DE2156098A1 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum selbsttätigen Bearbeiten der Oberfläche fester Körper, beispielsweise zum Schleifen oder Hämmern eines Marmorblocks.The invention relates to a device for automatic processing the surface of solid bodies, for example for grinding or hammering a block of marble.

Es sind eine Reihe von Vorrichtungen mit einem Werkzeug zum selbsttätigen Bearbeiten von Flächen bekannt, beispielsweise zum Polieren mit rotierenden Polierköpfen, zum Hobeln, Glänzen und Hämmern von Oberflächen fester Körper, beispielsweise von Metallplatten oder Kunst- sowie Natursteinen, insbesondere von Marmor und Granit. Diese Vorrichtungen weisen einen auf Schienen geradlinig über dem Werkstück verfahrbarenA number of devices with a tool for automatic machining of surfaces are known, for example for polishing with rotating polishing heads, for planing, shining and hammering surfaces of solid bodies, for example of metal plates or artificial and natural stones, in particular marble and granite. These devices have one that can be moved in a straight line over the workpiece on rails

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Wagen auf, der mit einem quer zu dessen Fahrtrichtung verstellbaren Werkzeug versehen ist. Die Verstellbewegungen des Wagens auf den Schienen und des Werkzeugs relativ zum Wagen sowie die Dreh- und Schwenkbewegungen des Werkzeugs werden bei diesen bekannten Vorrichtungen mittels einer Anzahl von Elektromotoren ausgeführt, die kostspielig und platzraubend sind. Hinzu kommt, daß sie leicht beschädigt werden können und störungsanfällig sind. In jedem Falle bedürfen sie einer aufwendigen Wartung. Ein weiterer Nachteil der bekannten Vorrichtungen wird darin gesehen, daß zur selbsttätigen Steuerung der Wagenverschiebung und zum Verstellen des Werkzeugs aufwendige und komplexe Einrichtungen verwendet werden, die vor allem bei einem robusten Betrieb ziemlich empfindlich sind, wie es beispielsweise bei elektrisch gesteuerten Ventilen und ähnlichen Einrichtungen der Fall ist.Car on, which can be adjusted transversely to the direction of travel Tool is provided. The adjustment movements of the carriage on the rails and of the tool relative to the Carriage and the rotating and pivoting movements of the tool are in these known devices by means of a number run by electric motors, which are costly and space consuming. In addition, they are easily damaged and are prone to failure. In any case, they require extensive maintenance. Another disadvantage the known devices is seen in the fact that for automatic control of the carriage displacement and for Adjusting the tool expensive and complex facilities are used, especially with a robust Operation are quite sensitive, as is the case with electrically controlled valves and the like Facilities is the case.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art bei einfachstem Aufbau so auszubilden, daß sie sehr widerstandsfähig und unempfindlich ist und bei zuverlässiger Arbeitsweise weitgehend eingestellt werden kann, sowohl was die Arbeitsgeschwindigkeit des Werkzeugs als auch den durch dieses zu bearbeitenden Bereich betrifft.The invention is based on the object of providing a device of the type described at the outset with the simplest structure train that it is very resistant and insensitive and largely with reliable operation can be set, both what the working speed of the tool and that to be processed by this Area concerns.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung mit einer Vorrichtung zum selbsttätigen Bearbeiten der Oberfläche fester Körper, mit starren Führungen, zwischen denen das Werkstück geführt und auf denen ein Viagen verschiebbar ist, ferner mit einem am Wagen angebrachten Werkzeugkopf und Einrichtungen zum Verstellen des Wagens und des Werkzeugkopfs relativ zum Wagen j dadurch gelöst, daß der Viagen mit wenigstens einem senkrecht zu den starren Führungen verlaufenden Querträger, auf dem verstellbar ein Träger für das Werkzeug angeordnetThis object is achieved according to the invention with a device for automatic processing of the surface of solid bodies, with rigid guides between which the workpiece is guided and on which a viagen can be moved, furthermore with a attached to the carriage tool head and devices for adjusting the carriage and the tool head relative to Trolley j is solved in that the viagen is equipped with at least one cross member running perpendicular to the rigid guides, a support for the tool is arranged on the adjustable

