DE2165142A1 - ELECTRO-PNEUMATIC SIGNAL CONVERTER - Google Patents

Description

Elektro-pneumatischer Signalwandler Die Erfindung betrifft einen Wandler zur Umwandlung elektrischer Signale in pneumatische Signale mit Hilfe eines Düse-Prallplatte-Systems, dessen Prallplatte elektro-magnetisch auslenkbar ist. Electro-pneumatic signal converter The invention relates to a Converter for converting electrical signals into pneumatic signals with the aid of a Nozzle-baffle system, the baffle plate of which can be deflected electro-magnetically.

Ein hekannter Wandler dieser Art dient der Umwandlung einer Thermospannung in ein pneumatisches Signal, bei dem der verstärkte Thermostrom durch eine Spule fließt, die sich im Felde eines Dauermagneten befindet. Mit der Spule ist ein Hebel verbunden, der an seinem einen Ende eine Prallplatte aufweist und an seinem anderen Ende mit einer Feder und einem. Stellglied verbunden ist. Der durch die Spule fließende Strom bewirkt eine Auslenkung des Hebels und damit der Prallplatte, deren Düse Speiseluft über eine Drossel und einen pneumatischen Verstärker zugeleitet wird. Unter das Düse-Prallplatte-System wird der Druck im pneumatischen Verstärker solange geändert, bis Gleichgewicht zwischem dem Druck vor der Prallplatte und dem über den Verstärker dem denAbeeinflussenden Stellglied zugeführten Druck herrscht, vgl M.W. Kulakow, "Geräte und Verfahren der Betriebsmeßtechnik", VEB Verlagstechnik, Berlin 1969.A well-known converter of this type is used to convert a thermal voltage into a pneumatic signal in which the amplified thermal current flows through a coil flows, which is located in the field of a permanent magnet. With the coil is a lever connected, which has a baffle plate at one end and at its other end End with a feather and one. Actuator is connected. The one flowing through the coil Current causes a deflection of the lever and thus the baffle plate, whose nozzle feed air is fed through a throttle and a pneumatic amplifier. Under that Nozzle-flapper system, the pressure in the pneumatic amplifier is changed as long as until equilibrium between the pressure in front of the baffle plate and that above the amplifier the pressure supplied to the influencing actuator prevails, see M.W. Kulakov, "Devices and methods of industrial measurement technology", VEB Verlagstechnik, Berlin 1969.

Ein solcher nach dem Prinzip der Kraftkompensation arbeitender Wandler ist für den Einsatz in der modernen Meß-, Steuer- und Regelungstechnik, insbesondere in der Prozeßsteuerung mit zentraler Instrumentierung nicht gui/geeignet, da hier möglichst gleichartige, untereinander austauschbare Bauteile gefordert werden, um Anlagen nach dem Baukastensystem leicht aufzubauen, anzupassen und ereitern zu können.Such a converter working on the principle of force compensation is for use in modern measurement, control and regulation technology, in particular in process control with central instrumentation not gui / suitable because here Components that are as similar and interchangeable as possible are required in order to Easy to set up, adapt and equip systems according to the modular system.

+Hebel Darüberhinaus haben in der Automation-stechnik die dort verwendeten elektrischen Meß-, Regel-, Steuerungs- oder Signalverarbeitungseinrichtungen vielfach schaltende Ausgangsglieder. Hierzu werden normalerweise elektrische Relais mit einer Mehrfach-Kontaktausrüstung benutzt, die eine der Automationsaufgabe entsprechende Schaltung, z.B. Verriegelung, zeit- oder eingangssignalabhdngige Impulsschaltung möglich machen. In vielen Fällen werden auch zwei elektrische Relais als Ausgangsschalter so eingesetzt, daß z.B.+ Lever In addition, in automation technology the electrical measuring, regulating, control or signal processing devices used there multiple switching output elements. This is usually done using electrical relays used with multiple contact equipment that corresponds to the automation task Switching, e.g. interlocking, time- or input-signal-dependent pulse switching make possible. In many cases, two electrical relays are also used as the output switch used so that e.g.

bei Anschluß eines elektromotorischen Stellgliedes das erste Relais den Linkslauf und das zweite Relais den Rechtslauf des Motors bewirken. Darüberhinaus gibt es eine dritte neutrale Schaltstellung, die den Stillstand des Motors sicherstellt.the first relay when an electromotive actuator is connected anti-clockwise rotation and the second relay cause clockwise rotation of the motor. Furthermore there is a third neutral switch position that ensures that the motor comes to a standstill.

