DE2161191A1 - Conveyor belt assembly - Google Patents
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- B65G39/10—Arrangements of rollers
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Description
British Steel Corporation, ~$~5 Grosvenor Place, London, SWl,England.British Steel Corporation, ~ $ ~ 5 Grosvenor Place, London, SWl, England.
FörderriemenanordnungConveyor belt assembly
Die Erfindung bezieht sich auf eine Förderriemenanordnung.The invention relates to a conveyor belt assembly.
Förderriemen sind gewöhnlich mit einer Reihe von Tragrollen ausgestattet, die längs der Seitenrahmen im Abstand zueinander liegen, wobei jede Gruppe von Rollen aus drei Stück besteht, die eine Mulde definieren, längs welcher der Riemen bewegt wird. Jede Gruppe weist dabei eine mittlere, horizontal angeordnete Laufrolle auf, an deren beiden Enden "Flügel"-Rollen anschließen, die in einer Vertikalebene in gleichen Winkeln gegenüber der Achse der Mittelrolle angestellt sind. Die Seitenrahmen können entweder aus starren Rahmenteilen bestehen oder aus gespannten Seilen, die in Abständen miteinander verbunden sind.Conveyor belts are usually equipped with a number of idlers, spaced along the side frames, each group of rollers consisting of three pieces, the define a trough along which the belt is moved. Each group has a central, horizontally arranged roller on, at the two ends of which "wing" rollers connect, which in a vertical plane at equal angles with respect to the axis of the Central role are employed. The side frames can either consist of rigid frame parts or of tensioned ropes that are interconnected at intervals.
Damit der Riemen gerade und ordnungsgemäß über die gesamte Länge der Fördervorrichtung läuft und um ein Auswandern aus diesem Bewegungspfad insbesondere beim Fördern von Lasten zu vermeiden, sind die seitlichen Tragrollen gelegentlich auch in einer Horizontalebene gegenüber der Achse der Mittelrolle so angestellt, daß ihre vorderen Enden nach vorn gegenüber den inneren Enden in Bewegungsrichtung des Riemens geneigt sind. Dies kann leicht dann bewerkstelligt werden, wenn die die Mulde bildenden Rollen eine feste Achse oesitzen. Jedoch ist dies nicht zweckmäßig beiSo that the belt runs straight and properly over the entire length of the conveyor and to prevent it from drifting out of it To avoid a movement path, especially when conveying loads, the lateral support rollers are occasionally also in a horizontal plane against the axis of the central roller so that its front ends are forward opposite the inner ends in the direction of movement of the belt are inclined. This can easily be done when the rollers forming the trough have a fixed axle. However, this is not practical for
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solchen Förderriemenanordnungen, bei denen die Querschnittsform der Mulde abhängig ist von der Last, die von dem Riemen auf die Rollen übertragen wird. In diesem Fall müßte eine Zugvorrichtung für die Rollen oder eine permanent im Winkel angestellte Klemmeinrichtung oder ein Gestell vorgesehen werden.such conveyor belt arrangements in which the cross-sectional shape of the trough is dependent on the load that the belt on the Roles is transferred. In this case a pulling device would have to be used be provided for the rollers or a permanently set at an angle clamping device or a frame.
Eingebaute Vorrichtungen wie die vorbeschriebenen sind jedoch nur dann sinnvoll, wenn der Riemen ständig in einer Richtung läuft. Wenn die Förderrichtung des Riemens umgekehrt wird, wird auch die Wirkung dieser seitlichen Tragrollen umgekehrt. Statt den Riemen zu zentralisieren, würden sie beim Rückwärtslauf bewirken, daß der Riemen nach rechts oder links hinausläuft.However, built-in devices such as those described above are only makes sense if the belt constantly runs in one direction. If the conveying direction of the belt is reversed, so will the The effect of these side rollers is reversed. Instead of centralizing the belt, when running backwards they would cause the belt runs out to the right or left.