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ist, und mit einem ersten doppelt wirkenden Arbeitszylinder versehen ist, an dessen Kolbenstangen beiderseits des Zylinders jeweils ein Flaschenzug angebracht ist, deren Seile an dem verstellbaren Träger befestigt sind, daß ferner auf dem Wagen eine Stange axial verstellbar gelagert ist, mit der ein am Träger befestigter Arm zwischen zwei auf dieser Stange angebrachten Anschlägen verbunden ist, mittels der bei Anlage des Arms in der Endstellung des Trägers diese Stange in der einen oder anderen Richtung verschiebbar ist, wobei diese Stange mit wenigstens einem Ansatz zum Betätigen eines Verteilerventils versehen ist, durch welches die beiden Seiten des Arbeitszylinders beaufschlagbar sind, und daß mit dem Wagen ein zweiter doppelt wirkender Arbeitszylinder verbunden ist, dessen eine Kolbenstange über einen Klinkenantrieb mit wenigstens einem Rad des Wagens zu dessen sdaribtweiser Verstellung verbunden und der über einen durch die Stange betätigbaren Schieber beaufschlagbar ist.is, and is provided with a first double-acting working cylinder, on the piston rods on both sides of the cylinder a pulley block is attached, the ropes of which are attached to the adjustable carrier, that also on the carriage a rod is axially adjustable, with which an arm attached to the carrier is attached between two on this rod Attacks is connected by means of this rod in the one when the arm is in the end position of the carrier or other direction is displaceable, this rod with at least one approach for actuating a distribution valve is provided, through which the two sides of the working cylinder can be acted upon, and that with the carriage a second double-acting working cylinder is connected, one of which has a piston rod via a ratchet drive at least one wheel of the car for its sdaribtweiser adjustment connected and which can be acted upon by a slide which can be actuated by the rod.

Eine beispielsweise Ausführungsform nach der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert, in denenAn example embodiment according to the invention is explained in more detail with reference to the drawings, in which

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung schematisch in einer Draufsicht und teilweise im Schnitt zeigt, wobei gleichfalls schematisch die Schaltung von Druckluft- und Druckflüssigkeitsleitungen dargestellt ist.Fig. 1 shows a device according to the invention schematically in a plan view and partially in section, wherein the circuit of compressed air and hydraulic fluid lines is also shown schematically.

Fig. 2 zeigt eine teilweise aufgeschnittene Vorderansicht der Vorrichtung.Fig. 2 shows a partially cut-away front view of the device.

Fig. 3 zeigt eine gleichfalls teilweise aufgeschnittene Seitenansicht der Vorrichtung.Fig. 3 shows a likewise partially cut open Side view of the device.

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In den Figuren sind mit 1 zwei parallele Schienen bezeichnet, zwischen denen eine Marmorplatte 2 angeordnet ist, deren Oberseite mittels eines Werkzeugs 3» das in an sich bekannter Weise ausgebildet ist und sich entweder dreht oder vibriert,beispielsweise poliert oder gehämmert werden soll. Auf den Schienen 1 liegen mittels Rädern 5 zwei verfahrbare Seitengestelle 4 auf. Die Räder haben verzahnte Laufflächen und sie sind paarweise mittels Stangen 6 verbunden.In the figures, 1 denotes two parallel rails, between which a marble slab 2 is arranged, whose Top side by means of a tool 3 »which is designed in a manner known per se and either rotates or vibrates, for example to be polished or hammered. On the rails 1 there are two movable ones by means of wheels 5 Side frames 4 on. The wheels have toothed running surfaces and they are connected in pairs by means of rods 6.

An jedem der beiden Seitengestelle 4 erstreckt sich ein Paar zylindrischer Säulen 7 »deren obere Enden mittels eines starren Arms 8 verbunden sind. Diese Bauteile 4, 5 und 8 bilden einen auf den Schienen verfahrbaren Wagen.On each of the two side frames 4, a pair of cylindrical columns 7 »the upper ends of which extend by means of a rigid one Arms 8 are connected. These components 4, 5 and 8 form a carriage that can be moved on the rails.

