DE2158902C3 - Rotating tower for ladles - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Drehturm für Gießpfannen mit einem etwa in horizontaler Richtung drehbaren, zum Drehpunkt im wesentlichen symmetrischen Ausleger, der an seinen beiden Armen zur Aufnahme je einer Gießpfanne ausgebildet ist, und der derart verdrehbar ist, daß jeweils eine Pfanne in eine Gießstellung verfahrbar ist, wobei der Ausleger in vertikaler Ebene begrenzt aus einer Horizontalstellung auf einem drehbaren Lagerbock verschwenkbar gelagert ist und beidseitig des Schwenkgelenks wechselweise beaufschlagbare Huborgane vorgesehen sind. Die Erfindung ist eine Weiterentwicklung des deutschen Patentes 44 979 und steht im Zusatzverhältnis zu diesem Patent.The invention relates to a rotating tower for casting ladles with a rotatable approximately in the horizontal direction, substantially symmetrical boom to the pivot point, which on each of its two arms to accommodate one Casting ladle is formed, and which is rotatable in such a way that in each case one ladle is in a pouring position is movable, the boom limited in the vertical plane from a horizontal position on a rotatable bearing block is pivotably mounted and can be acted upon alternately on both sides of the pivot joint Lifting devices are provided. The invention is a further development of the German patent 44 979 and is in an additional relationship to this patent.

In Stranggießanlagen mit Drehtürmen für Gießpfannen erfolgt das Auswechseln einer Gießpfanne durch den Kran während des Gießens aus der anderen in Gießstellung befindlichen Pfanne.In continuous casting plants with rotating towers for casting ladles, a ladle is replaced by the crane while pouring from the other ladle in the pouring position.

Ziel der Erfindung ist ein Drehturm für Gießpfannen, bei dem vermieden wird, daß Gewichtsänderungen und Erschütterungen beim Auswechseln der Gießpfannen direkt auf die in Gießstellung befindliche Gießpfanne übertragen werden. Darüber hinaus soll die gegenseitige Abhängigkeit hinsichtlich der vertikalen Lage der "> Gießpfannen beseitigt werden.The aim of the invention is a turret for ladles, in which it is avoided that changes in weight and Shocks when changing the ladle directly on the ladle in the pouring position be transmitted. In addition, the mutual dependency with regard to the vertical position of the "> Ladles are eliminated.

Dies wird nach der Erfindung dadurch erreicht, daß die Arme des Auslegers unabhängig voneinander in vertikaler Ebene begrenzt schwenkbar gelagert sind. Auf diese Weise kann während des Gießens am jeweilsThis is achieved according to the invention in that the arms of the boom are independently pivoted to a limited extent in the vertical plane. In this way, during the pouring on each

ιυ anderen Arm die Gießpfanne ausgewechselt werden, ohne daß durch Gewichtsänderungen oder Erschütterungen die definierte und ruhige Lage der gießenden Pfanne beeinträchtigt wird.
In weiterer Ausbildung der Erfindung ist jeder Armιυ the other arm the ladle can be replaced without the defined and calm position of the pouring ladle being impaired by weight changes or vibrations.
In a further embodiment of the invention, each arm is

v> des Auslegers an einer am Pfannendrehturm drehbar gelagerten Hülse auf horizontaler Achse gelagert und du^rch je eine an der Hülse gelagerte Hubvorrichtung in vertikaler Ebene schwenkbar.v> of the boom mounted on a sleeve rotatably mounted on the ladle turret on a horizontal axis and you ^r ch each a lifting device mounted on the sleeve can be pivoted in the vertical plane.

In Anwendung der Erfindung auf einen bekanntenApplying the invention to a known one

2(i Pfannendrehturm mit unabhängig voneinander in horizontaler Ebene schwenkbaren Armen ist jeder Arm des Auslegers an einer eigenen am Pfannendrehturm drehbar gelagerten Hülse auf horizontaler Achse gelagert und durch eine an der Hülse verankerte Hubvotrichtung in vertikaler Ebene schwenkbar. Dadurch wird es möglich, jede Gießpfanne unabhängig von der jeweils anderen Pfanne sowohl in horizontaler als auch in vertikaler Richtung zu bewegen. Der Kran kann die Pfannen in der günstigsten Position wechseln.2 (i ladle turret with in horizontal plane pivotable arms, each arm of the boom is on its own on the ladle turret rotatably mounted sleeve mounted on a horizontal axis and anchored to the sleeve by a Lifting device can be swiveled in the vertical plane. This makes it possible to use each ladle independently of the other pan in both horizontal and vertical directions. The crane can change the pans in the most favorable position.

