlossenen Rohrabschnitten gebildet sind, die sich in Längsrichtung von einoni Reaktorkopf 42 des Reaktor-Druckbehälters 41 aus nach oben erstrekken. before sensory organs can be arranged, that is along one Housing 62 for guiding the transmission rods 74 extending Area. The transmission rods 74 are longitudinally displaceable within the housing 62, the housing 62 being sealed off Pipe sections are formed which extend in the longitudinal direction of einoni The reactor head 42 of the reactor pressure vessel 41 extends upward.

Längs der Gehäuse 6 2 angeordnete Fühlorgane 56 können nur die Lage der übertragungsstäbe 74 erfassen. Es kann jedoch normalerweise davon ausgegangen werden, daß die Verbindung der Übertragungsstäbe 74 mit den Steuerstäben 72 zuverlässig und daher die Verschiebung eines Übertragungsstabes 74 und des zugehörigen .Steuerstabes 72 jeweils dieselbe ist. Im Hinblick auf ein noch weitergehendes Verständnis des Reaktor-Steuerstabsystems sei auf die USA-Patentanmeldung mit dem amtlichen Aktenzeichen 721 122 vom 12.4.1968 - Robert. J. Creagan et al - mit dem Titel "Brennstoffbündel für Kernreaktoren" verwiesen, die auf die gleiche Anmelderin wie die vorliegende Anmeldung zurückgeht.Sensing elements 56 arranged along the housing 6 2 can only show the position the transmission rods 74 capture. However, it can normally be assumed that the connection of the transmission rods 74 with the control rods 72 reliable and therefore the displacement of a transmission rod 74 and the associated .Steuerstabes 72 each is the same. For an even more thorough understanding of the reactor control rod system, refer to the United States patent application with the official file number 721 122 from April 12, 1968 - Robert. J. Creagan et al - entitled "Fuel Bundles for Nuclear Reactors" referenced, which goes back to the same applicant as the present application.

Es ist ein neues Anzeigesystem für die Lage der Steuer- bzw. übertragungsstäbe entwickelt worden, um die An- oder Abwesenheit des Steuerstabes an den verschiedenen zu überwachenden Stellen zu erfassen. Das mit der vorliegenden Anmeldung beschriebene neue Lagenanzeigesystem eignet sich besonders, wenn der Übertragungsstab aus magnetischem Material, das zu seiner Führung dienende Gehäuse dagegen aus nicht-magnetischem Material besteht. Das neue Lagenanzeigesystem kann sowohl mit Wechsel- als auch mitIt is a new display system for the position of the control or transmission rods has been developed to detect the presence or absence of the control rod at the various points to be monitored. The new position display system described with the present application is particularly suitable when the transmission rod made of magnetic material, while the housing used to guide it is made of non-magnetic material. That new position display system can be used with both change and

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_ Q —_ Q -

Gleichfluß arbeiten, der die Übertragungsstäbe und die Wand des dafür vorgesehenen Gehäuses durchsetzt. Die Verv/endung von Gleichfluß ist dabei vorzuziehen, weil im Zusammenhang damit keine Wirbelströme erzeugt werden, außerdem mit einfacherer; Schaltungsaufbau und besserem Leistungsverhalten gearbeitet werden kann.Work the same flux of the transmission rods and the wall of the for it provided housing interspersed. The use of constant flux is preferable because there are no eddy currents in connection with it can also be generated with simpler; Circuit design and better performance can be worked on.