In vielen Fällen sollen an die elektrischen Automationseinrichtungen mit schaltenden Ausgangsgliedern analoge, pneumatische Stellglieder angeschlossen werden. Pneumatische Stellglieder werden in der Prozeßsteuerung vorwiegend eingesetzt, weil 5 preisgünstiger als elektromotorische Stellgetriebe sind,bei eAieblich höheren Stellkräften und bei kleineren Laufzeiten und weil bei ihrem Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen keine besonderen Schutzmaßnahmen notwendig werden.In many cases, the electrical automation equipment Analog, pneumatic actuators connected with switching output elements will. Pneumatic actuators are mainly used in process control, because 5 are cheaper than electromotive actuators, with eAieblich higher Actuating forces and with shorter running times and because when they are used in potentially explosive areas Areas no special protective measures are necessary.

Als Übergangsglieder zwischen den Ausgangsrelais solcher elektrischer Automationseinrichtungen und den pneumatischen Stellgliedern wurden bisher Magnetventile benutzt. Diese genügen jed nicht den dynamischen Anforderungen bei dem Anschluß an moderne, stetig wirkende Dreipunktregler, machen bei dem Einsatz im explosionsgefährdeten Bereich besondere Maßnahmen notwendig und gestatten keine unterschiedliche Dosierung der Speiseluft. Es ist daher versucht -Forden, die bekannten Magnetventile durch elektrische Stepmotoren zu ersetzen, die mit der Spindel von analogen pneumatischen Sollwertgebern gekuppelt sind. Hierbei sind jedoch für die Endlagenbegrenzung der Spindel drehmomentenabhangige Kupplungen oder Endlagenschalter notwendig.As transition links between the output relays such electrical Automation devices and the pneumatic actuators were previously solenoid valves used. Each of these does not meet the dynamic requirements for the connection to modern, continuously acting three-point controllers, when used in potentially explosive areas Special measures are necessary in the area and do not allow different dosages the feed air. It is therefore tried -Forden to use the known solenoid valves electric stepper motors to replace those with the spindle of analog pneumatic ones Setpoint generators are coupled. In this case, however, the Spindle torque-dependent couplings or limit switches required.

Ei solcher Umformer entspricht zwar den Anforderungen stetig wirkender Dreipunktregler. Die Ausführung ist aber relativ teuer, insbesondere wird der Einsatz im explosionsgefährdeten Bereich sehr aufwendig.Such a converter corresponds to the requirements of continuously acting Three-point controller. However, the execution is relatively expensive, in particular the use very expensive in the hazardous area.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den bekannten elektropneumatischen Wandler so zu vereinfachen, daß er für schaltende, elektrische Automationseinrichtungen, insbesondere für stetig wirkende Dreipunktregler, besonders gut geeignet und in seinen Ausgangseigenschaften auf anzuschließende pneumatische Stellglieder angepaßt ist und eine solche Auslegung und Konfiguration aufweist, daß er als Ausgangsglied einen elektrischen und/oder pneumatischen Ausgang aufweist,und sowohl als Übergangsglied im Anschluß an schaltende Automationseinrichtungen als auch als Anbaueinheit eines pneumatischen Stellgliedes, das von schaltenden Automationseinrichtungen beaufschlagt wird, Verwendung finden kann.The invention is based on the object of the known electropneumatic To simplify the converter so that it can be used for switching, electrical automation devices, especially for continuously acting three-point controllers, particularly well suited and in its output properties are adapted to the pneumatic actuators to be connected is and has such a design and configuration that it as an output member has an electrical and / or pneumatic output, and both as a transition element in connection with switching automation devices as well as an add-on unit pneumatic actuator that is acted upon by switching automation devices can be used.

Ausgehend von dem elektro-pneumatischen Wandler der eingangs erwähnten Art, ist diese Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß als Antriebssystem für mindestens eine Prallplatte des zu beaufschlagenden Düse-Prallplatte-Systems ein elektrisches Relais dient.Based on the electro-pneumatic converter of the aforementioned Art, this object is achieved according to the invention in that as a drive system for at least one baffle plate of the nozzle-baffle plate system to be acted upon an electrical relay is used.

