DE2200711A1

DE2200711A1 - SAFETY CIRCUIT FOR CONTROLLING AND MONITORING THE WORK PROCESS ON PRESSES, PUNCHES, OD DGL

Info

Publication number: DE2200711A1
Application number: DE19722200711
Authority: DE
Inventors: auf Nichtnennung. P Antrag
Original assignee: METALLWAREN U MASCHINENFABRIK
Current assignee: METALLWAREN U MASCHINENFABRIK
Priority date: 1972-01-07
Filing date: 1972-01-07
Publication date: 1973-07-12
Also published as: FR2167085A5

Description

PATENTANWALT DIPL.-ING. H. 3ONNF.T * 56 WUPPERTAL-BARMENPATENT Attorney DIPL.-ING. H. 3ONNF.T * 56 WUPPERTAL-BARMEN

Firma Metallwaren- und Maschinenfabrik Philipp Schwarz, 56 Wuppertal-Barmen, Oststr. 36-38Metallwaren- und Maschinenfabrik Philipp Schwarz, 56 Wuppertal-Barmen, Oststr. 36-38

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Sicherheitsschaltung zur Steuerung und Überwachung des Arbeitsablaufes an Pressen, Stanzen od. dgl.Safety circuit for controlling and monitoring the workflow on presses, punching machines or the like.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Sicherheitsschaltung zur Steuerung und Überwachung des Arbeitsablaufes an Pressen, Stanzen ad.dgl. mit einer Zweihandeinrückung zur Auslösung des Maschinenarbeitsablaufs einerseits, sowie mit von der Maschine selbst, beispielsweise über Steuerkurven auf der Maschinenantriebswelle betätigten Schaltern zur Übernahme der Handsteuerung durch die Maschine nach dem halben Arbeitshub des Maschinenstößels und für die Beendigung des Arbeitsablaufs andererseits, wobei die außen liegenden, von außen beeinflussbaren Schalter der Zwei Ti an deinrückung, der Steuerungsübernahme und der Endabschaltung schaltend auf Relais wirken, die innerhalb eines von äußeren Einflüssen schützenden Schalt gehäuses untergebracht sind.The invention relates to a safety circuit for controlling and monitoring the work process on presses, punching and the like. with a two-hand indentation to trigger the machine workflow on the one hand, as well as actuated by the machine itself, for example via control cams on the machine drive shaft Switches for taking over manual control by the machine after half the working stroke of the machine ram and for the end of the workflow on the other hand, with the external, externally influenceable switches of the Two times the indentation, the control takeover and the limit switch have a switching effect on relays that are housed within a switch housing that protects against external influences are housed.

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Sicherheitsschaltungen der eingangs "beschriebenen Gattung sind durch offenkundige Vorbenutzung bekannt geworden. Bei ihnen sind die außen liegenden Schalter zur Funktionsüberwachung als zweipolige, je mit einem Ruhe-UQd einem Arbeitskontakt versehene Schalter ausgebildet, wobei die Ruhekontakte dieser Schalter in Reihe in einem vorbereitenden Stromkreis zusammen mit einem äbfallverzögerten Relais angeordnet sind, während die Arbeitskontakte der zweipoligen Schalter in Reihe mit zwei einander parallel geschalteten Hauptrelais liegen. Diese Relais liegen dabei in eines? gegen äußere Einflüsse schützenden Schaltergehäuse·Safety circuits of the initially "described Genus have become known through prior public use. With them, the switches are on the outside Function monitoring as two-pole, each with a quiescent UQd formed a normally open switch, the normally closed contacts of these switches in series in one preparatory circuit together with a delayed Relays are arranged, while the normally open contacts of the two-pole switch are in series with two of each other main relays connected in parallel. These relays are in one? protective against external influences Switch housing

Bei derart vorbekannten Schaltungen kommt es in der Praxis jedoch häufig dadurch zu Störungen in der Schaltung und somit zur Beeinträchtigung der Sicherheit, daß Fehlschaltungen wie Kurzschlüsse, Leitungsbruch od.dgl. innerhalb der gegen äußere Einflüsse nicht völlig abgeschirmten zweipoligen Schalter der Zweihandeinrückung, der Steuerungsübernahme und der Endabschaltung auftreten.In the case of such previously known circuits, however, this often leads to faults in the circuit in practice and thus to impair the security that faulty circuits such as short circuits, line breaks or the like. within the two-pole switch of the two-hand engagement, the control takeover, which is not completely shielded against external influences and the limit shutdown occur.

Ein zweipoliger Schalter mit jeweils einem Ruhe- und einem Arbeitskontakt hat insgesamt acht möglicheA two-pole switch, each with a normally closed and a normally open contact, has a total of eight possible

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Fehlerursachen, die einerseits in Unterbrechungen der jeweiligen Stromwege und andererseits in sechs Kurzschlußmöglichkeiten durch Überbrückung von ge zwei der insgesamt vier Schalteranschlußstellen liegen. Die Kurzschlüsse können dadurch ausgelöst werden, daß Feuchtigkeit innerhalb der Schalter zu Überschlägen führt, oder der Schalter selbst defekt wird, indem sich einer seiner Anschlußdrähte löst und mit einer anderen Anschlußstelle in Eontakt kommt, oder auch durch einen Bruch des den Ruhe- mit dem Arbeitskontakt verbindenden Steges.Causes of error, on the one hand in interruptions of the respective current paths and on the other hand in six short-circuit possibilities by bridging ge two of the four switch connection points. The shorts can be triggered by moisture inside the switch causing flashovers, or the switch itself becomes defective in that one of its connecting wires comes loose and makes contact with another connection point comes, or through a break in the bridge connecting the rest contact with the work contact.