Eine Lösung des Problems besteht darin, ein spezielles Gestell mit Rollenträgern vorzusehen, die in der Weise arbeiten, daß sie sich automatisch durch Schwenkung um ihre inneren Enden so einstellen, daß ein "Vorlauf"-Winkel automatisch eingestellt wird, wenn die Laufrichtung des Riemens umgekehrt wird. Eine solche Lagerung ist jedoch sehr störanfällig, insbesondere in der schwierigen Umgebung, in der Förderbänder häufig benutzt werden, z.B. in Bergwerksanordnungen. Bei einer solchen Vorrichtung, die eine positive Lageänderung der seitlichen Tragrollen bei Bewegungsumkehr bewirkt, hat man zusätzlich vorgeschlagen, die seitlichen Rollen verjüngt auszubilden, wobei der Durchmesser von einem Maximalwert am inneren Ende auf einen minimalen Wert am äußeren Ende abfällt. Demgemäß wird die Umfangsgeschwindigkeit an den äußeren Enden der Trägerrollen geringer als die Laufgeschwindigkeit des Riemens, so daß der Riemen bei seinem Lauf über diese Enden zu gleiten beginnt, wodurch der Vorwärtszug intensiviert wird und dieser unterschiedliche Zug hat zur Folge, daß die seitlichen Rollen in ihre richtige Lage überführt werden und in dieser korrekten Lage verbleiben, gleich in welcher Richtung derOne solution to the problem is to use a special frame to be provided with roller supports which work in such a way that they adjust automatically by pivoting about their inner ends so that a "lead" angle is automatically set when the direction of travel of the belt is reversed. Such storage however, it is very prone to failure, especially in the difficult environment in which conveyor belts are frequently used, e.g. in mine arrangements. With such a device, a positive change in position of the lateral support rollers when the movement is reversed causes, it has also been proposed to make the lateral rollers tapered, the diameter of one Maximum value at the inner end drops to a minimum value at the outer end. Accordingly, the peripheral speed at the outer ends of the carrier rollers slower than the running speed of the belt, so that the belt as it runs over them Ends begins to slide, whereby the forward pull is intensified and this different pull has the consequence that the lateral Roles are put into their correct position and in this correct position, no matter in which direction the
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Riemen läuft. Aber auch dieses System weist Nachteile insofern auf, als eine umfangreichere Wartung der Rollenträger im Vergleich mit den herkömmlichen Rollen erforderlich ist. Außerdem besitzen diese bekannten Fördervorrichtungen den Nachteil, daß sie nur dann wirksam werden, wenn der Riemen sich bereits längere Zeit bewegt hat und nach der einen Seite oder der anderen Seite ausgewandert ist und erst dann eine Rückstellung der Rollen erfolgt.Belt runs. But this system also has disadvantages in that it requires more extensive maintenance of the roller carriers in comparison with the traditional roles is required. In addition, these known conveyor devices have the disadvantage that they only take effect when the belt has been moving for a long time and has migrated to one side or the other and only then is the rollers reset.
Der Erfindung liegt die Aufgabe, zugrunde, eine verbesserte Förderriemenanox-dnung zu schaffen, bei der ohne Umschaltmechanismen ein seitliches Auswandern des Förderriemens verhindert ist.The invention is based on the object of an improved conveyor belt extension to create at the without switching mechanisms sideways migration of the conveyor belt is prevented.
Die Erfindung geht aus von einer Förderriemenanordnung mit muldenartig zwischen Seitenrahmen gelagerten Tragrollengruppen, die je aus wenigstens zwei Tragrollen bestehen, die mit ihrer Achse in einer gemeinsamen Ebene liegen, welche im wesentlichen normal zur Bewegungsrichtung des Riemens verläuft.The invention is based on a conveyor belt arrangement with a trough-like shape Support roller groups mounted between side frames, each consisting of at least two support rollers with their axis in one common plane, which is substantially normal to the direction of movement of the belt.
Gemäß der Erfindung wird die gestellte Aufgabe dadurch gelöst, daß jede Walze, die den Rand des Riemens abstützt, über wenigstens einen Teil der Länge so verjüngt ausgebildet ist, daß der Durchmesser am äußeren Ende benachbart zum Seitenrahmen größer ist als am inneren Ende.According to the invention, the object is achieved in that each roller which supports the edge of the belt is tapered over at least part of the length so that the diameter is larger at the outer end adjacent the side frame than at the inner end.
Die Verjüngung kann geradlinig mit konstantem Anstellwinkel verlaufen oder es kann eine Krümmung vorhanden sein oder der verjüngte Abschnitt kann sich auch nur ümer einen kurzen Teil der axialen Länge der Walze erstrecken. Vorzugsweise sind die mit der erfindungsgemäßen Verjüngung ausgestatteten Tragrollen solche, die wenigstens eine mittlere Rolle flankieren.The taper can run in a straight line with a constant angle of attack or there may be a curvature or the tapered section may extend over just a short part of the axial Extend the length of the roller. The support rollers equipped with the taper according to the invention are preferably those which flank at least one middle role.
Die Tragrollenanordnung kann entweder an einem starren Rahmen oder an einem aus Seilen bestehenden Rahmen festgelegt sein und dieThe idler assembly can either be on a rigid frame or be fixed to a frame consisting of ropes and the
sie eine.she one.
