DE2160867A1 - Winding machine - Google Patents

Description

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D S MÖNCHEN 2, OTTOSTRASSE 1 aD S MÖNCHEN 2, OTTOSTRASSE 1 a TELEGRAMME: MAYPATENT MÖNCHENTELEGRAMS: MAYPATENT MONKS TELEFON COSH) OO 36 82TELEPHONE COSH) OO 36 82

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W-9-P-1/1O13
W-9-G-i/iO13aW-9-P-1/1013
W-9-Gi / iO13a

Marc Walter in F-78 Buc / FrankreichMarc Walter in F-78 Buc / France

WickelmaschineWinding machine

Die Erfindung betrifft eine automatische Maschine zum Umwickeln eines durch diese Maschine hindurchlaufenden zylindrischen Elements, gegebenenfalls eines rohrförmigen, Elements, mit aufeinanderfolgenden Schichten von Fäden oder Bändern, die von einer Anordnung von Spulen kommen, die von der Maschine gehalten sind, wobei die Wicklungen dieser Fäden oder Bänder keine Unterbrechung der Kontinuität aufweisen, insbesondere wenn eine oder mehrere der vorangehenden Spulen geleert sind und eine nicht zu vernachlässigende zeitliche Unterbrechung erforderlich ist, um sie durch neue Spulen zu ersetzen.The invention relates to an automatic wrapping machine a cylindrical element, possibly a tubular element, passing through this machine, with successive ones Layers of thread or ribbon coming from an array of spools held by the machine where the windings of these threads or tapes have no interruption in continuity, especially if one or more of the preceding Coils have been emptied and a not insignificant interruption in time is required in order to replace them with new coils to replace.

Es sind bereits zahlreiche Ausführungsformen von Wickelmaschinen bekannt, die im allgemeinen eine Drehplatte aufweisen, welche als Umwickler dient und kontinuierlich um das zu umwickelnde zylindrische Element gedreht wird, welches frei durch eine in der Mitte der Drehplatte vorgesehene Bohrung mit einer in der Maschine gleich bleibenden Geschwindigkeit hindurchläuft, wobei seine Achse mit der der Drehplatte zusammenfällt. Diese Drehplatte trägt regel-There are already numerous embodiments of winding machines known, which generally have a rotating plate which serves as a rewinder and continuously around the cylindrical to be wrapped Element is rotated, which freely through a provided in the center of the rotary plate bore with one in the machine equal constant speed runs through it, with its axis with which the turntable collapses. This turntable carries regular

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mäßig um das zylindrische Element verteilt eine Anordnung von Spulen von Fäden oder Bändern, deren Enden radial auf das zylindrische Element geführt und bei Beginn des Wickeins auf diesem befestigt werden. Die Drehung der Drehplatte führt in Verbindung mit dem axialen Vorschub des zylindrischen Elements (Rohrs) automatisch zum Umwickeln desselben mit in kontinuierlichen Spiralen verlaufenden Fäden oder Bändern, deren Spiralsteigung von den Geschwindigkeiten der beiden Bewegungen relativ zueinander abhängt.moderately distributed around the cylindrical element an arrangement of spools of threads or tapes, the ends of which are radially on the cylindrical Element out and attached to this at the beginning of the Wickein. The rotation of the turntable leads in conjunction with the axial advance of the cylindrical element (tube) automatically for wrapping the same with in continuous spirals running threads or ribbons, the spiral pitch of which depends on the speeds of the two movements relative to each other.

Bei den bekannten v/ickelmaschinen ist es jedoch unbedingt erforderlich, wenn man eine Wicklung mit gleichmäßiger Dicke und Struktur über die gesamte Länge des zylindrischen Elements erhalten will, die Maschine und insbesondere den Vorschub des Rohrs anzuhalten, wenn eine oder mehrere der von der Drehplatte getragenen Spulen geleert sind. Während dieses Anhaltens müssen die Spule oder Spulen, deren Faden aufgebraucht ist* dm-cla andere, eiae neue Menge Faden tragende Spulen ersetzt und dann auf dem zylindrischen Element das Ende dieses Fadens im wesentlichen auf den von der vorigen Spule kommenden Faden folgendbefestigt und schließlich die Maschine wieder in Gang gesetzt werden. Daraus ergeben sich erhebliche Nachteile, insbesondere die Unmöglichkeit einer vollkommen kontinuierlichen Fabrikation. Außerdem kann im besonderen Fall, wo das zylindrische Element rohrförmig ist und eine Innenhülle aus Kunststoffmaterial und Verstärkungswicklungen von äußeren Fäden oder Bändern, insbesondere aus Glasfasern, die kontinuierlich mit einem härtbaren Bindemittel imprägniert werden sollen, aufweist„ diese für den Austausch einer oder mehrerer Spulen auf der Drehplatte erforderliche Unterbrechung des Herstellungsvorgangs weitere Nachteile zur Folge haben, wie eine zu starke und ungleichmäßige Imprägnierung von Glasfasern auf dem stillstehenden rohrförmigen Element, eine vorzeitige Härtung des Bindemittels oder sogar eineWith the known winding machines, however, it is absolutely necessary when a winding of uniform thickness and structure is obtained over the entire length of the cylindrical element wants to stop the machine and especially the feed of the pipe, when one or more of the reels carried by the turntable are emptied. During this stop the coil must or bobbins whose thread has been used up * dm-cla other, eiae new Lot of thread-carrying bobbins replaced and then on the cylindrical Element fastened the end of this thread essentially following the thread coming from the previous bobbin and finally the Machine can be started again. This results in considerable disadvantages, in particular the impossibility of a complete continuous fabrication. In addition, in the special case where the cylindrical element is tubular and has an inner shell Plastic material and reinforcement windings of outer threads or tapes, especially made of glass fibers, which are continuously with are to be impregnated with a hardenable binder, has " this interruption of the manufacturing process required for the exchange of one or more coils on the turntable is further Have disadvantages as a result, such as too strong and uneven impregnation of glass fibers on the stationary tubular Element, premature hardening of the binder or even a