Derartige Fohlschaltungen innerhalb eines außenliegenden Schalters können beispielsweise dazu führen, daß die Maschine ihren-Arbeitsgang beginnt, iöhne daß beide Schalter der Zweihandeinrückung betätigt worden sind, oder daß sie nach dem Arbeitshub einen zweiten ausführt, da infolge eines Defektes im außen liegenden Endschalter der Maschine nicht ausschaltet.Such foal circuits within an external one Switches can, for example, cause the machine to begin its operation without it both switches of the two-hand engagement have been actuated, or that it carries out a second after the working stroke, because the machine does not switch off due to a defect in the external limit switch.

In Erkenntnis dieser mit■zahlreichen Fehlschaltungsquellen behafteten bekannten Schaltung, liegt nun der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, dieIn recognition of this with ■ numerous sources of incorrect switching afflicted known circuit, the present invention is based on the object

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bekannte Sicherheitsschaltung technisch dahingehend zu verbessern, daß sie einerseits weniger störanfällig gegen auf die außenliegenden Schalter wirkende Einflüsse sowie andererseits beim Auftreten dennoch möglicher Fehlschaltungen, keinen ungewollten Arbeitsgang auszuführen in der Lage ist und somit als eine echte Sicherheitsschaltung arbeitet. known safety circuit to improve technically so that on the one hand it is less prone to failure against influences acting on the external switches and, on the other hand, in the event of possible faulty switching, is not able to carry out any unwanted operation and thus works as a real safety circuit.

Erreicht wird das Ziel der Erfindung dadurch, daß die außen liegenden Kontakte der Zweihandeinrückung, der Steuerungsübernahme und der Endschalter je als einpolige Tasterkontakte ausgebildet sind, deren Schaltbefehle auf die Kontakte eines jeden der Tasterkontakte zugeordneten Relais übertragbar sind, wobei diese Relais in ihrer !Funktion überwacht sind, indem jeweils ein Ruhekontakt dieser Relais sowie auch die Ruhekontakte zweier Hauptrelais in einem Hilfsstromkreis für die vorbereitende Einschaltung eines an sich bekannten abfallverzögerten Relais liegt.The object of the invention is achieved in that the external contacts of the two-hand indentation, the Takeover of control and the limit switch each as single-pole Push-button contacts are formed, the switching commands of which are assigned to the contacts of each of the push-button contacts Relays can be transmitted, the function of these relays being monitored by a normally closed contact in each case this relay as well as the normally closed contacts of two main relays in an auxiliary circuit for the preparatory Switching on a known drop-out delay relay is.

Der Vorteil der neuen Schaltung gegenüber der bekannten ist einmal darin zu sehen, daß die außen liegendenThe advantage of the new circuit over the known one is to be seen in the fact that the external

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Tasterkontakte nur noch einen Kontakt aufweisen, wodurch die unmittelbar in den Schaltern auftretenden Fehlermöglichkeiten auf zwei Fälle beschränkt sind, nämlich darauf, daß diese die Wirkung haben, als sei der Schalter dauernd gedrückt (Kurzschluß im Schalter) oder als wäre der Schalter nicht betätigt (Leitungsunterbrechung im Stromweg des Kontaktes)* Diese beiden Fehlermöglichkeiten äußern sich in dem dem jeweiligen Tasterkontakt zugeordneten Heiais darin, daß das Relais entweder eingeschaltet bleibt oder nicht schaltet, so daß eine überwachung der Schaltfunktionen der einzelnen Relais zur Sicherung der gesamten Schaltung ausreichend ist. Wenn also nur ein einziges Relais nicht die «Funktion ausführt, die tatsächlich beabsichtigt ist, wird durch die Reihenschaltung der Ruhekontakte in einem Hilfsstromkreis mit dem vorbereitenden abf allverzögerten Relais der Stromlauf unterbrochen, wodurch die gesamte Steuerschaltung abgeschaltet wird.Push button contacts only have one contact, which means that the possibility of errors occurring directly in the switches is possible are limited to two cases, namely that they have the effect of the switch being permanent pressed (short circuit in the switch) or as if the switch were not actuated (line interruption in the current path of the contact) * These two possible errors are expressed in the heat assigned to the respective push button contact: that the relay either remains switched on or does not switch, so that the switching functions of the individual relay to secure the entire circuit is sufficient. So if only one relay is not the «Performs function that is actually intended through the series connection of the normally closed contacts in an auxiliary circuit with the preparatory, de-delayed Relay interrupted the current flow, whereby the entire control circuit is switched off.

Anders ausgedrückt sind die Ruhekontakte der bekannten zweipoligen Kontaktschalter in die im Schaltgehäuse geschützt liegenden Relais verlegt, wo sie durch äußere Einflüsse nicht beeinträchtigt werden können·In other words, the break contacts of the known two-pole contact switches are in the switch housing Relay laid in a protected position where it cannot be impaired by external influences

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Die beiden Endschalter, die verhindern sollen, daß die Maschine einen unbeabsichtigtan zweiten Hub ausführt, werden dadurch getestet, daß die Relaiskontakte der Endschalter in einem Hilfsstromkreis zusammen mit einem Hilfsrelais als Wechselschalter in Reihe geschaltet sind.The two limit switches, which are intended to prevent the machine from accidentally performing a second stroke, are tested in that the relay contacts of the limit switch in an auxiliary circuit together with an auxiliary relay are connected in series as a changeover switch.

