DE2161668A1 - Hydraulic adjusting device for rolling mills and the like - Google Patents

Description

Hydraulische Anstellvorrichtung für Walzwerke und dergl. Hydraulic adjusting device for rolling mills and the like.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anstellvorrichtung für Walzwerke und dergl. The invention relates to an adjusting device for rolling mills and the like

Bei Walzanlagen, Walzhebelsteuerungen und anderen ähnlichen Vorrichtungen ist es häufig notwendig, den Hydraulikdruck nachzuprüfen, der an den Druckkolben angelegt wird, oder aber die Lage des Druckkolbens einzusteuern. In rolling mills, rolling lever controls and other similar devices it is often necessary to check the hydraulic pressure applied to the pressure piston is applied, or to control the position of the pressure piston.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuereinrichtung, die das Ziel der obigen Steuerung erreichen kann, insbesondere auf eine Steuereinrichtung, die die Steuerung dadurch vorzunehmen vermag, daß die Flüssigkeitsmenge mittels eines Ventils (Servoventils) gesteuert wird. The invention relates to a control device that the target the above control can achieve, in particular to a control device that the control is able to make that the amount of liquid by means of a Valve (servo valve) is controlled.

Im allgemeinen wird bei Anwendung eines Drucks auf die Kolbenstange oder bei der Einstellung der Lage eines Druckkolbens über ein Ventil die Steuerung durch ein geschlossenes Schleifensystem bewirkt, in welchem der Rücklauf des Drucks, der am Druckkolben liegt, bzw. die Lage des Druckkolbens so ausgelegt wird, daß der auf den Druckkolben wirkende Druck konstant gehalten wird, und zwar zu allen Zeitpunkten und entsprechend einem Referenzdruck bzw. einer vorgegebenen Stellung. Vorrichtungen können einfach konstruiert werden, um dieses zu erreichen und umfassen im allgemeinen elektro-hydraulische Servoventile und Abtasteinrichtungen für das elektrische Abfühlen der Stellung des Druckkolbens und Detektionseinrichtungen für das elektrische Abfühlen der Stange bzw. In general, when pressure is applied to the piston rod or when setting the position of a pressure piston via a valve the control caused by a closed loop system in which the return of the pressure, which lies on the pressure piston, or the position of the pressure piston is designed so that the pressure acting on the plunger is kept constant at all times and according to a reference pressure or a predetermined position. Devices can be easily constructed to accomplish this and generally include electro-hydraulic servovalves and scanners for electrical sensing the position of the plunger and detection devices for electrical sensing the rod or

deren Stellung und des Drucks an der Stange.their position and the pressure on the rod.

Vorrichtungen dieser Bauart haben gewisse Nachteile. Ihre Verläßlichkeit und Lebensdauer können verringert werden, wenn sie in ungünstigen Umgebungsbedingungen arbeiten müssen, so wenn z. Devices of this type have certain disadvantages. Your reliability and service life can be reduced if used in adverse environmental conditions have to work, so if z.

B. Temperatur und Luftfeuchtigkeit hoch sind und häufiger Schwingungen und Stöße auftreten.B. Temperature and humidity are high and there are frequent vibrations and shocks occur.

Die Erfindung beseitigt die vorerwähnten Nachteile des Standes der Technik. Erfindungszweck ist die Schaffung einer Steuereinrichtung, die in der Lage ist, Umgebungswechsel zu überleben, die dauerhaft in der Struktur und verläßlich in der Leistung ist und die mechanisch oder hydraulisch das Abfühlen einer Rücklaufmenge vornimmt und eine Subtraktion der Rücklaufmenge von der Referenzmenge vornimmt. The invention eliminates the aforementioned disadvantages of the prior art Technology. The purpose of the invention is to create a control device that is capable of is to survive environmental changes that are permanent in structure and reliable is in the power and mechanically or hydraulically the sensing of a return flow undertakes and subtracts the return quantity from the reference quantity.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung der in den beigefügten schematischen Zeichnungen dargestellten AusführuAngsbeispiele. Es zeigen : Fig. 1 ein Blockdiagramm des hydraulischen Anstellmechanismus nach der Erfindung, Fig. 2 eine Ausführungsform der Erfindung, die dazu dient, den Druck an den Druckkolben zu steuern, und Fig. 3 eine weitere Ausführungsform der Erfindung, die dazu bestimmt ist, die Lage des Kolbens oder des Blocks zu steuern. Further features and advantages of the invention emerge from the the following description of the depicted in the accompanying schematic drawings EXAMPLES. 1 shows a block diagram of the hydraulic adjusting mechanism according to the invention, Fig. 2 shows an embodiment of the invention which serves to control the pressure on the pressure piston, and FIG. 3 shows a further embodiment of the invention intended to control the position of the piston or block.