Auf jeder Säule 7 ist frei verstellbar eine Hülse 9 angeordnet. Diese Hülsen 9 an den Säulen sind miteinander durch eine in Fig. 3 dargestellte Stange 10 verbunden. Diese Stange 10, die oberhalb eines Seitengestells 4 angeordnet ist, ist starr mit der über dem anderen Seitengestell 4 angeordneten Stange über gerade Querträger 11 verbunden, die zueinander parallel sind.A sleeve 9 is freely adjustable on each column 7. These sleeves 9 on the columns are connected to one another by a rod 10 shown in FIG. 3. This pole 10, which is arranged above one side frame 4, is rigid with that arranged above the other side frame 4 Rod connected by straight cross members 11 which are parallel to each other.

An jeder Stange 6 ist eine senkrechte Gewindespindel 12 angeordnet, die in eine Bohrung in der Stange 10 eingeschraubt ist, wobei am oberen Ende der Spindel 12 ein Kegelzahnrad 13 (Fig. 2) befestigt ist, das mit einem entsprechenden, auf einer starren Stange 14 befestigten Kegelzahnrad in Eingriff steht. Diese Stange 14 erstreckt sich von einem Seitengestell 4 in Querrichtung zum anderen und ist mittels eines Handrads 15 frei um ihre Achse verdrehbar. Auf der dem Handrad gegenüberliegenden Seite der Stange 14 ist ein Kegelzahnrad aufgesetzt, das mit einem Zahnrad auf der Gewindespindel 12 in Eingriff steht, wobei dieses Zahnrad in der gleichen Weise ausgebildet ist, wie das auf der linken Seite der Fig. 2 dar-A vertical threaded spindle 12 is arranged on each rod 6, which is screwed into a bore in the rod 10, with a bevel gear 13 at the upper end of the spindle 12 (Fig. 2) is attached, with a corresponding, mounted on a rigid rod 14 bevel gear in engagement stands. This rod 14 extends from one side frame 4 in the transverse direction to the other and is by means of a handwheel 15 freely rotatable about its axis. A bevel gear is placed on the side of rod 14 opposite the handwheel, which meshes with a gear on the threaded spindle 12, this gear in the same way is designed, as shown on the left side of FIG.

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gestellte Zahnrad. Durch Verdrehen des Handrads 15 v/erden die beiden Gewindespindeln 12 um ihre Achse verdreht, wodurch die Stange 10 mit den Querträgern 11 angehoben oder abgesenkt wird.put gear. By turning the handwheel 15, the two threaded spindles 12 are rotated about their axis, whereby the rod 10 with the cross members 11 is raised or lowered.

Auf den Querträgern 11 ist frei verstellbar ein Träger 16 angebracht, auf dem der Antrieb und die Lagerung des Werkzeugs 3 angeordnet sind. Eine Teilansicht der Antriebs- und Lagereinrichtung sowie des Werkzeugs ist in den Fig. 2 und 3 gestrichelt angedeutet.A carrier 16, on which the drive and the bearing of the tool are mounted, is freely adjustable on the cross members 11 3 are arranged. A partial view of the drive and bearing device and of the tool is shown in FIGS. 2 and 3 indicated by dashed lines.

Mit dem Träger 16 ist ein Arm 17 verbunden, der sich bis ( zu einer starren Stange 18 erstreckt, die in Achsrichtung frei beweglich auf zwei Stützen angeordnet ist, die an den Seitengestellen gelagert sind und außerdem relativ zum Arm 17 verstellt werden können. Auf der Stange 18 sind mittels Schrauben zwei Anschläge 19 angebracht, die verstellt werden können und zwischen denen der Arm 17 an der Stange 18 angreift. Am linken Ende der Stange 18 (in der Ansicht der Fig. 1 und 2) stehen zwei Ansätze 20 vor, die beiderseits eines Verteilerventils 21 (Fig. 1) angeordnet sind. Dieses Ventil ist mit einem verstellbaren Betätigungsglied versehen, das je nach Beaufschlagung durch den einen oder anderen Ansatz 20 in beiden Richtungen verstellt werden kann. μ An arm 17 is connected to the carrier 16 which extends up to ( to a rigid rod 18 which is arranged freely movable in the axial direction on two supports which are mounted on the side frames and can also be adjusted relative to the arm 17. On the Two stops 19 are attached to the rod 18 by means of screws, which can be adjusted and between which the arm 17 engages the rod 18. At the left end of the rod 18 (in the view of FIGS are arranged on both sides of a distributor valve 21 (FIG. 1) This valve is provided with an adjustable actuating element which can be adjusted in both directions depending on the action of one or the other attachment 20. μ