Durch die doppelte Ausführung der Endschalter und der ihnen zugeordneten Relais wird verhindert, daß die Maschine einen unbeabsichtigten zweiten Hub ausführt, falls einer der beiden Endachalterkontakte kleben bleiben sollte. In diesem fall nämlicli'springt nur einer der beiden, den Wechselkontakt bildenden Kontakte über, so daß in diesem Stromweg der Stromfluß unterbrochen ist, worauf das Hilfsrelais sofort die gesamte Steuerschaltung abschaltet.The double design of the limit switches and the relays assigned to them prevents the Machine carries out an unintentional second stroke if one of the two end holder contacts should stick. In this case only one of the two jumps, the Changeover contact forming contacts over, so that the flow of current is interrupted in this current path, whereupon the auxiliary relay immediately switches off the entire control circuit.

Hierbei ist es von Vorteil, wenn das Hilfsrelais als abfallverzögertes Relais ausgebildet ist. Durch die Abfallverzögerung ist es möglich, kleine Fertigungsungenauigkeiten in den die Endkontakte betätigenden Steuerkurven oder geringe Abweichungen in den Schaltpunkten der beiden Endschalter zu überbrücken, so daß nicht bei jedem Hub durch Blockierung der Schaltung der gesamte Arbeite-Here it is advantageous if the auxiliary relay is designed as a drop-out delay relay. The drop-out delay makes it possible to detect small manufacturing inaccuracies in the control cams that actuate the end contacts or slight deviations in the switching points of the to bypass both limit switches, so that the entire work is not done with each stroke by blocking the circuit

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ablauf gestört wird und die Maschine stets erneut wieder gestartet werden muß.sequence is disturbed and the machine must always be restarted.

Es ist auch möglich, ein einziges Hilfsrelais zur Überwachung beliebig vieler Endschalter vorzusehen, wobei die jedem der Endschalter zugeordneten Relaiskontakte in Reihe mit dem Hilfsrelais geschaltet sind. Dies hat den Vorteil, daß mit Hilfe dieser Schaltung beliebig viele Endschalterkontakte überprüft werden können, wobei bei Blockierung nur eines dieser Kontakte das Hilfsrelais die gesamte Steuerschaltung abschaltet. Von besonderer Bedeutung ist die Zuordnung einer Vielzahl von Endschaltern zu nur einem Relais beispielsweise bei der Steuerung von Spindelpressen, bei denen sowohl der obere Abschaltpunkt als auch der untere Umschaltpunkt der Spindel überwacht werden müssen. Mit Hilfe der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Schaltung läßt sich somit eine ohne technischen Mehraufwand erzielbare, wohlfeile Schaltung verwirklichen, die auch den Anforderungen bei der Steuerung von Spindelpressen od.dgl. hinsichtlich Zuverlässigkeit und Sicherheit voll gerecht wird.It is also possible to have a single auxiliary relay for Monitoring of any number of limit switches to be provided, whereby the relay contacts assigned to each of the limit switches in Are connected in series with the auxiliary relay. This has the advantage that with the help of this circuit any number Limit switch contacts can be checked, with blocking only one of these contacts the auxiliary relay the entire control circuit switches off. The assignment of a large number of limit switches is of particular importance to just one relay, for example when controlling screw presses, where both the upper switch-off point as well as the lower switching point of the spindle must be monitored. With the aid of the circuit proposed according to the invention, a circuit without technical Realize more effort achievable, inexpensive circuit that also meets the requirements for the control of screw presses or the like. fully meets the requirements in terms of reliability and security.

Darüber hinaus ist es im Rahmen der SicherheitIn addition, it is in the context of security

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dieser Schaltung von Vorteil, wenn den außen liegenden Tasterkontakten der Zweihandeinrückung jeweils ein eigener Netzanschluß über getrennte Wicklungen eines Netztrafos zugeordnet ist. Dieser Vorteil kommt insbesondere dann zur Gelang, wenn die beiden Handtaster der Zweihandeinrückung in einem gemeinsamen Schaltpult vorgesehen sind, wobei normalerweise die Zuleitungen zu den Kontakten in einem gemeinsamen Kabel verlegt sind. Durch die getrennten Netzanschlüsse ist es nun nicht mehr möglich, daß ein den Handtastern zugeordnetes Relais anzieht, ohne daß einer der Taster betätigt ist. Auf diese Weise führen Querverbindtangen im Zuleitungskabel, wie durch Kabelbeschädigungen insbesondere bei der Verwendung beweglicher Steuerpulte mitunter auftreten, nicht zu einem ungewollten Ingangsetzen des Maschinenarbeitshubes, Sondern allenfalls dazu, daß die Maschine gar. nicht erst eingeschaltet werden kann.this circuit is beneficial if the external Pushbutton contacts of the two-hand indentation each have their own mains connection via separate windings of a mains transformer assigned. This advantage comes into play especially when the two hand buttons are engaged with two hands are provided in a common control panel, normally the leads to the contacts in a common cable are laid. Due to the separate network connections, it is no longer possible that a The relay assigned to the manual buttons picks up without one of the buttons being actuated. In this way, cross-connecting rods lead in the supply cable, such as due to cable damage, especially when using movable control panels Occasionally occur, not to an unintended start of the machine working stroke, but at most to the fact that the machine even. cannot be switched on first.