Fig. 1 ist ein Blockdiagramm, das die Prinzipien der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung zeigt. Wie dargestellt, wird die Spule eines Servoventils A mechanisch durch die Ausgangsleistung eines elektrischen Schrittmotors B in der Weise gesteuert, daß der Druckkolben C durch die Ablaufmenge von Flüssigkeit aus dem Servoventil gesteuert wird. Fig. 1 is a block diagram illustrating the principles of the present invention Control device shows. As shown, the spool of a servo valve A becomes mechanical controlled by the output of an electric stepping motor B in such a way that that the pressure piston C by the amount of liquid drained from the servo valve is controlled.

In der Rücklaufeinrichtung ist keine elektrische Vorrichtung vorgesehen, denn der Rücklauf des Drucks zum Druckkolben C erfolgt durch Rücklauf des Hydraulikdrucks selbst über einen hydraulischen Leiter und die Rückmeldung der Stellung des Druckkolbens C erfolgt über ein Stahlband oder eine ähnliche Einrichtung. No electrical device is provided in the return device, because the return of the pressure to the pressure piston C takes place by the return of the hydraulic pressure even via a hydraulic conductor and the feedback of the position of the pressure piston C is done using a steel belt or similar device.

Fig. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel für die Anwendung der Erfindung bei einem Duo-Block-Walzwerk. Fig. 2 shows an embodiment for the application of the invention in a duo-block rolling mill.

Ein Anstellmechanismus mit Andruckstange 1 auf der Walze ist mit dem Ventil 3 über eine Leitung 2 verbunden. Eine Leitung 4 verbindet einen Zwischenpunkt in der Leitung 2 mit der Unterseite einer Spule 5. Dies erfolgt für die Rückmeldung des Drucks an der Stange 1 zum Ventil 3. Die Spule 5 unterliegt schwachen Zitterbewegungen, die durch Schwingungserzeuger 6 erzeugt werden, so daß eine reibungsbedingte Mitnahme auf dem Ventil verringert wird. An adjusting mechanism with pressure rod 1 on the roller is with connected to the valve 3 via a line 2. A line 4 connects an intermediate point in line 2 with the underside of a coil 5. This is done for the feedback the pressure on rod 1 to valve 3. The coil 5 is subject to weak trembling movements, which are generated by vibration generator 6, so that friction-related entrainment on the valve is decreased.

An das Ventil 3 wird durch eine von einer Druckquelle gespeiste Leitung 7 ein konstanter Druck angelegt. The valve 3 is supplied by a line fed by a pressure source 7 a constant pressure is applied.

Die Unterseite der Spule 5, die mit der Leitung 2 über die Leitung 4 verbunden ist, definiert eine Druckrückmeldekammer 8 zusammen mit der unteren Wand des Ventils 3. Wenn der Rücklaufdruck steigt, bewegt sich die Spule 5 nach oben. The bottom of the coil 5 that connects to the line 2 over the line 4 is connected, defines a pressure feedback chamber 8 together with the lower Wall of valve 3. When the return pressure increases, the spool 5 moves above.