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- 3
Ablösung der InnenhüXl© von- 3
Removal of the inner sleeve © from

Die Erfindung bezweckt eine v@rvollkosisia©te Wielseiaaselii»©, welche dies® Biaehteile vermeidet und ©inen Irsata tos, Spml©a₉ de^ea Faden- oder Bandaienge aufgebraucht ist_s ©Me lnterteeekaag cfes Latafs der Maschine uad die Herstellrag eisi-sr d^clagelieadesi UMGde&ltn&g &n£ dem zylindrischen Element ermöglicht *The aim of the invention is a full kosisia © te Wielseiaaselii »©, which avoids these parts and is used up inen Irsata tos, Spml © a ₉ de ^ ea thread or bandage tightness _s © Me lnterteeekaag cfes Latafs of the machine and the manufacturing costs. sr d ^ clagelieadesi UMGde & ltn & g & n £ the cylindrical element allows *

Dies® Aufgabe wird gelöst durcM die @2?£i£ä,diiagsg©saäße Wickelmaschine, die gekennzeichnet ist durch z^ei cfleieiiaelisigSi, gmeimander paraX-This task is solved by the @ 2? £ i £ ä, diiagsg © sat winding machine, which is characterized by z ^ ei cfleieiiaelisigSi, gmeimander paraX-

IsIe Drehplatt en* die jede regelmäßig vm ilir© g©m©iiisaiae Achse eiae Anordnung von spulen von ai?f ein lcositiraaierliei! g®mäß der Aekse der beiden Drehplatte^ verschobenes syliÄdriscIies Element zu ^tcikiSinclQii Fäden oder BSsidera tragen v&iä imabMängig "/oaeiaaiider mn diese Achse angetrieben, ^mi'ämi, vobmi jede Drehplatte mit einem sich parallel zu ihr erstreckenden usA zu ±h& gleieäacMsigen HilfskraiiE zusaramenvirlct ? der besügliefe des? ¥©rsciiiiebuagsriciliti?2ig des gyliiidrischeii Elements vor d@a Spnlea aageteaciit ist -_v maß weiter gekennzeichnet durch Einricfetusigesi, w@lch@ di® Hilfs&rlnse mit einer Drehbewegung relativ zu und is 'Satgegengesetgtaa Simi wie di-a Belegung der entsprechenden Drelaplattesi aatreibea, und durch sal den Hilfskränaen vorgesehene Einrichtungen zum Halten md Abschneiden der Enden der Fäden oder Baader der Spulen_β IsIe turntables * which each regularly vm ilir © g © m © iiisaiae axis eiae arrangement of coils from ai? F a lcositiraaierliei! g®mäß the Aekse of the two rotary disk ^ shifted syliÄdriscIies element to ^ tcikiSinclQii threads or BSsidera wear v & iÄ imabMängig "/ oaeiaaiider mn this axis driven ^ mi'ämi, vobmi each rotary plate with a parallel to their extending US to ± h & gleieäacMsigen HilfskraiiE Zusaramenvirlct? der Besügliefe des? ¥ © rsciiiiebuagsriciliti? 2ig of the gyliiidrischeii element in front of d @ a Spnlea aageteaciit is - _v measured further characterized by Einricfetusigesi, w @ lch @ di® auxiliary & rlnse with a rotary movement relative to di-a -a opposite weighs Assignment of the corresponding Drelaplattesi aatreibea, and devices provided by the auxiliary cranes for holding md cutting off the ends of the threads or bobbins of the bobbins _β

Im Betrieb genügt es_s daß nur eine der bsidea Drelaplatten um ihre Achse in Drehung versetzt wird, damit dl© Fäden oder Baader der von ifer gehaltenen Spulen,nachdem die Fadenenden au Begiaa an der Wand des zylindrischen Elements befestigt wurden_s auf letztere® eine icontinuierliche Wicklung gemäß einer Reihe paralleler SpiralenIn operation, it suffices _s that only one of bsidea Drelaplatten is rotated about its axis in rotation, so that dl © threads or Baader that of IFER held bobbin after the yarn ends au Begiaa _s were attached to the wall of the cylindrical member a icontinuierliche on letztere® Winding according to a series of parallel spirals

bilden, deren Steigung von der Drehgeschwindigkeit der Drehplatte und der Geschwindigkeit, mit der das Element durch diese axialform, the slope of which depends on the speed of rotation of the rotary plate and the speed at which the element passes axially through it

hindurchgeführt vird, abhängt. Die zweite Drehplatte tritt inis passed through, depends. The second turntable enters