Fig. 2Λ und 2B zeigen schematisch einen weichmagnetischen Kern 10 mit zwei zugehörigen Polen 16, der einen offenen magnetischen Flußpfad bildet. Ein permanentmagnetischer Körper 14 ist längs einer Achse hin- und herverschieblich geführt, die in Mähe und parallel zu der Achse zwischen den beiden Polen 16 verläuft. Der beispielsweise aus weichem Stahl hergestellte weichinagnetische Kern 10 wird magnetisiert, sobald er in die Nähe des permanentmagnetischen Körpers 14 gebracht wird. Die Polarität der Magnetisierung hängt von der relativen Lage des weichmagnetischen Kerns 10 zu dem permanentinagnetischen Körper 14 ab. Wenn der permanentmagnetische Körper 14 und der weichmagnetische Kern 10 mit ihren Enden aneinander angrenzen, wie das mit Fig. 2fr gezeigt ist, so wird der weichmagnetische Kern 10 so magnetisiert, daß die wirksame Länge des Magneten vergrößert wird. Wenn andererseits der permanentmagnetische Körper 14 und der weichmagnetische Kern 10 nebeneinander angeordnet werden, wie das mit Ficj. 2B gezeigt ist, so wird der v/eichmagnetische Kern 10 entgegengesetzt zu dem permanentmagnetischen Körper 14 F'agnetlsiert. Die Polarität der Magnetisierung des weichmagnetischen Kerns erfährt somit eine Umkehrung, wenn sich das obere Ende des beweglichen permanentmagnetischen Körpers 14 vom unteren Ende zum oberen Ende des weicnmaqi.etischen Kerns 10 hin bewegt. Wenn der permanentmagnetische Körper 14 wesentlich länger2Λ and 2B show schematically a soft magnetic core 10 with two associated poles 16, which forms an open magnetic flux path. A permanent magnetic body 14 is guided back and forth along an axis which runs close to and parallel to the axis between the two poles 16. The soft magnetic core 10, made for example from soft steel, is magnetized as soon as it is brought into the vicinity of the permanent magnetic body 14. The polarity of the magnetization depends on the position of the soft magnetic core 10 relative to the permanent magnet body 14. If the permanent magnetic body 14 and the soft magnetic core 10 adjoin one another at their ends, as shown in FIG. 2fr , the soft magnetic core 10 is magnetized so that the effective length of the magnet is increased. On the other hand, when the permanent magnetic body 14 and the soft magnetic core 10 are juxtaposed as shown in FIG. 2B, the calibrating magnetic core 10 is magnetized in the opposite direction to the permanent magnetic body 14 F ′. The polarity of the magnetization of the soft magnetic core is thus reversed when the upper end of the movable permanent magnetic body 14 moves from the lower end to the upper end of the soft magnetic core 10. If the permanent magnetic body 14 is much longer

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als der weichmagnetische Kern 10 ist, wie das für einen von einen¹ Reaktor-tfbertragungsstab gebildeten Kern zutrifft, so kann die" Flußumkehr in dem weichmagnetischen fCern io durch eine ziemlich kleine Relativverschiebung des beweglichen permanentmagnetischen Körpers 14 hervorgerufen werden. Unter Berücksichtigung dieser Umstände wird zur Definition dieses Verhaltens im vorliegenden Zusammenhang der Ausdruck "magnetische Flipflop-Wirkung" gebraucht.the "flux reversal Considering these circumstances, is known as the soft magnetic core 10, as is true for one of a ¹ reactor tfbertragungsstab formed core, so, in the soft magnetic fCern io by a fairly small relative displacement of the movable permanent-magnetic member 14 be caused. is used to Definition of this behavior in the present context, the term "magnetic flip-flop effect" is used.

Die magnetische Flipflop-Wirkung wird nicht beeinträchtigt, wem: an die Pole 16 des weichmagnetischen Kerns 10 in der mit den Fi-. 2A und 2B wiedergegebenen Weise weichraagnet Ische Stahl rinne 12 angeschlossen werden. Der bewegliche permanentmagnetische Förper v'ir-1. dann innerhalb dieser Stahlringe 12 verschoben, nie weich;;·;;— qnetischen Stahlringe 12 tragen dazu bei, die Empfindlichkeit der Anzeigevorrichtung zu erhöhen, da sie einen großen Oberfl^chenbereich für den magnetischen Fluß schaffen. Infolge der Anv/esenheit der Ringe wird auch die Bedeutung einer genauen Positionierung des permanentmagnetischen Körpers 14 relativ zu dem weichmagnetischen Kern 10 auf ein Minimum herabgesetzt. Durch seitliche bewegung 'es permanentm.agnetischen Körpers 14 innerhalb der weichmagnetischen 'tnhlringe 12 wird der Fluß nicht nennenswert beeinflußt, da je !er Verringerung des Abstandes in der einen Richtung stets ein-· gleichwertige Vergrößerung des Abstandes zwischen dem permanentm;ianetischon Körper 14 und dem weichmagnetischen Stahlring 12 andererseits gegenübersteht. The magnetic flip-flop effect is not impaired if: to the poles 16 of the soft magnetic core 10 in the with the Fi-. 2A and 2B reproduced way soft-magnet Ische steel channel 12 can be connected. The moving permanent magnetic body v'ir-1. then displaced within these steel rings 12, never soft; qnetischen steel rings 12 help to increase the sensitivity of the display device, since they create a large surface area for the magnetic flux. As a result of the presence of the rings, the importance of precise positioning of the permanent magnetic body 14 relative to the soft magnetic core 10 is reduced to a minimum. The flux is not significantly influenced by lateral movement of the permanent magnetic body 14 within the soft magnetic sleeve rings 12, since the reduction in the distance in one direction always increases the distance between the permanent magnetic body 14 and the soft magnetic steel ring 12 faces on the other hand.