Zusammenfassend ist es der Erfindung gelungen, eine Sicherheitsschaltung zur Steuerung und Überwachung des Arbeitsablaufes an Pressen, Stanzen od.dgl. zu schaffen, die sich durch ein bisher nicht erreichtes Maß an geringstem technischen Aufwand in Verbindung mit einer alsIn summary, the invention has succeeded in providing a safety circuit for controlling and monitoring the Workflow of pressing, punching or the like. to create that through a previously unattained level of the slightest technical effort in connection with an as

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nahezu absolut zu bezeichnenden Sicherheit auszeichnet. Nur, wenn zwei Elemente der Schaltung zu genau dem selben Zeitpunkt versagen, ist es unter gewissen Umständen möglich, daß die Maschine ohne beabsichtigten Befehl arbeitet, Das gleichzeitige Versagen zweier Schaltungselemente ist jedoch ein Fairbor, mit dem wegen seiner sehr geringen Wahrscheinlichkeit in der Praxis nicht gerechnet zu werden braucht. Eine Fehlschaltung nur eines einzigen Schaltungselementes jedoch führt stets zum Aussetzen der gesamten Maschinensteuerung, wodurch ein bisher nicht erreichtes Höchstmaß an Sicherheit erzielt ist.almost absolute security. Only if two elements of the circuit fail at exactly the same time is it possible under certain circumstances that the machine works without an intended command, is the simultaneous failure of two circuit elements however, a fairbor that is not expected in practice because of its very low probability needs to be. A faulty switching of only a single circuit element, however, always leads to the failure of the entire machine control, whereby a previously unattained high level of safety is achieved.

Am besten versteht sich der Erfindungsgegenstand anhand der nachfolgenden Funktionsbeschreibung der Schaltung sowie des auf der beiliegenden Zeichnung wiedergegebenen Stromlaufplans.The subject of the invention is best understood based on the following functional description of the circuit as well as that reproduced on the accompanying drawing Circuit diagram.

Nach dem Anlegen der Netzspannung bekommt der Transformator m1 Strom, und die beiden Sekundär-Wicklungen stehen nun unter Spannung. Es ist dann zwar möglich, durch Betätigen der beiden Handdrucktaster b1 und b2 die Relais d1 und d2 sowie durch Betätigung der drei Endschalter b5, b4- und b5 die zugehörigen Relais d3, d4 und d5After the mains voltage has been applied, the transformer m1 receives power and the two secondary windings are now under tension. It is then possible, by pressing the two manual pushbuttons b1 and b2, the Relays d1 and d2 and, by actuating the three limit switches b5, b4 and b5, the associated relays d3, d4 and d5

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einzuschalten, jedoch die eigentliche Steuerschaltung, bestehend aus den Heiais d?, d8 und d9 sowie dem Kupplung smagnetventil si, bleibt stromlos, da der Kontakt d6b noch offen ist. Zur Erzeugung der Be triebsbereit schaft ist also zunächst der Startkontakt b6 zu drücken, der bewirkt, daß das Heiais d6 anzieht und sich über den Kontakt d6a sowie über die Kontakte dja und d4a hallt · Die Lampe h1 zeigt dann die Betriebsberextschaft an.to switch on, but the actual control circuit, consisting of the Heiais d?, d8 and d9 as well as the clutch solenoid valve Si remains de-energized because contact d6b is still open. To generate operational readiness so first the start contact b6 has to be pressed, which causes the heat d6 to attract and move over the Contact d6a as well as through the contacts dja and d4a echoes The lamp h1 then indicates the operational readiness.

Durch den nimm ehr auch geschlossenen Kontakt d6b wird die Steuerschaltung an Spannung gelegt, so daß über die geschlossenen Ruhekontakte d1b, d2b und d5c sowie d8a und d9a das Heiais d7 anziehen kann. Der dann öffnende Kontakt d7b blockiert zunächst die Einschaltung des Kupplungsventils si. Der Schließkontakt d7a, der "überhaupt erst eine Einschaltung der Relais d8 und d9 ermöglicht, wird vorbereitend geschlossen. Bei dem Relais d7 handelt es sich um ein abfallverzögertes Relais mit einer JLbfallverzögerungszeit von knapp 0,5 sek. Bei dem Relais d6 handelt es sich ebenfalls um ein abfallverzögertes Relais, dessen Abfallzeit jedoch nur wenige Millisek. beträgt.With the also closed contact d6b voltage is applied to the control circuit, so that via the closed normally closed contacts d1b, d2b and d5c and d8a and d9a can attract the helis d7. The one that then opens Contact d7b initially blocks the activation of the Clutch valve si. The closing contact d7a, the "at all only enables relays d8 and d9 to be switched on, will be closed in preparation. The relay d7 is a drop-out delay relay with a Drop delay time of just under 0.5 sec. With the relay d6 it is also a drop-out delayed relay, but its drop-out time is only a few milliseconds. amounts to.