Hierbei kann der Anker des Relais die Prallplatte sein; der Anker -ann aber auch eine Prallplaffe antreiben, die Teil einer elektrischen Kontaktverbindung ist, deren Gegenkontakt die Düse des Düse-Prallplatte-Systems ist.Here, the armature of the relay can be the baffle plate; the anchor - but can also drive an impact plate, which is part of an electrical contact connection whose mating contact is the nozzle of the nozzle-flapper system.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist dem als Prallplatte ausgebildeten Relais-Anker ein elektrischer Contaktsatz zugeordnet.According to a further feature of the invention is that as a baffle plate trained relay armature assigned an electrical contact set.

Der Relais-Anker kann aber auch als wechselweise wirksam werdende Prallplatte ausgebildet sein, der die Düsen zweier Düse-Prallplatte-Systeme zugeordnet sind.The relay armature can, however, also become effective alternately Flapper be designed to which the nozzles of two nozzle-flapper systems are assigned are.

im bei gleichem Erregerstrom verschieden große Eingangsspannungen em hntriebssystem aufschalten zu können, sind nach einem weiteren Merkmal der Erfindung der Erregerwicklung des elektro-magnetischen Antriebs system Vorschaltwiderstände zugeordnet.im input voltages of different sizes for the same excitation current To be able to connect em drive system are according to a further feature of the invention the excitation winding of the electro-magnetic Drive system series resistors assigned.

Bekanntlich geht bei stetig wirkenden Dreipunktreglern die Laufzeit in die Definition der Regelparameter ein. Diese Parameter sind bei elektrischen Stellgliedern abhängig von der Motordrehzahl und der Übersetzung des Stellgetriebes.As is well known, the running time goes with continuously acting three-point controllers in the definition of the control parameters. These parameters are for electrical Actuators depending on the engine speed and the translation of the actuator.

Werden pneumatische Stellglieder eingesetzt, so bestimmt das Hubvolumen des Stellantriebes weitgehend die Laufzeit. Da diese sehr unterschiedlich sind, muß ein elektro-pneumatischer Wandler Anpassungsglieder haben.If pneumatic actuators are used, the stroke volume determines of the actuator largely the running time. Since these are very different, an electro-pneumatic converter must have adapters.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist mindestens ein elektro-magnetisches und mindestens ein pneumatisches Schaltsystem auf einer Teil eines Bausteinsystems bildenden Grundplatte vereinigt, die sowohl die elektrische und pneumatische Verschaltung der Schaltsysteme als auch die elektrischen und pneumatischen Anschlüsse trägt.According to a further feature of the invention is at least one electromagnetic and at least one pneumatic switching system on part of a building block system Forming base plate combines both the electrical and pneumatic interconnection the switching systems as well as the electrical and pneumatic connections.

Jede der erfindungsgemäßen Wandler-Baueinheiten weist für die elektromagnetischen und die pneumatischen Schaltsysteme einheitliche Sockel auf, die auf der Grundplatte befestigt sind, die innerhalb eines Rasters angeordnete Luftanschlüsse für die vorzugsweise steckbar befestigten elektro-magnetischen und pneumatischen Schalt systeme, insbesondere pneumatische Logikelemente tragen, wobei die Zahl der durch die Grundplatte zu verbindenden elektro-pneumatischen Wandler und der zugehörigen Logikelemente weitgehend durch die vorgeschaltete Automationseinrichtung bestimmt wird.Each of the converter modules according to the invention has for the electromagnetic and the pneumatic switching systems have a uniform base on the base plate are attached, the air connections arranged within a grid for the preferably pluggable mounted electro-magnetic and pneumatic switching systems, in particular Wear pneumatic logic elements, the number of which are to be connected through the base plate electro-pneumatic converter and the associated logic elements largely through the upstream automation device is determined.

Es hat sich als zweckmäßig erwiesen, daß jede Grundplatte mindestens zwei Sockel trägt, von denen einer mit einem elektropneumatischen Wandler und einer mit einem pneumatischen Logikelement verbunden ist.It has been found to be useful that each base plate at least carries two sockets, one with an electropneumatic converter and one with an electropneumatic converter is connected to a pneumatic logic element.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist das steckbar mit der Grundplatte verbundene pneumatische System durch wirkungsgleiche elektrische Schaltungskontakte austauschbar, die vom gleichen elektromagnetischen Antriebssystem betätigbar sind.According to a further feature of the invention is the pneumatic system, which is pluggable with the base plate, can be replaced by electrical circuit contacts with the same effect, which can be actuated by the same electromagnetic drive system.