-Jach Erzielung der magnetischen Flipflop-Wirkung bleibt nur noch die Notwendigkeit, für eine mit guter Zuverlässigkeit arbeitende-After achieving the magnetic flip-flop effect, the only thing left is the need for one working with good reliability

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Einrichtung zu sorgen, die den Polarit^tswechsel des Gleichflusses in dem weichnagnetischen Kern 10 in einen elektrischen Signalwechsel umformt. Dies kann entweder durch die Verwendung magnetisch vorqespannter Reedschalter oder sättigbarer Transformatoren erfolgen, die - wie mit Fig. 3, 4 und 5 veranschaulicht - zu Bestandteilen des nicht-magnetischen Kerns 10 gemacht werden können.Means to ensure that the polarity change of the constant flux in the soft magnetic core 10 in an electrical signal change reshaped. This can be done either by using magnetically biased reed switches or saturable transformers, which - as illustrated with FIGS. 3, 4 and 5 - can be made part of the non-magnetic core 10.

F,ine mit einem sättigbaren Transformator arbeitende Anzeigevorrichtung ist mit Fig. 3-5 schematisch veranschaulicht. Der weichmagnetische Kern 10, die Pole 16 sowie die weichmagnetischen Stahlringe 12 v/eisen jeweils den gleichen Aufbau wie die mit Fig. 2A und 2B wiedergegebene Anordnung auf. Unterschiede demgegenüber sind durch den sättigbaren Transformator 18 sowie einen Vorspannbereich 24 gegeben, die in das Joch 23 des weichmagnetischen Kerns 10 eingefügt worden sind. Der Vorspannbereich 24 ist lediglich durch einen Dauermagneten gebildet, der magnetisch parallel zu einem sättigbaren Transformator 18 geschaltet ist, der in dem Joch 23 des weichmagnetischen Kerns 10 liegt. Bei einer Betriebsweise ist die Polarität des Vorspannbereiches 24 so gewählt, daß die resultierende magnetische Vorspannung die Polarität des langgestreckten permanentmagnetischen Körpers 14, dessen Lage erfaßt werden soll, unterstützt. Wenn sich beispielsweise der Nordpol des Stabmagneten an der Oberseite befindet, muß die Vorspannung des Fühlorgans so sein, daß der obere der beiden Ringe 12 den Südpol bildet. Auf diese Weise suchen die beiden durch den sättigbaren Transformator gehenden, durch die magnetische Vorspannung einerseits und den Stabmagneten andererseits hervorgerufenen beiden Flüsse einander aufzuheben, wenn der permanentmagnetische Körper 14 sichF, a display device employing a saturable transformer is illustrated schematically with FIGS. 3-5. The soft magnetic one The core 10, the poles 16 and the soft magnetic steel rings 12 each have the same structure as that with FIG. 2A and Fig. 2B shows the arrangement shown. Differences from this are due to the saturable transformer 18 and a biasing range 24 which have been inserted into the yoke 23 of the soft magnetic core 10. The preload area 24 is only formed by a permanent magnet magnetically connected in parallel with a saturable transformer 18 located in the yoke 23 of the soft magnetic core 10 is located. In one mode of operation, the polarity of the bias region 24 is chosen so that the resulting magnetic bias the polarity of the elongated permanent magnetic body 14, the position of which is detected should, supported. If, for example, the north pole of the bar magnet is at the top, the bias of the sensing element must be so that the upper of the two rings 12 forms the south pole. That way, the two of them are looking through the saturable transformer going, caused by the magnetic bias on the one hand and the bar magnet on the other hand, two flows cancel each other when the permanent magnetic body 14