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Hbrmalbetrieb tHbrmalbetrieb t

Bei normalem Betrieb werden von der Bedienungsperson die beiden Taster b1 und b2, die die Zweihandeinrückung der Presse darstellen, innerhalb einer kurzen Zeit gleichzeitig gedruckt und müssen dann bis zum Schließen des Werkzeuges gedrückt bleiben. Durch die Betätigung dieser Drucktaster werden die Heiais d1 und d2 eingeschaltet. Die Kontakte d1b und d2b unterbrechen dann den Stromfluß zum abfallverzogerten Relais d7, dessen Kontakt d7a innerhalb von etwa 0,5 Sek. öffnet. Es ist also erforderlich, daß die Bedienungsperson die beiden Drucktaster b1 und b2 gleichzeitig innerhalb dieser abfallverzögerten Zeit drückt, da sonst der sich danach öffnende Kontakt d7a eine weitere Einschaltung verhindert. Vorbereitend werden im Stromkreis des Kuglungsventils si die beiden Kontakte did und d2d geschlossen. Das Schließen der beiden Kontakte die und d2c bewirkt über den geschlossenen Kontakt" d7a des abfallverzögerten Relais eine Einschaltung der beiden Relais d8 und d9, die parallel geschaltet sind.During normal operation, the operator activates the two buttons b1 and b2, which enable two-handed engagement the press, printed simultaneously within a short time and then have to close the mold keep pressed. By pressing this push button, the heaters d1 and d2 are switched on. the Contacts d1b and d2b then interrupt the flow of current to the de-energized relay d7, whose contact d7a is within of about 0.5 sec. opens. It is therefore necessary that the operator presses the two pushbuttons b1 and b2 presses at the same time within this delayed time, otherwise contact d7a will open afterwards further activation is prevented. The two contacts in the circuit of the ball valve are preparatory did and d2d closed. The closing of the two contacts die and d2c causes "d7a" via the closed contact of the off-delay relay, the two are switched on Relays d8 and d9 connected in parallel.

Vom Relais d8 und d9 liegt auch je ein Öffnerkontakt d8a und d9a im Stromkreis des abfallverzögerten Relais d7, die dann ebenfalls öffnen und zusätzlich denThere is also a break contact each from relays d8 and d9 d8a and d9a in the circuit of the drop-out delayed relay d7, which then also open and additionally the

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Stromkreis dieses Eelais unterbrechen. Gleichzeitig werden aber die Kontakte d8b und d9b geschlossen und überbrücken damit den sich öffnenden Kontakt d7a, so daß die Relais d8 und d9 in Reihe mit den Kontakten die und d2c eingeschaltet bleiben. Ferner werden vom Relais d8 und d9 noch die Kontakte d8c und d9c im Stromkreis des Kupplungsventils si geschlossen, welches nun einschalten kann in Verbindung mit dem sich wieder schließenden Öffnerkontakt d7b des Relais d7 und den beiden bereits eingeschalteten Kontakten did und d2d.Interrupt the electrical circuit of this relay. Be at the same time but the contacts d8b and d9b are closed and thus bridge the opening contact d7a, so that the relays d8 and d9 in series with contacts die and d2c switched on stay. Furthermore, the contacts d8c and d9c in the circuit of the clutch valve are also connected to the relay d8 and d9 si closed, which can now switch on in connection with the normally closed contact d7b that closes again of relay d7 and the two already switched on Contacts did and d2d.

Durch die Einschaltung des Kupplungsventils si wird die Kupplung der Presse eingerückt und vom Schwungrad her die Exzenterwelle in Drehung versetzt. Die Steuerkurven auf der Exzenterwelle zur Betätigung der drei Endschalter b3, b4 und b5 bewegen sich im gleichen Sinne ■*· in dem Stromlauf plan mit Pfeilrichtung angegeben τ mit. Während des Stößelniedergangs erfolgt an diesen Endschaltern keine Schaltung.By switching on the clutch valve si the clutch of the press is engaged and the eccentric shaft is set in rotation by the flywheel. The control cams on the eccentric shaft for actuating the three limit switches b3, b4 and b5 move in the same direction ■ * · τ indicated in the circuit diagram with the direction of the arrow. No switching takes place at these limit switches while the ram is moving down.

Wenn nun während dieses Bereiches einer der beiden Drucktaster b1 oder b2 oder auch beide Drucktaster losgelassen werden, schalten die zugehörigen Relais d1 und d2If one of the two pushbuttons b1 or b2 or both pushbuttons are released during this range the associated relays d1 and d2 switch

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ab, wodurch die Schließkontakte did oder d2d unterbrechen und damit das Kupplungsventil si stromlos mächen. Hierdurch wird erreicht, daß bei vorzeitigem Loslassen der
Taster b1 und/oder b2 die Presse im Niedergang zum Stillstand kommt.which interrupts the closing contacts did or d2d and thus de-energizes the coupling valve. This ensures that if the is released prematurely
Button b1 and / or b2 the press comes to a standstill in the descent.