Die Erfindung ist anhand mehrerer in der Zeichnung mehr oder minder schematisch dargestellter Aüsführungsbeispiele näher beschrieben.The invention is more or less based on several in the drawing schematically illustrated embodiment examples described in more detail.

Im einzelnen zeigen: Figur 1 einen elektro-pneumatischen Wandler gemäß der Erfindung mit einfach wirkendem pneumatischen Schalter; Figur 2 einen elektro-pneumatischen Wandler gemäß der Erfindung mit zweifach wirkendem pneumatischen Schalter; Figur 3 einen elektro-pneumatischen Wandler gemäß der Erfindung mit gleichzeitig pneumatisch und elektrisch wirkenden Kontakten; Figur 4 einen elektro-pneumatischen Wandler gemäß der Erfindung mit einfach wirkendem pneumatischen Schalter sowie einem elektrischen Schaltkontakt; Figur 5 einen elektro-pneumatischen Wandler gemäß der Erfindung mit Vorschaltwiderständen; Figur 6 ein erstes Anwendungsbeispiel des erfindungsgemäßen Wandlers; Figur 7 ein zweites Anwendungsbeispiel des erfindungsgemäßen Wandlers und Figur 8 eine Baugruppe mit zwei elektro-pneumatischen Wandlern und zwei pneumatischen Logikelementen.In detail: FIG. 1 shows an electro-pneumatic converter according to FIG the invention with a single-acting pneumatic switch; Figure 2 an electro-pneumatic Converter according to the invention with double-acting pneumatic switch; figure 3 shows an electro-pneumatic converter according to the invention with pneumatic at the same time and electrical contacts; Figure 4 shows an electro-pneumatic converter according to the invention with a single-acting pneumatic switch and an electrical one Switch contact; Figure 5 with an electro-pneumatic converter according to the invention Series resistors; Figure 6 shows a first application example of the invention Converter; FIG. 7 shows a second application example of the converter according to the invention and FIG. 8 shows an assembly with two electro-pneumatic converters and two pneumatic ones Logic elements.

Ein in Figur 1 dargestellter elektro-pneumatischer Wandler W besteht aus einer Spule 1, einem Anker 2 und einem Düse-Prallplatte-System 3, dessen Prallplatte 4 der Anker 2 ist. Die Spule und der Anker sind Teile eines handelsüblichen Relais, dessen Kontaktsatz durch das Düse-Prallplatte-System ersetzt ist.An electro-pneumatic converter W shown in FIG. 1 consists from a coil 1, an armature 2 and a nozzle-baffle system 3, the baffle plate 4 is the anchor 2. The coil and the armature are parts of a standard relay, whose contact set has been replaced by the nozzle-flapper system.

Die mit 5 bezeichnete Düse wird über eine Leitung 6 und eine Drossel 7 mit Speiseluft versorgt, bei 8 ist der Ausgangsdruck P a abnehmbar. Über die Leitungsverbindung 9 wird die Spule 1 mit der Speisespannung ue versorgt.The nozzle labeled 5 is via a line 6 and a throttle 7 is supplied with feed air, at 8 the outlet pressure P a can be removed. Via the line connection 9 the coil 1 is supplied with the supply voltage ue.

Das aus Spule und Anker bestehende elektromagnetische Antriebssystem und das Düse-Prallplatte-System sind auf einer gemeinsamen Grundplatte lo einer in Figur 8 dargestellten Baugruppe angeordnet, die die jeweils nur angedeuteten äußeren Anschlüsse für die elektrischen Eingangs- und Ausgangssignale, für die pneumatische Hilfsenergie und das pneumatische Ausgangssignal trägt.The electromagnetic drive system consisting of a coil and armature and the nozzle-baffle system are one on a common base plate Arranged assembly shown in Figure 8, each only indicated external connections for the electrical input and output signals, for the pneumatic ones Auxiliary power and carries the pneumatic output signal.