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unterhalb des Fühlorgans befindet, so daß die Transformatorbleche nicht in die Sättigung gelangen. Wenn andererseits der permanentmagnetische Körper 14 beide Ringe 12 des weichmagnetischen Kerns durchsetzt, so addieren sich die beiden Flüsse, und die Bleche rles sättigbaren Transformators 1.8 gehen in die Sättigung, vorausgesetzt, daß der Cuerschnittsbereich der Bleche des sättigbaren Transformators 18 und des Vorspannbereichs 24 im Hinblick auf einen speziellen permanentmagnetischen Körper 14 in der richtigen Weise gewählt worden sind. Weitere Arbeitsmöglichkeiten zur Erzielung einer Vorspannung v/erden weiter unten erläutert.located below the sensing element, so that the transformer sheets do not reach saturation. On the other hand, if the permanent magnetic Body 14, both rings 12 of the soft magnetic core interspersed, the two rivers add up, and the sheets rles 1.8 saturable transformers go into saturation, provided that the cross-sectional area of the sheets of the saturable Transformer 18 and the biasing area 24 with regard to a special permanent magnetic body 14 in the correct Have been chosen wisely. Further work options for achieving a bias voltage are explained below.

Eine Primärwicklung 20 des sättigbaren Traneformators IR erhält in '"en meisten Fällen ein Wechselspannungssignal 32, das eine Frequenz von 400 Hz aufweist. Wenn sich bei dieser Art der Vorspannung der Stab unterhalb des Fühlorgans befindet, so wird der Transformator nicht gesättigt, so daß das Wechselspannungssignal in voller Größe an der Sekundärwicklung 22 erscheint. Das gesamte Sekundärsignal tritt auf, bis das obere Ende des permanentmagnetischen Körpers 14 den oberen Stahlring 12 des Kerns IO erreicht. Zu diesem Zeitpunkt wird der sättigbare Transformator 18 gesättigt, während die Sekundärspannung der Sekundärwicklung 22 auf Null absinkt. An die Sekundärwicklungen kann eine Anzeigevorrichtung 26 angeschlossen werden, um die Ausgangsspannung anzuzeigen. Die Anzeigevorrichtung kann durch eine Reihe bekannter Ableseinstrumene wie ein Volt- oder ein Amperemeter gebildet sein.A primary winding 20 of the saturable transformer IR receives in In most cases, an AC voltage signal 32 that has a frequency of 400 Hz. If, with this type of bias, the rod is below the sensing element, the transformer becomes not saturated, so that the AC voltage signal appears in full size on the secondary winding 22. The entire secondary signal occurs until the upper end of the permanent magnetic body 14 reaches the upper steel ring 12 of the core IO. To this Time, the saturable transformer 18 is saturated while the secondary voltage of the secondary winding 22 drops to zero. A display device 26 can be connected to the secondary windings to display the output voltage. The display device can be read by a number of known reading instruments such as a volt meter or an ammeter.

Fig. 5 zeigt eine abgewandelte Ausführunqsform dos mit Fiq. 3 und 4 wiedergegel-enen Ausführungsbeispiels. Danach nimmt der sättigba-Fig. 5 shows a modified embodiment dos with Fiq. 3 and 4 reproduced exemplary embodiment. Then the saturable

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— ι τ —- ι τ -

re Transformator 18 nur einen itdl des Jochs 23 des weichi^oagnetischen Kerns 10 ein, während der permanentmagnetische Vorspannbßreich 24 der Fig. 3 und 4 durch um -lon weichmagnetischen Kern 10 gewickelte Gleichvorspannvngswicklungen ersetzt worden ist. Die Polarität des diese Wicklungen speisenden Gleichstroms hängt von der Art der gewählten Vorspannung ab. Als Beispiel für eine zweite Vorspannmöglichkeit ist die Polarit-üt des diesen Wicklungen zugeführten Gleichstroms so gewählt, daß die resultierende macjnetische Vorspannung dem Einfluß des langgestreckten permanentmagnetischen Körpers 14 entgegenzuwirken sucht. Iiti übrigen sind Aufbau und IJLrkungsweise des mit Fig. 5 wiedergegebenen Ausführungsbeispiels mit den Ausführungsbeispiel nach 3 und 4 identisch. Mit der so beschriebenen Vorspannung wird der sättigbare Transformator IB gesättigt, wenn der permanentmagnetische Körper 14 sich unterhalb des weichmagnetischen Kerns 10 befindet, wiinrend der sättigbare Transformator 13 ungesättigt ist, wenn Jer permanentmagnetische Körper 14 sich im wesentlichen zwischen den Polen 16 befindet. Das Auftreten einer Spannung an der Sekundärwicklung 22 .seigt daher an, daß der permanentmagnet is ehe Körper 14 sich in wesentlichen zw:i ~ sehen den Polen 16 des weichmagnetischen Kerns IO befindet.re transformer 18, only the yoke 23 of the Weichi ^o agnetischen core 10, while the permanent magnetic Vorspannbßreich 4 has been replaced by wound around ve ion soft magnetic core 10 Gleichvorspannvngswicklungen a itdl 24 of FIG. 3 and. The polarity of the direct current feeding these windings depends on the type of bias voltage chosen. As an example of a second possibility of biasing, the polarity of the direct current supplied to these windings is chosen so that the resulting magnetic biasing tends to counteract the influence of the elongated permanent magnetic body 14. The rest of the construction and operation of the embodiment shown in FIG. 5 are identical to the embodiment according to FIGS. 3 and 4. With the bias voltage thus described, the saturable transformer IB is saturated when the permanent magnetic body 14 is located below the soft magnetic core 10, while the saturable transformer 13 is unsaturated when the permanent magnetic body 14 is located essentially between the poles 16. The occurrence of a voltage on the secondary winding 22 therefore indicates that the permanent magnet is before the body 14 is located essentially between the poles 16 of the soft magnetic core IO.

