DE2156995A1 - LOCKING DEVICE FOR MECHANICAL COMPARISON MOVING PARTS, IN PARTICULAR IN A TOY - Google Patents
LOCKING DEVICE FOR MECHANICAL COMPARISON MOVING PARTS, IN PARTICULAR IN A TOYInfo
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- DE2156995A1 DE2156995A1 DE19712156995 DE2156995A DE2156995A1 DE 2156995 A1 DE2156995 A1 DE 2156995A1 DE 19712156995 DE19712156995 DE 19712156995 DE 2156995 A DE2156995 A DE 2156995A DE 2156995 A1 DE2156995 A1 DE 2156995A1
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- A63H17/42—Automatic stopping or braking arrangements
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Description
Anmelder: Dipl. Ing. Helmut Bross,8501 Altenberg ü/Nbg« 2, Biberttalstr. 9Applicant: Dipl. Ing. Helmut Bross, 8501 Altenberg ü / Nbg «2, Biberttalstr. 9
Anmeldegegenstand: Hemmeinrichtung für mechanisch gegeneinander bewegteSubject of registration: Inhibiting device for mechanically moved against each other
Teile, insbesondere bei einem SpielzeugParts, in particular for a toy
Die bekannten einfachsten Hemmeinrichtungen für mechanisch gegeneinander bewegte Teile, insbesondere bei Spielzeugen, verwenden die geschwindigkeitshemmende und regelnde Eigenschaft von Fließmassen, wobei die Anordnungen jedoch wegen des Erfordernisses zweier mit einem engen Dichtspalt gegeneinander gestellter Gehäuseteile noch relativ kompliziert und aufwendig und eine praktische Verwendung wegen des Dichtigkeitsproblemes eingeschränkt ist.The known, simplest inhibiting devices for mechanically against each other moving parts, especially in toys, use the speed-inhibiting and regulating property of flowing masses, the arrangements however because of the requirement of two with a narrow sealing gap housing parts placed against one another are still relatively complicated and expensive and a practical use is limited because of the tightness problem.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine ausserordentlich einfache, wenig aufwendige und einen geringen Platzbedarf erfordernde Hemmeinrichtung für mechanisch gegeneinander bewegte Teile, insbesondere bei Spielzeugen, zu schaffen, sodass umfangreiche, platzbeanspruchende Untersetzungsgetriebe und Hemmeinrichtungen ersetzbar und vielerlei langanhaltende Spielzeugfunktionen und Antriebsbewegungen, seien es Hauptoder Nebenfunktionen, auch bei kleinster Ausführung von Spielzeugen unter Vermeidung besonderer Kosten ermöglicht wird.The object of the present invention is to provide an extraordinary simple, inexpensive and requiring little space inhibiting device for parts that move mechanically against one another, in particular in the case of toys, to create so extensive, space-consuming Reduction gears and inhibitors can be replaced and many long-lasting toy functions and drive movements, be it main or Secondary functions, even with the smallest version of toys, while avoiding special costs is made possible.
Die Aufgabe ist dadurch gelöst, dass bei einer Hemmeinrichtung für mechanisch gegeneinander bewegte Teile, insbesondere bei einem Spielzeug, das Regelelement aus wenigstens einem gegenüber wenigstens einer Gegenfläche bezw. -element unter Anpressung stehenden und unter der Wirkung einer Antriebskraft eine Gleitbewegung ausführenden elastomeren Körper besteht, dessen Reibungskoeffizienten-Geschwindigkeitskennlinie einen ansteigenden Abschnitt aufweist, wobei die absolute und spezifische Anpresskraft und die bewegende Antriebskraft derart bemessen sind, dass der Arbeitspunkt der Anordnung sich innerhalb des ansteigenden Abschnittes der Reibungskoeffizienten-Geschwindigkeitslinie bewegt, innerhalb dessen bei zunehmender Geschwindigkeit eine Grenzschichterwärmung und Erhöhung des ReibungskoeffizientenThe object is achieved in that, in the case of an inhibiting device for mechanical parts that move against one another, especially in the case of a toy, the control element from at least one opposite at least one opposing surface BEZW. element under pressure and under the action of a driving force a sliding movement performing elastomeric body, the coefficient of friction-speed characteristic of which has a rising portion has, wherein the absolute and specific contact pressure and the moving drive force are dimensioned such that the operating point of the arrangement within the rising portion of the coefficient of friction velocity line moves, within which a boundary layer heating and an increase in the coefficient of friction with increasing speed