In der untersten Stößelstellung, also bei geschlossenem Werkzeug, wird durch die zugehörige Steuerkurve der Endschalter b5 betätigt und bleibt bis kurz vor Erreichen der oberen Ruhestellung geschlossen. Dadurch zieht das
ÄLais d5 an, welches seinerseits über seine Eontakte d5a und d^b und in Verbindung mit den noch geschlossenen
Kontakten dia und d2a die beiden Relais d1 und d2 eingeschaltet hält, auch wenn nunmehr von der Bedienungsperson einer oder beide Drucktaster b1 und b2 losgelassen werden. Dieser Endschalter bewirkt also den sogenannten automatischen Stößelhochlauf und befreit die Bedienungsperson
von der Pflicht, die Drucktaster der Zweihandeinrückung
auch in der ungefährlichen Phase der Exzenterwellenumdrehung festzuhalten. Der Öffnerkontakt d5c im Stromkreis des abfaliverzögerten Relais d7 hat lediglich Sicherheitsfunktion, tritt in dieser Schaltungsphase jedoch nicht In the lowest ram position, i.e. with the tool closed, the limit switch b5 is actuated by the associated control cam and remains closed until shortly before the upper rest position is reached. This pulls the
ÄLais d5 on, which in turn has its contacts d5a and d ^ b and in connection with the still closed
Contacts dia and d2a keep the two relays d1 and d2 switched on, even if one or both pushbuttons b1 and b2 are released by the operator. This limit switch thus causes the so-called automatic ram run-up and frees the operator
from the duty to the pushbuttons of the two-hand indentation
also to be held in the safe phase of the rotation of the eccentric shaft. The normally closed contact d5c in the circuit of the fail-safe relay d7 only has a safety function, but does not occur in this switching phase

wirksam in Erscheinung, da das Relais d7 ja noch abgefallen ist.effective, since the relay d7 has still dropped out is.

Kurz vor Erreichen der oberen Stößelstellung werden durch einen kurzen Steuernocken gleichzeitig die beiden Endschalter b3 und b4 betätigt, und schalten damit ebenfalls gleichzeitig die beiden Relais d3 und d4 ein. In diesem Augenblick schalten zwar die beiden Wechselkontakte d3a und d4a im Stromkreis des Kontrollrelais d6 um, wenn dies aber innerhalb der Abfallverzögerungszeit des Beiais d.6 geschieht, bleibt dieses angezogen.Shortly before reaching the upper position of the ram, a short control cam simultaneously activates the two Limit switches b3 and b4 are actuated, thus also switching on the two relays d3 and d4 at the same time. In At this moment the two changeover contacts d3a and d4a switch over in the circuit of the control relay d6, if but if this happens within the drop-out delay time of Beiais d.6, it remains attracted.

Die Öffnerkontakte d3b und d4b öffnen die Stromzufuhr zu der gesamten Steuerschaltung, wodurch die Relais d8a und d9a, ferner auch das Kupplungsventil si stromlos werden. Dies bewirkt, daß die Kupplung der Presse abschaltet und die federgesteuerte Bremse anspricht, so daß die Fresse nach einem kurzen Bremsweg zum Stillstand kommt. Die Bewegung geht jedoch noch soweit, daß die Endstellung der Steuerkurven - wie auf der Zeichnung dargestellt erreicht wird, die Endschalter b3 und b4 also noch von ihren Nocken ablaufen.The normally closed contacts d3b and d4b open the power supply to the entire control circuit, causing the relay d8a and d9a, and also the clutch valve si de-energized will. This causes the clutch of the press to switch off and the spring-loaded brake responds, so that the Eating comes to a standstill after a short braking distance. However, the movement goes so far that the end position of the control cams - as shown in the drawing, the limit switches b3 and b4 are still from expire their cam.

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Kurz vor dem-Ablaufen der Endschalter b3 und b4 von ihren Nocken schaltet der Endschalter b5 ab, so daß das Relais d5 abfällt. Die Kontakte d5a und d5b öffnen die Selbsthaltung für die Relais d1 und d2, so daß auch diese stromlos werden. Nach dem Ablaufen der beiden Endschalter b3 und b4- von den kurzen Nocken schalten auch die beiden Relais d$ und d4 aus, so daß durch das Wiederschließen der beiden Öffnerkontakte d3b und d4b die Steuerschaltung wieder Strom erhält. Gleichzeitig wird die Funktion der Endschalter über die beiden Wechselkontakte d3a und d4a, die ebenfalls wieder genau gleichzeitig innerhalb der Abfallverzögerungszeit des Relais d6 schalten müssen, kontrolliert.Shortly before the limit switches b3 and b4 expire the limit switch b5 switches off their cams, so that the relay d5 drops out. Open contacts d5a and d5b the self-holding for the relays d1 and d2, so that these are also de-energized. After the two limit switches have expired b3 and b4- of the short cams also switch the two relays d $ and d4 off, so that by reclosing of the two normally closed contacts d3b and d4b the control circuit receives electricity again. At the same time, the function of the limit switches is activated via the two changeover contacts d3a and d4a, which are also exactly at the same time again within the drop-out delay time of the relay d6 have to switch, controlled.

Eine erneute Einschaltung eines PressenniedergangesA renewed activation of a press closet

ist aber erst dann möglich, wenn das vorbereitende Relaisbut is only possible when the preparatory relay

d7 wieder anzieht durch Abfallen der Relais d1, d2, d5, d8 und d9.d7 picks up again when relays d1, d2, d5, d8 drop out and d9.