Die bisher beschriebenen Ausführungsbeispiele des Fühlorgans der Lugenanzeigevorrichtung nach di.-r r:rEindung weisen jeweils eine magnetische Vorspannungseinrichtung auf, die jedoch nicht unbedingtvorhanden sein muß und nur für einige Betriebsarten das Pühlorgar);c typisch ist. Der im wesentlichen zwischen den Polea 16 des weichmagnetischen Kerns 10 befindliche pe er urt..;;i.:.a'inr.t-K--ci;c körper 14 kann in dem v/eichmagnetischen Kern 10 genüg 2nd Flu'i induzieren, umThe embodiments of the sensing element described so far Eye display device according to di.-r r: rEigung each have a magnetic Pre-tensioning device, which however does not necessarily have to be present and only the Pühlorgar for some operating modes); c is typical. The substantially between the poles 16 of the soft magnetic Core 10 located pe er urt .. ;; i.:.a'inr.t-K--ci;c body 14 can induce sufficient 2nd fluids in the calibrating magnetic core 10 in order to

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den sättigbaren Transformator 1Π zu sättigen, l'ei Anwesenheit des Körpers 14 zv/ischen den Polen 16 des weichnagnetischen Kerns 10
erfolgt daher eine Sättigung des Transformators und somit eine.Verminderung der Ausgangsspannung der Sekundärwicklung 22. Befindet
sich der permanentmagnetisch Körper 14 nicht in dem magnetischen Pfad zwischen den Polen 16, so wird nicht genug Fluß induziert, um den Transformator zu sättigen, so daß die Ausgangsspannung der ^c'ekundärwicklung 22 ansteigt.to saturate the saturable transformer 1Π, in the presence of the body 14 at the poles 16 of the soft magnetic core 10
Therefore, the transformer is saturated and thus the output voltage of the secondary winding 22 is reduced
the permanent magnetic body 14 is not, so is not induced enough flux to saturate around the transformer in the magnetic path between the poles 16, so that the output voltage of the ^c 'ekundärwicklung 22 increases.

Aus diesen Elementen kann eine vollständige Steuer- bzw. i'bertr igungsstab-Lagenanzeigeanordnung aufgebaut werden, inden die Elemente in der mit Fig. 6 dargestellten Weise miteinander verzahnt
werden. Vie mit Fig. 6 gezeigt, sind die einzelnen Fühlorgane tandemartig längs der Bewegungsachse des magnetischen Körpers 14 angeordnet, wobei der permanentmagnetische Körper 14 im vorliegenden
E'all von einem Übertragungsstab gebildet ist. nie Stahlringe 12 umschließen das Steuerstabgehäuse 30, wobei die benachbarten Ringe
nabenjeinander angeordneter Anzeigevorrichtungen miteinander "verzahnt" sind. Ein großer Vorteil dieses "verzahnten" Aufbaus ergibt sich aus der hohen Auflösung, bei gleichzeitiger magnetischer Isolierung der Fühlorgane voneinander. Mit einer stark gegeiiwirkenien Vorspannungskraft sind alle Fühlorgane der Anordnung grs'^;t !-.igt,
außer den unterhalb des oberen EJndes des ütcibes befindlicher., p·lese letzterwähnten Fühlorgane liefern eine hohe Wechselspannung md zeigen daher die Lage des Übertragungsstaber, an. Grundsätzlich
sind je nach der verwendeten magnetischen Vorspannung fünf Arbcitszuct inde möglich: Gar keine Vorspannung (1), schwache, die Polarisierung unterstützende Vorspannung (2), schwache Vorspannung ent-A complete control or transmission bar position indicator arrangement can be built up from these elements, in which the elements interlock with one another in the manner shown in FIG
will. As shown in FIG. 6, the individual sensing elements are arranged in tandem along the axis of movement of the magnetic body 14, the permanent magnetic body 14 in the present case
E'all is formed by a transmission rod. steel rings 12 never enclose the control rod housing 30, with the adjacent rings
adjacent to each other arranged display devices are "interlocked" with one another. A great advantage of this "interlocked" structure results from the high resolution, with simultaneous magnetic isolation of the sensing organs from one another. With a strong pre-tensioning force, all the sensory organs of the arrangement are grs'^; t! -. igt,
In addition to the sensing elements below the upper end of the surface, the last-mentioned sensing elements supply a high alternating voltage and therefore indicate the position of the transmission rod. Basically
five work steps are possible depending on the magnetic bias used: No bias at all (1), weak bias that supports polarization (2), weak bias released.