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dergestalt erfolgt, dass die Bewegung geschwindigkeitsgehemmt undgeregelt, gegebenenfalls unter Einschluss aufeinanderfolgender Totalstops, erfolgt«, takes place in such a way that the movement is speed-inhibited and controlled, possibly including successive total stops, takes place «,
Der bezWe die elastomeren bezw« viscoelastischen Körper bestehen z. B. aus Weichstpolyvinylchlorid und besitzen z„ B. eine büchsen-, kissenförmige oder blattförmige Gestalt und liegen unter einer Eigenelastizität am Gegenelement, z.B. einer Achse oder einem geradlinig bewegten Zug-oder Druckelement an. Durch dickwandige Gestaltung der Buchse kann diese z» B» auch in der Richtung der Relativbewegung in gewissem Bereich elastisch beweglich gestaltet sein, sodass ein mehr unregelmassig, für Tierfiguren geeigneter Bewegungsablauf erziel bar ist.The bezWe the elastomeric or viscoelastic bodies consist z. B. Made of soft polyvinyl chloride and have, for example, a box-shaped, pillow-shaped or leaf-like shape and lie under an inherent elasticity on the counter-element, e.g. an axis or a linearly moving pulling or pushing element at. Thanks to the thick-walled design of the socket, it can also be used, for example elastically movable within a certain range in the direction of the relative movement be designed so that a more irregular, for animal figures suitable sequence of movements is achievable.
Die gegeneinander bewegten Teile stehen vorzugsweise unter der Wirkung einer etwa gleichbleibenden Antriebskraft erzeugenden Zug-, Drillgummistränge bezw. Federkräfte, wobei ein Zuggummistrang z.B. auch auf einen Abschnitt wechselnden Durchmessers aufwickelbar ist. Elastomere Körper mit einem hohen Reibkoeffizienten von drei bis vier schlucken erhebliche Antriebskraftschwankungen. Um den Bewegungsablauf mit möglichster Gleichförmigkeit vollziehen zu lassen, ist es zweckmässig, die Anpresskraft des Hemmelementes mit der Kraft des Antriebselementes, z.B. des Zuggummistranges, in Beziehung zu setzen oder bei einem Torsionsfedermotor das Hemmelement schräg gegen die Antriebsachse zu stellen, sodass bei erhöhter Kraft bezw. Ablaufgeschwindigkeit eine selbsttätige Erhöhung der Anpressung und Hemmungswirkung erfolgt.The parts moving against one another are preferably under the effect an approximately constant driving force generating tension, twist rubber strands respectively. Spring forces, with a tension rubber cord e.g. also acting on a Section of changing diameter can be wound. Elastomeric bodies with a high coefficient of friction of three to four swallow significant amounts Driving force fluctuations. The sequence of movements with the greatest possible uniformity To be carried out, it is advisable to relate the contact pressure of the inhibiting element to the force of the drive element, e.g. the tension rubber cord, or in the case of a torsion spring motor to place the retarding element at an angle against the drive axle, so that with increased Force resp. Running speed an automatic increase of the pressure and inhibiting effect takes place.
Bei einem Fortbewegungsspielzeug kann das Gegenelement, gegenüber dem die Relativbewegung stattfindet, auch aus einer horizontalen Fahrbahn oder einer vertikalen Kletterbahn bestehen, wobei z.B. die Hemmglieder aus schräg gegen die Bewegungsrichtung und gegeneinander gestellten Rädern bezw. Gleitkissen bestehen können. Bei einem Gummi-oder Federantrieb, bei dem das Fahrzeug zum Aufzug angeschoben wird, bezw. bei dem der Aufzug vermittels eines herausziehbaren Fadens erfolgt, kann das Hemmelement zur Erleichterung des Aufzugsvorganges mit seiner Halterung durch eine Einwegdrehkupplung verbunden sein, Ausserdem kann das Hemmglied ausschal tbar bezw, die Anpresskraft einstellbar gestaltet sein, sodass dasselbe Spielzeug für Schnellauf und Langsamlauf verwendet werden kann.In a locomotion toy, the counter element can opposite the the relative movement takes place, even from a horizontal roadway or a vertical climbing track, where e.g. the inhibiting members consist of wheels placed diagonally against the direction of movement and against each other respectively Sliding cushions can exist. With a rubber or spring drive, in which the vehicle is pushed to the elevator, respectively. in which the winding takes place by means of a pull-out thread, the inhibiting element to facilitate the elevator process with its holder by a One-way rotary coupling be connected, In addition, the inhibitor can disengage tbar or the contact force can be designed to be adjustable, so the same Toys can be used for fast running and slow running.