Beim Erregen, also Ansteuern der Spule 1 wird der Anker 2 angezogen und schließt die Düse 4. Hierdurch baut sich zwischen der Düse 4 und der Drossel 6 ein Druck auf 1 der als Ausgangsdruck PA zur Verfügung steht.When the coil 1 is energized, that is to say when the coil 1 is activated, the armature 2 is attracted and closes the nozzle 4. This builds up between the nozzle 4 and the throttle 6 a pressure on 1 which is available as output pressure PA.

Der in Figur 2 dargestellte elektro-pneumatische Wandler unterscheidet sich gegenüber dem Wandler nach Figur 1 durch ein zweifach wirkendes Düse-Prallplatte-System, das in seinem Ruhezustand die Düse 5 geöffnet und die Düse 5a geschlossen hält Auf diese Weise entsteht eine pneumatische Version eines elektrischen Umschaltkontaktes. Beim Ansteuern des Ankers 2 werden daher die zwei pneumatischen Ausgangssignale PA1sPA2 umgeschaltet.The electro-pneumatic converter shown in Figure 2 is different compared to the converter according to Figure 1 by a double-acting nozzle-baffle system, which in its idle state, the nozzle 5 is open and the nozzle 5a is closed this creates a pneumatic version of an electrical changeover contact. When the armature 2 is activated, the two pneumatic output signals PA1sPA2 switched.

In Figur 3 ist eine weitere Bauform eines elektro-pneumatischen Wandlers dargestellt, der gleichzeitig pneumatische und ele;strische Ausgangssignale abzugeben imstande ist. Hierzu ist ein sog. Kombinationskontakt vorgesehen, der aus einer elektrisch leitenden Prallplatte 30 und einer elektrisch; leitenden Düse 31 besteht Zur Betätigung der Prallplatte weist der Anker 2 einen Stift 32 auf. Die die Ausgangsspannung uA führende Leitungsverbindung ist mit 33 bezeichnet..In Figure 3 is a further design of an electro-pneumatic converter shown to emit pneumatic and electrical output signals at the same time is able to. For this purpose, a so-called combination contact is provided, which consists of a electrically conductive baffle 30 and one electrically; conductive nozzle 31 is made The armature 2 has a pin 32 to actuate the baffle plate. Which is the output voltage Leading line connection is designated with 33 ..

Der elektro-pneumatische Wandler nach Figur 4 enthält nicht nur das in Figur 1 dargestellte Düse-Prallplatte-System, sondern auch einen oder mehrere elektrische Kontaktsätze. Der Anker 2 weist einen Stift 43 auf und steuert sowohl das Düse-Prallplatte-System als auch die elektrischen Kontakte 44 und 45.The electro-pneumatic converter of Figure 4 does not only contain that In Figure 1 shown nozzle-baffle system, but also one or more electrical contact sets. The armature 2 has a pin 43 and controls both the nozzle-flapper system as well as the electrical contacts 44 and 45.

In den Ausführungsformen nach den Figuren 3 und 4 kann auch das in Figur 2 dargestellte zweifach wirkende Düse-Prallplatte-System angeordnet sein.In the embodiments according to Figures 3 and 4, the in Figure 2 shown double-acting nozzle-baffle system can be arranged.

Um die Serienfertigung zu erleichtern, sind die Antriebssysteme des beschriebenen elektro-pneumatischen Wandlers mit einer einheitlichen Spule 1 ausgerüstet, die für eine minimal notwendige Spannung U ausgelegt ist. Durch Vorschalten verschieden großer im Sockel 81 (Figur 8) des Wandlers angeordneter Abgleichswiaerstände R1, R2, R3 etc., vgl. Fig. -5, kann der Wandler mit unterschiedlichen Eingangsspannungen U1, U2, U etc. bei gleichem 3 Strom J betrieben werden.In order to facilitate series production, the drive systems of the described electro-pneumatic converter equipped with a uniform coil 1, those for a minimally necessary Voltage U is designed. By Upstream of different sizes arranged in the base 81 (Figure 8) of the converter The converter can use different balancing resistances R1, R2, R3, etc., see Fig Input voltages U1, U2, U etc. can be operated with the same 3 current J.

In Figur 6 ist ein Anwendungsbeispiel des elektro-pneumatischen Wandlers schematisch in Form logischer Schaltsymbole dargestellt.In Figure 6 is an application example of the electro-pneumatic converter shown schematically in the form of logical circuit symbols.