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gegengesetzt zur Polarisierung (3), starke, die Polarisierung unterstützende Vorspannung (4) und starke, zur Polarisierung entgegengesetzte Vorspannung (5). Jeder der vorgenannten Betriebszustände zeigt eine Lage des Übertragungsstabes an. Es ist weitgehend eine Frage der günstigsten Ausvrahl, welcher der fünf Betriebszustande bzw. welche der fünf Betriebsarten im Einzelfall verwendet wird. Die Betriebsart (5) wird für den Fall der Stab-Lagenanzeigeanordnung bevorzugt, die für Kernreaktoren eingesetzt werden soll, weil das übrige System dann nur einen einfachen Schaltunqsaufbau erfordert. Deshalb ist in Verbindung mit dem oben erläuterten bevorzugten Ausführunqsbeispiel diese Vorspannungsart erläutert worden.Opposite to polarization (3), strong ones that support polarization Bias (4) and strong bias (5) opposite to the polarization. Each of the aforementioned operating states indicates a position of the transmission rod. It is largely a question of which of the five operating modes is the most favorable or which of the five operating modes is used in each individual case. The mode (5) is used in the case of the bar position display arrangement preferred, which is to be used for nuclear reactors, because the rest of the system then only has a simple circuit structure requires. Therefore, this type of pretensioning is explained in connection with the preferred exemplary embodiment explained above been.

Es ist notwendig, daß der Übertragungsstab bzw. die Übertragungsstäbe aus permanentmagnetischem Material hergestellt werden. In bestimmten Beispielsfällen können die Übertragungsstäbe magnetischer Hubmechanismen aus einem magnetischen Edelstahl (Typ 410) hergestellt sein, der seinen Magnetismus beibehält, nachdem er einmal magnetisiert worden ist. Bei dem in der vorerwähnten Frisch-Patentschrift erläuterten Mechanismus sind drei große Wicklungen vorgesehen, von denen mindestens eine ständig einen Gleichstrom führt. Diese Gleichstromerregung übt einen unmittelbaren magnetisierenden Einfluß auf den Übertragungsstab aus und stellt sicher, daß dieser einen leistungsstarken Magneten darstellt. Wenn ein anderer Hub- oder Antriebsinechanismus verwendet wird, bei dem der Übertragungsstab nicht unmittelbar magnetisiert wird, so kann eine Erregerwicklung über das Steuerstabgehäuse 30 air unteren "nde der Stab-Lagenanzeigeanordnung angeordnet v/erden. Der iiher-It is necessary that the transmission rod or rods are made of permanent magnetic material. In In certain exemplary cases, the transmission rods can be more magnetic Lifting mechanisms can be made of a magnetic stainless steel (type 410), which retains its magnetism after it has been magnetized once. In the mechanism discussed in the aforementioned Frisch patent, there are three large windings provided, of which at least one constantly carries a direct current. This DC excitation exerts an immediate magnetizing influence on the transmission rod and ensures that this is a powerful magnet. If another lifting or drive mechanism is used in which the transmission rod is not directly magnetized, so can lower an excitation winding via the control rod housing 30 air "nde of the bar position indicator arrangement v / earthed.

tragungsstab kann dann durch Speisung der Erregerwicklung mit Gleichstrom magnetisiert v/erden. Ebenso kann statt dessen der Übertragungsstab aber auch aus nicht-magnetischem Material hergestellt sein und dann einen permanentmagnetischen Einsatz einschließen.The support rod can then be magnetized by feeding the field winding with direct current. Likewise, the transmission rod can instead but also be made of non-magnetic material and then include a permanent magnetic insert.