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Die Triebkraft kann auch vermittels einer Rutsch-bezw. Reibungskupplung von einer schnei I auf enden, beliebig angetriebenen Triebwelle abgenommen sein, sodass z. B. das für eine Programmschaltung bestimmte Untersetzungsgetriebe in einfachster und platzsparender Weise ersetzbar ist. Das eine der gegeneinander bewegten Teile kann auch unrund ausgeführt sein, sodass sich die Geschwindigkeit bei jedem Umlauf regelmäßig ändert. Auch kann das eine Element einen runden Abschnitt und daneben einen Nockenteil besitzen, wobei auf beide Teile verschieden stark einwirkende Hemmkörper drücken, derart, dass der Nockenabschnitt jeweils deutliche Pausen im Bewegungsabiauf erzeugt.The driving force can also be by means of a slip. Friction clutch be removed from a schnei I ends, any driven drive shaft, so that z. B. the reduction gear intended for a program shift can be replaced in the simplest and most space-saving manner. The one of Parts moving against one another can also be designed to be out of round, so that the speed changes regularly with each revolution. One can also Element have a round section and next to it a cam part, wherein on both parts press inhibiting bodies acting differently in such a way that the cam section generates clear pauses in the movement.
Die erfindungsgemäße Hemmeinrichtung ist auch besonders geeignet als Hilfsantrieb zur langsamen Bewegung von Teilen von Spielzeugen, wie z.B. einem Muldenteiles eines Kipperfahrzeuges oder Autoliftteilen bei Autogaragen oder dergleichen.The inhibiting device according to the invention is also particularly suitable as an auxiliary drive for slowly moving parts of toys, such as a trough part of a tipper vehicle or car lift parts in car garages or like that.
Die Elemente der Hemmeinrichtung können auch geradlinig gegeneinander bewegt sein. Beispielsweise kann die Hemmeinrichtung zwischen einem hinten in ein Fahrzeug oder eine Rakete gegen die Kraft einer Feder einsteckbaren Teil und der Führung derart verwirklicht sein, dass nach dem Einstecken eine kurze Zeitverzögerung bis zur Auslösung des zB B. als Rückstoßantrieb dienenden Einsteckteiles erzielt wird.The elements of the inhibiting device can also be moved in a straight line with respect to one another. For example, the inhibiting means may be realized in such a manner between a rear in a vehicle or a rocket against the force of a spring insertable part and of the guide that after inserting a short time delay to the initiation of the z B as is obtained as a reaction engine serving insertion part.
Das Hemmteil kann auch mit einem die Ausströmöffnung einer Wasserrakete bezw. Raketenfahrzeuges verschließenden und verriegelbaren Verschlusspfropfens in Verbindung gebracht sein, sodass sich dieser mit einer Zeitverzögerung herausbewegt und die Düse geöffnet wird.The blocking part can also be connected to the outflow opening of a water rocket respectively Rocket vehicle closing and lockable closure plug be connected so that it moves out with a time delay and the nozzle is opened.
Das Gegenelement kann zur wirksameren Ausprägung der Regel ei genschaft aus einem wenig wärmeleitenden Material bestehen, und das Hemmelement selbst kann auch die Gestalt einer axial wirksamen Zwischenlagescheibe besitzen.The counter element can property for more effective expression of the rule consist of a little heat-conductive material, and the inhibiting element itself can also have the shape of an axially effective spacer washer.