«ι Dantch kann die neue Pfanne unmittelbar neben die gießende Pfanne in Bereitschaft gebracht werden, wodurch sich die Verlustzeiten verringern lassen. Schließlich ist es möglich, aus zwei Gießpfannen gleichzeitig in zwei nebeneinander angeordnete Zwi-" > schenbehälter zu gießen.«Ι Dantch can put the new pan right next to it The pouring pan can be brought into readiness, which can reduce waste times. Finally, it is possible to simultaneously divide two ladles into two adjacent intermediate " > pouring container.

Die Schwenkachsen der Arme sind vorteilhaft an der der Gießpfannenaufnahme abgewandten Seite der Hülsen angeordnet, wobei an der Gießpfannenseite die Hülsen und die Arme durch Druckmittelzylinder verbunden sind. Hieraus ergibt sich ein besonders günstiger Kraftangriff der Druckmittelzylinder.The pivot axes of the arms are advantageously on the side facing away from the ladle receptacle Sleeves arranged, with the sleeves and the arms on the ladle side by pressure cylinder are connected. This results in a particularly favorable application of force by the pressure medium cylinders.

Schließlich wird noch ein Vorteil darin gesehen, daß die gabelartigen Enden der Arme mit bogenförmigen Wälzlagerungen versehen sind in welchen segmentför-Finally, an advantage is seen in the fact that the fork-like ends of the arms with arcuate Rolling bearings are provided in which segment-conveying

*'· mige Auflager für äußere Ansätze an den Gießpfannen schwenkbar aufgenommen sind. Durch diese Auflager wird unabhängig von der Neigung der Arme eine waagerechte Lage der Gießpfannen gewährleistet. * '· Mige supports for outer approaches on the pouring ladles are pivotably received. These supports ensure that the ladles are in a horizontal position regardless of the inclination of the arms.

In der Zeichnung ist ein Ausfülirungsbeispiel derIn the drawing is a Ausfülirungsbeispiel the

'''I Erfindung dargestellt. Es zeigt'' 'I illustrated invention. It shows

F i g. 1 die Seitenansicht eines Pfannendrehturms und F i g. 2 den Grundriß des Pfannendrehturms mit zwei nebeneinander in Gießposition gehaltenen Pfannen.
Ein Pfannendrehturm zum Transport von Gießpfan-F i g. 1 shows the side view of a ladle turret and FIG. 2 shows the plan of the ladle turret with two ladles held next to each other in the pouring position.
A ladle turret for transporting casting pan

V5 nen 31 zum oberhalb der Kokille 32 einer Stranggießanlage angeordneten Zwischenbehälter 33 besteht aus einem auf einem Fundamentsockel 34 in einem Fuß 35 eingesetzten Führungsrohr 36. Das Rohr 36 ist an seiner Oberseite mit einem Kragen 37 versehen, auf dem eine Hülse 38 mittels einer Rollendrehverbindung 39 gelagert ist. Unterhalb des Kragens 37 ist eine weitere Hülse 40 angeordnet, welche die Säule 36 mit Spiel umschließt und mittels einer Rollendrehverbindung 41 auf dem Fuß gelagert ist.V5 nen 31 to above the mold 32 of a continuous caster The intermediate container 33 arranged on the base consists of a base 35 on a foundation base 34 inserted guide tube 36. The tube 36 is provided on its top with a collar 37 on which a Sleeve 38 is mounted by means of a rotary roller connection 39. Below the collar 37 is another one Sleeve 40 is arranged, which surrounds the column 36 with play and by means of a rotary roller connection 41 is stored on the foot.