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dieser ersten Umwicklungsphase nicht in Funktion, die solange dauert, bis die Fadendicke auf einer oder mehrerer der Spulen der ersten sich drehenden Drehplatte, welche durch irgend eine geeignete Vorrichtung, insbesondere von Art eines Meßfühlers überwacht wird, eine bestimmte untere Grenze erreicht und damit ein elektrisches oder mechanisches Signal auslöst. In dieser ersten. Arbeits phase sind die Enden der Fäden oder Bänder der Spulen der zweiten Drehplatte mit dem entsprechenden Hilfskranz verbunden. Außerdem kann gegebenenfalls diese zweite Drehplatte dauernd um ihre Achse gedreht werden oder auch erst; dann angetrieben werden, ψ&ώά das oben erwähnte Signal vor der vollständigen Leerung irgend einer Spule der ersten Drehplatte ausgelöst wird. Bei der erstenLLösung wird die Verzögerung durch den Anlauf der Drehimg der Drehplatte vermieden. Von diesem Zeitpunkt an seid wegen der synchronen Drehung des Hilfskranzes und der Drehplatte erfolgt jlieiiie Berührung der Fäden der Spulen mit dem syliadrisehen Element, das seine Vorschubbewegung in der Maschine kontinuierlich fortsetzt. Wemi schließlich eine der Spulen &sp ersten Drehplatte völlig oder fast völlig geleert ist, löst ein aweites Signal die Steuerung der Einrichtungen aus, welche eine relative Drehbewegung des mit der zweiten Drehplatte zusammenwirkenden Hilfskranzes bezüglich dieser Drehplatte in dem Sinn bewirken, daß der Hilfskranz gegenüber der Drehplatte zurück bleibt. In einem bestimmten Zeitpunkt berühren nun die Fäden der Spulen das zylindrische Element, und wegen der Anbringung des Hilfskranzes vor diesen Spulen beginnt die Umwicklung mit diesen Fäden mit der gleichen Richtung zur Achse des Elements, jedoch im umgekehrten Sinn wie die Mormalrichtung, das heißt mindestens über einige Umdrehungen entgegen der Bewegungsrichtung des zylindrischen Elements (von stromabwärts nach stromaufwärts) welches seine Verschiebung in der Maschine fortsetzt. Der durch die Relativdrehung des Hilfskranzes gegenüber der Drehplatte bewirktethis first wrapping phase does not function, which lasts until the thread thickness on one or more of the bobbins of the first rotating turntable, which is monitored by any suitable device, in particular of the type of a sensor, reaches a certain lower limit and thus an electrical one or a mechanical signal is triggered. In this first one. Working phase, the ends of the threads or tapes of the bobbins of the second rotating plate are connected to the corresponding auxiliary ring. In addition, this second turntable can, if necessary, be rotated continuously about its axis or else first; are then driven, ψ & ώά the above-mentioned signal is triggered before the complete emptying of any coil of the first turntable. In the first solution, the delay caused by the start of the rotation of the turntable is avoided. From this point on, because of the synchronous rotation of the auxiliary ring and the rotating plate, there is always contact between the threads of the bobbins and the syliadric element, which continuously continues its advance movement in the machine. If one of the coils & sp first rotary plate is completely or almost completely empty, a further signal triggers the control of the devices which cause a relative rotary movement of the auxiliary ring cooperating with the second rotary plate with respect to this rotary plate in the sense that the auxiliary ring relative to the rotary plate remains behind. At a certain point in time, the threads of the bobbins now touch the cylindrical element, and because the auxiliary wreath is attached in front of these bobbins, the wrapping of these threads begins with the same direction to the axis of the element, but in the opposite sense as the normal direction, i.e. at least over a few revolutions against the direction of movement of the cylindrical element (from downstream to upstream) which continues its displacement in the machine. The caused by the relative rotation of the auxiliary ring with respect to the turntable

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Beginn der Umwicklung führt entsprechend zu einer fortschreitendes. Spannung der Fäden, deren Enden dann abgeschnitten und vom Hilfskranz freigesetzt werden, sodaß das Umwickeln in der Folge nur durch die Drehung der Drehplatte selbst erfolgt» Daraus ergibt sich ein Aufstreichen der Umwicklung auf dem zylindrischen Element gegen den Strich, worauf das Umwickeln dann in der Normalrichtung, von stromaufwärts nach stromabwärts, fortgesetzt wird» indem die in der angegebenen Weise durch den Hilfskranz bewirkten Spiralgänge überdeckt und so diese Fäden mit dem kontinuierlich durchlaufenden Element fest verbunden werden.The beginning of the wrapping leads accordingly to a progressive one. Tension of the threads, the ends of which are then cut and removed from the auxiliary wreath are released, so that the wrapping in the sequence only the rotation of the turntable itself takes place »This results in a spreading of the wrapping on the cylindrical element against the stroke, after which the wrapping is then continued in the normal direction, from upstream to downstream »by the in the spiral flights caused by the auxiliary wreath in the manner indicated covered and so these threads with the continuously passing through Element are firmly connected.

Die erste Drehplatte kann dann angehalten werden, um die verbrauchte Spule oder die verbrauchten Spulen auszutauschen,und bleibt anschließend in Ruhe oder wird in Wartestellung wieder in Drehung versetzt, bis zu gegebener Zeit der Verbrauch des Fadens auf einer oder mehrerer der Spulen der zweiten Drehplatte von neuem die relative Drehung des Hilfskranaes der ersten Drehplatte und die Fortsetzung der Umwicklung nack dem angegebenen Vorgang bewirkt.The first rotary plate may then be stopped in order to exchange the spent coil or the spent reel, and then remains at rest or is placed in the waiting position again in rotation until the appropriate time, the consumption of the thread on one or more of the coils of the second rotary plate of again causes the relative rotation of the auxiliary crane of the first turntable and the continuation of the wrapping nack the specified process.

Um insbesondere die Kontinuität der Wicklung auf dem zylindrischen Element zu erhalten, sind die Auslösesignale der Drehplatten und/ oder ihrer zugehörigen Hilfskränze notwendigerweise so festgelegt, daß stets eine teilweise überdeckung der Wicklungen der von denIn particular, to ensure the continuity of the winding on the cylindrical To obtain an element, the trigger signals of the turntables and / or their associated auxiliary wreaths are necessarily determined in such a way that that there is always a partial overlap of the windings of the

kommenden Fädencoming threads

Spulen der einen oder anderen Drehplatte/beira überwechseln von einer zur anderen erfolgt.Coils of one or the other turntable / beira transferring from one to the other takes place.

Vorzugsweise weist jede Drehplatte eine gerade Zahl von Spulen auf, wobei die Enden der Fäden oder Bänder dieser Spulen zwei und zwei an den Befestigungs- und Trenneinrichtungen am koaxialen Hilfsfcrans vereinigt sind. Die Fäden oder Bänder gehen am Ausgang der Spulen durch -von de? entsprechenden Drehplatte getragene Radialumlenkringe. Preferably, each turntable has an even number of coils, the ends of the threads or tapes of these coils two and two on the fastening and separating devices on the auxiliary coaxial crane are united. The threads or ribbons go through at the exit of the bobbins -from de? Radial deflection rings carried by the corresponding rotary plate.

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Gemäß einem weiteren Merkmal bestehen die Halte- und Abschneidein·» richtungen aus Messern, die auf der den Spulen der Drehplatte gegenüberliegenden Seite des Hilfskranzes in einer durch die Breiaplattenachse gehenden Ebene angeordnet sind und einen gebogenen Schneidabschnitt besitzen, dessen konkave Wölbung zum Umfang des Hilfskranzes hingerichtet ist.According to a further feature, the holding and cutting elements directions from knives that are on the opposite of the spools of the turntable Side of the auxiliary wreath in one through the pulp plate axis are arranged going plane and have a curved cutting portion, the concave curvature of the circumference of the Auxiliary wreath is executed.