Die Antriebsfeder kann auch durch einen Trägheitsvorgang in Verbindung mit einer beschleunigten Bewgung gespannt werden, z„ B. bei einem Mutter-Tochter-Flugkreisel, wobei ein elastomeres Anschlagelement die beiden Flugräder unter einer Zeitverzögerung entrastet. Zur Wahl bezw. EinschaltungThe drive spring can also be connected by an inertia process be tensioned with an accelerated movement, eg "with a mother-daughter flying top, an elastomeric stop element unlocking the two flight wheels with a time delay. For election or Activation
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verschiedener Geschwindigkeiten kann der elastomere Körper bezw. das Gegenelement auch revolverartig ausgebildet und umschaltbar ausgebildet sein, wobei Abschnitte verschiedener Hemmintensität vorgesehen sindo different speeds of the elastomeric body can BEZW. be the counter-element designed as revolver-like and formed switchable, with portions of different Hemmintensität are provided o
Der elastomere Körper in der Gestalt einer Zwischenlagescheibe kann z.B. zwischen der Lagerstelle einer Rollkugel bezw. - Walze und einer unter der Wirkung einer Drehfeder stehenden Antriebspendelachse wirksam angeordnet sein.The elastomeric body in the form of a washer may e.g. between the bearing of a roller ball respectively. - The roller and a drive pendulum axis under the action of a torsion spring are effectively arranged be.
Die Erfindung ist anhand einiger in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert» Es ze-gen:The invention is explained in more detail on the basis of some exemplary embodiments shown in the drawing.
Fig» 1 eine Reibungskoeffizienten-Geschwindigkeitskennlinie eines elastomeren Stoffes,Fig. 1 shows a coefficient of friction-velocity characteristic of an elastomer Substance,
Fig. 2,3 eine Spieizeugfahrfigur mit gehemmter Bewegung, bei der die Hemmwirkung in Beziehung zur Größe der Antriebskraft eines Zuggummi stranges gebracht ist, 2, 3 shows a toy driving figure with inhibited movement, in which the inhibiting effect is related to the magnitude of the driving force of a rubber cord ,
Fige 4 ein Anschiebevorlegerad in Verbindung mit vertikal gefederten Laufrädern 3 zur Erhöhung der Laüfieistung des vorbeschriebenen Spielzeuges, Figure 4 is a Anschiebevorlegerad e in conjunction with vertical sprung wheels 3 for increasing the Laüfieistung the above-described game tool,
Fig. 5,6 eine an einer Winkel leiste abwärts kletterndes Spielzeug, bei dem
die Gleitbewegung durch schräggesfelite Räder und/bezwe die Gleiiung
gegenüber der Achse erfolgt,Fig. 5,6 a ledge at an angular downward climbing toy, wherein the sliding movement by schräggesfelite wheels / e BEZW and Gleiiung
takes place opposite the axis,
Fig. 7,8 zwei magnetisch haftenae, durch elastomere Körper gehemmt und geschwindigkeitäaeregeli abwäris gleitende Spielzeuge,Fig. 7,8 two magnetically adherent, inhibited by elastomeric bodies and Schnelläaeregeli abwäris sliding toys,
Fig. 9 eine Kemmenordnung bei einem Pendel antrieb innerhalb einer Roiikugel bezw.-Waize 'jna Aufzug durch Forirc!ion,9 shows a terminal arrangement for a pendulum drive within a Roiikugel or Waize'jna elevator by Forirc! Ion,
Fig. iO ciie Abnahme der die Hemrr.einrichiung bewegenden Kraft von einer schnei laufendein Welle vermittels einer Sch?ei !"kupplung,Fig. OK the decrease in the force moving the locking device from a shaft running in snow by means of a clutch,
Fig. 11, 12 eine Hemmeinrichtung mit einseitiger Fei I auf kupplung und Ausschaltvorrichtung,Fig. 11, 12 an inhibiting device with one-sided Fei I on coupling and disconnection device,
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Fig. 13, 14 zwei Hemmeinrichtungen zur periodischen Veränderung der Geschwindigkeit bei jedem Umlauf,Fig. 13, 14 two inhibiting devices for periodically changing the Speed with each revolution,
Fig. 15 eine revolverartige Hemmeinrichtung zur Einschaltung verschiedener Geschwindigkeitsstufen,15 shows a revolver-like inhibiting device for engaging various Speed levels,
Fige 16 eine Hemmeinrichtung mit zwei elastomeren Körpern, die bei jeder Umdrehung eine Ablaufpause durch eine drastische Geschwindigkeitsverminderung bewirkt,Fig 16 e inhibiting means with two elastomeric bodies, which causes a flow break by a drastic deceleration at each rotation,
Fig. 17, 18 eine Rasthemmung für einen gegen Federdruck von hinten als Rückstoßantrieb in einem Spielzeugkörper einsteckbares Teil,Fig. 17, 18 a locking mechanism for a spring pressure from behind as a Recoil drive part that can be plugged into a toy body,
Fig. 19 eine Hemmung für die verzögernde Eröffnung einer Rückstoßdüse bei einer Spielzeugrakete,19 shows an inhibition for the delayed opening of a thrust nozzle at a toy rocket,
> Fig. 20 eine Hemmeinrichtung für ein Muldenkipperfahrzeug, Fig. 21 eine Hemmeinrichtung in Verbindung mit einem Autolift,> Fig. 20 shows an inhibiting device for a dump truck, 21 shows an inhibiting device in connection with a car lift,
Fig. 22 eine Hemmeinrichtung nach der Erfindung in Verbindung mit einem Doppelflugkreisei,22 shows an inhibiting device according to the invention in connection with a Double flight circle,
Fig. 23 eine plattenförmige Hemmeinrichtung neben der Achslagerung und eine Blattfederbremse,23 shows a plate-shaped inhibiting device next to the axle bearing and a leaf spring brake,
Fig. 24 ein Hemmelement in der Gestalt eines Stranges.24 shows a retarding element in the form of a strand.