Forderriemenanordnung kann so sein, daß/eine fixe Muldenform oder / sich nach der Last verändernde Muldenform aufweist.Conveyor belt arrangement can be such that / a fixed trough shape or / has changing shape of the trough after the load.
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Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung beschrieben. In der Zeichnung zeigen:An exemplary embodiment of the invention is described below with reference to the drawing. In the drawing show:
Fig. 1 einen Querschnitt einer Förderriemenanlage mit Tragrollen, die zwischen aus Seilen bestehenden Seitenrahmen gelagert sind, 1 shows a cross section of a conveyor belt system with support rollers which are mounted between side frames made of ropes,
Fig. 2 eine Grundrißansicht eines Förderriemenabschnittes, Fig. j5 in größerem Maßstab eine Einzeldarstellung einer seitlichen Führungs- bzw. Trägerrolle.Fig. 2 is a plan view of a conveyor belt section, Fig. J5, on a larger scale, an individual representation of a lateral Leadership or carrier role.
Gemäß dem Ausführungsbeispiel nach Fig.l und 2 besteht die Tragrollenanordnung aus drei Tragrollen 1,2 und 5, die den Förderriemen 4 tragen und um drei individuelle Achsen drehbar gelagert sind. Die äußeren Enden der Achsen für die Seitenrollen 1 und ;5 sind in Gehäusen 5,6 gelagert, die ihrerseits an den Seitenrahmenseilen 7,8 durch Klemmen 9 bzw. 10 festgelegt sind. Die inneren Enden dieser Achsen sind mit der Achse der mittleren Walze über Gelenke 12,13 verbunden. Diese Gelenke sind mit den Wellen schwenkbar derart verbunden, daß nur eine Relativbewegung zwischen den Achsen bzw. zwischen den Walzen in einer Vertikalebene möglich ist, so daß gemäß dem auf dem Riemen 4 lastenden Gewicht die Querschnittsgestalt der vom Förderriemen gebildeten Mulde veränderbar ist. Die Vertikalebene, in der die Achsen sämtlicher Walzen liegen, liegt im wesentlichen normal zur Bewegungsrichtung des Riemens, d.h. die Walzen nehmen eine neutrale Stellung derart ein, daß unabhängig von der Bewegungsrichtung des Riemens seine Führung nicht beeinträchtigt wird.According to the embodiment according to Fig.l and 2, there is the support roller arrangement from three idlers 1,2 and 5, which the conveyor belt 4 and are rotatably mounted around three individual axes. The outer ends of the axles for the side rollers 1 and; 5 are stored in housings 5,6, which in turn are attached to the side frame ropes 7, 8 are defined by terminals 9 and 10, respectively. The inner ends of these axles are hinged to the axle of the central roller 12,13 connected. These joints are pivotably connected to the shafts in such a way that only a relative movement between the axes or between the rollers in a vertical plane, so that the cross-sectional shape of the trough formed by the conveyor belt can be changed according to the weight on the belt 4. the The vertical plane in which the axes of all the rollers lie is essentially normal to the direction of movement of the belt, i.e. the Rollers assume a neutral position in such a way that regardless of the direction of movement of the belt, its guidance is not impaired will.
Die beiden seitlichen Tragwalzen sind einander identisch und eine hiervon ist im einzelnen in Fig.3 dargestellt. Diese Walze besteht aus einem längeren inneren Schenkelabschnitt 15, dem ein kurzer Abschnitt 16 mit konstanter konischer Erweiterung folgt, an den wiederum ein Abschnitt 17 größeren Durchmessers nach außen anschließt. In der Praxis können die Abschnitte 16,17 ingestalt eines gleichförmig vorgefertigten Kragens gestaltet sein, der über das Ende des Schenkels gesteckt wird und dieser Schenkel kann dannThe two lateral support rollers are identical to one another and one of them is shown in detail in FIG. This roller consists from a longer inner leg portion 15, which is a short Section 16 with constant conical enlargement follows, which in turn is followed by a section 17 of larger diameter to the outside connects. In practice, the sections 16, 17 can be in shape a uniformly prefabricated collar which is placed over the end of the leg and this leg can then
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von einer gleichen Walze wie die mittlere Walze 2 gebildet werden. Eine Seitenwalze kann im typischen Fall einen Durchmesser von etwa IO cm aufweisen, wobei dieser Durchmesser z.B. der gleiche sein kann, wie der Durchmesser der mittleren Walze 2. Der äußere Walzenabschnitt hat beispielsweise einen Durchmesser von Ij5 cm und der Verjüngungswinkel beträgt etwa 15°. Der äußere Abschnitt größeren Durchmessers, d.h. der Kragen 17, kann von einem etwa 8 cm langen Rohr gebildet werden, das ein verjüngtes Ende aufweistbe formed by the same roller as the middle roller 2. A side roll can typically be about 10 cm in diameter, such as being the same diameter can be, as the diameter of the middle roller 2. The outer roller section has, for example, a diameter of Ij5 cm and the taper angle is about 15 °. The outer section The larger diameter, i.e. the collar 17, can be formed from a tube about 8 cm long which has a tapered end
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und sich/über 2,5 cm erstreckt und eine Wanddicke von ca. β mm aufweist. Dieses Rohr ist über das Ende einer herkömmlichen Walze
geschoben, die eine Länge von z.B. 28 cm besitzt.e owa
and extends / extends over 2.5 cm and has a wall thickness of approximately β mm. This tube is pushed over the end of a conventional roller, which has a length of, for example, 28 cm.
