DE2164088A1 - TRANSPORT DEVICE WITH MAGNETIC HOLDER FOR LONGITUDINAL FERROMAGNETIC OBJECTS - Google Patents
TRANSPORT DEVICE WITH MAGNETIC HOLDER FOR LONGITUDINAL FERROMAGNETIC OBJECTSInfo
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Description
UrFERMANNUrFERMANN
-it τι 6 4Q 8-it τι 6 4Q 8
Λ,-*:--: N.V. Philips' GIoeilampenfabrfeken Λ, - *: -: N.V. Philips' GIoeilampefabrfeken
Akte No. PHN- 54-13 · ., boss/rv,File No. PHN- 54-13., Boss / rv,
'•Transportvorrichtung mit Magnethalterung für längliche ferromagnetische Gegenstände".• Transport device with magnetic holder for elongated ferromagnetic Objects ".
Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung mit Magnethalterung für längliche ferromagnetische Gegenstände, welche Vorrichtung eine Reihe fortbewegbarer Magnete mit L-fÖrmigen Polschuhen enthält, zwischen denen ein Höhenunterschied besteht, wobei ein mit einem Ende an einen Magneten gehängter Gegenstand einen Luftspalt zwischen den Magnetpolen überbrückt.The invention relates to a transport device with a magnetic holder for elongated ferromagnetic objects, which device is a series of moveable magnets with L-shaped pole pieces contains, between which there is a difference in height, with an object hung at one end on a magnet creating an air gap bridged between the magnetic poles.
Eine derartige bekannte Transportvorrichtung wird insbesondere zum Transport von bekleideten Schweisstäben oder von vollständig oder teilweise lackierten Gegenständen durch einen Trockenofen verwendet. Diese bekannte Vorrichtung hat den Nachteil, dass die Gegenstände, wenn sie durch Erschütterungen beim Transport hin- und herschwingen, zeitweise mit nur einem Polschuh in Berührung sind; hierdurch könnenSuch a known transport device is used in particular for transporting clothed welding rods or of complete or partially painted items used by a drying oven. This known device has the disadvantage that the objects if they swing back and forth due to vibrations during transport, are temporarily in contact with only one pole piece; through this you can
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aieh die Gegenstände von den Magneten losen, wodurch der Fertigungsablauf gestört und die Gegenstande beschädigt werden.Also loosen the items from the magnets, thereby stopping the manufacturing process disturbed and the objects damaged.
Zum Trocknen von Schweisstäben mit einem bekleideten zylindrischen Kern werden sie, nachdem sie in einer Presse mit einer Bekleidung versehen sind, liegend angeliefert. Mit einem der blanken Enden des Kerns werden die Schweisstäbe mit den Polschuhen der Magnete in Berührung gebracht und danach durch Schwerkraft und mit Hilfe einer Führung, auf die sich das andere Ende abstützt, allmählich in eine vertikale Lage versetzt. Ein Nachteil der bekannten Transportvorrichtung istFor drying welding rods with a covered cylindrical After being provided with clothing in a press, they are delivered lying down. With one of the bare ends of the core, the welding rods are brought into contact with the pole pieces of the magnets and then by gravity and with the help of a Guide, on which the other end is supported, gradually moved into a vertical position. A disadvantage of the known transport device is
hierbei, dass die Schweisstäbe in der horizontalen Lage sowie beim Übergang in die vertikale Lage nur durch einen einzigen Polschuh festgehalten werden und leicht abfallen können. Diese Schweisstäbe sind durch Beschädigung ihrer noch feuchten Bekleidung nicht mehr verwendbar.here that the welding rods in the horizontal position as well as at the transition can only be held in the vertical position by a single pole piece and can easily fall off. These welding rods are through Damage to your damp clothing can no longer be used.
Die Erfindung bezweckt, eine Transportvorrichtung derThe invention aims to provide a transport device of
erwähnten Art zu schaffen, die die Gegenstände, insbesondere schwerere und längere Gegenstände als bisher möglich war, ohne Störungen transportieren kann.mentioned type of creating the objects, especially heavier ones and can transport longer items than was previously possible without interference.