Ferner bestehen gemäß einem weiteren Merkmal die Vorrichtungen , um jedem Hilfskranz eine Drehbewegung relativ zur entsprechenden Drehplatte zu verleihen, aus einer Steuerwelle, die über ©in Untersetzungsgetriebe von einem von der Drehplatte getragenen Motor angetrieben wird und die Drehung eines Reibrades bewirkt, welches auf einer am Hilfskranz ausgebildeten Lauffläche reibt, vo&&i clei» Hilfskranz auf Wälzlagern läuft, die von einem mit der Drehplatte fest verbundenen gleichachsigen zylindrischen Teil gehalten sind«Furthermore, according to a further feature, the devices for giving each auxiliary ring a rotational movement relative to the corresponding rotary plate consist of a control shaft which is driven by a motor carried by the rotary plate via a reduction gear and causes the rotation of a friction wheel which on an am Auxiliary wreath rubs the running surface, vo && i clei »auxiliary wreath runs on roller bearings, which are held by an equiaxed cylindrical part firmly connected to the turntable"

Schließlich weist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung jede Spule einen rohrförmigen Halter auf, der auf eiae zur Ebene der entsprechenden Drehplatte senkrechte Achse aufgeschoben ist, die eine Verlängerung aufweist, an der schwenkbar ein Bügel gehalten ist, der mit Ösen, durch die der Faden beim Abwickeln von der Spule hindurchläuft, und mit einem Gegengewicht^ um ihn dauernd im Gleichgewicht zu halten, versehen ist.Finally, according to a preferred embodiment, the Invention, each coil has a tubular holder which is pushed onto an axis perpendicular to the plane of the corresponding rotary plate is, which has an extension on which a bracket is pivotally held with eyelets through which the thread at Unwinding from the spool passes, and with a counterweight ^ in order to keep it constantly in balance, is provided.

Die Erfindung wird mit weiteren Einzelheiten und Vorteilen erläutert durch die folgende Beschreibung einer nur als Beispiel angegebenen Ausführungsform. Die Beschreibung bezieht sich auf die beigefügten Zeichnungen. Hierin zeigen : The invention is illustrated with further details and advantages by the following description of an embodiment given by way of example only. The description refers to the attached drawings. Show here:

-Die Figuren 1 und 2 schematische D ar* st eilungen der WickelmaschineFigures 1 and 2 are schematic representations of the winding machine

zur· Erläuterung des Prinzips ihrer Arbeitsweise ; - Fig. 3 einen Längsschnitt einer Hälfte der wickelmaschine;to · explain the principle of their operation; 3 is a longitudinal section of one half of the winding machine;

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Pig. 4 einen Ausschnitt halben Wickelmaschine ι di@ Figuren 5 tsnd € Pig. 4 a cutout half winding machine ι di @ figures 5 tsnd €

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d J₂ sind nach Durchlauf©^ otes Umieialg^iiifss E am @ia@® sur att© D parallelen und v©a äi@§^ getragenem ailfsfeaa^ Ld J ₂ are after passage © ^ otes Umieialg ^ iiifss E am @ ia @ ® sur att © D parallel and v © a äi @ § ^ worn ailfsfeaa ^ L

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iss©^ i?Iä®a aufgebrachtiss © ^ i? Iä®a applied

IfIf

DrehplatteTurntable

Fäden J₁ Threads J ₁

Wenn die Schichtdicke des Fadens auf irgend einer de? Spulen E₁ oder E₂ der ersten Drehplatte C unter eine bestimmte Grenze sinkt _f liefert ein nicht gezeigter Fühler oder dergleichen ein elek- If the layer thickness of the thread on any de? Coil E ₁ or E ₂ of the first rotary disk C decreases below a certain limit _f provides an unshown sensor or the like elec-

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trisches Signal, velches einen Motor einschaltet, der die zveite Drehplatte D und den ihr zugehörigen Hilfskranz L in Drehung versetzt. Statt dessen können auch der Hilfskranz und die Drehplatte dauernd synchron angetrieben werden. Unter Berücksichtigung der , Lage der von den Spulen P₁ und P₂ kommenden Fäden J₁ und J₂ kann diese synchrone Drehung frei erfolgen, ohne daß das Element A in Berührung mit den Fäden J₁ und J₂ kommt. In der folgenden Phase und insbesondere, wenn der Faden E₁ oder E₂ irgend einer der Spulen D₁oder D₂ völlig oder fast völlig aufgebraucht ist, steuert ein zweites Signal mittels eines zweiten Motors oder jeder anderen geeigneten Vorrichtung die Relativdrehimg des Hilfskranzes L bezüglich der Drehplatte D und insbesondere eine Verzögerung dieses Hilfskranzes gegenüber der Drehplatte. Wegen der Stellung des Hilfskranzes vor (stromaufwärts von) den Spulen ,gesehen in der Verschiebungsrichtung des Elements A, führt das zu einer wachsenden Spannung der Fäden J₁ und J₂ und zu einer immer stärkeren Neigung der Fäden zur Achse dieses Elements, wodurch die Fäden in eine» bestimmten Zeitpunkt in Berührung mit dem Element kommen und auf dieses in einer zur Kormalrichtung umgekehrten Sichtung gewickelt werden. Die Spannung der Fäden wächst, und am Hilfskranz L dafür vorgesehene Einrichtungen zerschneiden diese Fäden, deren Wickelung auf dem Element die Richtung ändert und sich kontinuierlich fortsetzt* Die auf dem Element A hergestellte Umwicklung I erfolgt also in der Wickelmaschine ohne jede Unterbrechung der Kontinuität durch abwechselnde Inbetriebnahme der einen und dann der anderen der beiden Drehplatten C und D, wobei die für den Wechsel zwischen diesen erforderlichen Steuersignale zu geeigneten Zeitpunkten erzeugt werden, die zeitlich getrennt sind, um einfach über eine Strecke M (Fig.2), die von der Vorschubgeschwindigkeit des Elements durch die Maschine und die Drehgeschwindigkeit der Drehplatten abhängt, eine Bedeckung des Elementstric signal, velches a motor turns on, which sets the second turntable D and its associated auxiliary ring L in rotation. Instead, the auxiliary ring and the turntable can also be continuously driven synchronously. In consideration of the position of the sound coming from the bobbin P ₁ and P ₂ threads J ₁ and J ₂ may be made free, this synchronous rotation without the element A in contact with the threads of J ₁ and J ₂ comes. In the following phase and especially when the thread E ₁ or E _{2 of} any of the bobbins D ₁ or D _{2 is} completely or almost completely used up, a second signal controls the relative rotation of the auxiliary ring L with respect to a second motor or any other suitable device of the rotary plate D and in particular a delay of this auxiliary ring relative to the rotary plate. Because of the position of the auxiliary ring in front of (upstream of) the bobbins, seen in the direction of displacement of the element A, this leads to an increasing tension of the threads J ₁ and J ₂ and to an ever greater inclination of the threads to the axis of this element, whereby the threads come into contact with the element at a certain point in time and are wound onto it in a direction opposite to the normal direction. The tension of the threads increases, and devices provided for this purpose on the auxiliary wreath L cut these threads, the winding of which on the element changes direction and continues continuously Commissioning of one and then the other of the two turntables C and D, the control signals required for the change between these being generated at suitable times, which are separated in time to simply travel over a distance M (FIG. 2) that depends on the feed speed of the element by the machine and the speed of rotation of the rotating plates depends on a covering of the element