In der Praxis werden die Abmessungen der Tragwalzen und des Riemens 4, der hiervon getragen wird, so gewählt, daß bei ordnungsgemäßem Lauf des Riemens dessen Seitenränder auf den konischen Abschnitten verlaufen, wie in Pig.l dargestellt.In practice, the dimensions of the support rollers and the belt 4, which is carried hereby, chosen so that when the belt runs properly, its side edges on the conical sections run as shown in Pig.l.
Wenn im Betrieb der Riemen aus seiner Mittelstellung nach der einen oder anderen Seite hin auswandert, dann läuft er auf den Walzenabschnitt mit größerem Durehmesser auf und der andere Rand läuft auf den Walzenabschnitt kleineren Durchmessers herunter. Die Drehzahl der Tragwalzen wird natürlich durch die Bewegungsgeschwindigkeit des Riemens bestimmt und da die Belastung der Tragwalzen im allgemeinen in der Mitte am größten ist, ändert sich das Ausmaß der Berührung zwischen der unteren Oberfläche des Riemens und den Walzenoberflächen über die Tragwalzenanordnung und im allgemeinen tritt eine Verminderung nach den Rändern der seitlichen Tragwalzen hin auf. Die Drehzahl der seitlichen Walzen wird auf diese Weise im wesentlichen durch die Drehzahl, die Berührung und die Belastung des Riemens bestimmt,der nur die inneren Enden dieser Walzen beeinflußt.If, during operation, the belt moves from its central position to the one or the other side migrates, then it runs onto the roller section with a larger diameter and the other edge runs down on the roller section of smaller diameter. The speed of the support rollers is of course determined by the speed of movement of the belt and since the load on the support rollers is generally greatest in the middle, this changes Degree of contact between the lower surface of the belt and the roller surfaces via the support roller assembly and in the in general, there is a reduction towards the edges of the lateral support rollers. The speed of the side rollers is in this way essentially determined by the speed, the contact and the load on the belt, which only has the inner ends this affects rollers.
Wenn der Riemen auf den Walzenabschnitt größeren Durchmessers aufläuft, sucht die größere Umfangsgeschwindigkeit auf diesem Ab-When the belt runs onto the roller section of larger diameter, the greater circumferential speed seeks out on this
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schnitt (die Drehzahl bzw. Winkelgeschwindigkeit auch der seitlichen Walzen wird durch den Ablauf des Riemens am inneren Ende bestimmt) den hiermit in Berührung befindliehen Hand des Riemens schneller laufen zu lassen, wodurch ein Antriebsmoment auf diesen Riemen in einem solchen Sinne ausgeübt wird, daß er nach dem Hauptkörper der seitlichen Tragwalze zurückläuft und somit wieder seinen richtigen Lauf einnimmt. Bei dieser Rückführung tritt natürlich ein gewisser Schlupf auf.cut (the speed or angular speed also of the lateral Rolling is determined by the run-off of the belt at the inner end) to let the hand of the belt in contact with it run faster, creating a drive torque on this Belt is exercised in such a way that it runs back after the main body of the side support roller and thus again takes its right course. There is of course some slippage in this return.
Diese Wirkung ist unabhängig von der Laufrichtung des Riemens, da die Tragwalzenanordnung in einer Neutralstellung liegt.This effect is independent of the running direction of the belt, since the support roller arrangement is in a neutral position.