Der Druck an der Stange 1 wird mittels einer Feder 9 geregelt. Die Spule 5 ist über die Feder 9 mit einer Kugelmutter 10 einer Kugelschraub? verbunden, die eine Gewindewelle 11 einschließt, die mit einer Abtriebswelle 13 eines elektrischen Stufenmotors 12 verbunden ist. Die Kugelmutter 10 der Kugelschraube ist so geführt, daß sie in einer linearen hin- und hergehenden Bewegung geführt werden kann, wobei jedoch die Rotation durch einen Rotationsstopper 14 gestoppt wird. So ist die Kugelschraube in der Lage, Drehbewegungen in hin- und hergehende Bewegungen umzusetzen. Der Stufenmotor 12, der Kugelschraubenrotations stopper 14 und das Ventil 3 sind auf einem Träger 15 befestigt. Wie dargestellt, sind der Stufenmotor und die Gewindewelle 11 und die Kugelmutter 10 und die Feder 9 miteinander verbunden. Die Elemente können aber auch dadurch verbunden werden, daß ihre entgegengesetzten Teile geändert werden, ohne daß dies wesentliche Anderungen bedeuten würde. The pressure on the rod 1 is regulated by means of a spring 9. the Coil 5 is via the spring 9 with a ball nut 10 of a ball screw? tied together, which includes a threaded shaft 11 which is connected to an output shaft 13 of an electric Step motor 12 is connected. The ball nut 10 of the ball screw is guided so that it can be guided in a linear reciprocating motion, wherein however, the rotation is stopped by a rotation stopper 14. So is the ball screw able to convert rotary movements into reciprocating movements. The step motor 12, the ball screw rotation stopper 14 and the valve 3 are on a carrier 15 attached. As shown, the step motor and screw shaft 11 and 11 the ball nut 10 and the spring 9 are connected to one another. But the elements can are also connected by changing their opposite parts, without that this would mean significant changes.

Diese Ausführungsform arbeitet wie folgt Die Vorrichtung wird so eingestellt, daß, wenn ein elektrisches Signal an den Stufenmotor 12 bei geschlossenem Ventil 3 angelegt wird, der Stufenmotor 12 in Winkelrichtung durch eine vorher bestimmte Winkelgröße für jeden Impuls aus dem elektrischen Input-Signal am Motor rotiert. Dadurch wird die Abtriebswelle 13 um einen Winkel gedreht, der dem Input-Elektrosignal entspricht. This embodiment operates as follows. The device will do so set that when an electrical signal to the step motor 12 when closed Valve 3 is applied, the step motor 12 in the angular direction by a previously certain Angular size for each pulse from the electrical input signal on the motor rotates. As a result, the output shaft 13 is rotated by an angle that corresponds to the input electrical signal is equivalent to.

Gleichzeitig wird die Gewindewelle 11 gedreht. Die Rotation der Gewindewelle 11 bewirkt, daß die Kugelmutter 10 sich in der Zeich nung nach unten bewegt. Dementsprechend wird die Spule 5 durch die Feder 9 an den Kugelmuttern 10 nach unten bewegt, so daß das Ventil 3 geöffnet wird. Dadurch wird es möglich, daß Flüssigkeit durch die Leitung 7 zur Leitung 2 fließt, Reibungsbedingtes Mitnehmen dew gleitenden Teile der Spule 5 auf dem Ventilkörper wird soweit wie möglich durch Schwingungserzeuger 6 reduziert. Dies bewirkt, daß der Verschiebeweg der Spule 5 im wesentlichen gleich dem der Kugelmutter 10 ist, und zwar trotz des Vorhandenseins der Feder 9.At the same time, the threaded shaft 11 is rotated. The rotation of the threaded shaft 11 causes the ball nut 10 to move down in the drawing voltage. Accordingly the coil 5 is moved downward by the spring 9 on the ball nuts 10, so that the valve 3 is opened. This makes it possible that liquid through the Line 7 flows to line 2, friction-related entrainment of the sliding parts the coil 5 on the valve body is as far as possible by vibrators 6 reduced. This has the effect that the displacement path of the coil 5 is essentially the same that of the ball nut 10 despite the presence of the spring 9.

Dann wird der Druck an der Stange 1 gesteigert. Der an die Stange 1 angelegte Druck wird über die Leitung 4 auch an die Druckrücklaufkammer 8 so angelegt, daß der Druck in der Rücklaufkammer 8 gesteigert wird und die Spule 5 in der Figur sich so lange nach oben bewegt, bis das Ventil 3 wieder geschlossen hat. Wenn die Spule 5 wieder in ihre ursprüngliche Lage zurückgelangt und das Ventil 3 geschlossen ist, ist die Rücklaufzeit vorbei. Then the pressure on the rod 1 is increased. The one to the pole 1 applied pressure is also applied to the pressure return chamber 8 via line 4 so that that the pressure in the return chamber 8 is increased and the spool 5 in the figure moves upwards until valve 3 has closed again. If the Coil 5 has returned to its original position and valve 3 is closed is, the return time is over.