Dieses Ziel wird erfindungsgeraäss im wesentlichen dadurch erreicht, dass der Luftspalt zwischen den Magnetpolen kleiner ist als die kleinste Abmessung der Stirnfläche des Gegenstands, wobei der Gegenstand bei einer Winkelverdrehung in bezug auf die Polschuhe zwischen einer horizontalen und einer vertikalen Lage in allen Winkellagen gleichzeitig mit beiden Polschuhen in Berührung steht. Diese Massnahme verringert die Möglichkeit, dass sich die Transportgüter lösen. Es hat sich insbesondere als möglich erwiesen, verhältnismässig schwere Gegenstände ohne Schwierigkeiten an die Magnete zu hängen und zu transportieren. This goal is essentially achieved according to the invention achieves that the air gap between the magnetic poles is smaller than the smallest dimension of the end face of the object, the Object in the event of an angular rotation with respect to the pole pieces between a horizontal and a vertical position in all angular positions is in contact with both pole pieces at the same time. This measure reduces the possibility that the transported goods will come loose. It has In particular, it has proven possible to hang and transport relatively heavy objects on the magnets without difficulty.
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Bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemässen Transportvorrichtung ist der Luftspalt gleich dea Höhenunterschied der Polschuhe. Sowohl in vertikaler ale auch in horizontaler Lage ist die Stirnfläche des Gegenstands mit einen Polschuh in Berührung, wahrend die Seitenfläche den anderen Polschuh berührt.In a preferred embodiment of the invention The air gap is equal to the height difference of the transport device Pole shoes. Both in the vertical and in the horizontal position is the Face of the object with a pole piece in contact while the side surface touches the other pole piece.
Uo die Berührungsfläche der Magnete zu vergrossern, ist hei einer anderen bevorzugtkn~ Ausführungeform der erfindungsgemSssen Transportvorrichtung zwischen den Polschuhen ein Zwischenelement aus Weicheisen angeordnet, wobei der Luftspalt durch das Zwischenelement und den oberen Polschuh begrenzt ist. Durch die Vergrösserung der Berührungsfläche nittels des Zwischenelenente aus Weicheisen wird das Aufhangen der Transportgüter erleichtert und die Positionierung verbessert. Enlarging the contact area of the magnets is hot another preferred embodiment of the invention Transport device between the pole pieces from an intermediate element Soft iron arranged, the air gap is limited by the intermediate element and the upper pole piece. By increasing the contact area By means of the intermediate element made of soft iron, the hanging of the transported goods is made easier and the positioning is improved.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsfora der erfindungsgemSssen Transportvorrichtung sind die Polschuhe in bezug aufeinander in HShenrichtung verstellbar. Hierdurch ist es möglich, den Höhenunterschied zwischen den beiden Polschuhen innerhalb bestimmter Grenzen einzustellen und den Querabmessungen der Transportgüter anzupassen. In a further preferred embodiment of the invention Transport device, the pole shoes are adjustable with respect to each other in the Hhenrichtung. This makes it possible to use the Difference in height between the two pole pieces within certain Set limits and adapt the transverse dimensions of the goods to be transported.
Die Magnete können auf verschiedene Art und Weise einzeln oder gemeinsam fortbewogen werden. Vorzugsweise sind die Magnete jedoch mit einer Schleppkette kombiniert. Eine andere bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemSssen Transportvorrichtung, bei der die Magnete an die Glieder einer Schleppkette befestigt und aufeianderfolgende PoI-sohuhe scharneerend miteinander gekoppelt sind, ist dadurch gekennzeichnet, dass jedes Glied der Schleppkette mit einem Magneten versehen ist und dass die oberen Polschuhe an einem Ende mit einer teilweise zylinder·The magnets can be moved individually or together in various ways. Preferably, however, the magnets are combined with a drag chain. Another preferred embodiment of the transport device according to the invention, in which the magnets attached to the links of a drag chain and successive polo shoes are coupled with each other, is characterized by that each link of the drag chain is provided with a magnet and that the upper pole pieces at one end with a partially cylinder
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förmigen Ausnehmung und am anderen Ende mit einer halbkreisförmigen Scheibe versehen sind, wobei die Ausnehmungen und die Scheiben aufeinanderfolgenden Polschuhe scharnierend zusammenwirken. Durch diese Massnahme wird bei einer einfachen Konstruktion eine feste Gelenkverbindung erhalten.shaped recess and at the other end with a semicircular Disc are provided, the recesses and the discs successive Pole shoes cooperate in a hinge. With a simple construction, this measure results in a fixed articulated connection obtain.
Es sei bemerkt, dass die Magnete bei der bereits erwähnten bekannten Transportvorrichtung gleichfalls einen Teil einer Schleppkette bilden. Hierbei ist jedoch jeder Magnet an zwei Gliedern befestigt, wodurch die Biegsamkeit der Schleppkette verringert wird. Ausserdem sind für die Gelenkverbindung der oberen Polschuhe gesonderte Verbindungselemente erforderlich.It should be noted that the magnets in the case of the previously mentioned known transport device also form part of a drag chain. Here, however, each magnet is attached to two members, whereby the flexibility of the drag chain is reduced. In addition, there are separate connecting elements for the articulation of the upper pole pieces necessary.