Durch Verstellen des Betätigungsgliedes des Verteilerventils 21 wird ein Schieber oder ein verdrehbares Verschlußstück des Ventils verstellt, wie es schematisch bei 22 in Fig. 1 dargestellt ist. Hierbei handelt es sich um ein Vierwegeventil, dessen Verbindung mit dem Verteilerventil 21 gestrichelt angedeutet ist. Wird durch Beaufschlagung eines der beiden Ansätze 20 auf der Stange 18 das Betätigungsglied des Verteilerventils 21 in der einen oder anderen Richtung betätigt, so wird das Verschlußstück 22 des Vierwegeventils um 90° verdreht. Das Verteilerventil 21By adjusting the actuating member of the distribution valve 21, a slide or a rotatable closure piece of the valve is adjusted, as shown schematically at 22 in FIG. This is a four-way valve, whose connection to the distributor valve 21 is indicated by dashed lines. Is obtained by applying a of the two lugs 20 on the rod 18, the actuator of the distribution valve 21 in one way or the other Direction actuated, the closure piece 22 of the four-way valve is rotated by 90 °. The distribution valve 21

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braucht nicht näher beschrieben zu werden, da es sich um ein an sich bekanntes Bauteil handelt.does not need to be described in more detail because it is a known component.

Am starren Seitengestell 4 ist ein hydraulisch betätigter, doppelt wirkender Arbeitszylinder 23 mit einem Kolben 24 angeordnet, dessen auf beiden Seiten vorstehende· Kolbenstangen 25, 26 jeweils am freien Ende mit einigen frei drehbaren Flaschenzügen 27 und 28 verbunden sind, die achsgleich zueinander liegen. An jedem Seitengestell sind Flaschenzüge 29, 30, 31 und 32 gelagert, die jeweils zwei Paare bilden und auf denen zwei Seile laufen, die in den Fig. 1 und 2 gestrichelt angedeutet sind. Die einen Enden dieser Seile sind an den Seitengestellen verankert, während die anderen Enden mittels einer Öse 33 bzw. 34 mit einer Schraube in einer Gewindebohrung am Träger 16 eingehängt sind.On the rigid side frame 4 is a hydraulically operated, double-acting working cylinder 23 with a Piston 24 is arranged, the piston rods 25, 26 of which protrude on both sides with some freely rotatable pulley blocks 27 and 28 are connected, which are coaxially to each other. There are on each side frame Pulley blocks 29, 30, 31 and 32 stored, each forming two pairs and on which two ropes run, which in the 1 and 2 are indicated by dashed lines. One ends of these ropes are anchored to the side frames while the other ends are hooked into a threaded hole on the support 16 by means of an eyelet 33 or 34 with a screw are.

Die beiden Kammern beiderseits des Kolbens 24 in dem Arbeitszylinder 23 sind über Leitungen 35, 36 mit jeweils einem Steuerventil am Boden zweier Behälter 37, 3S angeschlossen, die teilweise mit Druckflüssigkeit gefüllt sind, die sich auch in den beiden Leitungen 35, 36 sowie beiderseits des Kolbens 24 im Arbeitszylinder 23 befindet.The two chambers on either side of the piston 24 in the working cylinder 23 are connected via lines 35, 36 each with a control valve at the bottom of two containers 37, 3S, which are partially filled with hydraulic fluid, which is also in the two lines 35, 36 and on both sides of the piston 24 is located in the working cylinder 23.