EehlermÖRlichkeiten:Merrily:

Die gesamte Schaltung ist in sogenannter eigensicherer Testschaltung so ausgelegt, daß bei VersagenThe entire circuit is designed in a so-called intrinsically safe test circuit so that in the event of failure

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eines Bauelementes keine Wifallgefahr besteht, d.h., daß der Stößelniedergang unterbrochen wird, bzw. daß eine neue Einschaltung nicht mehr möglich ist. Da jedem Drucktaster und Endschalter jeweils 1 Relais zugeordnet ist, kann auch bei Störungen an Handtastern und Endschaltern, sei es, daß eine Verbindungsleitung keinen Durchgang hat oder daß ein Kontakt durch Verschmutzung oder dergl. oder durch Festsetzen hängen bleibt und damit Kurzschluß verursacht, nur die auch bei den Relais möglichen Auswirkungen haben, nämlich daß dieses zugehörige Relais entweder klebenbleibt oder nicht anzieht· Es ist deshalb nicht erforderlich, in dieser Schaltung den Nachweis zu führen, daß die Handkontakte oder Endschalter bei ihren Versagen die Sicherheit beeinträchtigen. Dies wird ausreichend durch sogenannte Testung der ihnen zugeordneten Relais bewirkt. Diese Testung geschieht dadurch, daß in den EinsehaltStromkreis jeweils ein Schließkontakt des Relais und in den vorbereitenden Stromkreis je ei*¹ Öffnerkontakt gelegt wird. Wenn beispielsweise das Relais d1 nicht schaltet, kann durch den dann offenbleibenden Kontakt did das Kupplungsventil nicht einschalten. Das gleiche gilt für das Relais d2 und auch für die Einschältrelais d8 und d9. Es wäreof a component there is no risk of falling, that is, that the plunger staircase is interrupted or that it can no longer be switched on again. Since each push button and limit switch is assigned 1 relay, only the also have possible effects on the relays, namely that the corresponding relay either sticks or does not pick up. It is therefore not necessary to provide evidence in this circuit that the manual contacts or limit switches impair safety if they fail. This is sufficiently achieved by so-called testing of the relays assigned to them. This testing is done in that each egg in the EinsehaltStromkreis respectively a closing contact of the relay and in the preparatory circuit * ¹ NC is placed. If, for example, the relay d1 does not switch, the clutch valve cannot switch on because the contact did then remains open. The same applies to relay d2 and also to switch-on relays d8 and d9. It would be

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8 /"ölPi 68 / "oilPi 6

ft 2200771ft 2200771

dies "beispielsweise die gleiche Erscheinung, die auftreten würde, wenn der Bedienungsmann nur einen Knopf drücken würde, da dann das zugehörige 2. Relais des nicht gedrückten Knopfes nicht einschaltet.this "for example the same phenomenon that occur would if the operator would only press a button, since then the associated 2nd relay of the button not pressed does not switch on.

Als weitere Störungsmöglichkeit besteht das Festhalten eines der beiden Drucktaster oder der Kurzschlußderserben bzw. das Klebenbleiben eines der beiden Relais d1 und d2. Da diese Kontakte und Relais aber zweifach angeordnet sind, genügt es, wenn einer der beiden Öffnerkontakte des dann klebengebliebenen Relais d1 oder d2,. also die Kontakte d1b oder d2b, eine Einschaltung des abfallverzögerten Relais d7 verhindern, so daß dann auch das Betätigen des 2. Tasters nicht zur Einschaltung führt, weil der vorbereitete Kontakt d7a offenbleibt und damit eine Einschaltung der Relais d8 und d9 nicht möglich ist.Another possibility of malfunction is holding one of the two pushbuttons or the short-circuit earthing device or the sticking of one of the two relays d1 and d2. Since these contacts and relays are twofold are arranged, it is sufficient if one of the two NC contacts of the relay then stuck d1 or d2 ,. thus the contacts d1b or d2b prevent the switch-on of the delayed relay d7, so that then too pressing the 2nd button does not switch on because the prepared contact d7a remains open and thus it is not possible to switch on relays d8 and d9.

Die beiden Endschalter b3 und b4 können aus Gründen des zeitlichen Programmablaufes nicht auf diese Art getestet werden, da sie ja unbedingt verhindern müssen, daß die Presse noch einen unbeabsichtigten 2. Hub macht. Aus diesem Grunde sind sie auch zweifach vorgesehen und werdenThe two limit switches b3 and b4 can for reasons the timing of the program has not been tested in this way because you absolutely have to prevent the press from making an unintentional 2nd stroke. the end for this reason they are and will be provided twice

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auf einer anderen Art getestet. Durch das Relais d6 wird der Synchronismus des Schaltens dieser beiden Endschalter innerhalb einer im Verhältnis zur Hubzeit der Presse kurzen Abfallverzögerungszeit überwacht. ¥enn also eines dieser beiden Relais beim Einschalten oder beim Ausschalten versagt, wird das Relais d6 stromlos und schaltet durch seinen dann öffnenden Kontakt d6b die gesamte Steuerschaltung ab.tested in a different way. The relay d6 becomes the synchronism of switching these two limit switches within a short time in relation to the stroke time of the press Monitored drop-out delay time. If one of these two relays fails when switching on or off, the relay d6 is de-energized and switches the entire control circuit through its then opening contact d6b away.