Die Erfindung wird anhand einiger in den Zeichnungen dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigenThe invention is illustrated by some of the drawings Embodiments explained in more detail. Show it
Fig. 1 einen Teil einer erfindungsgemässen Transportvorrichtung in Seitenansicht,1 shows a part of a transport device according to the invention in side view,
Fig. 2 die Transportvorrichtung teilweise in Draufsicht und teilweise im Längsschnitt nach der Linie II-II in Fig. 1rFig. 2 the transport device partially in plan view and partly in longitudinal section along the line II-II in Fig. 1r
Fig. 3 eiß Element der Transportvorrichtung im vergrössertea Masstab,Fig. 3 ei ß element of the transport device in vergrössertea scale,
Fig. 4 das in Fig. 3 dargestellte Element teilweise in Vorderansicht und teilweise im Querschnitt nach der Linie IV-IV in Fig. 3t4 shows the element shown in FIG. 3 partly in a front view and partly in cross section along the line IV-IV in Fig. 3t
Fig. 5 ein Element einer anderen Ausftihrungsforra der Transportvorrichtung in Seitenansicht,5 shows an element of another embodiment of the transport device in side view,
Fig. 6 das in Fig. 5 dargestellte Element teilweise in Vorderansicht und teilweise im Querschnitt nach der Linie VI-VI in Fig.% Fig. 7a bis 7C einen Magnet mit einem Transportgegenstand inFig. 6 in FIG. 5 element shown partly in elevation and partly in cross-section along the line VI-VI in Fig.% Fig. 7a to 7 C a magnet with a transport object in
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verschiedenen Winkellagen.different angular positions.
Die in Fig. 1 bis 4 dargestellte Transportvorrichtung weist eine Schleppkette 1 auf mit Gliedern 3» die mit einem hakenförmigen Arm 5 versehen sind, mit dessen Hilfe aufeinanderfolgende Glieder seharnierend miteinander gekoppelt sind." Zur Unterstützung der Schleppkette sind örtlich über eine nicht dargestellte Führungsbahn laufenden Führungsrollen 7 vorgesehen. An ihrer Unterseite sind die Glieder 3 mit einer Rippe 9 versehen, zu deren beiden Seiten die Elemente 11 und die L-förmigen Polschuhe 13 und 15 eines Dauermagnets 17 mittels Schrauben 19 befestigt sind. Die Polschuhe sind derart angebracht, dass der eine Arm vertikal und der andere horizontal gerichtet ist, wobei die horizontalen Arm jedes Paars einander zugekehrt sind. Die Magnetisierungsrichtung der Magnete verläuft horizontal und vertikal zu ihrer Bewegungsrichtung. In Fig. 4 ist ferner das zylindrische Ende des ferromagnetischen Kerns 21 eines an den Magnet 17 gehängten Schweisstabs dargestellt. The transport device shown in Fig. 1 to 4 has a drag chain 1 with links 3 »those with a hook-shaped Arm 5 are provided, with the help of which successive links are hinged are coupled with each other. "To support the drag chain guide rollers 7 running over a guide track, not shown, are provided locally. The links 3 are on their underside a rib 9 is provided, on both sides of which the elements 11 and the L-shaped pole pieces 13 and 15 of a permanent magnet 17 by means of screws 19 are attached. The pole pieces are attached in such a way that one arm is directed vertically and the other horizontally, with the horizontal arm Arm of each couple facing each other. The magnetization direction of the magnets is horizontal and vertical to their direction of movement. 4 also shows the cylindrical end of the ferromagnetic core 21 of a welding rod suspended from the magnet 17.