In der Fig. 1 ist die Reibungskoeffizienten-Geschwindigkeitskennlinie eines elastomeren Stoffes dargestellt.In Fig. 1 is the coefficient of friction-speed characteristic an elastomeric material shown.
Die Kennlinie besitzt innerhalb des Abschnittes A-B einen ansteigenden Ast in den durch geeignete Wahlen der absoluten und spezifischen Anpresskraft und der Antriebskraft der Arbeitspunkt C einer mechanischen Hemmeinrichtung gelegt wird. Hierbei kann eine gewisse Regeltoleranz vorliegen, sodass eine bestimmte Hemmeinrichtung dann z. B, im Bereich C-D arbeitet. Der Bereich C-D kann auch innerhalb des Bereiches A-B wandern^The characteristic curve has a rising branch within section A-B in which by suitable choices of the absolute and specific contact force and the driving force, the operating point C of a mechanical retarding device is placed. Here, there may be a certain control tolerance, so that a certain inhibiting device then z. B, works in area C-D. The area C-D can also wander within the area A-B ^
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falls sich z.B. die Antriebskraft oder die Anpressung beim Ablauf der Bewegung ändern,,if, for example, the driving force or the contact pressure when the Change movement,
In den Fig. 2, 3 ist ein Spielzeug dargestellt, bei dem das Laufrad 3, durch einen sich auf die Achse 4 aufwickelnden Zuggummistrang 5 angetrieben wird« Gegen Zerreißen ist der Zuggummistrang z.B. durch einen sich in der Richtung 6 mit dem Gummistrang beim Aufwickeln verschiebenden und mit seiner Nase 7 in eine Aussparung 8 des Rades 3 eingreifenden Riegel teil es gesichert. Im Ausführungsbeispiel ist die Achse 4 in Lagerbuchsen 10 aus elastomeren Material gelagert, sodass bei zunehmendem Gummizug auch der Andruck und die Hemmwirkung wächst, sodass eine etwa konstante Fortbewegungsgeschwindigkeit erzielt wird. Zu demselben Zweck bezw. zusätzlich kann auch der Durchmesser der Wickel achse 4 veränderlich gehalten sein. Das Spielzeug kann auch mit einer Einwegdrehsperre versehen sein, die ein Vorwärtsanschieben verhindert.In Figs. 2, 3, a toy is shown in which the impeller 3, by a cord 5 wound onto the axle 4 is driven « The elastic cord is protected against tearing, e.g. by a sliding in the direction 6 with the cord when winding and with his nose 7 in a recess 8 of the wheel 3 engaging bolt part it secured. In the exemplary embodiment, the axis 4 is in bearing bushes 10 elastomeric material stored so that with increasing elastic band the pressure and the inhibiting effect also increase, so that an approximately constant speed of movement is achieved. For the same purpose respectively. In addition, the diameter of the winding axis 4 can be kept variable. The toy can also be equipped with a one-way turnstile that prevents it from being pushed forward.