b5 Tangential zu ihrer Öffnung sind die Hülsen 38,40 mit Ansätzen 42, 43 versehen, in welchen Lagerzapfen 44, 45 verankert sind. Auf den Zapfen 44, 45 ist je ein die Hülsen 38, 40 gabelartig umgreifender Arm 46, 47b5 The sleeves 38, 40 are tangential to their opening Approaches 42, 43 provided in which bearing pins 44, 45 are anchored. On the pin 44, 45 is one each Sleeves 38, 40 arm 46, 47 encompassing a fork-like manner

gelagert, welche an ihrem freien Ende gleichfalls als Gabel 48, 49 zum Einhängen der Gießpfannen 31 ausgebildet sind. Dazu sind die Gabeln 48, 49 an der Innenseite abgesetzt, wobei der Absatz mit einer bogenförmigen Wälzlagerung 50, 51 versehen ist. Die Gießpfannen 31 sind außen mit einem Verstärkungsring 52,53 versehen und sitzen damit auf dem aogeflachten Auflager 50', 51' der Wälzlagerung.stored, which at their free end also as Forks 48, 49 are designed for suspending the ladles 31. For this purpose, the forks 48, 49 are on the Stepped on the inside, the shoulder being provided with an arcuate roller bearing 50, 51. the Casting ladles 31 are provided on the outside with a reinforcing ring 52, 53 and thus sit on the flat surface Support 50 ', 51' of the roller bearing.

Auf diese Weise ist die waagerechte Lage der Gießpfannen unabhängig von der Stellung der Arme 46, 47 gewährleistetIn this way, the horizontal position of the ladles is independent of the position of the arms 46, 47 guaranteed

Zum Schwenken der Hebe! 46, 47 in vertikaler Richtung sind entgegengesetzt zu den Zapfen 44, 45 Druckmittelzylinder 54, 55 an der Außenseite der Hülsen 38, 40 befestigt, deren Kolbenstange 56, 57 an den Hebeln 46,47 angreifen. Im Inneren des Rohres 36 ist ein Motor 58 angeordnet, welcher über Zahnräder 59 die Hülse 38 und damit den Schwenkarm 46 mit der Gießpfanne 31 in horizontaler Ebene schwenkt Die Hülse 40 ist mit einer ähnlichen, nicht dargestellten Drehvorrichtung versehen.To swivel the lift! 46, 47 in the vertical direction are opposite to the pins 44, 45 Pressure cylinder 54, 55 attached to the outside of the sleeves 38, 40, the piston rod 56, 57 on attack levers 46, 47. In the interior of the tube 36, a motor 58 is arranged, which via gearwheels 59 the sleeve 38 and thus the pivot arm 46 with the pouring ladle 31 pivots in the horizontal plane Sleeve 40 is provided with a similar rotating device, not shown.

Die Gießpfannen 31 sind mit Gießrohren 60 versehen. Um einen möglichst geringen Abstand zwischen Zwischenbehälter 33 und Gießpfanne 31 zu ermöglichen, werden die Arme 46 bzw. 47 durch dieThe pouring ladles 31 are provided with pouring pipes 60. To keep the distance between To enable intermediate container 33 and ladle 31, the arms 46 and 47 are through the

Druckmittelzylinder 54 bzw. 55 hochgeschwenkt und nach dem Schwenken über den Zwischenbehälter 33 wieder abgesenkt Der jeweils andere Arm schwenkt dabei in die gegenüberliegende Position, in der eine leere Gießpfanne vom Kran gegen eine gefüllte ausgetauscht wird. Hierbei auftretende Erschütterungen und Gewichtsänderungen werden nicht auf die in Gießstellung befindliche Pfanne 31 übertragen.Pressure cylinder 54 or 55 pivoted up and after pivoting over the intermediate container 33 lowered again The respective other arm swivels into the opposite position, in one empty ladle is exchanged by the crane for a full one. Vibrations occurring here and changes in weight are not transferred to the ladle 31 in the pouring position.