Bei dieser Ausführung gilt folgende Beziehung P = KX/a wobei K die Federkonstante der Feder 9 ist; a -ist die Fläche der Spule 5, die dem Flüssigkeitsdruck in der Rücklaufkammer 8 unterliegt; P ist der hydraulische Druck an der Stange 1 oder an den Leitungen 2 und 4 oder an der Rücklaufkammer 8; X schließlich ist die lineare Verschiebung der Kugelmuttern 10 der Kugelschraube, die im Verhältnis 1-: 1 dem rotationsmäßigen Verschieben des Stufenmotors 12 entspricht. In this embodiment, the following relationship applies P = KX / a where K is the Spring constant of spring 9; a -is the area of the coil 5, which is the fluid pressure in the return chamber 8 is subject; P is the hydraulic pressure on rod 1 or on the lines 2 and 4 or on the return chamber 8; X finally is the linear displacement of the ball nuts 10 of the ball screw, which is in proportion 1-: 1 corresponds to the rotational displacement of the step motor 12.

Aus der Gleichung ergibt sich evident, daß, wenn X geändert wird, P in einem Verhältnis von 1 : 1 geändert wird. It is evident from the equation that when X is changed, P is changed in a ratio of 1: 1.

Das ist auch dann der Fall, wenn sich die Spule von der eingestellten Lage, in der das Ventil 3 geschlossen ist, nach oben bewegt. Obwohl ein Vierwege-Ventil in Fig. 2 gezeigt wird, ist es klar, daß auch ein Dreiwege-Ventil eingesetzt werden kann. This is also the case if the coil is off the set Position in which the valve 3 is closed, moved upwards. Although a four-way valve As shown in Fig. 2, it will be understood that a three-way valve can also be used can.

Fig. 3 zeigt eine weitere Ausführungsform der Erfindung, die die Stellung der Stange anzeigen soll, Die Ausführung nach Fig. 3 unterscheidet sich von der Ausführung nach Fig. 2 dadurch, daß, während der Rücklauf des hydraulischen Druckes an der Stange 1 über die Leitung 4 erfolgt, ein Stahlband 21 an einem Ende des Blocks oder an irgend einem anderen Element, dessen Verschiebung der der Stange 1 entspricht, mit dem anderen Ende einer Stange 22 verbunden ist, die parallel mit der Achse der Spule 5 verbunden ist, um den Rücklauf der Verschiebung des Blocks zu bewirken. Fig. 3 shows another embodiment of the invention, which To indicate the position of the rod, the embodiment according to FIG. 3 differs of the embodiment of FIG. 2 in that, during the return of the hydraulic Pressure on the rod 1 takes place via the line 4, a steel band 21 at one end of the block or any other element whose displacement is that of the rod 1 corresponds to the other end of a rod 22 connected in parallel with the axis of the coil 5 is connected to the return of the displacement of the block to effect.

Anstelle des Stahlbandes 21 kann ein System von mechanisch betätigten Hebeln oder eine Bewegtingen übertragende Vorrichtung auf der Grundlage des Pascal" schen Flüssigkeitsgesetzes Einsatz finden, wobei zwei Kolben oder Druckdosen und eine Leitung verwendet werden. Das Stahlband 21 wird vorteilhafterweise von Führungsrollen 23 getragen. Die Stange 22 ist auf einer Stange 24 angeordnet, die am unteren Ende der Spule 5 geschlossen ist und sicb von ihr aus nach unten erstreckt. Ein Ritzel 26 im Eingriff mit cter Zahnstange 22 und einer Zahnstange 25 ist auch auf der Koenstange 24 montiert. Die Zahnstange 25 ist mit der Kugelmutter 10 verbunden. Die Zahnstange 22 unterliegt der Schrägkraft der Feder 27 auf der Seite der Zahnstange 22 auf der gegenüberliegenden Seite zu der, auf der das Stahlband 21 angeschlossen ist.Instead of the steel belt 21, a system of mechanically operated Levers or a device that transmits moving signals on the basis of the Pascal " rule of liquid law are used, with two pistons or pressurized cans and a line can be used. The steel belt 21 is advantageously made up of guide rollers 23 worn. The rod 22 is arranged on a rod 24 at the lower end the coil 5 is closed and extends downward from it. A pinion 26 in engagement with cter rack 22 and a rack 25 is also on the Koenstange 24 assembled. The rack 25 is connected to the ball nut 10. the Rack 22 is subject to the oblique force of the spring 27 on the side of the rack 22 on the opposite side to that on which the steel belt 21 is connected.