Für den Fall, daß die beiden Handtaster b1 und b2 in einem Steuerpult untergebracht sind, werden normalerweise die Zuleitungen zu den Eontakten in einem gemeinsamen Kabel verlegt. Wenn es sich um bewegliche Steuerpulte handelt, ist es besonders gefährlich, daß dann dieses Kabel durch irgendwelche äußere Einwirkungen beschädigt wird, so daß Kurzschlüsse innerhalb des Kabels möglich sind. Aus diesem Grunde ist für das Heiais d1 und damit für den Handtaster b1 eine gesonderte Wicklung des Steuertransformators m1 vorgesehen. Es ist dann auch bei Querverbindungen nicht möglich, daß beispielsweise das Relais d1 und d2 anzieht, ohne daß die Schalter b1 und b2 gedruckt werden.In the event that the two hand buttons b1 and b2 are housed in a control panel, are normally the supply lines to the contacts are laid in a common cable. When it comes to moving control panels it is particularly dangerous for this cable to be damaged by any external influences so that short circuits within the cable are possible. For this reason, d1 is for the Heiais and thus a separate winding of the control transformer for the hand switch b1 m1 provided. It is then not possible, for example, that the relay d1 and d2 picks up without the switches b1 and b2 being pressed will.

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Claims

Ansprüclie:Claims:

M*] Sieherheitsschaltung zur Steuerung und überwachung des Arbeitsablaufs an Pressen, Stanzen od.dgl. mit einer Zweiiiandeinrücloing zur Auslösung des Maschinenarbe itsablaufs einerseits, sowie mit von der Maschine selbst, beispielsweise über Steuerkurven auf der Maschinenantriebswelle betätigten Schaltern zur "Übernahme der Handsteuerung durch die Maschine nach dem halben Arbeitshub des Maschinenstößels und für die Beendigung des Arbeitsablaufs andererseits, wobei die außen liegenden, von außen beeinflußbaren Schalter der Zweihandeinrückung, der Steuerungsübernahme und der Endabschaltung schaltend auf Relais wirken, die innerhalb eines vor äußeren Einflüssen schützenden Schaltgehäuses untergebracht sind, dadurch gekennzeichnet , daß die außen liegenden Kontakte der Zweihandeinrückung (b1, b2,) der Steuerungsübernahme (b5) und der Endschalter (b2, b4) je als einpolige Tasterkontakte (b1, b2, bj, b4, b5) ausgebildet sind, deren Schaltbefehle auf die Kontakte einesM *] Security circuit for controlling and monitoring the workflow on presses, punching or the like. with a two-way engagement to initiate the machine work process on the one hand, and with switches operated by the machine itself, for example via control cams on the machine drive shaft, to "take over the manual control by the machine after half the working stroke of the machine ram and on the other hand to end the work process, with the outside lying, externally influenceable switches of the two-hand engagement, the control takeover and the limit switch act switching on relays which are housed within a switch housing protecting against external influences, characterized in that the external contacts of the two-hand engagement (b1, b2,) of the control takeover (b5 ) and the limit switch (b2, b4) are each designed as single-pole button contacts (b1, b2, bj, b4, b5) whose switching commands are sent to the contacts of a

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jedem der Tasterkontakte (b1, b2, b3, b4, b5) zugeordneten Relais (d1, d2, d3, d4, d5) übertragbar sind, wobei diese Relais in ihrer Funktion überwacht sind, indem jeweils ein Ruhekontakt (d1b, d2b, d3b, d4b,d5c) dieser Relais sowie auch die Ruhekontakte (d8a, d9a) zweier Hauptrelais (d8, d9) in einem Hilfsstromkreis für die vorbereitende Einschaltung eines an sich bekannten abfallverzögerten Relais (d7) liegt.assigned to each of the button contacts (b1, b2, b3, b4, b5) Relays (d1, d2, d3, d4, d5) are transferable, these Relays are monitored in their function by each a normally closed contact (d1b, d2b, d3b, d4b, d5c) of these relays as well as the normally closed contacts (d8a, d9a) of two main relays (d8, d9) in an auxiliary circuit for the preparatory Activation of a known drop-off delay Relay (d7) is on.

2. Sicherheitsschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Relaiskontakte (d3a, d4a) der Endschalter (b3i b4) in einem Hilfsstromkreis zusammen mit einem Hilfsrelais (d6) als Wechselschalter (d3a, d4a) in Reihe geschaltet sind.2. Safety circuit according to claim 1, characterized in that the relay contacts (d3a, d4a) of the limit switches (b3i b4) in an auxiliary circuit together with an auxiliary relay (d6) as a changeover switch (d3a, d4a) in Are connected in series.

3. Sicherheitsschaltung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Hilfsrelais (d6) als abfallverzögertes Relais ausgebildet ist.3. Safety circuit according to claim 2, characterized characterized in that the auxiliary relay (d6) is designed as a drop-out delayed relay.

4. Sicherheitsschaltung nach Anspruch 2 oder 3i dadurch gekennzeichnet, daß ein einziges Hilfsrelais (d6) zur Überwachung beliebig vieler Endschalter vorgesehen ist,4. Safety circuit according to claim 2 or 3i characterized in that a single auxiliary relay (d6) is provided for monitoring any number of limit switches,

wobei die jedem der Endschalter zugeordneten Relaiskontakte in Reihe mit dem Hilfsrelais (d6) geschaltet sind.whereby the relay contacts assigned to each of the limit switches are connected in series with the auxiliary relay (d6).

5. Sicherheitsschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß den außen liegenden Tasterkontakten (b1, b2) der Zweihandeinrückung jeweils ein eigener Netzanschluß über getrennte Wicklungen eines -Metztrafos m1 zugeordnet „ist.5. Safety circuit according to claim 1, characterized characterized in that the external button contacts (b1, b2) of the two-hand indentation each have their own mains connection via separate windings of a -Metrafos m1 assigned.

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