Ein elektrischer Dreipunktregler R hat zwei Ausgä#nge x1 und x2, die folgende Zustände einnehmen können: xl = (aktiviert) = Stellglied St AUF X2 " (aktiviert) - Stellglied St ZU x1 und x2 = 0 = Stellglied St steht still (Ausgang gesperrt).An electrical three-point controller R has two outputs x1 and x2, the can assume the following states: xl = (activated) = actuator St OPEN X2 "(activated) - Actuator St CLOSED x1 and x2 = 0 = Actuator St stands still (output blocked).

Um das pneumatisch arbeitende Stellglied St steuern zu können, werden die elektrischen Impulse des Reglers über einen elektropneumatischen Wandler der vorbeschriebenen Art in pneumatische Stellsignale umgeformt. Zu diesem Zwecke sind zwei elektropneumatische Wandler W1 und W2 und zwei binäre pneumatische Schaltelemente sog. Dreiwege-Mikroschalter M1 und M 2 auf der gemeinsamen Grundplatte 1o vereinigt, vgl. auch Figur 8. Wird der ausgang x1 aktiviert, so wird über den Wandler W2 -der Schalter M umgeschaltet und verbindet impulsweise den Ausgang yA mit dem Speiseluftanschluß 60. Der Ausgangsdruck steigt.In order to be able to control the pneumatically operating actuator St the electrical impulses from the controller via an electropneumatic converter converted into pneumatic control signals as described above. For this purpose are two electro-pneumatic converters W1 and W2 and two binary pneumatic switching elements so-called three-way microswitches M1 and M 2 combined on the common base plate 1o, See also Figure 8. If the output x1 is activated, the converter W2 -der Switch M is switched over and connects the output yA with the feed air connection in pulses 60. The outlet pressure rises.

Wird der Ausgang x2 aktiviert, so wird über den Wandler W1 der Schalter M2 umgeschaltet und verbindet den Ausgang yA impulsweise mit Atmosphäre. Der Ausgangsdruck sinkt. Die Anpassung des Wandlers an das Stellglied geschieht mit Hilfe einer einstellbaren Drossel R.If the output x2 is activated, the switch is activated via the converter W1 M2 switched and connects the output yA impulsively with atmosphere. The outlet pressure sinks. The converter is adapted to the actuator with the help of an adjustable one Throttle R.

Zu Figur 7 ist ein weiteres Anwendungsheispiel des elektropneumaischen Wandlers gezeigt, und zwar in Verbindung mit einem -lektrischen, stetig wirlcenden Dreipunktregler R1. Der hier an-{vendete Wandler entspricht weitgehend der in Figur 6 dargest alten Baüeinheit, jedoch sind hier elektro-pneumatische Wandler W1 und W2 der in den Figuren 3 oder 4 dargestellten Bauform eingesetzt. Die gleichzeitig betätigbaren elektrischen Kontakte dienen zur Betätigung von elektrischen Rückführungen RF und RF2. Im übrigen entspricht die Wirkungsweise dieser Einrichtung der Wirkungsweise der in Verbindung mit Figur 6 beschriebenen Einrichtung.Referring to FIG. 7, there is another application example of the electropneumatic Converter shown, in connection with an -electric, steadily swirling Three-point controller R1. The converter used here largely corresponds to that in FIG 6 shown old building unit, but here are electro-pneumatic Converter W1 and W2 of the design shown in Figures 3 or 4 are used. The same time actuatable electrical contacts are used to actuate electrical feedback RF and RF2. Otherwise, the mode of operation of this device corresponds to the mode of operation the device described in connection with FIG.

Es sind auch andere Anwendungen des elektro-pneumatischen Wandlersmöglich, z*B. als sog. Grenzsignalgeber. Hierzu ist einem elektropneumatischen Wandler nach Figur 1 ein sog. pneumatischer Dreiwege-Mikroschalter nachgeschaltet, vgl. in Figur 6 die Schaltelemente W1 und M2. Hierdurch ist es möglich, verschiedene binäre Verknüpfungen von zwei oder mehreren Eingangsvariablen in einem Gerät zu realisieren.Other applications of the electro-pneumatic converter are also possible, z * B. as a so-called limit signal transmitter. For this purpose, there is an electropneumatic converter 1, a so-called pneumatic three-way microswitch is connected downstream, see FIG 6 the switching elements W1 and M2. This makes it possible to create different binary links of two or more input variables in one device.