Die Anzeigevorrichtungen nach der vorliegenden Erfindung können in unterschiedlicher Weise angeordnet sein, um speziellen Anforderungen an das Steuerstabsystem zu genügen. So können sie einfach tandemartig angeordnet oder in der zuvor beschriebenen Weise miteinander "verzahnt" sein. Statt dessen können sie aber auch in Abständen voneinander längs der Bewegungsachse des Steuerstabes angeordnet sein. Ferner bestehen verschiedene Möglichkeiten, die Fühlorgane nach der Erfindung an dem Steuerstabgehäuse zu befestigen. Die Pole 16 der Fühlorgane können unmittelbar an das Gehäuse angeschweißt oder aber die weichmagnetischen Stahlringe 12 können in der mit Fig. 5 veranschaulichten Weise längs des Umfangs des Steuerstabgehäuses 30 festgelegt sein.The display devices according to the present invention can be used in be arranged in different ways to meet special requirements for the control rod system. So they can just do it in tandem arranged or "interlocked" with one another in the manner described above. Instead, they can also be used at intervals be arranged from each other along the axis of movement of the control rod. There are also various possibilities that To attach sensing elements according to the invention to the control rod housing. The poles 16 of the sensing elements can be attached directly to the housing welded or the soft magnetic steel rings 12 can in the manner illustrated with FIG. 5 along the circumference of the Control rod housing 30 be set.

Das beschriebene System gewährleistet somit eine gute Genauigkeit und eine geringere Temperaturabhängigkeit als entsprechende Systeme nach dem Stand der Technik. Durch Einsatz von zwei Transformatoren und Erregerwicklungen für jedes Fühlorgan kann leicht für eine gewünschte Redundanz gesorgt werden. Durch die "verzahnte" Anordnung wird eine hohe Auflösung sichergestellt, außerdem ist dieser Aufbau einfach, preiswert, und schließlich erfolgt eine natürliche Kühlung durch Konvektion, so daß die Verwendung von hochtemperaturfestern Isoliermaterial nicht notwendig ist.The system described thus ensures good accuracy and less temperature dependence than corresponding systems According to the state of the art. By using two transformers and excitation windings for each sensing element, it is easy for a desired redundancy can be provided. The "toothed" arrangement ensures a high resolution this structure is simple, inexpensive, and finally there is natural cooling by convection, so that the use of High temperature resistant insulating material is not necessary.

Patentansprüche; Claims ;

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Claims (9)