Das obere Ende der Behälter 37 und 38 ist mittels der Leitungen 39, 40 an das Vierwegeventil 22 angeschlossen, an dem eine Leitung 41 zum Entlüften und eine Leitung 42 zum Einleiten von Druckluft aus einem Behälter oder von einem Kompressor angeschlossen ist. Die Leitung 42 für die Druckluftzufuhr ist mittels eines biegsamen Schlauches 43 an die Antriebsorgane des Werkzeugs 3 angeschlossen, das mittels Druckluft in Drehung oder in Vibration versetzt werden kann. The upper end of the containers 37 and 38 is connected by means of the lines 39, 40 to the four-way valve 22, to which a line 41 for venting and a line 42 for introducing compressed air from a container or from a compressor is connected. The line 42 for the supply of compressed air is connected to the drive elements of the tool 3 by means of a flexible hose 43, which can be set in rotation or vibration by means of compressed air.

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An dem in den Fig. 1 und 2 linken Seitengestell 4 ist ein weiterer doppelt wirkender Arbeitszylinder 44 mit einem Kolben 45 angebracht, an dessen Kolbenstange 46 (Fig. 3) am freien Ende ein Hebel 47 angelenkt ist, der aus einem Ringkörper 48 vorsteht, auf dem verschwenkbar eine Klinke 49 gelagert ist, die mit einem Zahnrad 50 zusammenwirkt, das auf einer der Stangen 6 befestigt ist, die ein den Wagen tragendes Räderpaar 5 verbindet. Der Ringkörper 48, die Klinke 49 und das Zahnrad 5* bilden einen Freilauf oder einen Klinkenantrieb, d^r die Stange 6 schrittweise in immer der gleichen Richtung verdreht und damit den Wagen auf den Schienen 1 schrittweise vorschiebt, wenn der Kolben 45 jeweils in der einen oder anderen Richtung verschoben wird.A further double-acting working cylinder 44 is provided on the side frame 4 on the left in FIGS. 1 and 2 a piston 45 attached to the piston rod 46 (Fig. 3) at the free end of a lever 47 is articulated, the protrudes from an annular body 48 on which a pawl 49 is pivotably mounted, which with a gear 50 cooperates, which is attached to one of the rods 6, which connects a pair of wheels 5 supporting the carriage. The ring body 48, the pawl 49 and the gear 5 * form a freewheel or a pawl drive, d ^ r the rod 6 rotated step by step in always the same direction and thus the carriage on the rails 1 step by step advances when the piston 45 is displaced in one direction or the other.

Die beiden Kammern des Arbeitszylinders 44 sind mittels Leitungen 51 und 52 (Fig. 1) an einen Schieber 53 angeschlossen, der seinerseits mit der Leitung 42 zum Einleiten von Druckluft über eine Leitung 54 verbunden ist. Der Schieber 53 ist mit einem Steuerhebel 55 versehen, der am Viagen bei einem der Ansätze 20 auf der Stange 18 angeordnet ist und von dem betreffenden Ansatz 20 nach der einen oder anderen Seite verschwenkt wird, so daß Druckluft in die Leitung 54 und in die Leitung 51 eingeleitet und die Leitung 52 entlüftet wird oder umgekehrt, je nach Stellung des Steuerhebels 55. Der Schieber 53 kann eine an sich bekannte Ausgestaltung haben.The two chambers of the working cylinder 44 are connected to a slide 53 by means of lines 51 and 52 (FIG. 1), which in turn is connected to the line 42 for introducing compressed air via a line 54. The slide 53 is provided with a control lever 55 which is attached to the viagen at one of the lugs 20 on the rod 18 is arranged and is pivoted from the relevant approach 20 to one side or the other, so that Compressed air is introduced into the line 54 and into the line 51 and the line 52 is vented or vice versa, depending on the position of the control lever 55. The slide 53 can have a configuration known per se.

In sämtlichen der bisher erwähnten Leitungen sind Ventile mit regelbarer Durchflußöffnung vorgesehen, von denen einige schematisch in Fig. 1 angedeutet sind. Es können außerdem Filter sowie Manometer üblicher Ausgestaltung eingesetzt werden.In all of the lines mentioned so far, valves with a controllable flow opening are provided, of which some are indicated schematically in FIG. Filters and pressure gauges of the usual design can also be used can be used.