Zwischen den einander zugewandten horizontalen Armen der Polschuhe 13 und 15 besteht ein Höhenunterschied h. Dieser Höhenunterschied ist grosser als der Durchmesser des ferromagnetischen Kerns 21. Wenn der Schweisstab in bezug auf die Polsch ihe in der mit Pfeil A angegebenen Richtung hin- und herschwingt, würde der Kern 21 zeitweise nur den Polschuh 15 berühren. Um sicher zu stellen, dass der Kern 21 bei einer Winkelverschiebung des Schweisstabs zwischen einer horizontalen und einer vertikalen Lage immer mit beiden Polschuhen in Berührung bleibt, muss der effektive Luftspalt zwischen den Polschuhen verkleinert und dem Durchmesser das Kerns 21 angepasst werden, Hisrzu ist gemäss der Erfindung zwischen dt-ii Polschuhen ein Zwischenelement 23 aus WeicheisenThere is a height difference h between the facing horizontal arms of the pole shoes 13 and 15. This difference in height is greater than the diameter of the ferromagnetic core 21. If the welding rod swings back and forth with respect to the pole piece in the direction indicated by arrow A, the core 21 would temporarily only touch the pole piece 15. To ensure that the core 21 remains at an angular displacement of the welding rod between a horizontal and a vertical position with both pole pieces in contact, has the effective air gap decreases between the pole pieces and the diameter of the core to be adjusted 21, Hisrzu is according to the Invention between dt-ii pole pieces an intermediate element 23 made of soft iron
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angeordnet, dessen Abmessungen derart sind, dass ein effektiver Luftspalt s zwischen der Oberseite des Zwischeneleraents 23 und der Unterseite des oberen Polschuhs 15 vorhanden ist, wobei die Hohe des Luftspalts kleiner ist als der Durchmesser d des Kerns 21. In der vertikalen Lage des Schweisstabs ist die Stirnfläche des Kerns 21 mit dem oberen Polschuh 15 in Berührung, wahrend die Seitenfläche des Kerns 21 den unteren Polschuh 13 und das Zwischeneleraent 23 berührt. In der horizon-arranged, the dimensions of which are such that an effective air gap s between the top of the intermediate element 23 and the bottom of the upper pole piece 15 is present, the height of the air gap being smaller than the diameter d of the core 21. In the vertical In the position of the welding rod, the end face of the core 21 is in contact with the upper pole piece 15, while the side face of the core 21 is the lower pole piece 13 and the Zwischeneleraent 23 touches. In the horizontal
^ talen Lage des Schweisstabs berührt die Stirnfläche des Kerns 21 das^ talen position of the welding rod touches the end face of the core 21 the
Zwischenelement 23 und berührt die Seitenfläche den oberen Polschuh 15· In den Zwischenstellungen sind die Kanten der Stirnfläche sowohl mit dem Zwischenelement 23 als auch mit dem oberen Polschuh 15 in Berührung.Intermediate element 23 and the side surface touches the upper pole piece 15 In the intermediate positions, the edges of the end face are in contact with both the intermediate element 23 and the upper pole piece 15.
Die oberen Polschuhe 15 sind an einem Ende mit einer teilweise zylinderfb'rmigen Ausnehmung 25 und am entgegengesetzten Ende mit einer halbkreisförmigen Scheibe 27 versehen. Bei der Montage der Schleppkette gelangen die Scheiben 27 in die Ausnehmungen 25, wodurch eine einfache Gelenkverbindung der Polschuhe erhalten wird. Am Zwischeneleraent 23 kann ein profiliertes Anschlagelement 29 aus nicht magnetischemThe upper pole shoes 15 have a partially cylindrical recess 25 at one end and with a recess 25 at the opposite end a semicircular disk 27 is provided. When installing the drag chain the disks 27 get into the recesses 25, whereby a simple articulated connection of the pole shoes is obtained. At the intermediate eleraent 23 can be a profiled stop element 29 made of non-magnetic
^ Material befestigt werden, das an einem Ende mit einer Zunge 31 verse ist. In der montierten Stellung der Schleppkette 1 überlappt die Ζυτ; 31 die Scheibe 27 eines benachbarten Polschuie und verhindert, das, diese Scheibe durch Erschütterungen beim Transport aus der Ausnehmung 25 herausspringt.^ Material to be attached which is verse at one end with a tongue 31. In the mounted position of the drag chain 1, the Ζυτ overlaps ; 31 the disk 27 of an adjacent pole piece and prevents this disk from jumping out of the recess 25 due to vibrations during transport.
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Luftspalt s mit einer streifenfb'rmigen Platte 33 aus nicht magnetischem Material angefüllt, um zu verhindern, dass ferromagnetische Metallteile in den Luftspalt gelangen und diesen überbrücken. Ferner ist zwischen dem unteren Polschuh 13 und dem Zwischenelement 23 ein Abstandsstück 35In the exemplary embodiment shown, the air gap s is provided with a strip-shaped plate 33 made of non-magnetic material filled to prevent ferromagnetic metal parts from getting into the air gap and bridging it. Furthermore, between the lower pole piece 13 and the intermediate element 23 a spacer 35
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vorgesehen, wodurch die Tragkraft des Magnets 17 beeinflusst werden kann.provided, whereby the load-bearing capacity of the magnet 17 can be influenced.