Wie sich aus dem vorstehenden ergibt, ist der beschriebene elektro-pneumatische Wandler für schaltende elektrische Automationseinrichtungen, wie z.B. für Zwei-, Drei- und Mehrpunktregler für Grenzsignalgeber u.ä. Geräte besonders gut geeignet. Er ist auf einer Grundplatte angeordnet, die mit zwei oder mehreren gleichen Sockeln 81 versehen ist, die ein einheitliches Raster für Luftanschlüsse aufweisen. Mindestens ein Sockel ist mit einem mit elektrischen Anschlüssen versehenen elektro-pneumatischen Wandler und mindestens ein Sockel ist mit einem binär pneum.1tisch arbeitenden Schaltelement verbunden, wobei die Sockel sowohl intern als auch mit den zu dieser Baueinheit gehörenden Wandler und pneumatischen Schaltelementen über bewegliche Schläuche 82 oder starr verschaltete Kanalplatten 83 so verknüpft sind, daß die Eigenscha£t des Ausgangssignales der gestellten Automation@aufgabe entspricht.As can be seen from the above, the described is electro-pneumatic Converter for switching electrical automation equipment, e.g. for two-, Three-point and multi-point controller for limit signal transmitters, etc. Devices particularly well suited. It is arranged on a base plate with two or more identical sockets 81 is provided, which have a uniform grid for air connections. At least a base is equipped with an electro-pneumatic one with electrical connections Converter and at least one base is equipped with a binary, pneumatic, or table-operating switching element connected, the socket both internally and with the to this structural unit associated transducers and pneumatic switching elements via movable hoses 82 or rigidly interconnected duct plates 83 are linked so that the property of the The output signal corresponds to the set automation task.

Die elektro-pneumatischen Wandler und die pneumatischen Loqik-Schaltelemente sind in an sich bekannter Weise steckbar ausgebildet Insbesondere ist der elektromagnetische Antrieb des Wandlers so ausgelegt, daß beim Einbau des Wandlers in schaltende Autamations einrichtungen dieser gegen ein handelsübliches elektrisches, sekundarseitig nur mit elektrischen Kontakten ausgerüstetes R-eiais -stauschhar ist.The electro-pneumatic converters and the pneumatic Loqik switching elements are designed to be pluggable in a manner known per se. In particular, the electromagnetic The converter drive is designed so that when the converter is installed in switching automation systems facilities of this against a commercially available electrical, secondary side only R-eiais -stauschhar is equipped with electrical contacts.

Die pneumatische, logische Schaltung kann dabei auf ein angeschlossenes pneumatisches Stellglied so abgestimmt werden, daß die regeltechnischen Parametereinstellungen einer für ausschließlich elektrische Instrumentierung ausgelegten Automationseinrichtung weitgehend erhalten bleiben.The pneumatic, logical circuit can be connected to a pneumatic actuator can be adjusted so that the control-related parameter settings an automation device designed exclusively for electrical instrumentation largely preserved.

Patentansprüche: Patent claims:

Claims (9)