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durch Fäden G und J zu bewirken.by threads G and J to effect.

Die Figuren 3 und 4 zeigen in größerem Maßstab Einzelheiten der Ausführung einer Hälfte der oben beschriebenen Wickelmaschine, das heißt einer Drehplatte und des zugehörigen Hilfskranzes. Die Gesamtanordnung besteht insbesondere aus einem Haltegerüst 1, das mit einem Sockel 2 an einem Boden 3 befestigt ist. Das Haltegerüst weist eine in seiner Achse liegende Bohrung 4 von genügender Abmessung auf, daß ein beliebiges rohrförmiges Element 5, auf dem eine durchgehende Wicklung von Fäden oder Bändern hergestellt werden soll, frei und insbesondere mit einer regelmäßigen Vorschubbewegung in der Maschine durch das Haltegerüst 1 hindurchlaufen kann. Das Haltegerüst 1 weist an seiner Außenfläche Wälzlager 6 und 7 auf, die koaxial zur Achse der Bohrung 4 eine zylindrische Büchse 8 stützen, die sich so frei um das Element 5 drehen kann. Die Büchse 8 trägt an einem ihrer Enden eine senkrecht zur Achse des Elements 5 verlaufende kreisringförmige Drehplatte 9, an der eine Anordnung von Halbachsen 10 befestigt ist. Diese sind um den Umfang der Drehplatte regelmäßig verteilt nnü dienen jsd© dazu, eine Spule 11 von Fäden oder Bändern des auf das Element 5 zu wickelnden Materials zu halten. Diese auf die Halbachsen 10 aufgeschobenen Spulen 11 schlagen jeweils gegen eine Ringscheibe 12 an, welche sie. von der Drehplatte trennt, und sind durch eine Mutter 13 in ihrer Stellung gehalten. Jenseits der Mutter 13 weist jede Halbachse 10 noch eine Verlängerung 14 auf, an der ein Bügel 15 schwenkbar gehalten ist, der eine waagrechte Rückbiegung 16 mit ösen 17 und 18 für den Durchlauf des von der entsprechenden Spule kommenden Fadens und einen axialen Umlenkring 19 aufweist. Schließlich ist der Bügel 15 auf der Verlängerung 14 durch ein Gegengewicht 20 dauernd im Gleichgewicht gehalten. Diese Ausbildungen ermöglichen, unabhängig von der Stellung der Spule an der Drehplatte 9 und der LageFigures 3 and 4 show on a larger scale details of the embodiment of one half of the winding machine described above, that is, a rotary plate and the associated auxiliary ring. The overall arrangement consists in particular of a holding frame 1 which is fastened to a base 3 with a base 2. The holding frame has a bore 4 in its axis of sufficient dimensions that any tubular element 5 on which a continuous winding of threads or tapes is to be produced can pass freely through the holding frame 1, in particular with a regular feed movement in the machine can. The support frame 1 has on its outer surface roller bearings 6 and 7, which support a cylindrical sleeve 8 coaxially to the axis of the bore 4, which can thus rotate freely around the element 5. The sleeve 8 carries at one of its ends an annular rotating plate 9 which extends perpendicularly to the axis of the element 5 and to which an arrangement of semi-axes 10 is attached. These are regularly distributed around the circumference of the turntable and serve to hold a spool 11 of threads or strips of the material to be wound on the element 5. These coils 11 pushed onto the semiaxes 10 each strike against an annular disk 12, which they. separates from the turntable, and are held in place by a nut 13. Beyond the nut 13, each semi-axis 10 also has an extension 14 on which a bracket 15 is pivotably held, which has a horizontal bend 16 with eyelets 17 and 18 for the passage of the thread coming from the corresponding bobbin and an axial deflection ring 19. Finally, the bracket 15 is permanently kept in equilibrium on the extension 14 by a counterweight 20. These configurations allow, regardless of the position of the spool on the rotary plate 9 and the position

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des Fadens 21 auf dieser Spule im Verlauf des Abwickeins, diesen Faden stets ohne Gefahr von Einklemmen und Reißen des Fadens im Betrieb in die Achse der Spule zu bringen. Am Ausgang des Umlenkringes 19 läuft der Faden 21 durch eine Führung 22, die von einem mit der Büchse 8 fest verbundenen Flansch 23 getragen ist und den Faden in im wesentlichen radialer Richtung zur Achse des Elements 5 weiterleitet, auf dem er sich anschließend kontinuierlich in einer Spirale, deren Steigung von der Vorschubgeschwindigiceit dieses Elements und der Drehgeschwindigkeit der Drehplatte 9 abhängt« aufwickelt.of the thread 21 on this bobbin in the course of unwinding, this thread always without the risk of pinching and tearing of the thread during operation in the axis of the bobbin. At the exit of the deflecting ring 19, the thread 21 runs through a guide 22 which is carried by a flange 23 fixedly connected to the sleeve 8 and forwards the thread in a substantially radial direction to the axis of the element 5, on which it is then continuously in a Spiral, the pitch of which depends on the feed speed of this element and the speed of rotation of the rotary plate 9 «winds up.