In der Fig, 4 ist eine Anschiebeanordnung mit grösserer Lauf leistung dargestellt. Die Achse der eigentlichen Triebräder 3 ist in einem Schlitz 31 gelagert, und steht unter dem Einfluss einer Niederdruckfeder 3". Davor ist ein Anschieberad 3m gelagert, an dem der Zuggummistrang 5 angreift und dann das mit der Achse der Triebräder reibungsschlüssig in Eingriff steht«In Fig, 4, a push-on assembly is shown with greater running performance. The axis of the actual drive wheels 3 is mounted in a slot 3 1 , and is under the influence of a low-pressure spring 3 ". In front of this is a pushing wheel 3 m , on which the tension rubber cord 5 engages and then frictionally engages with the axis of the drive wheels «
In der Fig. 5 ist ein an einer Leistenkante mit gehämmter und Geschwindigkeit unter Gravitationswirkung abwärts fahrendes Kletterspielzeug dargestellt. Mit 11 sind die mit einer Vorspur gegeneinander geneigten Räder bezeichnet, P die zugleich eine Gleitbewegung ausführen und den Spannbügel 12 verspannen,In FIG. 5, a climbing toy is shown moving downward on a strip edge with hammered speed and the effect of gravity. The wheels, which are inclined to one another with a toe-in, are denoted by 11 , P which at the same time execute a sliding movement and clamp the clamping bracket 12,
sodass sich eine ausreichende Anpresskraft ausbildet. Die Räder können auch insgesamt aus elastomerem Material bestehen, und sich unter einer Gleitreibung gegenüber dem Achsteil 13, Fig. 6, bewegen. Die Räder besitzen vorzugsweise ein keilförmiges Profi! 11«.so that there is sufficient contact pressure. The wheels can also consist entirely of elastomeric material, and under one Moving sliding friction with respect to the axle part 13, FIG. 6. The wheels preferably have a wedge-shaped professional! 11 «.
In der Fig. 7 ist ein vermittels eines Magneten 14 an eine Eisenwand angezogenen und durch vier Räder 15 abgestütztes Kletterfahrspielzeug dargestellt, dessen Achsen gegen elastomere kissenförmige Körper 16 anliegen.In FIG. 7, a magnet 14 is attracted to an iron wall and represented by four wheels 15 supported climbing vehicle, the axes of which bear against elastomeric cushion-shaped bodies 16.
In der Fig. 8 ist ein einfaches aufgebautes gravitationsgetriebenes Kletterspie'zeug dargestellt. Der kissenförmige elastomere Köroar 16 liegt unterIn FIG. 8, a simple built-up gravity-driven climbing toy is shown shown. The cushion-shaped elastomeric Köroar 16 is below
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dem Gewicht des Spiel zeugkörpers 17 an einer durch z.B. von einem nichtmagnetischen Ring 18 umgebenen Magnetroi Ikörper 19 an. Auch kann der Ring 18 selbst aus dem elastomeren Körper bestehen, an dem dann unmittelbarder Körper 17 anliegt.the weight of the toy body 17 on a magnetic tube 19 surrounded by, for example, a non-magnetic ring 18. Also can Ring 18 itself consist of the elastomeric body on which the immediate body 17 then rests.
In der Fig. 9 sind die elastomeren Körper 20 scheibenförmig ausgebildet und zwischen den Lagerstellen 21 einer Laufkugel bezw.-Walze 22 und der unter der Wirkung einer Feder 23 stehenden Pendelachse 24 eingelagert. Wird die Kugel fortgerollt, so kehrt sie in langsamer langandauernder Bewegung zurück.In FIG. 9, the elastomeric bodies 20 are designed in the shape of a disk and between the bearings 21 of a ball or roller 22 and the pendulum axle 24 under the action of a spring 23. If the ball is rolled away, it will turn in a slow, long-lasting manner Move back.
Die Antriebskraft kann gemäß Fig. 10 auch von einer sehne! Is rf enden Welle vermittels eines Reibhülsenteiles 26 auf das unter dem Einfluss eines elastomeren Kissens 16 stehenden Triebteiies 27 übertragen werden, wobei die Bewegung z.B. für Steuer-und Lenkaufgaben verwendet wird. Das Kissen kann an einem Schraubeneiemer.t 28 befestigt sein, sodass es ausschaltbar bezw. seine Wirkung regulierbar ist.According to FIG. 10, the driving force can also come from a tendon! Is rf ending wave by means of a friction sleeve part 26 on the under the influence of a elastomeric cushion 16 standing drive parts 27 are transferred, wherein the movement is used e.g. for control and steering tasks. The pillow can be attached to a screw bucket 28 so that it can be switched off respectively its effect can be regulated.