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Bei der in Fig. 1 dargestellten Stellung der Vorrichtung strömt über die Leitung 42 Druckluft in die Leitung 43, um das Werkzeug anzutreiben, und ferner über die Leitung 39 in den Behälter 37, so daß Druckflüssigkeit in die in Fig. 1 links liegende Kammer des Arbeitszylinders 23 gedruckt wird.In the position of the device shown in Fig. 1 Compressed air flows through line 42 into line 43 to drive the tool, and further through the line 39 into the container 37, so that pressure fluid is printed into the chamber of the working cylinder 23 on the left in FIG will.

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Gleichzeitig wird der Behälter 38 über die Leitungen 40 und 41 Entlüftet. Der Kolben 24 wird damit in der Ansicht nach Fig. 1 nach rechts verschoben, wodurch ein Zug auf das Seil ausgeübt wird, das über die Flaschenzüge 27, und 30 läuft, so daß über die Öse 33 der Träger 16 auf dem Querträger 11 nach links verschoben wird, wobei diese Verschiebebewegung durch das Seil, das über die Flaschenzüge 28, 31 und 32 läuft, nicht behindert wird, nachdem das Seil gelockert ist.At the same time, the container 38 is vented via the lines 40 and 41. The piston 24 is thus in the view moved to the right according to Fig. 1, whereby a train on the rope is exerted, which runs over the pulley blocks 27, and 30, so that the carrier 16 via the eyelet 33 the cross member 11 is moved to the left, this displacement movement by the rope, which over the pulley blocks 28, 31 and 32 runs, is not hindered after the rope is loosened.

Der Träger 16 setzt seine Verschiebebewegung nach links so lange fort, bis der Arm 17 an einem der beiden Anschläge 19 zur Anlage kommt und dann über diesen Anschlag die Stange 18 verschiebt, bis schließlich einer der beiden Ansätze 20 das Betätigungsglied des Verteilerventils 21 beaufschlagt, wodurch das Verschlußstück 22 des Ventils um 90° verdreht wird. Diese Drehung des VerschlußStücks * 22 um 90° bringt die Leitung 40 mit der Leitung 42 für die Druckluftzufuhr in Verbindung, während die Leitung an die Leitung 41 angeschlossen wird, die mit der Außenluft in Verbindung steht. Hierdurch wird die Bewegungsrichtung des Kolbens 24 umgekehrt und damit die Verschieb erichtung des Trägers 16 auf dem Querträger 11, so daß das Werkzeug 3 auf dem Träger die Oberfläche der Marmorplatte in der entgegengesetzten Richtung bearbeiten kann.The carrier 16 continues its shifting movement to the left until the arm 17 hits one of the two stops 19 comes to rest and then moves the rod 18 over this stop until finally one of the two Approaches 20 acted upon the actuator of the distribution valve 21, whereby the closure piece 22 of the valve is rotated by 90 °. This rotation of the locking piece * 22 by 90 ° brings the line 40 with the line 42 for the compressed air supply in connection, while the line is connected to the line 41, which is in communication with the outside air. This sets the direction of movement of the piston 24 reversed and thus the direction of displacement of the carrier 16 on the cross member 11, so that the tool 3 on the support work the surface of the marble slab in the opposite direction can.

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Weiterhin wird während des Arbeitsvorganges Druckluft über die Leitungen 42 und 54 in den Schieber geleitet, von dem sie in eine der beiden Kammern im Arbeitszylinder 44 gelangt. Wird dann von einem der Ansätze 20 der Steuerhebel 55 des Schiebers beaufschlagt oder unterbleibt die Beaufschlagung dieses Steuerhebels, so wird die Strömungsrichtung der Druckluft in den Leitungen 51 bzw. 52 umgekehrt, wodurch gleichfalls die Verstellbewegung des Kolbens 45 im Arbeitszylinder, umgekehrt wird. Durch die Hin- und Herbewegung des Kolbens 45 wird der Ringkörper 48 hin- und herverschwenkt, so daß der Wagen auf den Schienen 1 schrittweise vorwärtsbewegt wird.Furthermore, compressed air is fed into the slide via lines 42 and 54 during the work process, from which it arrives in one of the two chambers in the working cylinder 44. Then one of the lugs 20 becomes the control lever 55 of the slide is applied or if this control lever is not applied, the direction of flow of the compressed air in lines 51 or 52 is reversed, whereby the adjustment movement of the piston 45 in the working cylinder is also reversed. Through the Back and forth movement of the piston 45, the ring body 48 is pivoted back and forth so that the carriage on the Rails 1 is moved forward step by step.