Um erfindungsgemäß die so gebaute V/ickelmaschinenhälfte in Betrieb nehmen zu können, weist die Büchse 8 an der der Drehplatte 9 gegenüberliegenden Seite einen ebenen Flansch 24 auf, mit dem durcSi Zwischenstücke ein zur Büchse 8 und infolgedessen dem durch die Bohrung 4 laufenden rohrförmigen Element 5 gleichachsig er zylindrischer Ringkörper 26 verbunden ist. In diesem Ringkörper 26 ist mittels Wälzlager 27 ein kreisförmiger Hilfskranz 28 angebracht _a der sich parallel zur Ebene der Drehplatte 9 erstreckt« An seiner dieser zugewandten Seite trägt der Hilfskranz 28 eine Anordnung von Messern 29, die einen gebogenen Schneidabschnitt aufweisen» der zum Außenrand des Hilfskranzes 28 gerichtet ist. Diese Messer 29 dienen, wie weiter unten erläutert, als Halte- und Abschneidvorrichtungen der Enden der je zwei und zwei genommenen Fäden der Spulen der Drehplatte 9· Die Zahl der Messer 29 beträgt konstrulctionsbedingt die Hälfte der Zahl der Spulen 11 an der Drehplatte 9, sodaß die Spulenzahl gerade ist.In order to be able to put the winding machine half constructed in this way into operation according to the invention, the sleeve 8 has a flat flange 24 on the side opposite the rotary plate 9, with which intermediate pieces lead to the sleeve 8 and consequently to the tubular element 5 running through the bore 4 coaxially he cylindrical ring body 26 is connected. In this annular body 26, a circular support ring 28 is mounted _a by means of bearings 27 in parallel to the plane of the rotary plate 9 extends "at its facing this side carries the auxiliary ring 28, an arrangement of blades 29 having an arcuate cutting portion" of the outer edge of the auxiliary ring 28 is directed. As explained below, these knives 29 serve as holding and cutting devices for the ends of the two and two threads taken from the spools of the rotating plate 9 the number of bobbins is even.

Die Drehplatte 9 und infolgedessen der von der Büchse 8 mittels des Ringkörpers 26 und Flansches 24 getragene Hilfskrana 28 werden mittels eines Motors mit Untersetzungsgetriebe 30 in DrehungThe rotary plate 9 and consequently the auxiliary crane 28 carried by the bush 8 by means of the ring body 26 and flange 24 are used by means of a motor with reduction gear 30 in rotation

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setzt, der ein Ritzel 31 antreibt, das selbst mit einersets, which drives a pinion 31, which itself with a

mit der Zähnung eines von der Drehplattewith the perforation of one of the turntable

getragenen Zahnkranzes 33 in Eingriff stehenden Kette oder entsprechendem Element 32 in Eingriff steht. Außerdem kann unabhängig von dem erwähnten Antrieb die Relativdrehung zum Hilfskranz 28 bestiglich der Drehplatte 9 dadurch erhalten werden, dafl die Büchse 8 einen Elektromotor 34 trägt, der durch Kontakte 34a mit Strom versorgt wird, die gegen in der Außenfläche des Haltegerüstes 1 vorgesehene Kollektoren 34b andrücken. Die Welle dieses Motors ist durch ein Verbindungsstück 35 mit einer Achse 36 verbunden, die an ihrem Ende ein Reibrad 37 trägt,das gegen die Außenfläche 38 des Hilfskranzes 28 drückt, die eine Reibbahn bildet, wodurch der· Hilfskranz 28 auf den Wälzlagern 2? relativ gedreht werden kann.worn ring gear 33 engaged chain or the like Element 32 is engaged. In addition, independently of the drive mentioned, the relative rotation to the auxiliary rim 28 can be effective the rotary plate 9 can be obtained in that the sleeve 8 carries an electric motor 34, which through contacts 34a with current is supplied, which press against provided in the outer surface of the support frame 1 collectors 34b. The shaft of this engine is connected by a connecting piece 35 to an axle 36 which carries a friction wheel 37 at its end, which against the outer surface 38 of the auxiliary ring 28 presses, which forms a friction path, whereby the · auxiliary ring 28 on the roller bearings 2? relatively rotated can.

Die Figuren 5 und 6 zeigen schematisch den Arbeitsgang bei der Benutzung der oben beschriebenen Halb» Wickelmaschine. In einer vorbereitenden Phase, wo die Spulen 11 der Drehplatte 9 nicht zur Herstellung der Wicklung des Elements 5 benutzt werden (die beispielsweise durch die zweite Halb-Wickelmaschine in der oben mit Bezug auf die Figuren 1 und 2 erwähnten Art hergestellt wird), sind die Fäden 21 dieser Spulen nach Durchführen durch die Führungen 22 paarweise von einer Spule und einer ihrer benachbarten Spulen und so folgend, indem man die Gesamtheit der Spulen auf der Drehplatte durchläuft, miteinander verbunden. Die so verbundenen Fadenenden werden anschließend im wesentlichen radial in einer zur Durchlaufrichtung des Elements 5 entgegengesetzten Richtung zurückgezogen und auf die Schneidabschnitte der Messer 29 gehängt. Die Fäden 21 stehen in dieser ersten Betriebsphase unter keinerlei Spannung und sind von den Spulen 11 genügend lang abgezogen, um sie durch die ösen 17 und 18, die Umlenkringe 19 und die FührungenFigures 5 and 6 show schematically the operation when using the half »winding machine described above. In a preparatory phase where the coils 11 of the rotating plate 9 are not used to produce the winding of the element 5 (e.g. through the second half-winding machine in the above with Referring to Figures 1 and 2, the threads 21 of these bobbins are after passing through the guides 22 in pairs of a coil and one of its adjacent coils and so following by placing all of the coils on the Turntable passes through, connected to each other. The thread ends connected in this way are then essentially radially in a to The direction of travel of the element 5 is withdrawn in the opposite direction and hung on the cutting sections of the knife 29. the In this first operating phase, threads 21 are not under any tension and are drawn off from the bobbins 11 for a sufficient length of time through the eyelets 17 and 18, the deflection rings 19 and the guides