Bei dieser Ausführungsform gilt die folgende Beziehung: 2Z = x + y .......... (1) Dabei bezeichnet x die Verschiebung der Zahn stange 22; y die Verschiebung der Zahnstange 25; Z die Verschiebung der Kolben stange 24, die das Ritzel 26 trägt; und die nach oben gerichtete Verschiebung ist positiv. In this embodiment, the following relationship applies: 2Z = x + y .......... (1) where x denotes the displacement of the rack 22; y the displacement the rack 25; Z the displacement of the piston rod 24 which carries the pinion 26; and the upward shift is positive.

Wenn die Abtriebswelle 13 des Stufenmotors 12 rotiert und die Kugelmutter 10 bei geschlossenem Ventil 3 nach oben bewegt wird, wird die Zahnstange 25 nach oben bewegt und dementsprechend wird die Spule 5 über Ritzel und Kolbenstange 24 nach oben bewegt. When the output shaft 13 of the step motor 12 rotates and the ball nut 10 is moved upwards with the valve 3 closed, the rack 25 is after moved up and accordingly the coil 5 is via pinion and piston rod 24 moved up.

Bei diesem Zustand x = 0 in der Formel (1), dementsprechend Z = y/2. With this state x = 0 in the formula (1), accordingly Z = y / 2.

Diese Verschiebung öffnet das Ventil 3, so daß ein Flüssigkeitsdruck von -der Leitung 7 zur Stange 1 über die Leitung 2 geliefert wird. Die nach oben gerichtete Verschiebung der Stange 1 wird zur Zahnstange 22 ebenso wie die nach unten gerichtete Verschiebung übertragen. Dementsprechend wird die Anlage stationär, und das Ventil 3 ist geschlossen. This shift opens the valve 3, so that a liquid pressure from line 7 to rod 1 via line 2 is supplied. The top directional displacement of the rod 1 becomes the rack 22 as well as the after downward shift transferred. Accordingly, the system becomes stationary, and valve 3 is closed.

Die Formel (1) x + y = 2Z = 0. Das bedeutet, x = -y, was normalerweise gilt, wenn die Anlage stationär ist, so daß die Verschiebung der Stange erhalten werden kann, die linear sich bezieht auf die Rotationsverschiebung der Abtriebswelle 13 des Stufenmotors 12, und zwar im Verhältnis 1 : 1. The formula (1) x + y = 2Z = 0. That means x = -y, which is normally applies when the system is stationary, so that the Postponement of Rod can be obtained, which linearly relates to the rotational displacement the output shaft 13 of the stepped motor 12, in a ratio of 1: 1.

Aus der vorstehenden Beschreibung kann entnommen werden, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung nach der Darstellung in Fig. 2 und 3 es ermöglicht, den Druck abzufühlen, der an die Stange angelegt wird, oder aber die Lage der Stange, ohne daß irgend eine elektrische Detektoreinrichtung verwendet wird. Die mechanische Kontrolleinrichtung nach der Erfindung, die eine Kugelschraube und einen elektrischen Stufenmotor verwendet, ist in der Größe kompakt und in hohem Maße zuverlässig und auch unter ungünstigen Umgebungsbedingungen in ihrer Leistung präzis. From the above description it can be seen that the The device according to the invention as shown in FIGS. 2 and 3 makes it possible sense the pressure applied to the bar or the position of the bar, without using any electrical detector means. The mechanical Control device according to the invention, which has a ball screw and an electrical Step motor used is compact in size and highly reliable as well Precise performance even under unfavorable environmental conditions.