In den Fig. 1\j 12 ist ein Fortbewegungsanirleb dargestellt, dessen Anschieberad 3 unter dem Einfluss einer Druckfeder 29 steht. Der die Achse umgebende elastomere Körper 30 besitzt eine Halterung 31, die mit Sägezähnen 32 versehen ist. In diese Zahnung greift ein Blattfederelement 33 im Sinne einer Einwegdrehkupplung ein, sodass beim Rückwärisanschieben zwecks Aufzug der Feder der elastomere Körper nicht reibt» Das Blattfederelement 33 kann in einem Gelenk 34 beweglich gelagert und durch Bewegen des Hebels 35 auch ausschaltbar gestaltet sein. Das elastomere Element kann schräge Schlitze 36 aufweisen, sodass schräg gegen die Achse 4 stehende Teile 36» gebildet werden, die je nach Drehrichtung die Regelwirkung verstärken oder abschwächen«,FIGS. 1 and 12 show a propulsion device, the pushing wheel 3 of which is under the influence of a compression spring 29. The elastomeric body 30 surrounding the axis has a holder 31 which is provided with saw teeth 32. A leaf spring element 33 engages in these teeth in the sense of a one-way rotary clutch, so that the elastomeric body does not rub when pushing the spring backwards to lift the spring. The elastomeric element can have inclined slots 36 so that parts 36 which are inclined against the axis 4 are formed "which, depending on the direction of rotation, strengthen or weaken the control effect",
Das eine an dem elastomeren Kissen 16, Fig. 13 anliegende Element 37 kann auch unrund ausgebildet sein, sodass sich bei jedem Umlauf die Geschwindigkeit der Achse 4 ändert. Diese Wirkung wird auch erzielt, wenn gemäß Fig. 14 das eine Element 371 verschieden breit ausgeführt ist. Wie Fig. 15 zeigt, kann das eine Element 38 auch revolverförmig umschaltbar und mit verschiedenen wirksamen Fortsätzen 39 versehen sein, um verschiedene Hemmstufen einschalten zu können.The one element 37 resting against the elastomeric cushion 16, FIG. 13 can also be non-circular, so that the speed of the axis 4 changes with each revolution. This effect is also achieved if, as shown in FIG. 14, one element 37 1 has different widths. As FIG. 15 shows, one element 38 can also be reversible in the shape of a revolver and provided with different effective extensions 39 in order to be able to switch on different inhibition levels.
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In der Fig. 16 besitzt die Achse 4 einen zylindrischen mit dem elastomeren Kissen 16 zusammenwirkenden Teil 40, sowie einen anderen Teil 41', der mit einem Nocken 42 bei jedem Umlauf einmal mit einem elastomeren Kissen 16' zusammenwirkt,, Die Wirkung des Kissens 16" ist stark verzögernd eingestellt, sodass es bei jedem Umlauf eine langdauernde Bewegungsunterbrechung bewirkt.In Fig. 16, the axis 4 has a cylindrical with the elastomer Cushion 16 cooperating part 40, as well as another part 41 ', which cooperates with a cam 42 once with an elastomeric cushion 16 'for each revolution. "The effect of the cushion 16" is strongly retarding set so that there is a long interruption of movement with each revolution causes.
In den Fig. 17, 18 ist ein elastomerer Körper 43 an der Vorderseite eines geradlinig von hinten in ein Fahrzeug gegen die Wirkung einer Feder 44 einsteckbaren Teil 45 befestigt. Die Führung 46 besritzt eine Verengung 47, gegen die das elastomere Element in der Einschubstellung anliegt und das Teil 45 kurzzeitig verrastet hält, bis die Auslösung stattfindet und das Auto, bezw. auch eine Rakete, durch die Reaktion des herausschnellenden Teiles fortbewegt wird, Anschi!essend wirkt das Teil 43 als Bremsglied für das Teil 45, sodass dieses bald zum Stillstand gelangt.In Figs. 17, 18, an elastomeric body 43 is at the front of a in a straight line from behind in a vehicle against the action of a spring 44 insertable part 45 attached. The guide 46 has a constriction 47, against which the elastomeric element rests in the inserted position and that Part 45 briefly holds until the release takes place and the car, respectively. also a missile, due to the reaction of the part that flipped out is moved, then the part 43 acts as a braking element for the Part 45, so that this will soon come to a standstill.