In F i g. 2 ist dargestellt, wie mit dem Pfannendrehturm gleichzeitig aus zwei Pfannen 31 in zweiIn Fig. 2 is shown as with the ladle turret at the same time from two pans 31 in two

Zwischenbehälter 61,62 abgegossen werden kann. Auch hierbei ist es vorteilhaft, daß jeder Arm 46, 47 unabhängig vom jeweils anderen Arm in horizontaler und vertikaler Ebene schwenkbar ist, damit das Gießen und das Wechseln der Gießpfannen 31 unabhängig voneinander erfolgen kann.Intermediate container 61,62 can be poured off. Here, too, it is advantageous that each arm 46, 47 can be pivoted independently of the respective other arm in the horizontal and vertical planes, so that the pouring and the changing of the pouring ladles 31 can take place independently of one another.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Drehturm für Gießpfannen, mit einem etwa in horizontaler Richtung drehbaren, zum Drehpunkt im wesentlichen symmetrischen Ausleger, der an seinen beiden Armen zur Aufnahme je einer Gießpfanne ausgebildet ist, und der derart verdrehbiir ist, daß jeweils eine Pfanne in eine Gießstellung verfahrbar ist, wobei der Ausleger in vertikaler Ebene begrenzt aus einer Horizontalstellung auf einem drehbaren Lagerbock verschwenkbar gelagert ist und beidseitig des Schwenkgeienks wechselweise beaufschlagbare Huborgane vorgesehen sind, nach Patent 2044979, dadurch gekennzeichnet, daß die Arme des Auslegers unabhängig voneinander in vertikaler Ebene begrenzt schwenkbar gelagert sind.1. Rotating tower for casting ladles, with a pivot point that can be rotated approximately in the horizontal direction essentially symmetrical boom, one on each of its two arms for receiving Is formed pouring ladle, and so twisted is that in each case a ladle can be moved into a casting position, with the boom in a vertical position Plane, limited from a horizontal position, is mounted pivotably on a rotatable bearing block and lifting devices that can be acted upon alternately are provided on both sides of the swivel joint, according to patent 2044979, characterized in, that the arms of the boom are independently pivoted to a limited extent in the vertical plane. 2. Drehturm nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Arm des Auslegers an einer am Pfannendrehturm drehbar gelagerten Hülse auf horizontaler Achse gelagert und durch je eine an der Hülse gelagerte Hubvorrichtung in vertikaler Ebene schwenkbar ist2. Turret according to claim 1, characterized in that each arm of the boom at one on Ladle turret rotatably mounted sleeve on a horizontal axis and each one on the Sleeve-mounted lifting device is pivotable in the vertical plane 3. Drehturm nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Arm (46,47) an einer eigenen am Pfannendrehturm drehbar gelagerten Hülse (38,40) auf horizontaler Achse (44, 45) gelagert und durch eine an der Hülse verankerte Hubvorrichtung (54, 55) in vertikaler Ebene schwenkbar ist.3. Turret according to claim 1, characterized in that each arm (46,47) on its own on Ladle turret rotatably mounted sleeve (38, 40) mounted on a horizontal axis (44, 45) and through a lifting device (54, 55) anchored on the sleeve is pivotable in the vertical plane. 4. Drehturm nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Schwenkachsen (44, 45) der Arme (46, 47) an der der Gießpfannenaufnahme (48, 49) abgewandten Seite der Hülsen (38, 40) befindet, wobei an der Gießpfannenseite die Hülsen und die Arme durch Druckmittelzylinder oder andere Huborgane verbunden sind.4. Turret according to one of claims 1 to 3, characterized in that the pivot axes (44, 45) of the arms (46, 47) on the side facing away from the ladle receptacle (48, 49) the sleeves (38, 40) is located, the sleeves and the arms through on the ladle side Pressure cylinder or other lifting devices are connected. 5. Drehturm nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die gabelartigen Enden (48, 49) der Arme (46, 47) mit bogenförmigen Wälzlagerungen (50, 51) versehen sind, in welchen segmentförmige Auflager (50', 51') für äußere Ansätze (52,53) an den Gießpfannen (31) schwenkbar aufgenommen sind.5. Turret according to one of the preceding claims, characterized in that the fork-like The ends (48, 49) of the arms (46, 47) are provided with arched roller bearings (50, 51) are, in which segment-shaped supports (50 ', 51') for outer lugs (52,53) on the ladles (31) are pivotally included.