Patentansprüche Wandler wandle zur Umwandlung elektrischer Signale in pneumatische Signale mit Hilfe eines Düse-Prallplatte-Systems, dessen Prallplatte elektromagnetisch auslenkbar ist, g e k e n n -z e i c h n e t durch ein elektrisches Relais (1) als Antriebssystem für mindestens eine Prallplatte (4). Claims converter convert to convert electrical signals into pneumatic signals with the help of a nozzle-flapper system, its baffle plate is electromagnetically deflectable, g e k e n n -z e i c h n e t by an electrical one Relay (1) as a drive system for at least one baffle plate (4). 2. Wandler nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h -n e t , daß der Anker (2) des Antriebssystems (1) die Prallplatte (4) ist.2. Converter according to claim 1, characterized in that g e k e n n z e i c h -n e t, that the armature (2) of the drive system (1) is the baffle plate (4). 3. Wandler nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h -n e t , daß der Relaisanker (2) eine Prallplatte (30) antreibt, die Teil einer elektrischen Kontaktverbindung (33) ist, deren Gegenkontakt (31) die Düse des Düse-Prallplatte-Systems ist.3. Converter according to claim 1, characterized in that g e k e n n z e i c h -n e t, that the relay armature (2) drives a baffle plate (30), which is part of an electrical Contact connection (33) is the mating contact (31) of which the nozzle of the nozzle-flapper system is. 4. Wandler nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h -n e t , daß dem als Prallplatte (4) ausgebildeten Relais-Anker (2) ein elektrischer Kontaktsatz (44,45) zugeordnet ist.4. Converter according to claim 1, characterized in that g e k e n n z e i c h -n e t, that the relay armature (2) designed as a baffle plate (4) is an electrical contact set (44,45) is assigned. 5. Wandler nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h -n e t , daß der Relais-Anker (2) als wechselweise wirksam werdende Prallplatte (4). auSgeblldet ist, dem die Düsen (5,5a) zweier Düse-Prallplatte-Systeme zugeordnet sind.5. Converter according to claim 1, characterized in that g e k e n n z e i c h -n e t, that the relay armature (2) as an alternately effective baffle plate (4). drawn up is to which the nozzles (5,5a) of two nozzle-flapper systems are assigned. 6. Wandler nach den Ansprüchen 1 bis 5 dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß der Erregerwicklung des elektro-magnetischen Antriebssystems (1) Vorschaltwiderstände (R1,R2,R3) zugeordnet sind, so daß bei gleichem Erregerstrom (3) verschieden große Eingangsspannungen (U1, U2, U3) dem Antriebssystem (1) aufschaltbar sind.6. Converter according to claims 1 to 5 thereby g e k e n n -z e i c h n e t that the excitation winding of the electro-magnetic drive system (1) Series resistors (R1, R2, R3) are assigned so that with the same Excitation current (3) input voltages (U1, U2, U3) of different sizes to the drive system (1) can be activated. 7. Wandler nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß mindestens ein elektromagnetisches (W) und mindestens ein pneumatisches Schaltsystem CM) auf einer Teil eines Bausteinsystems bildenden Grundplatte (lo) vereinigt sind, die sowohl die elektrische (933) und pneumatische Verschaltung (6,8) der Schaltsysteme als auch die elektrischen und pneumatischen Anschlüsse ag, vgl. die Figuren 6 und 7.7. Converter according to claims 1 to 6, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that at least one electromagnetic (W) and at least one pneumatic Switching system CM) on a base plate forming part of a modular system (lo) are combined, the electrical (933) and pneumatic interconnection (6,8) the switching systems as well as the electrical and pneumatic connections ag, cf. Figures 6 and 7. 8. Wandler nach Anspruch 7, dadurch g e k e n n z e i c h -n e t , daß das elektromagnetische (W) und das pneumatische System (M) steckbar mit der Grundplatte (10) verbunden sind, und daß das pneumatische System (M) durch wirkungsgleiche elektrische Schaltungskontakte be-i gleichem elektromagnetischem Antriebssystem (1) austauschbar ist.8. Converter according to claim 7, characterized in that g e k e n n z e i c h -n e t, that the electromagnetic (W) and the pneumatic system (M) can be plugged with the Base plate (10) are connected, and that the pneumatic system (M) has the same effect electrical circuit contacts in the same electromagnetic drive system (1) is interchangeable. 9 Wandler nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß auf einer Grundplatte (io) jeweils zwei mit ihren Anschlüssen innerhalb eines einheitlichen Rasters angeordnete elektro-pneumatische Wandler (W1, W2> und pneumatische Logik-Schaltelemente CM1, M2) steckbar verbunden sind, wobei die Sockel dieser Wandler und Schaltelemente über bewegliche Schläuche (82.) undtoder starr verschaltete Kanalplatten (83) derart verknüpft sind, daß die Eigenschaft des Ausgangssignals der gestellten Automationsaufgabe entspricht9 converter according to one of the preceding claims, characterized g e k e n n z e i h n e t that on a base plate (io) there are two with their connections electro-pneumatic converters (W1, W2> and pneumatic logic switching elements CM1, M2) are pluggably connected, with the base of these transducers and switching elements via movable hoses (82.) andtor rigidly interconnected channel plates (83) are linked in such a way that the property of the output signal corresponds to the set automation task