Während die Vorschubgeschwindigkeit des Wagens auf den Schienen Idurdi öffnen oder Drosseln des in der Leitung 54 eingesetzten Ventils gesteuert werden kann, ist die Verstellgeschwindigkeit des Trägers 16 auf den Querträgern 11 durch Öffnen der in den Leitungen 35 und 36 eingesetzten Ventile steuerbar, die an den Arbeitszylinder 23 angeschlossen sind.While the advancing speed of the carriage on the rails Idurdi open or throttle the one in the line 54 used valve can be controlled, the adjustment speed of the carrier 16 on the cross members 11 controllable by opening the valves used in lines 35 and 36, which are connected to the working cylinder 23 are connected.

Ein weiteres wichtiges Merkmal ist, daß durch Änderung der Stellung der Anschläge 19 auf der Stange 18 innerhalb bestimmter Grenzen der Verstellbereich des Trägers 16 in beiden Richtungen verändert werden kann. Der Verstellweg ist kurz, wenn die beiden Anschläge nahe beieinander liegen und bei einem entsprechenden Abstand dieser beiden Anschläge 19 kann der Verstellbereich entsprechend vergrößert werden.Another important feature is that by changing the position of the stops 19 on the rod 18 within certain limits of the adjustment range of the carrier 16 can be changed in both directions. The adjustment path is short if the two stops are close to each other and at a corresponding distance of these two stops 19, the adjustment range can be increased accordingly.

Die Vorrichtung erlaubt damit eine weitgehende, leichte und rasche Einstellung sämtlicher Bewegungsvorgänge und es ist darauf hinzuweisen, daß diese Verstellbewegungen lediglich durch Steuerung von Druckluft oder Druckflüssig-The device thus allows extensive, easy and rapid adjustment of all movement processes and it should be pointed out that these adjustment movements can only be carried out by controlling compressed air or hydraulic fluid.

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keit in den Leitungen bewirkt werden, in denen einstellbare Drosselventile eingesetzt sind.speed in the lines in which adjustable throttle valves are used.

Bei der beschriebenen Vorrichtung ist es nicht erforderlich, daß die Trag- und Antriebsorgane für das Werkzeug mittels Druckluft betätigt werden, vielmehr kann dieses Werkzeug auch durch einen Elektromotor oder eine andere bekannte Einrichtung betrieben werden.In the device described, it is not necessary that the support and drive elements for the tool can be operated by means of compressed air, but this tool can also be operated by an electric motor or another known device are operated.

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Claims (7)