Claims (6)

Patentansprüche Claims Hydraulische Anstellvorrichtung für Walzwerke und dergl., dadurch gekennzeichnet, daß eine sich drehende Antriebseinrichtung mit einem Servoventil über Einrichtungen verbunden ist, die Rotation in hin- und hergehende Bewegung verwandelt und weiter gekennzeichnet durch Mittel zur Rückmeldung des Druckes, der an die Stange angelegt wird, und zwar zwischen dem genannten Servoventil und der Walzeinrichtung. Hydraulic adjusting device for rolling mills and the like., As a result characterized in that a rotating drive device with a servo valve Connected via devices that transforms rotation into reciprocating motion and further characterized by means for reporting back the pressure applied to the rod is applied, between said servo valve and the rolling device. 2. ) Hydraulische Anstellvorrichtung für Walzwerke und dergl. » dadurch gekennzeichnet, daß die rotierende Antriebsquelle über eine Vorrichtung zur Umwandlung von rotierender Bewegung in lineare Bewegung mit einem Servoventil verbunden ist und weiterhin gekennzeichnet durch-Mittel zur Rückmeldung der Stellung der Stange zwischen dem genannten Servoventil und der Stange. 2.) Hydraulic adjusting device for rolling mills and the like. »As a result characterized in that the rotary drive source has a device for conversion from rotating motion to linear motion is connected to a servo valve and further characterized by means for reporting back the position of the rod between said servo valve and the rod. 3. ) Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekenrlzeichnet, daß die genannte Rotationsantriebsquelle ein elektrischer Stufenmotor ist und daß die genannte Vorrichtung zur Umwandlung einer Rotations- in eine lineare Bewegung aus einer Kugelschraube besteht. 3.) Device according to claim 1 and 2, characterized in that that said rotary drive source is an electric step motor and that said device for converting a rotational into a linear movement consists of a ball screw. 4. ) Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewindewelle und die Kugelmutter der Kugel schraube mit der Abtriebswelle des Stufenmotors verbunden sind und geführt werden für lineare hin- und hergehende Bewegung, jedoch an Rotationsbewegung durch einen Rotationsstopper gehindert werden. 4.) Device according to claim 3, characterized in that the Threaded shaft and the ball nut of the ball screw with the output shaft of the step motor are connected and guided for linear reciprocating motion, however at Rotational movement can be prevented by a rotation stopper. 5. ) Vorrichtung nach Anspruch 1, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die genannte Einrichtung für die Rückmeldung des Druckes an der Stange aus einer Leitung besteht, die die Druckflüs sigkeits - Zuführungsleitung mit der Rückmeldekammer verbindet, die an der Unterseite der Spule des Servoventils ausgebildet wird. 5.) Device according to claim 1, 3 or 4, characterized in that that said device for the feedback of the pressure on the rod from a There is a line that sigkeits the Druckflüs - supply line with the feedback chamber connects, which is formed on the underside of the coil of the servo valve. 6.) Vorrichtung nach Anspruch 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß das genannte Mittel für die Rückmeldung der Stellung der Stange Verschiebungs -Übertragungseinrichtungen zur direkten Übertragung der Verschiebung der Stange mittels eines Stahlbandes aufweist, oder aber einen Hebel oder eine sonstige mechanische oder hydraulische Einrichtung und eine Ritzel-Zahnstangenkombination, wobei eines der genannten Übertragungsmittel so verbunden ist, daß ein Ende des Übertragungsmittels am Block oder ähnlichem und das andere Ende mit der Zahnstange der genannten Ritzel-Zahnstangenkombination verbunden ist, wobei die Spule des genannten Servoventils mit dem Ritzel der genannten Ritzel-Zahnstangenkombination verbunden ist und die genannte Kugelmutter mit der Zahnstange der genannten Ritzel-Zahnstangenkombination. 6.) Device according to claim 2, 3 or 4, characterized in that that said means for the feedback of the position of the rod displacement -Transmission devices for direct transmission of the displacement of the rod has by means of a steel band, or a lever or some other mechanical or hydraulic device and a rack-and-pinion combination, one of which of said transmission means is connected so that one end of the transmission means on the block or the like and the other end with the rack of the said rack-and-pinion combination is connected, the coil of said servo valve with the pinion of said Pinion and rack and pinion combination is connected and said ball nut with the Rack of the said rack-and-pinion combination.