In der Fig. 19 ist ein Wasserraketenkörper 45 dargestellt, wobei ein elastomerer Körper 49 die Düsenöffnung 50 verschlossen hält und wobei das Teil 49 durch ein Riegeiglied 51 gesichert werden kann, solange der Raketenkörper durch ein Füiiventil 52 angefüllt wird. Wird der Riegel 51 ausgeschwenkt, so tritt nach einer geringen Zeitverzögerung der durch das Element gefesselte Körper 49 nach hinten heraus und gibt somit die Düsenöffnung 50 frei.19 shows a water rocket body 45, an elastomeric body 49 holding the nozzle opening 50 closed and the part 49 being able to be secured by a locking member 51 as long as the rocket body is filled by a filling valve 52. If the bolt 51 is pivoted out, then after a short time delay the body 49, which is tied up by the element, emerges to the rear and thus releases the nozzle opening 50.
Die Fig. 20 zeigt einen Teil eines Muidenkipperfahrzeuges«, Die Mulde 53 ist um die Achse 54 schwenkbar gelagert, und steht unter der Wirkung der Kraft einer Feder 55 und lsi durch einen Riege! 56 yerrastei« An dem Element 53 liegt das k'ssenförmige Element 16 an. Nach Auslösung des Riegels bewegt sich das Teil 53 isngsam in Richtung 57,FIG. 20 shows part of a dump truck. The trough 53 is pivotably mounted about the axis 54 and is under the action of the force of a spring 55 and a row! The cheese-shaped element 16 rests on the element 53. After releasing the bolt, part 53 slowly moves in direction 57,
In der Fig. 21 ist ein Autolift dargestellt«, Der kolbenartige, unter der Wirkung der Feder 58 siehende Teil 59 besitzt eine elastomere Manschette 60, die elastisch an einer zy! änderförmigen Führung 61 reibt»A car lift is shown in FIG. 21. The piston-like part 59, which looks under the action of the spring 58, has an elastomeric sleeve 60 which is elastically attached to a zy! ring-shaped guide 61 rubs »
In der Fig. 22 ist ein Doppelflugkreisei dargestellt, bei dem der obere Flugkreisel entgegen der Wirkung einer Feder 62 bei Ausführung einer Antriebsbewegung 63 durch ein Steiigewindeelement 64 verschraubbar ist. Die Ver- In Fig. 22 a Doppelflugkreisei is shown in which the upper flight gyro can be screwed against the action of a spring 62 when a drive movement 63 is carried out by a star thread element 64. The Ver-
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Schraubbewegung ist begrenzt durch die Ablage der Teile an dem scheibenförmigen, elastomeren Körper 65, der die Teile nach einer kurzen Verzögerungszeit wieder frei gibt. Um eine besonders unstetige, z. B. für Tierfiguren geeignete Antriebscharakteristik zu erhalten, kann auch die Antriebskraft durch Antriebsteile, z.B. Zahnräder, übermittelt werden, bei denen der Ruhereibwert grosser als der Bewegungsreibwert ist. Dadurch, dass dabei Stoffe mit gegenläufigen Reibwertkenniinien in einem System gekoppelt wirksam sind, entstehen absolute Bewegungspausen bezw. Unterbrechungen im Ablauf. Zu diesem Zweck kann auch eine Bremsfeder, z.B. in der Gestalt einer Blattfeder 66 oder einer besonders reibungswirksamen Achslagerung mit besonders großem Achsdurchmesser vorgesehen sein. . Das elastomere Element kann auch die Gestalt einer neben einer Achslagerung 67 befestigten bezw, angeklebten, die Achse elastisch umfassenden Platte bezw. Scheibe 68 besitzeno Auch kann das elastomere Element die Gestalt eines elastisch gespannten Zugstranges 69 besitzen, der die Achse teilweise umschlingt.The screwing movement is limited by the parts being deposited on the disk-shaped, elastomeric body 65, which releases the parts again after a short delay time. To a particularly discontinuous, z. To obtain drive characteristics suitable for animal figures, for example, the drive force can also be transmitted by drive parts, for example gear wheels, in which the friction value at rest is greater than the friction value for movement. Because substances with opposing coefficient of friction characteristics are coupled in a system, there are absolute pauses in movement, respectively. Interruptions in the process. For this purpose, a braking spring, for example in the form of a leaf spring 66 or a particularly friction-effective axle bearing with a particularly large axle diameter, can also be provided. . The elastomeric element can also take the form of a plate attached or glued next to an axle bearing 67, elastically encompassing the axle or plate. Disc 68 have o The elastomeric element can also have the shape of an elastically tensioned tension cord 69 which partially wraps around the axis.
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