Pat entansprüche 2155 09 8Patent claims 2155 09 8 1. Vorrichtung zum selbsttätigen Bearbeiten der Oberfläche fester Körper, mit starren Führungen, zwischen denen das Werkstück geführt und auf denen ein Wagen verschiebbar ist, ferner mit einem am Wagen angebrachten Werkzeug und Einrichtungen zum Verstellen des Wagens und des Werkzeugs relativ zum Wagen, dadurch gekennzeichnet , daß der Wagen (4, 5» 8) mit wenigstens einem senkrecht zu den starren Führungen (1) verlaufenden Querträger (11), auf dem verstellbar ein Träger (16) für das Werkzeug (3) angeordnet ist, und mit einem ersten doppelt wirkenden Arbeitszylinder (23) versehen ist, an dessen Kolbenstangen (25, 26) beiderseits des Zylinders jeweils ein Flaschenzug (27, 28) angebracht ist, deren Seile an dem verstellbaren Träger (16) befestigt sind, daß ferner auf dem Viagen (4, 5, 8) eine Stange (18) axial verstellbar gelagert ist, mit der ein am Träger (16) befestigter Arm (17) zwischen zwei auf dieser Stange angebrachten Anschlägen (19) verbunden ist, mittels der bei Anlage des Arms (17) in der Endstellung des Trägers (16) diese Stange (18) in der einen oder anderen Richtung verschiebbar ist, wobei diese Stange (18) mit wenigstens einem Ansatz (20) zum Betätigen eines Verteilerventiles (21, 22) versehen ist, durch welches die beiden Seiten des Arbeitszylinders (23) beaufschlagbar sind,und daß mit dem Wagen (4, 5, 8) ein zweiter doppelt wirkender Arbeitszylinder (44) verbunden ist, dessen eine Kolbenstange (46) über einen Klinkenantrieb (47 - 50) mit wenigstens einem Rad (5) des Wagens zu dessen schrittweiser Verstellung verbunden und der über einen durch die Stange (18) betätigbaren Schieber (53) beaufschlagbar ist.1. Device for automatic processing of the surface of solid bodies, with rigid guides between which guided the workpiece and on which a carriage is displaceable, also with a tool attached to the carriage and means for adjusting the carriage and the tool relative to the carriage, characterized that the carriage (4, 5 »8) with at least one perpendicular to the rigid guides (1) Cross member (11) on which a carrier (16) for the tool (3) is adjustably arranged, and with a first double-acting working cylinder (23) is provided, on the piston rods (25, 26) on both sides of the cylinder a pulley block (27, 28) is attached, the ropes of which are attached to the adjustable support (16), that also on the Viagen (4, 5, 8) a rod (18) is axially adjustable, with which a on the carrier (16) attached arm (17) is connected between two stops (19) mounted on this rod, by means of which when the arm (17) is in the end position of the carrier (16) this rod (18) in one direction or the other is displaceable, this rod (18) having at least one extension (20) for actuating a distribution valve (21, 22) is provided, through which the two sides of the working cylinder (23) can be acted upon, and that with the carriage (4, 5, 8) is connected to a second double-acting working cylinder (44), one of which is a piston rod (46) Via a ratchet drive (47-50) with at least one wheel (5) of the carriage for its gradual adjustment connected and which can be acted upon by a slide (53) which can be actuated by the rod (18). -12-209821/0689 -12- 209821/0689 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschläge (19) auf der Stange (18) verstellbar angebracht sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the stops (19) adjustable on the rod (18) are appropriate. 3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Stange (18) mit wenigstens zwei vorstehenden Ansätzen (20) zum Betätigen des Verteilerventils (21, 22) und des Schiebers (53» 55) versehen ist.3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that that the rod (18) with at least two projecting lugs (20) for actuating the distributor valve (21, 22) and the slide (53 »55) is provided. 4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß über das Verteilerventil (21, 22) zwei teilweise mit Druckflüssigkeit gefüllte Behälter (37, 38) mit Druckluft beaufschlagbar und entlüftbar sind, die mit dem ersten Arbeitszylinder (23) in Verbindung stehen.4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that that via the distributor valve (21, 22) two containers partially filled with hydraulic fluid (37, 38) can be acted upon and vented with compressed air, which is connected to the first working cylinder (23) stay in contact. 5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zum Einleiten der Druckluft in die Behälter (37, 38) und in den zweiten Arbeitszylinder (44) sowie der Druckflüssigkeit aus den Behältern (37, 38) in den ersten Arbeitszylinder (23) Leitungen (35» 36, 39, 40, 51, 52) vorgesehen sind, in die einstellbare Drosselventile eingesetzt sind.5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that that for introducing the compressed air into the container (37, 38) and into the second working cylinder (44) and the pressure fluid from the containers (37, 38) into the first working cylinder (23) lines (35 »36, 39, 40, 51, 52) are provided in the adjustable Throttle valves are used. 6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5» dadurch gekennzeichnet, daß die den Träger (16) mit den Kolbenstangen (25, 26) des ersten Arbeitszylinders (23) verbindenden Seile über eine Anzahl von Flaschenzügen (27 - 32) laufen, die so angeordnet sind, daß zwei verschiedene Flaschenzuggruppen gebildet werden.6. Device according to claims 1 to 5 »characterized in that that the carrier (16) with the piston rods (25, 26) of the first working cylinder (23) connecting ropes run over a number of pulleys (27-32), which are arranged so that two different pulley groups can be formed. -13--13- 209821/0689209821/0689 2115609821156098 7. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkzeug (3) auf dem Träger (16) durch Druckluft betätigter ist.7. Device according to claims 1 to 6, characterized in that that the tool (3) on the carrier (16) is actuated by compressed air. 209821/0689209821/0689