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22 bis zu den Messern 29 zu bringen. Schließlich sind in dieser Betriebsphase und für eine geeignete Winkelstellung des die Messer 29 tragenden Hilfskranzes 28 bezüglich der Drehplatte 9 die Fäden der Spulen 11 rings um das Element 5 symmetrisch angeordnet, haben jedoch keine unmittelbare Berührung mit diesem . Die Drehplatte 9 und der Hilfskranz 28 können daher gemeinsam durch den Getriebemotor 30 in Drehung versetzt werden, ohne daß dadurch irgend eine Wirkung auf das Element 5 ausgeübt wird, welches weiter frei durch die Maschine hindurchlaufen kann (Fig.5).22 to bring the knives 29. Finally are in this operational phase and for a suitable angular position of the auxiliary ring 28 carrying the knives 29 with respect to the rotary plate 9, the threads of the coils 11 arranged symmetrically around the element 5 however, no direct contact with it. The rotary plate 9 and the auxiliary ring 28 can therefore be shared by the geared motor 30 are set in rotation without thereby exerting any effect on the element 5, which continues freely through the machine can run through (Fig. 5).

In der folgenden Betriebsphase (Fig.6^Wo nun tatsächlich die Fäden 21 der Spulen 11 auf das Element 5 gewickelt werden sollen, beispielsweise wenn eine oder mehrere der Spulen der anderen HaIb-Wickelmaschine ersetzt werden sollen, wird der Motor 34 seinerseits so gesteuert, daß unabhängig von der Drehung der Drehplatte 9 und des Hilfskranzes 28 eine Relatiwerschiebung des Hilfskranzes in umgekehrter Richtung bezüglich der Drehplatte erfolgt, was dazu führt, daß die Enden der Fäden 21 mehr und mehr tangential zur Oberfläche des Elements 5 ausgerichtet werden. Zu einem bestimmten Zeitpunkt kommen die Fäden in Berührung mit dem Element und wickeln sich auf dieses in umgekehrtem Sinn wie die Normalrichtung, das heißt von stromabwärts nach stromaufwärts (bezogen auf die Bewegungsrichtung des Elements 5) auf. Gleichzeitig erhöht sich wegen der Drehung des Hilfskranzes die Spannung der Fäden 21, bis die Messer 29 bestimmungsgemäß die Fäden durchschneiden und sie vom HiIfskranz*freisetzen, der dann angehalten werden kann, beispielsweise durch Abschalten des Motors 34. Wegen der fortdauernden Drehung der Drehplatte 9 setzt sich das Umwickeln der Fäden in umgekehrter Richtung fort, das heißt kehrt in die Normalriehtung zurück, indem die zuvor ausgeführten Fadenumwieklungsgänge überdeckt und auf dem Element festgelegt werden, welches seinen Durchlauf durchIn the following operating phase (Fig. 6 ^ where actually the threads 21 of the coils 11 are to be wound onto the element 5, for example when one or more of the coils of the other half-winding machine are to be replaced, the motor 34 is in turn controlled so that regardless of the rotation of the rotary plate 9 and of the auxiliary wreath 28 a relative displacement of the auxiliary wreath in reverse direction with respect to the rotary plate takes place, which leads to the fact that the ends of the threads 21 more and more tangential to Surface of the element 5 are aligned. At some point the threads come into contact with the element and wrap refers to this in the opposite sense as the normal direction, i.e. from downstream to upstream (based on the direction of movement of element 5). At the same time increases because of the rotation of the auxiliary wreath, the tension of the threads 21 until the Knife 29 cut the threads as intended and release them from the auxiliary wreath *, which can then be stopped, for example by switching off the motor 34. Because of the continued rotation the rotating plate 9 continues the wrapping of the threads in the opposite direction, that is, returns to the normal direction, by covering the previously executed thread reversal passages and can be set on the element which is passing through

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die Wickelmaschine ohne Unterbrechung fortsetzt.the winding machine continues without interruption.

Man erhält so eine automatische Wickelmaschine_t velche ein kontinuierliches umwickeln eines zylindrischen Elements, insbesondere rohrförmigen Elements, mit Fäden oder entsprechendem Material ermöglicht, ohne daß zum Ersatz geleerter Spulen ein Anhalten erforderlich wäre, das zu einem Anhalten des Umwickeins selbst führen würde. Jede der beiden Halb-Wickelmaschinen wird abwechselnd in Betrieb genommen, wobei die Betriebszeit einer Halb-Wickelmaschine erheblich größer ist als die zum Nachfüllen der anderen Halb-Wickelmaschine erforderliqhe Zeit und die Zeitpunkte der Inbetriebnahme jeder Halb-Wickelmaschine mittels irgend einer geeigneten Steuervorrichtung bestimmt werden, um eine genügende Überdeckung der entsprechenden Wicklungen herzustellen.Is obtained as an automatic winder _t velche a continuous wrap a cylindrical element, in particular the tubular element, allows with threads or corresponding material without stopping to replace emptied coils would be necessary, which would lead to a continuation of the Umwickeins itself. Each of the two half-winding machines is put into operation alternately, with the operating time of one half-winding machine being considerably greater than the time required to refill the other half-winding machine and the times at which each half-winding machine is started up by means of any suitable control device, in order to produce a sufficient overlap of the corresponding windings.