Fig. 5 und 6 zeigen eine einfachere Ausführungsform der Transportvorrichtung ohne Zwischenelement und ait einer kleineren Berührungsfläche, wobei der Luftspalt s gleich dem Höhenunterschied h zwischen den Polschuhen 13 und 15 ist. Auch bei dieser Ausführungsform ist der Luftspalt s mit einer Platte 33 aus nicht magnetischem Material angefüllt.Figs. 5 and 6 show a simpler embodiment of the Transport device without an intermediate element and a with a smaller contact surface, the air gap s being equal to the height difference h between the pole pieces 13 and 15 is. Also in this embodiment the air gap s is filled with a plate 33 made of non-magnetic material.
Fig. 7a ^iS 7c zeigen eine sehematische Darstellung eines Paares von Polschuhen 13 und 15 mit einem in verschiedenen Winkellagen dargestellten bekleideten Schweisstab 37 mit einem ferromagnetisehen Kern 21.7a, 7c show a schematic illustration of a pair of pole pieces 13 and 15 with a clad welding rod 37 with a ferromagnetic core 21 shown in different angular positions.
Fig. 7a zeigt den SchweisstabJ57 in der vertikalen Lage -iiirend des Transports, wobei die Stirnflache des blanken zylindrischen .indes des ferromagne tischen Kerns 21 mit dem oberen Polschuh 15 in Berührung ist, während die Seitenfläche des Schweisstabe den niedrigeren Polschuh 13 berührt.Fig. 7a shows the welding rod J57 in the vertical position -iiirend of transport, the end face of the bare cylindrical .indes of the ferromagnetic core 21 with the upper pole piece 15 in contact is, while the side surface of the welding rod touches the lower pole piece 13.
Fig. 7c zeigt den Schweisetab 37 in horizontaler Lage während des Anhängens ah die Schleppkette, wobei die Stirnfläche des Kerns 21 mit dem unteren Polschuh 13 in Berührung ist und die Seitenfläche den oberen Polschuh 15 berührt.7c shows the welding rod 37 in a horizontal position while attaching the drag chain, the face of the Core 21 is in contact with the lower pole piece 13 and the side surface the upper pole piece 15 touches.
Fig. 7 d zeigt den Schweisstab 37 in einer Zwischenstellung -r einem Winkel von 45°. In dieser Lage und in allen anderen Zwischen· llungsn ist der Kern 21 mit den beiden Polschuhen in Berührung.7d shows the welding rod 37 in an intermediate position -r an angle of 45 °. In this situation and in all other intermediate The core 21 is in contact with the two pole pieces.
Versuche haben erwiesen, dass die maximale Belastung des Magnets in horizontaler Richtung und unter einem Winkel von 45" in bezug auf die bekannte Transportvorrichtung um einen Faktor 4 bis 10 erhöht wurde, in Abhängigkeit vom Durchmesser und dem Gewicht derTests have shown that the maximum load on the magnet is horizontal and at an angle of 45 "in was increased with respect to the known transport device by a factor of 4 to 10, depending on the diameter and weight of the
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SchweisstSbe. Ausserdem wurde eine Verdopplung der maximalen Belastung in vertikaler Richtung erzielt. Bei der bekannten Transportvorrichtung entsprach die maximale Belastung in horizontaler Richtung bzw. unter einem Winkel von 45° ungefähr 40$ bzw. 10$ der maximalen Belastung in vertikaler Richtung. Mit der erfindungsgemässen Transportvorrichtung wurde die maximale Belastung in horizontaler Richtung praktisch gleich derjenigen in vertikaler Richtung, während die maximale Belastung unter einem Winkel von 45* ungefShr 30$ der maximalen Belastung in vertikaler Richtung entspricht.Welds. In addition, the maximum load was doubled achieved in the vertical direction. In the known transport device, the maximum load corresponded in the horizontal direction or below at an angle of 45 ° approximately $ 40 or $ 10 of the maximum load in vertical direction. With the transport device according to the invention the maximum load in the horizontal direction became practically equal to that in the vertical direction, while the maximum load under an angle of 45 * about 30 $ of the maximum vertical load Direction corresponds.
Vorzugsweise sind die Polschuhe 13 und 15 in bezug aufeinander einstellbar, um den effektiven Luftspalt s innerhalb bestimmter Grenzen an die Abmessungen der Transportgüter anpassen zu können. Hierzu ist der obere Polschuh 15 in den dargestellten Ausführungsbeispielen mittels länglicher Offnungen 39 für die Schrauben 19 in bezug auf den unteren Polschuh 13 verstellbar.Preferably the pole pieces 13 and 15 are with respect to each other adjustable in order to be able to adapt the effective air gap s within certain limits to the dimensions of the transported goods. For this is the upper pole piece 15 in the illustrated embodiments by means of elongated openings 39 for the screws 19 with respect to the lower pole piece 13 adjustable.
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