Patentansprüche :Patent claims: 1J Magnetische Lagenanzeigeanordnung für die Erfassung der Anwesenheit eines beweglich geführten magnetischen Körpers, mit mindestens einer magnetischen Lagenanzeigevorrichtung, die einen weichmagnetischen Kern nit einem offenen magnetischen Flußpfad und zwei zugehörigen Polen aufweist, sowie einer Erfassungseinrichtung für die Ermittlung von Flußänderungen in dem weichmagnetischen Kern, gekennzeichnet durch einen permanentmagnetischen Körper (14), der längs einer in Nähe der Pole (16) des weichmagnetischen Kerns verlaufenden Tiahn zwischen einer ersten Endlage, in der der magnetische Flußpfad des weichmagnetischen Kerns durch -len permanentmagnetischen Körper (14) geschlossen ist, und einer zweiten Endlage, in der der magnetische Flußpfad geöffnet Lst, unter Erzeugung entsprechender verschiedener magnetischer Flußwerte in dem v/eichmagnetischen Kern (10) hin und her verschieblich geführt ist.1 J Magnetic position display arrangement for the detection of the presence of a movably guided magnetic body, with at least one magnetic position display device which has a soft magnetic core with an open magnetic flux path and two associated poles, as well as a detection device for the determination of flux changes in the soft magnetic core by a permanent magnetic body (14) which runs along a Tiahn running in the vicinity of the poles (16) of the soft magnetic core between a first end position in which the magnetic flux path of the soft magnetic core is closed by the permanent magnetic body (14), and a second End position in which the magnetic flux path is opened Lst, while generating corresponding different magnetic flux values in the calibrating magnetic core (10) is guided back and forth displaceably. 2. Lagenanzeigeanordnung nach Anspruch 1, bei der der weichmagnetische Kern im wesentlichen die Gestalt eines C-förmigen Kerns hat, dadurch gekennzeichnet, daß an die Pole (16) des weichmagnetischen Kerns (10) weichmacrrißtische Stahlringe (12) angeschlossen sind, die die Bewegungsbahn des hin und her verschieblich geführten magnetischen Körper (14) umschließen.2. Position display arrangement according to claim 1, wherein the soft magnetic Core essentially has the shape of a C-shaped core, characterized in that the poles (16) of the soft magnetic Kerns (10) soft Macrris table steel rings (12) connected which enclose the movement path of the magnetic body (14), which is guided displaceably to and fro. 3. Lagenanzeigeanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Erfassungseinrichtaag inindescens eine Primär- und eine Sekundärwicklung (20, 22), die den. weichmagneti-3. Position display arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that that the registration device inindescens a primary and a secondary winding (20, 22) which the. soft magnetic 209834/0690209834/0690 -IR--IR- sclien Kern umschließen und einen sättigbaren Transformator (IB) bilden, sowie eine Wechselspannungs-Erregereinrichtung für die Erregung der Primärwicklung (20), ferner eine Anzeigeeinrichtung für die Anzeige einer StronMnderung durch die Sekundärwicklung (22) aufweist.enclose a core and a saturable transformer (IB) form, as well as an alternating voltage excitation device for the excitation of the primary winding (20), furthermore a display device for displaying a change in current through the secondary winding (22). 4. Lagenanzeigeanordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Erfassungseinrichtung eine magnetische Vorspanmmgseinrichtung für die magnetische Vorspannung des Magnetkerns und die Sättigung des Sättigungstransformators (18) auf v/eist _f die in dem Magnetkern ein Flußfeld erzeugt, das im v/esentlichen gleich, aber entgegengesetzt zu dem Flußfeld ist, das der bewegliche Körper (14) an der Stelle der Bahn erzeugt, an der er den magnetischen Flußpfad des weichitiagnetischon Kerns (10) schließt.4. Position display arrangement according to claim 3, characterized in that the detection device has a magnetic Vorspanmmgseinrichtung for the magnetic bias of the magnetic core and the saturation of the saturation transformer (18) on v / eist _f which generates a flux field in the magnetic core that is essentially equal to but is opposite to the flux field which the movable body (14) generates at the point on the path at which it closes the magnetic flux path of the soft magnetic core (10). 5. Lagenanzeigeanordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die magnetische Vorspanneinrichtung eine um den weichmagnetischen Kern gewickelte Gleichspannungs-Erregerspulo ist.5. Position display arrangement according to claim 4, characterized in that the magnetic biasing device around the soft magnetic Is a core wound DC excitation coil. <-. Lagenanzeigeanordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichne-, daß die magnetische Vorspanneinrichtung ein magnetisch ■■·■■;.t dem weichmagnetischen Kern (10) gekoppelter Permanentmagnet ist.<-. Position display arrangement according to claim 4, characterized marked, that the magnetic biasing device is a magnetic ■■ · ■■; .t dem soft magnetic core (10) coupled permanent magnet. 7. Lagenanzeigeanordnung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, daß eine Mehrzahl der magnetischen Lageanzeigevorrichtungen tandemartig längs der Rewegungsbahn des beweglichen magnetischen Körpers angeordnet sind.7. Position display arrangement according to one or more of the claims 1-6, characterized in that a plurality of the magnetic position indicators in tandem along the travel path of the movable magnetic body are arranged. 209834/0690209834/0690 8. Magnetische Lagenanzeigeanordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Pole der Mehrzahl Lagenanzeigevorrichtungen längs der Bewegungβachse dos beweglich geführten magnetischen Körpers (14) miteinander "verzahnt" sind.8. Magnetic position display arrangement according to claim 7, characterized in that that the poles of the plurality of position indicating devices along the axis of movement of the movably guided magnetic Body (14) are "interlocked" with one another. 9. Lagenanzeigeanordnung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-8, dadurch gekennzeichnet, daß der bewegliche Magnetkörper ein Steuerstab und der weichmagnetische Kern so längs des Steuerstabgehäuses (30) angeordnet ist, daß die Anwesenheit oder Abwesenheit des Steuerstabes an der Stelle der Anzeigevorrichtung erfaßt wird.9. Position display arrangement according to one or more of the claims 1-8, characterized in that the movable magnetic body is a control rod and the soft magnetic core so along the Control rod housing (30) is arranged that the presence or absence of the control rod at the location of the display device is detected. KN/hs 5KN / hs 5 2098 3Α/Π6902098 3Α / Π690