Es ist ersichtlich, daß diese Riemenführung umso vorherrschender wird, desto mehr Seitentragrollen wirksam sind. Demgemäß ist es zweckmäßig, die gesamte Länge des Förderriemens mit derartigen Tragrollenanordnungen auszustatten, obgleich es auch möglich ist, lediglich eine solche Anordnung oder mehrere im Abstand zueinander vorzusehen.It can be seen that this belt guidance is all the more prevalent the more side idlers are effective. It is accordingly expedient to equip the entire length of the conveyor belt with such support roller arrangements, although it is also possible only one such arrangement or several are to be provided at a distance from one another.
Die Erfindung wurde vorstehend unter Bezugnahme auf das in der Zeichnung dargestellte Ausführungsbeispiel beschrieben. Es sind jedoch zahlreiche Abwandlungen im Rahmen der Erfindung möglich. So wäre es z.B. denkbar, den sich konisch verjüngenden Abschnitt der seitlichen Tragwalzen unterschiedlichdm Vergleich mit den übrigen Tragwalzen zu proportionieren und es könnte sich der konische Teil über die gesamte Länge der seitlichen Tragwalzen erstrecken. Außerdem muß der Abschnitt nicht notwendigerweise kegelförmig sein, sondern es könnte auch stattdessen eine kurvenförmige Verjüngung vorgesehen werden. Auch ist die Erfindung nicht beschränkt auf eine Förderriemenanordnung mit sicher nach der Last einstellender Riernenmulde, sondern es könnte auch hierfür eine Anordnung mit im Querschnitt fester Mulde und festgelagerten Achsen benutzt werden. Auch könnten mehr als eine Zwischenrolle angewandt werden oder es könnte auf die Zwischenrolle verzichtetThe invention has been described above with reference to the embodiment shown in the drawing. There are however, numerous modifications are possible within the scope of the invention. For example, it would be conceivable to use the conically tapering section of the lateral support rollers different compared to the rest To proportion support rollers and it could extend the conical part over the entire length of the side support rollers. In addition, the section need not necessarily be conical, but could instead be curved Taper can be provided. The invention is also not limited to a conveyor belt arrangement with a safe after the load adjusting belt trough, but it could also be an arrangement with a trough with a fixed cross-section and a fixed trough Axes are used. More than one intermediate role could also be used, or the intermediate role could be dispensed with
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werden und nur zwei seitlich angestellte Tragwalzen benutzt werden. Unter gewissen Umständen ist es erforderlich, den Riemen über die gesamte Breite abzustützen. Jedoch ist dies mit den mit ihren Stirnseiten gelenkig verbundenen Walzen gemäß Fig. 1 und 2 nicht durchführbar. Um eine Abstützung über die gesamte Breite zu ermöglichen, kann die mittlere Rolle in Bewegungsrichtung des Bandes vorzugsweise nach vorn versetzt werden, indem z.B. der Tragrahmen so angeordnet wird, daß die Achse der mittleren Tragwalze in einer E-bene liegt, die parallel zu der die Achsen der seitlichen Walzen enthaltenen Ebene liegt, jedoch versetzt zu dieser. Die Enden dieser mittleren Walze könnten dann die inneren Enden der seitlichen Walzen überlappen.and only two support rollers on the side are used. Under certain circumstances it is necessary to support the belt over its entire width. However, this is the case with theirs Front sides articulated rolls according to FIGS. 1 and 2 not feasible. To enable support over the entire width, can preferably be the middle roller in the direction of movement of the belt be moved forward, e.g. by arranging the support frame in such a way that the axis of the middle support roller is in a plane is parallel to the plane containing the axes of the lateral rollers, but offset from this. The ends of this middle roller could then be the inner ends of the side rollers overlap.
Aus Gründen der Übersichtlichkeit wurde nicht das gesamte Förderbandsystem mit dem endlosen Riemen beschrieben und dargestellt, es ist jedoch klar, daß das Verhalten der unteren Länge des Riemens von wesentlicher Bedeutung für die Aufrechterhaltung der gesamten Führung ist. Vorzugsweise wird der rücklaufenden Teil des Riemens von "gekrönten" Rollen gebildet, die φοά den Seitenrahmen oder den Armen von Ständern aufgehängt sind. Stattdessen kann der rücklaufende Teil des Riemens ebenfalls in einem muldenförmigen Profil geführt sein in gleicher Weise wie der obere Teil.For the sake of clarity, the entire endless belt conveyor system has not been described and illustrated, but it will be understood that the behavior of the lower length of the belt is essential to maintaining the overall guide. Preferably, the returning part of the belt is formed by "crowned" rollers which are suspended from the side frames or the arms of uprights. Instead, the returning part of the belt can also be guided in a trough-shaped profile in the same way as the upper part.
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