Die Erfindung ist nicht auf die beschriebene und dargestellte Ausführungsform beschränkt sondern umfaßt auch Abwandlungen. Insbesondere können Fäden oder Bänder beliebiger Art benutzt werden, wie auch das rohrförmige Element von beliebiger Art sein kann.The invention is not limited to the described and illustrated embodiment limited but also includes modifications. In particular, threads or ribbons of any kind can be used, as well as the tubular element can be of any type.

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Claims (6)

PATENTANSPRÜCHEPATENT CLAIMS Wickelmaschine für kontinuierlichen Betrieb, gekennzeichnet durch zvei zueinander parallele gleichachsige Drehplatten (C, D bzw, 9), die jede rings um ihre gemeinsame Achse gleichmäßig verteilt eine Anordnung von Spulen (E, F bzw. 11) von Fäden oder Bändern (G, J bzw, 21) , die auf ein kontinuierlich in der Achse der beiden Drehplatten verschobenes zylindrisches Element (A, 5) aufgewickelt werden sollen, tragen und unabhängig voneinander um diese Achse drehbar und angetrieben sind, . wobei jede Drehplatte mit einem zu ihr gleichachsigen und parallel zu ihr verlaufenden Hilfskranz (L, 28) zusammenwirkt, der bezüglich der Verschiebung sr ich« tung des zylindrischen Elements stromaufwärts von den zugehörigen Spulen angebracht ist, und ferner gekennzeichnet durch Vorrichtungen (30, 34), welche den Hilfskränzen eine Drehbewegung relativ und in umgekehrtem Sinn zu der zugehörigen Drehplatte erteilen, und durch an den Hilfskränzen vorgesehene Vorrichtungen (29) zum Halten und Zerschneiden der Enden der Fäden oder Bänder der Spulen.Winding machine for continuous operation, characterized by two parallel, equiaxed rotating plates (C, D or, 9), which each evenly distributed around their common axis an arrangement of coils (E, F or 11) of threads or ribbons (G, J or, 21), which are wound onto a cylindrical element (A, 5) which is continuously displaced in the axis of the two rotary plates should be, wear and are rotatable and driven independently about this axis,. each turntable with an auxiliary wreath on the same axis and running parallel to it (L, 28) cooperates, which with regard to the displacement sr i « device of the cylindrical member is mounted upstream of the associated coils, and further characterized by devices (30, 34), which allow the auxiliary wreaths to rotate relatively and, in the opposite sense, to the associated rotary plate, and by means of devices (29) provided on the auxiliary rims for Holding and cutting the ends of the threads or ribbons of the bobbins. 2.) Wickelmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Drehplatte (9), eine grade Zahl von Spulen (11) trägt und die Enden der Fäden oder Bänder dieser Spulen paarweise mit den am gleichachsigen Hilfskranz (28) angebreichten Halte- und Trennvorrichtungen (29) verbunden sind.2.) winding machine according to claim 1, characterized in that each rotating plate (9) carries an even number of bobbins (11) and the ends of the threads or ribbons of these bobbins in pairs with the am coaxial auxiliary wreath (28) attached holding and separating devices (29) are connected. 3.) Wickelmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Fäden oder Bänder (21) am Ausgang der Spulen (11) Radial umlenkringe (19) durchlaufen, die von der entsprechenden Drehplatte (9) getragen sind.3.) winding machine according to claim 1 or 2, characterized in that that the threads or tapes (21) at the exit of the bobbins (11) pass through radial deflection rings (19), which are from the corresponding rotary plate (9) are worn. 209826/0689209826/0689 4.) Wickelmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Halte- und Trennvorrichtungen aus Messern (29) bestehen, die an der den Spulen der Drehplatte gegenüberliegenden Seite des Hilfskranzes (28) in einer durch dessen Achse gehenden Ebene angeordnet sind und einen gebogenen Schneidabschnitt aufweisen, dessen konkave Wölbung zum Rand des Hilfskranzes hin gerichtet ist.4.) winding machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the holding and separating devices consist of knives (29) which are located on the opposite of the coils of the turntable Side of the auxiliary rim (28) are arranged in a plane passing through its axis and have a curved cutting section, whose concave curvature is directed towards the edge of the auxiliary wreath. 5.) Wickelmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtungen, um jedem Hilfskranz (28) eine Drehbewegung relativ zur entsprechenden Drehplatte (9) zu erteilen, aus einer Steuerwelle (36) bestehen, die über ein Getriebe (35) von " einem von der Drehplatte (9) getragenen Motor (34) angetrieben ist und die Drehung eines Reibrades (37) bewirkt, welches auf einer Reibbahn (38) reibt, die an dem auf Wälzlagern (27) von einem mit der Drehplatte (9) fest verbundenen gleichachsigen zylindrischen Ring(26) gehaltenen Hilfskranz (28) ausgebildet ist.5.) winding machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the devices to each auxiliary ring (28) one To give rotary movement relative to the corresponding rotary plate (9), consist of a control shaft (36), which via a gear (35) of " a motor (34) carried by the rotary plate (9) is driven and causes the rotation of a friction wheel (37) which on a Friction track (38) rubs on the roller bearing (27) of an equiaxed cylindrical Ring (26) held auxiliary ring (28) is formed. 6.) Wickelmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß jede Spule (11) an jeder Drehplatte (9) einen rohrförmigen Halter aufweist, der frei auf eine zur Ebene der entsprechenden Drehplatte senkrechte Achse (10) aufgesetzt ist, die eine Verlängerung besitzt, an der schwenkbar ein Bügel (15) befestigt ist, der ösen (17» 18) , durch die der Faden (21) beim Ablauf von der Spule hindurchläuft, und ein Gegengewicht (20), welches den Bügel dauernd im Gleichgewicht hält, aufweist.6.) Winding machine according to one of claims 1 to 5 , characterized in that each coil (11) on each rotary plate (9) has a tubular holder which is freely placed on an axis (10) perpendicular to the plane of the corresponding rotary plate, which has an extension to which a bracket (15) is pivotally attached, the eyelets (17 »18) through which the thread (21) runs when it runs off the bobbin, and a counterweight (20) which keeps the bracket constantly in equilibrium holds, has. 209826/0689209826/0689